KR102231659B1 - Axle device - Google Patents

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KR102231659B1
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최지현
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide an axle device capable of securing durability and ground clearance without a problem in power transmission even when an outer diameter of a ring gear of a small size is applied. The present invention provides an axle device comprising: a propeller shaft; a differential gearing connected to the propeller shaft; a first power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential gearing to one driving wheel; and a second power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential gearing to the other driving wheel.

Description

액슬 장치{AXLE DEVICE}Axle device {AXLE DEVICE}

본 발명은 프로펠러샤프트에서 전달 받은 동력을 양측 구동륜으로 전달하는 액슬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle device that transmits power received from a propeller shaft to both drive wheels.

일반적으로 엔진의 동력전달계는 엔진의 동력을 전달받는 변속기, 뒷바퀴를 연결하는 리어액슬(Rear Axle), 리어액슬과 변속기를 연결하며 변속기의 동력을 리어액슬로 전달하는 프로펠러샤프트로 구성된다.In general, the power transmission system of an engine is composed of a transmission that receives engine power, a rear axle that connects the rear wheel, and a propeller shaft that connects the rear axle and the transmission and transmits the power of the transmission to the rear axle.

액슬의 구조는 액슬 본체에 브레이크와 서스펜션 등의 부품이 조립되고, 액슬케이스 양쪽에 브레이크 및 바퀴 접속용 허브가 달린다. 허브와 차동장치는 액슬케이스 안쪽에서 액슬축으로 연결되어 바퀴에 구동력을 전달한다. 차동장치는 차량이 회전할 때 좌, 우측 구동륜이 각각 다른 속도로 회전하도록 구동력을 분배하는 역할을 한다. 차동장치는 차동 피니언 기어(spider gear) 및 차동 사이드 기어(Side Gear)를 포함한다.In the axle structure, parts such as brakes and suspensions are assembled on the axle body, and hubs for connecting brakes and wheels are attached to both sides of the axle case. The hub and differential are connected to the axle shaft inside the axle case to transmit the driving force to the wheel. The differential device serves to distribute the driving force so that the left and right driving wheels rotate at different speeds when the vehicle rotates. The differential device includes a differential pinion gear and a differential side gear.

구체적으로 도 1과 같이 엔진에서 발생한 동력은 변속기를 거쳐 프로펠러샤프트(1)로 전달되고, 프로펠러샤프트(1)로 전달된 동력은 피니언기어(2)로 전달되며, 피니언기어(2)의 회전은 링기어(3)에 전달되고, 링기어(3)의 회전은 차동장치(4)에 전달되고 차동장치(4)에서 차동이 발생한다. 차동장치(4)의 동력은 좌, 우측 액슬샤프트(5a, 5b)를 거쳐 좌, 우측 구동륜으로 전달된다.Specifically, as shown in FIG. 1, the power generated from the engine is transmitted to the propeller shaft 1 through the transmission, the power transmitted to the propeller shaft 1 is transmitted to the pinion gear 2, and the rotation of the pinion gear 2 is It is transmitted to the ring gear 3, and the rotation of the ring gear 3 is transmitted to the differential device 4, and the differential device 4 generates a differential. The power of the differential device 4 is transmitted to the left and right driving wheels through the left and right axle shafts 5a and 5b.

더욱 구체적으로 링기어의 회전은 차동장치를 구성하는 차동 피니언 기어(spider gear)에 전달된다. 차동 피니언 기어는 링기어에 구속되어 있어 액슬샤프트(구동축)을 중심으로 공전하는 회전운동 및 차동 피니언 기어의 중심을 기준으로 자전하는 회전운동 등 2가지 운동이 가능하다.More specifically, the rotation of the ring gear is transmitted to a differential pinion gear constituting the differential device. Since the differential pinion gear is constrained by the ring gear, two movements are possible, such as a rotational movement that revolves around the axle shaft (drive shaft) and a rotational movement that rotates around the center of the differential pinion gear.

한편, 기존 액슬 장치는 하나의 피니언 기어와 하나의 링기어로 구성되는데 피니언 기어는 프로펠러샤프트에서 전달받은 동력을 링기어로 전달한다. 링기어는 프로펠러샤프에 전달 받은 동력을 차동장치로 전달한다.Meanwhile, the existing axle device is composed of one pinion gear and one ring gear, and the pinion gear transmits the power received from the propeller shaft to the ring gear. The ring gear transmits the power received from the propeller shaft to the differential.

기존 액슬 장치의 지상고는 링기어 외경 사이즈에 따라 결정된다. 액슬 장치의 지상고(road clearance)는 노면과 액슬 장치 바닥의 틈새 크기로, 이것이 작으면 요철 도로에서도 액슬 장치 바닥이 노면에 스칠 염려가 있다. 링기어 외경은 액슬에 들어오는 구동력을 견딜 수 있는 사이즈로 선정되어야 한다.The ground clearance of the existing axle device is determined by the outer diameter size of the ring gear. The road clearance of the axle device is the size of the gap between the road surface and the bottom of the axle device, and if this is small, there is a risk that the axle device bottom may rub against the road surface even on uneven roads. The outer diameter of the ring gear should be selected with a size that can withstand the driving force entering the axle.

그런데 기존 액슬 장치의 내구성이 확보될 수 있도록 링기어 외경을 선정하게 되면 지상고 확보는 그만큼 어려워질 수밖에 없다.However, if the outer diameter of the ring gear is selected so that the durability of the existing axle device can be secured, securing the ground clearance is inevitably difficult.

이에 대하여, 본 발명은 기존 액슬 장치에 비하여 작은 외경 사이즈의 링기어를 적용하여도 내구성 및 지상고를 확보할 수 있는 액슬 장치를 제공하고자 한다.On the other hand, the present invention is to provide an axle device capable of securing durability and ground clearance even when a ring gear having an outer diameter size smaller than that of the existing axle device is applied.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0014883호(2009.02.11. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0014883 (published on February 11, 2009)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 작은 사이즈의 링기어 외경을 적용하여도 동력전달에 문제가 없고 이로 인해 내구성 및 지상고를 확보할 수 있는 액슬 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, the present invention is to provide an axle device capable of securing durability and ground clearance without a problem in power transmission even when the outer diameter of a ring gear of a small size is applied.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 프로펠러샤프트; 상기 프로펠러샤프트와 연결되는 차동장치; 및 상기 차동장치에서 전달 받은 동력을 일측 구동륜으로 전달하는 제1 동력전달 메커니즘; 및 상기 차동장치에서 전달 받은 동력을 타측 구동륜으로 전달하는 제2 동력전달 메커니즘; 을 포함하는 액슬 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, propeller shaft; A differential device connected to the propeller shaft; And a first power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential device to one driving wheel. And a second power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential device to the other drive wheel. It provides an axle device comprising a.

또한, 상기 차동장치는 상기 프로펠러샤프트 회전축과 동일축으로 공전하며 동력전달라인을 이루도록 연결되는 제1 동력전달기어; 상기 제1 동력전달기어에 대향하는 제2 동력전달기어; 상기 제1 동력전달기어 및 제2 동력전달기어의 일측에 맞물리는 제3 동력전달기어; 및 상기 제1 동력전달기어 및 제2 동력전달기어의 타측에 맞물리고 상기 제3 동력전달기어에 대향하는 제4 동력전달기어; 를 포함한다.Further, the differential device may include: a first power transmission gear that revolves on the same axis as the propeller shaft rotation shaft and is connected to form a power transmission line; A second power transmission gear facing the first power transmission gear; A third power transmission gear engaged with one side of the first power transmission gear and the second power transmission gear; And a fourth power transmission gear engaged with the other side of the first power transmission gear and the second power transmission gear and facing the third power transmission gear. Includes.

또한, 상기 제1 동력전달 메커니즘은 상기 제3 동력전달기어와 연결되고 상기 프로펠러샤프트와 직선의 동력전달라인을 이루도록 상기 제4 동력전달기어의 내부를 지나서 위치하는 제1 피니언기어; 상기 제1 피니언기어와 연결되는 제1 링기어; 및 상기 제1 링기어의 동력을 전달받아 일측 구동륜으로 동력을 전달하는 제1 액슬샤프트; 를 포함한다.In addition, the first power transmission mechanism includes a first pinion gear connected to the third power transmission gear and positioned past the inside of the fourth power transmission gear so as to form a straight power transmission line with the propeller shaft; A first ring gear connected to the first pinion gear; And a first axle shaft receiving power from the first ring gear and transmitting power to one driving wheel. Includes.

또한, 상기 제2 동력전달 메커니즘은 상기 제4 동력전달기어와 연결되고, 상기 프로펠러샤프트와 직선의 동력전달라인을 이루는 제5 동력전달기어; 상기 제5 동력전달기어의 일측에 맞물림되면서 타측 구동륜 방향으로 동력을 전달하는 제6 동력전달기어; 상기 제6 동력전달기어와 연결되고 상기 제1 피니언기어의 일측에 위치하는 제2 피니언기어; 상기 제2 피니언기어와 연결되고 상기 제1 링기어에 대향하는 제2 링기어; 및 상기 제2 링기어의 동력을 전달받아 타측 구동륜으로 동력을 전달하고 상기 제1 액슬 샤프트에 대향하는 제2 액슬샤프트; 를 포함한다.In addition, the second power transmission mechanism is connected to the fourth power transmission gear, the fifth power transmission gear forming a straight power transmission line with the propeller shaft; A sixth power transmission gear that is engaged with one side of the fifth power transmission gear and transmits power to the other driving wheel; A second pinion gear connected to the sixth power transmission gear and positioned at one side of the first pinion gear; A second ring gear connected to the second pinion gear and facing the first ring gear; And a second axle shaft that receives the power of the second ring gear, transmits the power to the other drive wheel, and faces the first axle shaft. Includes.

본 발명은 차동장치에 의해 제1 동력전달 메커니즘의 제1 피니언기어 및 제1 링기어와 제2 동력전달 메커니즘의 제2 피니언기어 및 제2 링기어로 입력되는 동력이 절반씩으로 분배되므로 기존 액슬 장치 대비 작은 사이즈의 링기어 외경을 적용하여도 동력전달에 전혀 문제가 없고 이로 인해 내구성 및 지상고를 확보할 수 있다.In the present invention, since the power input to the first pinion gear and the first ring gear of the first power transmission mechanism and the second pinion gear and the second ring gear of the second power transmission mechanism is distributed in half by a differential device, the conventional axle device Even if the outer diameter of the ring gear of a smaller size is applied, there is no problem in power transmission, and durability and ground clearance can be secured.

또한, 본 발명은 링기어 외경 사이즈 축소로 인해 액슬 케이스류 크기를 줄일 수 있으므로 차량 패키지 측면에서 유리한 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in terms of a vehicle package because it is possible to reduce the size of the axle case due to the reduction in the size of the outer diameter of the ring gear.

도 1은 기존 액슬 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 액슬 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 동력전달 메커니즘의 동력전달을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2 동력전달 메커니즘의 동력전달을 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the structure of an existing axle device.
2 is a diagram schematically showing the structure of an axle device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the power transmission of the first power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing power transmission of a second power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

기존 액슬 장치의 내구성이 확보될 수 있도록 링기어 외경을 선정하게 되면 지상고 확보는 그만큼 어려워질 수밖에 없다. 이에 대하여, 본 발명은 기존 액슬 장치에 비하여 작은 외경 사이즈의 링기어를 적용하여도 내구성 및 지상고를 확보할 수 있는 액슬 장치를 제공하고자 한다.If the outer diameter of the ring gear is selected so that the durability of the existing axle device can be secured, securing ground clearance is inevitably difficult. On the other hand, the present invention is to provide an axle device capable of securing durability and ground clearance even when a ring gear having an outer diameter size smaller than that of the existing axle device is applied.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 액슬 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a view schematically showing the structure of an axle device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 프로펠러샤프트(21), 프로펠러샤프트(21)에서 전달 받은 동력을 좌우 양측 구동륜으로 절반씩 분배하는 차동장치(22), 차동장치(22)에서 전달 받은 동력을 일측 구동륜으로 전달하는 제1 동력전달 메커니즘 및 차동장치(22)에서 전달 받은 동력을 타측 구동륜으로 전달하는 제2 동력전달 메커니즘을 포함한다.The present invention relates to a propeller shaft 21, a differential device 22 that distributes the power transmitted from the propeller shaft 21 by half to the left and right driving wheels, and a first that transmits the power received from the differential device 22 to one driving wheel. It includes a power transmission mechanism and a second power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential device 22 to the other drive wheel.

구체적으로 프로펠러샤프트(21)는 변속기(미도시)에서 전달 받은 동력을 차동장치(22)에 전달한다. 엔진(미도시)에서 발생한 동력은 변속기를 거쳐 프로펠러샤프트(21)로 전달된다.Specifically, the propeller shaft 21 transmits the power received from the transmission (not shown) to the differential device 22. Power generated from the engine (not shown) is transmitted to the propeller shaft 21 through a transmission.

차동장치(22)는 프로펠러샤프트(21)와 연결된다. 차동장치(22)는 프로펠러샤프트(21)로부터 동력을 전달 받아 제1 동력전달 메커니즘과 제2 동력전달 메커니즘으로 분배한다.The differential device 22 is connected to the propeller shaft 21. The differential device 22 receives power from the propeller shaft 21 and distributes it to a first power transmission mechanism and a second power transmission mechanism.

차동장치(22)는 프로펠러샤프트(21)와 연결되는 차동케이스(22e), 차동케이스(22e)에 연결되는 제1 동력전달기어(22a), 제1 동력전달기어(22a)에 대향하는 제2 동력전달기어(22b), 제1 동력전달기어(22a)와 제2 동력전달기어(22b)의 일측과 맞물리는 제3 동력전달기어(22c) 및 제1 동력전달기어(22a)와 제2 동력전달기어(22b)의 타측과 맞물리는 제4 동력전달기어(22d)를 포함한다.The differential device 22 includes a differential case 22e connected to the propeller shaft 21, a first power transmission gear 22a connected to the differential case 22e, and a second power transmission gear 22a facing the first power transmission gear 22a. Power transmission gear (22b), a third power transmission gear (22c) meshing with one side of the first power transmission gear (22a) and the second power transmission gear (22b), and the first power transmission gear (22a) and the second power It includes a fourth power transmission gear (22d) engaged with the other side of the transmission gear (22b).

구체적으로 차동케이스(22e)는 프로펠러샤프트(21)와 동일한 축 중심으로 직선의 동력전달라인을 이룬다. 도 2에서 차동케이스(22e)는 프로펠러샤프트(21)의 후방에 위치한다. Specifically, the differential case 22e forms a straight power transmission line about the same axis as the propeller shaft 21. In FIG. 2, the differential case 22e is located at the rear of the propeller shaft 21.

도 2에서 제1 동력전달기어(22a)는 차동케이스(22e) 내부에 연결되어 프로펠러샤프트(21) 회전축을 중심으로 공전하며 동력전달라인을 이룬다. 예컨대 제1 동력전달기어(22a)는 피니언기어일 수 있다.In FIG. 2, the first power transmission gear 22a is connected to the inside of the differential case 22e and revolves around the rotational axis of the propeller shaft 21 to form a power transmission line. For example, the first power transmission gear 22a may be a pinion gear.

도 2에서 제2 동력전달기어(22b)는 차동케이스(22e) 내부에 연결된다. 제2 동력전달기어(22b)는 제1 동력전달기어(22a)의 반대편에 구비된다. 제2 동력전달기어(22b)는 제 1 동력전달기어(22a)와 동일하게 프로펠러샤프트(21) 회전축을 중심으로 공전하며 동력전달라인을 이룬다. 예컨대 제2 동력전달기어(22b)는 피니언기어일 수 있다.In FIG. 2, the second power transmission gear 22b is connected to the inside of the differential case 22e. The second power transmission gear 22b is provided on the opposite side of the first power transmission gear 22a. The second power transmission gear 22b revolves around the rotation axis of the propeller shaft 21 in the same manner as the first power transmission gear 22a and forms a power transmission line. For example, the second power transmission gear 22b may be a pinion gear.

제3 동력전달기어(22c)는 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b)의 일측과 맞물려서 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b)를 연결한다.The third power transmission gear 22c engages with one side of the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b to connect the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b. .

제3 동력전달기어(22c)는 도 2 에서 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b) 상측에 위치한다. 예컨대 제3 동력전달기어(22c)는 사이드기어일 수 있다.The third power transmission gear 22c is located above the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b in FIG. 2. For example, the third power transmission gear 22c may be a side gear.

제4 동력전달기어(22d)는 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b)의 타측과 맞물려서 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b)를 연결한다.The fourth power transmission gear 22d is engaged with the other side of the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b to connect the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b. .

제4 동력전달기어(22d)는 도 2 에서 제1 동력전달기어(22a) 및 제2 동력전달기어(22b) 하측에 위치한다. 제4 동력전달기어(22d)는 제3 동력전달기어(22c)와 대향한다. 예컨대 제4 동력전달기어(22d)는 사이드기어일 수 있다.The fourth power transmission gear 22d is located under the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b in FIG. 2. The fourth power transmission gear 22d faces the third power transmission gear 22c. For example, the fourth power transmission gear 22d may be a side gear.

일예로서, 제1 동력전달기어(22a), 제2 동력전달기어(22b), 제3 동력전달기어(22c) 및 제4 동력전달기어(22d)는 차동케이스(22e)에 회전 가능하도록 지지될 수 있다.As an example, the first power transmission gear (22a), the second power transmission gear (22b), the third power transmission gear (22c) and the fourth power transmission gear (22d) will be supported so as to be rotatable in the differential case (22e). I can.

제1 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)로부터 전달 받은 동력을 도 2에서 좌측 구동륜(미도시)으로 전달한다. 제2 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)로부터 전달 받은 동력을 도 2에서 우측 구동륜(미도시)으로 전달한다.The first power transmission mechanism transmits the power received from the differential device 22 to the left driving wheel (not shown) in FIG. 2. The second power transmission mechanism transmits the power received from the differential device 22 to the right drive wheel (not shown) in FIG. 2.

구체적으로 제1 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)로부터 동력을 전달 받는 제1 피니언기어(25), 제1 피니언기어(25)와 연결되는 제1 링기어(27) 및 제1 링기어(27)와 연결되는 제1 액슬샤프트(29a)를 포함한다.Specifically, the first power transmission mechanism includes a first pinion gear 25 receiving power from the differential device 22, a first ring gear 27 connected to the first pinion gear 25, and a first ring gear 27. ) And connected to the first axle shaft (29a).

구체적으로 제1 피니언기어(25)는 프로펠러샤프트(21)와 동일 축의 동력전달라인을 이룬다. 제1 피니언기어(25)는 중심에 구비되는 제1 연결축(25a)에 의해 제3 동력전달기어(22c)와 연결된다. 제1 피니언기어(25)는 도 2에서 제5 동력전달기어(23)의 후방에 위치한다.Specifically, the first pinion gear 25 forms a power transmission line having the same axis as the propeller shaft 21. The first pinion gear 25 is connected to the third power transmission gear 22c by a first connection shaft 25a provided at the center. The first pinion gear 25 is located behind the fifth power transmission gear 23 in FIG. 2.

제1 링기어(27)는 제1 피니언기어(25)와 연결된다. 제1 피니언기어(25)로 전달된 동력은 제1 링기어(27)로 전달된다. 제1 링기어(27)는 도 2에서 제1 피니언기어(25)와 직각을 이루도록 연결된다.The first ring gear 27 is connected to the first pinion gear 25. The power transmitted to the first pinion gear 25 is transmitted to the first ring gear 27. The first ring gear 27 is connected to form a right angle with the first pinion gear 25 in FIG. 2.

제1 액슬샤프트(29a)는 제1 링기어(27)와 연결된다. 제1 액슬샤프트(29a)는 제1 링기어(27)로부터 동력을 전달 받아 좌측 구동륜(미도시)으로 동력을 전달할 수 있다.The first axle shaft 29a is connected to the first ring gear 27. The first axle shaft 29a may receive power from the first ring gear 27 and transmit power to a left driving wheel (not shown).

제2 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)로부터 동력을 전달을 받는 제5 동력전달기어(23), 제5 동력전달기어(23)와 연결되는 제6 동력전달기어(24), 제6 동력전달기어(24)와 연결되는 제2 피니언기어(26), 제2 피니언기어(26)와 연결되는 제2 링기어(28) 및 제2 링기어(28)와 연결되는 제2 액슬샤프트(29b)를 포함한다.The second power transmission mechanism includes a fifth power transmission gear 23 that receives power from the differential device 22, a sixth power transmission gear 24 connected to the fifth power transmission gear 23, and a sixth power transmission. A second pinion gear 26 connected to the gear 24, a second ring gear 28 connected to the second pinion gear 26, and a second axle shaft 29b connected to the second ring gear 28 Includes.

구체적으로 제5 동력전달기어(23)는 제4 동력전달기어(22d)와 연결된다. 제1 피니언기어(25)의 제1 연결축(25a)은 제5 동력전달기어(23)의 내부 중심을 회전 가능하도록 통과한다. 제5 동력전달기어(23)는 프로펠러샤프트(21)와 동일 축 동력전달라인을 이룬다. 제5 동력전달기어(23)는 도 2에서 제4 동력전달기어(22d)의 후방에 위치하면서 제4 동력전달기어(22d)와 제1 피니언기어(25) 사이에 위치한다. 예컨대 제5 동력전달기어(23)는 헬리컬기어 드라이브일 수 있다.Specifically, the fifth power transmission gear 23 is connected to the fourth power transmission gear 22d. The first connection shaft 25a of the first pinion gear 25 passes through the fifth power transmission gear 23 so as to be rotatable. The fifth power transmission gear 23 forms the same shaft power transmission line as the propeller shaft 21. The fifth power transmission gear 23 is positioned behind the fourth power transmission gear 22d in FIG. 2 and is positioned between the fourth power transmission gear 22d and the first pinion gear 25. For example, the fifth power transmission gear 23 may be a helical gear drive.

제6 동력전달기어(24)는 제5 동력전달기어(23)와 맞물린다. 제6 동력전달기어(24)는 도 2에서 제5 동력전달기어(23)의 우측에 위치한다. 제6 동력전달기어(24)는 제5 동력전달기어(23)로부터 전달 받은 동력을 타측 구동륜 방향으로 전달한다. 일예로서 제6 동력전달기어(24)는 헬리컬기어 드리븐일 수 있다.The sixth power transmission gear 24 meshes with the fifth power transmission gear 23. The sixth power transmission gear 24 is located on the right side of the fifth power transmission gear 23 in FIG. 2. The sixth power transmission gear 24 transmits the power received from the fifth power transmission gear 23 to the other driving wheel direction. As an example, the sixth power transmission gear 24 may be a helical gear driven.

제2 피니언기어(26)는 제6 동력전달기어(24)와 연결된다. 제2 피니언기어(26)는 도 2에서 제6 동력전달기어(24)의 후방에 위치하면서 제1 피니언기어(25)의 우측에 위치한다. 제2 피니언기어(26)의 중심에 구비되는 제2 연결축(26a)은 제6 동력전달기어(24)와 연결된다.The second pinion gear 26 is connected to the sixth power transmission gear 24. The second pinion gear 26 is located on the right side of the first pinion gear 25 while being located behind the sixth power transmission gear 24 in FIG. 2. The second connection shaft 26a provided at the center of the second pinion gear 26 is connected to the sixth power transmission gear 24.

제2 링기어(28)는 제2 피니언기어(26)와 연결된다. 제2 링기어(28)는 제1 링기어(27)에 대향한다. 제2 링기어(28)는 도 2에서 제2 피니언기어(26)와 직각을 이루도록 연결된다.The second ring gear 28 is connected to the second pinion gear 26. The second ring gear 28 faces the first ring gear 27. The second ring gear 28 is connected to form a right angle with the second pinion gear 26 in FIG. 2.

제2 액슬샤프트(29b)는 제2 링기어(28)의 중심과 연결되다. 제2 액슬샤프트(29b)는 제1 액슬 샤프트(29a)에 대향한다. 제2 액슬샤프트(29b)는 도 2에서 제2 링기어(28)와 직각을 이루도록 연결된다. 제2 액슬샤프트(29b)는 제2 링기어(28)의 동력을 전달받아 타측 구동륜(미도시)으로 동력을 전달한다.The second axle shaft 29b is connected to the center of the second ring gear 28. The second axle shaft 29b faces the first axle shaft 29a. The second axle shaft 29b is connected to form a right angle with the second ring gear 28 in FIG. 2. The second axle shaft 29b receives power from the second ring gear 28 and transmits the power to the other drive wheel (not shown).

다음은 본 발명의 제1 동력전달 메커니즘의 동력전달 과정에 대해 설명한다.The following describes the power transmission process of the first power transmission mechanism of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 동력전달 메커니즘의 동력전달을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the power transmission of the first power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.

엔진에서 발생한 동력은 변속기를 거쳐 프로펠러샤프트(21)로 전달된다. 프로펠러샤프트(21)의 동력은 차동장치(22)의 차동케이스(22e) 통해, 제1 동력전달기어(22a)와 제2 동력전달기어(22b)를 동시에 거쳐 제3 동력전달기어(22c)로 전달된다.The power generated from the engine is transmitted to the propeller shaft 21 through a transmission. The power of the propeller shaft 21 is transferred to the third power transmission gear 22c through the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b simultaneously through the differential case 22e of the differential device 22. Delivered.

제3 동력전달기어(22c)의 중심은 제1 피니언기어(25)의 제1 연결축(25a)과 연결되어 있어 제3 동력전달기어(22c)의 동력은 제1 피니언기어(25)로 전달된다.The center of the third power transmission gear (22c) is connected to the first connection shaft (25a) of the first pinion gear (25), so the power of the third power transmission gear (22c) is transmitted to the first pinion gear (25). do.

제1 피니언기어(25)의 동력은 제1 피니언기어(25)와 직각을 이루도록 맞물려 있는 제1 링기어(27)로 전달된다. 제1 링기어(27)의 동력은 제1 액슬샤프트(29a)로 전달된다. 제1 액슬샤프트(29a)의 동력은 최종 일측 구동륜으로 전달된다.The power of the first pinion gear 25 is transmitted to the first ring gear 27 engaged so as to form a right angle with the first pinion gear 25. The power of the first ring gear 27 is transmitted to the first axle shaft 29a. The power of the first axle shaft 29a is transmitted to the final driving wheel.

이와 같이 제1 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)의 동력이 제1 피니언기어(25)를 거쳐 제1 링기어(27)로 전달되는 구조이기 때문에 외경이 작은 사이즈의 제1 링기어(27)를 적용하더라도 동력전달에 전혀 문제가 없다. 외경이 작은 사이즈의 제1 링기어(27)를 적용함으로써 지상고를 확보할 수 있다.As described above, since the first power transmission mechanism has a structure in which the power of the differential device 22 is transmitted to the first ring gear 27 through the first pinion gear 25, the first ring gear 27 having a small outer diameter Even if it is applied, there is no problem with power transmission. Ground clearance can be secured by applying the first ring gear 27 having a small outer diameter.

다음은 본 발명의 제2 동력전달 메커니즘의 동력전달 과정에 대해 설명한다.The following describes the power transmission process of the second power transmission mechanism of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2 동력전달 메커니즘의 동력전달을 나타내는 도면이다.4 is a view showing power transmission of a second power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.

엔진에서 발생한 동력은 변속기를 거쳐 프로펠러샤프트(21)로 전달된다. 프로펠러샤프트(21)의 동력은 차동장치(22)의 차동케이스(22e)를 통해, 제1 동력전달기어(22a)와 제2 동력전달기어(22b)를 동시에 거쳐 제4 동력전달기어(22d)로 전달된다.The power generated from the engine is transmitted to the propeller shaft 21 through a transmission. The power of the propeller shaft 21 is transmitted through the differential case 22e of the differential device 22, simultaneously through the first power transmission gear 22a and the second power transmission gear 22b, and the fourth power transmission gear 22d. Is delivered to.

제4 동력전달기어(22d)의 중심은 제5 동력전달기어(23)과 연결되어 동력을 전달한다.The center of the fourth power transmission gear 22d is connected to the fifth power transmission gear 23 to transmit power.

제5 동력전달기어(23)의 동력은 바로 옆에 위치하는 제6 동력전달기어(24)로 전달된다. The power of the fifth power transmission gear 23 is transmitted to the sixth power transmission gear 24 located next to it.

제6 동력전달기어(24)의 동력은 후방에 위치해 있는 제2 피니언기어(26)로 전달된다. 제2 피니언기어(26)의 동력은 제2 피니언기어(26)와 직각을 이루도록 맞물려 있는 제2 링기어(28)로 전달된다. 제2 링기어(28)의 동력은 제2 액슬샤프트(29b)로 전달된다. 제2 액슬샤프트(29b)의 동력은 최종 타측 구동륜으로 전달된다.The power of the sixth power transmission gear 24 is transmitted to the second pinion gear 26 located at the rear. The power of the second pinion gear 26 is transmitted to the second ring gear 28 engaged so as to form a right angle with the second pinion gear 26. The power of the second ring gear 28 is transmitted to the second axle shaft 29b. The power of the second axle shaft 29b is transmitted to the final driving wheel on the other side.

이와 같이 제2 동력전달 메커니즘은 차동장치(22)의 동력이 제2 피니언기어(26)를 거쳐 제2 링기어(28)로 전달되는 구조이기 때문에 외경이 작은 사이즈의 제2 링기어(28)를 적용하더라도 동력전달에 전혀 문제가 없다. 외경이 작은 사이즈의 제2 링기어(28)를 적용함으로써 지상고를 확보할 수 있다.As described above, the second power transmission mechanism has a structure in which the power of the differential device 22 is transmitted to the second ring gear 28 through the second pinion gear 26, so the second ring gear 28 having a small outer diameter. Even if it is applied, there is no problem in power transmission at all. Ground clearance can be secured by applying the second ring gear 28 having a small outer diameter.

살펴본 바와 같이 본 발명은 차동장치에 의해 제1 동력전달 메커니즘의 제1 피니언기어 및 제1 링기어와 제2 동력전달 메커니즘의 제2 피니언기어 및 제2 링기어로 입력되는 동력이 절반씩으로 분배되므로 기존 액슬 장치 대비 작은 사이즈의 링기어 외경을 적용하여도 동력전달에 전혀 문제가 없고 이로 인해 내구성 및 지상고를 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 링기어 외경 사이즈 축소로 인해 액슬 케이스류 크기를 줄일 수 있으므로 차량 패키지 측면에서 유리한 장점이 있다.As described, in the present invention, the power input to the first pinion gear and the first ring gear of the first power transmission mechanism and the second pinion gear and the second ring gear of the second power transmission mechanism are distributed in half by a differential device. Even if the outer diameter of the ring gear, which is smaller than the existing axle device, is applied, there is no problem in power transmission, and durability and ground clearance can be secured. In addition, the present invention has an advantage in terms of a vehicle package because it is possible to reduce the size of the axle case due to the reduction in the size of the outer diameter of the ring gear.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

21 : 프로펠러샤프트
22 : 차동장치
22a : 제1 동력전달기어
22b : 제2 동력전달기어
22c : 제3 동력전달기어
22d : 제4 동력전달기어
22e : 차동케이스
23 : 제5 동력전달기어
24 : 제6 동력전달기어
25 : 제1 피니언기어
25a : 제1 연결축
26 : 제2 피니언기어
26a : 제2 연결축
27 : 제1 링기어
28 : 제2 링기어
29a : 제1 액슬샤프트
29b : 제2 액슬샤프트21: propeller shaft
22: differential device
22a: first power transmission gear
22b: second power transmission gear
22c: 3rd power transmission gear
22d: 4th power transmission gear
22e: differential case
23: 5th power transmission gear
24: 6th power transmission gear
25: first pinion gear
25a: first connecting shaft
26: second pinion gear
26a: second connection shaft
27: first ring gear
28: second ring gear
29a: first axle shaft
29b: second axle shaft

Claims (4)

프로펠러샤프트;
상기 프로펠러샤프트와 연결되는 차동장치;
상기 차동장치에서 전달 받은 동력을 일측 구동륜으로 전달하는 제1 동력전달 메커니즘; 및
상기 차동장치에서 전달 받은 동력을 타측 구동륜으로 전달하는 제2 동력전달 메커니즘;
을 포함하고,
상기 차동장치는,
상기 프로펠러샤프트 회전축과 동일축으로 공전하며 동력전달라인을 이루도록 연결되는 제1 동력전달기어;
상기 제1 동력전달기어에 대향하는 제2 동력전달기어;
상기 제1 동력전달기어 및 제2 동력전달기어의 일측에 맞물리는 제3 동력전달기어; 및
상기 제1 동력전달기어 및 제2 동력전달기어의 타측에 맞물리고 상기 제3 동력전달기어에 대향하는 제4 동력전달기어;
를 포함하며,
상기 제1 동력전달 메커니즘은,
상기 제3 동력전달기어와 연결되고 상기 프로펠러샤프트와 직선의 동력전달라인을 이루도록 상기 제4 동력전달기어의 내부를 지나서 위치하는 제1 피니언기어;
상기 제1 피니언기어와 연결되는 제1 링기어; 및
상기 제1 링기어의 동력을 전달받아 일측 구동륜으로 동력을 전달하는 제1 액슬샤프트;
를 포함하고,
상기 제2 동력전달 메커니즘은,
상기 제4 동력전달기어와 연결되고, 상기 프로펠러샤프트와 직선의 동력전달라인을 이루는 제5 동력전달기어;
상기 제5 동력전달기어의 일측에 맞물림되면서 타측 구동륜 방향으로 동력을 전달하는 제6 동력전달기어;
상기 제6 동력전달기어와 연결되고 상기 제1 피니언기어의 일측에 위치하는 제2 피니언기어;
상기 제2 피니언기어와 연결되고 상기 제1 링기어에 대향하는 제2 링기어; 및
상기 제2 링기어의 동력을 전달받아 타측 구동륜으로 동력을 전달하고 상기 제1 액슬 샤프트에 대향하는 제2 액슬샤프트;
를 포함하는 액슬 장치.Propeller shaft;
A differential device connected to the propeller shaft;
A first power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential device to one driving wheel; And
A second power transmission mechanism for transmitting the power received from the differential device to the other drive wheel;
Including,
The differential device,
A first power transmission gear revolving on the same axis as the propeller shaft rotation shaft and connected to form a power transmission line;
A second power transmission gear facing the first power transmission gear;
A third power transmission gear engaged with one side of the first power transmission gear and the second power transmission gear; And
A fourth power transmission gear engaged with the other side of the first power transmission gear and the second power transmission gear and facing the third power transmission gear;
Including,
The first power transmission mechanism,
A first pinion gear connected to the third power transmission gear and positioned past the inside of the fourth power transmission gear to form a straight power transmission line with the propeller shaft;
A first ring gear connected to the first pinion gear; And
A first axle shaft receiving power from the first ring gear and transmitting power to one driving wheel;
Including,
The second power transmission mechanism,
A fifth power transmission gear connected to the fourth power transmission gear and forming a straight power transmission line with the propeller shaft;
A sixth power transmission gear that is engaged with one side of the fifth power transmission gear and transmits power to the other driving wheel;
A second pinion gear connected to the sixth power transmission gear and positioned at one side of the first pinion gear;
A second ring gear connected to the second pinion gear and facing the first ring gear; And
A second axle shaft that receives the power of the second ring gear, transmits the power to the other drive wheel, and faces the first axle shaft;
Axle device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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