KR102232700B1 - falldown detection method of patients and senior citizen - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 보호시설 등지에서 침대로부터 환자 및 노약자의 실제 낙상을 정확히 감지할 수 있도록 함으로써 낙상 발생시의 대처가 원활히 이루어질 수 있도록 하는 환자 및 노약자의 낙상 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a fall of a patient and an elderly person in a care facility or the like to accurately detect a fall of a patient and an elderly person from a bed, thereby enabling smooth coping with the occurrence of a fall.
Description
본 발명은 낙상 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보호시설 등지에서 침대로부터 환자 및 노약자의 실제 낙상을 정확히 감지할 수 있도록 함으로써 낙상 발생시의 대처가 원활히 이루어질 수 있도록 하는 환자 및 노약자의 낙상 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fall detection method, and more particularly, a fall detection method of patients and the elderly to enable smooth coping in the event of a fall by accurately detecting the actual fall of the patient and the elderly from the bed at a shelter, etc. It is about.
침대는 그 높이가 상당한바, 운동 능력이 저하된 환자 및 노약자가 침대로부터 낙상하는 경우, 치명상으로 이어질 수도 있다.Since the bed is quite high, it may lead to fatal injuries when patients with reduced motor skills and elderly people fall from the bed.
이러한 이유로 보호시설 등지에서는 관리인이 수시로 병실을 방문하여 환자 및 노약자의 낙상 사고에 대비하고 있다.For this reason, managers frequently visit hospital rooms in shelters and other places to prepare for falls of patients and the elderly.
그러나 보호시설이더라도 관리인의 수는 제한적인바, 환자 및 노약자의 방문 사이에 상당한 텀이 발생할 수밖에 없어 여전히 낙상 사고에 의한 피해가 발생하고 있다.However, even in a sheltered facility, the number of managers is limited. As a result, a considerable term is inevitable between visits by patients and the elderly, resulting in damage caused by falls.
이와 같은 문제를 해소하기 위하여 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0037416호(공개일 : 2017. 04. 04.) 등에 개시된 바와 같은 '낙상 감지 장치' 등이 제안된바 있다.In order to solve such a problem, a'fall detection device' as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0037416 (published date: April 04, 2017) has been proposed.
그러나 종래 낙상 감지 장치에 적용되는 낙상 감지 방법은 오류가 빈번하여 신뢰도가 떨어지는 문제가 있었다.However, the fall detection method applied to the conventional fall detection device has a problem of low reliability due to frequent errors.
즉, 종래 낙상 감지 장치의 낙상 감지 방법은 사용자의 자의적 침대 이탈 또는 실내 공간에 비치된 소품 등의 낙하를 낙상으로 감지하는 경우가 빈번하여 실제 사용자의 낙상을 정확히 감지하지 못하였으므로 그 신뢰도가 떨어지는 문제가 있었다. In other words, the fall detection method of the conventional fall detection device frequently detects the user's voluntary departure from the bed or the falling of a small item provided in an indoor space as a fall, and thus the actual user's fall cannot be accurately detected. There was.
이러한 이유로 종래 낙상 감지 방법에 비해 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 낙상 감지 방법의 개발이 시도되고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다. For this reason, a fall detection method has been attempted to improve reliability compared to a conventional fall detection method, but a satisfactory result has not been obtained until now.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 낙상 감지 방법을 따를 때 사용자의 자의적 침대 이탈 또는 실내 공간에 비치된 소품 등의 낙하를 낙상으로 감지하여 낙상 감지의 신뢰도가 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 환자 및 노약자의 낙상 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and when following the conventional fall detection method, the user's arbitrary bed departure or the falling of a small item provided in an indoor space is detected as a fall, thereby reducing the reliability of the fall detection. Its purpose is to provide a method of detecting falls of patients and the elderly that can be solved.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 사용자 침대에 미치는 제1압력 정보 및 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 제2압력 정보를 실시간으로 감지하는 제1단계; 상기 제1단계에서 상기 제1압력 정보가 미감지되고, 상기 제2압력 정보가 감지되면, 실시간 감지된 상기 제2압력 정보를 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 제3압력 정보와 대비하여 낙상 여부를 판단하는 제2단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for detecting a fall of a patient and an elderly person according to the present invention includes: a first step of sensing first pressure information applied to a user's bed and second pressure information applied to a floor of the user's residence space in real time; In the first step, when the first pressure information is not detected and the second pressure information is detected, the second pressure information detected in real time is pre-stored. It includes; a second step of determining whether a fall or not in comparison with the pressure information.
상기 제1,2,3압력 정보는 압력 세기 및 압력 전달 면적을 포함한다.The first, second, and third pressure information includes a pressure intensity and a pressure transfer area.
상기 제1압력 정보는 상기 사용자 침대에 설치되는 제1압력 감지 모듈에 의해 감지되고, 상기 제2압력 정보는 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 설치되는 제2압력 감지 모듈에 의해 감지되며, 상기 제3압력 정보는 저장 모듈에 사전 저장된다.The first pressure information is detected by a first pressure sensing module installed on the user bed, and the second pressure information is detected by a second pressure sensing module installed on the floor of the user's living space, and the third The pressure information is pre-stored in the storage module.
상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보의 대비는, 상기 제1압력 감지 모듈, 제2압력 감지 모듈 및 저장 모듈과 연결되는 처리 모듈에 의해 이루어질 수 있다.The contrast between the second pressure information and the third pressure information may be achieved by a processing module connected to the first pressure sensing module, the second pressure sensing module, and the storage module.
상기 제2단계는, 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하여 낙상 여부를 판단하되, 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 허용 오차를 초과하여 더 크고, 실시간 감지되는 상기 제2압력 정보가 이후로 일정한 시간 동안 변동이 없으면 낙상으로 판단한다.In the second step, a fall is determined by comparing the second pressure information and the third pressure information, and the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined by the pressure intensity and pressure according to the third pressure information. If the second pressure information, which is larger than the pressure transmission area and exceeds the tolerance, and is detected in real time does not change for a certain period of time thereafter, it is determined as a fall.
상기 허용 오차는 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 10-20%일 수 있다.The allowable error may be 10-20% of the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information.
상기 일정한 시간은 10-120초일 수 있다.The predetermined time may be 10-120 seconds.
상기 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 상기 제2단계에서 낙상으로 판단되면 사전 설정된 보호자 단말기, 관리인 단말기 및 의료진 단말기 중의 적어도 하나로 낙상 발생을 통보하는 제3단계를 더 포함할 수 있다.The method for detecting a fall of the patient and the elderly may further include a third step of notifying the occurrence of a fall to at least one of a pre-set guardian terminal, a manager terminal, and a medical staff terminal when it is determined that the fall is in the second step.
상기 제3단계의 상기 통보는 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하는 낙상 여부를 판단하는 처리 모듈로부터의 신호의 따라 작동하는 통신 모듈에 의해 이루어질 수 있다.The notification in the third step may be performed by a communication module operating in response to a signal from a processing module that determines whether a fall has occurred in comparison with the second pressure information and the third pressure information.
본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 제1압력 정보가 미감지되고, 제2압력 정보가 감지되면, 실시간으로 감지된 제2압력 정보를 사전 저장된 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 제3압력 정보와 대비하여 낙상 여부를 판단하되, 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 허용 오차를 초과하여 더 크고, 실시간 감지되는 제2압력 정보가 일정한 시간 내에 변동이 없으면 낙상으로 판단하는바, 사용자의 실제 침대로부터 낙상만을 정확히 감지할 수 있으므로 낙상 감지의 신뢰도를 높일 수 있다.In the method for detecting falls of patients and the elderly according to the present invention, when the first pressure information is not detected and the second pressure information is detected, the second pressure information detected in real time is pre-stored in the user's living space. Compared with the third pressure information on the floor, it is determined whether a fall or not, but the pressure intensity and pressure transmission area according to the second pressure information are larger than the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information, exceeding the allowable error. If the second pressure information detected in real time does not fluctuate within a certain time, it is determined as a fall. Since only the fall from the user's actual bed can be accurately detected, the reliability of the fall detection can be improved.
도 1은 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법의 개략적 흐름도.
도 2는 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법을 통한 낙상 감지의 예시도.1 is a schematic flowchart of a method for detecting a fall of a patient and the elderly according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view of the fall detection through the fall detection method of the patient and the elderly according to the present invention.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 본 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 제1단계(S1), 제2단계(S2)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the method of detecting a fall of a patient and an elderly person according to the present invention includes a first step (S1) and a second step (S2).
상기 제1단계(S1)는 사용자 침대에 미치는 제1압력 정보 및 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 제2압력 정보를 실시간 감지한다.In the first step (S1), first pressure information applied to the user's bed and second pressure information applied to the floor of the user's living space are sensed in real time.
이와 같은 상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 정보의 감지는 통상의 어떠한 수단을 이용하여도 무방하며, 그 일례로는 상기 사용자 침대에 설치되는 제1압력 감지 모듈(10)일 수 있다.The detection of the first pressure information in the first step (S1) as described above may be performed using any conventional means, and an example may be the first
그리고 상기 제1단계(S1)에서 상기 제2압력 정보의 감지는 통상의 어떠한 수단을 이용하여도 무방하며, 그 일례로는 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 설치되는 제2압력 감지 모듈(20)일 수 있다.In addition, the detection of the second pressure information in the first step (S1) may be performed using any conventional means, for example, the second
이때, 상기 제1,2압력 정보는 압력 세기 및 압력 전달 면적을 포함한다.In this case, the first and second pressure information includes a pressure intensity and a pressure transmission area.
따라서, 상기 제1압력 정보에 의해 침대상의 상기 사용자 존재 여부의 파악이 가능하고, 상기 제2압력 정보에 의해 바닥상의 상기 사용자 존재 여부 파악이 가능하다.Accordingly, it is possible to determine whether the user is present on the bed based on the first pressure information, and it is possible to determine whether the user is on the floor based on the second pressure information.
즉, 상기 제1압력 정보가 감지되는 경우, 상기 사용자는 침대에 위치하는 것이고, 상기 제2입력 정보가 감지되는 경우, 상기 사용자는 침대를 이탈하여 바닥에 위치하는 것이다.That is, when the first pressure information is sensed, the user is positioned on the bed, and when the second input information is sensed, the user leaves the bed and is positioned on the floor.
상기 제2단계(S2)는, 상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 정보가 미감지되고, 상기 제2압력 정보가 감지되면, 실시간 감지된 상기 제2압력 정보를 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 제3압력 정보와 대비하여 낙상 여부를 판단한다.In the second step (S2), when the first pressure information is not detected in the first step (S1) and the second pressure information is detected, the user general pre-stored the second pressure information detected in real time. When walking, it is determined whether a fall has occurred in comparison with the third pressure information applied to the floor of the user's living space.
이와 같은 상기 제2단계(S2)에서 상기 제3압력 정보의 저장은 통상의 어떠한 수단을 이용하여도 무방하며, 그 일례로는 아래에서 설명하는 처리 모듈(30)에 연결되는 저장 모듈(40)일 수 있다.In the second step (S2) as described above, the storage of the third pressure information may be performed using any conventional means, for example, the
이때, 상기 제3압력 정보는 압력 세기 및 압력 전달 면적을 포함한다.In this case, the third pressure information includes a pressure intensity and a pressure transfer area.
따라서, 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보 대비시 압력 세기 및 압력 전달 면적의 대비가 가능하다.Accordingly, when comparing the second pressure information and the third pressure information, it is possible to compare the pressure intensity and the pressure transmission area.
그리고 상기 제2단계(S2)에서 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보의 대비는 통상의 어떠한 수단을 이용하여도 무방하며, 그 일례로는 상기 제1압력 감지 모듈(10), 제2압력 감지 모듈(20) 및 상기 저장 모듈(40)과 연결되는 처리 모듈(30)일 수 있다.In the second step (S2), the comparison between the second pressure information and the third pressure information may be performed using any conventional means, for example, the first
한편, 상기 제2단계(S2)는, 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하여 낙상 여부를 판단하되, 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 허용 오차를 초과하여 더 크고, 실시간 감지되는 상기 제2압력 정보가 일정한 시간 동안 변동이 없으면 낙상으로 판단한다.Meanwhile, in the second step (S2), a fall is determined by comparing the second pressure information and the third pressure information, and the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined by the third pressure information. When the second pressure information, which is greater than the pressure intensity and the pressure transmission area, exceeds the tolerance and does not fluctuate for a certain period of time, it is determined as a fall.
즉, 상기 사용자가 침대로부터 실제 낙상하고, 특히 상기 사용자가 낙상 충격으로 인하여 의식을 잃는 경우, 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적은 상기 사용자 일반 보행시에 비해 현격히 커지게 되고, 이후로 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적에 변동이 없게 되므로 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 허용 오차를 초과하여 더 크고, 상기 제2압력 정보가 일정한 시간 내에 변동이 없으면 사용자 낙상으로 판단한다.That is, when the user actually falls from the bed, and in particular, when the user loses consciousness due to a fall shock, the pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's residence space become significantly larger than when the user is walking in general. , Since there is no change in the pressure intensity and the pressure transmission area on the floor of the user's residence space thereafter, the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined by In comparison, if the second pressure information is larger than the allowable error and does not fluctuate within a certain period of time, it is determined as a user fall.
이때, 상기 허용 오차는 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 10-20%인 것이 바람직하다.In this case, the allowable error is preferably 10-20% of the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information.
상기 허용 오차가 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 10% 미만인 경우, 상기 사용자의 자연스러운 체중 증가 상황에서의 보행 등을 낙상으로 판단할 수 있고, 상기 허용 오차가 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 20%를 초과하는 경우, 상기 사용자 이외 인물의 출입 등을 낙상으로 판단할 수 있는바, 상기 허용 오차는 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 10-20%인 것이 바람직하다.When the allowable error is less than 10% of the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information, it may be determined that the user's walking in a natural weight gain situation is a fall, and the allowable error is the third pressure When the pressure intensity according to the information and the pressure transmission area exceed 20%, the entry and exit of a person other than the user may be judged as a fall, and the tolerance is the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information. It is preferably 10-20% of the.
그리고 상기 일정한 시간은 10-120초인 것이 바람직하다.And it is preferable that the constant time is 10-120 seconds.
상기 일정한 시간이 10초 미만인 경우, 상기 사용자의 단시간 동작 멈춤을 낙상으로 판단할 수 있고, 상기 일정한 시간이 120를 초과하는 경우, 상기 사용자 낙상 이후의 응급조치가 지연될 수 있는바, 상기 일정한 시간은 10-120초인 것이 바람직하다.If the predetermined time is less than 10 seconds, the user's short-term motion stop may be determined as a fall, and if the predetermined time exceeds 120, emergency measures after the user's fall may be delayed. Is preferably 10-120 seconds.
한편, 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 상기 제2단계(S2)에서 낙상으로 판단되면 사전 설정된 보호자 단말기(60-1), 관리인 단말기(60-2) 및 의료진 단말기(60-3) 중의 적어도 하나로 낙상 발생을 통보하는 제3단계(S3)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the method for detecting the fall of the patient and the elderly according to the present invention, if it is determined as a fall in the second step (S2), a preset guardian terminal 60-1, a caretaker terminal 60-2, and a medical staff terminal 60- It may further include a third step (S3) of notifying the occurrence of a fall as at least one of 3).
따라서, 상기 제3단계(S3)에 의해 상기 사용자 낙상 이후 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있다.Therefore, emergency measures can be quickly performed after the user falls by the third step (S3).
이때, 상기 제3단계(S3)의 상기 통보는 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하는 낙상 여부를 판단하는 상기 처리 모듈(30)로부터의 신호의 따라 작동하는 통신 모듈(50)에 의해 이루어질 수 있고, 상기 단말기(60-1, 60-2. 60-3)는 휴대폰이 될 수 있다.At this time, the notification of the third step (S3) is a
본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법을 통한 낙상 감지에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the fall detection through the fall detection method of the patient and the elderly according to the present invention is as follows.
상기 사용자, 예컨대 환자 및 노약자가 침대로부터 낙상하는 경우, 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적은 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 현격히 커질 수밖에 없다.When the user, for example, the patient and the elderly fall from the bed, the pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's living space are compared to the pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's living space during the general walking of the user. It is bound to grow significantly.
따라서, 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 실시간 압력 세기 및 압력 전달 면적을 감지하여 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적과 대비함으로써 낙상 여부의 판단이 가능하다.Therefore, it is possible to determine whether a fall has occurred by detecting the real-time pressure intensity and pressure transmission area on the floor of the user's living space and comparing it with the pressure intensity and pressure transmission area on the floor of the user's living space that are previously stored when the user is walking. Do.
다만, 상기 사용자의 실제 낙상이 아닌 경우, 예컨대 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 비치된 사물이 쓰러지거나 하는 경우 또는 상기 사용자에 비해 체중이 높고 체구가 큰 타인이 출입하는 경우에도 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 현재 압력 세기 및 압력 전달 면적은 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 현격히 커질 수 있으므로 이를 낙상으로 판단할 수 있어 낙상 여부 판단의 정확도가 떨어질 수 있다.However, if it is not the user's actual fall, for example, if an object placed on the floor of the user's residence space falls, or if someone who has a higher weight and larger body than the user enters and exits, the floor of the user's residence space The current pressure intensity and pressure transmission area on the user can be significantly increased compared to the pressure intensity and pressure transmission area on the floor of the user's living space when the user is walking in advance, so it can be determined as a fall, so that the accuracy of determining whether a fall has occurred is improved. It can fall.
그러나 본 발명은 상기 제1단계(S1)에서 상기 제2압력 감지 모듈(20)을 통해 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제2압력 정보를 실시간으로 감지할 뿐만 아니라 특히 상기 제1압력 감지 모듈(10)을 통해 상기 사용자 침대에 미치는 상기 제1압력 정보도 실시간으로 감지하는바, 상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 정보가 미감지될 뿐만 아니라 상기 제2압력 정보가 감지되었을 때 비로소 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제2압력 정보와 상기 저장 모듈(40)에 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제3압력 정보를 대비하여 낙상 여부를 판단하므로 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 비치된 사물이 쓰러지거나 하는 경우 또는 상기 사용자에 비해 체중이 높고 체구가 큰 타인이 출입하는 경우 등에는 상기 사용자가 여전히 침대에 위치하는 상태에 있어 상기 제1압력 정보가 감지됨에 따라 낙상 판단에서 제외될 수 있어 상기 사용자의 실제 낙상만을 정확히 판단할 수 있다.However, the present invention not only detects in real time the second pressure information applied to the floor of the user's living space through the second
그리고 상기 사용자의 실제 낙상이기는 하나 응급조치가 불필요한 경우, 예컨대 헛디딤과 같이 상기 사용자가 순간적으로 낙상하였으나 의식이 뚜렷하고 즉각적으로 거동 가능한 경우에도 상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 정보가 미감지되고, 상기 제2압력 정보가 감지되므로 이를 낙상으로 판단할 수 있어 낙상 여부 판단의 정확도가 떨어질 수 있다.In addition, when the user's actual fall is not necessary, for example, when the user has a momentary fall, such as a misstep, but the consciousness is clear and immediate movement is possible, the first pressure information is not It is sensed and the second pressure information is sensed, so that it can be determined as a fall, so that the accuracy of determining whether a fall has been deteriorated.
그러나 본 발명은 상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 정보가 미감지되고, 상기 제2압력 정보가 감지될 뿐만 아니라 특히 실시간 감지되는 상기 제2압력 정보가 이후로 일정한 시간 동안 변동이 없을 때 비로소 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제2압력 정보와 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제3압력 정보와 대비하여 낙상 여부를 판단하므로 예컨대 헛디딤과 같이 상기 사용자가 순간적으로 낙상하였으나 의식이 뚜렷하고 즉각적으로 거동 가능한 경우 등에는 실시간 감지되는 상기 제2압력 감지 정보가 변동함에 따라 낙상 판단에서 제외될 수 있어 상기 사용자의 실제 낙상, 특히 의식을 잃는 낙상을 정확히 판단할 수 있다.However, in the present invention, in the first step (S1), the first pressure information is not detected, the second pressure information is detected, and in particular, the second pressure information detected in real time does not fluctuate for a certain period of time thereafter. At this time, the second pressure information on the floor of the user's residence space and the third pressure information on the floor of the user's residence space when pre-stored in general walking are compared to determine whether a fall has occurred. If the user has an instant fall but is clearly conscious and can move immediately, etc., it can be excluded from the fall judgment as the second pressure detection information, which is detected in real time, fluctuates, so that the actual fall of the user, especially the fall that loses consciousness, is accurately judged. can do.
그리고 상기 사용자의 실제 낙상이 아닌 경우, 예컨대 상기 사용자의 자연스러운 체중 및 체구 증가 상황에서의 보행인 경우에도 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 현재 압력 세기 및 압력 전달 면적은 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 현격히 커질 수 있으므로 이를 낙상으로 판단할 수 있어 낙상 여부 판단의 정확도가 떨어질 수 있다.And when the user is not actually falling, for example, in the case of walking in a situation where the user's natural weight and body increase, the current pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's residence space are stored in advance. Since the pressure intensity on the floor of the living space and the pressure transmission area can be significantly increased, it can be determined as a fall, and the accuracy of determining whether a fall has been deteriorated.
그러나 본 발명은 상기 제2압력 정보와 사전 저장된 상기 제3압력 정보를 대비할 때 상기 허용 오차를 두어 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 상기 허용 오차를 초과는 경우만 낙상으로 판단하는바, 상기 사용자가 자연스러운 체중 및 체구 증가 상황에서 보행하는 경우 등에는 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 상기 허용 오차 미만임에 따라 낙상 판단에서 제외될 수 있으므로 상기 사용자의 실제 낙상을 정확히 판단할 수 있다.However, in the present invention, when comparing the second pressure information with the previously stored third pressure information, the tolerance is set so that the pressure intensity and pressure transmission area according to the second pressure information are determined by the pressure intensity and pressure according to the third pressure information. A fall is determined only when the allowable error is exceeded compared to the transmission area.When the user walks in a natural weight and body increase situation, the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined as the third Since the pressure intensity and pressure transmission area according to the pressure information are less than the allowable error, it may be excluded from the fall determination, so that the actual fall of the user may be accurately determined.
한편, 본 발명은, 상기 제2단계(S2)에서 낙상으로 판단되면 상기 통신 모듈(50)을 통해 사전 설정된 보호자 단말기(60-1), 관리인 단말기(60-2) 및 의료진 단말기(60-3) 중의 적어도 하나로 낙상 발생을 통보하는 상기 제3단계(S3)를 더 포함할 수 있는바, 상기 사용자 낙상 이후 낙상 통보에 의해 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있게 되므로 낙상으로 인한 피해가 최소화될 수 있다.On the other hand, in the present invention, when it is determined that the fall is in the second step (S2), the guardian terminal 60-1, the caretaker terminal 60-2, and the medical staff terminal 60-3 are preset through the
상기에서와 같이 본 발명에 의한 환자 및 노약자의 낙상 감지방법은, 상기 제1압력 정보가 미감지되고, 상기 제2압력 정보가 미감지상태로부터 감지 상태로 전환되면, 실시간으로 감지된 상기 제2압력 정보를 사전 저장된 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 상기 제3압력 정보와 대비하여 낙상 여부를 판단하되, 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 상기 허용 오차를 초과하여 더 크고, 실시간 감지되는 상기 제2압력 정보가 일정한 시간 내에 변동이 없으면 낙상으로 판단하는바, 상기 사용자의 실제 침대로부터 낙상만을 정확히 감지할 수 있으므로 낙상 감지의 신뢰도를 높일 수 있다.As described above, in the method for detecting a fall of a patient and an elderly person according to the present invention, when the first pressure information is not detected and the second pressure information is switched from an undetected state to a sensing state, the second detected in real time. The pressure information stored in advance is compared with the third pressure information applied to the floor of the user's residence space when the user is walking in advance, but the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined by the third pressure. If the second pressure information detected in real time is larger than the pressure intensity and pressure transmission area by the information and does not change within a certain period of time, it is judged as a fall. As it can be detected, the reliability of fall detection can be increased.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.The present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, and thus can be changed within the scope not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are defined by the following claims. It is within the scope of the invention.
10 : 제1압력 감지 모듈 20 : 제2압력 감지 모듈
30 : 처리 모듈 40 : 저장 모듈
50 : 통신 모듈 60-1 : 보호자 단말기
60-2 : 관리인 단말기 60-3 : 의료진 단말기
S1 : 제1단계 S2 : 제2단계
S3 : 제3단계10: first pressure detection module 20: second pressure detection module
30: processing module 40: storage module
50: communication module 60-1: guardian terminal
60-2: manager terminal 60-3: medical staff terminal
S1: first step S2: second step
S3: 3rd step
Claims (9)
사용자 침대에 설치된 제1압력 감지 모듈(10)를 통해 사용자 침대에 미치는 압력 세기와 압력 전달 면적을 판단하게 되는 제1압력 정보 및
상기 제1압력 감지 모듈(10)과 높이차를 가지는 서로 분리된 영역인 사용자 거주 공간의 바닥에 설치된 제2압력 감지 모듈(20)을 통해 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기와 압력 전달 면적을 판단하게 되는 제2압력 정보를 실시간으로 감지하는 제1단계(S1);
저장 모듈(40)을 이용하여 상기 사용자 일반 보행시 상기 사용자 거주 공간의 바닥에 미치는 압력 세기 및 압력 전달 면적에 대한 정보를 판단하는 제3압력 정보가 더 포함되고,
상기 제1압력 감지 모듈(10)과 상기 제2압력 감지 모듈(20)과 상기 저장 모듈(40)은 처리 모듈(30)로 서로 연결되며,
상기 제1단계(S1)에서 상기 제1압력 감지 모듈(10)은 감지되지 않고, 상기 제2압력 감지 모듈(20)만 감지되는 경우, 실시간 감지된 상기 제2압력 감지 모듈(20)에 의한 제2압력 정보를 상기 제3압력 정보와 비교하여 낙상 여부를 판단하는 제2단계(S2);를 포함하는 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
It is a method of detecting that a user falls to the floor below while causing a position change in a vertical direction in a bed of a certain height.
First pressure information for determining the pressure intensity and pressure transmission area applied to the user bed through the first pressure detection module 10 installed on the user bed, and
Pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's living space through the second pressure detection module 20 installed on the floor of the user's living space, which is a separate area having a height difference from the first pressure detection module 10 A first step (S1) of detecting second pressure information that is determined to be determined in real time;
The storage module 40 further includes third pressure information for determining information on the pressure intensity and pressure transmission area applied to the floor of the user's residence space when the user is walking in general,
The first pressure sensing module 10, the second pressure sensing module 20, and the storage module 40 are connected to each other by a processing module 30,
When the first pressure sensing module 10 is not detected in the first step (S1) and only the second pressure sensing module 20 is detected, the second pressure sensing module 20 sensed in real time A second step (S2) of comparing the second pressure information with the third pressure information to determine whether a fall has occurred; the fall detection method of the patient and the elderly.
상기 제2단계(S2)는, 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하여 낙상 여부를 판단하되, 상기 제2압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적이 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적에 비해 허용 오차를 초과하여 더 크고, 실시간 감지되는 상기 제2압력 정보가 이후로 일정한 시간 동안 변동이 없으면 낙상으로 판단하는 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
The method of claim 1,
In the second step (S2), a fall is determined by comparing the second pressure information and the third pressure information, and the pressure intensity and the pressure transmission area according to the second pressure information are determined by the third pressure information. Fall detection method of the patient and the elderly, which is larger than the pressure intensity and the pressure transmission area, and is determined to be a fall if the second pressure information detected in real time does not fluctuate for a certain period of time thereafter.
상기 허용 오차는 상기 제3압력 정보에 의한 압력 세기 및 압력 전달 면적의 10-20%인 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
The method of claim 5,
The allowable error is 10-20% of the pressure intensity and pressure transmission area according to the third pressure information.
상기 일정한 시간은 10-120초인 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
The method of claim 5,
The predetermined time is 10-120 seconds to the patient and the elderly fall detection method.
상기 제2단계(S2)에서 낙상으로 판단되면 사전 설정된 보호자 단말기(60-1), 관리인 단말기(60-2) 및 의료진 단말기(60-3) 중의 적어도 하나로 낙상 발생을 통보하는 제3단계(S3)를 더 포함하는 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
The method of claim 1,
If the fall is determined in the second step (S2), the third step (S3) of notifying the occurrence of the fall to at least one of the preset guardian terminal (60-1), the caretaker terminal (60-2), and the medical staff terminal (60-3). ) Fall detection method of the patient and the elderly that will further include.
상기 제3단계(S3)의 상기 통보는 상기 제2압력 정보와 상기 제3압력 정보를 대비하는 낙상 여부를 판단하는 처리 모듈(30)로부터의 신호의 따라 작동하는 통신 모듈(50)에 의해 이루어지는 것인 환자 및 노약자의 낙상 감지방법.
The method of claim 8,
The notification of the third step (S3) is made by the communication module 50 operating in response to a signal from the processing module 30 that determines whether or not a fall is in contrast to the second pressure information and the third pressure information. The patient and the elderly fall detection method.
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