JP6486596B2 - Specified range monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視する指定範囲監視システムに関するものである。 The present invention relates to a designated range monitoring system that monitors the entry of a person or another vehicle into a designated range around a vehicle.
従来、架線工事用の高所作業車や建設・土木作業車等の車両を用いて作業を行う場合には、車両周囲の危険エリアへの人や他の車両等の侵入を防止する必要があり、監視員を配置して監視していた。 Conventionally, when working with high-altitude work vehicles for construction of overhead wires or construction / civil engineering vehicles, it is necessary to prevent people and other vehicles from entering the hazardous area around the vehicle. , The monitor was assigned to monitor.
また、侵入者等を監視する手法として、予め設置した通電線、超音波、赤外線等を検知物が断線、遮蔽等することにより検知するものや、赤外線カメラを用いて不審者を温度差異により検知するものがあった。 In addition, as a method for monitoring intruders, detection methods such as pre-installed power lines, ultrasonic waves, infrared rays, etc., when the detection object is disconnected or shielded, or suspicious persons are detected based on temperature differences using an infrared camera. There was something to do.
一方、建設・土木作業車両の作業安全監視システムとして、特許文献１には、作業車両周囲のカメラ映像データをカメラで取得するとともに、操作者による操作ミスを想定した最大可動域を危険領域と判定し、判定された危険領域をカメラ映像データに重ね合わせて画像モニターに映し出すようにした発明が記載されている。 On the other hand, as a work safety monitoring system for construction / civil engineering work vehicles, Patent Document 1 discloses that camera video data around a work vehicle is acquired by a camera, and that the maximum range of motion assuming an operation error by an operator is determined as a dangerous region. An invention is described in which the determined dangerous area is superimposed on the camera video data and displayed on the image monitor.
しかしながら、監視員を配置して監視する場合には、人件費によるコスト面の問題や、人為的ミスによる安全面の問題があった。 However, in the case of monitoring with monitoring personnel, there are cost problems due to labor costs and safety problems due to human error.
また、通電線、超音波、赤外線等の断線、遮蔽等による検知や、赤外線カメラを用いた温度差異による検知の場合、機器が高価であったり、設置が面倒であったり、検出エリアに制限があったりした。 In addition, in the case of detection due to disconnection or shielding of energized wires, ultrasonic waves, infrared rays, etc., or detection due to temperature differences using an infrared camera, the equipment is expensive, installation is troublesome, or the detection area is limited. There was.
また、特許文献１に記載された発明の場合、操作者による旋回操作やアーム操作のミスを想定した最大可動域を危険領域と判定するにようしているため、監視範囲を自由に設定することができない。 Further, in the case of the invention described in Patent Document 1, since the maximum range of motion that assumes an operator's turning operation or an arm operation error is determined as the dangerous region, the monitoring range can be set freely. I can't.
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視するための指定範囲監視システムを、簡単なシステム構成で低コストに実現するとともに、監視範囲を自由に設定することを可能にするものである。 The present invention solves the above-described conventional problems, and realizes a designated range monitoring system for monitoring the entry of a person or another vehicle into the designated range around the vehicle at a low cost with a simple system configuration. In addition, the monitoring range can be set freely.
上記課題を解決するため、本発明の指定範囲監視システムは、撮影装置と、制御装置と、警報装置とを有し、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視する指定範囲監視システムであって、前記撮影装置が、前記車両の周囲を上方から俯瞰して撮影し、前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた設定手段が、前記撮影装置による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定し、前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた検知手段が、前記設定した指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知して侵入情報を発信し、前記警報装置が、前記侵入情報を受信して警報することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the designated range monitoring system of the present invention includes a photographing device, a control device, and an alarm device, and designates monitoring of intrusion of a person or another vehicle into a designated range around the vehicle. In the range monitoring system, the imaging device captures an image of the surroundings of the vehicle from above, and a setting unit provided in the imaging device or the control device is within the imaging range of the imaging device. The detection means provided in the imaging device or the control device detects that a person or another vehicle has entered the specified range, and transmits intrusion information, An alarm device receives the intrusion information and issues an alarm.
また好ましくは、前記撮影装置、前記制御装置及び前記警報装置が、ネットワークに接続されていることを特徴とする。 Preferably, the imaging device, the control device, and the alarm device are connected to a network.
また好ましくは、前記撮影装置が、前記車両に装備された作業用バケットに取り付けられていることを特徴とする。 Preferably, the photographing device is attached to a working bucket equipped in the vehicle.
また好ましくは、前記撮影装置が、前記車両に搭載可能な支持物に取り付けられていることを特徴とする。 Preferably, the imaging device is attached to a support that can be mounted on the vehicle.
また好ましくは、前記車両に搭載可能な支持物が、伸縮可能であることを特徴とする。 Preferably, the support that can be mounted on the vehicle is extendable and contractible.
また好ましくは、前記設定手段が、操作者の操作に基づいて指定範囲を設定することを特徴とする。 Preferably, the setting unit sets a designated range based on an operation by an operator.
また好ましくは、前記設定手段が、前記撮影範囲内に配置された設定標識を認識して指定範囲を設定することを特徴とする。 Preferably, the setting means recognizes a setting mark arranged in the shooting range and sets the designated range.
また好ましくは、前記作業用バケットの移動に伴い前記撮影装置が移動しても、前記設定した指定範囲が維持されることを特徴とする。 Further preferably, the set designated range is maintained even when the photographing apparatus moves as the working bucket moves.
また好ましくは、前記警報装置が、前記指定範囲の境界部分に配置されていることを特徴とする。 Preferably, the alarm device is arranged at a boundary portion of the designated range.
また好ましくは、前記警報装置が表示灯であって、警報時に発色を切り替えることを特徴とする。 Preferably, the alarm device is an indicator lamp, and the color is switched at the time of alarm.
また好ましくは、前記車両が作業用車両であって、前記車両上の作業者の作業状況を撮影する第２の撮影装置を有することを特徴とする。 Preferably, the vehicle is a work vehicle and includes a second photographing device that photographs a work situation of an operator on the vehicle.
なお、「車両」には、架線工事用の高所作業車や建設・土木作業車（ショベルカー等）の他、輸送用のトラックや乗用車等も含まれる。 The “vehicle” includes an aerial work vehicle for construction of overhead lines and a construction / civil engineering vehicle (such as an excavator car) as well as a transport truck and a passenger car.
本発明の指定範囲監視システムは、撮影装置が車両の周囲を上方から俯瞰して撮影し、撮影装置又は制御装置に備えられた設定手段が撮影装置による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定するので、使用状況に応じて監視範囲を自由に設定することができる。また、撮影装置又は制御装置に備えられた検知手段が指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知して侵入情報を発信するので、侵入を検知するために通電線、超音波や赤外線の発生装置、赤外線カメラ等を設置する必要がなく、簡単なシステム構成で低コストに実現することができる。そして、警報装置が侵入情報を受信して警報するので、指定範囲への人や他の車両等の侵入を確実に知らせることができる。 In the designated range monitoring system of the present invention, the photographing device takes an image of the surroundings of the vehicle from above and the setting means provided in the photographing device or the control device sets the designated range to be monitored within the photographing range by the photographing device. Therefore, the monitoring range can be freely set according to the use situation. In addition, since the detection means provided in the photographing device or the control device detects that a person or other vehicle has entered the specified range and transmits the intrusion information, a power line, ultrasonic wave is used to detect the intrusion. It is not necessary to install an infrared ray generator, an infrared camera, or the like, and can be realized at a low cost with a simple system configuration. And since an alarm device receives intrusion information and warns, it can notify reliably invasion of a person, other vehicles, etc. to a specified range.
また、撮影装置、制御装置及び警報装置をネットワークに接続することにより、各装置を使用状況に応じて自由に配置することができる。 In addition, by connecting the imaging device, the control device, and the alarm device to the network, each device can be freely arranged according to the use situation.
また、撮影装置を車両に装備された作業用バケットに取り付けることにより、作業用バケットの上昇に合わせて撮影装置を上昇させることができ、上昇させた撮影装置により車両の周囲を上方から俯瞰して撮影することができる。 In addition, by attaching the photographing device to the working bucket mounted on the vehicle, the photographing device can be raised as the working bucket rises, and the surroundings of the vehicle are viewed from above by the raised photographing device. You can shoot.
また、撮影装置を車両に搭載可能な支持物に取り付けることにより、撮影装置を装備していない車両であっても、撮影装置を取り付けた支持物を搭載することにより本システムを利用することができる。 In addition, by attaching the photographing device to a support that can be mounted on the vehicle, even if the vehicle is not equipped with the photographing device, the system can be used by mounting the support with the photographing device attached. .
また、車両に搭載可能な支持物を伸縮可能にすることにより、支持物の伸びに合わせて撮影装置を上昇させることができ、上昇させた撮影装置により車両の周囲を上方から俯瞰して撮影することができる。 In addition, by making the support that can be mounted on the vehicle extendable and retractable, the photographing device can be raised in accordance with the extension of the support, and the surroundings of the vehicle are viewed from above with the raised photographing device. be able to.
また、設定手段が操作者の操作に基づいて指定範囲を設定することにより、操作者が任意の位置に指定範囲を設定することができる。 Further, the setting unit sets the designated range based on the operation of the operator, so that the operator can set the designated range at an arbitrary position.
また、設定手段が撮影範囲内に配置された設定標識を認識して指定範囲を設定することにより、設定標識を配置するだけで指定範囲を容易に設定することができる。 In addition, the setting unit recognizes the setting mark arranged in the photographing range and sets the designated range, so that the designated range can be easily set only by arranging the setting sign.
また、作業用バケットの移動に伴い撮影装置が移動しても、設定した指定範囲が維持されるようにすることにより、作業が進行してバケットが移動しても監視対象の指定範囲が変化しないようにすることができる。 In addition, even if the photographing apparatus moves with the movement of the work bucket, the set designated range is maintained so that the designated range of the monitoring target does not change even if the work moves and the bucket moves. Can be.
また、警報装置を指定範囲の境界部分に配置することにより、指定範囲への人や他の車両等の侵入を、より確実に知らせることができる。 In addition, by arranging the alarm device at the boundary portion of the designated range, it is possible to more reliably notify the entry of a person or another vehicle into the designated range.
また、警報装置が表示灯である場合に、警報時の発色を切り替えることにより、指定範囲への人や他の車両等の侵入を、より確実に知らせることができる。 In addition, when the alarm device is an indicator lamp, by switching the color at the time of alarm, it is possible to more reliably notify the invasion of a person or another vehicle into the designated range.
また、車両が作業用車両である場合に、第２の撮影装置により車両上の作業者の作業状況を撮影することにより、指定範囲の監視に加えて作業者の作業状況も監視することができ、より安全面に配慮することができる。 In addition, when the vehicle is a work vehicle, the worker's work status can be monitored in addition to monitoring the specified range by photographing the worker's work situation on the vehicle with the second photographing device. , More safety can be considered.
以上、本発明によれば、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視するための指定範囲監視システムを、簡単なシステム構成で低コストに実現するとともに、監視範囲を自由に設定することができる。 As described above, according to the present invention, a designated range monitoring system for monitoring the entry of a person or another vehicle into a designated range around the vehicle can be realized at a low cost with a simple system configuration, and the monitoring range can be freely set. Can be set to
次に、図１乃至図８を参照して、本発明の実施形態に係る指定範囲監視システムについて説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る指定範囲監視システム１００の構成について説明する。 Next, the designated range monitoring system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the designated range monitoring system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
本実施形態に係る指定範囲監視システム１００は、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視するシステムであって、撮影装置１、制御装置２及び警報装置３から構成されている。撮影装置１、制御装置２及び警報装置３は、ネットワーク４に接続されており、ネットワーク４を介して情報を送受信することができるようになっている。ネットワーク４は、有線でも無線でもよいが、システムの使用状況に合わせて適宜選択することができる。 A designated range monitoring system 100 according to the present embodiment is a system for monitoring the intrusion of a person or another vehicle into a designated range around the vehicle, and includes a photographing device 1, a control device 2, and an alarm device 3. Yes. The imaging device 1, the control device 2, and the alarm device 3 are connected to the network 4 and can transmit and receive information via the network 4. The network 4 may be wired or wireless, but can be appropriately selected according to the usage status of the system.
撮影装置１は、車両の周囲を上方から俯瞰して撮影するものであり、撮影装置１により撮影された画像情報は、ネットワーク４を介して制御装置２に送信されるようになっている。 The imaging device 1 captures an image of the surroundings of the vehicle from above, and image information captured by the imaging device 1 is transmitted to the control device 2 via the network 4.
制御装置２は、例えばタブレット端末のような表示画面を備えた端末装置であり、撮影装置１から送信された画像情報は、制御装置２の表示画面に表示される。また、制御装置２は画像処理機能を有するプログラムを内蔵しており、操作者が入力操作することにより、表示された撮影範囲内に監視対象の指定範囲を任意に設定することができるようになっている。なお、撮影範囲内への指定範囲の設定は、従来公知の画像処理プログラムにより行うことができる。このように、制御装置２には、撮影装置１による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定する設定手段が備えられている。 The control device 2 is a terminal device having a display screen such as a tablet terminal, for example, and the image information transmitted from the photographing device 1 is displayed on the display screen of the control device 2. In addition, the control device 2 has a built-in program having an image processing function, and an operator can perform an input operation to arbitrarily set a designated range to be monitored within the displayed shooting range. ing. Note that setting of the designated range within the photographing range can be performed by a conventionally known image processing program. As described above, the control device 2 is provided with setting means for setting the designated range to be monitored within the photographing range of the photographing device 1.
さらに、制御装置２は、内蔵されたプログラムの画像処理機能により、撮影装置１から送られた画像情報に基づいて、設定した指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知することができるようになっている。なお、設定した指定範囲内への人や他の車両等の侵入の検知は、従来公知の画像処理プログラムにより行うことができる。そして、人や他の車両等が侵入したことを検知すると、ネットワーク４を介して警報装置３に侵入情報を送信する。このように、制御装置２には、設定した指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知して侵入情報を発信する検知手段が備えられている。 Furthermore, the control device 2 detects that a person or another vehicle has entered the set designated range based on the image information sent from the photographing device 1 by the image processing function of the built-in program. Can be done. It should be noted that the detection of intrusion of a person or other vehicle into the set designated range can be performed by a conventionally known image processing program. Then, when it is detected that a person or another vehicle has intruded, the intrusion information is transmitted to the alarm device 3 via the network 4. As described above, the control device 2 is provided with detection means for detecting that a person or another vehicle has entered the set designated range and transmitting intrusion information.
なお、撮影装置１による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定する設定手段については、制御装置２ではなく撮影装置１に備えるように構成することもできる。設定手段を撮影装置１に備える場合には、設定手段の機能を実現可能な従来公知の画像処理プログラムを内蔵した専用カメラを用い、制御装置２から送信される操作者の操作情報に基づいて指定範囲を設定する。一方、設定手段を制御装置２に備える場合には、設定手段の機能を実現可能な従来公知の画像処理プログラムを制御装置２に内蔵し、撮影装置１としては一般的なカメラを用いて、撮影した画像情報を制御装置２に送信する構成とする。 Note that the setting means for setting the designated range to be monitored within the shooting range by the shooting device 1 can be configured to be provided in the shooting device 1 instead of the control device 2. When the photographing device 1 is provided with setting means, a dedicated camera incorporating a conventionally known image processing program capable of realizing the function of the setting means is used and designated based on the operation information of the operator transmitted from the control device 2 Set the range. On the other hand, when the control unit 2 includes the setting unit, a conventionally known image processing program capable of realizing the function of the setting unit is incorporated in the control unit 2, and a general camera is used as the shooting device 1 for shooting. The configured image information is transmitted to the control device 2.
同様に、設定した指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知して侵入情報を発信する検知手段についても、制御装置２ではなく撮影装置１に備えるように構成することができる。検知手段を撮影装置１に備える場合には、検知手段の機能を実現可能な従来公知の画像処理プログラムを内蔵した専用カメラを用い、警報装置３に向けて侵入情報を発信する。一方、検知手段を制御装置２に備える場合には、検知手段の機能を実現可能な従来公知の画像処理プログラムを制御装置２に内蔵し、撮影装置１としては一般的なカメラを用いて、撮影した画像情報を制御装置２に送信する構成とする。 Similarly, a detection unit that detects that a person or another vehicle has entered the set designated range and transmits intrusion information can also be configured to be provided in the photographing apparatus 1 instead of the control apparatus 2. . When the imaging device 1 is provided with the detection means, intrusion information is transmitted to the alarm device 3 using a dedicated camera incorporating a conventionally known image processing program capable of realizing the function of the detection means. On the other hand, when the control means 2 is provided with the detection means, a conventionally known image processing program capable of realizing the function of the detection means is built in the control apparatus 2, and a general camera is used as the photographing apparatus 1 for photographing. The configured image information is transmitted to the control device 2.
警報装置３は、制御装置２からの侵入情報を受信すると、表示灯、ブザー、音声等により警報する。なお、警報の種類は特に限定されないが、表示灯による視覚的効果とブザーや音声による聴覚的効果とを組み合わせることが好ましい。 When the alarm device 3 receives the intrusion information from the control device 2, the alarm device 3 issues an alarm with an indicator lamp, a buzzer, a voice, or the like. The type of alarm is not particularly limited, but it is preferable to combine the visual effect of the indicator lamp with the auditory effect of a buzzer or sound.
次に、図２乃至図７を参照して、本実施形態に係る指定範囲監視システム１００の具体的な適用例について説明する。図２は、実施形態１に係る指定範囲監視システムを適用した高所作業車を示す図である。 Next, a specific application example of the designated range monitoring system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG. 2 is a diagram illustrating an aerial work platform to which the specified range monitoring system according to the first embodiment is applied.
高所作業車１０は、例えば架線工事用の車両であって、ターンテーブル上に旋回式伸縮移動ブーム１１が設けられている。旋回式伸縮移動ブーム１１の先端には、作業者が乗り込んで作業を行うためのバケット１２が取り付けられている。バケット１２の下部底面には撮影装置１（カメラ）が取り付けられており、高所作業車１０の周囲を上方から俯瞰して撮影するようになっている。なお、撮影装置１は防水カメラとすることが好ましい。 The aerial work vehicle 10 is, for example, a vehicle for overhead work, and a turnable telescopic boom 11 is provided on a turntable. A bucket 12 for an operator to get on and work on is attached to the tip of the revolving telescopic boom 11. A photographing device 1 (camera) is attached to the bottom bottom surface of the bucket 12 so as to photograph the surroundings of the aerial work vehicle 10 from above. The photographing apparatus 1 is preferably a waterproof camera.
バケット１２の上部には、防水ボックス１３が取り付けられている。防水ボックス１３の内部には、図１におけるネットワーク４の中継用通信機器としての無線ルーターと、撮影装置１及び無線ルーターに電源供給するバッテリーが格納されている。撮影装置１とボックス１３内部の無線ルーターとは、ＬＡＮケーブルにより接続されている。 A waterproof box 13 is attached to the top of the bucket 12. Inside the waterproof box 13 are stored a wireless router as a relay communication device of the network 4 in FIG. 1, and a battery for supplying power to the photographing apparatus 1 and the wireless router. The photographing apparatus 1 and the wireless router inside the box 13 are connected by a LAN cable.
旋回式伸縮移動ブーム１１が伸びると作業用のバケット１２が上昇し、バケット１２の上昇に合わせて撮影装置１が上昇する。そして、上昇した撮影装置１が、高所作業車１０の周囲を上方から俯瞰して撮影するようになっている。 When the swinging telescopic boom 11 is extended, the working bucket 12 is raised, and the photographing apparatus 1 is raised as the bucket 12 is raised. And the imaging device 1 which rose has come to image | photograph the circumference | surroundings of the aerial work vehicle 10 from above.
また、ボックス１３内部の無線ルーターには、制御装置２（タブレット端末）及び警報装置３が通信可能となっており、撮影装置１、制御装置２（タブレット端末）及び警報装置３が、無線ルーターを介してネットワーク接続されている。 In addition, the control device 2 (tablet terminal) and the alarm device 3 can communicate with the wireless router inside the box 13, and the photographing device 1, the control device 2 (tablet terminal), and the alarm device 3 are connected to the wireless router. Connected via network.
制御装置２（タブレット端末）は、通信機能を備えており、撮影装置１から送信された画像情報を表示する表示画面を有している。また、表示された撮影範囲内に操作者の操作に基づいて監視対象の指定範囲を任意に設定するとともに、設定した指定範囲内に人や他の車両等が侵入したことを検知することができるような画像処理機能を有している。また、侵入を検知すると侵入情報を発信する機能を有している。 The control device 2 (tablet terminal) has a communication function, and has a display screen that displays image information transmitted from the photographing device 1. In addition, the designated range to be monitored can be arbitrarily set in the displayed shooting range based on the operation of the operator, and it can be detected that a person or another vehicle has entered the designated range. It has such an image processing function. It also has a function of transmitting intrusion information when an intrusion is detected.
警報装置３は、通信機能を備えており、制御装置２からの侵入情報を受信して、表示灯及びブザーにより警報するようになっている。なお、警報の種類は特に限定されるものではないが、表示灯による場合には、警報時に発色を切り替える（通常時と侵入時の色を変化させる）ことにより、より確実に侵入を知らせることができる。 The alarm device 3 has a communication function, receives intrusion information from the control device 2, and issues an alarm with an indicator lamp and a buzzer. The type of alarm is not particularly limited, but in the case of using an indicator lamp, it is possible to notify the intrusion more reliably by switching the color at the time of alarm (changing the color during normal and intrusion). it can.
次に、実施形態１に係る指定範囲監視システム１００の使用方法について説明する。使用する状況としては、道路沿いの架線工事を行う場合に、歩道や車道の一定範囲を監視対象の指定範囲として設定し、人や車等の侵入を監視する場面を想定する。 Next, a method for using the designated range monitoring system 100 according to the first embodiment will be described. As a situation to be used, assume that a certain range of a sidewalk or a roadway is set as a designated range to be monitored and an intrusion of a person or a vehicle is monitored when overhead line construction is performed along the road.
高所作業車１０が工事現場に到着して工事の準備が整うと、まずバケット１２に作業者が乗り込み、旋回式伸縮移動ブーム１１を伸ばして、バケット１２を所定の位置に上昇させる。バケット１２とともに上昇した撮影装置１は、高所作業車１０の周囲を上方から俯瞰して撮影し、撮影した画像情報をボックス１３内の無線ルーターを介して、制御装置２に送信する。 When the aerial work vehicle 10 arrives at the construction site and is ready for construction, an operator gets into the bucket 12 and extends the swivel telescopic boom 11 to raise the bucket 12 to a predetermined position. The photographing device 1 that has risen together with the bucket 12 photographs the surroundings of the aerial work vehicle 10 from above, and transmits the photographed image information to the control device 2 via the wireless router in the box 13.
地上の作業者（制御装置２の操作者）は、制御装置２の表示画面に示された映像を確認し、制御装置２を操作して、撮影装置１による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定する。指定範囲は、工事の安全面を考慮して決定する。図３及び図４は、撮影装置１が車両上方から俯瞰して撮影した撮影範囲と、制御装置２による指定範囲を示す図である。 An operator on the ground (operator of the control device 2) confirms the video displayed on the display screen of the control device 2, operates the control device 2, and designates the designated range to be monitored within the photographing range of the photographing device 1. Set. The designated range is determined in consideration of the safety aspects of the construction. FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating a shooting range in which the shooting apparatus 1 takes a bird's-eye view from above the vehicle and a designated range by the control device 2.
図３は、円形の撮影範囲５の内側に、四角形の指定範囲６を設定した状態を示すものである。また図４は、四角形の撮影範囲７の内側に、四角形の指定範囲６を設定したものである。なお、撮影範囲や指定範囲の形状は特に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。 FIG. 3 shows a state in which a rectangular designated range 6 is set inside a circular shooting range 5. FIG. 4 shows a rectangular designated range 6 set inside a rectangular shooting range 7. Note that the shape of the shooting range and the specified range is not particularly limited, and can be any shape.
次に、警報装置３を配置する。警報装置３の配置場所は特に限定されるものではなく、作業者や侵入者に危険を知らせることができればよく、監視対象の指定範囲６の近傍に設置する。例えば図５は、指定範囲６に警報装置３を配置した状態を示す図であるが、ここでは監視対象として設定した指定範囲６の境界部分に配置してある。このようにすれば、指定範囲への人や他の車両等の侵入を、より確実に知らせることができる。なお、監視対象の指定範囲６の近傍以外にも、例えば離れた監視施設等がある場合には、その場所に設置してもよい。 Next, the alarm device 3 is arranged. The location of the alarm device 3 is not particularly limited, as long as it can notify the worker and the intruder of the danger, and is installed in the vicinity of the designated range 6 to be monitored. For example, FIG. 5 is a diagram showing a state in which the alarm device 3 is arranged in the designated range 6, but here it is arranged at a boundary portion of the designated range 6 set as a monitoring target. In this way, the entry of a person or another vehicle into the specified range can be notified more reliably. If there is a remote monitoring facility or the like other than the vicinity of the designated range 6 to be monitored, it may be installed at that location.
また、警報装置３として図６に示すような、セーフティコーン８の上部に警報装置３を取り付けたものを用いることにより、警報装置３の配置を容易にするとともに、視認性を向上させることができる。 Moreover, as shown in FIG. 6, the alarm device 3 having the alarm device 3 attached to the upper part of the safety cone 8 can be used to facilitate the arrangement of the alarm device 3 and improve the visibility. .
図６に示すようなセーフティコーン８を用いる場合には、表示灯による警報装置３を上部に配置して警報時に発色を切り替える（通常時と侵入時の色を変化させる）とともに、例えばセーフティコーン８の下部に音声式の警報装置を取り付けて、音声やメロディにより認識性を向上させることもできる。 When the safety cone 8 as shown in FIG. 6 is used, the alarm device 3 with an indicator lamp is arranged on the upper portion to switch the color at the time of alarm (change the color at the time of normal and intrusion), and for example, the safety cone 8 A voice type alarm device can be attached to the lower part of the screen to improve the recognizability by voice or melody.
なお、指定範囲を設定する方法として、上記のように操作者の操作に基づいて行うものの他に、次のように行うことができる。まず、指定範囲を設定するための複数の設定標識を撮影範囲内に配置する。そして、撮影装置１による撮影画像において設定標識を認識し、認識した設定標識の範囲内を指定範囲として指定する。例えば、セーフティコーン８を設定標識とする場合には、指定範囲の境界部分にセーフティコーン８を設置し、撮影装置１による撮影画像において、セーフティコーン８とその他の部分との色や形の違いを認識する画像処理を行うことなどにより実現することができる。また、セーフティコーン８に、制御装置２において認識可能な発信機を取り付けてもよい。このような設定方法によれば、設定標識を配置するだけでよいので、設定が容易である。 In addition to the method for setting the designated range based on the operation of the operator as described above, the method can be performed as follows. First, a plurality of setting indicators for setting the designated range are arranged within the imaging range. Then, the setting sign is recognized in the photographed image by the photographing apparatus 1, and the range of the recognized setting sign is designated as the designated range. For example, when the safety cone 8 is used as a setting indicator, the safety cone 8 is installed at the boundary portion of the specified range, and the difference in color and shape between the safety cone 8 and other portions in the photographed image by the photographing apparatus 1 is shown. It can be realized by performing image processing to be recognized. Further, a transmitter that can be recognized by the control device 2 may be attached to the safety cone 8. According to such a setting method, setting is easy because it is only necessary to place a setting mark.
以上により、設定した指定範囲６の監視態勢が整う。次に、人や車両等が指定範囲６に進入した場合について説明する。監視中において、撮影装置１により撮影された映像の画像情報は、ボックス１３内の無線ルーターを介して、常に制御装置２に送信されている。監視中に人や車両等が監視対象の指定範囲６に侵入すると、制御装置２は、撮影装置１から送られた画像情報に基づいて指定範囲６内に人や他の車両等が侵入したことを検知する。そして、制御装置２は、警報装置３に向けて侵入情報を発信する。 As described above, the monitoring posture of the set designated range 6 is established. Next, a case where a person, a vehicle, or the like has entered the designated range 6 will be described. During monitoring, the image information of the video imaged by the imaging device 1 is always transmitted to the control device 2 via the wireless router in the box 13. When a person or a vehicle enters the designated range 6 to be monitored during monitoring, the control device 2 indicates that a person or another vehicle has entered the designated range 6 based on the image information sent from the imaging device 1. Is detected. Then, the control device 2 transmits intrusion information toward the alarm device 3.
制御装置２から発信された侵入情報は、ボックス１３内の無線ルーターを介して警報装置３に送信され、侵入情報を受信した警報装置３は、表示灯やブザー等により警報する。以上により、作業者や侵入者に危険を知らせることができる。 The intrusion information transmitted from the control device 2 is transmitted to the alarm device 3 via the wireless router in the box 13, and the alarm device 3 that has received the intrusion information issues an alarm using an indicator lamp, a buzzer, or the like. As described above, the danger can be notified to the worker and the intruder.
なお、高所作業車１０のバケット１２は、作業の進行具合によって移動することが考えられるが、その際にはバケット１２に取り付けられた撮影装置１も移動する。このような場合に備えて、既に設定した指定範囲６が維持されるような補正機能を有することが好ましい。図７を用いて説明すると、まず図７（ａ）の実線で示すように、撮影装置１による当初の撮影範囲５において監視対象の指定範囲６を設定する。次にバケット１２の移動に伴い、撮影装置１による撮影範囲が破線で示す撮影範囲５´に移動したとする、その場合であっても、図７（ｂ）に示すように、撮影範囲内における指定範囲６の表示が補正されることにより、指定範囲６は当初の位置に維持される。 The bucket 12 of the aerial work vehicle 10 may move depending on the progress of the work, but at that time, the photographing apparatus 1 attached to the bucket 12 also moves. In preparation for such a case, it is preferable to have a correction function that maintains the specified range 6 that has already been set. Referring to FIG. 7, first, as shown by the solid line in FIG. 7A, the monitoring target designation range 6 is set in the initial photographing range 5 by the photographing apparatus 1. Next, as the bucket 12 moves, it is assumed that the shooting range of the shooting device 1 has moved to the shooting range 5 ′ indicated by the broken line. Even in that case, as shown in FIG. By correcting the display of the designated range 6, the designated range 6 is maintained at the original position.
このような補正機能は、種々の方法により実現することができる。例えば、セーフティコーン８を設定標識として認識し、撮影装置１による撮影範囲５内におけるセーフティコーン８の位置情報を常時取得する。そして、バケット１２が移動した場合には、撮影範囲５内におけるセーフティコーン８の位置情報にズレが生じるので、所定の値以上のズレと判断された場合に、新たな撮影範囲５´内に正しい指定範囲６を表示するようにすればよい。また、他の方法としては、ＧＰＳ等で撮影装置１の絶対的な位置情報を収集しながら、撮影装置１が移動した分だけ指定範囲６の表示を補正していくこともできる。 Such a correction function can be realized by various methods. For example, the safety cone 8 is recognized as a setting mark, and the position information of the safety cone 8 in the shooting range 5 by the shooting device 1 is always acquired. When the bucket 12 moves, the positional information of the safety cone 8 in the shooting range 5 is shifted. Therefore, when it is determined that the displacement is greater than a predetermined value, the new shooting range 5 ′ is correct. The designated range 6 may be displayed. As another method, the display of the designated range 6 can be corrected by the amount of movement of the photographing apparatus 1 while collecting the absolute position information of the photographing apparatus 1 using GPS or the like.
また、撮影装置１に加えて、車両上の作業者の作業状況を撮影する第２の撮影装置を設けることが好ましい。第２の撮影装置は、例えばバケット１２の内部に設置して、撮影した映像を、無線ルーターを介して制御装置２に送信する。これにより、指定範囲の監視に加えて、地上の作業者が作業者の作業状況を監視することができ、より安全面に配慮することができる。 Moreover, it is preferable to provide the 2nd imaging device which image | photographs the working condition of the worker on a vehicle in addition to the imaging device 1. FIG. For example, the second image capturing device is installed inside the bucket 12 and transmits the captured image to the control device 2 via the wireless router. Thereby, in addition to the monitoring of the designated range, the worker on the ground can monitor the work status of the worker, and the safety can be taken into consideration.
次に、図８を参照して、本実施形態に係る指定範囲監視システム１００の他の具体的な適用例について説明する。図８は、実施形態２に係る指定範囲監視システムを適用した高所作業車を示す図である。 Next, another specific application example of the designated range monitoring system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an aerial work vehicle to which the specified range monitoring system according to the second embodiment is applied.
実施形態２に係る指定範囲監視システムは、実施形態１に係る指定範囲監視システムとほぼ同様の構成であるが、撮影装置の取付位置が異なっている。図８に示すように、実施形態２においては、撮影装置９が高所作業車１０に搭載された伸縮移動ポール１４の上部に取り付けられている。そして、撮影装置９は、実施形態１における撮影装置１と同様に高所作業車１０の周囲を上方から俯瞰して撮影するようになっている。 The designated range monitoring system according to the second embodiment has substantially the same configuration as the designated range monitoring system according to the first embodiment, but the mounting position of the imaging device is different. As shown in FIG. 8, in the second embodiment, the photographing device 9 is attached to the upper part of the telescopic movement pole 14 mounted on the aerial work vehicle 10. The imaging device 9 is configured to take an image of the surroundings of the aerial work vehicle 10 from above as in the imaging device 1 in the first embodiment.
伸縮移動ポール１４の上部には、防水ボックス１５が取り付けられている。防水ボックス１５は、実施形態１における防水ボックス１４と同様の構成である。 A waterproof box 15 is attached to the top of the telescopic movement pole 14. The waterproof box 15 has the same configuration as the waterproof box 14 in the first embodiment.
実施形態２に係る指定範囲監視システムを使用する場合には、高所作業車１０が工事現場に到着して工事の準備が整うと、伸縮移動ポール１４を伸ばして撮影装置９を上昇させる。その後の操作は、実施形態１と同様である。 When the designated range monitoring system according to the second embodiment is used, when the aerial work vehicle 10 arrives at the construction site and is ready for construction, the telescopic moving pole 14 is extended to raise the photographing device 9. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.
なお、撮影装置９を取り付けるポールは伸縮可能なものが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば使用しないときには寝かせておいて、使用時に垂直に立たせるようにしてもよい。また、ポール状のものでなくても、撮影装置を支持できるような支持物であれば形状は問わない。 The pole to which the photographing device 9 is attached is preferably extendable and retractable. However, the present invention is not limited to this. For example, the pole may be laid down when not in use and may stand upright when in use. Moreover, even if it is not a pole-shaped thing, a shape will not be ask | required if it is a support body which can support an imaging device.
さらに、撮影装置９を取り付ける支持物は、必ずしも元から車両に装備されている必要はなく、撮影装置を取り付けた支持物を、装備されていない車両に搭載して使用することもできる。例えば、撮影装置を取り付けた支持物を、軽トラックの荷台に搭載して使用することも可能である。 Further, the support to which the photographing device 9 is attached is not necessarily provided on the vehicle from the beginning, and the support to which the photographing device is attached can be mounted on a vehicle that is not equipped. For example, it is possible to use a support attached with a photographing device mounted on a light truck bed.
また、撮影装置９を取り付ける支持物は、多くの種類の車両に取り付けることができるように、汎用的な固定金具を備えるように構成することが好ましい。また、例えば支持物の下部に踏み板部を形成し、踏み板部を車両のタイヤ等で踏むことにより支持物を固定するような構成としてもよい。 Moreover, it is preferable to comprise so that the support which attaches the imaging device 9 may be equipped with a general purpose fixing bracket so that it can attach to many types of vehicles. Further, for example, a tread plate portion may be formed in a lower portion of the support, and the support may be fixed by stepping on the tread plate portion with a vehicle tire or the like.
本実施形態に係る指定範囲監視システムは、撮影装置１が車両１０の周囲を上方から俯瞰して撮影し、撮影装置１又は制御装置２に備えられた設定手段が撮影装置１による撮影範囲５内に監視対象の指定範囲６を設定するので、使用状況に応じて監視範囲を自由に設定することができる。また、撮影装置１又は制御装置２に備えられた検知手段が指定範囲６内に人や他の車両等が侵入したことを検知して侵入情報を発信するので、侵入を検知するために通電線、超音波や赤外線の発生装置、赤外線カメラ等を設置する必要がなく、簡単なシステム構成で低コストに実現することができる。そして、警報装置３が侵入情報を受信して警報するので、指定範囲６への人や他の車両等の侵入を確実に知らせることができる。 In the designated range monitoring system according to the present embodiment, the photographing device 1 photographs the surroundings of the vehicle 10 from above, and setting means provided in the photographing device 1 or the control device 2 is within the photographing range 5 by the photographing device 1. Since the designated range 6 to be monitored is set to the monitoring range, the monitoring range can be freely set according to the use situation. In addition, since the detection means provided in the photographing device 1 or the control device 2 detects that a person or another vehicle has entered the designated range 6 and transmits intrusion information, the power line is used to detect the intrusion. In addition, there is no need to install an ultrasonic or infrared generator, an infrared camera, or the like, and a simple system configuration can be realized at low cost. And since the alarm device 3 receives the intrusion information and gives an alarm, the intrusion of a person or another vehicle into the designated range 6 can be surely notified.
また、撮影装置１、制御装置２及び警報装置３をネットワークに接続することにより、各装置を使用状況に応じて自由に配置することができる。 In addition, by connecting the photographing device 1, the control device 2, and the alarm device 3 to a network, each device can be freely arranged according to the use situation.
また、撮影装置１を車両１０に装備された作業用バケット１２に取り付けることにより、作業用バケット１２の上昇に合わせて撮影装置１を上昇させることができ、上昇させた撮影装置１により車両１０の周囲を上方から俯瞰して撮影することができる。 Further, by attaching the photographing device 1 to the working bucket 12 mounted on the vehicle 10, the photographing device 1 can be raised as the working bucket 12 rises. It is possible to take a picture of the surroundings from above.
また、撮影装置９を車両１０に搭載可能な支持物１４に取り付けることにより、撮影装置９を装備していない車両１０であっても、撮影装置９を取り付けた支持物１４を搭載することにより本システムを利用することができる。 Further, by attaching the photographing device 9 to the support 14 that can be mounted on the vehicle 10, even if the vehicle 10 is not equipped with the photographing device 9, the support 14 with the photographing device 9 is mounted. The system can be used.
また、車両１０に搭載可能な支持物１４を伸縮可能にすることにより、支持物１４の伸びに合わせて撮影装置９を上昇させることができ、上昇させた撮影装置９により車両１０の周囲を上方から俯瞰して撮影することができる。 Further, by making the support 14 that can be mounted on the vehicle 10 extendable and retractable, the photographing device 9 can be raised in accordance with the elongation of the support 14, and the periphery of the vehicle 10 is moved upward by the raised photographing device 9. You can shoot from a bird's-eye view.
また、設定手段が操作者の操作に基づいて指定範囲６を設定することにより、操作者が任意の位置に指定範囲６を設定することができる。 Further, the setting means sets the designated range 6 based on the operation of the operator, so that the operator can set the designated range 6 at an arbitrary position.
また、設定手段が撮影範囲５内に配置された設定標識を認識して指定範囲６を設定することにより、設定標識を配置するだけで指定範囲６を容易に設定することができる。 In addition, the setting unit recognizes the setting mark placed in the photographing range 5 and sets the designated range 6, so that the designated range 6 can be easily set only by placing the setting sign.
また、作業用バケット１２の移動に伴い撮影装置１が移動しても、設定した指定範囲６が維持されるようにすることにより、作業が進行してバケット１２が移動しても監視対象の指定範囲６が変化しないようにすることができる。 Further, even if the photographing apparatus 1 moves with the movement of the work bucket 12, the set designation range 6 is maintained so that the monitoring target can be designated even if the work progresses and the bucket 12 moves. The range 6 can be prevented from changing.
また、警報装置３を指定範囲６の境界部分に配置することにより、指定範囲６への人や他の車両等の侵入を、より確実に知らせることができる。 In addition, by arranging the alarm device 3 at the boundary portion of the designated range 6, it is possible to more reliably notify the invasion of a person or another vehicle into the designated range 6.
また、警報装置３が表示灯である場合に、警報時の発色を切り替えることにより、指定範囲６への人や他の車両等の侵入を、より確実に知らせることができる。 Further, when the warning device 3 is an indicator lamp, by switching the color at the time of warning, it is possible to more reliably notify the invasion of a person or another vehicle into the designated range 6.
また、車両１０が作業用車両である場合に、第２の撮影装置により車両上の作業者の作業状況を撮影することにより、指定範囲６の監視に加えて作業者の作業状況も監視することができ、より安全面に配慮することができる。 When the vehicle 10 is a working vehicle, the worker's work status is monitored in addition to the monitoring of the designated range 6 by photographing the worker's work situation on the vehicle with the second photographing device. It is possible to consider safety.
以上、本実施形態に係る指定範囲監視システムによれば、車両周囲の指定範囲への人や他の車両等の侵入を監視するための指定範囲監視システムを、簡単なシステム構成で低コストに実現するとともに、監視範囲を自由に設定することができる。 As described above, according to the designated range monitoring system according to the present embodiment, the designated range monitoring system for monitoring the intrusion of a person or another vehicle into the designated range around the vehicle is realized at a low cost with a simple system configuration. In addition, the monitoring range can be set freely.
以上、本発明の実施形態に係る指定範囲監視システムについて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。 Although the specified range monitoring system according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other modifications are possible.
例えば、車両に関して、上記実施形態では、車両を架線工事用の高所作業車としたが、その他にも建設・土木作業車（ショベルカー等）、輸送用のトラックや乗用車等に適用することも可能である。 For example, regarding the vehicle, in the above-described embodiment, the vehicle is an aerial work vehicle for overhead construction, but may be applied to a construction / civil engineering vehicle (excavator car, etc.), a truck for transportation, a passenger car, and the like. Is possible.
また、ネットワークに関して、上記実施形態では、撮影装置の近傍である防水ボックス内に中継用通信機器である無線ルーターを設置したが、中継用通信機器の設置場所は限定されない。また、各装置と中継用通信機器との間は、有線・無線のいずれの接続で構成してもよい。さらに、中継用通信機器がいずれかの装置と一体化したような構成としてもよい。 Regarding the network, in the above-described embodiment, the wireless router, which is a relay communication device, is installed in a waterproof box in the vicinity of the photographing apparatus, but the installation location of the relay communication device is not limited. In addition, each device and the relay communication device may be configured by either wired or wireless connection. Further, the relay communication device may be integrated with any of the devices.
また、制御装置に関して、上記実施形態ではタブレット端末を用いたが、例えば、車両内に設置したパソコン等や、離れた監視施設に設置したパソコン等を利用してもよい。ただし、現場での操作性の観点からは、タブレット端末が好適である。 In addition, regarding the control device, the tablet terminal is used in the above-described embodiment. However, for example, a personal computer installed in a vehicle or a personal computer installed in a remote monitoring facility may be used. However, a tablet terminal is preferable from the viewpoint of operability on site.
また、制御装置からの侵入情報を送信する先に関して、警報装置以外の、例えば工事会社の本社や営業所などの遠方の管理部門等にも送信するようにしてもよい。 In addition, the destination to which the intrusion information from the control device is transmitted may be transmitted to a remote management department such as a head office or a sales office of a construction company other than the alarm device.
また、制御装置が持つ位置情報（内蔵するＧＰＳによるもの、使用する回線の位置情報提供サービスによるもの等）を、撮影装置からの画像情報に付加するようにしてもよい。そして、例えば近隣地域における架線工事等、複数の現場で連携した作業を行う場合に、各々の現場に配置された制御装置が持つ位置情報を、連携作業時の位置確認に使用してもよい。 Further, position information held by the control device (for example, using a built-in GPS or using a position information providing service for a line to be used) may be added to image information from the photographing apparatus. Then, for example, when performing cooperative work at a plurality of sites, such as overhead line construction in a neighboring area, the position information held by the control device arranged at each site may be used for position confirmation at the time of cooperative work.
１ 撮影装置
２ 制御装置
３ 警報装置
４ ネットワーク
５ 撮影範囲
６ 指定範囲
７ 撮影範囲
８ セーフティコーン
９ 撮影装置
１０ 高所作業車
１１ 旋回式伸縮移動ブーム
１２ バケット
１３ 防水ボックス
１４ 伸縮移動ポール
１５ 防水ボックス
１００ 指定範囲監視システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting device 2 Control device 3 Alarm device 4 Network 5 Shooting range 6 Specified range 7 Shooting range 8 Safety cone 9 Shooting device 10 Aerial work vehicle 11 Revolving telescopic boom 12 Bucket 13 Waterproof box 14 Telescopic moving pole 15 Waterproof box 100 Specified range monitoring system
Claims (4)
前記撮影装置が、前記車両の周囲を上方から俯瞰して撮影し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた設定手段が、前記撮影装置による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた検知手段が、前記設定した指定範囲内に人や他の車両が侵入したことを検知して侵入情報を発信し、
前記警報装置が、前記侵入情報を受信して警報するとともに、
前記撮影装置が、撮影装置を装備していない前記車両に搭載可能で伸縮可能な支持物に取り付けられていることを特徴とする指定範囲監視システム。 A designated range that has an imaging device, a control device, and an alarm device, and that monitors the entry of people and other vehicles into a designated range around an aerial work platform for overhead work equipped with a working bucket. A monitoring system,
The photographing device photographs the surroundings of the vehicle from above,
The setting means provided in the imaging device or the control device sets a designated range for monitoring within the imaging range by the imaging device,
The imaging device or sensing means provided in the control device detects that both human and other car has entered the specified ranges set forth above and transmit the intrusion information,
The alarm device receives and alerts the intrusion information,
The designated range monitoring system, wherein the photographing device is mounted on a support that can be mounted on and retractable from the vehicle not equipped with the photographing device.
前記撮影装置が、前記車両の周囲を上方から俯瞰して撮影し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた設定手段が、前記撮影装置による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた検知手段が、前記設定した指定範囲内に人や他の車両が侵入したことを検知して侵入情報を発信し、
前記警報装置が、前記侵入情報を受信して警報するとともに、
前記設定手段が、前記撮影範囲内に配置されたセーフティコーンを認識して指定範囲を設定することを特徴とする指定範囲監視システム。 A designated range that has an imaging device, a control device, and an alarm device, and that monitors the entry of people and other vehicles into a designated range around an aerial work platform for overhead work equipped with a working bucket. A monitoring system,
The photographing device photographs the surroundings of the vehicle from above,
The setting means provided in the imaging device or the control device sets a designated range for monitoring within the imaging range by the imaging device,
The imaging device or sensing means provided in the control device detects that both human and other car has entered the specified ranges set forth above and transmit the intrusion information,
The alarm device receives and alerts the intrusion information,
The designated range monitoring system, wherein the setting means recognizes a safety cone arranged within the photographing range and sets the designated range.
前記撮影装置が、前記車両の周囲を上方から俯瞰して撮影し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた設定手段が、前記撮影装置による撮影範囲内に監視対象の指定範囲を設定し、
前記撮影装置又は前記制御装置に備えられた検知手段が、前記設定した指定範囲内に人や他の車両が侵入したことを検知して侵入情報を発信し、
前記警報装置が、前記侵入情報を受信して警報するとともに、
前記撮影装置が、前記車両に装備された作業用バケットに取り付けられており、前記作業用バケットの移動に伴い前記撮影装置が移動しても、前記設定した指定範囲が維持されることを特徴とする指定範囲監視システム。 A designated range that has an imaging device, a control device, and an alarm device, and that monitors the entry of people and other vehicles into a designated range around an aerial work platform for overhead work equipped with a working bucket. A monitoring system,
The photographing device photographs the surroundings of the vehicle from above,
The setting means provided in the imaging device or the control device sets a designated range for monitoring within the imaging range by the imaging device,
The imaging device or sensing means provided in the control device detects that both human and other car has entered the specified ranges set forth above and transmit the intrusion information,
The alarm device receives and alerts the intrusion information,
The photographing apparatus is attached to a working bucket mounted on the vehicle, and the set designated range is maintained even if the photographing apparatus moves as the working bucket moves. Specified range monitoring system to be used.
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