KR102232236B1 - Quick Work Holder Clamp Device - Google Patents

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KR102232236B1
KR102232236B1 KR1020190177809A KR20190177809A KR102232236B1 KR 102232236 B1 KR102232236 B1 KR 102232236B1 KR 1020190177809 A KR1020190177809 A KR 1020190177809A KR 20190177809 A KR20190177809 A KR 20190177809A KR 102232236 B1 KR102232236 B1 KR 102232236B1
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holder
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KR1020190177809A
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유상철
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유상철
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Abstract

The present invention relates to a quick work holder clamp apparatus which is able to have a simple configuration, to operate smoothly and definitely, to rapidly replace a work holder, to clamp in a stable manner when engaging with a work holder, and to maximize user convenience and processing precision. Basically, the clamp apparatus (200) is mounted on a table of a machining center, and has a workpiece fixed on an upper side, selectively clamping a work holder (100) with a cylindrical-shaped engagement unit (110) formed on a lower side to have its lower side opened. A clamp seizure (230), which is divided into two blocks with an upper side engaged by a hinge (231) and a lower end outer corner having a contact surface (232), is installed on a clamp core (220) installed to form a lower engagement unit (110) insertion space (201) of the work holder (100) in a holder base (210). A lower side of the clamp seizure (230) is engaged with both sides of a clamp screw (233) with screw threads in both directions, respectively, by using a clamp nut (234) by a screw. The lower engagement unit (110) of the work holder (100) is inserted into the insertion space (201). A lower end of a pair of clamp seizures (230) is broadened outward with a hinge (231) in the center by the clamp nut (234) transferred by rotating the clamp screw (233). A tapered surface (112) formed on the engagement unit (110) of the work holder (100) is pressurized toward the contact surface (232), thereby firmly clamping the work holder (100).

Description

퀵 워크홀더 클램프장치{Quick Work Holder Clamp Device}Quick Work Holder Clamp Device

본 발명은 퀵 워크홀더 클램프장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그 구성이 간단하면서도 작동이 원활하고 확실하여 가공물이 고정되는 워크홀더의 결합 및 분리가 용이한 등 결과적으로 워크홀더의 빠른 교체가 이루어져 사용의 편리성이 증대되고, 워크홀더의 결합시 안정적인 클램핑이 이루어져 가공정밀성의 증대되도록 한 퀵 워크홀더 클램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a quick work holder clamp device, and more particularly, its configuration is simple, operation is smooth and reliable, and as a result, it is easy to assemble and separate the work holder to which the workpiece is fixed, and as a result, a quick replacement of the work holder is made. The present invention relates to a quick work holder clamping device in which convenience of use is increased, and stable clamping is performed when the work holder is combined to increase processing precision.

일반적으로 머시닝센터란 다기능 CNC공작 선반으로서 밀링이나 드릴링은 물론이고 보링,테이핑,리이밍 등의 가공을 입력한 G코드의 프로그램에 따라 자동적으로 할수 있는 복합된 공작기계를 말한다.In general, a machining center is a multifunctional CNC machine tool, which refers to a complex machine tool that can automatically perform machining such as boring, taping, and reaming, as well as milling or drilling, according to the G code program.

현재 3축 머시닝센터나 5축 머시닝센터에서는 도브테일 홈을 가지는 도브테일 클램프 홀더나 볼트체결 플랜지 램프홀더로 나누어지는 워크홀더에 척킹된 공작물의 다면가공을 용이하게 하기 위해서,Currently, in 3-axis machining centers and 5-axis machining centers, in order to facilitate multi-face machining of workpieces chucked to workholders divided into dovetail clamp holders with dovetail grooves or bolted flange lampholders,

공작물이 척킹되는 워크홀더를 선택적으로 클램핑하는 클램프장치가 구비되어 있다.A clamp device is provided for selectively clamping the work holder on which the work is chucked.

일예로 일본특허 공개번호 제2009-115166호에서 클램프장치가 개시되어 있다.For example, a clamp device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-115166.

그런데 이와같 개시된 클램프장치는 워크홀더의 하측의 체결부 외면에 형성된 테이퍼면과 스틸볼이 점접촉상태로 체결되도록 구성된 것이이서, 그 체결상태가 안정되지 않고 워크홀더가 덜컹거림이 생기는 우려가 있고, 이 덜컹거림에 의해, 공작물의 가공에 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, the clamping device disclosed as described above is configured so that the tapered surface formed on the outer surface of the fastening part on the lower side of the work holder and the steel ball are fastened in point contact state, so that the fastening state is not stable and there is a concern that the work holder may rattle. , There has been a problem that the precision is inferior to the machining of the workpiece due to this rattle.

그 밖의 선행기술로는 일본특허 공개번호 2003-300124호, 국내실용신안 등록번호 제20-0274404호 등이 있다.Other prior arts include Japanese Patent Publication No. 2003-300124 and Domestic Utility Model Registration No. 20-0274404.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로,The present invention was conceived in consideration of all the problems of the prior art as described above,

그 구성이 간단하면서도 작동이 원활하고 확실하여 워크홀더의 빠른 교체가 이루어지고,Its configuration is simple, but the operation is smooth and reliable, so that the work holder can be replaced quickly.

워크홀더의 결합시 안정적인 클램핑이 이루어지록 구성되는 고품질의 클램프장치를 제공함으로써,By providing a high-quality clamp device that is configured to achieve stable clamping when the work holder is combined,

사용의 편리성과 가공의 정밀성을 극대화하여 주고자 함에 그 목적을 둔 것이다. Its purpose is to maximize the convenience of use and precision of processing.

상기 해결하고자 하는 과제에 기재된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 퀵 워크홀더 클램프장치는 기본적으로 머시닝센타의 테이블상에 장착되어 상부에 공작물이 고정되며 하부에는 하측이 개방된 원통형태의 결합부가 형성된 워크홀더를 선택적으로 클램핑하는 클램프장치를 구성함에 있어서,The quick work holder clamp device of the present invention for achieving the object described in the above-described problem is basically mounted on the table of the machining center, the work is fixed on the upper part, and the lower part is formed with a cylindrical coupling part with an open lower side. In configuring a clamp device for selectively clamping the holder,

홀더베이스내로 워크홀더의 하부 결합부 삽입공간이 형성되도록 결합설치되는 클램프코아에 각각 하단 외측 모서리에 밀착면을 가지는 한쌍의 클램프씨져를 설치하되,Install a pair of clamp seeders each having a close contact surface at the lower outer edge of the clamp core to be coupled to form a space for inserting the lower coupling part of the work holder into the holder base,

한쌍의 클램프씨져의 상부를 서로 힌지결합하고 하부는 양방향나사산이 형성된 클램프스크류 양측에 각각 클램프너트를 이용하여 나사결합하여서,The upper part of the pair of clamp seers is hinged to each other, and the lower part is screwed using clamp nuts on both sides of the clamp screw with two-way threads,

워크홀더의 하부 결합부를 삽입공간에 삽입한 후,After inserting the lower coupling part of the work holder into the insertion space,

클램프스크류를 회전시켜 이송되는 클램프너트에 의해 한쌍의 클램프씨져의 하단을 힌지를 중심으로 외측으로 벌려서 밀착면으로 상기 워크홀더의 결합부에 형성된 테이퍼면을 가압하여 워크홀더가 견실하게 클램핑되도록 이루어짐을 그 특징으로 한다.By rotating the clamp screw and moving the clamp nut, the lower end of the pair of clamp seeders is spread outwardly around the hinge, and the taper surface formed on the joint part of the work holder is pressed with a close contact surface so that the work holder is firmly clamped. It features.

또한 본 발명은 클램프코아에 하단이 결합되어,In addition, in the present invention, the lower end is coupled to the clamp core,

상단에 형성한 안착돌기가 삽입공간에 위치되는 위치결정핀을 더 설치하여 삽입공간으로 삽입되는 워크홀더의 하부 결합부에 형성된 결합홈이 결합되도록 하되,A positioning pin in which the seating protrusion formed at the top is located in the insertion space is further installed so that the coupling groove formed in the lower coupling portion of the work holder inserted into the insertion space is coupled,

상기 위치결정핀의 하단을 스프링으로 지지하여 승강되도록 하고,The lower end of the positioning pin is supported by a spring so that it is raised and lowered,

위치결정핀의 측면에는 수직으로 안내장공을 형성한 다음, 이 안내장공에 클램프코아의 측면으로 결합되는 스토퍼볼트의 끝단부를 삽입하여서 위치결정핀이 상하로 승강되도록 설치하여서,A guide hole is formed vertically on the side of the positioning pin, and then the end of the stopper bolt that is coupled to the side of the clamp core is inserted into the guide hole, and the positioning pin is installed so that it rises up and down.

워크홀더의 하부 결합부를 삽입공간에 삽입시 위치결정핀의 상단의 안착돌기가 가압되어 하강하면서 워크홀더의 하부 결합부에 형성된 결합홈이 안착돌기에 용이하게 결합되므로 결과적으로 워크홀더의 결합이 용이하게 이루어짐을 특징으로 한다.When the lower coupling part of the work holder is inserted into the insertion space, the mounting protrusion at the upper end of the positioning pin is pressed and descended, and the coupling groove formed in the lower coupling part of the work holder is easily coupled to the seating protrusion. It is characterized by being made.

또한 본 발명은 한쌍의 클램프씨져 상단에 푸쉬돌기를 더 형성하되,In addition, the present invention further forms a push protrusion on the upper end of a pair of clamp seeders,

상기 푸쉬돌기를 한쌍의 클램프씨져의 하단이 힌지를 중심으로 외측으로 벌어지면 하강하고,The push protrusion descends when the lower end of the pair of clamp seers opens outward around the hinge,

반대로 한쌍의 클램프씨져의 하단이 힌지를 중심으로 내측으로 오므려지면 승강하도록 형성하여서,On the contrary, when the bottom of the pair of clamp seers is closed inward with the hinge as the center,

결합된 워크홀더를 분리시,When separating the combined workholder,

클램프스크류를 역회전시켜 이송되는 클램프너트에 의해 한쌍의 클램프씨져의 하단을 힌지를 중심으로 내측으로 오므리면 밀착면에 의해 가압되어 있던 워크홀더의 결합부 테이퍼면의 가압이 해지됨과 동시에,When the lower end of the pair of clamp seers is pulled inward by the clamp nut that is transferred by rotating the clamp screw in the center of the hinge, the pressurization of the taper surface of the joint part of the work holder that was pressed by the contact surface is released, and at the same time,

푸쉬돌기가 상승하면서 워크홀더의 결합부 내부 저면을 푸쉬하면서 상승시켜주어 워크홀더의 분리가 용이하도록 이루어짐을 그 특징으로 한다.It is characterized in that it is made to facilitate separation of the work holder by pushing and raising the inner bottom surface of the coupling part of the work holder while the push protrusion rises.

본 발명의 퀵 워크홀더 클램프장치는 그 구성이 간단하면서도 위치결정핀이 스프링에 의해 소정높이로 승강되어 있는 상태이므로 워크홀더의 하부 결합부를 삽입공간에 삽입시 하부 결합부가 끝까지 하강되지 않은 상태 다시말해, 워크홀더의 하부 결합부를 좌,우로 회전시키기에 충분한 공간이 확보된 상태에서 위치결정핀 상단의 안착돌기가 닿기 때문에 워크홀더의 하부 결합부를 용이하게 회전시켜 안착돌기에 결합시킨 후 끝까지 하강시켜 줄 수 있으므로 워크홀더의 하부 결합부에 형성된 결합홈을 안착돌기에 매우 간편하고 신속하며 정확하게 결합할 수 있으므로 결과적으로 워크홀더의 결합이 간편하면서도 신속하고 완벽하게 이루어지는 이점이 있다.The quick work holder clamp device of the present invention has a simple configuration, but the positioning pin is raised and lowered to a predetermined height by a spring, so when the lower coupling part of the work holder is inserted into the insertion space, the lower coupling part is not lowered to the end. , Since the seating protrusion at the top of the positioning pin touches with sufficient space to rotate the lower joint of the work holder to the left and right, the lower joint of the work holder is easily rotated and coupled to the seating protrusion, and then lowered to the end. As a result, the coupling groove formed in the lower coupling portion of the work holder can be coupled to the seating protrusion very simply, quickly and accurately. As a result, there is an advantage that the coupling of the work holder is simple, quick and complete.

또한, 본 발명은 위치결정핀을 상하로 승강되는 것은 물론 좌우로도 소정각도 회전가능하도록 설치할 수도 있는데, 이와같이 하면 상기 워크홀더의 하부 결합부를 삽입공간에 삽입시, 위치결정핀의 상단의 안착돌기가 가압되어 하강함과 동시에 소정각도로 좌우 회전하기 때문에 워크홀더의 하부 결합부에 형성된 결합홈이 안착돌기에 더욱 용이하게 결합되는 이점이 더 발휘된다.In addition, the present invention may be installed so as to be able to rotate the positioning pin up and down as well as left and right. In this way, when the lower coupling part of the work holder is inserted into the insertion space, the seating protrusion of the upper end of the positioning pin As is pressed and lowered, it rotates left and right at a predetermined angle, so that the coupling groove formed in the lower coupling portion of the work holder is more easily coupled to the seating protrusion.

그러는 한편, 본 발명은 워크홀더를 정위치에 결합완료한 후에 클램프스크류를 일측 방향(클램프너트가 외측으로 벌어지는 방향)으로 회전시켜 주면 클램프스크류의 양측단에는 양방향으로 나사산이 형성되어 있으므로 이 양방향 나사산에 각각 결합된 클램프너트가 이송되는 클램프너트에 의해 한쌍의 클램프씨져의 하단이 힌지를 중심으로 외측으로 벌려지게 되고 이에 따라 밀착면이 상기 워크홀더의 결합부에 형성된 테이퍼면을 가압하면서 워크홀더를 클램핑하게 되는데, 이때 클램프씨져 하단의 밀착면이 워크홀더 결합부의 테이퍼면에 강력한 힘으로 면접촉이 매우 간편하고 신속하게 이루어지는 것은 물론 그 결합상태가 매우 견실하여 워크홀더의 덜컹거림이 전혀 없어서 공작물의 정밀한 가공이 이루어지는 이점이 있다.On the other hand, in the present invention, when the clamp screw is rotated in one direction (the direction in which the clamp nut spreads outward) after the work holder is connected to the correct position, the two-way thread is formed at both ends of the clamp screw. The lower ends of the pair of clamp seers are spread outwardly around the hinge by the clamp nuts, each of which is connected to the clamp nut, and accordingly, the contact surface presses the tapered surface formed on the joint part of the work holder while pressing the work holder. At this time, the contact surface of the lower part of the clamp seeser is made very simple and quick in contact with the tapered surface of the work holder coupling part with a strong force, and the connection state is very solid, so there is no rattling of the work holder at all. There is an advantage in that precise machining of the workpiece is performed.

또한, 본 발명의 클램프장치에 견실하게 결합된 워크홀더를 분리시, 클램프스크류를 역회전(클램프너트를 내측으로 오므리는 방향)시켜 주기만 하면 내측으로 이송되는 클램프너트에 의해 한쌍의 클램프씨져의 하단이 힌지를 중심으로 내측으로 오므려지면서 밀착면에 의해 강력한 힘으로 가압되어 있던 워크홀더의 결합부 테이퍼면의 가압이 해지됨과 동시에,In addition, when the work holder reliably coupled to the clamp device of the present invention is separated, the clamp screw is rotated in the reverse direction (the clamp nut is retracted in the direction) and the clamp nut is transferred to the inside. At the same time, the pressurization of the taper surface of the joint part of the work holder, which was pressed with a strong force by the contact surface as the lower part is closed inward with the hinge as the center, is released.

하강하여 있던 푸쉬돌기가 상승하면서 워크홀더의 결합부 내부 저면을 푸쉬하면서 워크홀더를 상승시켜 주기때문에 워크홀더의 분리가 매우 간편하면서도 신속하게 이루어지는 이점이 있다.The lowered push protrusion rises and pushes the inner bottom of the joint part of the work holder to raise the work holder, so there is an advantage in that the work holder can be separated very easily and quickly.

결과적으로 본 발명은 그 구성이 매우 간단하면서도 작동이 원활하여 가공물이 고정되는 워크홀더의 결합 및 분리가 용이한 등 결과적으로 워크홀더의 빠른 교체가 이루어져 사용의 편리성이 증대되고, 워크홀더의 결합시 안정적인 클램핑이 이루어져 가공정밀성이 증대되는 것이어서 실사용에 있어 매우 유용하게 사용될 수 있는 획기적인 발명임이 분명하다.As a result, the present invention has a very simple configuration and smooth operation so that it is easy to assemble and separate a work holder to which a workpiece is fixed. It is clear that it is a breakthrough invention that can be very useful in practical use because it is a stable clamping at the time to increase the processing precision.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 도면으로서,
도 1은 사시도.
도 2는 저면 사시도.
도 3은 홀더베이스와 클램프코아를 분리한 상태를 보인 사시도.
도 4는 홀더베이스와 클램프코아를 분리한 상태를 보인 저면 사시도.
도 5는 전체 분해 사시도.
도 6 내지 도 11은 본 발명의 사용상태를 나타낸 도면으로서,
도 6은 워크홀더의 조립 전 상태를 나타낸 정단면 예시도.
도 7은 워크홀더의 조립 전 상태를 나타낸 측단면 예시도.
도 8은 워크홀더의 조립 초기 상태를 나타낸 정단면 예시도.
도 9는 워크홀더의 조립 초기를 나타낸 측단면 예시도.
도 10은 워크홀더의 클램핑이 완료된 상태를 나타낸 정단면 예시도.
도 11은 워크홀더의 클램핑을 해제함과 동시에 푸쉬돌기를 이용하여 워크홀더를 상승시켜 분리가 용이하도록 한 상태를 나타낸 정단면 예시도.1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention,
1 is a perspective view.
Figure 2 is a bottom perspective view.
3 is a perspective view showing a state in which the holder base and the clamp core are separated.
Figure 4 is a bottom perspective view showing a state in which the holder base and the clamp core are separated.
5 is an overall exploded perspective view.
6 to 11 are views showing the state of use of the present invention,
Figure 6 is an exemplary front cross-sectional view showing a state before assembly of the work holder.
Figure 7 is an exemplary side cross-sectional view showing a state before assembly of the work holder.
8 is an exemplary front cross-sectional view showing an initial state of assembly of the work holder.
Figure 9 is a side cross-sectional view showing the initial assembly of the work holder.
10 is an exemplary front cross-sectional view showing a state in which clamping of the work holder is completed.
11 is an exemplary front cross-sectional view showing a state in which the clamping of the work holder is released and the work holder is raised using a push protrusion at the same time to facilitate separation.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면 도 1 내지 도 11를 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 가령 워크홀더는 다양한 형태의 도브테일 홈을 가지는 도브테일 클램프 홀더나 볼트체결 플랜지 램프홀더로 구성할 수 있으므로 이하에서 설명되는 워크홀더에서는 이러한 부분에 대한 상세한 설명은 생랙한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 in the accompanying drawings. The embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present invention, and it should be understood that the present invention may be variously modified and implemented differently from the embodiments described herein. However, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. For example, since the work holder may be composed of a dovetail clamp holder having various types of dovetail grooves or a bolted flange lamp holder, detailed descriptions of these parts are omitted in the work holder described below. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale to aid understanding of the invention, but dimensions of some components may be shown exaggeratedly.

본 발명은 머시닝센타의 테이블상에 장착되어 상부에 공작물이 고정되며 하부에는 하측이 개방된 원통형태의 결합부(110)가 형성된 워크홀더(100)를 선택적으로 클램핑하는데 사용되는 클램프장치(200)에 관한 것으로,The present invention is mounted on the table of the machining center, the workpiece is fixed to the upper part, and the clamp device 200 used for selectively clamping the work holder 100 having a cylindrical coupling part 110 with an open lower side at the lower side. As for,

홀더베이스(210), 상기 홀더베이스(210) 내부로 결합되어지되 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)가 삽입되는 삽입공간(201)이 형성되도록 결합설치되는 클램프코아(220), 클램프스크류(233)에 의해 마치 가위와 같이 작동하는 클램프씨져(230), 그리고 상기 클램프코아(220)에 후단이 결합설치되어 진 위치결정핀(240)이 구비되어 있다.Holder base 210, a clamp core 220 coupled to the holder base 210 to form an insertion space 201 into which the lower coupling portion 110 of the work holder 100 is inserted, and a clamp A clamp seeder 230 that operates like scissors by a screw 233, and a positioning pin 240 having a rear end coupled to the clamp core 220 are provided.

여기서 상기 클램프코아(220)에 설치되는 클램프씨져(230)는 2개의 블럭으로 구성되며 상부가 힌지(231)결합 되어 있고,Here, the clamp seeder 230 installed on the clamp core 220 is composed of two blocks, and the upper hinge 231 is coupled,

각각의 하단 외측 모서리에는 밀착면(232)이 형성되어 있으며, A contact surface 232 is formed at each lower outer corner,

각각의 하부는 양방향나사산이 형성된 클램프스크류(233) 양측에 각각 클램프너트(234)를 이용하여 결합되어 있다.Each lower portion is coupled to both sides of a clamp screw 233 having a two-way thread formed thereon by using clamp nuts 234, respectively.

따라서, 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입한 후,Therefore, after inserting the lower coupling portion 110 of the work holder 100 into the insertion space 201,

클램프스크류(233)를 회전시키면 나사결합된 클램프너트(234)가 이송하면서 이에 의해 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌어지는데,When the clamp screw 233 is rotated, the screwed clamp nut 234 is transferred, and thereby the lower end of the clamp seeder 230 is spread outwardly around the hinge 231,

이때, 상기 클램프씨져(230) 하단 외측 모서리에 각각 밀착면(232)이 형성되어 있기 때문에 이 밀착면(232)이 상기 워크홀더(100)의 결합부(110)에 형성된 테이퍼면(112)을 가압하여 워크홀더(100)가 견실하게 클램핑하도록 구성된다.At this time, since the close contact surface 232 is formed at the lower outer edge of the clamp seeder 230, the contact surface 232 is a tapered surface 112 formed on the coupling portion 110 of the work holder 100 By pressing the work holder 100 is configured to clamp firmly.

그리고, 상기 위치결정핀(240)은 클램프코아(220)에 하단이 결합 되어 있고, 상단에 형성된 안착돌기(242)가 삽입공간(201)에 위치되도록 설치되어 있다.In addition, the positioning pin 240 has a lower end coupled to the clamp core 220, and a seating protrusion 242 formed at the upper end is installed to be positioned in the insertion space 201.

그리고 무엇보다도 상기 위치결정핀(240)의 하단이 스프링(241)으로 지지되어 있는 것은 물론, 위치결정핀(240)의 측면에는 안내장공(243)이 형성되어 있는데 이 안내장공(243)에는 클램프코아(220)의 측면으로 결합되는 스토퍼볼트(244)의 끝단부가 삽입되어져 위치결정핀(240)이 상하로 소정높이만큼 승강되도록 구성된다.And above all, the lower end of the positioning pin 240 is supported by a spring 241, as well as a guide long hole 243 formed on the side of the positioning pin 240, and the guide hole 243 has a clamp The end portion of the stopper bolt 244 coupled to the side of the core 220 is inserted so that the positioning pin 240 is configured to lift up and down by a predetermined height.

따라서, 상기 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시,Therefore, when inserting the lower coupling portion 110 of the work holder 100 into the insertion space 201,

위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)가 가압되어 하강하다가 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 안착돌기(242)와 일치되면서 용이하게 결합되므로 결과적으로 워크홀더(100)의 결합이 매우 용이하게 이루어진다.The mounting protrusion 242 at the top of the positioning pin 240 is pressed and descended, and the engaging groove 111 formed in the lower engaging portion 110 of the work holder 100 matches the seating protrusion 242 and is easily coupled. Therefore, as a result, the combination of the work holder 100 is made very easily.

여기서 본 발명은 상기 위치결정핀(240)을,Here, the present invention includes the positioning pin 240,

상하로 승강되는 것은 물론 좌우로도 소정각도 회전가능하도록 설치하여서,It is installed so that it can be raised and lowered up and down, as well as rotated at a predetermined angle left and right,

워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시 위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)가 가압되어 하강함과 동시에 소정각도로 회전하면서 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 안착돌기(242)에 더욱 용이하게 결합되도록 이루어질 수도 있다.When the lower coupling part 110 of the work holder 100 is inserted into the insertion space 201, the seating protrusion 242 at the upper end of the positioning pin 240 is pressed to descend and rotates at a predetermined angle while rotating the work holder ( The coupling groove 111 formed in the lower coupling portion 110 of 100) may be made to be more easily coupled to the seating protrusion 242.

그러는 한편 본 발명은 상기 클램프씨져(230) 상단에 푸쉬돌기(235)를 더 형성하되,Meanwhile, the present invention further forms a push protrusion 235 on the upper end of the clamp seeder 230,

상기 푸쉬돌기(235)를 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌어지면 하강하고,The push protrusion 235 descends when the lower end of the clamp seeder 230 opens outward with respect to the hinge 231,

반대로 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므려지면 승강하도록 형성함으로써,On the contrary, when the lower end of the clamp seer 230 is closed inward with the hinge 231 as the center,

결합된 워크홀더(100)를 분리시,When separating the combined work holder 100,

클램프스크류(233)를 역회전시켜 이송되는 클램프너트(234)에 의해 클램프씨져(230)의 하단을 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므리면 밀착면(232)에 의해 가압되어 있던 워크홀더(100)의 결합부(110) 테이퍼면(112)의 가압이 해지됨과 동시에,When the lower end of the clamp seeder 230 is closed inward by the clamp nut 234 that is transferred by rotating the clamp screw 233 in the reverse direction, the work holder that was pressed by the contact surface 232 At the same time as the pressurization of the taper surface 112 of the coupling portion 110 of (100) is released,

푸쉬돌기(235)가 상승하면서 워크홀더(100)의 결합부(110) 내부 저면을 푸쉬하면서 상승시켜 주어 워크홀더(100)의 분리가 용이하도록 이루어진다.As the push protrusion 235 rises, the inner bottom surface of the coupling portion 110 of the work holder 100 is pushed and raised to facilitate separation of the work holder 100.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명 퀵 워크홀더 클램프장치의 사용상태를 설명한다.Hereinafter, a state of use of the quick work holder clamp device of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 클램프장치(200)가 테이블상면에 장착된 머시닝센타를 이용하여 공작물을 가공하기 위해서는 먼저 헤드부분이 다양한 형태로 구성되는 워크홀더(100)의 헤드부분에 공작물을 척킹한 상태에서 이 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 클램프장치(200)의 상부에 형성되는 삽입공간(201)에 삽입하되,In order for the clamp device 200 of the present invention to process a workpiece using a machining center mounted on the table top, first, the workpiece is chucked to the head portion of the work holder 100 in which the head portion is configured in various forms. Inserting the lower coupling portion 110 of the holder 100 into the insertion space 201 formed above the clamp device 200,

워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 위치결정핀의 상단에 형성된 안착돌기(242)에 결합되도록 하여 워크홀더(100)가 정확한 위치에 안착되도록 한다.The coupling groove 111 formed in the lower coupling portion 110 of the work holder 100 is coupled to the seating protrusion 242 formed on the upper end of the positioning pin so that the work holder 100 is seated at the correct position.

이때, 본 발명에서는 위치결정핀(240)이 스프링(241)에 의해 소정높이로 승강되어 있는 상태이므로,At this time, in the present invention, since the positioning pin 240 is raised to a predetermined height by the spring 241,

워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시 하부 결합부(110)가 끝까지 하강되지 않은 상태 다시말해, 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 좌,우로 회전시키기에 충분한 공간이 확보된 상태에서 위치결정핀(240) 상단의 안착돌기(242)가 닿기 때문에 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 용이하게 회전시켜 안착돌기(242)에 결합시킨 후 끝까지 하강시켜 줄 수 있으므로 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)을 안착돌기(242)에 매우 간편하고 신속하며 정확하게 결합할 수 있다.When the lower coupling part 110 of the work holder 100 is inserted into the insertion space 201, the lower coupling part 110 is not lowered to the end. In other words, the lower coupling part 110 of the work holder 100 is left ,Since the seating protrusion 242 at the top of the positioning pin 240 is in contact with sufficient space to rotate to the right, the lower coupling part 110 of the work holder 100 is easily rotated to the seating protrusion 242 Since the coupling groove 111 formed in the lower coupling portion 110 of the work holder 100 can be coupled to the seating protrusion 242, the coupling groove 111 can be coupled to the seating protrusion 242 very simply, quickly and accurately.

즉, 정밀가공을 위하여 워크홀더(100)의 하부 결합부(110) 외면이 홀더베이스(210)의 내면에 긴밀하게 밀착되도록 가공된 상태이므로 종래에는 일단 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)의 거의 끝까지 삽입하게 되면 충분한 공간이 확보되지 않아 워크홀더(100)를 좌우로 회전시키기가 매우 어려워서 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)을 안착돌기(242)에 정확하게 결합하는 작업이 매우 까다롭고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었으나 본 발명의 경우에는 이와같은 종래의 문제점이 완벽하게 해소된다.That is, for precision processing, the outer surface of the lower coupling part 110 of the work holder 100 is processed so that the outer surface of the lower coupling part 110 closely adheres to the inner surface of the holder base 210. ) To the end of the insertion space 201, since sufficient space is not secured, it is very difficult to rotate the work holder 100 to the left or right. ) To the seating protrusion 242 is a very difficult and time-consuming problem, but in the case of the present invention, such a conventional problem is completely solved.

따라서, 워크홀더(100)의 결합이 간편하면서도 신속하고 완벽하게 이루어진다.Therefore, the combination of the work holder 100 is made simple, quickly and completely.

그러는 한편, 본 발명은 상기 위치결정핀(240)을, 상하로 승강되는 것은 물론 좌우로도 소정각도 회전가능하도록 설치할 수도 있는데,On the other hand, in the present invention, the positioning pin 240 may be installed so as to be able to be rotated not only up and down, but also at a predetermined angle left and right,

이와같이 하면 상기 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시, 위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)가 가압되어 하강함과 동시에 소정각도로 좌우 회전하기 때문에 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 안착돌기(242)에 더욱 용이하게 결합된다.In this way, when the lower coupling portion 110 of the work holder 100 is inserted into the insertion space 201, the seating protrusion 242 at the upper end of the positioning pin 240 is pressed and lowered at a predetermined angle. Because it rotates, the coupling groove 111 formed in the lower coupling portion 110 of the work holder 100 is more easily coupled to the seating protrusion 242.

상기와 같이 하여 워크홀더(100)를 정위치에 결합완료한 후에는,After completing the coupling of the work holder 100 to the correct position as described above,

클램프스크류(233)를 일측 방향(클램프너트(234)가 외측으로 벌어지는 방향)으로 회전시켜 주면 상기 클램프스크류(233)의 양측단에는 양방향으로 나사산이 형성되어 있으므로 이 양방향 나사산에 각각 결합된 클램프너트(234)가 이송되는 클램프너트(234)에 의해 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌려지게 되고 이에 따라 밀착면(232)이 상기 워크홀더(100)의 결합부(110)에 형성된 테이퍼면(112)을 가압한다.When the clamp screw 233 is rotated in one direction (the direction in which the clamp nut 234 opens outward), threads are formed in both directions at both ends of the clamp screw 233. The lower end of the clamp seeder 230 is spread outwardly around the hinge 231 by the clamp nut 234 to which the 234 is transferred, and accordingly, the contact surface 232 is coupled to the work holder 100 The tapered surface 112 formed on the portion 110 is pressed.

따라서, 워크홀더(100)가 견실하게 클램핑 되는 것이다.Therefore, the work holder 100 is reliably clamped.

이와같이 본 발명의 클램프장치(200)를 이용하여 워크홀더(100)를 클램핑하게 되면 클램프씨져(230) 하단의 밀착면(232)이 워크홀더(100) 결합부(110)의 테이퍼면(112)에 강력한 힘으로 면접촉이 매우 간편하고 신속하게 이루어지는 것은 물론 그 결합상태가 매우 견실하여 워크홀더(100)의 덜컹거림이 전혀 없어서 공작물의 정밀한 가공이 이루어진다.As described above, when the work holder 100 is clamped using the clamp device 200 of the present invention, the contact surface 232 at the lower end of the clamp seeder 230 is the tapered surface 112 of the coupling portion 110 of the work holder 100. ), the surface contact is made very simply and quickly with a strong force, as well as the bonding state is very solid, so there is no rattling of the work holder 100 at all, so precise processing of the workpiece is made.

이번에는 공작물의 가공이 완료되어 본 발명의 클램프장치(200)로부터 워크홀더(100)를 분리하는 과정을 설명한다.This time, the process of separating the work holder 100 from the clamp device 200 of the present invention will be described after processing of the workpiece is completed.

본 발명에 구비되는 클램프씨져(230) 상단에는 푸쉬돌기(235)가 더 형성되어 있는데, 이 푸쉬돌기(235)는 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌어지면 하강하고,A push protrusion 235 is further formed on the upper end of the clamp seeser 230 provided in the present invention, and the push protrusion 235 is opened with the lower end of the clamp seeser 230 at the center of the hinge 231. Go down to the ground,

반대로 한쌍의 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므려지면 승강하도록 형성되어 있다.On the contrary, when the lower end of the pair of clamp seers 230 is closed inward with the hinge 231 as the center, it is formed to rise and fall.

따라서, 본 발명의 클램프장치(200)에 견실하게 결합된 워크홀더(100)를 분리시에는,Therefore, when separating the work holder 100 reliably coupled to the clamp device 200 of the present invention,

먼저 클램프스크류(233)를 역회전(클램프너트(234)를 내측으로 오므리는 방향)시켜 준다.First, the clamp screw 233 is rotated in reverse (a direction in which the clamp nut 234 is closed inward).

그러면 내측으로 이송되는 클램프너트(234)에 의해 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므려지면서 밀착면(232)에 의해 강력한 힘으로 가압되어 있던 워크홀더(100)의 결합부(110) 테이퍼면(112)의 가압이 해지됨과 동시에,Then, the lower end of the clamp seeder 230 is closed inward with the hinge 231 as the center by the clamp nut 234 transferred to the inside, and the work holder 100 that was pressed with a strong force by the contact surface 232 At the same time as the pressure of the taper surface 112 of the coupling portion 110 is released,

하강하여 있던 푸쉬돌기(235)가 상승하면서 워크홀더(100)의 결합부(110) 내부 저면을 푸쉬하면서 워크홀더(100)를 상승시켜 준다.As the push protrusion 235 which has been lowered rises, it raises the work holder 100 while pushing the inner bottom surface of the coupling part 110 of the work holder 100.

그러므로 워크홀더(100)의 분리가 매우 간편하면서도 신속하게 이루어진다.Therefore, the separation of the work holder 100 is made very simply and quickly.

이와같이 하는 이유는 종래의 경우 워크홀더(100)가 클램핑된 상태에서는 워크홀더(100)의 결합부 하단에 형성된 결합홈(111)이 위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)에 결합되어 있는 상태임과 동시에 정밀가공을 위하여 결합부(110)의 외면이 홀더베이스(210)의 내면에 긴밀하게 밀착되어 진 상태이므로 단순히 클램핑을 해제하더라도 워크홀더(100)를 잡아 상측으로 들어 올려 빼내기가 매우 어렵기 때문인데, 본 발명에서는 이와같은 종래 문제점의 발생이 전혀 없다.The reason for doing this is that in the conventional case, when the work holder 100 is clamped, the coupling groove 111 formed at the bottom of the coupling portion of the work holder 100 is coupled to the mounting protrusion 242 at the top of the positioning pin 240. At the same time, the outer surface of the coupling part 110 is in close contact with the inner surface of the holder base 210 for precision processing, so even if the clamping is simply released, the work holder 100 is grabbed and lifted up and removed. Because it is very difficult, in the present invention, there is no occurrence of such a conventional problem.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and the drawings, it is not limited by this embodiment, and the technical spirit of the present invention and the following description by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent range of the claims to be made.

100:워크홀더 110:결합부
111:결합홈 112:테이퍼면
200:클램프장치 201:삽입공간
210:홀더베이스 220:클램프코아
230:클램프시져 231:힌지
232:밀착면 233:클램프스크류
234:클램프너트 235:푸쉬돌기
240:위치결정핀 241:스프링
242:안착돌기 243:안내장공
244:스토퍼볼트100: work holder 110: coupling portion
111: coupling groove 112: tapered surface
200: clamp device 201: insertion space
210: holder base 220: clamp core
230: clamping 231: hinge
232: contact surface 233: clamp screw
234: clamp nut 235: push protrusion
240: positioning pin 241: spring
242: seating protrusion 243: guiding ball
244: stopper bolt

Claims (4)

머시닝센타의 테이블상에 장착되어 상부에 공작물이 고정되며 하부에는 하측이 개방된 원통형태의 결합부(110)가 형성된 워크홀더(100)를 선택적으로 클램핑하는 클램프장치(200)를 구성함에 있어서,
홀더베이스(210)내로 워크홀더(100)의 하부 결합부(110) 삽입공간(201)이 형성되도록 결합설치되는 클램프코아(220)에 2개의 블럭으로 나뉘어져 상부가 각각 힌지(231)결합되고 하단 외측 모서리에 밀착면(232)이 형성된 클램프씨져(230)를 설치하되,
클램프씨져(230)의 하부를 양방향나사산이 형성된 클램프스크류(233) 양측에 각각 클램프너트(234)를 이용하여 나사결합하여서,
워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입한 후,
클램프스크류(233)를 회전시켜 이송되는 클램프너트(234)에 의해 한쌍의 클램프씨져(230)의 하단을 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌려서 밀착면(232)으로 상기 워크홀더(100)의 결합부(110)에 형성된 테이퍼면(112)을 가압하여 워크홀더(100)가 견실하게 클램핑되도록 이루어짐을 특징으로 하는 퀵 워크홀더 클램프장치.In constructing the clamp device 200 for selectively clamping the work holder 100, which is mounted on a table of the machining center, the work is fixed on the upper side, and the lower side is open, the cylindrical coupling part 110 is formed,
It is divided into two blocks in the clamp core 220, which is coupled and installed so that the lower coupling part 110 of the work holder 100 is formed into the holder base 210, and the upper hinge 231 is coupled to the lower end. Install a clamp seeder 230 having a close contact surface 232 at the outer corner,
By screwing the lower portion of the clamp seer 230 to both sides of the clamp screw 233 having a bidirectional screw thread using clamp nuts 234, respectively,
After inserting the lower coupling portion 110 of the work holder 100 into the insertion space 201,
By rotating the clamp screw 233, the lower end of the pair of clamp seeders 230 is spread outwardly around the hinge 231 by the clamp nut 234, which is transferred by rotating the clamp screw 233. A quick work holder clamp device, characterized in that the work holder 100 is reliably clamped by pressing the tapered surface 112 formed on the coupling portion 110 of the. 제1항에 있어서,
상기 클램프코아(220)에 하단이 결합되어,
상단에 형성한 안착돌기(242)가 삽입공간(201)에 위치되는 위치결정핀(240)을 더 설치하여 삽입공간(201)으로 삽입되는 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 결합되도록 하되,
상기 위치결정핀(240)의 하단을 스프링(241)으로 지지하여 승강되도록 하고,
위치결정핀(240)의 측면에는 수직으로 안내장공(243)을 형성한 다음, 이 안내장공(243)에 클램프코아(220)의 측면으로 결합되는 스토퍼볼트(244)의 끝단부를 삽입하여서 위치결정핀(240)이 상하로 승강되도록 설치하여서,
워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시 위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)가 가압되어 하강하면서 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 안착돌기(242)에 용이하게 결합되므로 결과적으로 워크홀더(100)의 결합이 용이하게 이루어지도록 이루어짐을 특징으로 하는 퀵 워크홀더 클램프장치.The method of claim 1,
The lower end is coupled to the clamp core 220,
The seating protrusion 242 formed at the top is formed on the lower coupling portion 110 of the work holder 100 to be inserted into the insertion space 201 by further installing a positioning pin 240 positioned in the insertion space 201 However, so that the coupling groove 111 is coupled,
The lower end of the positioning pin 240 is supported by a spring 241 so that it is raised and lowered,
Positioning by forming a guide hole 243 vertically on the side of the positioning pin 240, and then inserting the end of the stopper bolt 244 coupled to the side of the clamp core 220 into the guide hole 243 By installing the pin 240 so that it is raised and lowered,
When the lower coupling part 110 of the work holder 100 is inserted into the insertion space 201, the seating protrusion 242 at the upper end of the positioning pin 240 is pressed and descends, while the lower coupling part of the work holder 100 ( Since the coupling groove 111 formed in the 110 is easily coupled to the seating protrusion 242, as a result, the quick work holder clamp device, characterized in that the coupling of the work holder 100 is made easily. 제2항에 있어서,
상기 위치결정핀(240)을,
상하로 승강되는 것은 물론 좌우로도 소정각도 회전가능하도록 설치하여서,
워크홀더(100)의 하부 결합부(110)를 삽입공간(201)에 삽입시 위치결정핀(240)의 상단의 안착돌기(242)가 가압되어 하강함과 동시에 소정각도로 회전하면서 워크홀더(100)의 하부 결합부(110)에 형성된 결합홈(111)이 안착돌기(242)에 더욱 용이하게 결합되도록 이루어짐을 특징으로 하는 퀵 워크홀더 클램프장치.The method of claim 2,
The positioning pin 240,
It is installed so that it can be raised and lowered up and down, as well as rotated at a predetermined angle left and right,
When the lower coupling part 110 of the work holder 100 is inserted into the insertion space 201, the seating protrusion 242 at the upper end of the positioning pin 240 is pressed to descend and rotates at a predetermined angle while rotating the work holder ( A quick work holder clamp device, characterized in that the coupling groove 111 formed in the lower coupling portion 110 of 100) is more easily coupled to the seating protrusion 242. 제1항에 있어서,
상기 클램프씨져(230) 상단에 푸쉬돌기(235)를 더 형성하되,
상기 푸쉬돌기(235)를 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 외측으로 벌어지면 하강하고,
반대로 클램프씨져(230)의 하단이 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므려지면 승강하도록 형성하여서,
결합된 워크홀더(100)를 분리시,
클램프스크류(233)를 역회전시켜 이송되는 클램프너트(234)에 의해 한쌍의 클램프씨져(230)의 하단을 힌지(231)를 중심으로 내측으로 오므리면 밀착면(232)에 의해 가압되어 있던 워크홀더(100)의 결합부(110) 테이퍼면(112)의 가압이 해지됨과 동시에,
푸쉬돌기(235)가 상승하면서 워크홀더(100)의 결합부(110) 내부 저면을 푸쉬하면서 상승시켜주어 워크홀더(100)의 분리가 용이하도록 이루어짐을 특징으로 하는 퀵 워크홀더 클램프장치.
The method of claim 1,
However, further forming a push protrusion 235 on the upper end of the clamp seeder 230,
The push protrusion 235 descends when the lower end of the clamp seeder 230 opens outward with respect to the hinge 231,
Conversely, when the lower end of the clamp seeder 230 is closed inward with the hinge 231 as the center, it is formed to rise and fall,
When separating the combined work holder 100,
When the lower end of the pair of clamp seeders 230 is closed inward by the clamp nut 234 which is transferred by rotating the clamp screw 233 in the reverse direction, it is pressed by the contact surface 232. At the same time as the pressurization of the taper surface 112 of the coupling portion 110 of the work holder 100 is released,
A quick work holder clamp device, characterized in that the push protrusion 235 is raised while pushing the inner bottom surface of the coupling portion 110 of the work holder 100 so as to facilitate the separation of the work holder 100.
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