KR102234588B1 - 차량용 댐퍼 시험장치 - Google Patents

차량용 댐퍼 시험장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102234588B1
KR102234588B1 KR1020190128567A KR20190128567A KR102234588B1 KR 102234588 B1 KR102234588 B1 KR 102234588B1 KR 1020190128567 A KR1020190128567 A KR 1020190128567A KR 20190128567 A KR20190128567 A KR 20190128567A KR 102234588 B1 KR102234588 B1 KR 102234588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper
detection sensor
vibration detection
holder
unit
Prior art date
Application number
KR1020190128567A
Other languages
English (en)
Inventor
홍성우
구자경
윤규남
여태호
Original Assignee
아이아(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이아(주) filed Critical 아이아(주)
Priority to KR1020190128567A priority Critical patent/KR102234588B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102234588B1 publication Critical patent/KR102234588B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/025—Measuring arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 댐퍼 시험장치에 관한 것으로, 시험대상이 되는 차량용 댐퍼를 고정하는 시편고정부와, 시편고정부에 고정된 댐퍼의 일측부를 타격하는 임팩트해머부와, 댐퍼의 타측부와 접하고, 임팩트해머부의 타격에 의해 진동되는 댐퍼의 고유진동수를 측정하는 진동감지센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 댐퍼 시험장치{APPARATUS TO TEST DAMPER FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 댐퍼 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 댐퍼의 고유진동수를 시험하기 위한 차량용 댐퍼 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 고유진동수 범위가 주요한 성능 요소가 되는 제품의 고유진동수를 측정함에 있어서는, 제품을 지그 등을 이용해 고정시키고, 기설정된 적정 위치에 가속도센서를 접촉, 고정시킨 상태에서, 시험자가 직접 가속도센서와 설정거리 이격된 설정 부위에 타격력을 가하는 방법으로 이루어지고 있다.
이러한 종래의 방법에 의하면, 대량 생산에 적용되는 복수개의 제품을 일일이 지그에 장착, 고정시키고, 가속도센서와 접촉시켜야 할 뿐만 아니라, 각 제품에 대해 일일이 지그, 가속도센서와의 결속력을 해제하는 번거로운 과정을 거쳐야 한다. 또한, 시험자가 타격력을 직접 가하게 되므로, 타격위치, 타격세기 등이 가변되어 시험의 신뢰성이 낮다는 문제점이 있었다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록번호 제10-0965550호(2010.06.15. 등록, 발명의 명칭: 마운트용 성능 시험기)에 개시되어 있다.
본 발명은 고유진동수 측정 시험의 검사 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있고, 보다 간단하고 용이하게 고유진동수 측정 시험을 수행할 수 있도록 하는 차량용 댐퍼 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 댐퍼 시험장치는, 시험대상이 되는 차량용 댐퍼를 고정하는 시편고정부; 상기 시편고정부에 고정된 상기 댐퍼의 일측부를 타격하는 임팩트해머부; 및 상기 댐퍼의 타측부와 접하고, 상기 임팩트해머부의 타격에 의해 진동되는 상기 댐퍼의 고유진동수를 측정하는 진동감지센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시편고정부는, 상기 댐퍼가 안착되는 시편안착대; 및 상기 댐퍼를 상기 시편안착대측으로 가압하여 고정하는 가압고정장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 댐퍼는, 진동을 감쇄가능한 구조를 가지는 댐퍼본체부; 및 상기 댐퍼본체부와 연결되고, 차체에 고정되는 차체고정부;를 포함하고, 상기 시편안착대는, 상기 댐퍼본체부가 안착되는 개방안착부; 및 상기 차체고정부가 안착되고, 상기 가압고정장치와 마주하는 고정안착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시편고정부는, 상기 시편안착대 상에 설치되고, 상기 댐퍼의 안착 여부를 감지하는 안착감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동감지센서부는, 고유진동수를 측정하는 진동감지센서; 상기 진동감지센서의 단부에 결합되고, 자력에 의해 상기 댐퍼에 부착되는 자성체; 및 상기 진동감지센서를 홀딩하는 센서홀딩장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서홀딩장치는, 홀딩레일부; 상기 홀딩레일부의 일측부에 배치되고, 상기 진동감지센서의 일측부와 접하는 제1홀더부; 상기 홀딩레일부의 타측부에 배치되고, 상기 진동감지센서의 타측부와 접하는 제2홀더부; 및 상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부를 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 홀더이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서홀딩장치는, 상기 자성체가 상기 댐퍼와 접하면 상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부가 상기 진동감지센서로부터 이격되고, 상기 임팩트해머부의 타격과 상기 진동감지센서의 감지가 수행되면 상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부가 상기 진동감지센서를 홀딩하게 상기 홀더이동부의 작동을 제어하는 홀딩제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 댐퍼 시험장치는, 시편고정부로 시험대상이 되는 댐퍼를 고정시킨 상태에서, 임팩트해머부를 이용해 댐퍼에 타격력을 가하면서, 진동감지센서부로 댐퍼의 고유진동수를 측정하는 작동을 자동으로 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 댐퍼의 고유진동수 측정 시험을 자동화함으로서, 기존에 수작업으로 테스트하던 것과 비교해 검사 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있고, 불량품에 대한 검출율을 보다 향상시킬 수 있으며, 보다 간단하고 용이하게 고유진동수 측정 시험을 수행할 수 있어 작업 공수를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 시편고정부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 진동감지센서부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 시편고정부에 댐퍼를 안착, 고정시킨 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 임팩트해머부와 진동감지센서부를 댐퍼측으로 이동시킨 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 임팩트해머부로 타격하며 진동감지센서부로 고유진동수를 측정하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치(1)는 시편고정부(10), 임팩트해머부(20), 진동감지센서부(30), 이송부(40)를 포함한다.
시편고정부(10)는 시험대상이 되는 차량용 댐퍼(2)를 설정위치에 고정한다. 시험대상이 되는 차량용 댐퍼(2)는 차량 주행 시 발생되는 설정 고유진동수 범위의 진동을 감쇄가능한 구조를 가지고 차량에 장착된다. 일반적인 차량용 댐퍼(2)는 상기와 같이 진동을 감쇄가능한 구조를 가지는 댐퍼본체부(3)와, 댐퍼본체부(3)와 연결되고, 차체에 고정되는 차체고정부(4)를 포함한다.
댐퍼(2)는 차체고정부(4)를 차체에 결합한 상태로 차량에의 설치, 적용이 최종적으로 이루어진다. 본 발명의 일실시예에 따른 시편고정부(10)는, 댐퍼(2)가 차체에 결합, 고정된 상태와 동일, 유사한 조건에서 고유진동수 측정, 시험이 이루어질 수 있도록, 차체고정부(4)를 가압, 고정한다.
임팩트해머부(20)는 시편고정부(10) 상에 고정된 댐퍼(2)의 일측부를, 보다 구체적으로는 댐퍼본체부(3)의 일측부를 타격한다. 진동감지센서부(30)는 댐퍼본체부(3)의 타측부와 접하게 배치된 상태에서, 임팩트해머부(20)의 타격에 의해 진동되는 댐퍼(2)의 고유진동수를 측정한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 시편고정부(10)로 댐퍼(2)의 차체고정부(4)를 고정시킨 상태에서, 임팩트해머부(20)로 댐퍼본체부(3)를 타격하면서, 진동감지센서부(30)로 댐퍼(2)의 고유진동수를 측정한다. 진동감지센서부(30)에서 감지된 고유진동수는, 기설정된 댐퍼(2)의 고유진동수 범위에 속하는지 여부에 따라 양품 또는 불량품으로 판별될 수 있다.
작업자는 디스플레이 화면 등을 통해 진동수의 변화, 각 회의 타격에 따라 측정되는 고유진동수가 기설정된 고유진동수 범위에 속하는지 여부를 실시간으로 확인하면서 양품과 불량품을 구분, 분류할 수 있다. 또한, 자동화 적용 시에는 후처리장치가 진동감지센서부(30)로부터 고유진동수에 관한 전기적 신호를 입력받아, 양품인지 불량품인지에 따라 자동으로 댐퍼(2)의 이송 경로를 구분하거나 서로 다르게 후처리할 수 있다.
이송부(40)는 임팩트해머부(20)와 진동감지센서부(30)를 댐퍼(2)에 근접하거나 이격되게 이동시킨다. 이송부(40)를 이용해 시편고정부(10)로부터 임팩트해머부(20)와 진동감지센서부(30)를 이격시킨 상태에서, 임팩트해머부(20), 진동감지센서부(30)와의 간섭 없이 댐퍼(2)를 시편고정부(10)에 안착시키거나, 시편고정부(10)로부터 이탈시킬 수 있다.
또한, 이송부(40)를 이용해 시편고정부(10)에 안착, 고정된 댐퍼(2)에 근접하게 임팩트해머부(20)를 이동시키고, 진동감지센서부(30)를 댐퍼(2)에 접촉시킨 상태에서, 댐퍼(2)에 타격력을 가하면서 진동감지센서부(30)를 이용해 댐퍼(2)의 고유진동수를 안정적으로 측정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 시편고정부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 시편고정부(10)는 시편안착대(11), 가압고정장치(16), 안착감지센서(19)를 포함한다.
시편안착대(11)는 댐퍼(2)가 안착되는 장치부로, 댐퍼(2)의 하부에 대응되는 상면부 형상을 가지고, 댐퍼(2)의 상측으로부터 시편안착대(11)에 안착된 댐퍼(2)에 가해지는 하향력을 지지가능한 강성을 가진다. 본 발명의 일실시예에 따른 시편안착대(11)는 베이스부(12)와 프레임부(15)를 포함한다.
베이스부(12)는 댐퍼(2)의 저면부에 대응되는 상면부 형상을 가진다. 댐퍼(2)는 베이스부(12) 상에 가장 안정적으로 안착될 수 있는 방향, 기울기로 셋팅된다. 댐퍼(2) 중 타측면부와 비교해 상대적으로 가장 확장된 면적을 가지면서, 부위에 따른 높이변화가 적은 일면부를 저면부로 설정할 수 있다.
댐퍼(2)의 댐퍼본체부(3)와 차체고정부(4)는 서로 다른 형상, 두께를 가지고, 서로 다른 높이에 위치될 수 있다. 즉, 댐퍼본체부(3)와 차체고정부(4)의 저면부는 서로 다른 높이에 위치되며, 베이스부(12)를 댐퍼본체부(3)와 차체고정부(4)의 안착이 안정적으로 이루어질 수 있게, 댐퍼본체부(3)가 안착되는 부분과 차체고정부(4)가 안착되는 부분이 단차지게 형성된 구조를 가진다. 본 발명의 일실시예에 따른 베이스부(12)는 개방안착부(13)와 고정안착부(14)를 포함한다.
개방안착부(13)는 댐퍼(2)의 댐퍼본체부(3)가 안착되는 장치부로, 댐퍼(2) 중 댐퍼본체부(3)의 저면부에 대응되는 상면부 형상을 가진다. 댐퍼본체부(3)는 개방안착부(13)에 안착된 상태에서 저면부를 제외한 나머지 부분이 주변에 노출된다.고정안착부(14)는 댐퍼(2)의 차체고정부(4)가 안착되는 장치부로, 댐퍼(2) 중 차체고정부(4)의 저면부에 대응되는 상면부 형상을 가진다.
고정안착부(14)는 가압고정장치(16)와 상하방향으로 마주하여 배치된다. 차체고정부(4)를 고정안착부(14)와 가압고정장치(16)의 사이에 배치시킨 상태에서, 가압고정장치(16)를 하강 시 차체고정부(4)가 가압고정장치(16)에 눌려 고정안착부(14)의 상면부와 가압고정장치(16)의 저면부에 상하방향으로 압착된다. 이러한 작용에 의해 차체고정부(4)는 고정안착부(14)의 상면부에 해당되는 설정위치에 고정된다.
프레임부(15)는 댐퍼(2)의 측방향 유동, 이탈을 구속 가능한 걸림턱을 이루는 장치부로, 베이스부(12)의 가장자리부에 상향 돌출되게 형성된다. 댐퍼(2)는 베이스부(12)에 안착된 상태에서 프레임부(15)에 의해 측방향으로의 이탈이 구속된다. 프레임부(15)는 댐퍼(2)를 상방 및 측방향으로부터 베이스부(12)에 용이하게 안착시킬 수 있고, 임팩트해머부(20), 진동감지센서부(30)와 간섭되지 않게 댐퍼(2)의 상하방향 두께보다 낮은 높이로 돌출되게 형성된다.
가압고정장치(16)는 댐퍼(2)를 시편안착대(11)측으로 가압하여 고정한다. 보다 구체적으로 가압고정장치(16)는 댐퍼(2)의 차체고정부(4)를 고정안착부(14)측으로 가압하여 고정한다. 본 발명의 일실시예에 따른 가압고정장치(16)는 가압단부(17)와 승강이동부(18)를 포함한다.
가압단부(17)는 시편안착대(11)의 고정안착부(14) 상측에 이격간격을 두고 마주하여 배치된다(도 1, 도 2, 도 4 상에 음영표시). 고정안착부(14)는 차체고정부(4)의 저면부에 대응되는 평탄한 상면부 형상을 가지고, 가압단부(17)는 차체고정부(4)의 상면부에 대응되는 평탄한 저면부 형상을 가진다. 댐퍼(2)를 시편안착대(11)에 안착시킴에 있어서, 댐퍼(2)의 차체고정부(4)는 측방향으로부터 고정안착부(14)와 가압단부(17)의 사이에 형성되는 슬릿 형상의 공간부로 인입된다.
승강이동부(18)는 가압단부(17)와 연결되고, 가압단부(17)를 승강가능하게 지지한다. 본 발명의 일실시예에 따른 승강이동부(18)는 시편안착대(11)의 후방에서 상하방향으로 연장되게 설치되는 수직지지대와, 수직지지대의 상부에 전방으로 연장되게 설치되고, 하부에 가압단부(17)가 결합되는 수평지지대를 포함하는 구조를 가진다.
본 발명의 일실시예에 따른 승강이동부(18)는 상기와 같이 'ㄱ'자로 형태로 연장되게 형성되고, 상하방향으로의 변위를 가지는 실린더, 리니어가이드 등과 결합된 구조를 가진다. 승강이동부(18)의 작동에 의해, 가압단부(17)는 하강되어 댐퍼(2)의 차체고정부(4)를 고정안착부(14)측으로 하향 가압하거나, 승강되어 댐퍼(2)로부터 이격된다.
승강이동부(18)는 가압단부(17)를 승강가능하게 지지한다면 본 발명의 일실시예에 따른 구조에 한정되지 않으며, 공지된 구조를 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로 그 상세한 설명을 생략한다.
안착감지센서(19)는 시편안착대(11) 상에의 댐퍼(2)의 안착 여부를 감지하는 장치부로, 시편안착대(11) 상부에 접촉센서 또는 비접촉센서의 구조로 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따른 안착감지센서(19)는 접촉센서의 구조를 가지고, 시편안착대(11) 상에 상향 돌출되게 배치된다.
이에 따라, 댐퍼(2)를 시편안착대(11)에 안착시킬 시 댐퍼(2)의 저면부가 안착감지센서(19)가 접하게 되고, 댐퍼(2)의 중량에 의해 안착감지센서(19)가 눌러지면서 댐퍼(2)의 안착을 감지할 수 있다. 또한, 댐퍼(2)의 중량이 안착감지센서(19)를 작동시킬 수 있는 중량보다 가벼운 경우에는, 가압고정장치(16)에 의해 댐퍼(2)를 하향 가압함으로써, 댐퍼(2)에 작용하게 되는 하향력에 의해 안착감지센서(19)를 눌러 댐퍼(2)의 안착 여부를 감지할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 임팩트해머부(20)는 해머본체(21)와 이동타격구(22)를 포함한다.
해머본체(21)는 이동타격구(22)를 순간적으로 왕복이동시킬 수 있는 액추에이터의 기능을 하는 장치부로, 댐퍼(2)와 이격거리를 두고 배치된다. 이동타격구(22)는 해머본체(21)에서 댐퍼(2)측으로 돌출되는 방향으로 이동된 후, 초기위치로 신속하게 복귀되면서 댐퍼(2)를 타격한다.
시편고정부(10)에 의해 상기와 같이 댐퍼(2)를 설정위치에 고정시킨 상태에서, 이동타격구(22)는 댐퍼(2)의 차체고정부(4)의 좌측에 설정거리를 두고 이격되게 배치되고, 해머본체(21)에서 댐퍼(2)측으로 순간적으로 돌출되고 신속하게 복귀되면서, 설정세기의 타격력을 댐퍼(2)에 가한다(도 6 참조).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 진동감지센서부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 진동감지센서부(30)는 진동감지센서(31), 자성체(32), 센서홀딩장치(33)를 포함한다.
진동감지센서(31)는 고유진동수를 측정하는 센서로, 원주 형상 또는 펜 형상을 가지고 댐퍼(2)의 우측에 댐퍼(2)와 마주하여 배치된다. 진동감지센서(31)로는 가속도계(加速度計, accelerometer)를 적용할 수 있다. 자성체(32)는 진동감지센서(31) 중 댐퍼(2)와 마주하는 일단부에 결합된다. 자성체(32)는 자력에 의해 댐퍼(2)의 댐퍼본체부(3)에 부착된다.
자성체(32)에 의해 진동감지센서(31)와 댐퍼본체부(3)가 긴밀하게 상호 접촉된 상태를 안정되게 유지한 상태로 임팩트해머부(20)에 의한 타격 및 진동감지센서(31)에 의한 진동 감지를 신뢰성있게 수행할 수 있다.
센서홀딩장치(33)는 진동감지센서(31)를 시편고정부(10) 또는 댐퍼(2)측으로 이동시키거나 이격시키키기 위해, 진동감지센서(31)를 홀딩한다. 본 발명의 일실시에에 따른 센서홀딩장치(33)는 좌우방향으로 연장되게 설치된 진동감지센서(31)를 전후방향에서 가압하는 집게 구조를 가진다. 본 발명의 일실시예에 따른 센서홀딩장치(33)는 홀딩레일부(34), 제1홀더부(35), 제2홀더부(36), 홀더이동부(37), 홀딩제어부(38)를 포함한다.
홀딩레일부(34)는 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 전후방향으로 이동가능하게 가이드가능한 레일 구조를 가진다. 진동감지센서(31) 중 제1홀더부(35), 제2홀더부(36)와 접하는 둘레부는, 제1홀더부(35), 제2홀더부(36)와의 접촉성을 보다 명확하게 확보가능하게 요철된 형상을 가진다.
제1홀더부(35)는 홀딩레일부(34)의 후방부에 배치되고, 진동감지센서(31)의 둘레 중 후방을 향하는 일측부와 접한다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1홀더부(35)는 제1홀더본체부(351)와 제1홀딩홈부(352)를 포함한다.
제1홀더본체부(351)는 홀딩레일부(34)의 후방부에 댐퍼(2)를 향해 좌측으로 돌출되게 설치되고, 진동감지센서(31)의 후방에 배치된다. 제1홀더본체부(351) 중 홀더이동부(37)와 결속된 우측단부는 홀딩레일부(34)와 연결된다. 제1홀더본체부(351)는 홀딩레일부(34)의 작동에 의해 홀딩레일부(34)를 따라 전후방향으로 이동된다.
제1홀딩홈부(352)는 제1홀더본체부(351) 중 진동감지센서(31)와 접하는 전단부 상에 진동감지센서(31)의 후방 둘레부에 대응되는 형상으로 함몰되게 형성된다. 진동감지센서(31)의 둘레부는 원형의 단면 형상을 가지고, 제1홀딩홈부(352)는 이에 대응되는 반원형의 형상으로 함몰되게 형성된다. 진동감지센서(31)의 후방부는 제1홀딩홈부(352)에 삽입되어 접한다.
제2홀더부(36)는 홀딩레일부(34)의 전방부에 배치되고, 진동감지센서(31)의 둘레 중 전방을 향하는 타측부와 접한다. 본 발명의 일실시예에 따른 제2홀더부(36)는 제2홀더본체부(361)와 제2홀딩홈부(362)를 포함한다.
제2홀더본체부(361)는 홀딩레일부(34)의 전방부에 댐퍼(2)를 향해 좌측으로 돌출되게 설치되고, 진동감지센서(31)의 전방에 배치된다. 제2홀더본체부(361) 중 홀더이동부(37)와 결속된 우측단부는 홀딩레일부(34)와 연결된다. 제2홀더본체부(361)는 홀딩레일부(34)의 작동에 의해 홀딩레일부(34)를 따라 전후방향으로 이동된다.
제2홀딩홈부(362)는 제2홀더본체부(361) 중 진동감지센서(31)와 접하는 후단부 상에 진동감지센서(31)의 전방 둘레부에 대응되는 형상으로 함몰되게 형성된다. 진동감지센서(31)의 둘레부는 원형의 단면 형상을 가지고, 제2홀딩홈부(362)는 이에 대응되는 반원형의 형상으로 함몰되게 형성된다. 진동감지센서(31)의 전방부는 제2홀딩홈부(362)에 삽입되어 접한다.
제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)가 이격된 상태에서, 제1홀딩홈부(352)와 제2홀딩홈부(362)의 하단부 간의 간격은 진동감지센서(31)의 직경보다 짧게 유지된다. 이에 따라, 자성체(32)가 댐퍼(2)로부터 이탈되더라도 진동감지센서(31)가 제1홀딩홈부(352)와 제2홀딩홈부(362)의 하단부에 걸리게 되고, 센서홀딩장치(33)에 의해 홀딩된 상태가 안정되게 유지된다. 한편, 진동감지센서(31)의 우측단부는 센서지지체(미도시)에 의해 홀딩된 상태로 설치될 수 있다.
홀더이동부(37)는 홀딩레일부(34)에 설치되고, 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시킨다. 즉, 홀더이동부(37)는 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 상호 근접되게 각각 전방 및 후방으로 이동시키거나, 상호 이격되게 각각 후방 및 전방으로 이동시킨다.
홀더이동부(37)는 실린더, 리니어 가이드 등을 포함하여, 전후방으로의 변위를 생성, 전달할 수 있다면 공지기술을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로, 그 구조와 형상에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
홀딩제어부(38)는 홀더이동부(37)의 작동을 제어하는 장치부로, 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)가 진동감지센서(31)를 홀딩한 상태로 이송시키는 기능을 수행하면서도, 진동감지센서(31)의 감도를 저하시키는 간섭 요인으로 작용하지 않게 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)의 작동을 제어한다.
홀딩제어부(38)는 자성체(32)가 댐퍼(2)와 접하면, 즉 이송부(40)의 작동에 의해 진동감지센서부(30)가 좌측으로 이동되면서 자성체(32)가 댐퍼(2)의 차체고정부(4)의 우측면과 접하면, 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 각각 후방, 전방으로 이동시켜 진동감지센서(31)로부터 이격시킨다.
상기와 같이 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)에 의한 구속이 해제된 상태에서, 진동감지센서(31)는 자성체(32)에 의해 댐퍼(2)의 우측부에 부착된 상태를 유지한 상태로 댐퍼(2)의 고유진동수를 신뢰성있게 측정하게 된다. 임팩트해머부(20)의 타격과 진동감지센서(31)의 감지를 수행, 완료하면, 홀딩제어부(38)는 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)가 진동감지센서(31)를 홀딩하게 홀더이동부(37)의 작동을 반대로 제어한다.
상기와 같은 작동은 이송부(40)의 작동, 즉 이송부(40)에 구비된 센서설치대(45)의 좌향 이동 후 제1설정시간이 경과하면 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 상호 이격시키고, 임팩트해머부(20)의 타격과 진동감지센서(31)의 감지의 수행 완료가 예상되는 제2설정시간이 경과하면 제1홀더부(35)와 제2홀더부(36)를 상호 근접되게 이동시키는 제어방법으로 수행될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이송부(40)는 테이블(41), 제1레일(42), 제2레일(43), 해머설치대(44), 센서설치대(45)를 포함한다.
테이블(41)은 시편고정부(10)를 상면부에 안착, 고정설치가능한 테이블 형상을 가진다. 제1레일(42)은 테이블(41)의 좌측으로 연장되게 배치된다. 제2레일(43)은 테이블(41)의 우측으로 연장되게 배치된다. 하나의 직선형 레일부재를 테이블(41)의 하부를 좌우방향으로 가로지르게 설치함으로써, 테이블(41)을 중심으로 제1레일(42)과 제2레일(43)이 각각 좌우방향으로 연장되는 구조로 간단하게 그 설치가 이루어질 수 있다.
해머설치대(44)는 임팩트해머부(20)의 해머본체(21)가 설치, 고정되는 장치부로, 제1레일(42)을 따라 좌우방향으로 이동가능하게 설치된다. 센서설치대(45)는 진동감지센서부(30)가 설치, 고정되는 장치부로, 제2레일(43)을 따라 좌우ㅊ방향으로 이동가능하게 설치된다.
안착감지센서(19)에 의해 시편고정부(10) 상에의 댐퍼(2) 안착이 감지되고, 작업자의 조작이나 댐퍼(2)의 안착을 감지하는 다른 센서장치의 신호에 의해 스위치(46)가 온(on)작동되면, 이송제어부(47)는 해머설치대(44)와 센서설치대(45)를 상호 근접한 방향으로, 즉 댐퍼(2)를 향하는 방향으로 이동시키는 제어신호를 출력한다. 안착감지센서(19)와 스위치(46)에 의해 이송부(40)의 오작동을 다중으로 방지할 수 있고, 이송부(40)의 오작동으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.
또한, 이송제어부(47)는, 임팩트해머부(20)의 타격과 진동감지센서(31)의 감지의 수행 완료 후 센서홀딩장치(33)로 진동감지센서(31)를 홀딩한 것으로 예상되는 제3설정시간이 경과하면, 해머설치대(44)와 센서설치대(45)를 상호 이격되는 방향으로, 즉 댐퍼(2)로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 제어신호를 출력한다.
이러한 이송제어부(47)의 제어는 진동감지센서부(30)의 홀딩제어부(38)와 연계하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1설정시간, 제2설정시간에 대한 홀딩제어부(38)의 제어 수행이 이루어진 이후에만 제3설정시간에 대한 이송제어부(47)의 제어 수행이 순차적으로 이루어지거나, 제1설정시간, 제2설정시간 각각에 출력되는 홀딩제어부(38)의 제어 신호에 따라 이송제어부(47)가 서로 다른 제어를 수행하는 방법 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 그 반대로 제3설정시간, 제4설정시간 각각에 출력되는 이송제어부(47)의 출력 제어신호에 따라, 홀딩제어부(38)가 서로 다른 제어를 수행할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 시편고정부에 댐퍼를 안착, 고정시킨 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 임팩트해머부와 진동감지센서부를 댐퍼측으로 이동시킨 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 댐퍼 시험장치의 임팩트해머부로 타격하며 진동감지센서부로 고유진동수를 측정하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
상기와 같은 구성을 가지는 차량용 댐퍼 시험장치(1)에 의하면, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은 과정을 순차적으로 거쳐 댐퍼(2)의 고유진동수를 측정할 수 있다. 먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 댐퍼(2)를 시편고정부(10)의 시편안착대(11)에 안착시키고, 가압고정장치(16)로 댐퍼(2)의 차체고정부(4)를 가압, 고정시켜, 댐퍼(2)가 실제로 차체에 설치되는 상태와, 동일한 조건의 환경을 구현한다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 이송부(40)의 정방향 작동에 의해 임팩트해머부(20)를 설정거리를 두고 댐퍼(2)의 댐퍼본체부(3)에 일측에 배치하고, 진동감지센서부(30)를 댐퍼본체부(3)의 타측에 접하게 배치시킨다. 다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 센서홀딩장치(33)에 의한 진동감지센서(31)의 홀딩을 해제한 상태에서, 임팩트해머부(20)를 작동시켜 댐퍼(2)를 타격하면서, 진동감지센서(31)로 댐퍼(2)의 고유진동수를 측정한다.
진동감지센서부(30)에 의한 고유진동수 측정을 완료한 후에는, 센서홀딩장치(33)로 진동감지센서(31)를 홀딩한 상태에서, 이송부(40)의 역방향 작동에 의해 임팩트해머부(20)와 진동감지센서부(30)를 도 4에 도시된 바와 같은 초기 위치로 복귀시키고, 이와 동시에 시편고정부(10)에 의한 댐퍼(2)의 고정 상태를 해제한다. 이와 같이 댐퍼(2)의 고정 상태를 해제한 상태에서 다른 댐퍼(2)로 교체, 안착시킨다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 댐퍼 시험장치(1)에 의하면, 시편고정부(10)로 시험대상이 되는 댐퍼(2)를 고정시킨 상태에서, 임팩트해머부(20)를 이용해 댐퍼(2)에 타격력을 가하면서, 진동감지센서부(30)로 댐퍼(2)의 고유진동수를 측정하는 작동을 자동으로 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 댐퍼(2)의 고유진동수 측정 시험을 자동화함으로서, 기존에 수작업으로 테스트하던 것과 비교해 검사 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있고, 불량품에 대한 검출율을 보다 향상시킬 수 있으며, 보다 간단하고 용이하게 고유진동수 측정 시험을 수행할 수 있어 작업 공수를 줄일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 차량용 댐퍼 시험장치 2 : 댐퍼
3 : 댐퍼본체부 4 : 차체고정부
10 : 시편고정부 11 : 시편안착대
12 : 베이스부 13 : 개방안착부
14 : 고정안착부 15 : 프레임부
16 : 가압고정장치 17 : 가압단부
18 : 승강이동부 19 : 안착감지센서
20 : 임팩트해머부 21 : 해머본체
22 : 이동타격구 30 : 진동감지센서부
31 : 진동감지센서 32 : 자성체
33 : 센서홀딩장치 34 : 홀딩레일부
35 : 제1홀더부 36 : 제2홀더부
37 : 홀더이동부 38 : 홀딩제어부
40 : 이송부 41 : 테이블
42 : 제1레일 43 : 제2레일
44 : 해머설치대 45 : 센서설치대
46 : 제어부 351 : 제1홀더본체부
352 : 제1홀딩홈부 361 : 제2홀더본체부
362 : 제2홀딩홈부

Claims (7)

  1. 시험대상이 되는 차량용 댐퍼를 고정하는 시편고정부;
    상기 시편고정부에 고정된 상기 댐퍼의 일측부를 타격하는 임팩트해머부; 및
    상기 댐퍼의 타측부와 접하고, 상기 임팩트해머부의 타격에 의해 진동되는 상기 댐퍼의 고유진동수를 측정하는 진동감지센서부;를 포함하고,
    상기 진동감지센서부는,
    고유진동수를 측정하는 진동감지센서;
    상기 진동감지센서의 단부에 결합되고, 자력에 의해 상기 댐퍼에 부착되는 자성체; 및
    상기 진동감지센서를 홀딩하는 센서홀딩장치;를 포함하며,
    상기 센서홀딩장치는,
    홀딩레일부;
    상기 홀딩레일부의 일측부에 배치되고, 상기 진동감지센서의 일측부와 접하는 제1홀더부;
    상기 홀딩레일부의 타측부에 배치되고, 상기 진동감지센서의 타측부와 접하는 제2홀더부; 및
    상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부를 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 홀더이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시편고정부는,
    상기 댐퍼가 안착되는 시편안착대; 및
    상기 댐퍼를 상기 시편안착대측으로 가압하여 고정하는 가압고정장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 시험장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼는,
    진동을 감쇄가능한 구조를 가지는 댐퍼본체부; 및
    상기 댐퍼본체부와 연결되고, 차체에 고정되는 차체고정부;를 포함하고,
    상기 시편안착대는,
    상기 댐퍼본체부가 안착되는 개방안착부; 및
    상기 차체고정부가 안착되고, 상기 가압고정장치와 마주하는 고정안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 시험장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 시편고정부는,
    상기 시편안착대 상에 설치되고, 상기 댐퍼의 안착 여부를 감지하는 안착감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 시험장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서홀딩장치는,
    상기 자성체가 상기 댐퍼와 접하면 상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부가 상기 진동감지센서로부터 이격되고, 상기 임팩트해머부의 타격과 상기 진동감지센서의 감지가 수행되면 상기 제1홀더부와 상기 제2홀더부가 상기 진동감지센서를 홀딩하게 상기 홀더이동부의 작동을 제어하는 홀딩제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 시험장치.
KR1020190128567A 2019-10-16 2019-10-16 차량용 댐퍼 시험장치 KR102234588B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190128567A KR102234588B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 차량용 댐퍼 시험장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190128567A KR102234588B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 차량용 댐퍼 시험장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102234588B1 true KR102234588B1 (ko) 2021-04-01

Family

ID=75441474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190128567A KR102234588B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 차량용 댐퍼 시험장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102234588B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114354151A (zh) * 2021-12-02 2022-04-15 安徽润康橡塑科技股份有限公司 一种汽车车身阻尼器生产的产品检测系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070014529A (ko) * 2005-07-29 2007-02-01 (주)에스콘 베어링 검사장치
KR20110021271A (ko) * 2009-08-25 2011-03-04 한국프랜지공업 주식회사 다이나믹 댐퍼용 고유진동수 측정장치
KR101393363B1 (ko) * 2013-08-13 2014-05-12 에이아이시스템즈 주식회사 고유진동수 분석시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070014529A (ko) * 2005-07-29 2007-02-01 (주)에스콘 베어링 검사장치
KR20110021271A (ko) * 2009-08-25 2011-03-04 한국프랜지공업 주식회사 다이나믹 댐퍼용 고유진동수 측정장치
KR101393363B1 (ko) * 2013-08-13 2014-05-12 에이아이시스템즈 주식회사 고유진동수 분석시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114354151A (zh) * 2021-12-02 2022-04-15 安徽润康橡塑科技股份有限公司 一种汽车车身阻尼器生产的产品检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8424390B2 (en) Clamping mechanism for shear testing apparatus
KR102234588B1 (ko) 차량용 댐퍼 시험장치
CN104931128B (zh) 检查装置以及异常检测方法
KR101891450B1 (ko) 수지제 완충기의 점검 방법 및 점검 장치
WO2020049675A1 (ja) 水平式衝撃試験装置
KR101121885B1 (ko) 굽힘 강도 시험용 가압 기구
WO2012169526A1 (ja) 溶接検査装置
KR101904197B1 (ko) 낙하 시험 장치 및 이를 이용한 낙하 시험 방법
JP2012037398A (ja) 落錘式衝撃試験装置及び落錘式衝撃試験方法
CN107389442A (zh) 夹持式防二次冲击装置及冲击试验机
KR102099399B1 (ko) 내경 측정장치
CN110082199A (zh) 打击装置及固有频率测定装置
CN110631788A (zh) 一种刚度测试装置及测试方法
CN210603790U (zh) 一种刚度测试装置
JP2011174864A (ja) センサ押付治具、及び、それを使用したセンサ密着確認方法と探傷方法
US6832503B2 (en) Machine for testing occupant restraint system
JP2006184133A (ja) 落下試験機および落下試験方法
JPH0368842A (ja) 製品検査方法及びその装置
CN218121375U (zh) 一种拉手缓冲测试机
US8833138B2 (en) Method and apparatus for evaluating dynamic forces
KR20170123001A (ko) 쇽업쇼바 검사장치
EP3112836B1 (en) Device and method for detecting the structural integrity of a sample object
JPH03130666A (ja) 加速度計検定装置
US20220134483A1 (en) Hammer Device, Apparatus for Detecting Fault of Welded Part, and Method Using the Same
KR100345196B1 (ko) 하중 부여 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant