KR102232181B1 - Construction site supervision and security system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축 현장에 설치되어 주간에 건축 현장내의 진행 상황을 자동적으로 모니터링하거나 필요시에 수동적으로 감리 수행을 하되, 감리에 대한 영상정보가 시스템과 연동하도록 하며, 야간에 건축 현장내에 칩입자를 감시할 수 있도록 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction supervision and intrusion monitoring system, and more particularly, it is installed at a construction site to automatically monitor the progress of the construction site during the day or to perform the supervision manually when necessary, but the video information on the supervision is provided. It relates to a construction supervision and intrusion monitoring system that allows interworking with the system and monitors chip particles in a building site at night.
현재, 건축 현장에서는 감리를 위하여 상주 또는 비상주의 형태로 현장에 근무하며, 건축의 공종 각각이 설계대로 진행되었는지 또는 설계변경이 필요한지에 대한 감리와 인적 감리 및 계약 이행 상황등에 대한 각종 감리 업무를 수행하게 된다.Currently, at the construction site, we work on the site in the form of a resident or non-resident for supervision, and supervise whether each type of construction has progressed as designed or if a design change is necessary, and perform various supervision tasks on the status of human supervision and contract execution. It is done.
이 경우, 현장에 내방한 감리자는 공종에 대한 감리를 진행하게 되는 경우, 현장의 공종에 대해 자신이 휴대한 스마트폰이나 카메라로 촬영하게 되고, 촬영한 사진을 이용하여 공종 보고서의 문서에 삽입하는등의 작업을 수행하게 된다.In this case, if the supervisor who visits the site is supervising the work type, he/she will take a picture of the work type at the site with a smartphone or camera he/she carries, and insert it into the document of the work type report using the photo taken. And so on.
그에 따른 관련 선행문헌을 살펴보면, 문헌1인 대한민국 등록특허 제10-1354688호(2014.01.27. 등록)에서는 3차원 가상공간 모델링 시스템을 이용하여 공사를 진행하는 공사현장의 감리방법에 관한 것으로서, 단말의 카메라를 통해 공사현장의 실사 이미지를 촬영하는 과정과, 촬영된 공사현장의 벡터촬영정보를 검출하는 과정과, 상기 촬영된 실사 이미지와 검출된 벡터촬영정보를 관리서버측으로 전송하는 과정과, 상기 관리서버가 3차원 가상공간 모델링 시스템의 데이터베이스에서 상기 벡터촬영정보와 일치하는 3차원 모델을 검출하고 검출된 3차원 모델에서 각각의 개별 객체들을 검출하는 과정과, 상기 실사 이미지 상의 각 객체들과 상기 3차원 모델의 개별 객체들을 각각 매칭시켜 매칭정보를 생성하는 과정과, 상기 검출된 3차원 모델의 속성값과 매칭정보를 단말측에 전달하는 과정과, 단말이 상기 실사 이미지에 상기 전송된 매칭정보를 결합하여 실사 이미지 상의 각 객체들을 활성화시키는 과정과, 각 객체들이 활성화된 실사 이미지를 단말화면에 출력한 후 객체들을 터치하는 사용자 입력이 감지되면, 해당 객체의 속성정보들을 디스플레이하는 과정을 포함하여 이루어진다.Looking at the related prior literature,
이와 같은, 문헌1은 사용자가 공사현장을 촬영하고 촬영된 이미지를 터치하는 것만으로 간단히 화면 상 각 객체들의 속성 값을 열람할 수 있도록 함으로써, 공사현장의 건축현황을 보다 쉽게 관리 감독할 수 있도록 하였으며, 특히 공사 현장을 감리하는 사용자에게 공사현장에 관한 별다른 사전 준비없이 휴대단말기 하나만으로도 쉽게 감리업무를 수행할 수 있도록 하게 된다.As such,
하지만, 이와 같은 문헌1은 전술한 바와 같이, 감리업무가 용이하게 진행되나, 공사 현장의 설계 규격마다 객체를 생성해야 하기 때문에, 각각의 객체에 대한 프로그램 설계비등이 매 건설 현장마다 발생하므로, 너무나 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다. 더불어, 문헌1은 객체를 설계하는 것도 감리가 필요하기 때문에, 그에 따른 용역 비용이 추가로 발생하게 된다. 또한, 문헌1은 객체 생성을 놓치게 되는 경우, 감리자가 감리업무를 본의아니게 누락하는 상황이 발생되기도 된다.However, this
한편, 종래 감리업무는 보통 감리자가 시공자와 함께 현장을 돌아보면, 촬영일자가 나오는 공사사진을 공종별로 촬영하고, 촬영된 사진의 시공일자, 위치, 공종 및, 작업내용등에 대한 공사내용을 정리하여 보관해야 할 의무가 있다.On the other hand, in the conventional supervision work, when the supervisor looks around the site with the constructor, the supervisor takes a picture of the construction for each type of work, and organizes the construction details on the construction date, location, type of work, and work details of the photographed picture. You have a duty to keep it.
이 경우, 감리자는 각각의 공종별 사진을 계속적으로 촬영하게 되는데, 현재 공종은 기술이 발전함에 따라 공종이 단축되었기 때문에, 일별로 공종 진행 상황이 달라지는 경우가 많고, 그에 따라 감리자도 빠른 감리 속도로 감리를 수행해야 하는 상황이 자주 발생하고 있다.In this case, the supervisor continues to take pictures for each type of work, but the current type of work has been shortened as technology advances, so the progress of work types varies from day to day, and accordingly, supervisors supervise at a fast supervision speed. There are many situations in which it is necessary to perform.
여기서, 감리자는 감리시에 공종별로 사진을 촬영하기 위하여, 카메라를 휴대하여 촬영하였으나, 최근에는 스마트폰의 사진 촬영 기능이 월등히 좋아짐에 따라 감리자가 휴대한 스마트폰으로 사진을 촬영하는 경우가 대부분이다.Here, the supervisor took a picture with a camera to take a picture for each type of work during supervision, but recently, as the photo-taking function of a smartphone has improved significantly, the supervisor often takes a picture with a smartphone carried by the supervisor. .
그에 따라 감리자는 자신의 스마트폰으로 공종별 사진을 촬영한 이후에, 설계내용과 공종 사진을 비교하여 공종의 정상 진행여부를 판별하는 문서를 작성해야 한다.Accordingly, the supervisor must write a document to determine whether or not the work type is normally progressed by comparing the design details and the work type photos after taking pictures of each type of work with his smartphone.
이때, 감리자는 설계도와 공종 사진을 비교하는 문서를 작성하는 경우에, 자신의 스마트폰에 저장된 저장 사진을 피씨(PC)로 일일이 옮겨 작업을 수행해야 한다. 이 경우, 경력이 오래된 감리자는 감리가 정상적으로 수행되고 있는지에 대한 판단과정이 오랜 업무 경험에 의해 매우 노련하고 정확하게 판단할 수 있으나, 스마트폰이나 피씨와 같은 IT기기를 다루는 데 있어, 익숙치 않은 세대이고, 더불어, 스마트폰이나 피씨는 응용프로그램이나 세부 기능들이 워낙 복잡하게 되어 있어 기능 조작이 숙련된 사람일지라도 잦은 실수를 유발할 수 밖에 없는 구조로 되어 있다.At this time, in the case of creating a document comparing the design and the construction type photos, the supervisor must manually transfer the stored photos stored in his smartphone to a PC to perform the work. In this case, the supervisor with a long experience can judge whether the supervision is normally performed or not is very skilled and accurate based on his long work experience, but he is an unfamiliar generation in dealing with IT devices such as smartphones and PCs. In addition, smartphones and PCs have a structure in which applications and detailed functions are so complicated that even a person who is skilled in function manipulation can inevitably cause frequent mistakes.
이 때문에 종래 공종별 작업 진행 문서를 작성하는 업무는 스마트폰이나 피씨를 잘 다루는 감리자라 하더라도 문서에 대한 실수가 발생할 수 밖에 없는 구조로 되어 있으므로, 이는 감리자의 업무를 과중시키는 요인으로 작용하고 있으며, 앞으로 시간이 지날수록 기계를 이용한 전문 작업화가 이루어져 건설 공종이 더욱 단축될 것으로 예상되기 때문에, 감리자의 공종별 작업 진행 문서에 대한 작성 업무가 계속적으로 가중되는 추세에 있다.For this reason, the work of creating documents for each type of work in the past has a structure in which mistakes in documents are inevitable even if the supervisor who handles smart phones or PCs is inevitable, and this acts as a factor that overloads the work of the supervisor. As time passes, the construction work is expected to be further shortened due to the specialized work using machines, so there is a trend that the supervisor's task of preparing work progress documents for each work type continues to increase.
따라서, 전술한 문헌1과 같이 건설현장의 설계규격마다 복잡한 프로그래밍을 진행하지 않고도 감리자의 공종별 작업 진행 문서의 작성 업무를 최대한 단축할 수 있도록 함과 동시에, 감리자가 자신의 스마트폰이나 피씨를 이용하여 사진을 촬영하지 않고도 공종의 정상 진행여부를 판별하는 영상자료들이 자동적으로 기록될 수 있도록 하는 기술적 해결수단이 필요하다.Therefore, as in
또한, 감리자는 현장 상황에 따라, 현장에 진입하기 어려운 상황이 발생하기 도 한다. 예를 들면, 감리자는 건축물 내측에 설치된 환기 설비나 배관 또는 수도관등의 각종 배관 라인 및 설비를 감리하는데, 건축물 외측에서 조경 공사나 도로공사를 수행하여 진입로가 확보되지 않거나, 시공 순서에 의해 후순위 시공업자가 작업을 중단하거나 또는, 시공 순서가 문제되지 않으나 작업 영역이 서로 겹쳐 어느 한쪽이 작업을 수행하지 못하는 상황이 발생하게 된다.In addition, depending on the site situation, it is difficult for the supervisor to enter the site. For example, the supervisor supervises various piping lines and facilities such as ventilation facilities, pipes or water pipes installed inside the building. A situation arises in which self-operation is stopped, or the order of construction is not a problem, but the work areas overlap each other and either side cannot perform the work.
이와 같은 여러 가지의 이유로 감리자는 어쩔수 없이 건축물 내측에 이미 진입하는 작업하는 시공업자의 공사를 중지시킬 수 밖에 없는 경우가 있다. 이로 인해 시공업자들은 공기가 늦어져 그에 따른 손실이 발생되므로 시공업자들간에 잦은 다툼으로 이어지는 경우가 자주 발생하고 있다.For these reasons, there are cases where the supervisor is forced to stop the construction of contractors who are already entering the building. As a result, construction contractors are delayed, resulting in losses, which often lead to frequent quarrels among contractors.
따라서, 감리자는 공종별 진행상황을 촬영하기 위하여 직접적으로 현장에 있지 않더라도 공종별 진행상황이 파악될 수 있도록 하는 기술적 해결수단이 필요하다.Therefore, the supervisor needs a technical solution that allows the progress of each type of work to be grasped even if the supervisor is not directly in the field in order to photograph the progress of each type of work.
이를 위해서 문헌2인 대한민국 등록특허 제10-1844726호(2018.04.02. 공고)에서는 RSS신호를 송수신하는 RSS 신호송수신부; 주변의 화상을 촬영하는 카메라; 거리당 일정 확산률을 갖고, 적어도 일정한 수직 방향 길이와 수평 방향 길이 성분을 갖는 광마크를 감리대상 객체 방향으로 조사하는 발광마킹부; 및 상기 RSS 신호송수신부, 상기 카메라 및 상기 발광마킹부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 타 드론으로부터 수신된 RSS 신호 및 별도로 제공되는 RSS 신호송신 장치로부터 수신된 RSS 신호의 강도를 비교하여 상기 타 드론 및 상기 RSS 신호 송신 장치 사이의 상대적인 위치 및 거리를 산출하고, 상기 발광마킹부가 상기 감리대상 객체로 조사한 제1 광마크와, 상기 타 드론이 상기 감리대상 객체로 조사한 제2 광마크와, 상기 감리대상 객체를 포함하는 제1 이미지를 취득하도록 상기 발광 마킹부와 상기 카메라를 제어하는 건축물 감리용 드론을 개시하고 있다.For this purpose, Korean Patent Registration No. 10-1844726 (2018.04.02. Announcement), which is
이와 같은 문헌2의 건축물 감리용 드론은 사용자가 용이하게 공사현장을 촬영하여 감리대상 객체의 저장된 정보와 매칭시키고, 이를 통하여 촬영된 이미지를 터치하는 것만으로 간단히 화면상 각 객체들의 정보를 열람할 수 있도록 함으로써, 공사현장의 건축현황을 보다 쉽게 관리 감독할 수 있는 이점을 제공하고, 더불어, 감리자가 현장에서 어느 정도 떨어져 있더라도 감리에 대한 영상정보를 확보할 수 있는 이점을 제공하고 있다.The drone for building supervision in
하지만, 문헌2의 건축물 감리용 드론은 건축물의 내측을 촬영하지 못하기 때문에, 건축물 내측에 대한 공종별 사진을 확보하기 어렵고, 무선통신의 송수신 거리도 한계에 대한 문제점이 있으며, 더불어, 드론은 비행제한 구역이 많고, 조종을 위한 숙련된 조작 기능을 필요로 하기 때문에, 실질적인 감리수단으로 채택되기 어려운 문제점이 있다.However, since the drone for building supervision in
따라서, 감리자는 공종별 진행상황을 촬영하기 위하여 직접적으로 현장에 있지 않더라도 공종별 진행상황이 파악될 수 있도록 하는 기술적 해결수단을 강구하되, 드론을 이용하지 않고도 영상을 확보할 수 있도록 하는 기술적 해결수단이 필요하다.Therefore, in order to film the progress of each type of work, the supervisor seeks a technical solution that allows the progress of each type of work to be grasped even when not directly at the site, but requires a technical solution to ensure that the image can be secured without using a drone. Do.
한편, 건축 공사 현장에서는 일부의 경우를 제외하고 야간 작업을 금지하는 경우가 대부분이다. 이는 대부분의 건축 공사는 건축 공사를 위한 자재 및 도구가 현장에 방치되어 있기 때문에, 시야 확보가 어려운 야간의 경우에 작업자들의 사고에 대한 위험성이 증가하고, 감리자도 감리 업무를 수행하기 어렵기 때문이다.On the other hand, most of the construction sites prohibit night work except in some cases. This is because most of the construction works have materials and tools for construction work left on the site, so workers have an increased risk of accidents at night when it is difficult to secure visibility, and it is difficult for supervisors to perform supervision work. .
따라서, 대부분의 건축 공사 현장에서는 야간의 경우, 현장을 폐쇄함으로써, 외부인이 현장에 진입하지 못하도록 막게 되는데, 이와 같은 정책을 잘 아는 일부 시공업자들은 공기를 단축하기 위하여 허가받지 않은 야간 작업을 강행하거나, 비행청소년이나 노숙자가 몰래 공사현장에 들어와 불을 피우는등의 행동으로 공사현장을 훼손하는 경우가 많이 발생하고 있다.Therefore, in most construction sites at night, by closing the site, it prevents outsiders from entering the site. , There are many cases in which delinquent teenagers or homeless people secretly enter the construction site and damage the construction site through actions such as lighting a fire.
이를 감시하기 위하여 시공사에서는 때에 따라 감시카메라를 진입로에 설치하기도 하는데, 대부분의 건설 현장에서는 감시카메라를 설치하지 않는 경우가 많고, 특히, 건축물 내부까지 감시할수는 없는 노릇이다.In order to monitor this, construction companies sometimes install surveillance cameras on the access road, but most construction sites do not install surveillance cameras, and in particular, it is impossible to monitor the interior of the building.
그에 따라 문헌3인 등록특허 제10-1971007호(2019.04.22. 등록)에서는 카메라, 스피커, 마이크, 안테나 등을 하나의 장치 내에 구비시켜 공사현장의 전반적인 모니터링을 가능하게 할 뿐 아니라, 공사현장에 설치하기에 적합한 구조물에 클램핑되어 고정될 수 있도록 하여, 공사현장과 같이 많은 인력과 장비들이 혼재해 있는 공간에서 작업상황을 전반적으로 모니터링 할 수 있는 이동식 공사현장 모니터링 장치 및 시스템을 개시하고 있다.Accordingly, in
이와 같이, 문헌3에서는 카메라를 이용하여 공사현장을 전반적으로 모니터링하고 있기 때문에, 공사현장 내의 작업자가 작업내용을 알 수 있게 된다.As described above, in
하지만, 문헌3은 촬영이 가능하기는 하나, 건축물 내부의 경우에는 조명이 들어오지 않기 때문에, 야간에는 촬영이 불가능한 문제점이 있다.However, in
물론, 건축물 내부 전체에 조명을 설치하여 야간에도 사물을 식별할 수 있도록 하는 방법을 생각해볼 수 있으나, 건축 현장 전체에 불을 밝히게 되면, 전기세 낭비뿐만 아니라, 건물 전체를 밝히는 불빛으로 인한 주민들의 민원이 계속적으로 제기되는 문제점이 있다.Of course, it is possible to think of a method of installing lights throughout the building so that objects can be identified even at night, but if the entire building site is lit, not only electricity bills are wasted, but also residents' complaints due to the lights that illuminate the entire building. There is a problem that has been raised over and over again.
따라서, 야간에 공사 현장의 건축물 내에 카메라를 설치하여 운용하는 경우, 공사현장에 불법적인 침입자가 출입하게 되면, 침입자가 위치한 곳에서만 조명 기능과 촬영 기능이 실행되도록 하되, 침입자가 검출된 경우에만 조명기능과 촬영기능이 실행되도록 하는 기술적 해결수단이 필요하다.Therefore, in the case of installing and operating a camera in a building at a construction site at night, when an illegal intruder enters the construction site, the lighting function and the photographing function are performed only where the intruder is located, but only when an intruder is detected. There is a need for a technical solution to enable the function and the shooting function to be executed.
다른 한편, 문헌3은 건설현장을 모니터링 하기 때문에, 전술한 바와 같이 감리자가 현장이 있지 않더래도, 건설현장을 감시할 수 있게 된다.On the other hand, since
하지만, 문헌3의 모니터링 장치는 감리자가 휴대하기 힘든 구조로 되어 있기 때문에, 공정별 사진 촬영시 근접 촬영과 같은 공종은 사진 촬영이 힘든 문제점이 있다.However, since the monitoring device of
따라서, 카메라를 이용하여 감리업무를 수행하는 경우, 평상시에는 카메라를 이용하여 감리자가 건설현장에 있지 않더래도 공종별 작업상황을 모니터링 가능하도록 하고, 사진촬영의 필요시 감리자가 카메라를 휴대하여 근접 촬영이 가능하도록 하되, 야간의 경우 조명과 연동하여 보안 기능이 구현할 수 있도록 하는 기술적 해결수단이 필요하다.Therefore, in the case of supervising work using a camera, it is possible to monitor the work situation by type of work even if the supervisor is not at the construction site by using the camera in normal times, and if the supervisor needs to take a photo, the supervisor can carry the camera and take a close-up photo. It is possible, but in the case of nighttime, a technical solution is needed to enable the security function to be implemented by interlocking with the lighting.
또한, 문헌3은 건설 현장을 모니터링하게 되는 경우, 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자가 카메라를 탈취하게 되는 경우 탈취 상황을 알기 어려운 문제점이 있기 때문에, 그에 따라 도난 방지에 대한 기술적 해결수단이 필요하다.In addition,
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 건설현장의 설계규격마다 복잡한 프로그래밍을 진행하지 않고도 감리자의 공종별 작업 진행 문서의 작성 업무를 최대한 단축할 수 있도록 함과 동시에, 감리자가 자신의 스마트폰이나 피씨를 이용하여 촬영한 사진으로 문서를 작성하지 않고도 공종의 정상 진행여부를 판별하는 자료들이 자동적으로 기록될 수 있도록 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템을 제공하는 데 있다.The technical task of the present invention for solving the above problems is to allow the supervisor to shorten the work progress document creation task for each type of work as much as possible without having to proceed with complicated programming for each design standard of the construction site, and at the same time, the supervisor can use his smart phone. The goal is to provide a construction supervision and intrusion monitoring system that automatically records data that determines whether or not the work is in progress without creating documents with pictures taken using or PC.
또한, 본 발명의 다른 기술적 과제는 야간에 공사 현장의 건축물 내에 카메라를 설치하여 운용하는 경우, 공사현장에 불법적인 침입자가 출입하게 되면, 침입자가 위치한 곳에서만 조명 기능과 촬영 기능이 실행되도록 하되, 침입자가 검출된 경우에만 조명기능과 촬영기능이 실행되도록 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another technical problem of the present invention is that when a camera is installed and operated in a building at a construction site at night, when an illegal intruder enters the construction site, the lighting function and the photographing function are executed only where the intruder is located, It is to provide a construction supervision and intrusion monitoring system in which lighting and photographing functions are executed only when an intruder is detected.
또한, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 카메라를 이용하여 감리업무를 수행하는 경우, 평상시에는 카메라를 이용하여 감리자가 건설현장에 있지 않더래도 공종별 작업상황을 모니터링 가능하도록 하고, 사진촬영의 필요시 감리자가 카메라를 휴대하여 근접 촬영이 가능하도록 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another technical problem of the present invention is that when supervising work is performed using a camera, it is possible to monitor the work status of each work type by using a camera in normal times, even if the supervisor is not at the construction site, and the supervisor is required to take a photo. It is to provide a construction supervision and intrusion monitoring system that enables close-up photography by carrying a camera.
또한, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자가 카메라를 탈취하게 되는 경우 탈취 상황을 알 수 있도록 건설 감리 및 침입 감시 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another technical problem of the present invention is to provide a construction supervision and intrusion monitoring system so that an intruder who illegally intrudes into a construction site at night can be aware of the deprivation situation when the camera is stolen.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템은, 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 촬영하도록 건축물 내측에 설치되며, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성하는 제1모션센서를 포함하는 360도카메라; 상기 360도카메라와 결합되어 상기 360도카메라를 지지하는 제1카메라지지대; 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 투광하도록 건축물 내측에 설치되며, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성하는 제2모션센서를 포함하는 360도조명; 상기 360도조명과 결합되어 상기 360도조명을 지지하는 조명지지대; 상기 공사가 진행중인 건축물 외측을 촬영하도록 상기 건축물 외측에 설치되는 초광각카메라; 상기 초광각카메라와 결합되어 상기 초광각카메라를 지지하고, 상기 초광각카메라의 높낮이를 결정하도록 복수 개의 관체형상의 단위지지대가 텔레스코픽 방식으로 슬라이딩하며, 상기 공사가 진행중인 건축물 외측에 사용자의 선택에 따라 복수 개가 배치되는 제2카메라지지대; 상기 복수 개의 단위지지대 중 제일 낮은 단위지지대에 설치되고 무단침입자를 감지하는 적외선센서; 상기 공사가 진행중인 건축물 외측을 비추도록 상기 건축물 외측에 설치되고, 사용자의 의도에 따라 또는 상기 적외선센서에 의해 무단침입자가 감지되는 경우에 온(On)되는 외곽조명; 상기 360도카메라와 상기 초광각카메라가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물 내측에서 공종별 작업 진행상황을 원격으로 촬영하여 공종별 원격 영상정보로 저장하는 원격감리모드, 상기 360도카메라와 상기 초광각카메라가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물 내측 또는 외측에서 공종별 작업 진행상황을 수동으로 촬영하여 공종별 수동 영상정보로 저장하는 수동감리모드 및, 상기 360도카메라가 상기 360도조명과 연동하여 사물을 촬영하되 상기 360도조명이 상기 제2모션센서가 감지한 사물감지신호에 따라 움직이는 사물에 광을 조사한 상태에서 상기 360도카메라가 상기 제1모션센서가 감지한 사물감지신호에 따라 사물을 촬영하도록 하는 보안모드를 포함하는 감리자료서버; 및 상기 감리자료서버와 연동하여 상기 원격감리모드와 상기 수동감리모드 및 상기 보안모드를 가운데 어느 하나의 모드가 실행되도록 상기 감리자료서버를 제어하는 관리자단말;을 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed inside the building so as to photograph the entire inner space of the building in which construction is in progress. A 360 degree camera including a first motion sensor generating an object detection signal; A first camera support coupled with the 360 degree camera to support the 360 degree camera; 360-degree illumination including a second motion sensor that is installed inside the building so as to transmit the entire interior space of the building under construction, and generates an object detection signal when an object moves; A lighting support combined with the 360-degree lighting to support the 360-degree lighting; An ultra-wide angle camera installed outside the building to photograph the outside of the building in which the construction is in progress; Combined with the ultra-wide-angle camera to support the ultra-wide-angle camera, a plurality of tubular unit supports slide in a telescopic manner to determine the height of the ultra-wide-angle camera, and a plurality of them are placed outside the building in which the construction is underway according to the user's selection A second camera support that becomes; An infrared sensor installed on the lowest unit support among the plurality of unit supports and detecting trespassing particles; An exterior lighting installed outside the building to illuminate the exterior of the building in which the construction is in progress, and turned on when a trespassing intruder is detected according to a user's intention or by the infrared sensor; A remote supervision mode in which the 360-degree camera and the ultra-wide-angle camera receive and store the image captured, but remotely photograph the work progress of each work type from the inside of the building and store it as remote image information for each work type, and the 360-degree camera and the ultra-wide-angle camera A manual supervision mode in which the captured image is received and stored, but the progress of the work is manually photographed from the inside or outside of the building and stored as manual image information for each type of work, and the 360-degree camera interlocks with the 360-degree lighting to photograph objects. A security mode in which the 360-degree camera shoots an object according to the object detection signal detected by the first motion sensor while the 360-degree illumination irradiates light to a moving object according to the object detection signal detected by the second motion sensor. Supervision data server comprising a; And an administrator terminal controlling the supervision data server so that any one of the remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode is executed in connection with the supervision data server.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 상기 360도카메라는 상기 제1모션센서, 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지정보로 변환하는 촬영모듈부, 상기 제1모션센서 및 상기 촬영모듈부가 안착되며 회전시 상기 촬영모듈부의 촬상방향을 조절하는 카메라 회동기구부, 상기 촬영모듈부의 줌기능과 틸트기능을 제어하고 상기 촬영모듈부에서 촬영한 이미지정보를 영상정보로 변환하며 상기 감리자료서버에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보에 따라 상기 카메라 회동기구부의 회전 구동을 제어하는 카메라제어부, 상기 촬영모듈부에서 변환된 영상정보를 상기 감리자료서버로 전송하고 상기 감리자료서버와 연동하여 상기 감리자료서버에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받아 상기 카메라제어부로 전송하는 카메라통신모듈부, 상기 카메라제어부 및 상기 카메라통신모듈를 수용하는 부품수용체 및, 상기 부품수용체의 하부에서 돌출되는 접속소켓을 포함하여 구성될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the 360-degree camera includes a photographing module unit for converting optical information input through the first motion sensor and a lens into image information, and the first motion sensor. And a camera rotation mechanism that controls the image pickup direction of the photographing module part when the photographing module part is seated and rotates, controls the zoom function and the tilt function of the photographing module part, converts image information photographed by the photographing module part into image information, and converts the image information into image information. A camera control unit that controls rotational operation of the camera rotation mechanism unit according to any one of mode information selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the supervision data server, and the image information converted by the photographing module unit is supervised. A camera communication module unit that transmits to a data server and interworks with the supervision data server to receive input of any one mode information selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the supervision data server and transmits it to the camera control unit, It may be configured to include a component receiver for accommodating the camera control unit and the camera communication module, and a connection socket protruding from a lower portion of the component receiver.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 360도카메라는 지피에스 위치정보를 입력받으며 상기 카메라 제어부에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받는 지피에스수신부를 더 포함하여 형성되며, 상기 지피에스수신부는 상기 원격감리모드 또는 상기 보안모드의 모드정보를 입력받는 경우, 지피에스 위치정보를 모니터링하여 지피에스 위치정보가 기설정된 범위를 벗어나게 되는 경우에 도난위험정보를 생성하여 상기 카메라통신모듈부의 통신기능을 통해 상기 감리자료서버로 전송하고, 도난위험정보를 입력받은 감리자료서버가 상기 관리자단말로 도난위험정보에 대한 문자메세지 또는 알람정보를 송출할 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the 360-degree camera receives GPS location information and is selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the camera control unit. It is formed further comprising a GPS receiver for receiving information, and the GPS receiver receives the mode information of the remote supervision mode or the security mode, monitors the GPS location information, and the GPS location information is out of a preset range. Theft risk information is generated in the camera communication module and transmitted to the supervision data server through the communication function of the camera communication module, and the supervision data server receiving the theft risk information transmits a text message or alarm information about the theft risk information to the manager terminal. can do.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 교류전원을 직류전원으로 변환하고 상기 접속소켓과 전기적으로 연결되어 상기 촬영모듈부와 상기 카메라 회동기구부와 상기 카메라제어부 및 상기 카메라통신모듈부에 상기 직류전원을 공급하는 전원공급부, 상기 전원공급부와 전기적으로 연결되는 교류접속코드부, 상기 전원공급부가 안착되도록 상기 전원공급부를 수용하고 상기 제1카메라지지대에 결합되되 상기 접속소켓이 삽입되도록 접속소켓 삽입영역이 형성되는 전원부커버체 및, 상기 접속소켓 삽입영역에 배치되며 상기 접속소켓 삽입영역에 상기 접속소켓이 삽입되는 경우 전기적으로 연결되는 전원측접속단자를 포함하는 교류어댑터부; 및, 상기 접속소켓과 전기적으로 연결되어 직류전원을 상기 촬영모듈부와 상기 카메라 회동기구부와 상기 카메라제어부 및 상기 카메라통신모듈부에 상기 직류전원을 공급하는 배터리부, 상기 배터리부를 수용하고 상기 접속소켓이 삽입되는 소켓삽입용 영역이 형성되며 상기 부품수용체와 탈착가능하게 결합되는 배터리커버체 및, 상기 소켓삽입용 영역에 배치되며 상기 소켓삽입용 영역에 상기 접속소켓이 삽입되는 경우 전기적으로 연결되는 배터리접속단자를 포함하는 외장배터리; 를 더 포함하며, 상기 교류어댑터부와 상기 외장배터리는 상기 접속소켓 삽입영역과 상기 소켓삽입용 영역이 동일한 형태로 형성되어 상기 교류어댑터부에 의해 유선으로 전력으로 공급받거나 또는 상기 외장배터리에 의해 무선으로 전력을 공급받도록 함으로써, 상기 360도카메라를 고정하여 사용할 경우 상기 교류어댑터부로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 하고, 상기 360도카메라를 휴대하여 사용할 경우 상기 외장배터리로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 하여 고정이용 또는 휴대이용 가능하도록 형성될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the AC power is converted into a DC power and is electrically connected to the connection socket, so that the photographing module part, the camera rotation mechanism part, the camera control part, and the camera communication A power supply unit for supplying the DC power to the module unit, an AC connection cord unit electrically connected to the power supply unit, and accommodating the power supply unit so that the power supply unit is seated and coupled to the first camera support, wherein the connection socket is inserted. An AC adapter unit including a power supply cover body having a connection socket insertion region formed thereon, and a power side connection terminal disposed in the connection socket insertion region and electrically connected when the connection socket is inserted into the connection socket insertion region; And a battery part electrically connected to the connection socket to supply DC power to the photographing module part, the camera rotation mechanism part, the camera control part, and the camera communication module part, the battery part receiving the battery part, and the connection socket. A battery cover body that has a socket insertion region into which the socket is inserted and is detachably coupled to the part receiver, and a battery that is disposed in the socket insertion region and is electrically connected when the connection socket is inserted into the socket insertion region. An external battery including a connection terminal; It further includes, wherein the AC adapter unit and the external battery have the connection socket insertion region and the socket insertion region formed in the same shape, and are supplied with power by wire by the AC adapter unit or wirelessly by the external battery. By allowing the 360-degree camera to be supplied with power, when the 360-degree camera is fixed and used, power is continuously supplied from the AC adapter to be driven, and when the 360-degree camera is carried and used, power is continuously supplied from the external battery. It may be formed so as to be driven so that it can be used for fixed use or for portable use.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 관리자단말과 상기 360도카메라를 전기적으로 연결하는 신호케이블; 을 더 포함하며, 상기 관리자단말은 상기 감리자료서버에서 상기 원격감리모드와 상기 수동감리모드 및 상기 보안모드가 설정되도록 하는 감리용앱이 설치되며, 상기 감리용앱이 실행되어 상기 수동감리모드를 진행하는 경우 상기 360도카메라가 촬영하고 있는 영상정보가 상기 신호케이블을 통해 상기 360도카메라로 전송되어 디스플레이되도록 하고, 상기 감리용앱에 의해 상기 360도카메라의 촬영방향을 수동으로 변경되도록 할 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, a signal cable electrically connecting the manager terminal and the 360 degree camera; It further includes, wherein the manager terminal is installed a supervision app for setting the remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode in the supervision data server, and the supervision app is executed to proceed with the manual supervision mode. In this case, the image information captured by the 360-degree camera may be transmitted to the 360-degree camera and displayed through the signal cable, and the shooting direction of the 360-degree camera may be manually changed by the supervision app.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 제2카메라지지대는 사용자의 선택에 따라 높이가 다르게 설치되며, 서로 이웃하는 제2카메라지지대를 가상으로 연결하여 형성한 폐쇄도형의 영역은 상기 공사가 진행중인 건축물의 영역을 포함할 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the plurality of second camera supports are installed with different heights according to the user's selection, and are formed by virtually connecting adjacent second camera supports. The area of the closed figure may include the area of the building in which the construction is in progress.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 적외선센서는, 어느 한 제2카메라지지대에 설치되고 적외선을 발생시켜 방사하는 발광부; 상기 어느 한 제2카메라지지대와 이웃하는 제2카메라지지대에 설치되며 상기 발광부로부터 방사된 적외선을 수신하는 수광부;를 포함할 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the infrared sensor includes: a light-emitting unit installed on any one second camera support to generate and emit infrared rays; It may include; a light receiving unit installed on a second camera support adjacent to the one of the second camera support and receiving the infrared radiation emitted from the light emitting unit.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 제2카메라지지대에는 복수 개의 발광부와 복수 개의 수광부가 상기 제2카메라지지대의 길이방향을 따라 교번하여 배치될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, a plurality of light emitting units and a plurality of light receiving units may be alternately disposed in the second camera support along the longitudinal direction of the second camera support.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 제2카메라지지대의 가장 하단에 위치한 단위지지대는, 관체형상의 내측지지대; 상기 내측지지대의 외측에서 회전가능하도록 감싸는 복수 개의 외측지지대;를 포함하고, 상기 복수 개의 외측지지대 각각은 상기 발광부 또는 수광부 중 어느 하나 이상이 설치될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the unit support located at the bottom of the second camera support, the inner support of the tubular shape; And a plurality of outer supports rotatably wrapped around the outer side of the inner support, and each of the plurality of outer supports may have any one or more of the light-emitting unit or the light-receiving unit installed thereon.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 외곽조명은 상기 무단침입자가 감지된 위치로부터 첫번째와 두번째로 가깝게 배치된 조명이 선택되어 온(On)될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the outer lighting may be turned on by selecting a first and secondly arranged lighting from a position where the trespassing intruder is detected.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 제2카메라지지대는 짝수 개가 설치되고 초광각카메라와 외곽조명이 교번되게 상기 제2카메라지지대에 설치될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, an even number of the plurality of second camera supports may be installed, and an ultra wide-angle camera and an exterior lighting may be alternately installed on the second camera support.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 제2카메라지지대는, 상기 외곽조명이 슬라이딩 또는 고정가능하도록 어느 외면 일부에 설치되고, 상기 외곽조명과 전기적인 연결이 가능한 제1레일;을 더 포함하고, 상기 단위지지대의 내부공간을 통해 외부의 전원으로부터 상기 제1레일 또는 외곽조명에 전류를 공급가능하다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the second camera support is installed on a part of an outer surface such that the outer lighting is slidable or fixed, and is capable of being electrically connected to the outer lighting. 1 rail; further comprising, through an inner space of the unit support, it is possible to supply current to the first rail or the outer lighting from an external power source.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 외곽조명이 슬라이딩 또는 고정가능하도록 어느 외면 일부에 설치되고, 상기 외곽조명과 전기적인 연결이 가능한 제2레일이 마련된 외곽조명지지대;를 더 포함할 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, an outer lighting support provided with a second rail that is installed on a part of an outer surface such that the outer lighting is slidable or fixed, and which can be electrically connected to the outer lighting It may further include;
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 외곽조명지지대는 상기 제2카메라지지대와 적어도 일부 접하여 고정수단에 의해 상기 제2카메라지지대와 고정될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the outer lighting support may at least partially contact the second camera support and may be fixed to the second camera support by a fixing means.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 상기 외곽조명지지대와 상기 제2카메라지지대는 교번되게 배치될 수 있다.In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the outer lighting support and the second camera support may be alternately disposed.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템 구동방법은 감리자가 관리자단말의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 360도카메라의 카메라ID를 감리자료서버로 전송하고, 상기 감리자료서버에서 입력된 카메라ID에 따른 공사지구 공종별 작업 내용을 관리자단말의 감리용앱에 전송하여 감리용앱의 화면에서 공사지구 공종별 작업 내용이 출력되도록 하되 상기 감리자가 상기 관리자단말을 이용하여 상기 공사지구 공종별 작업 내용을 입력하거나 수정하는 공사지구 공종 내용 입력단계; 감리자가 감리가 수행되는 건축 현장의 내측에 360도카메라를 제1카메라지지대에 결합시킨 상태로 일정 높이 위치하도록 배치하고, 360도조명을 조명지지대에 결합시킨 상태로 일정 높이 위치하도록 배치시키는 360도카메라 및 360도조명 배치단계; 감리자가 관리자단말의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데, 원격감리모드 아이콘을 관리자단말의 터치패널상에서 터치하게 되면 원격감리모드를 선택하는 화면으로 전환되어 원격감리모드를 실행하게 되며, 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 수동감리모드 아이콘을 관리자단말의 터치패널상에서 터치하게 되면 수동감리모드를 선택하는 화면으로 전환되어 수동감리모드를 실행하게 되고, 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 보안모드 아이콘을 관리자단말의 터치패널상에서 터치하게 되면 보안모드를 선택하는 화면으로 전환되어 보안모드를 실행하는 감리모드 선택단계; 상기 감리모드 선택단계에서 감리자가 관리자단말의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 관리자단말의 터치패널상에서 원격감리모드 아이콘을 터치하게 되는 경우, 상기 360도카메라에서 촬영하여 감리자료서버에 기록되는 영상정보를 상기 감리자료서버로부터 입력받아 관리자단말의 화면에 출력되도록 하고, 상기 관리자단말에 출력되는 360도카메라의 영상정보가 상기 관리자단말의 터치패널 화면을 일방향으로 드래그하는 경우에 드래그된 방향과 거리에 비례하여 상기 360도카메라의 촬영방향이 변경되도록 하면서 상기 영상정보가 상기 감리자료서버에 DB형태로 기록되도록 하는 원격감리단계; 상기 감리모드 선택단계에서 감리자가 관리자단말의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 관리자단말의 터치패널상에서 수동감리모드 아이콘을 터치하게 되는 경우, 상기 360도카메라가 촬영하는 영상정보가 신호케이블을 통해 관리자단말의 화면으로 출력된 상태에서 상기 360도카메라가 촬영하고 있는 영상정보를 상기 감리자료서버에 DB형태로 기록되도록 하는 수동감리단계; 및, 상기 감리모드 선택단계에서 감리자가 관리자단말의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 관리자단말의 터치패널상에서 보안모드 아이콘을 터치하게 되는 경우, 보안모드의 시작정보를 감리자료서버로 송출하게 되고 감리자료서버에서 카메라통신모듈부를 통해 360도카메라와 360도조명으로 보안모드 실행에 관한 정보를 전송하며, 상기 360도카메라와 360도조명 각각이 제1모션센서와 제2모션센서를 통해 건설 현장 주변에 침입하는 사람을 지속적으로 감시하여 건설 현장에 사람이 침입하게 되는 경우 각각 사물감지신호를 생성하게 되고, 상기 사물감지신호가 생성시 상기 360도조명의 조명제어부에 의해 발광모듈부를 턴 온시켜 주위를 밝히되 움직이는 사물측으로 광이 조사되도록 제2모션센서가 사물을 검출한 방향측으로 조명회동기구부가 회전하여 움직이는 사물을 추적하여 광을 조사하며, 360도 카메라가 제1모션센서 및 카메라 회동기구부에 의해 움직이는 사물을 추적하면서 영상정보를 생성하여 상기 감리자료서버로 전송하는 보안단계;를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the construction supervision and intrusion monitoring system driving method according to an embodiment of the present invention supervises the camera ID of the 360 degree camera while the supervisor runs the supervision app of the administrator terminal. Transmits to the data server, and transmits the work contents for each construction district work type according to the camera ID input from the supervision data server to the supervision app of the manager terminal so that the work contents for each construction district work type are displayed on the screen of the supervision app, but the supervisor is the manager A construction district construction type content input step of inputting or correcting the work contents for each construction district construction type using a terminal; 360 degrees in which the supervisor arranges to be positioned at a certain height with the 360 degree camera attached to the first camera support inside the construction site where supervision is performed, and the 360 degree lights are placed at a certain height in the condition that the lighting support is combined. Camera and 360 degree lighting arrangement step; With the supervisor running the supervision app on the supervisor's terminal, if the supervisor touches the remote supervision mode icon on the touch panel of the supervisor's terminal among the preset program icons of the supervisor app, it switches to the screen for selecting the remote supervision mode. Supervision mode is executed, and if the supervisor touches the manual supervision mode icon among the preset program icons of the supervision app on the touch panel of the manager terminal, the screen for selecting the manual supervision mode is switched to the manual supervision mode. , When the supervisor touches the security mode icon among preset program icons of the supervision app on the touch panel of the manager terminal, the supervision mode selection step is switched to a screen for selecting the security mode to execute the security mode; In the supervision mode selection step, when the supervisor runs the supervision app of the supervisor terminal and touches the remote supervision mode icon on the touch panel of the supervision app among preset program icons of the supervision app, the 360-degree camera takes a picture. Thus, the image information recorded in the supervision data server is input from the supervision data server to be output on the screen of the manager terminal, and the image information of the 360 degree camera output to the manager terminal drags the touch panel screen of the manager terminal in one direction. A remote supervision step of allowing the image information to be recorded in the supervision data server in a DB format while changing the photographing direction of the 360 degree camera in proportion to the dragged direction and distance in the case of a drag; In the supervision mode selection step, when the supervisor runs the supervision app of the supervisor terminal and touches the manual supervision mode icon on the touch panel of the supervision app among preset program icons of the supervision app, the 360-degree camera is photographed. A manual supervision step of recording the image information photographed by the 360-degree camera in the supervision data server in DB format while the video information is output to the screen of the manager terminal through a signal cable; And, in the supervisory mode selection step, when the supervisor runs the supervisory app of the supervisory terminal and touches the security mode icon on the touch panel of the supervisory app among preset program icons of the supervisory app, start information of the security mode. Is transmitted to the supervision data server, and the supervision data server transmits information on the execution of the security mode with a 360 degree camera and 360 degree illumination through the camera communication module unit, and each of the 360 degree camera and the 360 degree illumination is connected to the first motion sensor. The second motion sensor continuously monitors people who invade around the construction site, and when a person invades the construction site, each object detection signal is generated, and when the object detection signal is generated, the lighting control unit of the 360-degree lighting As a result, the light-emitting module is turned on to illuminate the surroundings, but the lighting rotation mechanism rotates toward the direction in which the second motion sensor detects the object so that the light is irradiated toward the moving object, tracking the moving object, and irradiating the light. 1, a security step of generating image information while tracking an object moving by a motion sensor and a camera rotating mechanism and transmitting it to the supervision data server.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템 구동방법에 있어서, 상기 보안단계의 실행중에 상기 360도카메라부의 지피에스수신부가 구동되어 상기 360도카메라의 위치정보를 지속적으로 수신하여 위치정보가 변화되는 지를 지속적으로 관찰하고, 위치정보가 변화되는 경우 도난위험정보를 생성하여 상기 카메라통신모듈부를 통해 감리자료서버로 도난위험정보를 생성하게 되고, 상기 도난위험정보를 입력받은 감리자료서버에서 상기 관리자단말로 도난위험정보에 대한 문자메세지 또는 알람정보를 송출하는 도난방지단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.In the method of driving the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the GPS receiver of the 360-degree camera unit is driven during the execution of the security step to continuously receive the location information of the 360-degree camera so that the location information is stored. When the location information is changed, theft risk information is generated to the supervision data server through the camera communication module unit, and the theft risk information is generated by the supervision data server receiving the theft risk information. Theft prevention step of transmitting a text message or alarm information for the theft risk information to the administrator terminal; may be configured to further include.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템 구동방법에 있어서, 상기 360도카메라는 상기 제1모션센서, 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지정보로 변환하는 촬영모듈부, 상기 제1모션센서 및 상기 촬영모듈부가 안착되며 회전시 상기 촬영모듈부의 촬상방향을 조절하는 카메라 회동기구부, 상기 촬영모듈부의 줌기능과 틸트기능을 제어하고 상기 촬영모듈부에서 촬영한 이미지정보를 영상정보로 변환하며 상기 감리자료서버에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보에 따라 상기 카메라 회동기구부의 회전 구동을 제어하는 카메라제어부, 상기 촬영모듈부에서 변환된 영상정보를 상기 감리자료서버로 전송하고 상기 감리자료서버와 연동하여 상기 감리자료서버에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받아 상기 카메라제어부로 전송하는 카메라통신모듈부, 상기 카메라 제어부 및 상기 카메라통신모듈를 수용하는 부품수용체, 상기 부품수용체의 하부에서 돌출되는 접속소켓, 지피에스 위치정보를 입력받으며 상기 카메라제어부에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받는 지피에스수신부를 포함하여 형성되며, 상기 수동감리단계에서는 상기 360도카메라가 교류어댑터부에서 전력을 공급받아 고정이용 되는 상태에서, 상기 360도카메라를 상기 교류어댑터부에서 분리한 후, 상기 360도카메라와 외장배터리를 결합하여 상기 360도카메라에서 상기 외장배터리로부터 전력을 공급받아 구동됨으로써 휴대이용 상태로 전환될 수 있다.In a method for driving a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the 360-degree camera includes a photographing module unit for converting optical information input through the first motion sensor and lens into image information, and the first motion. The sensor and the photographing module part are seated, and the camera rotation mechanism part that adjusts the photographing direction of the photographing module part when rotating, the zoom function and the tilt function of the photographing module part are controlled, and the image information photographed by the photographing module part is converted into image information. A camera control unit for controlling rotational driving of the camera rotation mechanism unit according to any one of mode information selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the supervision data server, and the image information converted by the photographing module unit. A camera communication module unit that transmits to the supervision data server and interlocks with the supervision data server to receive information on any one of a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the supervision data server and transmits it to the camera control unit. , Any selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the camera control unit by receiving input of the camera control unit and the parts receiving unit accommodating the camera communication module, a connection socket protruding from the lower part of the parts receiving unit, and GPS location information. It is formed including a GPS receiver that receives one mode information, and in the manual supervision step, the 360-degree camera is separated from the AC adapter while the 360-degree camera is fixedly used by receiving power from the AC adapter. After that, the 360-degree camera and the external battery are combined, and the 360-degree camera is driven by receiving power from the external battery, thereby converting to a portable use state.
본 발명은 건설현장에 설치된 360도카메라와 초광각카메라가 감리자료서버와 연동하여 공종별 감리에 대한 사진을 자동적으로 저장하기 때문에, 건설현장의 설계규격마다 복잡한 프로그래밍을 진행하지 않고도 감리자의 공종별 작업 진행 문서의 작성 업무를 최대한 단축할 수 있도록 함과 동시에, 감리자가 자신의 스마트폰이나 피씨를 이용하여 촬영한 사진으로 문서를 작성하지 않고도 공종의 정상 진행여부를 판별하는 자료들이 자동적으로 기록될 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, since the 360-degree camera installed at the construction site and the ultra-wide-angle camera interlock with the supervision data server to automatically store pictures for supervision by construction type, the supervisor's work progress document for each construction type without having to proceed with complicated programming for each design standard of the construction site. In addition to shortening the work of writing the project as much as possible, the supervisor can automatically record the data that determines whether the work is in progress without creating a document with a picture taken using his smartphone or PC. It works.
또한, 본 발명은 360도카메라와 360도조명 및 초광각카메라가 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자의 위치를 추적하여 촬영하되 침입자가 검출된 경우에만 구동되기 때문에, 침입자가 위치한 곳에서만 조명 기능과 촬영 기능이 실행되도록 하되, 침입자가 검출된 경우에만 조명기능과 촬영기능이 실행되도록 함으로써, 전기료의 낭비를 줄이고 조명의 불빛으로 인한 민원이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the 360-degree camera, 360-degree lighting, and ultra-wide-angle camera track and photograph the location of an intruder who illegally intruded into a construction site at night, but it is operated only when an intruder is detected, so the lighting function only functions where the intruder is The overshooting function is executed, but the lighting function and the photographing function are executed only when an intruder is detected, thereby reducing waste of electricity and preventing civil complaints due to lighting.
또한, 본 발명은 원격감리모드에 의한 360도카메라와 초광각카메라를 이용하여 공종별 작업 상황을 모니터링 가능하도록 하고, 필요시에 감리자가 수동감리모드로 360도카메라를 휴대하여 공종별 작업상황을 근접 촬영할 수 있기 때문에, 감리자가 현장에 있지 않더래도 공종별 작업상황에 관한 영상정보를 원격으로 확보하거나 감리자가 현장에 있는 경우 360도카메라를 직접적으로 휴대하여 근접 영상을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention makes it possible to monitor the work situation for each work type using a 360-degree camera and an ultra-wide angle camera in a remote supervision mode, and if necessary, a supervisor can carry a 360-degree camera in a manual supervision mode to take a close-up picture of the work situation for each work type. Therefore, even if the supervisor is not at the site, there is an effect of remotely securing image information about the work situation for each type of work, or when the supervisor is at the site, it is possible to secure a proximity image by directly carrying a 360-degree camera.
또한, 본 발명은 보안모드가 실행되어 360도카메라 및 360도조명으로 침입자를 자동으로 추적하여 감시하는 경우 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자가 카메라를 탈취하게 되는 상황을 지피에스수신부 및 감리자료서버에 의해 관리자가 알 수 있기 때문에, 도난 상황을 알 수 있어 그에 따른 후속 대책을 용이하게 세울 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the security mode is executed and the intruder is automatically tracked and monitored with a 360-degree camera and 360-degree lighting, the GPS receiver and supervision data are used to detect the situation in which an intruder who illegally invades a construction site at night steals the camera. Since the administrator can know by the server, it is possible to know the situation of theft, and there is an effect that it is possible to easily establish follow-up countermeasures accordingly.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 360도카메라를 확대하여 본 상태의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 360도조명을 확대하여 본 상태의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 360도카메라에 외장배터리가 결합된 상태의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 7은 도 5의 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 사용상태도이다.
도 8은 도 7의 일부를 발췌한 발췌도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대의 가장 하단인 단위지지대의 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대에 외곽조명이 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 11의 (a)와 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대의 제1레일에 외곽조명이 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도와 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 초광각카메라와 외곽조명이 교번으로 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 외곽조명지지대가 제2카메라지지대에 고정된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 14은 도 1에 도시된 관리자단말에 감리용앱이 실행된 상태의 초기 화면이다.
도 15은 도 5에 도시된 감리용앱의 원격감리모드가 실행된 상태의 화면이다.
도 16는 도 5에 도시된 감리용앱의 수동감리모드가 실행된 상태의 화면이다.
도 17은 도 5에 도시된 감리용앱의 보안모드가 실행된 상태의 화면이다.1 is a block diagram of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an enlarged 360-degree camera shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of an enlarged 360-degree illumination shown in FIG. 1.
4 is a side view of a state in which an external battery is coupled to the 360-degree camera shown in FIG. 1.
5 is a schematic configuration diagram of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic plan view of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic use state diagram of the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention of FIG.
8 is an excerpt of a part of FIG. 7.
9 is a longitudinal cross-sectional view of a unit support, which is the lowest end of a second camera support, in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view schematically showing a state in which outer lighting is installed on a second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
11A and 11B are a side view and a front view schematically showing a state in which exterior lighting is installed on the first rail of the second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention. .
12 is a plan view schematically showing a state in which an ultra wide angle camera and exterior lighting are alternately installed in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view schematically showing a state in which the outer lighting support is fixed to the second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention.
14 is an initial screen of a supervisory app in a state in which the supervisory app is executed in the manager terminal shown in FIG. 1.
15 is a screen in a state in which the remote supervision mode of the supervision app shown in FIG. 5 is executed.
16 is a screen in a state in which the manual supervision mode of the supervision app shown in FIG. 5 is executed.
17 is a screen showing a state in which the security mode of the supervision app shown in FIG. 5 is executed.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시예를 설명하기로 하며, 이 경우, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부” 등의 용어는 전자 하드웨어 또는 전자 소프트웨어에 대한 설명시 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 기계장치에 대한 설명시 하나의 부품, 기능, 용도, 지점 또는 구동요소를 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 이하에서는 동일한 구성 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this case, when it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, this is unless otherwise stated. It is considered to mean that other components may be further included rather than controlling other components. In addition, terms such as "... unit" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation when describing electronic hardware or electronic software, and when describing a mechanical device, one part, function, It is considered to mean a use, point or drive element. In addition, hereinafter, the same or similar configurations will be described using the same reference numerals, and overlapping descriptions of the same components will be omitted.
또한, 이하의 명세서에서 예시하는 단말기는 전자기기로써, 컴퓨터, 노트북 및, 스마트폰과 같이, 중앙처리장치와 주기억장치와 보조기억장치와 디스플레이장치를 포함하는 통신 가능한 장치로 정의하며, 응응프로그램은 어플리케이션 또는 앱과 같이 전자기기에 특정한 업무를 수행하기 위해 고안된 일련의 컴퓨터 프로그램 집합을 의미하는 것으로 정의하며, 이 경우, 응용프로그램은 윈도우즈(Windows), 아이오에스(ios), 안드로이드, 리눅스 등과 같은 운영체제의 그래픽 인터페이스 환경하에서 구동하는 것으로 정의한다.In addition, the terminal exemplified in the following specification is an electronic device, and is defined as a device capable of communication including a central processing unit, a main memory device, an auxiliary memory device, and a display device, such as a computer, a notebook computer, and a smart phone. It is defined as an application or a set of computer programs designed to perform a specific task on an electronic device such as an app. In this case, the application program is an operating system such as Windows, iOS, Android, Linux, etc. It is defined as running under the graphic interface environment of.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 360도카메라를 확대하여 본 상태의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 360도조명을 확대하여 본 상태의 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 360도카메라에 외장배터리가 결합된 상태의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 평면도이며, 도 7은 도 5의 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 개략적인 사용상태도이고, 도 8은 도 7의 일부를 발췌한 발췌도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대의 가장 하단인 단위지지대의 종단면도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대에 외곽조명이 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 11의 (a)와 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 제2카메라지지대의 제1레일에 외곽조명이 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도와 정면도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 초광각카메라와 외곽조명이 교번으로 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템에 있어서, 외곽조명지지대가 제2카메라지지대에 고정된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 14은 도 1에 도시된 관리자단말에 감리용앱이 실행된 상태의 초기 화면이며, 도 15은 도 5에 도시된 감리용앱의 원격감리모드가 실행된 상태의 화면이고, 도 16는 도 5에 도시된 감리용앱의 수동감리모드가 실행된 상태의 화면이며, 도 17은 도 5에 도시된 감리용앱의 보안모드가 실행된 상태의 화면이다.1 is a configuration diagram of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a state in which the 360-degree camera shown in FIG. 1 is enlarged, and FIG. 3 is A side view of a state in which the 360-degree illumination is enlarged, and FIG. 4 is a side view of a state in which an external battery is coupled to the 360-degree camera shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a construction supervision and intrusion monitoring according to an embodiment of the present invention. A schematic configuration diagram of the system, FIG. 6 is a schematic plan view of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a construction supervision and intrusion monitoring according to an embodiment of the present invention of FIG. A schematic diagram of a state of use of the system, and FIG. 8 is an excerpt of a part of FIG. 7, and FIG. 9 is a bottom of the second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention. It is a longitudinal sectional view of the unit support, and FIG. 10 is a side view schematically showing a state in which outer lighting is installed on a second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11(a) And (b) is a side view and a front view schematically showing a state in which outer lighting is installed on the first rail of the second camera support in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is the present invention In the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of, is a plan view schematically showing a state in which ultra-wide angle cameras and exterior lighting are alternately installed, and FIG. 13 is a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention. In this case, it is a side view schematically showing a state in which the outer lighting support is fixed to the second camera support, and FIG. 14 is an initial screen in a state in which the supervisory app is executed on the manager terminal shown in FIG. 1, and FIG. 15 is shown in FIG. Is a screen in a state in which the remote supervision mode of the supervision app is executed, FIG. 16 is a screen in the state in which the manual supervision mode of the supervision app shown in FIG. 5 is executed, and FIG. 17 is a security mode of the supervision app shown in FIG. This is the screen where is executed.
먼저, 이하에서는 상기한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 구성에 대해 설명하기로 한다.First, hereinafter, a configuration of a construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템은 360도카메라(1), 제1카메라지지대(2), 360도조명(3), 조명지지대(4), 감리자료서버(5), 관리자단말(6), 초광각카메라(10), 제2카메라지지대(11), 적외선센서(13) 및 외곽조명(14)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템은 교류어댑터부(7), 외장배터리(8) 및, 걸이용끈(9)을 더 포함하여 구성될 수 있다.1 to 17, the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention is a 360-degree camera (1), a first camera support (2), a 360-degree lighting (3), an illumination support (4), a
360도카메라(1)는 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 촬영하도록 건축물 내측에 설치된다. 이 경우, 360도카메라(1)는 후술하는 제1카메라지지대(2)에 안착되어 구동된다.The 360-
이와 같은 360도카메라(1)는 제1모션센서(1a), 촬영모듈부(1b), 카메라 회동기구부(1c), 카메라제어부(1d), 카메라통신모듈부(1e), 부품수용체(1f) 및, 접속소켓(1g)을 포함하여 구성되며, 지피에스수신부(1h)를 더 포함하여 구성된다.Such a 360-degree camera (1) includes a first motion sensor (1a), a photographing module (1b), a camera rotation mechanism (1c), a camera control unit (1d), a camera communication module unit (1e), and a component receptor (1f). And, it is configured to include a connection socket (1g), is configured to further include a GPS receiver (1h).
제1모션센서(1a)는 적외선센서와 같은 센서로 구성되어, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성한다. 여기서, 제1모션센서(1a)는 복수 개로 구성되되 복수 개 각각이 360도카메라(1)의 전체 방향에 대한 영역을 감지할 수 있도록 감지방향을 서로 간에 달리하여 구성됨으로써, 360도카메라(1)가 설치된 곳에서 일정거리 떨어진 전체 영역에 대한 움직임을 감지할 수 있다. 또한, 제1모션센서(1a)는 후술하는 촬영모듈부(1b)의 주변에 고정된 상태로 결합됨으로써, 움직이는 사물을 감지시에 촬영모듈부(1b)의 촬영방향에 따른 상대적인 방향의 위치를 검출할 수 있다.The
촬영모듈부(1b)는 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지정보로 변환한다. 이와 같은 촬영모듈부(1b)는 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지정보로 변환하기 위하여 엑추에이터에 의해 초점을 조절하는 렌즈로부터 광학정보를 입력받아 이미지센서로 전달하고, 이미지센서에서 입력받은 광을 영상정보인 전기신호로 변환하게 된다. 이 경우, 촬영모듈부(1b)는 줌기능과 틸트기능을 구비할 수 있다.The photographing
카메라 회동기구부(1c)는 상부에 제1모션센서(1a) 및 촬영모듈부(1b)가 안착되며 회전시 촬영모듈부(1b)의 촬상방향을 조절한다. 이 경우, 카메라 회동기구부(1c)는 촬영모듈부(1b)가 지표면과 수평한 360도 방향의 전체를 촬영하기 위하여 촬영모듈부(1b)를 회전시키기 위한 회동모터가 구성되되 회동모터의 축단에 촬영모듈부(1b)가 안착되는 안착베이스가 결합될 수 있으며, 안착베이스에는 촬영모듈부(1b)의 촬영각도를 변환시키기 위한 촬영각변환모터가 더 구성되어 촬영모듈부(1b)의 촬영각을 변화시킬 수 있다. 따라서, 카메라 회동기구부(1c)는 촬영모듈부(1b)의 촬영각이 반구형 영역 전체에 대해 촬영이 가능하도록 형성된다. 이 경우, 카메라 회동기구부(1c)는 외측에 반구형 커버가 장착되어 카메라 회동기구부(1c)에 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.The camera
카메라제어부(1d)는 중앙연산장치와 메모리를 포함하여 구성되어 입력에 따라 기설정된 제어 명령 프로그램을 수행하는 장치이다. 이와 같은 카메라제어부(1d)는 촬영모듈부(1b)의 줌기능과 틸트기능을 제어하고 촬영모듈부(1b)에서 촬영한 이미지정보를 영상정보로 변환하며 감리자료서버(5)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보에 따라 카메라회동기구부(1c)의 회전 구동을 제어한다. 여기서, 카메라제어부(1d)는 각각의 모드 정보에 따라 기설정된 프로그램에 따른 구동을 수행하거나 외부 조작에 의해 원격 조작되도록 구성된다.The
카메라통신모듈부(1e)는 무선통신을 수행하는 장치로써, 3G, 4G, 5G와 같은 각각에 세대에 따른 이동통신 기술을 이용하여 통신을 수행한다. 보다 구체적으로, 카메라통신모듈부(1e)는 촬영모듈부(1b)에서 변환된 영상정보를 무선통신에 의해 감리자료서버(5)로 전송할 수 있다. 또한, 카메라통신모듈부(1e)는 감리자료서버(5)와 연동하여 감리자료서버(5)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받아 카메라제어부(1d)로 전송한다. 이 경우, 카메라통신모듈부(1e)는 MAC주소나 모뎀 고유번호와 같은 카메라ID를 포함하여 형성되며, 감리자료서버(5)와 통신 수행시에 카메라ID를 전송하여, 감리자료서버(5)에서 복수 개의 360도카메라(1)의 접속시에 각각에 대한 영상정보를 카메라ID에 따라 분류하여 저장할 수 있게 된다.The camera
부품수용체(1f)는 박스 형상으로 형성되며 카메라제어부(1d) 및 카메라통신 모듈을 수용함으로써, 카메라제어부(1d) 및 카메라통신모듈이 먼지나 물과 같은 이물질에 의해 직접적으로 닿지 않도록 보호하게 된다. 또한, 부품수용체(1f)는 내측 영역에 카메라 회동기구부(1c)가 안착되는 안착베이스(1f1)가 마련되어 카메라 회동기구부(1c)가 회전될 수 있는 영역을 제공하게 된다.The
접속소켓(1g)은 부품수용체(1f)의 하부에 결합되며, 부품수용체(1f)의 하부에서 돌출되어 형성된다. 이 경우, 접속소켓(1g)은 360도카메라(1)의 전원부와 전기적으로 연결되어, 후술하는 교류어댑터부(7) 또는 외장배터리(8)로부터 전력을 공급받아 360도카메라(1)에 전력을 공급하게 된다.The
지피에스수신부(1h)는 지피에스 위치정보를 입력받으며 카메라제어부(1d)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받게 된다. 이 경우, 지피에스수신부(1h)는 원격감리모드 또는 보안모드의 모드정보를 입력받는 경우, 지피에스 위치정보를 모니터링하여 지피에스 위치정보가 기설정된 범위를 벗어나게 되는 경우에 도난위험정보를 생성하여 카메라통신모듈부(1e)의 통신기능을 통해 감리자료서버(5)로 전송하게 된다. 이때, 도난위험정보를 입력받은 감리자료서버(5)는 관리자단말(6)로 도난위험정보에 대한 문자메세지 또는 알람정보를 송출하게 됨으로써, 관리자 이외의 다른 누군가가 360도카메라(1)를 이동시키는 것을 알 수 있도록 하여 도난 상황을 즉각적으로 확인하여 그에 따른 대책을 수립할 수 있게 된다.The
제1카메라지지대(2)는 360도카메라(1)와 결합되어 360도카메라(1)를 지지한다.The
이와 같은, 제1카메라지지대(2)는 카메라안착판(2a), 카메라폴대(2b) 및, 카메라지지다리(2c)를 포함하여 구성될 수 있다.As such, the
카메라안착판(2a)은 판 형상으로 구성되어 교류어댑터부(7)가 볼트등에 의해 체결결합될 수 있는 영역을 제공하게 되며, 360도카메라(1)가 교류어댑터부(7)에 접속시에 360도카메라(1)가 안착될 수 있는 영역을 마련하게 된다. 이 경우, 카메라안착판(2a)은 교류어탭터부가 결합된 상태에서 360도카메라(1)의 부품수용체(1f)가 삽입될 수 있도록 소켓통과용홀(2a1)이 더 형성된다.The camera mounting plate (2a) is configured in a plate shape to provide an area in which the
카메라폴대(2b)는 막대 형상으로 형성되어 일단이 카메라안착판(2a)에 결합되되 하방으로 돌출되어 형성된다. 여기서, 카메라폴대(2b)는 두 개의 막대가 높이 조절 가능하도록 끼움결합되는 형태로로 구성될 수 있다. 이와 같은 카메라폴대(2b)는 360도카메라(1)가 카메라안착판(2a)에 결합되는 경우, 후술하는 카메라지지다리(2c)와 함께 360도카메라(1)가 일정높이 배치되도록 함으로써, 360도카메라(1) 및 교류어댑터부(7)가 건축 현장의 바닥에 존재하는 시멘트가루 등과 같은 이물질에 오염되지 않도록 한다.The camera pole (2b) is formed in a rod shape, and one end is coupled to the camera seat plate (2a), but is formed to protrude downward. Here, the
카메라지지다리(2c)는 삼각다리 형상과 같은 형태로 구성되어 카메라폴대(2b)의 하부에 배치됨으로써, 카메라폴대(2b)가 건설 현장의 바닥면과 수직한 상태를 유지하도록 하여 360도카메라(1)를 지지하게 된다.The camera support leg (2c) is configured in the shape of a triangular leg and is disposed under the camera pole (2b), so that the camera pole (2b) maintains a vertical state with the floor surface of the construction site, and a 360-degree camera ( 1) will be supported.
여기서, 제1카메라지지대(2)는 전술한 바와 같이 이동가능하도록 구성되기 때문에, 360도카메라(1)를 건축 현장의 특정지점에서 이동시켜 영상 촬영한 관한 감리 업무를 수행할 수 있게 된다.Here, since the
360도조명(3)은 회동가능하도록 구성되어 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 투광하도록 건축물 내측에 설치되어 광을 조사하되, 움직이는 사물을 추적하여 촬영하게 된다.The 360-
이와 같은 360도조명(3)은 제2모션센서(3a), 발광모듈부(3b), 조명 회동기구부(3c), 조명제어부(3d) 및, 연동케이블(3e)을 포함하여 구성될 수 있다.The 360-
제2모션센서(3a)는 적외선센서와 같은 센서로 구성되어, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성한다. 여기서, 제2모션센서(3a)는 복수 개로 구성되되 복수 개 각각이 360도조명(3)의 전체 방향에 대한 영역을 감지할 수 있도록 감지방향을 서로 간에 달리하여 구성됨으로써, 360도조명(3)이 설치된 곳에서 일정거리 떨어진 전체 영역에 대한 움직임을 감지할 수 있다.The
발광모듈부(3b)는 복수 개의 발광다이오드가 집적된 형태로 구성되며, 전력을 공급받는 경우에 발광하게 된다.The light-emitting
조명 회동기구부(3c)는 발광모듈부(3b)가 지표면과 수평한 면상에서 360도 방향의 전체를 촬영하기 위하여 발광모듈부(3b)를 회전시키기 위한 조명용 회동모터가 구성되되 조명용 회동모터의 축단에 발광모듈부(3b)가 안착됨과 동시에 발광모듈부(3b)를 커버하는 조명안착용 베이스(3c1)가 결합될 수 있으며, 조명안착용 베이스에는 발광모듈부(3b)의 촬영각도를 변환시키기 위한 조명각변환모터가 더 구성되어 발광모듈부(3b)의 조명각을 변화시킬 수 있다.The lighting
조명제어부(3d)는 발광모듈부(3b)와 전기적으로 연결되어 발광모듈부(3b)를 공급되는 전력을 턴 온시키거나 턴 오프시키는 제어한다. 또한, 조명제어부(3d)는 제2모션센서(3a)와 전기적으로 연결되어 제2모션센서(3a)에서 사물을 감지하여 사물감지신호를 생성하는 경우, 사물감지신호를 입력받게 된다. 또한, 조명제어부(3d)는 조명 회동기구부(3c)와 전기적으로 연결되어 조명 회동기구부(3c)의 조명용 회동모터에 대한 수평 회동각을 조절하며, 조명각 변환모터의 수직 회전각을 조절하게 된다. 또한, 조명제어부(3d)는 유선케이블에 의해 360도카메라(1)와 전기적으로 연결되어 카메라통신모듈부(1e)와 연동하며, 카메라통신모듈부(1e)로부터 보안모드가 실행되고 있다는 정보를 입력받는 경우에 기설정된 프로그램으로 구동을 실행하게 되며, 카메라통신모듈부(1e)로부터 보안모드가 아닌 다른 모드가 실행되고 있는 경우에 구동을 중지하게 된다. 보다 구체적으로, 조명제어부(3d)는 야간에 보안모드가 실행되면, 우선적으로 발광모듈부(3b)를 턴 오프한 상태에서, 제2모션센서(3a)로부터 사물감지신호를 계속적으로 입력받게 되는 경우, 제2모션센서(3a)가 사물을 검출한 위치로 조명 회동기구부(3c)를 회전시킨상태에서 발광모듈부(3b)로 공급되는 전력을 턴 온 시킴으로써, 움직이는 사물을 추적하면서 조명이 조사되도록 하되 움직이는 사물이 검출된 경우에만 광이 조사되도록 한다.The
연동케이블(3e)은 360도조명(3)의 조명제어부(3d)와 360도카메라(1)의 카메라통신모듈부(1e)를 전기적으로 연결하게 된다. 이와 같은 연동케이블(3e)은 보안모드의 실행되는 경우 보안모드의 실행에 관한 구동 신호를 카메라통신모듈부(1e)에서 조명제어부(3d)로 입력되도록 전달하고, 보안모드의 실행에 관한 구동 신호가 입력되는 경우에 전술한 바와 같은 360도조명(3)이 조명제어부(3d)의 기프로그램된 설정에 의해 구동되도록 하고, 카메라통신모듈부(1e)로부터 360도카메라(1)의 보안모드를 중지시키는 구동 신호가 입력되는 경우에 조명제어부(3d)의 기프로그램된 구동을 중지시키게 된다. 또한, 연동케이블(3e)은 360도카메라(1)의 전원공급부(7a)와 전기적으로 연결되어, 전원공급부(7a)에서 공급되는 전력을 360도조명(3)의 발광모듈부(3b), 조명 회동기구부(3c) 및, 조명제어부(3d)로 공급하여, 360도조명(3)이 구동되도록 할 수 있다. 이 경우, 조명제어부(3d)는 연동케이블(3e)에 의해 전원공급부(7a)로 부터 전력을 공급받아 구동되어 기설정된 프로그램에 의해 움직이는 사물을 추적하여 광을 조사하도록 하는 프로그램이 구동하게 되면, 연동케이블(3e)을 통해 조명작동신호를 360도카메라(1)로의 카메라통신모듈부(1e)로 송출하게 되고, 카메라통신모듈부(1e)에서는 조명작동신호를 감리자료서버(5)에 전송하게 되며, 감리자료서버(5)에서는 관리자단말(6)의 감리용앱의 실행시 조명작동신호를 전송하여 감리용앱의 보안모드 상태에서 360도조명(3)의 정상작동에 관한 정상 실행여부를 아이콘이나 문자로 표기하여 감리자가 360도조명(3)에 대한 정상 구동여부를 확인할 수 있도록 하게 된다.The interlocking
조명지지대(4)는 360도카메라(1)와 결합되어 360도카메라(1)를 지지한다.The
이와 같은, 조명지지대(4)는 조명안착판(4a), 조명폴대(4b) 및, 조명 지지다리(4c)를 포함하여 구성될 수 있다.As such, the
조명안착판(4a)은 판 형상으로 구성되어 360도조명(3)이 체결결합된 상태로 안착될 수 있는 영역을 마련하게 된다.The
조명폴대(4b)는 막대 형상으로 형성되어 일단이 조명안착판(4a)에 결합되되 하방으로 돌출되어 형성된다. 여기서, 조명폴대(4b)는 두 개의 막대가 높이조절 가능하도록 끼움결합되는 형태로로 구성될 수 있다. 이와 같은 조명폴대(4b)는 360도조명(3)이 조명안착판(4a)에 결합되는 경우, 후술하는 조명 지지다리(4c)와 함께 360도조명(3)이 일정높이 배치되도록 함으로써, 360도조명(3)이 건축 현장의 바닥에 존재하는 시멘트가루등과 같은 이물질에 오염되지 않도록 한다.The lighting pole (4b) is formed in a rod shape, and one end is coupled to the lighting seat plate (4a), but is formed to protrude downward. Here, the lighting pole (4b) may be configured in a form in which the two rods are fitted so as to be able to adjust the height. Such a lighting pole (4b), when the 360-degree lighting (3) is coupled to the lighting seating plate (4a), the 360-degree lighting (3) together with the lighting support leg (4c) to be described later is arranged at a certain height, 360 Make sure that the dojomyeong (3) is not contaminated with foreign substances such as cement powder existing on the floor of the construction site.
조명 지지다리(4c)는 삼각다리 형상과 같은 형태로 구성되어 조명폴대(4b)의 하부에 배치됨으로써, 조명폴대(4b)가 건설 현장의 바닥면과 수직한 상태를 유지하도록 하여 360도조명(3)을 지지하게 된다.The lighting support leg (4c) is configured in the same shape as a triangular bridge and is disposed under the lighting pole (4b), so that the lighting pole (4b) maintains a vertical state with the floor surface of the construction site, so that 360-degree illumination ( 3) will be supported.
여기서, 조명지지대(4)는 전술한 바와 같이 이동가능하도록 구성되기 때문에, 360도조명(3)을 건축 현장의 특정지점에서 이동시켜 사물에 대해 광을 조사할 수 있다.Here, since the
이 경우, 조명지지대(4)는 360도조명(3)의 위치가 360도카메라(1)의 위치보다 낮은 위치, 예를 들면, 건축 현장 바닥 위치에서 360도카메라(1)의 위치 가운데 중간 아래 부군에 배치되도록 함으로써, 360도카메라(1)가 움직이는 사물을 촬영하는 경우, 360도조명(3)에 의해 움직이는 사물이 가려지지 않도록 하게 된다.In this case, the
도 5를 참조하면, 초광각카메라(10)는 건설 현장의 건축물 주변에 배치되어 건설 현장 전체를 바라볼 수 있다.Referring to FIG. 5, the
초광각카메라(10)는 시야각이 180°이상인 카메라로써, 360도카메라(1)보다 가시거리가 짧다는 문제점이 있으나, 건설 현장 또는 건축물(S) 주변에 복수 개가 설치되어 서로 사각지대를 커버하여 건설 현장 또는 건축물(S)의 외관을 한 눈에 살펴보기에 매우 적합하다고 할 수 있다.The ultra-wide-
초광각카메라(10)는 후술하는 제2카메라지지대(11)의 상단에 설치되고, 건설 현장 또는 공사가 진행중인 건축물(S) 외측에 설치되어 상기 건축물(S)의 외측을 촬영한다.The ultra-wide-
이 경우, 초광각카메라(10)와 제2카메라지지대(11)는 복수 개가 마련되어 감리자 또는 사용자의 사각지대를 최소화할 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2카메라지지대(11)는 건설 현장 또는 건축물(S) 주변에 설치되되, 평면으로 바라볼 때 건축물 영역(A)의 돌출되거나 함몰된 부분에 대응하여 설치될 수 있다. 이때, 복수 개의 제2카메라지지대(11)를 서로 이웃하는 제2카메라지지대(11)와 연결하여 형성된 가상의 폐쇄도형은 건축물 영역(A)을 포함하는 형태가 될 수 있다. 또한, 이와 같이 복수 개의 제2카메라지지대(11)를 설치하더라도 설치된 제2카메라지지대(11)에는 모두 초광각카메라(10)를 설치할 필요가 없다. 즉, 초광각카메라(10)는 사용자의 선택에 따라 어느 한 제2카메라지지대(11)를 건너뛰어 설치되더라도, 초광각카메라(10)의 시야에 모두 포함될 수 있다. 이때, 초광각카메라(10)가 설치되지 않은 채 비어 있는 제2카메라지지대(11)에는 후술하는 외곽조명(14)이 설치될 수 있다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.In this case, a plurality of ultra-wide-
제2카메라지지대(11)는 초광각카메라(10)와 결합되어 초광각카메라(10)를 지지할 수 있다. 그리고, 제2카메라지지대(11)는 복수 개의 관체형상의 단위지지대(12)가 마련되어 상호 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 슬라이딩할 수 있고, 공사가 진행중인 건축물(S) 외측에 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제2카메라지지대(11) 각각은 사용자의 선택에 따라 높이가 다르게 설치될 수 있다.The
제2카메라지지대(11)를 구성하는 복수 개의 단위지지대(12) 중 가장 하단에 위치한 단위지지대(12)는 내측지지대(12a)와 외측지지대(12b)를 포함할 수 있다. 가장 하단에 위치한 단위지지대(12)의 바로 상측에 위치한 단위지지대(12)는 관체형상의 내측지지대(12a)의 내측에서 슬라이딩 가능하고, 높이를 고정하기 위한 스토퍼(미부호)를 구비할 수 있다. 상기 스토퍼는 특별히 어느 하나로 한정하지 않고, 단위지지대(12)의 슬라이딩을 정지시킬 수만 있다면, 어떠한 방식을 적용해도 무방하다.The
외측지지대(12b)는 내측지지대(12a)의 외측에 배치될 수 있다. 외측지지대(12b)는 내측지지대(12a)의 외측에서 회전가능하며, 복수 개가 준비될 수 있다.The
적외선센서(13)는 복수 개의 단위지지대(12) 중 제일 낮은 단위지지대(12)에 설치될 수 있다. 즉, 외측지지대(12b)에는 적외선센서(13)가 마련될 수 있다.The
적외선센서(13)는 발광부(13a)와 수광부(13b)를 포함할 수 있다. 이때, 발광부(13a)는 어느 한 제2카메라지지대(11)의 외측지지대(12b)에 설치되어 적외선을 발생시켜 방사하고, 수광부(13b)는 어느 한 제2카메라지지대(11)와 이웃하는 제2카메라지지대(11)의 외측지지대(12b)에 설치되어 발광부(13a)로부터 방사된 적외선을 수신할 수 있다.The
또한, 적외선센서(13)의 복수 개의 발광부(13a)와 수광부(13b)는 복수 개의 외측지지대(12b) 각각에 제2카메라지지대(11)의 길이방향을 따라 교번하여 배치될 수 있다. 이때, 어느 한 외측지지대(12b)에는 어느 한 발광부(13a) 또는 어느 한 수광부(13b)만 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of light emitting
이는 제2카메라지지대(11)가 건축물 영역(A)의 주변에 배치될 때, 복수 개의 제2카메라지지대(11)가 가상의 평면에 포함되지 않는 경우를 대비한 것이다. 통상 제2카메라지지대(11)는 건설 현장 또는 건축물(S) 주변 상황에 맞도록 들쑥날쑥하게 배치되거나 구부러지는 꼭지부분에 위치하게 되는데, 이때 서로 이웃하는 제2카메라지지대(11)의 외측지지대(12b)를 각각 회전시킴으로써, 어느 한 제2카메라지지대(11)의 어느 한 발광부(13a)와 이웃하는 제2카메라지지대(11)의 어느 한 수광부(13b)를 서로 마주보게 하여 적외선센서(13)를 작동시킬 수 있다(도 7과 도 8 참조). 참고로 도면상 적외선을 I로 표시하였다.This is for the case where the
도 10을 참조하면, 제2카메라지지대(11) 중 초광각카메라(10)가 설치되지 않고 비어 있는 곳에는 외곽조명(14)이 설치될 수 있다. 이때, 외곽조명(14)은 초광각카메라(10)와 마찬가지로 제2카메라지지대(11)의 끝단과 호환이 가능하다.Referring to FIG. 10, out of the
도 11의 (a)와 (b)를 참조하면, 제2카메라지지대(11)에는 초광각카메라(10)와 외곽조명(14)이 함께 설치될 수 있다. 이때, 제2카메라지지대(11)의 가장 상단에 있는 단위지지대(12)는 외측 일부에 제1레일(15)이 형성될 수 있고, 제1레일(15)에는 외곽조명(14)이 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 11A and 11B, an
제1레일(15)은 제2카메라지지대(11)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 외곽조명(14)은 사용자의 의도에 따라 제1레일(15)을 따라 상하로 슬라이딩 가능하고, 사용자에 의해 외곽조명(14)이 제1레일(15) 중 원하는 지점에 도달한 경우 도면에 도시하지 않았지만 제2레일(16)(미도시)를 통해 고정될 수 있다. 이때, 제1레일(15)은 외부의 전원을 외곽조명(14)에 전기적으로 연결가능하다. 또한, 제2카메라지지대(11)는 내부에 전선(미도시)과 같은 전기적 연결수단(미도시)을 수용하여 외부의 전원으로부터 전류를 공급받아 초광각카메라(10)와 제1레일(15)로 분기하여 전기적으로 각각 연결할 수 있다. 상기 전기적 연결수단으로 전선을 이용할 수도 있고, 도전성 테이프(미도시) 또는 도전성 잉크(미도시)를 이용할 수 있으며, 전기적으로 연결할 수 있고 제2카메라지지대(11)의 단위지지대(12)가 텔레스코픽 방식으로 슬라이딩하는데 간섭되지 않으면 상기 전기적 연결수단으로 어떠한 구성 또는 방식을 사용하여도 무방하다.The
참고로, 제1레일(15)은 제2카메라지지대(11)의 외면으로부터 오목한 홈 형상인 것이 바람직하다. 따라서 사용자는 제1레일(15)로부터 외곽조명(14)을 분리시킨 후 제1레일(15)이 마련된 제2카메라지지대(11)의 상단에 위치한 단위지지대(12)를 텔레스코픽 방식으로 슬라이딩시킬 때, 단위지지대(12)끼리의 간섭이 방지될 수 있다.For reference, it is preferable that the
한편, 도 12를 참조하면, 건축물 영역(A) 주변에 배치되는 외곽조명(14)과 초광각카메라(10)는 상호 교번되게 배치될 수 있다. 이때, 외곽조명(14)과 초광각카메라(10)는 제2카메라지지대(11)에 설치될 수 있다. 또한, 후술하는 외곽조명지지대(17)에 외곽조명(14)을 설치하고 제2카메라지지대(11)에 초광각카메라(10)를 설치한 후, 외곽조명지지대(17)와 제2카메라지지대(11)가 교번되게 배치될 수 있다. 덧붙여서, 이 경우 건축물 영역(A) 주변에 배치되는 외곽조명지지대(17)와 제2카메라지지대(11)는 서로 더해진 개수가 짝수 개일 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 12, the
외곽조명지지대(17)는 막대형상으로 형성되고, 외면에 제2레일(16)이 길이방향을 따라 배치될 수 있다. 제2레일(16)은 외곽조명(14)이 끼워져 슬라이딩가능하며, 별도의 고정수단(미도시)에 의해 외곽조명(14)은 제2레일(16) 상에서 사용자의 선택에 따라 사용자가 원하는 위치에서 고정될 수 있다.The
도 13을 참조하면, 외곽조명지지대(17)와 제2카메라지지대(11)는 묶여서 설치될 수 있다. 이때, 상기 전기적 연결수단은 지하에서 분기되어 제2카메라지지대(11)와 외곽조명지지대(17)에 각각 전기적으로 연결하고, 초광각카메라(10)와 외곽조명에 전기를 공급가능하다. 외곽조명지지대(17)와 제2카메라지지대(11)의 배치는 도 6에 도시된 바와 같이 배치될 수 있다. 외곽조명(14)이 초광각카메라(10)의 촬영을 간섭하지 않도록 외곽조명지지대(17)는 제2카메라지지대(11)보다 높이가 낮게 배치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 13, the
외곽조명지지대(17)는 막대형상으로 지면 또는 바닥에 세워질 경우 무게중심이 상기 지면 또는 바닥보다 높게 위치하게 되고, 외곽조명(14)을 설치하는 경우 무게중심이 더욱 높아질 수 있으므로 바람과 같은 외력에 의해 쓰러질 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서는 결속수단(17a)를 구비하여 외곽조명지지대(17)를 흔들리지 않도록 제2카메라지지대(11)에 묶어 지지되게 할 수 있다.When the
결속수단(17a)은 클램프일 수 있지만 이에 제한하지 않고, 텔레스코픽 방식으로 슬라이딩 가능한 단위지지대(12)의 크기별로 설치가 가능하다면 어떠한 것을 사용해도 무방하다.The binding means 17a may be a clamp, but the present invention is not limited thereto, and any one may be used as long as it can be installed according to the size of the
덧붙여서, 무단침입자가 침입하여 적외선센서(13)에 감지되는 경우, 해당 감지위치에서 첫번째와 두번째로 가까운 외곽조명(14)이 온(On)되는 것이 바람직하다. 사실상 모든 외곽조명(14)이 온(On)되어야 하지만, 외곽조명(14)은 주로 야간에 작동될 것이고, 수면 중인 주변 사람들에게 피해를 최소화하기 위한 것이다. 하지만, 공사현장 주변에 인가가 없는 경우, 사용자는 무단침입자가 침입하는 경우 모든 외곽조명이 온(On)되도록 설정하는 것도 가능하다.In addition, when a trespassing particle intrudes and is detected by the
감리자료서버(5)는 감리업무를 수행하는 업체가 관리하는 서버로써, 감리업체나 서버제공업체에 설치되어 운용된다. 이와 같은 감리자료서버(5)는 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 카메라ID, 공사지구명, 공종별과 날짜 및 시간에 따라 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영한 영상을 DB 형태로 저장하되, 원격감리모드, 수동감리모드 및, 보안모드에 따라 DB를 분리하여 저장하게 된다. 먼저, 감리자료서버(5)는 원격감리모드의 경우, 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 건축물 내측에서 공종별 작업 진행상황을 원격으로 촬영하여 공종별 원격 영상정보를 날짜, 시간, 수행모드 및, 공종 내용을 DB형태로 저정하게 된다. 다음, 감리자료서버(5)는 수동감리모드의 경우, 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 건축물 내측 또는 외측에서 공종별 작업 진행상황을 수동으로 촬영하여 공종별 수동 영상정보를 날짜, 시간, 수행모드 및 공종 내용을 DB형태로 저정하게 된다. 다음, 감리자료서버(5)는 보안모드의 경우, 360도카메라(1)가 360도조명(3)과 연동하여 사물을 촬영하되 360도조명(3)이 제2모션센서(3a)가 감지한 사물감지신호에 따라 움직이는 사물에 광을 조사한 상태에서 360도카메라(1)가 제1모션센서(1a)가 감지한 사물감지신호에 따라 사물을 촬영하도록 하며, 360도카메라(1)가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 보안이 수행되는 상황의 날짜, 시간, 수행모드 및, 보안 내용을 DB형태로 저정하게 된다. 이와 같은 감리자료서버(5)는 후술하는 관리자단말(6)에 의해 원격감리모드, 수동감리모드 및, 보안모드 각각을 선택적으로 실행하게 된다.The
관리자단말(6)은 감리자가 휴대하는 스마트폰이나 태블릿 피씨와 같은 디스플레이 기능 및 터치패널 기능이 있는 통신 가능한 단말로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 데스크탑 피씨 또는 노트북으로도 구성될 수 있다. 이와 같은 관리자단말(6)은 감리자료서버(5)와 연동하여 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드를 선택하여 설정하는 설정신호를 감리자료서버(5)에 전송함으로써, 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드를 가운데 어느 하나의 모드가 실행되도록 감리자료서버(5)를 제어하게 된다. 이 경우, 관리자단말(6)은 감리자료서버(5)와 연동하여 각각의 모드정보를 실행하기 위하여 감리자료서버(5)와 연동하는 감리용앱이 설치되어 운용된다. 여기서, 관리자단말(6)에 설치되어 운용되는 감리용앱은 앱의 화면에 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 각각에 대한 실행버튼이 터치패널과 연동하도록 프로그램되어 있다. 이 경우, 감리용앱은 원격감리모드가 감리자에 의해 실행되는 경우, 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하여 감리자료서버(5)에 저장되는 영상정보를 입력받아 현재 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하는 영상에 어떠한 공종을 촬영하여 저장하고 있는지를 관리자단말(6)의 화면을 통해 확인할 수 있으며, 관리자가 화면을 손가락으로 특정 방향을 가리켜 드래그하는 경우에 드래그된 방향으로 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 촬영방향이 회전되도록 드래그 프로그램이 연동하여 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 촬영방향을 원격 조작할 수 있다. 여기서, 관리자단말(6)이 데스크탑 피씨 또는 노트북으로 구성되는 경우에는 피씨용 또는 노트북에 대한 피씨용 프로그램이 설치되어 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하여 저장되는 영상정보를 감리자료서버(5)로 부터 입력받고, 마우스와 같은 입력장치의 드래그 조작에 의해 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 촬영방향을 변경할 수 있다. 또한, 관리자단말(6)은 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)와 신호케이블에 의해 전기적으로 연결될 수 있으며, 신호케이블에 전기적으로 연결된 상태에서 수동감리모드를 실행하는 경우 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하는 영상정보를 입력받을 수 있다. 이와 같이, 관리자단말(6)은 감리자에 의해 화면이 터치되어 수동감리모드가 실행된 경우, 감리자는 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하는 영상정보를 관리자단말(6)로 확인한 상태에서 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)를 휴대한 상태로 공종에 대한 작업 진행 상황 동영상 및 정지영상을 선택적으로 촬영할 수 있다. 이 경우, 감리용앱은 수동감리모드의 실행시에 동영상 및 정지영상에 대한 녹화버튼 및 촬영버튼이 설정되어 감리자가 녹화버튼 및 촬영버튼의 영역에 대한 터치패널을 터치하여 실행하는 경우에 동영상 및 정지영상이 감리자료서버(5)에 저장되도록 하고, 정지 버튼을 터치하는 경우에 동영상 및 정지영상이 저장되도록 할 수 있다. 또한, 관리자단말(6)은 감리자가 감리용앱의 보안모드에 대한 실행아이콘을 터치하는 경우에 실행되고, 보안모드 중지아이콘을 중지하는 경우에 보안모드가 정지되며, 보안모드의 실행시 감리자료서버(5)에서는 360도카메라(1) 및 360도조명(3)이 제1모션센서(1a) 및 제2모션센서(3a)에 의해 건축 현장에 진입하는 침입자를 감시하게 된다.The
교류어댑터부(7)는 전원공급부(7a), 교류접속코드부(7b), 전원부커버체(7c) 및, 전원측접속단자(7d)를 포함한다.The
전원공급부(7a)는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 장치이다. 이와 같은 전원공급부(7a)는 접속소켓(1g)과 전기적으로 연결되어 촬영모듈부(1b)와 카메라회동기구부(1c)와 카메라제어부(1d) 및 카메라통신모듈부(1e)에 직류전원을 공급하게 된다.The
교류접속코드부(7b)는 일단에 교류전원단자가 연결된 코드형상으로 형성되어 전원공급부(7a)와 전기적으로 연결된다. 이와 같은 교류접속코드부(7b)는 건설 현장에 있는 건설용 전원단자함과 전원공급부(7a)를 전기적으로 연결시키게 된다.The AC
전원부커버체(7c)는 통체형으로 형성된다. 이 경우, 전원부커버체(7c)는 내측에 전원공급부(7a)가 안착되도록 전원공급부(7a)를 수용함으로써, 전원공급부(7a)가 외부 이물질에 의해 오염되는 것을 방지하게 된다. 또한, 전원부커버체(7c)는 접속소켓(1g)이 삽입되도록 접속소켓(1g) 삽입영역이 하방으로 움푹 패인 형상으로 형성된다. 또한, 전원부커버체(7c)는 제1카메라지지대(2)의 카메라안착판(2a)에 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합되는데, 이 경우, 전원부커버체(7c)는카메라안착판(2a)의 소켓통과용홀과 접속소켓(1g) 삽입영역이 일치되도록 하여 접속소켓(1g)이 삽입되도록 할 수 있다.The power supply
전원측접속단자(7d)는 접속소켓(1g) 삽입영역에 배치되며 접속소켓(1g) 삽입영역에 접속소켓(1g)이 삽입되는 경우 전기적으로 연결된다. 이 경우, 전원측접속단자(7d)는 전원공급부(7a)와 전기적으로 연결되어 전원공급부(7a)가 변환한 직류전력을 360도카메라(1)로 공급하게 된다.The power-
외장배터리(8)는 배터리부(8a), 배터리커버체(8b) 및, 배터리접속단자(8c)를 포함한다.The
배터리부(8a)는 접속소켓(1g)과 전기적으로 연결되어 직류전원을 촬영모듈부(1b)와 카메라 회동기구부(1c)와 카메라제어부(1d) 및 카메라통신모듈부(1e)에 직류전원을 공급하게 된다. 여기서, 배터리부(8a)는 재충전 가능한 리튬이온 배터리로 구성될 수 있으며, 수명이 다한 경우 후술하는 배터리커버체(8b)에서 분리되어 교체될 수 있다.The
배터리커버체(8b)는 통체형상으로 형성되어 배터리부(8a)를 수용함으로써, 배터리부(8a)가 외부 오염 물질에 의해 오염되는 것을 방지하게 된다. 이 경우, 배터리커버체(8b)는 접속소켓(1g)이 삽입되는 소켓삽입용 영역이 형성되며 360도카메라(1)의 부품수용체(1f)와 탈착가능하게 결합된다. 여기서, 배터리커버체(8b)에 형성되는 소켓삽입용 영역은 전원부커버체(7c)의 접속소켓(1g) 삽입영역과 동일한 형태로 구성될 수 있다.The
배터리접속단자(8c)는 소켓삽입용 영역에 배치되며 소켓삽입용 영역에 접속소켓(1g)이 삽입되는 경우 전기적으로 연결된다. 또한, 배터리접속단자(8c)는 배터리와 전기적으로 연결되어 배터리에서 공급되는 직류전력을 접속소켓(1g)측으로 공급하여 360도카메라(1)가 구동되도록 한다.The
이와 같은 교류어댑터부(7)와 외장배터리(8)는 접속소켓(1g) 삽입영역과 소켓삽입용 영역이 동일한 형태로 형성되어 교류어댑터부(7)에 의해 유선으로 전력으로 공급받거나 또는 외장배터리(8)에 의해 무선으로 전력을 공급받도록 하게 되는데, 360도카메라(1)를 고정하여 사용할 경우 교류어댑터부(7)로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 함으로써, 고정이용가능하도록 한다. 또한, 360도카메라(1)를 휴대하여 사용할 경우, 360도카메라(1)가 외장배터리(8)로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 휴대이용 가능하도록 형성된다. 따라서, 감리자는 공종별 작업 상황에 대한 영상정보를 확보하고자 하여 원격감리모드를 수행하는 경우, 교류어댑터부(7)로 지속적으로 전력을 공급받아 구동될 수 있다. 또한, 감리자는 공종별 작업 상황에 대한 영상정보를 확보하고자 하여 수동감리모드를 수행하는 경우, 360도카메라(1)에 외장배터리(8)가 장착된 상태로 휴대함으로써, 공정별 작업 상황에 대한 영상정보를 확보할 수 있다.The
걸이용끈(9)은 양단이 외장배터리(8)에 결착된 상태로 외장배터리(8)에서 연장되어 형성된다. 이와 같은 걸이용끈(9)은 감리자가 360자카메라를 휴대한 상태로 공종별 작업 상황을 촬영하고자 하고자 하여 360도카메라(1)에 외장배터리(8)를 접속한 상태로 휴대하게 되는 경우, 감리자의 목 또는 어깨에 감기도록 하여, 감리자가 매우 용이하게 감리를 수행할 수 있게 된다.The hanging
이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템의 구동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 감리자는 관리자단말(6)의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 카메라ID를 감리자료서버(5)로 전송하고, 감리자료서버(5)에서 입력된 카메라ID에 따른 공사지구 공종별 작업 내용을 관리자단말(6)의 감리용앱에 전송하여 감리용앱의 화면에서 공사지구 공종별 작업 내용이 출력되도록 한다. 이 경우, 감리자는 감리용앱과 연동하는 문자입력기에 의해 카메라ID에 따른 공사지구 공종별 작업 내용을 신규로 입력하거나 수정하여 감리자료서버(5)에 저장할 수 있다.First, the supervisor transmits the camera ID of the 360
다음, 감리자는 감리가 수행되는 건축 현장의 내측에 360도카메라(1)를 배치하되, 360도카메라(1)를 제1카메라지지대(2)의 카메라안착판(2a)에 결합시킨 상태로 카메라폴대(2b) 및 카메라지지다리(2c)에 의해 일정 높이 위치하도록 배치하고, 360도조명(3)을 조명지지대(4)의 조명안착판(4a)에 결합시킨 상태로 조명폴대(4b) 및 조명 지지다리(4c)에 의해 일정 높이 위치하도록 배치한다.Next, the supervisor arranges a 360-degree camera (1) inside the construction site where the supervision is performed, but the camera in a state in which the 360-degree camera (1) is coupled to the camera mounting plate (2a) of the first camera support (2). Arranged to be positioned at a certain height by the pole (2b) and the camera support leg (2c), and the 360-degree lighting (3) is coupled to the lighting seat plate (4a) of the lighting support (4), and the lighting pole (4b) and It is arranged to be positioned at a certain height by the
또한, 감리자는 감리가 수행되는 건축 현장의 외측에 초광각카메라(10)를 배치하되, 초광각카메라(10)를 제2카메라지지대(2)의 상단에 결합시킨 상태로 복수 개의 단위지지대(12)를 상하로 슬라이딩 함으로써 건축물(S)의 외관이 한 눈에 들어오는 높이에 위치하도록 배치한다.In addition, the supervisor arranges the
다음, 감리자는 관리자단말(6)의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데, 원격감리모드 아이콘을 관리자단말(6)의 터치패널상에서 터치하게 되면 원격감리모드를 선택하는 화면으로 전환되어 원격감리모드를 실행하게 되며, 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 수동감리모드 아이콘을 관리자단말(6)의 터치패널상에서 터치하게 되면 수동감리모드를 선택하는 화면으로 전환되어 수동감리모드를 실행하게 되고, 감리자가 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 보안모드 아이콘을 관리자단말(6)의 터치패널상에서 터치하게 되면 보안모드를 선택하는 화면으로 전환되어 보안모드를 실행하게 된다.Next, if the supervisor touches the remote supervision mode icon on the touch panel of the
여기서, 감리자는 원각관리모드를 진행하고자 하는 경우, 관리자단말(6)의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 관리자단말(6)의 터치패널상에서 원격감리모드 아이콘을 터치하게 되면, 관리자단말(6)이 감리자료서버(5)와 연동하게 되고, 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)에서 촬영하여 감리자료서버(5)에 기록되는 영상정보를 감리자료서버(5)로부터 입력받아 관리자단말(6)의 화면에 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 촬영하고 있는 영상정보가 출력되도록 하게 된다. 이 경우, 원격감리모드에서는 관리자단말(6)에서 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)의 영상정보가 출력되도록 한 상태에서 관리자단말(6)의 터치패널 화면을 일방향으로 드래그하게 되면, 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)는 드래그된 방향으로 드래그 거리에 비례하여 회전함으로써 촬영방향을 변경하게 되고, 감리자는 관리자단말(6)을 통해 촬영 방향이 변경된 것을 확인하여 감리하고자 하는 공종에 대한 작업 진행 상황을 원격으로 확인할 수 있게 된다. 이 경우, 감리자는 관리자단말(6)의 화면에서 존재하는 원격감리모드의 종료버튼을 터치하게 되면, 원격감리모드가 중지되고 감리자료서버(5)로부터 관리자단말(6)로 전송되는 영상정보의 전송이 중지된다.Here, when the supervisor wants to proceed with the remote management mode, the supervisory mode icon is displayed on the touch panel of the
다음, 감리자는 수동감리모드를 실행하고자 하는 경우, 감리자가 360도카메라(1)를 교류어댑터부(7)에서 분리한 상태에서 외장배터리(8)를 360도카메라(1)에 접속시키고, 360도카메라(1)를 관리자단말(6)과 신호케이블로 연결시키게 되며, 걸이용끈(9)을 이용하여 몸체 휴대한 상태로 이용하게 된다. 계속해서, 감리자는 관리자단말(6)의 감리용앱을 실행시킨 상태에서 감리용앱의 기설정된 프로그램의 아이콘들 가운데 관리자단말(6)의 터치패널상에서 수동감리모드 아이콘을 터치하게 되면, 360도카메라(1)가 촬영하는 영상정보가 신호케이블을 통해 관리자단말(6)의 화면으로 출력되고, 감리용앱에 형성된 동영상 촬영 아이콘을 터치하여 실행하게 되면, 현재 360도카메라(1)가 촬영하고 있는 영역에 대한 영상정보를 감리자료서버(5)로 전송하게 된다. 또한, 감리자가 관리자단말(6)의 화면을 본 상태에서 관리자단말(6)의 감리용앱에 형성된 사진 촬영 아이콘을 터치하여 실행하게 되면, 360도카메라(1)가 촬영하고 있는 영상정보를 사진정보로 하여 감리자료서버(5)로 송출하게 된다. 다음, 감리자는 수동감리모드의 종료버튼을 터치하게 되면, 수동감리모드가 중지된다.Next, when the supervisor wants to execute the manual supervision mode, the supervisor connects the
다음, 감리자는 보안모드를 실행하고자 하여 건설 현장의 일과 시간 이후의 야간의 경우에 감리자가 관리자단말(6)의 감리용앱의 보안모드를 선택하여 실행하게 된다. 이 경우, 감리자는 감리용앱의 보안모드를 선택하게 되면, 관리자단말(6)의 감리용앱에는 보안모드의 실행에 대한 아이콘이 표시되고, 보안모드의 시작정보를 감리자료서버(5)로 송출하게 되고, 감리자료서버(5)에서는 카메라통신모듈부(1e)를 통해 360도카메라(1)와 360도조명(3)으로 보안모드 실행에 관한 정보를 전송하게 된다. 그러면, 360도카메라(1)와 360도조명(3) 각각은 제1모션센서(1a)와 제2모션센서(3a)를 통해 건설 현장 주변에 침입하는 사람을 지속적으로 감시하게 되고, 건설 현장에 사람이 침입하게 되는 경우 각각 사물감지신호를 생성하게 된다. 이와 같이, 사물감지신호가 생성되면, 360도조명(3)에서는 조명제어부(3d)에 의해 발광모듈부(3b)를 턴 온시켜 주위를 밝히게 되고, 움직이는 사물측으로 광이 조사되도록 제2모션센서(3a)가 사물을 추적하고 제2모션센서(3a)가 사물을 검출한 방향측으로 조명회동기구부가 회전하여 움직이는 사물을 추적하여 광을 조사하게 된다. 이 경우, 360도 카메라는 제1모션센서(1a) 및 카메라 회동기구부(1c)에 의해 움직이는 사물을 추적하면서 영상정보를 생성하여 감리자료서버(5)로 전송하여, 보안모드 실행시에 대한 영상정보를 저장하게 된다.Next, the supervisor wants to execute the security mode, and in the case of the night after work and hours of the construction site, the supervisor selects and executes the security mode of the supervision app of the
또한, 감리자는 건설 현장의 일과 시간 이후의 야간의 경우에 감리자가 관리자단말(6)의 감리용앱의 보안모드를 선택하여 실행하면 관리자단말(6)의 감리용앱에는 보안모드의 실행에 대한 아이콘이 표시되고, 보안모드의 시작정보를 감리자료서버(5)로 송출하게 되고, 감리자료서버(5)에서는 초광각카메라(10)와 적외선센서(13)로 보안모드 실행에 관한 정보를 전송하게 된다. 그러면, 초광각카메라(10)는 건설 현장 또는 건축물(S)의 주변을 촬영하고 적외선센서(13)는 건설 현장 주변에 침입하는 사람을 감지함으로써 지속적으로 감시하게 되며, 건설 현장에 사람이 침입하게 되는 경우 감리자료서버(5) 및 관리자단말(6)로 침입사실을 알리게 된다. 이 경우, 360도 카메라(1)와 초광각카메라(10)는 영상정보를 생성하여 감리자료서버(5)로 전송하여, 보안모드 실행시에 대한 영상정보를 저장하게 된다.In addition, when the supervisor selects and executes the security mode of the supervision app of the
한편, 감리자가 상기한 바와 같은 보안모드를 실행시키는 중에는 360도카메라(1)부의 지피에스수신부(1h)가 구동되어 360도카메라(1)의 위치정보를 지속적으로 수신하여 위치정보가 변화되는 지를 지속적으로 관찰하고, 위치정보가 변화되는 경우 도난위험정보를 생성하여 카메라통신모듈부(1e)를 통해 감리자료서버(5)로 도난위험정보를 생성하게 된다. 이 경우, 도난위험정보를 입력받은 감리자료서버(5)는 관리자단말(6)로 도난위험정보에 대한 문자메세지 또는 알람정보를 송출하게 된다.On the other hand, while the supervisor is executing the security mode as described above, the GPS receiver (1h) of the 360-degree camera (1) is driven to continuously receive the location information of the 360-degree camera (1) to continuously check whether the location information is changed. Theft risk information is generated when the location information is changed and the theft risk information is generated by the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템은 건설현장에 설치된 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)가 감리자료서버(5)와 연동하여 공종별 감리에 대한 사진을 자동적으로 저장하기 때문에, 건설현장의 설계규격마다 복잡한 프로그래밍을 진행하지 않고도 감리자의 공종별 작업 진행 문서의 작성 업무를 최대한 단축할 수 있도록 함과 동시에, 감리자가 자신의 스마트폰이나 피씨를 이용하여 촬영한 사진으로 문서를 작성하지 않고도 공종의 정상 진행여부를 판별하는 자료들이 자동적으로 기록될 수 있도록 하게 된다.In this way, in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the 360
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 감리 및 침입 감시 시스템은 360도카메라(1)와 360도조명(3) 및 초광각카메라(10)가 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자의 위치를 추적하여 촬영하되 침입자가 검출된 경우에만 구동되기 때문에, 침입자가 위치한 곳에서만 조명 기능과 촬영 기능이 실행되도록 하되, 침입자가 검출된 경우에만 조명기능과 촬영기능이 실행되도록 함으로써, 전기료의 낭비를 줄이고 조명의 불빛으로 인한 민원이 발생되지 않도록 하게 된다.In addition, in the construction supervision and intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention, the 360
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검축 현장 감리 및 보안 시스템은 원격감리모드에 의한 360도카메라(1) 또는 초광각카메라(10)를 이용하여 공종별 작업상황을 모니터링 가능하도록 하고, 필요시에 감리자가 수동감리모드로 360도카메라(1)를 휴대하여 공종별 작업 상황을 근접 촬영할 수 있기 때문에, 감리자가 현장에 있지 않더래도 공종별 작업 상황에 관한 영상정보를 원격으로 확보하거나 감리자가 현장에 있는 경우 360도카메라(1)를 직접적으로 휴대하여 근접 영상을 확보할 수 있게 된다.In addition, the inspection site supervision and security system according to an embodiment of the present invention makes it possible to monitor the work situation for each type of work by using a 360
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검축 현장 감리 및 보안 시스템은 보안모드가 실행되어 360도카메라(1) 및 360도조명(3)으로 침입자를 자동으로 추적하여 감시하는 경우 야간의 건설 현장에 불법적으로 침입한 침입자가 카메라를 탈취하게 되는 상황을 지피에스수신부(1h) 및 감리자료서버(5)에 의해 관리자가 알 수 있기 때문에, 도난 상황을 알 수 있어 그에 따른 후속 대책을 용이하게 세울수 있게 된다.In addition, the inspection site supervision and security system according to an embodiment of the present invention automatically tracks and monitors an intruder with a 360-degree camera (1) and 360-degree lighting (3) when the security mode is executed. Since the administrator can know the situation in which an illegally intruding intruder steals the camera by the GPS receiver (1h) and the supervision data server (5), the theft situation can be known and follow-up measures can be easily established accordingly. .
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the present invention. .
1 : 360도카메라
1a : 제1모션센서 1b : 촬영모듈부
1c : 카메라 회동기구부 1d : 카메라제어부
1e : 카메라통신모듈부 1f : 부품수용체
1g : 접속소켓 1h : 지피에스수신부
2 : 제1카메라지지대
2a : 카메라안착판 2b : 카메라폴대
2c : 카메라지지다리
3 : 360도조명
3a: 제2모션센서 3b : 발광모듈부
3c : 조명 회동기구부 3d : 조명제어부
3e : 연동케이블
4 : 조명지지대
4a : 조명안착판 4b : 조명폴대
4c : 조명 지지다리
5 : 감리자료서버 6 : 관리자단말
7 : 교류어댑터부
7a : 전원공급부 7b : 교류접속코드부
7c : 전원부커버체 7d : 전원측접속단자
8 : 외장배터리
8a : 배터리부 8b : 배터리커버체
8c : 배터리접속단자
9 : 걸이용끈
10 : 초광각카메라 11 : 제2카메라지지대
12 : 단위지지대
12a : 내측지지대 12b : 외측지지대
13 : 적외선센서 13a : 발광부
13b : 수광부
14 : 외곽조명 15 : 제1레일
16 : 제2레일 17 : 외곽조명지지대
17a : 결속수단
A : 건축물 영역 S : 건축물
I : 적외선1: 360 degree camera
1a:
1c: camera
1e:
1g:
2: 1st camera support
2a:
2c: camera support leg
3: 360 degree lighting
3a:
3c: lighting
3e: Interlocking cable
4: lighting support
4a:
4c: lighting support legs
5: Supervision data server 6: Administrator terminal
7: AC adapter part
7a:
7c: Power
8: external battery
8a:
8c: battery connection terminal
9: hanging string
10: ultra-wide angle camera 11: second camera support
12: unit support
12a:
13:
13b: light receiving unit
14: exterior lighting 15: 1st rail
16: second rail 17: outer lighting support
17a: means of binding
A: Building area S: Building
I: infrared
Claims (15)
상기 360도카메라(1)와 결합되어 상기 360도카메라(1)를 지지하는 제1카메라지지대(2);
공사가 진행중인 건축물(S) 내측 공간 전체를 투광하도록 건축물(S) 내측에 설치되며, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성하는 제2모션센서(3a)를 포함하는 360도조명(3);
상기 360도조명(3)과 결합되어 상기 360도조명(3)을 지지하는 조명지지대(4);
상기 공사가 진행중인 건축물(S) 외측을 촬영하도록 상기 건축물(S) 외측에 설치되는 초광각카메라(10);
상기 초광각카메라(10)와 결합되어 상기 초광각카메라(10)를 지지하고, 상기 초광각카메라(10)의 높낮이를 결정하도록 복수 개의 관체형상의 단위지지대(12)가 텔레스코픽 방식으로 슬라이딩하며, 상기 공사가 진행중인 건축물(S) 외측에 사용자의 선택에 따라 복수 개가 배치되는 제2카메라지지대(11);
상기 복수 개의 단위지지대(12) 중 제일 낮은 단위지지대(12)에 설치되고 무단침입자를 감지하는 적외선센서(13);
상기 공사가 진행중인 건축물(S) 외측을 비추도록 상기 건축물(S) 외측에 설치되고, 사용자의 의도에 따라 또는 상기 적외선센서(13)에 의해 무단침입자가 감지되는 경우에 온(On)되는 외곽조명(14);
상기 360도카메라(1)와 상기 초광각카메라(10)가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물(S) 내측에서 공종별 작업 진행상황을 원격으로 촬영하여 공종별 원격 영상정보로 저장하는 원격감리모드, 상기 360도카메라(1)와 상기 초광각카메라(10)가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물(S) 내측 또는 외측에서 공종별 작업 진행상황을 수동으로 촬영하여 공종별 수동 영상정보로 저장하는 수동감리모드 및, 상기 360도카메라(1)가 상기 360도조명(3)과 연동하여 사물을 촬영하되 상기 360도조명(3)이 상기 제2모션센서(3a)가 감지한 사물감지신호에 따라 움직이는 사물에 광을 조사한 상태에서 상기 360도카메라(1)가 상기 제1모션센서(1a)가 감지한 사물감지신호에 따라 사물을 촬영하도록 하는 보안모드를 포함하는 감리자료서버(5); 및
상기 감리자료서버(5)와 연동하여 상기 원격감리모드와 상기 수동감리모드 및 상기 보안모드 가운데 어느 하나의 모드가 실행되도록 상기 감리자료서버(5)를 제어하는 관리자단말(6);
을 포함하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
A 360-degree camera (1) that is installed inside the building (S) so as to photograph the entire inner space of the building (S) under construction, and includes a first motion sensor (1a) that generates an object detection signal when an object moves;
A first camera support (2) coupled with the 360-degree camera (1) to support the 360-degree camera (1);
A 360-degree illumination (3) including a second motion sensor (3a) installed inside the building (S) so as to transmit the entire inner space of the building (S) under construction, and generating an object detection signal when an object moves;
A lighting support (4) that is combined with the 360-degree lighting (3) to support the 360-degree lighting (3);
An ultra-wide angle camera 10 installed outside the building (S) so as to photograph the outside of the building (S) in which the construction is in progress;
Combined with the ultra wide angle camera 10 to support the ultra wide angle camera 10, a plurality of tubular unit supports 12 slide in a telescopic manner to determine the height of the ultra wide angle camera 10, and the construction A second camera support 11 disposed outside the building (S) in progress according to the user's selection;
An infrared sensor 13 installed on the lowest unit support 12 among the plurality of unit supports 12 and detecting unauthorized intruders;
External lighting that is installed outside the building (S) so as to illuminate the outside of the building (S) in which the construction is in progress, and is turned on according to the intention of the user or when a trespassing intruder is detected by the infrared sensor 13 (14);
A remote supervision mode for receiving and storing the image captured by the 360-degree camera 1 and the ultra-wide camera 10, but remotely photographing the work progress for each type of work from the inside of the building S and storing it as remote image information for each type of work, Manual supervision of receiving and storing the image captured by the 360-degree camera 1 and the ultra-wide-angle camera 10, but manually photographing the work progress for each type of work inside or outside the building (S) and storing it as manual image information for each type of work. Mode, and the 360-degree camera 1 interlocks with the 360-degree lighting 3 to photograph an object, but the 360-degree lighting 3 moves according to the object detection signal detected by the second motion sensor 3a. A supervision data server 5 including a security mode in which the 360-degree camera 1 photographs an object according to an object detection signal detected by the first motion sensor 1a in a state in which light is irradiated on an object; And
An administrator terminal 6 controlling the supervision data server 5 so that any one of the remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode is executed in connection with the supervision data server 5;
Construction supervision and intrusion monitoring system comprising a.
상기 360도카메라(1)는 상기 제1모션센서(1a), 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지정보로 변환하는 촬영모듈부(1b), 상기 제1모션센서(1a) 및 상기 촬영모듈부(1b)가 안착되며 회전시 상기 촬영모듈부(1b)의 촬상방향을 조절하는 카메라 회동기구부(1c), 상기 촬영모듈부(1b)의 줌기능과 틸트기능을 제어하고 상기 촬영모듈부(1b)에서 촬영한 이미지정보를 영상정보로 변환하며 상기 감리자료서버(5)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보에 따라 상기 카메라 회동기구부(1c)의 회전 구동을 제어하는 카메라제어부(1d), 상기 촬영모듈부(1b)에서 변환된 영상정보를 상기 감리자료서버(5)로 전송하고 상기 감리자료서버(5)와 연동하여 상기 감리자료서버(5)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받아 상기 카메라제어부(1d)로 전송하는 카메라통신모듈부(1e), 상기 카메라제어부(1d) 및 상기 카메라통신모듈를 수용하는 부품수용체(1f) 및, 상기 부품수용체(1f)의 하부에서 돌출되는 접속소켓(1g)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
The 360-degree camera (1) includes the first motion sensor (1a), a photographing module unit (1b) for converting optical information input through a lens into image information, the first motion sensor (1a), and the photographing module unit ( 1b) is seated and the camera rotation mechanism unit 1c that adjusts the photographing direction of the photographing module unit 1b when rotating, the zoom function and the tilt function of the photographing module unit 1b are controlled, and the photographing module unit 1b Converts the image information photographed in the image information into image information, and rotates the camera rotation mechanism unit 1c according to any one mode information selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the supervision data server 5 The video information converted by the camera control unit 1d and the photographing module unit 1b is transmitted to the supervision data server 5 and interlocks with the supervision data server 5 to the supervision data server 5. The camera communication module unit (1e), the camera control unit (1d), and the camera communication module receiving any one mode information selected from the set remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode are input and transmitted to the camera control unit (1d). Construction supervision and intrusion monitoring system, characterized in that it comprises a component receiving body (1f) to accommodate and a connection socket (1g) protruding from the lower portion of the component receiving body (1f).
상기 360도카메라(1)는 지피에스 위치정보를 입력받으며 상기 카메라제어부(1d)에 설정된 원격감리모드와 수동감리모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받는 지피에스수신부(1h)를 더 포함하여 형성되며,
상기 지피에스수신부(1h)는 상기 원격감리모드 또는 상기 보안모드의 모드정보를 입력받는 경우, 지피에스 위치정보를 모니터링하여 지피에스 위치정보가 기설정된 범위를 벗어나게 되는 경우에 도난위험정보를 생성하여 상기 카메라통신모듈부(1e)의 통신기능을 통해 상기 감리자료서버(5)로 전송하고, 도난위험정보를 입력받은 감리자료서버(5)가 상기 관리자단말(6)로 도난위험정보에 대한 문자메세지 또는 알람정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 2,
The 360-degree camera 1 further includes a GPS receiver (1h) that receives GPS location information and receives mode information selected from a remote supervision mode, a manual supervision mode, and a security mode set in the camera control unit 1d. Is formed including,
When receiving the mode information of the remote supervision mode or the security mode, the GPS receiver (1h) monitors the GPS location information and generates theft risk information when the GPS location information is out of a preset range, and communicates with the camera. Transmitted to the supervision data server 5 through the communication function of the module unit 1e, and the supervision data server 5 receiving the theft risk information inputs a text message or alarm for the theft risk information to the manager terminal 6 Construction supervision and intrusion monitoring system, characterized in that transmitting information.
교류전원을 직류전원으로 변환하고 상기 접속소켓(1g)과 전기적으로 연결되어 상기 촬영모듈부(1b)와 상기 카메라 회동기구부(1c)와 상기 카메라제어부(1d) 및 상기 카메라통신모듈부(1e)에 상기 직류전원을 공급하는 전원공급부(7a), 상기 전원공급부(7a)와 전기적으로 연결되는 교류접속코드부(7b), 상기 전원공급부(7a)가 안착되도록 상기 전원공급부(7a)를 수용하고 상기 제1카메라지지대(2)에 결합되되 상기 접속소켓(1g)이 삽입되도록 접속소켓(1g) 삽입영역이 형성되는 전원부커버체(7c) 및, 상기 접속소켓(1g) 삽입영역에 배치되며 상기 접속소켓(1g) 삽입영역에 상기 접속소켓(1g)이 삽입되는 경우 전기적으로 연결되는 전원측접속단자(7d)를 포함하는 교류어댑터부(7); 및,
상기 접속소켓(1g)과 전기적으로 연결되어 직류전원을 상기 촬영모듈부(1b)와 상기 카메라 회동기구부(1c)와 상기 카메라제어부(1d) 및 상기 카메라통신모듈부(1e)에 상기 직류전원을 공급하는 배터리부(8a), 상기 배터리부(8a)를 수용하고 상기 접속소켓(1g)이 삽입되는 소켓삽입용 영역이 형성되며 상기 부품수용체(1f)와 탈착가능하게 결합되는 배터리커버체(8b) 및, 상기 소켓삽입용 영역에 배치되며 상기 소켓삽입용 영역에 상기 접속소켓(1g)이 삽입되는 경우 전기적으로 연결되는 배터리접속단자(8c)를 포함하는 외장배터리(8);를 더 포함하며,
상기 교류어댑터부(7)와 상기 외장배터리(8)는 상기 접속소켓(1g) 삽입영역과 상기 소켓삽입용 영역이 동일한 형태로 형성되어 상기 교류어댑터부(7)에 의해 유선으로 전력으로 공급받거나 또는 상기 외장배터리(8)에 의해 무선으로 전력을 공급받도록 함으로써, 상기 360도카메라(1)를 고정하여 사용할 경우 상기 교류어댑터부(7)로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 하고, 상기 360도카메라(1)를 휴대하여 사용할 경우 상기 외장배터리(8)로부터 지속적으로 전력을 공급받아 구동되도록 하여 고정이용 또는 휴대이용 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 2,
Converts AC power to DC power and is electrically connected to the connection socket (1g) so that the photographing module unit (1b), the camera rotation mechanism unit (1c), the camera control unit (1d), and the camera communication module unit (1e) The power supply unit 7a is accommodated so that the power supply unit 7a for supplying the DC power to the power supply unit 7a, the AC connection cord unit 7b electrically connected to the power supply unit 7a, and the power supply unit 7a are seated. It is coupled to the first camera support (2), the power supply unit cover body (7c) in which the connection socket (1g) insertion region is formed so that the connection socket (1g) is inserted, and the connection socket (1g) is disposed in the insertion region, and the An AC adapter part 7 including a power-side connection terminal 7d electrically connected when the connection socket 1g is inserted into the connection socket 1g insertion area; And,
It is electrically connected to the connection socket (1g) to supply DC power to the photographing module unit (1b), the camera rotation mechanism unit (1c), the camera control unit (1d), and the camera communication module unit (1e). A battery cover body (8b) that receives the battery part (8a) to supply and the battery part (8a) and has a socket insertion region into which the connection socket (1g) is inserted, and is detachably coupled to the part receiving body (1f). ), and an external battery 8 including a battery connection terminal 8c disposed in the socket insertion area and electrically connected when the connection socket 1g is inserted into the socket insertion area; and ,
The AC adapter unit 7 and the external battery 8 are formed in the same shape as the connection socket 1g insertion region and the socket insertion region, and are supplied by wire by the AC adapter unit 7 as electric power, or Alternatively, by wirelessly receiving power by the external battery 8, when the 360-degree camera 1 is fixed and used, power is continuously supplied from the AC adapter 7 to be driven, and the 360-degree Construction supervision and intrusion monitoring system, characterized in that, when the camera (1) is used by carrying it, it is continuously supplied with power from the external battery (8) to be driven so that it can be used for fixed or portable use.
상기 관리자단말(6)과 상기 360도카메라(1)를 전기적으로 연결하는 신호케이블;을 더 포함하며,
상기 관리자단말(6)은 상기 감리자료서버(5)에서 상기 원격감리모드와 상기 수동감리모드 및 상기 보안모드가 설정되도록 하는 감리용앱이 설치되며, 상기 감리용앱이 실행되어 상기 수동감리모드를 진행하는 경우 상기 360도카메라(1)가 촬영하고 있는 영상정보가 상기 신호케이블을 통해 상기 360도카메라(1)로 전송되어 디스플레이되도록 하고, 상기 감리용앱에 의해 상기 360도카메라(1)의 촬영방향을 수동으로 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
A signal cable electrically connecting the manager terminal 6 and the 360-degree camera 1; further includes,
The manager terminal 6 is installed with a supervision app to set the remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode in the supervision data server 5, and the supervision app is executed to proceed with the manual supervision mode. In this case, the image information being photographed by the 360-degree camera 1 is transmitted to the 360-degree camera 1 and displayed through the signal cable, and the photographing direction of the 360-degree camera 1 by the supervision app Construction supervision and intrusion monitoring system, characterized in that to be changed manually.
상기 복수 개의 제2카메라지지대(11)는 사용자의 선택에 따라 높이가 다르게 설치되며, 서로 이웃하는 제2카메라지지대(11)를 가상으로 연결하여 형성한 폐쇄도형의 영역은 상기 공사가 진행중인 건축물(S)의 영역(A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of second camera supports 11 are installed in different heights according to the user's selection, and the area of the closed figure formed by virtually connecting the adjacent second camera supports 11 to each other is a building ( Construction supervision and intrusion monitoring system comprising the area (A) of S).
상기 적외선센서(13)는,
어느 한 제2카메라지지대(11)에 설치되고 적외선을 발생시켜 방사하는 발광부(13a);
상기 어느 한 제2카메라지지대(11)와 이웃하는 제2카메라지지대(11)에 설치되며 상기 발광부(13a)로부터 방사된 적외선을 수신하는 수광부(13b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
The infrared sensor 13,
A light emitting unit 13a installed on any one second camera support 11 and emitting infrared rays to emit light;
A light-receiving unit (13b) installed on the second camera support (11) adjacent to the second camera support (11) and receiving infrared rays emitted from the light-emitting unit (13a);
Construction supervision and intrusion monitoring system comprising a.
상기 제2카메라지지대(11)에는 복수 개의 발광부(13a)와 복수 개의 수광부(13b)가 상기 제2카메라지지대(11)의 길이방향을 따라 교번하여 배치된 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 7,
Construction supervision and intrusion monitoring, characterized in that in the second camera support 11, a plurality of light emitting units 13a and a plurality of light receiving units 13b are alternately arranged along the longitudinal direction of the second camera support 11 system.
상기 제2카메라지지대(11)의 가장 하단에 위치한 단위지지대(12)는,
관체형상의 내측지지대(12a);
상기 내측지지대(12a)의 외측에서 회전가능하도록 감싸는 복수 개의 외측지지대(12b);
를 포함하고,
상기 복수 개의 외측지지대(12a) 각각은 상기 발광부(13a) 또는 수광부(13b) 중 어느 하나 이상이 설치된 것을 특징으로 하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 7,
The unit support 12 located at the bottom of the second camera support 11,
A tubular inner support (12a);
A plurality of outer supports (12b) surrounding the inner support to be rotatable from the outside of the inner support (12a);
Including,
Each of the plurality of outer supports (12a) is a construction supervision and intrusion monitoring system, characterized in that at least one of the light emitting portion (13a) or the light receiving portion (13b) is installed.
상기 외곽조명(14)은 상기 무단침입자가 감지된 위치로부터 첫번째와 두번째로 가깝게 배치된 조명이 선택되어 온(On)되는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
The exterior lighting 14 is a construction supervision and intrusion monitoring system in which the first and second close lights are selected and turned on from the position where the unauthorized intruder is detected.
상기 복수 개의 제2카메라지지대(11)는 짝수 개가 설치되고 초광각카메라(10)와 외곽조명(14)이 교번되게 상기 제2카메라지지대(11)에 설치되는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
A construction supervision and intrusion monitoring system in which an even number of the plurality of second camera supports 11 are installed, and the ultra wide angle camera 10 and the outer lighting 14 are alternately installed on the second camera support 11.
상기 제2카메라지지대(11)는,
상기 외곽조명(14)이 슬라이딩 또는 고정가능하도록 어느 외면 일부에 설치되고, 상기 외곽조명(14)과 전기적인 연결이 가능한 제1레일(15);
을 더 포함하고,
상기 단위지지대(12)의 내부공간을 통해 외부의 전원으로부터 상기 제1레일(15) 또는 외곽조명(14)에 전류를 공급가능한 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
The second camera support 11,
A first rail 15 installed on a part of an outer surface such that the outer lighting 14 is slidable or fixed, and electrically connected to the outer lighting 14;
Including more,
A construction supervision and intrusion monitoring system capable of supplying current to the first rail (15) or exterior lighting (14) from an external power source through the inner space of the unit support (12).
상기 외곽조명(14)이 슬라이딩 또는 고정가능하도록 어느 외면 일부에 설치되고, 상기 외곽조명(14)과 전기적인 연결이 가능한 제2레일(16)이 마련된 외곽조명지지대(17);
를 더 포함하는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 1,
An outer light support 17 provided on a part of an outer surface such that the outer light 14 is slidable or fixed, and provided with a second rail 16 capable of electrically connecting with the outer light 14;
Construction supervision and intrusion monitoring system further comprising.
상기 외곽조명지지대(17)는 상기 제2카메라지지대(11)와 적어도 일부 접하여 고정수단(17a)에 의해 상기 제2카메라지지대(11)와 고정되는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.
The method of claim 13,
The outer lighting support (17) is at least partially in contact with the second camera support (11) and is fixed to the second camera support (11) by a fixing means (17a) is a construction supervision and intrusion monitoring system.
상기 외곽조명지지대(17)와 상기 제2카메라지지대(11)는 교번되게 배치되는 건설 감리 및 침입 감시 시스템.The method of claim 13,
Construction supervision and intrusion monitoring system in which the outer lighting support 17 and the second camera support 11 are alternately arranged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210000508A KR102232181B1 (en) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | Construction site supervision and security system |
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- 2021-01-04 KR KR1020210000508A patent/KR102232181B1/en active IP Right Grant
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