KR102233423B1 - Over load protector apparatus of pin-jack type floodgate winch - Google Patents

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KR102233423B1
KR102233423B1 KR1020200110320A KR20200110320A KR102233423B1 KR 102233423 B1 KR102233423 B1 KR 102233423B1 KR 1020200110320 A KR1020200110320 A KR 1020200110320A KR 20200110320 A KR20200110320 A KR 20200110320A KR 102233423 B1 KR102233423 B1 KR 102233423B1
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구본철
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주식회사 금성이앤씨
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Abstract

The present invention relates to a damper apparatus for a floodgate winch which enables the floodgate winch to maintain a constant descending speed of a floodgate. The present invention allows a winch to lift and lower the floodgate coupled to a rack gear after allowing a decelerator to decelerate the rotational power of a motor by forming an eccentric protrusion eccentrically at the tip end of a driving shaft after making the driving shaft of the decelerator, which has decelerated the rotational power of the motor, protrude to the outside of a decelerator body, by inserting one side rod of a hydraulic cylinder on the eccentric protrusion wherein the hydraulic cylinder allows rods, coupled to a piston, to protrude from both sides, by allowing one side rod of the hydraulic cylinder to protrude in one side direction according to a hydraulic pressure direction, by allowing the other side rod of the hydraulic cylinder to be inserted into a guide plate within a protection pipe fixed to the hydraulic cylinder, and by inserting the protection pipe on a rotating shaft, and by connecting hydraulic pipes to both sides of the piston of the hydraulic cylinder.

Description

수문 권양기의 댐퍼장치{Over load protector apparatus of pin-jack type floodgate winch}Damper device of sluice winding machine {Over load protector apparatus of pin-jack type floodgate winch}

본 발명은 수문 권양기에서 래크바를 상하 이동시킴으로써 수문을 승하강시킴에 있어서, 수문의 하강 속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 수문 권양기의 댐퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a damper device of a sluice retractor capable of maintaining a constant lowering speed of a sluice gate in raising and lowering a sluice gate by moving a rack bar up and down in a sluice retractor.

수문 권양기는 수로의 상측으로 일정 높이를 두고 받침대를 설치하는 한편 수로를 가로막는 형태로 설치된 수문를 설치한 후 받침대에 설치된 권양기를 이용하여 수문을 상하 이동시키는 것으로, 전기모터의 회전동력을 통상의 감속기에서 감속시킨 후 상기 감속기의 회전동력을 받아 수문의 상부에 세워지는 형태로 설치된 래크바를 상하 이동시키는 래크기어를 회전시킴으로써 수문의 개폐가 이루어지게 하는 것으로, 통상의 수문 권양기에는 수문이 상측으로 이동한 상태를 장시간 유지하기 위하여 브레이크 장치를 필요로 하는 한편 수문을 닫을 때 자중에 의한 하강이 급속히 이루어지지 않고 일정 속도를 유지하기 위하여 브레이크가 간헐적으로 걸리게 하는 장치를 필요로 하고 있으며, 정전시 수동 조작을 할 때 동력을 차단하기 위한 클러치 장치 등을 필요로 한다.The sluice winding machine installs a pedestal at a certain height above the canal, while installing a sluice gate installed in the form of intercepting the canal, and then moves the sluice gate up and down using a hoist installed on the pedestal. After deceleration, the sluice gate is opened and closed by rotating the rack bar that vertically moves the rack bar installed on the top of the sluice gate by receiving the rotational power of the reducer. In order to maintain the state for a long time, a brake device is required, and when the sluice door is closed, the descending by its own weight does not occur rapidly, and a device that intermittently applies the brake to maintain a constant speed is required. When doing so, it needs a clutch device to cut off the power.

수문 권양기는 모터의 동력을 이용하여 수문을 상승시키게 되나, 수문의 하강시에는 자중에 의하여 수문이 내려가도록 하고 있으며, 이 경우 수문의 자중에 의하여 과도한 속도로 하강이 이루어져 파손이나 고장이 발생하기 때문에 수문의 하강시에 일정속도 이하로 하강할 수 있도록 하는 장치를 설치하고 있으나, 기존의 하강속도 제어장치는 브레이크와 같은 마찰력을 이용하기 때문에 장시간 사용시 신뢰도를 유지할 수 없음은 물론 수선이나 유지 보수가 어려운 문제가 있다.The sluice winding machine uses the power of the motor to raise the sluice gate, but when the sluice gate descends, the sluice gate descends by its own weight. A device that allows the sluice gate to descend below a certain speed is installed, but since the existing descending speed control device uses the same frictional force as the brake, reliability cannot be maintained when used for a long time, and repair or maintenance is difficult. there is a problem.

또한, 수문 권양기에서는 수문 하강시 수문의 저면이 수로의 바닥에 닿을 때까지 하강을 시키게 되나, 수문이 하강하는 위치에 이물질이 존재하는 경우에는 수문이 이물질로 인하여 완전히 닫히지 않는 경우가 발생하게 되고, 이 경우에는 수문의 하강을 차단한 후 원인을 제거한 다음 수문 하강이 이루어지게 하여야만 수문과 권양기 등의 파손이 방지되나, 기존에는 수문이 이물질로 인하여 바닥에 닿지 않은 상태에서도 정해진 깊이까지 지속된 하강이 이루어지게 권양기가 작동되기 때문에 래크바의 과도한 하강으로 인한 파손의 문제가 발생한다.In addition, in the sluice winding machine, when the sluice gate descends, the bottom of the sluice gate is lowered until it reaches the bottom of the waterway.However, if there is a foreign substance at the position where the sluice gate descends, the sluice gate may not be completely closed due to the foreign substance. In this case, damage to the sluice gate and the winder is prevented only when the sluice gate is lowered after the cause is removed after the sluice gate is lowered.However, in the past, the sluice gate continued to descend to a predetermined depth even when the sluice gate did not touch the floor due to foreign substances. Since the winder is operated so that the rack bar is lowered excessively, the problem of breakage occurs.

특허등록 10-1552300호(2015.09.04 등록)Patent registration No. 10-1552300 (registered on 2015.09.04) 특허등록 10-1674430호(2016.11.03 등록)Patent registration No. 10-1674430 (registered on November 3, 2016) 실용신안 공고 20-1993-0008534호(1993.12.23 공고)Utility model announcement 20-1993-0008534 (announcement on December 23, 1993) 실용신안 공고 20-1997-0001816호(1997.03.17 공고)Utility model announcement 20-1997-0001816 (1997.03.17 announcement) 특허등록 10-0980418호(2010.08.31 등록)Patent registration 10-0980418 (2010.08.31 registration) 실용신안 등록 20-0283487호(2002.07.15 등록)Utility model registration No. 20-0283487 (Registered on July 15, 2002)

본 발명은 수문 권양기에서 수문이 하강되는 위치의 수로에 이물질이 존재하게 되면, 수문을 하강할 때 수문의 자중에 의해 하강이 이루어지게 할 경우 수문의 자중에 의한 하강속도 상승으로 수문의 작동에 무리가 따르게 되는 문제를 해결하기 위한 것으로, 유압댐퍼를 이용하여 수문의 하강 속도를 일정속도로 유지시킴으로써 수문 하강시 발생하는 문제를 해결하는 것이다.In the present invention, if foreign matters exist in the waterway at the position where the sluice gate descends in the sluice winding machine, when descending the sluice gate is made by its own weight, the operation of the sluice gate is unreasonable due to the increase of the descending speed by the sluice gate's own weight. This is to solve the problem that the sluice gate follows, and by using a hydraulic damper to maintain the descending speed of the sluice gate at a constant speed, it solves the problem that occurs when the sluice gate descends.

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본 발명은 모터의 회전 동력을 감속기에서 감속시킨 후 권양기에서 래크기어에 결합된 수문을 승하강시킴에 있어서, 모터의 회전동력을 감속시킨 감속기의 구동축을 감속기 바디의 외측으로 돌출시킨 후 상기 구동축의 선단에 편심되게 편심돌기를 형성하고, 상기 편심돌기에는 유압실린더의 일측에 형성된 롯드를 끼워주되 상기 유압실린더는 피스톤에 결합된 롯드가 양쪽으로 돌출되게 하고, 상기 유압실린더의 롯드는 유압공급 방향에 따라 한쪽 방향으로 돌출되게 하고, 상기 유압실린더의 다른 쪽 롯드는 유압실린더에 고정되는 보호 파이프의 내측에서 가이드판에 끼워지며, 상기 보호 파이프가 회동축에 끼워지게 되며, 상기 유압실린더의 피스톤에는 양쪽으로 유압배관이 연결되게 함으로써 이루어지는 것으로, 감속기의 구동축 회전에 따라 편심돌기가 편심회전하게 되고, 상기 편심돌기와 고정된 회동축에는 유압실린더의 양쪽으로 돌출되는 롯드가 끼워져 결합됨으로써 편심돌기의 회전에 따라 유압실린더의 피스톤이 좌우 이동하면서 유압배관을 통한 유압의 이동이 이루어져 구동축의 과도한 회전이 방지되며, 이로 인하여 수문의 빠른 하강을 방지하게 된다.In the present invention, in the raising and lowering of the sluice gate coupled to the rack gear in the retractor after decelerating the rotation power of the motor in the reduction gear, the drive shaft of the reduction gear reducing the rotation power of the motor protrudes to the outside of the reduction gear body, and the drive shaft An eccentric protrusion is formed eccentrically at the tip of, and a rod formed on one side of the hydraulic cylinder is fitted to the eccentric protrusion, but the hydraulic cylinder makes the rod coupled to the piston protrude to both sides, and the rod of the hydraulic cylinder is in the direction of hydraulic supply. And the other rod of the hydraulic cylinder is fitted to the guide plate from the inside of the protection pipe fixed to the hydraulic cylinder, and the protection pipe is fitted to the rotation shaft, and the piston of the hydraulic cylinder It is made by connecting hydraulic pipes to both sides, and the eccentric protrusion rotates eccentrically according to the rotation of the drive shaft of the reducer, and rods protruding to both sides of the hydraulic cylinder are fitted and coupled to the eccentric protrusion and the fixed rotation shaft, thereby preventing the rotation of the eccentric protrusion. Accordingly, as the piston of the hydraulic cylinder moves left and right, the hydraulic pressure is moved through the hydraulic pipe to prevent excessive rotation of the drive shaft, thereby preventing the rapid descending of the sluice gate.

본 발명의 유압실린더는 피스톤의 양쪽이 서로 연통되게 연결된 유압배관에 따라 양쪽으로 돌출되는 롯드의 방향이 결정되고, 유압실린더의 일측으로 돌출되는 롯드는 고정된 회동축에 끼워지는 한편 타측으로 돌출되는 롯드는 구동축의 선단에 형성된 편심돌기에 끼워지게 되므로, 유압실린더는 마치 크랭크 운동을 하게 된다.In the hydraulic cylinder of the present invention, the direction of the rod protruding to both sides is determined according to the hydraulic pipes in which both sides of the piston are connected in communication with each other, and the rod protruding to one side of the hydraulic cylinder is inserted into a fixed rotation shaft and protruded to the other side. Since the rod is fitted to the eccentric protrusion formed at the tip of the drive shaft, the hydraulic cylinder performs a crank motion as if it were.

본 발명의 유압실린더는 피스톤의 양쪽으로 롯드가 형성되고, 피스톤의 양쪽으로 유압배관을 통하여 유압이 연통되게 하며, 상기 유압실린더의 일측 롯드는 구동축의 편심돌기에 끼워주되 타측 롯드는 유압실린더에 연결된 보호 파이프의 내측에서 가이드판에 끼워지게 하고, 상기 보호 파이프가 고정된 회동축에 끼워지게 한다.In the hydraulic cylinder of the present invention, rods are formed on both sides of the piston, and hydraulic pressure is communicated to both sides of the piston through hydraulic piping, and the rod on one side of the hydraulic cylinder is inserted into the eccentric protrusion of the drive shaft, but the other rod is connected to the hydraulic cylinder. The protection pipe is fitted to the guide plate from the inside, and the protection pipe is fitted to the fixed rotating shaft.

본 발명은 수문 권양기에서 수문의 하강시 수문의 자중에 의해 하강할 때 구동축의 선단에 결합된 편심돌기에 댐퍼 역할을 하는 유압실린더를 설치함으로써, 수문의 하강시 구동축의 회전 속도에 따라 유압실린더에서 유압의 흐름이 단속되고, 이에 따라 수문이 과도한 속도로 하강하는 것을 방지하고, 일정한 속도로 하강이 이루어져 파손이나 고장이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention installs a hydraulic cylinder that acts as a damper to the eccentric protrusion coupled to the tip of the drive shaft when the sluice gate descends by the sluice gate's own weight when the sluice gate is lowered, so that the hydraulic cylinder is operated according to the rotational speed of the drive shaft when the sluice gate is lowered. The flow of hydraulic pressure is interrupted, thereby preventing the sluice gate from descending at an excessive speed, and descending at a constant speed, thereby preventing damage or failure.

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즉, 본 발명은 수문의 하강 속도가 빠를 때는 유압실린더의 피스톤이 빠르게 좌우로 이동하면서 수문의 낙하 속도를 조절하기 때문에 수문의 빠른 낙하로 인한 손상을 방지하는 효과가 있다.That is, the present invention has the effect of preventing damage due to the rapid fall of the sluice gate because the piston of the hydraulic cylinder rapidly moves left and right while adjusting the fall speed of the sluice gate when the sluice gate is rapidly falling.

도 1은 수문 권양기의 설치 상태도
도 5는 본 발명 권양기의 일부 절개 평면도
도 6은 본 발명의 설치상태를 보인 정면도
도 7은 본 발명의 유압실린더 작동 상태를 보인 정면도
도 8은 본 발명의 유압실린더 실시예 단면도1 is an installation state diagram of a sluice winding machine
Figure 5 is a partial cut-away plan view of the present invention winder
Figure 6 is a front view showing the installation state of the present invention
7 is a front view showing an operating state of the hydraulic cylinder of the present invention
Figure 8 is a cross-sectional view of the embodiment of the hydraulic cylinder of the present invention

본 발명은 모터의 회전력을 감속시키는 수문 권양기의 감속기에서 수문의 승하강 속도와 동일하게 회전하는 구동축에 댐퍼 역할을 하는 유압실린더를 크랭크 샤프트와 같은 형태로 운동하게 결합함으로서, 수문의 하강시 자중에 의하여 빠른 속도로 하강하는 것을 방지하여 일정한 속도를 유지하면 하강될 수 있도록 하는 것이다.The present invention combines a hydraulic cylinder acting as a damper to a drive shaft that rotates at the same as the lifting speed of the sluice gate in a reducer of a sluice winder that reduces the rotational force of a motor in the same form as a crankshaft. Therefore, it prevents falling at a high speed so that it can descend if it maintains a constant speed.

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본 발명의 유압실린더는 내측에 위치하는 피스톤의 양쪽으로 롯드가 돌출되게 하되 상기 롯드는 각각 구동축의 선단에 형성된 편심돌기에 결합하는 한편 고정된 회동축에 결합되게 하고, 상기 유압실린더의 피스톤 양쪽으로 유압이 연통되게 유압배관을 설치함으로써 이루어지는 것으로, 구동축의 회전에 따라 유압실린더의 피스톤으로 밀어내는 유압이 반대쪽으로 이동하면서 수문의 빠른 하강을 방지하는 것이다.In the hydraulic cylinder of the present invention, the rods protrude to both sides of the piston located inside, but the rods are coupled to an eccentric protrusion formed at the front end of each drive shaft, while being coupled to a fixed rotation shaft, and to both sides of the piston of the hydraulic cylinder. It is achieved by installing hydraulic piping so that hydraulic pressure can be communicated. As the drive shaft rotates, the hydraulic pressure pushed by the piston of the hydraulic cylinder moves to the opposite side, preventing the rapid descent of the sluice gate.

본 발명의 실시예를 첨부된 실시예 도면에 의거 설명하기로 하며, 먼저 과부하 방지장치에 대한 실시예를 설명한 후 댐퍼장치에 대한 실시예를 설명하기로 한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, an embodiment of an overload prevention device will be described, and then an embodiment of a damper device will be described.

본 발명은 수문(1)의 상부에 래크바(3)를 결합하고, 수로의 상측으로 일정 높이에 설치되는 지지대(2)에서 권양기(200)를 이용하여 수문(1)을 승하강시키는 것으로, 권양기(200)는 감속기(100)에서 전달되는 회전동력을 이용하여 래크기어(5)를 회전시키게 되고, 상기 래크기어(5)에는 래크바(3)가 치합된 상태이기 때문에 권양기(200)에서 래크기어(5)를 회전시킴에 따라 래크바(3)가 결합된 수문(1)을 상승시킬 수 있으며, 상기 권양기(200)는 수문 권양기의 공지된 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the present invention, the rack bar 3 is coupled to the upper part of the sluice gate 1, and the sluice gate 1 is raised and lowered using the hoist 200 in the support 2 installed at a certain height above the waterway, The lifter 200 rotates the rack size gear 5 using the rotational power transmitted from the reducer 100, and the rack bar 3 is engaged with the rack size gear 5, so that the lifter 200 ) By rotating the rack bar (5), the rack bar (3) can be combined with the sluice gate (1) can be raised, the lifter 200 is a known configuration of the hydrogate lifter, so a detailed description thereof will be omitted. do.

댐퍼장치에 대하여 설명한다.The damper device will be described.

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본 발명은 감속기(100)는 실시예 도면과 같이 모터(10)의 회전동력을 감속시켜 권양기(200)로 전달하는 것으로, 감속기(100)는 일측에 설치된 모터(10)의 회전동력을 A타입 전자클러치(50)를 이용하여 구동축(30)으로 전달하거나 차단하는 한편 B타입 전자클러치(60)를 이용하여 수동장치(70)의 회전력을 구동축(30)으로 전달하거나 차단하게 되며, 상기 구동축(30)은 감속기(100)의 외측으로 일부 돌출시킨 후 구동축(30)의 선단에 편심돌기(31)을 형성하여, 구동축(30)의 회전시 편심돌기(31)는 편심 회전되게 한다.In the present invention, the speed reducer 100 reduces the rotational power of the motor 10 and transmits it to the winder 200 as shown in the drawing of the embodiment, and the speed reducer 100 uses the A-type rotational power of the motor 10 installed on one side. The electronic clutch 50 is used to transmit or block the drive shaft 30, while the B-type electronic clutch 60 is used to transmit or block the rotational force of the manual device 70 to the drive shaft 30, and the drive shaft ( 30) forms an eccentric protrusion 31 at the front end of the drive shaft 30 after partially protruding to the outside of the reducer 100, so that the eccentric protrusion 31 rotates eccentrically when the drive shaft 30 rotates.

본 발명의 편심돌기(31)에는 유압실린더(20)의 롯드(22)를 끼워주고, 상기 유압실린더(20)의 타측 롯드(23)는 보호파이프(40)에 내장시킨 상태에서 보호파이프(40)의 선단을 고정된 회동축(80)에 끼워주도록 한다.The rod 22 of the hydraulic cylinder 20 is fitted to the eccentric protrusion 31 of the present invention, and the rod 23 on the other side of the hydraulic cylinder 20 is installed in the protection pipe 40. ) To be fitted to the fixed rotation shaft (80).

본 발명의 유압실린더(20)는 내부에 피스톤(21)을 위치시키되 상기 피스톤(21)의 양쪽으로 유압을 연통시키는 유압배관(24)을 설치하고, 상기 피스톤(21)에는 양쪽으로 돌출되는 롯드(22)(23)를 설치하되 상기 일측 롯드(22)는 유압실린더(20)의 외측으로 노출되고, 타측 롯드(23)는 유압실린더(20)에 고정된 보호 파이프(40)의 내측에서 가이드판(41)에 끼워진 채로 위치되게 하며, 상기 롯드(22)는 구동축(30)의 편심돌기(31)에 끼워지고, 상기 보호파이프(40)의 선단은 고정된 회동축(80)에 끼워줌으로써, 유압실린더(20)는 회동축(80)에 끼워진 상태에서 구동축(30)의 편심돌기(31)가 편심회전 함에 따라 편심회전하게 된다.The hydraulic cylinder 20 of the present invention has a piston 21 located therein, but a hydraulic pipe 24 for communicating hydraulic pressure to both sides of the piston 21 is installed, and the piston 21 has a rod protruding to both sides. (22) (23) are installed, but the one rod 22 is exposed to the outside of the hydraulic cylinder 20, and the other rod 23 is guided from the inside of the protective pipe 40 fixed to the hydraulic cylinder 20. The rod 22 is inserted into the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30, and the tip of the protection pipe 40 is inserted into the fixed rotation shaft 80. , The hydraulic cylinder 20 rotates eccentrically as the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30 rotates eccentrically while being fitted to the rotation shaft 80.

유압실린더(20)는 피스톤(21)의 우측으로 유압이 공급되면, 롯드(22)(23)가 좌측으로 이동하고, 반대로 유압이 피스톤(21)의 좌측으로 공급되면 롯드(22)(23)는 우측으로 이동하게 되는 것으로, 유압의 이동은 유압배관(24)에 의해 이루어지나, 유압배관(24)에는 속도조절밸브(25)를 연결하여 유압배관(24)을 통한 유압의 이동 속도를 조절할 수 있도록 한다.When hydraulic pressure is supplied to the right side of the piston 21, the hydraulic cylinder 20 moves to the left, and conversely, when hydraulic pressure is supplied to the left side of the piston 21, the rods 22 and 23 Is to be moved to the right, and the movement of hydraulic pressure is performed by the hydraulic pipe 24, but the speed control valve 25 is connected to the hydraulic pipe 24 to control the moving speed of the hydraulic pressure through the hydraulic pipe 24. To be able to.

본 발명에서 유압실린더(20)의 일측에 보호파이프(40)를 연결하고, 롯드(23)가 보호파이프(40)의 내측에 위치한 상태에서 가이드판(41)에 끼워진 채로 유압 공급 방향에 따라 롯드(23)를 좌우 이동시키는 것은, 롯드(23)의 이동에 따른 균형을 잡아주기 위함이다.In the present invention, the protection pipe 40 is connected to one side of the hydraulic cylinder 20, and the rod 23 is inserted into the guide plate 41 while the rod 23 is located inside the protection pipe 40, according to the hydraulic supply direction. Moving (23) left and right is to balance the rod 23 according to the movement.

본 발명은 유압실린더(20)의 양쪽으로 롯드(22)(23)를 돌출시키되 상기 롯드(22)(23)는 유압실린더(20)의 내부에 설치되는 피스톤(21)의 양쪽에 고정되게 하되 상기 피스톤(21)의 양쪽으로 유압이 연통되게 유압배관(24)을 설치하게 되며, 상기 롯드(22)는 구동축(30)의 편심돌기(31)에 끼워주고, 롯드(23)는 보호파이프(40)의 내측에서 가이드판(41)에 끼워져 균형을 잡아주게 설치하며, 상기 보호파이프(40)를 설치하지 않고, 롯드(23)를 회동축(80)에 직접 결합시켜도 작동에는 무리가 없다.In the present invention, the rods 22 and 23 are protruded to both sides of the hydraulic cylinder 20, but the rods 22 and 23 are fixed to both sides of the piston 21 installed inside the hydraulic cylinder 20. Hydraulic pipes 24 are installed to communicate hydraulic pressure to both sides of the piston 21, and the rod 22 is fitted to the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30, and the rod 23 is a protective pipe ( It is fitted to the guide plate 41 from the inside of 40 and is installed to maintain a balance, and operation is not unreasonable even if the rod 23 is directly coupled to the rotation shaft 80 without installing the protection pipe 40.

이러한 구성의 본 발명에서 모터(10)의 동력을 감속기(100)에서 감속시키는 동작은 공지된 바와 같고, 본 발명에서는 구동축(30)의 선단을 감속기(100)의 외부로 노출시킨 후 상기 구동축(30)의 선단에 편심돌기(31)를 형성한 후 상기 편심돌기(31)에 유압실린더(20)의 롯드(22)를 걸어주고, 상기 유압실린더(20)의 타측으로 돌출되는 롯드(23)는 보호파이프(40)에 내장시켜 가이드판(41)으로 균형을 잡아주게 한 후 상기 보호 파이프(40)를 고정된 회동축(80)에 결합시키며, 상기 유압실린더(20)의 피스톤(21) 양쪽으로 유압 이동을 위한 유압배관(24)을 설치한다.In the present invention having such a configuration, the operation of decelerating the power of the motor 10 in the reducer 100 is as known, and in the present invention, after exposing the tip of the drive shaft 30 to the outside of the reducer 100, the drive shaft ( After forming the eccentric protrusion 31 at the tip of 30), the rod 22 of the hydraulic cylinder 20 is hooked to the eccentric protrusion 31, and the rod 23 protruding to the other side of the hydraulic cylinder 20 Is incorporated in the protection pipe 40 to balance the guide plate 41, and then the protection pipe 40 is coupled to the fixed rotation shaft 80, and the piston 21 of the hydraulic cylinder 20 Install hydraulic pipes 24 for hydraulic movement on both sides.

본 발명에서 구동축(30)이 회전하여 편심돌기(31)가 회전하면 유압실린더(20)의 롯드(22)를 밀거나 당기면서 회동축(30)을 중심으로 회전이 이루어지고, 이 과정에서 유압이 피스톤(21)의 우측에서 좌측으로, 또는 좌측에서 우측으로 이동하면서 구동축(30)의 회전 속도를 제어하게 된다.In the present invention, when the drive shaft 30 rotates and the eccentric protrusion 31 rotates, the rod 22 of the hydraulic cylinder 20 is pushed or pulled to rotate around the rotation shaft 30, and in this process, the hydraulic pressure While moving from the right to the left or from the left to the right of the piston 21, the rotational speed of the drive shaft 30 is controlled.

먼저, 구동축(30)의 편심돌기(31)가 롯드(22)를 좌측으로 밀어주는 방향으로 회전하면, 피스톤(21)이 좌측으로 이동하면서 피스톤(21)의 좌측에 채워진 유압이 유압배관(24)을 통하여 우측으로 이동하게 되고, 피스톤(21)의 이동에 의해 롯드(23)가 좌측으로 이동하나, 상기 롯드(23)는 보호 파이프(40)의 내부에서 가이드판(41)에 끼워진 채로 이동하게 되며, 반대로 구동축(30)의 편심돌기(31)가 롯드(22)를 우측으로 당겨주는 방향으로 회전하면, 피스톤(21)이 우측으로 이동하면서 피스톤(21)의 우측에 채워진 유압이 유압배관(24)을 통하여 좌측으로 이동하게 되고, 피스톤(21)의 이동에 의해 롯드(23)가 우측으로 이동하나, 상기 롯드(23)는 보호 파이프(40)의 내부에서 가이드판(41)에 끼워진 채로 이동하게 된다.First, when the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30 rotates in a direction pushing the rod 22 to the left, the piston 21 moves to the left and the hydraulic pressure filled on the left side of the piston 21 is transferred to the hydraulic pipe 24 ), and the rod 23 moves to the left by the movement of the piston 21, but the rod 23 moves while being fitted into the guide plate 41 inside the protection pipe 40 On the contrary, when the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30 rotates in the direction that pulls the rod 22 to the right, the piston 21 moves to the right, and the hydraulic pressure filled in the right side of the piston 21 is hydraulic piping. It moves to the left through 24, and the rod 23 moves to the right by the movement of the piston 21, but the rod 23 is inserted into the guide plate 41 from the inside of the protection pipe 40. Will move.

즉, 구동축(30)에서 편심돌기(31)가 회전함에 따라 유압실린더(20)의 피스톤(21)이 좌우로 이동하게 되고, 이 과정에서 피스톤(21)의 양쪽에 채워진 유압이 유압배관(24)을 따라 이동하게 되므로, 수문(1)이 천천히 하강하여 구동축(30)이 천천히 회전할 때는 유압실린더(20)에서의 유압이동에 따른 부하가 적게 작용하고, 반대로 수문(1)이 빠르게 하강하여 구동축(30)이 빠르게 회전할 때는 유압실린더(20)에서의 유압이동에 따른 부하가 많이 걸리게 된다.That is, as the eccentric protrusion 31 rotates in the drive shaft 30, the piston 21 of the hydraulic cylinder 20 moves left and right, and in this process, the hydraulic pressure filled on both sides of the piston 21 is transferred to the hydraulic pipe 24 ), so when the sluice gate (1) slowly descends and the drive shaft (30) rotates slowly, the load due to the hydraulic movement in the hydraulic cylinder (20) acts less, and on the contrary, the sluice gate (1) descends quickly. When the drive shaft 30 rotates rapidly, a large load is applied due to hydraulic movement in the hydraulic cylinder 20.

따라서, 수문(1)이 천천히 하강할 때는 유압실린더(20)에서 부하를 적게 주고, 빠르게 하강할 때는 부하를 많이 주기 때문에 수문(1)이 자중에 의하여 빠르게 하강하는 것을 방지하게 된다.Therefore, when the sluice gate 1 slowly descends, the hydraulic cylinder 20 gives a low load, and when the sluice gate 1 descends quickly, the load is increased, thereby preventing the sluice gate 1 from rapidly descending due to its own weight.

본 발명의 유압실린더(20)는 하나의 피스톤(21)을 구비하고, 상기 피스톤(21)의 양쪽으로 유압이 연통되게 유압배관(24)을 설치하며, 상기 피스톤(21)의 양쪽으로 롯드(22)(23)를 돌출되게 설치하는 것으로, 롯드(22)를 구동축(30)의 편심돌기(31)에 끼우고, 롯드(23)를 회동축(80)에 끼워도 무방하고, 양쪽 균형을 잡기 위하여 롯드(23)는 보호 파이프(40)의 내부에서 가이프판(41)에 끼워진 채로 이동되게 하고, 보호 파이프(40)를 회동축(80)에 결합시켜도 무방하다.The hydraulic cylinder 20 of the present invention has one piston 21, a hydraulic pipe 24 is installed so that hydraulic pressure is communicated to both sides of the piston 21, and rods ( 22) (23) is installed so as to protrude, and it is okay to insert the rod 22 into the eccentric protrusion 31 of the drive shaft 30 and insert the rod 23 into the rotation shaft 80, and balance both sides. In order to catch the rod 23 is moved while being fitted to the guide plate 41 inside the protection pipe 40, and may be coupled to the protection pipe 40 to the rotation shaft 80.

상기 유압배관(24)에는 속도조절밸브(25)를 설치하여, 양쪽으로 이동하는 유압의 이동속도를 조절할 수 있도록 함으로써, 속도를 조절할 수 있다.A speed control valve 25 is installed in the hydraulic pipe 24 so that the moving speed of the hydraulic pressure moving to both sides can be adjusted, thereby controlling the speed.

본 발명은 수문 권양기에서 수문(1)을 자중에 의해 하강시킬 때 유압실린더(20)에서 유압을 이용하여 댐퍼 역할을 하도록 하는 것으로, 수문(1)의 급격한 하락을 방지하여 고장의 원인이 제거된다.The present invention is to act as a damper using hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 20 when the sluice gate 1 is lowered by its own weight in the sluice winding machine, and the cause of the failure is eliminated by preventing a sudden drop of the sluice gate 1 .

1 : 수문 10 : 모터
20 : 유압실린더 21 : 피스톤
22,23 : 롯드 24 : 유압배관
25 : 속도조절밸브 30 : 구동축
31 : 편심돌기 40 : 보호 파이프
41 : 가이드판 50 : A타입 전자클러치
60 : B타입 전자클러치 70 : 수동장치
80 : 회동축 100 : 감속기
200 : 권양기 1: sluice 10: motor
20: hydraulic cylinder 21: piston
22,23: rod 24: hydraulic piping
25: speed control valve 30: drive shaft
31: eccentric protrusion 40: protection pipe
41: guide plate 50: A type electronic clutch
60: B type electronic clutch 70: manual device
80: rotation shaft 100: reducer
200: Winding machine

Claims (4)

삭제delete 모터(10)의 회전 동력을 감속시킨 감속기(100)에서 수문(1)을 승하강시킴에 있어서,
모터(10)의 회전동력을 감속시킨 감속기(100)의 구동축(30)을 감속기(100)의 외측으로 돌출시킨 후 상기 구동축(30)의 선단에 편심된 편심돌기(31)를 형성하고,
상기 편심돌기(31)에는 유압실린더(20)의 일측 롯드(22)를 끼워주되 유압실린더(20)의 다른 쪽 롯드(23)는 회동축(80)에 끼워지게 하여 유압실린더(20)가 구동축(30)의 회전에 따라 회동축(80)을 중심으로 크랭크 운동을 하게 설치하고,
상기 유압실린더(20)는 내측에서 이동되는 피스톤(21)에 결합된 롯드(22)(23)가 양쪽으로 돌출되게 하되 내장된 피스톤(21)의 양쪽으로 유압이 이동되게 유압배관(24)을 설치하고,
상기 유압실린더(20)의 롯드(22)(23)는 유압배관(24)을 통하여 피스톤(21)을 밀어주는 유압공급 방향에 따라 한쪽 방향으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 수문 권양기의 댐퍼장치.In raising and lowering the sluice gate 1 in the reducer 100 that has reduced the rotational power of the motor 10,
After protruding the drive shaft 30 of the speed reducer 100, which has reduced the rotational power of the motor 10, to the outside of the speed reducer 100, an eccentric protrusion 31 is formed at the front end of the drive shaft 30,
The eccentric protrusion 31 is fitted with a rod 22 on one side of the hydraulic cylinder 20, but the rod 23 on the other side of the hydraulic cylinder 20 is fitted into the rotation shaft 80 so that the hydraulic cylinder 20 is driven by the drive shaft. It is installed to perform crank movement around the rotation shaft 80 according to the rotation of (30),
The hydraulic cylinder 20 allows the rods 22 and 23 coupled to the piston 21 to be moved from the inside to protrude to both sides, but the hydraulic pipe 24 is provided so that the hydraulic pressure is moved to both sides of the built-in piston 21. Install it,
The rod 22, 23 of the hydraulic cylinder 20 protrudes in one direction according to the hydraulic supply direction pushing the piston 21 through the hydraulic pipe 24. 삭제delete 제2항에 있어서, 유압실린더(20)에서 돌출되는 롯드(23)는 보호 파이프(40)에 내장된 상태에서 가이드판(41)에 끼워진 채로 이동되게 하고, 상기 보호 파이프(40)는 회동축(80)에 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 수문 권양기의 댐퍼장치.According to claim 2, The rod (23) protruding from the hydraulic cylinder (20) is moved while being fitted to the guide plate (41) in a state built in the protection pipe (40), and the protection pipe (40) is a rotation shaft (80) A damper device of a sluice winding machine, characterized in that it is fitted and coupled.
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