KR102234277B1 - Method for manufacturing a multi tread of tire - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 타이어의 멀티 트레드 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이종의 컴파운드가 한개의 트레드 단면에 동시에 설계가 가능한 타이어의 멀티 트레드 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a multi-tread tire, and more particularly, to a method for manufacturing a multi-tread tire in which different types of compounds can be simultaneously designed on a single tread cross-section.
완제품 타이어는 원료를 혼합하여 컴파운드(Compound)를 만드는 정련 공정, 컴파운드를 시트형태로 반제품으로 제조하는 압출/압연/재단 공정, 반제품들을 그린 케이스(Green Case)로 성형하는 성형 공정, 그린 케이스를 가류시키는 가류 공정을 거쳐 완성된다.The finished tire is a refining process that mixes raw materials to make a compound, an extrusion/rolling/cutting process that manufactures a compound into a semi-finished product in a sheet form, a molding process that molds semi-finished products into a green case, and vulcanizes the green case. It is completed through the curing process to be made.
성형 공정에서 그린 케이스는 대부분 1차 성형 공정을 통해 제조된 1차 케이스와, 2차 성형 공정을 통해 제조된 2차 케이스를 조립하여 제조된다.In the molding process, most green cases are manufactured by assembling a primary case manufactured through a primary forming process and a secondary case manufactured through a secondary forming process.
통상, 1차 케이스는 시트 형태의 반제품 상태인 인너라이너(Inner Liner)와 카카스 플라이(Body Ply), 사이드 월(Side Wall), 비드(Bead) 및 채퍼(Nylon Chafer) 등을 조립한 것이고, 2차 케이스는 시트 형태의 반제품 상태인 벨트(Belt)와 캡 플라이(Cap Ply) 및 트레드(Tread) 등을 조립한 것이며, 그린 케이스는 상기 1차 케이스와 2차 케이스를 조립하여 가류전 완제품 타이어의 형상에 가깝게 성형한 그린 타이어를 말한다.Usually, the primary case is an assembly of an inner liner, a body ply, a side wall, a bead, and a nylon chafer, which are semi-finished sheets in the form of a sheet. The second case is a semi-finished seat-shaped belt, cap ply, and tread, and the green case is assembled with the first case and the second case, and the finished tires before vulcanization. It refers to a green tire molded close to the shape of
그린 타이어의 성형 공정에 이용되는 성형드럼은 일반적으로 인너라이너, 카카스 및 사이드 월(Side Wall)을 일체화시키는 밴드드럼, 여기에 비드를 결합시켜 타이어의 중간 제품인 원통형 그린 케이스 또는 카카스 패키지를 만드는 1차 성형드럼, 벨트와 트레드를 일체화시킨 벨트 패키지를 만드는 벨트드럼, 이 벨트 패키지를 카카스 패키지에 일체화시켜 반제품인 그린 타이어를 만드는 2차 성형드럼으로 구분된다.The forming drum used in the forming process of green tires is generally a band drum that integrates an inner liner, carcass, and side wall, and a bead is combined to create a cylindrical green case or carcass package, which is an intermediate product of the tire. It is divided into a primary forming drum, a belt drum that makes a belt package in which a belt and tread are integrated, and a secondary forming drum that makes a semi-finished green tire by integrating this belt package into a carcass package.
일반적으로 타이어의 트레드는 하나의 컴파운드 고무로 형성되어 있지만, 타이어의 성능을 만족시키기 위해 물성이 서로 다른 컴파운드 고무로 형성된 둘 이상의 트레드를 연결하여 멀티 트레드를 형성하기도 한다.In general, the tread of a tire is formed of one compound rubber, but in order to satisfy the performance of the tire, a multi-tread is formed by connecting two or more treads formed of compound rubbers having different physical properties.
구체적으로 특정한 컴파운드 고무로 형성된 트레드는 다른 컴파운드 고무로 형성된 트레드에 비해 우수한 트랙션을 제공하지만, 회전 저항 성능은 다른 컴파운드 고무로 형성된 트레드에 미치지 못할 수도 있다. 예를 들면, 제1종 컴파운드 고무로 형성된 트레드는 트랙션 성능이 매우 우수하고 제2종 컴파운드 고무로 형성된 트레드는 회전 저항 성능이 매우 우수할 경우, 제1종 컴파운드 고무로 형성된 트레드로는 타이어에서 요구하는 회전 저항 성능을 얻을 수 없고 제2종 컴파운드 고무로 형성된 트레드로는 최적의 트랙션 성능을 얻을 수 없는 것이다.Specifically, a tread made of a specific compound rubber provides superior traction compared to a tread made of other compound rubbers, but the rolling resistance performance may not be comparable to that of a tread made of other compound rubbers. For example, if a tread made of type 1 compound rubber has very good traction performance and a tread made of type 2 compound rubber has very good rolling resistance, a tread made of type 1 compound rubber is required for tires. It is not possible to obtain the rotational resistance performance, and the optimum traction performance cannot be obtained with a tread made of a type 2 compound rubber.
이에 따라, 최근에는 각각 다른 컴파운드 고무로 형성된 트레드(특히 트레드 캡)를 타이어의 내측과 외측에 각각 배치하거나, 상하로 배치한 멀티 트레드를 이용하여 타이어가 다양한 성능을 만족하도록 하고 있다.Accordingly, in recent years, treads (especially tread caps) formed of different compound rubbers are disposed on the inside and outside of the tire, respectively, or multi-treads arranged up and down are used to satisfy various performances of tires.
타이어 주행 노면에 따라 다양한 성능을 만족하도록 구성하고 있으나, 웨트-드라이(Wet & Dry) 성능이나 웨트-스노(Wet & Snow) 성능, 그립-회전저항(Grip & RR) 성능, 스노-핸들링(Snow & Handling) 성능 등과 같이 서로 상반되는 특성을 요구하는 경우도 많다. 이에 따라 노면과 맞닿는 부위인 트레드를 하나의 컴파운드 고무로 형성하지 않고, 서로 다른 컴파운드 고무로 형성된 둘 이상의 트레드를 상하 또는 좌우로 연결한 멀티 트레드를 적용함으로써 서로 상반되는 특성을 모두 만족시키고 있는 것이다.Tires are configured to satisfy various performances depending on the road surface, but wet-dry performance, wet-snow performance, grip-rotation resistance (Grip & RR) performance, and snow-handling performance & Handling) In many cases, contradictory characteristics such as performance are requested. Accordingly, the treads that are in contact with the road surface are not formed of a single compound rubber, but a multi-tread in which two or more treads formed of different compound rubbers are connected up and down or left and right, thereby satisfying all the contradicting characteristics.
종래 멀티 트레드는 여러 종류의 컴파운드가 대형 압출기의 송출 구멍을 통해 각각의 컴파운드가 하나의 트레드 반제품으로 제조된다. 이와 같이 압출을 통해 멀티 트레드를 제조하는 방법은 압출기 송출 구멍의 공간 제약으로 인해 다종의 트레드 컴파운드를 적용하기가 어려우며, 트레드 압출물이 냉각될 때 각 컴파운드 물성에 따른 수축률 차이에 의해 트레드 반제품에 굴곡(Buckling)이 생기게 되는 등 트레드 압출물 반제품의 균일도 저하 등의 품질 문제를 야기하는 문제점이 있다. 또한, 고무 압출유량 제어가 까다로워 멀티 트레드 설계방향 대로 고무 게이지(Gauge)를 제어하기가 어려운 문제가 있다.In the conventional multi-tread, various kinds of compounds are manufactured as a single tread semi-finished product through the delivery hole of a large extruder. In this method of manufacturing a multi-tread through extrusion, it is difficult to apply various types of tread compounds due to the space constraints of the delivery hole of the extruder. There is a problem that causes quality problems such as lowering the uniformity of the semi-finished product of the tread extrudate, such as causing (buckling). In addition, it is difficult to control the rubber extrusion flow rate, so it is difficult to control the rubber gauge according to the design direction of the multi-tread.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 적용가능한 컴파운드의 갯수를 많이 할 수 있고 게이지 제어가 용이하며 멀티 트레드의 품질을 높이는 타이어의 멀티 트레드 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a multi-tread tire that can increase the number of applicable compounds, facilitates gauge control, and improves the quality of the multi-tread. Have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 타이어의 멀티 트레드 제조방법은 반제품들을 그린 케이스(Green Case)로 성형하는 성형 공정에서, 벨트와 트레드를 일체화시켜 벨트 패키지를 만드는 벨트드럼을 사용하여 트레드용 컴파운드 블록을 복수개 접합하여 멀티 트레드를 형성하는 제조방법으로서, 벨트 드럼에 복수의 벨트 레이어를 순차적으로 형성하는 벨트 형성 단계와, 벨트 레이어에 트레드용 복수의 컴파운드 블록을 가형성하는 트레드 가형성 단계와, 컴파운드 블록에 초음파 진동을 가하여 컴파운드 블록의 계면을 융착시키는 초음파 진동 융착 단계를 포함한다.The method for manufacturing a multi-tread tire according to the present invention for achieving the above object is a tread compound using a belt drum to make a belt package by integrating a belt and a tread in a molding process of forming semi-finished products into a green case. A manufacturing method for forming a multi-tread by joining a plurality of blocks, comprising: a belt forming step of sequentially forming a plurality of belt layers on a belt drum; a tread temporary forming step of temporarily forming a plurality of compound blocks for tread on the belt layer; And an ultrasonic vibration welding step of fusing an interface of the compound block by applying ultrasonic vibration to the compound block.
트레드 가형성 단계는 벨트 레이어에 트레드용 베이스 레이어를 형성하고, 트레드용 베이스 레이어 상에 복수의 트레드용 컴파운드 블록을 부착하여, 컴파운드 블록을 가형성한다.In the tread temporary forming step, a tread base layer is formed on the belt layer, and a plurality of tread compound blocks are attached to the tread base layer to temporarily form a compound block.
초음파 진동 융착 단계에서는 컴파운드 블록을 둘러싸는 원통형의 초음파 진동장치를 사용하여 컴파운드 블록의 계면을 융착시킨다.In the ultrasonic vibration welding step, the interface of the compound block is fused using a cylindrical ultrasonic vibration device surrounding the compound block.
원통형의 초음파 진동장치는 벨트와 트레드로 된 벨트 패키지 전체를 감싸듯이 일정한 힘으로 압착하여 벨트 패키지를 고정한다.The cylindrical ultrasonic vibration device secures the belt package by compressing it with a certain force as if wrapping the entire belt package consisting of a belt and a tread.
초음파 진동 융착 단계의 초음파 진동의 주파수는 20~40 kHz로 하고, 초음파 진동의 진폭은 5~10㎛로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the frequency of the ultrasonic vibration in the ultrasonic vibration welding step is 20 to 40 kHz, and the amplitude of the ultrasonic vibration is 5 to 10 μm.
본 발명에 의한 타이어의 멀티 트레드 제조방법에 의하면, 적용가능한 컴파운드의 갯수를 많이 할 수 있고 게이지 제어가 용이하며 멀티 트레드의 품질을 높이며, 사용한 컴파운드 블록 반제품을 미리 재단하여 접합하므로 고무낭비를 최소화하며, 다종의 컴파운드 블록을 동시에 적용할 수 있어 성능 튜닝에 유리하게 작용하는 효과가 있다.According to the multi-tread manufacturing method of a tire according to the present invention, the number of applicable compounds can be increased, the gauge control is easy, the quality of the multi-tread is improved, and the used compound block semi-finished products are cut and bonded in advance, thereby minimizing waste of rubber. In addition, it is possible to apply a variety of compound blocks at the same time, which has an advantageous effect on performance tuning.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 타이어의 멀티 트레드 제조방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 제조방법에서 컴파운드 블록 반제품의 부착 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 제조방법에서 초음파 진동장치의 설치 상태도이다.
도 4는 도 3의 일부 단면도이다.
도 5는 도 4에서 융착면의 융착상태를 나타내는 확대 단면도이다.1 is a flow chart showing a method of manufacturing a multi-tread tire according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an attachment state of a semi-finished product of a compound block in a manufacturing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an installation state of an ultrasonic vibration device in a manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of FIG. 3.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the fusion state of the fusion surface in FIG. 4.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 타이어의 멀티 트레드 제조방법을 나타내는 순서도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 제조방법에서 컴파운드 블록 반제품의 부착 상태도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 타이어의 멀티 트레드 제조방법은 반제품들을 그린 케이스(Green Case)로 성형하는 성형 공정에서, 벨트와 트레드를 일체화시켜 벨트 패키지를 만드는 벨트드럼을 사용하여 트레드용 컴파운드 블록을 복수개 접합하여 멀티 트레드를 형성하는 제조방법으로서, 벨트 형성 단계(S10)와, 트레드 가형성 단계(S20)와, 초음파 진동 융착 단계(S30)를 포함한다.1 is a flowchart showing a method of manufacturing a multi-tread of a tire according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an attachment state of semi-finished compound blocks in a manufacturing method according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the method of manufacturing a multi-tread tire of the present invention comprises a plurality of compound blocks for tread using a belt drum to make a belt package by integrating a belt and a tread in the molding process of forming semi-finished products into a green case. A manufacturing method of bonding to form a multi-tread, including a belt forming step (S10), a tread temporary forming step (S20), and an ultrasonic vibration welding step (S30).
벨트 형성 단계(S10)는 그린 케이스 성형기의 벨트 드럼(110)에 복수의 벨트 레이어(120, 130)를 순차적으로 형성하는 단계이다. 본 실시예에서는 벨트드럼(110)에 주 벨트 레이어(120)를 권취한 다음, 주 벨트 레이어(120)의 외부에 보강 벨트 레이어(130)를 권취하여 형성하는 예를 나타낸다.The belt forming step (S10) is a step of sequentially forming a plurality of
트레드 가형성 단계(S20)는 벨트 레이어에 트레드용 복수의 컴파운드 블록(151, 152, 153)으로 컴파운드 블록체(150)를 형성하는 단계이다. 본 실시예에서 트레드 가형성 단계(S20)는 보강 벨트 레이어(130)의 외부에 트레드용 베이스 레이어(140)를 형성하고, 트레드용 베이스 레이어(140) 상에 복수의 트레드용 컴파운드 블록(151, 152, 153)을 부착하여, 컴파운드 블록체(150)로 가형성한다.The tread temporary forming step (S20) is a step of forming the
트레드용 베이스 레이어(140)는 언더 트레드(Under Tread) 및 윙 스트립(Wing Strip) 고무층을 포함한다. 트레드용 컴파운드 블록(151, 152, 153)은 컴파운드 블록 반제품으로서, 설계자의 의도에 따라 각각 특정 성능에 특화된 컴파운드를 사용하며, 미리 재단하여 베이스 레이어(140)에 부착한다.The
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 제조방법에서 초음파 진동장치의 설치 상태도이고, 도 4는 도 3의 일부 단면도이며, 도 5는 도 4에서 융착면의 융착상태를 나타내는 확대 단면도이다. 초음파 진동 융착 단계(S30)는 초음파 진동장치(160)를 사용하여 컴파운드 블록(151, 152, 153)에 초음파 진동을 가하여 컴파운드 블록의 계면을 융착시키는 단계이다. 3 is a diagram illustrating an installation state of an ultrasonic vibration device in a manufacturing method according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a fusion state of the fusion surface in FIG. 4. The ultrasonic vibration welding step (S30) is a step of applying ultrasonic vibration to the
초음파 진동장치(160)로서는 컴파운드 블록(151, 152, 153)로 이루어진 컴파운드 블록체(150)를 둘러싸는 원통형의 초음파 진동장치를 사용하여 컴파운드 블록의 계면을 융착시키며, 벨트와 트레드로 된 벨트 패키지 전체를 감싸듯이 일정한 힘(P)으로 압착하여 벨트 패키지(2차 케이스)를 고정한다. As the
이때, 초음파 진동장치(160)로 가압하는 힘(P)은 5~20Mpa으로 하고, 초음파 진동의 주파수는 20~40 kHz로 하고, 초음파 진동의 진폭은 5~10㎛로 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the force P applied by the
초음파 진동장치(160)에 의한 계면 융착은 밴드 드럼 및 1차 성형드럼에서 제조된 1차 케이스와 벨트 드럼(110)에서 제조된 2차 케이스를 조립하는 그린 케이스 조립 공정에서 스티칭 롤러에 의해 컴파운드 블록(151, 152, 153) 또는 컴파운 블록체(150)가 뒤틀리거나 오프-센터(Off-Center)되는 현상을 방지한다.Interfacial fusion by the
도 5에 도시한 바와 같이 베이스 레이어(140)와 컴파운드 블록체(150)의 융착 계면(S)은 초음파 진동에 의해 미세한 파형으로 형성되어 견고히 접합된다. As shown in FIG. 5, the fusion interface S between the
이와 같은 제조방법을 통해 설계자가 원하는 컴파운드 블록 형상의 구현 및 게이지 컨트롤 이 가능한 멀티 트레드 제조가 가능하게 된다. 구체적으로, 본 발명의 제조방법에 의하면, 적용가능한 컴파운드의 갯수를 많이 할 수 있고 게이지 제어가 용이하며 멀티 트레드의 품질을 높이며, 사용한 컴파운드 블록 반제품을 미리 재단하여 접합하므로 고무낭비를 최소화하며, 다종의 컴파운드 블록을 동시에 적용할 수 있어 성능 튜닝에 유리하게 작용하는 효과가 있다.Through such a manufacturing method, it is possible to implement a compound block shape desired by a designer and manufacture a multi-tread capable of gauge control. Specifically, according to the manufacturing method of the present invention, the number of applicable compounds can be increased, the gauge control is easy, the quality of the multi-tread is improved, the semi-finished product of the compound block used is cut and bonded in advance, thereby minimizing waste of rubber, and Since the compound blocks of can be applied at the same time, there is an effect that works advantageously for performance tuning.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only provided specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.
110: 벨트드럼 120: 주 벨트 레이어
130: 보강 벨트 레이어 140: 베이스 레이어
150: 컴파운드 블록체 151, 152, 153: 컴파운드 블록
160: 초음파 진동장치
S: 융착 계면110: belt drum 120: main belt layer
130: reinforcement belt layer 140: base layer
150:
160: ultrasonic vibration device
S: Fusion interface
Claims (5)
상기 벨트드럼에 복수의 벨트 레이어를 순차적으로 형성하는 벨트 형성 단계와,
상기 벨트 레이어에 상기 트레드용 복수의 컴파운드 블록을 가형성하는 트레드 가형성 단계와,
상기 컴파운드 블록에 초음파 진동을 가하여 상기 컴파운드 블록의 계면을 융착시키는 초음파 진동 융착 단계를 포함하고,
상기 벨트 형성 단계는 상기 벨트드럼에 주 벨트 레이어를 권취한 다음, 상기 주 벨트 레이어의 외부에 보강 벨트 레이어를 권취하여 형성하고,
상기 초음파 진동 융착 단계에서는 상기 컴파운드 블록을 둘러싸는 원통형의 초음파 진동장치를 사용하여 상기 컴파운드 블록의 계면을 융착시키고,
상기 원통형의 초음파 진동장치는 벨트와 트레드로 된 벨트 패키지 전체를 감싸듯이 일정한 힘으로 압착하여 상기 벨트 패키지를 고정하고,
상기 원통형의 초음파 진동장치로 가압하는 힘은 5~20Mpa인 것을 특징으로 하는 타이어의 멀티 트레드 제조방법.In the molding process of forming semi-finished products into a green case, a manufacturing method of forming a multi-tread by joining a plurality of compound blocks for a tread using a belt drum that makes a belt package by integrating a belt and a tread.
A belt forming step of sequentially forming a plurality of belt layers on the belt drum,
A tread temporary forming step of temporarily forming a plurality of compound blocks for the tread on the belt layer,
Including an ultrasonic vibration welding step of fusing an interface of the compound block by applying ultrasonic vibration to the compound block,
The belt forming step is formed by winding a main belt layer on the belt drum, and then winding a reinforcing belt layer outside the main belt layer,
In the ultrasonic vibration welding step, the interface of the compound block is fused using a cylindrical ultrasonic vibration device surrounding the compound block,
The cylindrical ultrasonic vibration device fixes the belt package by compressing it with a constant force as if surrounding the entire belt package consisting of a belt and a tread,
The method of manufacturing a tire multi-tread, characterized in that the force applied by the cylindrical ultrasonic vibration device is 5-20 Mpa.
상기 트레드 가형성 단계는 상기 벨트 레이어에 트레드용 베이스 레이어를 형성하고, 상기 트레드용 베이스 레이어 상에 상기 복수의 트레드용 컴파운드 블록을 부착하여, 상기 컴파운드 블록을 가형성하는 것을 특징으로 하는 타이어의 멀티 트레드 제조방법.The method according to claim 1,
In the tread temporary forming step, a tread base layer is formed on the belt layer, and the plurality of tread compound blocks are attached on the tread base layer to temporarily form the compound blocks. How to make a tread.
상기 초음파 진동 융착 단계의 초음파 진동의 주파수는 20~40 kHz로 하고, 초음파 진동의 진폭은 5~10㎛로 하는 것을 특징으로 하는 타이어의 멀티 트레드 제조방법.The method according to claim 1,
The frequency of the ultrasonic vibration in the ultrasonic vibration welding step is 20 to 40 kHz, and the amplitude of the ultrasonic vibration is 5 to 10 μm.
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| JPS6356438A (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Bridgestone Corp | Preparation of retreaded tire |
| KR20100069217A (en) | 2008-12-16 | 2010-06-24 | 금호타이어 주식회사 | Method for manufacturing pneumatic tire having a multi tread |
| KR102007300B1 (en) | 2017-12-01 | 2019-08-05 | 금호타이어 주식회사 | Anti-Crack Multi-Tread |
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2020
- 2020-02-14 KR KR1020200018478A patent/KR102234277B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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