KR102232470B1 - A flaw detector with angle adjustment - Google Patents

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KR102232470B1
KR102232470B1 KR1020200000284A KR20200000284A KR102232470B1 KR 102232470 B1 KR102232470 B1 KR 102232470B1 KR 1020200000284 A KR1020200000284 A KR 1020200000284A KR 20200000284 A KR20200000284 A KR 20200000284A KR 102232470 B1 KR102232470 B1 KR 102232470B1
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transducers
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고정세
이형호
염윤택
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고정세
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Abstract

The present invention relates to a flaw detection device having an angle adjustment function, which not only can obtain various results by simultaneously collecting ultrasonic signals including longitudinal, transverse, and surface waves along various distances from a specimen at the same time along with ultrasonic signals of the same incident and reflection angles, but also collect ultrasonic waves from the entire surface of the specimen for more detailed analysis.

Description

각도조절기능을 구비하는 탐상장치{A flaw detector with angle adjustment}A flaw detector with angle adjustment {A flaw detector with angle adjustment}

본 발명은 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치에 관한 것이다.In the present invention, ultrasonic signals including longitudinal waves, transverse waves, and surface waves according to various distances along with ultrasonic signals of the same angle of incidence and reflection can be simultaneously collected from a specimen to obtain various results, as well as collecting ultrasonic waves from the entire surface of the specimen. It relates to a flaw detection apparatus having an angle adjustment function that can be analyzed in more detail.

최소 반사율 현상을 통해서 초음파를 레일리(Rayleigh)각으로 입사시켰을때, 이는 레일리 파, 즉 표면파가 된다.When an ultrasonic wave is incident at a Rayleigh angle through a minimum reflectance phenomenon, it becomes a Rayleigh wave, that is, a surface wave.

레일리 파는 시편의 결함(Crack)이나 두께가 얇은 물체의 부식이나 흠을 찾을 수 있으며, 측정 가능한 결함의 크기는 마이크로 미터 단위의 미세한 부식과 결함을 찾아낼 수 있다.Rayleigh waves can find cracks in specimens or corrosion or flaws in thin objects, and the size of a measurable defect can detect microscopic corrosion and defects in micrometers.

각기 다른 매질의 경우 서로 다른 최소 반사율을 측정할 수 있는데. 물에 수용되는 강(Steel)시편 표면의 결함을 찾는 경우에서는 30°의 최소 반사율이 존재 했고, 물에 수용되는 CVD 다이아몬드 시편 표면의 결함을 찾는 경우는 10°의 비교적 강 보다는 낮은 최소 반사율이 시험 결과로 나왔다.For different media, different minimum reflectivity can be measured. In the case of finding defects on the surface of steel specimens immersed in water, a minimum reflectance of 30° existed, and in the case of finding defects on the surface of CVD diamond specimens immersed in water, a minimum reflectance lower than that of 10° was tested. It came out as a result.

이와 같이, 최소 반사율은 시편 및 시편이 수용되는 액체에 따라 달라지고, 이에 따라 시편을 향하여 초음파를 발생시키는 탐촉자의 각도조절이 중요하다. As such, the minimum reflectance varies depending on the specimen and the liquid in which the specimen is accommodated, and accordingly, it is important to adjust the angle of the probe that generates ultrasonic waves toward the specimen.

종래의 시편 탐상장치의 경우에는 시편 및 액체의 종류에 따라서 다른 지그를 사용하거는 등 탐촉자의 각도를 미세하기 조절하기가 용이하지 않다는 문제가 있었다.In the case of the conventional specimen flaw detector, there is a problem that it is not easy to finely adjust the angle of the probe, such as using a different jig according to the specimen and the type of liquid.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 시편 및 용액에 따라 대응되는 최소 반사율을 갖는 초음파를 발생시킬 수 있도록 탐촉자의 각도를 미세하게 조절할 수 있는 각도 조절 기능을 구비하는 탐상장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호로 제안된 바 있다.In order to solve this problem, recently, a flaw detection device having an angle adjustment function capable of finely adjusting the angle of the probe so as to generate ultrasonic waves having a minimum reflectance corresponding to the specimen and the solution has been registered in the Korean patent publication. It has been proposed as number 10-1480787.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호의 경우, 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호만 수집할 수 있을 뿐 다양한 거리에 따른 초음파 신호를 수집할 수 없는 문제점이 있다.However, in the case of Korean Patent Publication No. 10-1480787, only ultrasonic signals having the same incidence and reflection angles can be collected, and ultrasonic signals according to various distances cannot be collected.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호Korean Patent Publication No. 10-1480787

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problems, and various results can be obtained by simultaneously collecting ultrasonic signals including longitudinal waves, transverse waves, and surface waves according to various distances together with ultrasonic signals having the same incidence angle and reflection angle from a specimen. In addition, it is an object of the present invention to provide a flaw detection apparatus having an angle adjustment function capable of collecting ultrasonic waves from the entire surface of a specimen and analyzing it in more detail.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와; 시편을 향하는 2개의 탐촉자와; 2개의 상기 탐촉자가 일정간격으로 구비되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 조절하는 각도조절부와; 상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object comprises a base plate; A transfer path guide formed on the base plate; Two transducers facing the psalm; An angle adjusting unit in which the two transducers are provided at regular intervals and are transported along the transport path guide to adjust the orientation angles of the two transducers toward the specimen; It comprises an angle adjustment function comprising a; an auxiliary probe that maintains a predetermined distance with any one of the two probes of the angle adjustment unit and adjusts the orientation angle toward the specimen together with the one of the probes. Provide a flaw detection device.

그리고, 2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a connecting member is provided between any one of the two transducers and the auxiliary probe to connect any one of the probes to the auxiliary probe.

여기서, 상기 연결부재는 2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되는 연결판으로 이루어질 수 있다.Here, the connecting member may be formed of a connecting plate provided between any one of the two probes and the auxiliary probe.

또는, 상기 각도조절부는 2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되고, 상기 연결부재는 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과; 상기 상부연결암의 타측이 내부를 수평관통하는 상부이동몸체와; 상기 상부이동몸체가 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와; 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합되고, 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되며, 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the angle adjustment unit includes two pivoting arms, each of which two transducers are mounted, and for changing the orientation angles of the two transducers through a gap difference generated between each other according to a transfer position transferred along the transfer path guide. The connection member includes an upper connection arm and a lower connection arm each of which one side is axially coupled to the upper and lower portions of any one of the two rotary arms; An upper moving body through which the other side of the upper connection arm horizontally penetrates the interior; A guide member for guiding the upward movement of the upper movable body by coupling the upper movable body so as to be movable in the vertical direction; It is preferable to include an auxiliary pivoting arm in which an upper portion is axially coupled to the other side of the upper connecting arm, an intermediate portion is axially coupled to the other side of the lower connecting arm, and the auxiliary probe is mounted at the lower side.

또는, 상기 각도조절부는 2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되고, 상기 연결부재는 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과; 상기 상부연결암의 타측과 상기 하부연결암의 타측이 내부를 각각 수평관통하는 상부이동몸체 및 하부이동몸체와; 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체가 상부와 하부에 각각 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와; 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합 및 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되고, 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the angle adjustment unit includes two pivoting arms, each of which two transducers are mounted, and for changing the orientation angles of the two transducers through a gap difference generated between each other according to a transfer position transferred along the transfer path guide. The connection member includes an upper connection arm and a lower connection arm each of which one side is axially coupled to the upper and lower portions of any one of the two rotary arms; An upper moving body and a lower moving body through which the other side of the upper connecting arm and the other side of the lower connecting arm horizontally penetrate the interior, respectively; A guide member in which the upper moving body and the lower moving body are movably coupled to the upper and lower parts so as to be movable in the vertical direction, respectively, to guide the upward movement of the upper moving body and the lower moving body; It is preferable to include an upper shaft coupling to the other side of the upper connection arm and an auxiliary pivoting arm in which an intermediate portion is shaft-coupled to the other side of the lower connection arm, and the auxiliary probe is mounted at the lower portion.

나아가, 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암에 상기 상부연결암 및 상기 하부연결암이 각각 상기 상부연결암의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, the upper connection arm and the lower connection arm are prevented from sagging downwardly in a downward direction on the other side of the upper connection arm and in the other lower direction of the lower connection arm on any one of the two rotation arms. It is preferable that a sagging prevention member is provided.

더불어, 2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 상기 시편의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a front-rear moving part for moving the two probes and the auxiliary probe in the front-rear direction of the specimen.

여기서, 상기 전후이동부는 상기 베이스플레이트, 2개의 상기 탐촉자 및 보조탐촉자와 함께 상기 시편의 전후방향으로 이동하는 전후이동프레임과; 상기 전후이동프레임을 상기 시편의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임의 전후위치를 조절하는 전후이동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the front-rear moving part comprises: a front-rear moving frame moving in the front-rear direction of the specimen together with the base plate, the two probes, and auxiliary probes; It is preferable to include a front-rear moving member for adjusting the front-rear position of the front-rear moving frame by moving the front-rear moving frame in the front-rear direction of the specimen.

그리고, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 전측에 구비되는 노브;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the front-rear moving member is provided under the front-rear moving frame and a front-rear moving body that moves back and forth together with the front-rear moving frame; A guide rail provided under the front and rear moving body to guide the front and rear movement of the front and rear moving body; A lead screw for rotating the front-rear moving frame while being screwed to the lower part of the front-rear moving frame so as to maintain a predetermined distance from the guide rail to move the front-rear moving body together with the front-rear moving frame; It is preferable to include a knob provided on the front side of the leadscrew.

또는, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 전측에 결합되는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the front-rear moving member is provided under the front-rear moving frame and a front-rear moving body that moves back and forth together with the front-rear moving frame; A guide rail provided under the front and rear moving body to guide the front and rear movement of the front and rear moving body; A lead screw for rotating the front-rear moving frame while being screwed to the lower part of the front-rear moving frame so as to maintain a predetermined distance from the guide rail to move the front-rear moving body together with the front-rear moving frame; It is preferable to include a driving motor coupled to the front side of the leadscrew.

본 발명은 시편을 향하는 2개의 탐촉자 및 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 보조탐촉자를 통해 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 전후이동시켜 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides an ultrasonic signal having the same incidence angle and reflection angle through an auxiliary probe in which the directivity angle is adjusted along any one of the two probes and one of the two probes while maintaining a certain distance toward the specimen. Ultrasonic signals including longitudinal waves, transverse waves, and surface waves according to various distances can be simultaneously collected from the specimen to obtain various results, as well as by moving the two probes and the auxiliary probe back and forth to collect ultrasonic waves from the entire surface of the specimen. There is an effect that can be analyzed in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 보조탐촉자를 연결하기 위한 일예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 3은 도 2의 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 4는 보조탐촉자를 연결하기 위한 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 6은 보조탐촉자를 연결하기 위한 또 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 7은 도 6의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 8은 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 전후위치가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a flaw detection apparatus having an angle adjustment function, which is an embodiment of the present invention,
2 is a partially cutaway front view schematically showing an example connecting member for connecting an auxiliary probe,
FIG. 3 is a partially cutaway front view schematically showing a state in which the orientation angles of the two probes and auxiliary probes of FIG. 2 are adjusted,
4 is a partially cut-away front view schematically showing a connecting member of another example for connecting an auxiliary probe,
5 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4,
6 is a partially cut-away front view schematically showing another example connecting member for connecting an auxiliary probe,
7 is a partially cutaway front view schematically showing a state in which the orientation angles of the probe and auxiliary probe of FIG. 6 are adjusted,
8 is a perspective view schematically showing a state in which the front and rear positions of two probes and an auxiliary probe are adjusted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a flaw detection apparatus having an angle adjustment function, which is an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 베이스플레이트(10), 2개의 탐촉자(3, 5), 이송경로안내부(20), 각도조절부(30) 및 보조탐촉자(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a flaw detection apparatus having an angle adjustment function according to an embodiment of the present invention includes a base plate 10, two transducers 3 and 5, a transfer path guide 20, an angle adjustment unit ( 30) and an auxiliary probe (40).

먼저, 상기 베이스플레이트(10)는 평판형이며, 상기 베이스플레이트(10)상에 상기 이송경로안내부(20)가 형성된다.First, the base plate 10 has a flat plate shape, and the transfer path guide 20 is formed on the base plate 10.

그리고, 상기 각도조절부(30)는 상기 이송경로안내부(20)를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 지향각도를 조절하게 된다.In addition, the angle adjustment unit 30 is transferred along the transfer path guide unit 20 to adjust the orientation angle of the two transducers 3 and 5 toward the specimen.

상기 각도조절부(30)는 2개의 탐촉자(3, 5)가 각각 일정간격으로 장착구비되고, 상기 이송경로안내부(20)를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 지향각도를 변경시키는 일측회동암(310) 및 타측회동암(320)으로 이루어지는 2개의 회동암(300)을 포함하여 구성될 수 있다.The angle adjustment unit 30 is equipped with two transducers 3 and 5 at regular intervals, respectively, and the two transducers 3 and 5 are mounted at regular intervals, and 2 It may be configured to include two pivoting arms 300 made of one side pivoting arm 310 and the other side pivoting arm 320 for changing the orientation angle of the two transducers 3 and 5.

이와 같은 상기 각도조절부(30)와 상기 베이스플레이트(10), 2개의 상기 탐촉자(3, 5) 및 이송경로안내부(20)는 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호를 통해 공지된 사항이므로, 이하, 자세한 설명은 생략하도록 한다.The angle adjustment unit 30, the base plate 10, the two transducers 3 and 5, and the transfer path guide 20 are known through Korean Patent Publication No. 10-1480787. Since it is a matter, a detailed description will be omitted below.

다음으로, 상기 보조탐촉자(40)는 상기 각도조절부(30)의 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 일정간격을 유지할 수 있다.Next, the auxiliary probe 40 is any one of the two probes 3 and 5 of the angle adjustment unit 30, for example, a probe 5 mounted on the other side rotating arm 320 And can maintain a certain interval.

상기 일측회동암(310)에 장착된 탐촉자(3)는 시편으로 초음파를 발진하는 초음파 발진부로 이루어질 수 있고, 상기 타측회동암(320)에 장착된 탐촉자(5)와 상기 보조탐촉자(40)는 각각 초음파를 수신하는 초음파 수신부로 이루어질 수 있다.The transducer 3 mounted on the one side rotating arm 310 may be made of an ultrasonic oscillation unit that oscillates ultrasonic waves as a specimen, and the transducer 5 and the auxiliary probe 40 mounted on the other side rotating arm 320 are Each may be formed of an ultrasonic receiver that receives ultrasonic waves.

도 2는 보조탐촉자를 연결하기 위한 일예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.2 is a partially cutaway front view schematically showing an example connecting member for connecting an auxiliary probe.

여기서, 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자(40) 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자(40)를 연결하는 연결부재(50)가 구비될 수 있다.Here, a connecting member 50 may be provided between any one of the two probes 3 and 5 and the auxiliary probe 40 to connect any one of the probes to the auxiliary probe 40. .

상기 연결부재(50)는 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 어느 하나의 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 상기 보조탐촉자(40) 사이에 구비되는 연결판으로 이루어질 수 있다.As an example, as shown in FIG. 2, the connection member 50 is provided between the probe 5 and the auxiliary probe 40 mounted on the other side rotating arm 320, for example, as shown in FIG. 2. It can be made of a connecting plate.

상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판의 일측이 상기 타측회동암(320)의 하부 일측의 반대측인 하부 타측에 연결된 상태로 상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판은 상기 타측회동암(320)의 타측 하부방향으로 일정각도로 하향경사질 수 있다.The connecting plate capable of forming the connecting member 50 in a state in which one side of the connecting plate capable of forming the connecting member 50 is connected to the other lower side opposite to the lower side of the other rotating arm 320 It may be inclined downward at a certain angle toward the lower side of the other side of the other side pivoting arm 320.

상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판의 타측 전면에 상기 보조탐촉자(40)를 고정하기 위한 홀더(501)가 구비될 수 있다.A holder 501 for fixing the auxiliary probe 40 may be provided on the front side of the other side of the connecting plate that can form the connecting member 50.

도 3은 도 2의 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.3 is a partially cutaway front view schematically showing a state in which the orientation angles of the two probes and the auxiliary probe of FIG. 2 are adjusted.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 보조탐촉자(40)는 어느 한 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절될 수 있다.As shown in FIG. 3, the auxiliary probe 40 may have an orientation angle toward the specimen together with any one probe, for example, a probe 5 mounted on the other side pivoting arm 320.

시편(2)을 향하는 2개의 탐촉자(3, 5) 및 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 상기 보조탐촉자(40)를 통해 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리(D1, D2)에 따른 종파, 횡파 및 레일리 표면파를 시편(2)으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있고, 나아가, 2개의 탐촉자(3, 5) 및 보조탐촉자(40)를 통해 시편(2)의 결함측정 및 재료의 물성평가를 수행할 때 최적의 조건을 좀더 쉽고 빠르게 찾을 수 있음과 더불어 여러가지 데이터를 쉽게 수집할 수 있게 된다.The auxiliary probe whose orientation angle is adjusted along any one of the two transducers (3, 5) and two transducers (3, 5) facing the specimen (2) while maintaining a certain distance with one of the two transducers (3, 5) Through (40), it is possible to obtain various results by simultaneously collecting longitudinal waves, transverse waves, and Rayleigh surface waves according to various distances (D 1 , D 2 ) together with ultrasonic signals of the same angle of incidence and reflection angle from the specimen (2). When performing defect measurement and material property evaluation of the specimen (2) through the two transducers (3, 5) and the auxiliary transducer (40), the optimum conditions can be found more easily and quickly, and various data can be easily collected. You will be able to.

한편, 상기 보조탐촉자(40)의 시편(2)을 향하는 지향각도가 조절되는 과정 중에 도 3에서 보는 바와 같이 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부와 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 동일 수평선상(도 3의 이점쇄선 참조.)에 위치하지 않고, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부방향에 위치하여 시편(2)과 접하여 상기 시편(2)에 대한 탐상검사를 방해할 우려가 다분한 문제점이 있다.Meanwhile, in the process of adjusting the orientation angle of the auxiliary probe 40 toward the specimen 2, the lower portions of the two probes 3 and 5 and the lower portion of the auxiliary probe 40 are the same as shown in FIG. 3. It is not located on the horizontal line (refer to the two-dot chain line in Fig. 3), but is located in the lower direction of the two transducers (3, 5), and is in contact with the specimen (2) to interfere with the flaw inspection of the specimen (2). There are various problems.

도 4는 보조탐촉자를 연결하기 위한 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고, 도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이다.FIG. 4 is a partially cut-away front view schematically showing a connecting member of another example for connecting an auxiliary probe, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 연결부재(50)는 다른예로, 크게, 상부연결암(510), 하부연결암(520), 상부이동몸체(530), 안내부재(550) 및 보조회동암(560)을 포함하여 이루어질 수 있다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 4, the connecting member 50 is largely, an upper connecting arm 510, a lower connecting arm 520, an upper moving body 530, and a guide member. It may be formed by including (550) and the auxiliary rotating arm (560).

상기 상부연결암(510)의 일측과 상기 하부연결암(520)의 일측은 각각 2개의 상기 회동암(300) 중 일예로, 상기 타측회동암(320)의 일측면의 반대측인 타측면 상부와 타측면 하부에 각각 축결합될 수 있다.One side of the upper connection arm 510 and one side of the lower connection arm 520 is an example of the two pivoting arms 300, respectively, and an upper portion of the other side opposite to one side of the other pivoting arm 320 Each can be axially coupled to the lower side of the other side.

상기 상부이동몸체(530)의 중간부 내부에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 상부연결암(510)의 타측이 수평관통하는 관통구(531)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, a through hole 531 through which the other side of the upper connection arm 510 passes horizontally may be formed inside the middle portion of the upper moving body 530.

상기 안내부재(550)는 일예로, 고정판(551)과 가이드레일(552)로 이루어져 상기 상부이동몸체(530)의 상하이동을 안내할 수 있다.The guide member 550 may be composed of, for example, a fixing plate 551 and a guide rail 552 to guide the upward movement of the upper moving body 530.

상기 고정판(551)은 상기 타측회동암(320)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 베이스플레이트(10)의 전면 일측의 반대측인 전면 타측 하부에 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The fixing plate 551 may be fixed in various ways, such as bolt fixing vertically to a lower side of the other front side opposite to one side of the front side of the base plate 10 while maintaining a predetermined distance from the other side pivoting arm 320.

상기 가이드레일(552)은 상기 고정판(551)의 전면에 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 잇다.The guide rail 552 may be fixed vertically to the front surface of the fixing plate 551 in various ways, such as bolt fixing.

상기 가이드레일(552)의 상부에 상기 상부이동몸체(530)가 상기 고정판(551)의 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다.The upper moving body 530 may be coupled to the upper part of the guide rail 552 so as to be slidably movable in the vertical direction of the fixing plate 551.

상기 보조회동암(560)의 상부는 상기 상부이동몸체(530)를 관통하여 상기 상부이동몸체(530)의 일측의 반대측인 타측 외부방향으로 일정길이로 수평노출된 상기 상부연결암(510)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.The upper part of the auxiliary pivoting arm 560 passes through the upper moving body 530 and is horizontally exposed to the outside of the other side opposite to one side of the upper moving body 530. It can be axially coupled to the other front side.

상기 보조회동암(560)의 중간부는 상기 하부연결암(520)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.The middle portion of the auxiliary rotating arm 560 may be axially coupled to the other front surface of the lower connection arm 520.

상기 보조회동암(560)의 하부 전면에 구비된 보조홀더(561)에 상기 보조탐촉자(40)가 장착고정될 수 있다.The auxiliary probe 40 may be mounted and fixed to an auxiliary holder 561 provided on the lower front surface of the auxiliary rotating arm 560.

도 6은 보조탐촉자를 연결하기 위한 또 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.6 is a partially cut-away front view schematically showing another example of a connecting member for connecting an auxiliary probe.

상기 연결부재(50)는 또 다른예로, 상기 상부연결암(510), 상기 하부연결암(520), 상기 상부이동몸체(530), 상기 안내부재(550) 및 상기 보조회동암(560)을 포함하여 이루어지되, 도 6에서 보는 바와 같이 하부이동몸체(540)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The connecting member 50 is another example, the upper connecting arm 510, the lower connecting arm 520, the upper moving body 530, the guide member 550, and the auxiliary rotating arm 560 It is made including, as shown in Figure 6 may be made to further include a lower moving body 540.

상기 하부이동몸체(540)는 상기 안내부재(550)의 가이드레일(552)의 하부에 상기 고정판(551)의 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다.The lower moving body 540 may be coupled to a lower portion of the guide rail 552 of the guide member 550 so as to be slidably moved in the vertical direction of the fixing plate 551.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 하부이동몸체(540)의 중간부 내부에 상기 하부연결암(520)의 타측이 수평관통하는 관통구가 형성될 수 있다.Although not shown in the drawing, a through hole through which the other side of the lower connection arm 520 horizontally penetrates may be formed inside the middle portion of the lower moving body 540.

상기 보조회동암(560)의 중간부는 상기 하부이동몸체(540)를 관통하여 상기 하부이동몸체(540)의 일측의 반대측인 타측 외부방향으로 일정길이로 수평노출된 상기 하부연결암(520)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.The middle portion of the auxiliary pivoting arm 560 penetrates the lower moving body 540 and is horizontally exposed to the outside of the other side opposite to one side of the lower moving body 540. It can be axially coupled to the other front side.

도 7은 도 6의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.FIG. 7 is a partially cutaway front view schematically showing a state in which the orientation angles of the probe and auxiliary probe of FIG. 6 are adjusted.

다른예 및 또 다른예의 연결부재(50)로 인해 도 7에서 보는 바와 같이 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부와 동일 수평선상(도 7의 이점쇄선 참조.)에 위치하여 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 시편(2)과 접하지 않게 되므로서, 상기 보조탐촉자(40)가 상기 시편(2)에 대한 탐상검사를 방해하지 않게 된다.As shown in FIG. 7 due to the connecting member 50 of another and another example, the orientation angle is adjusted along any one of the two probes while maintaining a certain distance with one of the two probes 3 and 5 The lower portion of the auxiliary probe 40 is located on the same horizontal line as the lower portion of the two probes 3 and 5 (see the two-dot chain line in Fig. 7), so that the lower portion of the auxiliary probe 40 is the specimen (2). Since it does not come into contact with, the auxiliary probe 40 does not interfere with the inspection of the test piece 2.

다음으로, 도 4, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 2개의 회동암(300) 중 어느 하나의 회동암에는 상기 상부연결암(510) 및 상기 하부연결암(520)이 각각 상기 상부연결암(510)의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암(520)의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재(60)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 4, 6 and 7, the upper connection arm 510 and the lower connection arm 520 are each of the upper connection arm in any one of the two rotation arms 300. A sagging prevention member 60 may be provided to prevent sagging in a downwardly inclined state in a downward direction on the other side of the 510 and in a downward direction on the other side of the lower connection arm 520.

상기 처짐방지부재(60)는 일예로, 상기 타측회동암(320)의 타측면 상단부와 상기 상부연결암(510)의 상부면 일측에 각각 일측과 타측이 연결되는 탄성력을 지닌 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The deflection preventing member 60 may be of various types, such as a spring having an elastic force in which one side and the other side are respectively connected to the upper end of the other side of the other side pivoting arm 320 and one side of the upper side of the upper connection arm 510. Can be done.

상기 보조탐촉자(40)의 지향각도가 조절되는 과정 중에 상기 처짐방지부재(60)를 이룰 수 있는 스프링은 신축될 수 있다.While the direction angle of the auxiliary probe 40 is adjusted, a spring capable of forming the deflection preventing member 60 may be expanded or contracted.

상기 처짐방지부재(60)를 이룰 수 있는 스프링의 탄성력은 상기 상부연결암(510) 및 상기 하부연결암(520)이 각각 상기 상부연결암(510)의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암(520)의 타측 하부방향으로 처지지 않고 수평상태를 유지할 수 있는 정도의 탄성력이면 족하다.The elastic force of the spring capable of forming the sagging preventing member 60 is the upper connection arm 510 and the lower connection arm 520, respectively, in the lower direction of the other side of the upper connection arm 510 and the lower connection arm 520 ), it is sufficient if the elastic force is sufficient to maintain the horizontal state without sagging in the lower direction of the other side.

도 8은 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 전후위치가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view schematically showing a state in which the front and rear positions of two probes and an auxiliary probe are adjusted.

다음으로, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 전후이동시켜 시편(2)의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있도록 하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부(70);가 더 구비될 수 있다.Next, in order to be able to collect ultrasonic waves from the entire surface of the specimen 2 by moving the two probes 3 and 5 and the auxiliary probe 40 back and forth so that the ultrasonic waves can be analyzed in more detail, as shown in FIG. Likewise, a front-rear moving part 70 for moving the two probes 3 and 5 and the auxiliary probe 40 in the front-rear direction of the specimen 2 may be further provided.

상기 전후이동부(70)는 일예로, 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동프레임(710)과 전후이동부재(720)를 포함하여 구성될 수 있다.The front-rear moving part 70 may be configured to include a front-rear moving frame 710 and a front-rear moving member 720, as shown in FIG. 8, for example.

상기 전후이동프레임(710)은 상기 베이스플레이트(10), 2개의 상기 탐촉자(3, 5) 및 상기 보조탐촉자(40)와 함께 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동될 수 있다.The front and rear moving frame 710 may be moved in the front and rear direction of the specimen 2 together with the base plate 10, the two probes 3 and 5, and the auxiliary probe 40.

상기 전후이동프레임(710)은 일예로, 상부전후이동프레임(711), 하부전후이동프레임(712), 하부일측전후이동판(713) 및 하부타측전후이동판(714)으로 구성될 수 있다.The front and rear moving frame 710 may include, for example, an upper front and rear moving frame 711, a lower front and rear moving frame 712, a lower one side front and rear moving plate 713, and the lower other side front and rear moving plate 714.

상기 상부전후이동프레임(711)의 전측에 상기 베이스플레이트(10)가 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The base plate 10 may be vertically fixed to the front side of the upper front and rear moving frame 711 in various ways, such as bolt fixing.

상기 하부전후이동프레임(712)은 상기 상부전후이동프레임(711)의 하부에 상기 상부전후이동프레임(711)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.The lower front and rear moving frame 712 may be formed to extend a predetermined length from one side of the upper front and rear moving frame 711 to the other side under the upper front and rear moving frame 711.

상기 하부일측전후이동판(713)은 상기 하부전후이동프레임(712)의 하부 일측에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower one side front and rear moving plate 713 may be horizontally fixed to the lower one side of the lower front and rear moving frame 712 in various ways, such as bolt fixing.

상기 하부타측전후이동판(714)은 상기 하부전후이동프레임(712)의 하부 타측에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other lower front and rear moving plate 714 may be horizontally fixed to the other lower side of the lower front and rear moving frame 712 in various ways, such as fixing bolts.

상기 전후이동부재(720)는 상기 전후이동프레임(710)을 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임(710)의 전후위치를 조절할 수 있다.The front-rear moving member 720 may adjust the front-rear position of the front-rear moving frame 710 by moving the front-rear moving frame 710 in the front-rear direction of the specimen 2.

상기 전후이동부재(720)는 일예로, 크게, 전후이동몸체(721), 가이드레일(722), 리드스크류(723) 및 노브(724)를 포함하여 이루어질 수 있다.The front-rear moving member 720 may include, for example, a front-rear moving body 721, a guide rail 722, a lead screw 723, and a knob 724.

상기 전후이동몸체(721)는 상기 전후이동프레임(710)의 하부일측전후이동판(713)의 하부와 하부타측전후이동판(714)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 전후이동프레임(710)과 함께 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동할 수 있다.The front and rear moving body 721 is provided in various ways, such as fixing bolts, under the lower one side of the front and rear moving plate 713 of the front and rear moving frame 710 and the lower side of the lower front and rear moving plate 714. Together with 710, it can be moved in the front and rear direction of the specimen 2.

상기 가이드레일(722)은 상기 전후이동몸체(721)의 하부에 결합되어 상기 전후이동몸체(721)의 전후이동을 안내할 수 있다.The guide rail 722 may be coupled to a lower portion of the front and rear moving body 721 to guide the front and rear movement of the front and rear moving body 721.

상기 가이드레일(722)은 상기 시편(2)이 내부에 일정높이로 수용될 수 있는 상부가 개방된 사각함 형태의 수용프레임(7)의 전후방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 수용프레임(7)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.The guide rail 722 is the receiving frame ( 7) can be seated and fixed in various ways, such as fixing bolts on one side of the top and the other side of the top.

상기 리드스크류(723)는 일예로, 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임(710)의 하부타측전후이동판(714)의 하부 일측에 나사결합된 상태에서 정역회전하여 상기 전후이동프레임(710)과 함께 상기 전후이동몸체(721)를 전후이동시킬 수 있다.The leadscrew 723 is, for example, the guide rail 722 fixed to the other upper side of the receiving frame 7 and the lower other side front and rear moving plate 714 of the front and rear moving frame 710 to maintain a predetermined distance. In the state of being screwed to the lower one side of the forward and reverse rotation, it is possible to move the front and rear moving body 721 back and forth together with the front and rear moving frame 710.

상기 리드스크류(724)의 전측과 후측은 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)의 전측과 후측에 각각 수직구비된 지지판(725)에 각각 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.The front and rear sides of the leadscrew 724 are rotatably coupled to the support plates 725 respectively vertically provided at the front and rear sides of the guide rail 722 fixed to the other upper side of the receiving frame 7, etc. It can be combined in a variety of ways.

상기 노브(724)는 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)의 전측에 구비된 상기 지지판(725)의 전측 외부방향으로 일정길이로 노출된 상기 리드스크류(724)의 전측에 결합될 수 있다.The knob 724 is the lead screw 724 exposed to a predetermined length in a direction outside the front side of the support plate 725 provided on the front side of the guide rail 722 fixed to the other upper side of the receiving frame 7 Can be combined on the front side of.

작업자는 상기 노브(724)와 함께 상기 리드스크류(724)를 수동으로 정역회전시켜 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 수동으로 전후이동시켜 위치조절할 수 있다.The operator can manually rotate the leadscrew 724 forward and backward together with the knob 724 to manually move the two probes 3 and 5 and the auxiliary probe 40 back and forth to adjust the position.

다음으로, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 자동으로 전후이동시켜 위치조절하기 위해, 상기 전후이동부재(720)는 다른예로, 상기 전후이동몸체(721), 가이드레일(722), 리드스크류(723) 및 구동모터를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, in order to adjust the position by automatically moving the two probes 3 and 5 and the auxiliary probe 40 back and forth, the front and rear moving member 720 is another example, the front and rear moving body 721, It may include a guide rail 722, a lead screw 723, and a driving motor.

상기 구동모터는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 리드스크류(724)의 전측에 결합된 상태로 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평안착고정되어 상기 리드스크류(724)를 자동으로 정역회전시킬 수 있다.Although the driving motor is not shown in the drawing, it is horizontally mounted and fixed in various ways such as bolt fixing to the other upper side of the receiving frame 7 while being coupled to the front side of the lead screw 724 to fix the lead screw 724. It can be rotated forward and backward automatically.

10; 베이스플레이트, 20; 이송경로안내부,
30; 각도조절부, 40; 보조탐촉자.10; Base plate, 20; Transfer path guide,
30; Angle adjustment unit, 40; Assistant probe.

Claims (10)

베이스플레이트와;
상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
2개의 상기 탐촉자가 일정간격으로 구비되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 조절하는 각도조절부와;
상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결판으로 이루어지는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
A base plate;
A transfer path guide formed on the base plate;
Two transducers facing the psalm;
An angle adjusting unit in which the two transducers are provided at regular intervals and are transported along the transport path guide to adjust the orientation angles of the two transducers toward the specimen;
An auxiliary probe that maintains a certain distance with one of the two probes of the angle adjustment unit and adjusts a direction angle toward the specimen with one of the probes;
And a connecting member provided between any one of the two transducers and the auxiliary probe and comprising a connecting plate connecting any one of the probes and the auxiliary probe; Flaw detection device.
 베이스플레이트와;
상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되는 각도조절부와;
상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과, 상기 상부연결암의 타측이 내부를 수평관통하는 상부이동몸체와, 상기 상부이동몸체가 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와, 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합되고 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되며 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암으로 이루어져 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
A base plate;
A transfer path guide formed on the base plate;
Two transducers facing the psalm;
Angle adjustment consisting of two pivoting arms, each of which two transducers are mounted, and for changing the orientation angles of the two transducers through a gap difference generated between each other according to a transfer position transferred along the transfer path guide Wealth;
An auxiliary probe that maintains a certain distance with one of the two probes of the angle adjustment unit and adjusts a direction angle toward the specimen with one of the probes;
An upper connecting arm and a lower connecting arm in which one side is axially coupled to the upper and lower portions of any one of the two rotating arms, an upper moving body in which the other side of the upper connecting arm passes through the interior horizontally, and the upper moving The body is coupled to be movable in the vertical direction to guide the upward movement of the upper movable body, and the upper part is axially coupled to the other side of the upper connection arm, and the middle part is axially coupled to the other side of the lower connection arm. A flaw detection device having an angle adjustment function, comprising: a connecting member comprising an auxiliary rotating arm on which the auxiliary probe is mounted and connecting the auxiliary probe to any one of the probes.
 베이스플레이트와;
상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되는 각도조절부와;
상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과, 상기 상부연결암의 타측과 상기 하부연결암의 타측이 내부를 각각 수평관통하는 상부이동몸체 및 하부이동몸체와, 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체가 상부와 하부에 각각 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와, 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합 및 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되고 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암으로 이루어져 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
A base plate;
A transfer path guide formed on the base plate;
Two transducers facing the psalm;
Angle adjustment consisting of two pivoting arms, each of which two transducers are mounted, and for changing the orientation angles of the two transducers through a gap difference generated between each other according to a transfer position transferred along the transfer path guide Wealth;
An auxiliary probe that maintains a certain distance with one of the two probes of the angle adjustment unit and adjusts a direction angle toward the specimen with one of the probes;
An upper connection arm and a lower connection arm in which one side is axially coupled to the upper and lower portions of any one of the two rotary arms, and the other side of the upper connection arm and the other side of the lower connection arm respectively horizontally penetrate the interior. An upper moving body and a lower moving body, the upper moving body and the lower moving body are coupled to each of the upper and lower moving bodies so as to be movable in the vertical direction, and a guide member for guiding the upward movement of the upper moving body and the lower moving body; , The upper part is axially coupled to the other side of the upper connection arm, and the middle part is axially coupled to the other side of the lower connection arm, and the auxiliary rotating arm is mounted on the lower part to connect any one of the transducers to the auxiliary transducer. A flaw detection device having an angle adjustment function, comprising: a member.
 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암에 상기 상부연결암 및 상기 하부연결암이 각각 상기 상부연결암의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
The method according to claim 2 or 3,
To prevent the upper connection arm and the lower connection arm from sagging in a downwardly inclined state in a lower direction of the other side of the upper connection arm and a lower direction of the other side of the lower connection arm, respectively, in any one of the two rotating arms. A flaw detection device having an angle adjustment function, characterized in that a sagging prevention member is formed.
 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 상기 시편의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A flaw detection apparatus having an angle adjustment function, comprising: a front-rear moving part for moving the two probes and the auxiliary probe in the front-rear direction of the specimen.
 제 5항에 있어서,
상기 전후이동부는 상기 베이스플레이트, 2개의 상기 탐촉자 및 보조탐촉자와 함께 상기 시편의 전후방향으로 이동하는 전후이동프레임과;
상기 전후이동프레임을 상기 시편의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임의 전후위치를 조절하는 전후이동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
The method of claim 5,
The front-rear moving part includes a front-rear moving frame moving in the front-rear direction of the specimen together with the base plate, the two probes, and auxiliary probes;
A flaw detection device having an angle adjustment function comprising: a front-rear moving member for adjusting the front-rear position of the front-rear moving frame by moving the front-rear moving frame in the front-rear direction of the specimen.
 제 6항에 있어서,
상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와;
상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과;
상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와;
상기 리드스크류의 전측에 구비되는 노브;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
The method of claim 6,
The front-rear moving member is provided below the front-rear moving frame and a front-rear moving body that moves back and forth together with the front-rear moving frame;
A guide rail provided under the front and rear moving body to guide the front and rear movement of the front and rear moving body;
A lead screw for rotating the front-rear moving frame while being screwed to the lower part of the front-rear moving frame so as to maintain a predetermined distance from the guide rail to move the front-rear moving body together with the front-rear moving frame;
A flaw detection device having an angle adjustment function, comprising: a knob provided on the front side of the lead screw.
 제 6항에 있어서,
상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와;
상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과;
상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와;
상기 리드스크류의 전측에 결합되는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.The method of claim 6,
The front-rear moving member is provided under the front-rear moving frame and a front-rear moving body that moves back and forth together with the front-rear moving frame;
A guide rail provided under the front and rear moving body to guide the front and rear movement of the front and rear moving body;
A lead screw for rotating the front-rear moving frame while being screwed to the lower part of the front-rear moving frame so as to maintain a predetermined distance from the guide rail to move the front-rear moving body together with the front-rear moving frame;
A flaw detection apparatus having an angle adjustment function, comprising: a driving motor coupled to the front side of the leadscrew. 삭제delete 삭제delete
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