KR102231268B1

KR102231268B1 - Rotor of motor dissassemble device

Info

Publication number: KR102231268B1
Application number: KR1020190058960A
Authority: KR
Inventors: 김강호
Original assignee: 김강호
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2021-03-22
Also published as: KR20200133554A

Abstract

본 발명은 유압 장치를 적용하여 비숙련자도 모터 회전자에서 도체봉을 손쉽게 분리할 수 있는 모터 회전자 분해 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하이 위하여, 모터 회전자에 결합된 도체봉을 분리하는 모터 회전자 분해 장치에 있어서, 전체의 구조를 지지하는 베이스; 회전자가 안착되는 안착부; 상기 베이스 상단에 배치되는 이송부; 상기 이송부 상단과 결합하는 고정부; 상기 고정부에 일측이 힌지결합하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 유압을 공급하는 유압 장치; 및 상기 유압 장치에서 생성된 유압을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 상기 액추에이터의 작동에 의하여 상기 도체봉이 회전자에서 분리되는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for disassembling a motor rotor by applying a hydraulic device so that an unskilled person can easily separate a conductor rod from a motor rotor.
In order to achieve the above object, in the motor rotor disassembly device for separating the conductor rod coupled to the motor rotor, the base for supporting the entire structure; A seat on which the rotor is seated; A transfer unit disposed on the top of the base; A fixing part coupled to an upper end of the transfer part; An actuator whose one side is hingedly coupled to the fixed part; A hydraulic device for supplying hydraulic pressure to the actuator; And a control module for controlling hydraulic pressure generated by the hydraulic device, wherein the conductor rod is separated from the rotor by the operation of the actuator.

Description

Rotor of motor dissassemble device

본 발명은 모터 회전자 분해 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 모터 회전자의 바를 손쉽게 분해할 수 있는 모터 회전자 분해 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor rotor disassembly device, and more particularly, to a motor rotor disassembly device capable of easily disassembling a bar of a motor rotor.

산업용 모터는 동력이 필요한 곳에 적용되는 것으로, 다양한 용량과 규격들이 있다. 통상 모터는 케이싱, 고정자 및 회전자로 구분되며, 제조 과정에서 각각을 제조한 후, 최종적으로 조립하여 하나의 모터로 제조된다.Industrial motors are applied where power is required, and there are various capacities and specifications. In general, the motor is divided into a casing, a stator, and a rotor, and after each is manufactured in the manufacturing process, it is finally assembled and manufactured as a single motor.

또한, 유지보수 시 케이싱을 분해한 후 회전자를 분리하여 필요한 곳을 수리한 후, 다시 조립하는 형태로 진행한다.In addition, during maintenance, the casing is disassembled, the rotor is separated, repaired where necessary, and then assembled again.

일반적인 모터의 경우, 회전자는 분리가 매워 까다로워 공개특허 제2010-0060239에 개시된 바와 같이, 내부에 일측이 개방되어 모터의 샤프트를 삽입할 수 있는 샤프트 삽입부가 형성되고, 상기 샤프트 삽입부 내로 삽입된 모터의 샤프트를 물어 고정시키는 이격된 제 1 척부 및 제 2 척부가 구비된 샤프트 고정부재와, 상기 샤프트 고정부재가 장착되며, 하부에 바닥에 접촉되어 구르는 복수의 바퀴부가 구비된 베이스 이동부재를 포함하여 샤프트 고정부재를 모터의 설치 위치로 이동시킨 후 제 1 척부 및 제 2 척부로 모터의 샤프트를 안정적으로 물어 고정시킨 상태에서 샤프트 고정부재를 이동시켜 간단히 모터의 회전자를 분리할 수 있는 모터 회전자 인출 장치와 같은 구성이 적용되기도 한다.In the case of a general motor, the rotor is difficult to separate, and as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2010-0060239, one side is opened inside to form a shaft insertion portion through which the shaft of the motor can be inserted, and the motor inserted into the shaft insertion portion Including a shaft fixing member provided with a first chuck portion and a second chuck portion spaced apart to bite the shaft of the shaft, and a base moving member provided with a plurality of wheel portions to which the shaft fixing member is mounted and which rolls in contact with the bottom. A motor rotor that can easily separate the rotor of the motor by moving the shaft fixing member to the installation position of the motor and then stably holding the shaft of the motor with the first chuck and the second chuck and moving the shaft fixing member. The same configuration as the withdrawal device may be applied.

한편, 모터의 재질은 강철, 동판, 알루미늄 및 동선 등과 같이 재활용성이 높은 재질들을 포함하고 있다. 따라서 모터 수명이 다하여 폐기하는 경우, 상기와 같은 금속 재료들을 모터에서 분해 추출하여 재활용하고 있다.Meanwhile, the material of the motor includes highly recyclable materials such as steel, copper plate, aluminum, and copper wire. Therefore, in the case of disposing of the motor at the end of its life, the above metal materials are disassembled and extracted from the motor and recycled.

특히 유도 전동기용 모터 회전자의 경우에는 2개의 단락환이 다수의 도체봉으로 연결되고, 나머지 부분에는 적층된 철심이 배치되는 구조이다. 여기서 상기 회전자는 적층된 철심의 표면을 가열하여 철심과 도체봉 사이의 결합제를 제거한 후, 도체봉을 분리하여 전체 회전자 분해를 완료한다. 위와 같은 작업은 대부분 수작업으로 이루어지며, 그 난이도에 의하여 비숙련자가 수행하기에는 매우 긴 시간이 소모되는 단점이 있다.In particular, in the case of a motor rotor for an induction motor, two short-circuit rings are connected by a plurality of conductor rods, and a stacked iron core is arranged in the remaining part. Here, the rotor heats the surface of the stacked iron core to remove the binder between the iron core and the conductor rod, and then separates the conductor rod to complete the disassembly of the entire rotor. Most of the above tasks are performed manually, and due to the difficulty, it takes a very long time to be performed by an unskilled person.

본 발명은 상기와 같은 종래 분해 방식의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 유압 장치를 적용하여 비숙련자도 모터 회전자에서 도체봉을 손쉽게 분리할 수 있는 모터 회전자 분해 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was conceived to overcome the disadvantages of the conventional disassembly method as described above, and it is an object of the present invention to provide a motor rotor disassembly device capable of easily separating the conductor rod from the motor rotor by applying a hydraulic device. It is done.

상기의 목적을 달성하이 위하여, 모터 회전자에 결합된 도체봉을 분리하는 모터 회전자 분해 장치에 있어서, 전체의 구조를 지지하는 베이스; 회전자가 안착되는 안착부; 상기 베이스 상단에 배치되는 이송부; 상기 이송부 상단과 결합하는 고정부; 상기 고정부에 일측이 힌지결합하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 유압을 공급하는 유압 장치; 및 상기 유압 장치에서 생성된 유압을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 상기 액추에이터의 작동에 의하여 상기 도체봉이 회전자에서 분리되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the motor rotor disassembly device for separating the conductor rod coupled to the motor rotor, the base for supporting the entire structure; A seat on which the rotor is seated; A transfer unit disposed on the top of the base; A fixing part coupled to an upper end of the transfer part; An actuator whose one side is hingedly coupled to the fixed part; A hydraulic device for supplying hydraulic pressure to the actuator; And a control module for controlling hydraulic pressure generated by the hydraulic device, wherein the conductor rod is separated from the rotor by the operation of the actuator.

바람직하게는, 상기 액추에이터의 연결부에 연결되는 연결구와 상기 연결구와 결합하는 집게를 더 포함하고, 상기 집게는 액추에이터 작동 전에 상기 도체봉을 그립하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further comprises a connector connected to the connecting portion of the actuator and tongs coupled to the connector, wherein the tongs grip the conductor rod before actuation of the actuator.

더욱 바람직하게는, 상기 집게는 지지점에 의하여 서로 회전 결합하는 2개의 몸체부와 상기 몸체부 끝단에 부착되는 끝단부를 더 포함하고, 상기 연결구는 상기 끝단부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the tongs further include two body parts rotatably coupled to each other by a support point and an end part attached to an end of the body part, and the connector is inserted into the end part.

더욱 바람직하게는, 상기 몸체부는 지지점을 기준으로 도체봉을 그립핑하는 가압부와 작동 액추에이터의 동작에 따라 상기 서로 근접하는 작용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the body portion is characterized in that it comprises a pressing portion for gripping the conductor rod with respect to the support point and an acting portion that is close to each other according to the operation of the actuating actuator.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 실린더, 상기 실린더 내부에서 이송하는 피스톤, 상기 피스톤과 결합하는 작동 로드, 상기 작동 로드 끝단에 형성되는 연결부 및 상기 실린더에 형성되는 복수의 유압구를 포함하여 구성되며, 상기 유압구의 유압 공급에 따라 작동 로드가 상하로 이송하고, 상기 실린더의 일단이 힌지에 의하여 상기 고정부와 연결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actuator comprises a cylinder, a piston conveyed in the cylinder, an actuating rod coupled with the piston, a connecting portion formed at an end of the actuating rod, and a plurality of hydraulic tools formed in the cylinder, and the It is characterized in that the operating rod is transferred up and down according to the hydraulic supply of the hydraulic device, and one end of the cylinder is connected to the fixing part by a hinge.

바람직하게는, 상기 이송부는 일단이 상기 고정부와 제1힌지에 의하여 결합하고 타단이 상기 베이스와 슬라이딩 가능하게 결합하는 제1지지바와 상기 제1지지바와 중간부분에서 제3힌지로 힌지결합하고, 일단이 상기 베이스와 제2힌지에 의하여 힌지결합하고, 타단이 고정부와 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2지지바를 포함하며, 상기 이송부와 상기 베이스 사이에는 이송부의 높이를 조절하는 선형 액추에이터가 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transfer unit is hinged with a first support bar having one end coupled to the fixing unit by the first hinge and the other end slidably coupled to the base, and a third hinge at an intermediate portion of the first support bar, One end is hinged by the base and the second hinge, and the other end includes a second support bar slidably coupled to the fixing unit, and a linear actuator that adjusts the height of the transport unit is installed between the transport unit and the base. It is characterized.

더욱 바람직하게는, 상기 제1지지바와 상기 제2지지바는 구조적 안정성을 위하여 폭방향으로 복수개 설치되는 것을 특징으로 한다.More preferably, a plurality of the first support bars and the second support bars are installed in the width direction for structural stability.

본 발명에 따른 모터 회전자 분해 장치는 회전자 안착부, 상하로 이송하는 이송부, 이송부 상단에 배치되는 고정부, 상기 고정부에 결합하는 액추에이터, 상기 액추에이터에 유압을 공급하는 유압장치 등을 포함하여 구성되어, 액추에이터의 동작에 의하여 회전자의 도체봉을 신속하게 분하는 것을 특징으로 하여, 초보 사용자도 손쉽게 사용할 수 있어 회전자 분해 작업에 대한 높은 생산성을 제공하는 효과가 있다.The motor rotor disassembly device according to the present invention includes a rotor seating unit, a conveying unit that moves up and down, a fixing unit disposed at the top of the conveying unit, an actuator coupled to the fixing unit, and a hydraulic device supplying hydraulic pressure to the actuator It is configured and characterized in that the conductor rod of the rotor is quickly divided by the operation of the actuator, so that even a novice user can easily use it, thereby providing high productivity for the rotor disassembly work.

도 1은 본 발명에 따른 모터 회전자 분해 장치를 설명하는 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 안착부의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 이송부의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 고정부의 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 액추에이터의 구성도이며,
도 6은 도 1에 도시된 집게의 구성도이며,
도 7은 도 1의 동작 상태를 설명하는 설명도이다.1 is a configuration diagram illustrating an apparatus for disassembling a motor rotor according to the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram of the seating portion shown in Figure 1,
Figure 3 is a configuration diagram of the transfer unit shown in Figure 1,
Figure 4 is a configuration diagram of the fixing unit shown in Figure 1,
5 is a configuration diagram of the actuator shown in FIG. 1,
6 is a configuration diagram of the tongs shown in FIG. 1,
7 is an explanatory diagram illustrating the operation state of FIG. 1.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 모터 회전자 분해 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지면과 접촉하는 베이스(1), 상기 베이스(1) 측면에 배치되어 회전자(2)가 안착되는 안착부(5), 상기 베이스(1) 상단에 결합하는 이송부(10), 상기 이송부(10) 상단에 결합하는 고정부(30), 상기 고정부(30)와 일단이 힌지 결합고, 유압에 의하여 동작하는 액추에이터(40), 상기 액추에이터(40)와 결합하는 연결구(50), 상기 연결구(50)와 결합하고, 상기 액추에이터(40)의 동작에 따라 회전자(2)의 도체봉(3)을 그립하여 분리하는 집게(60), 상기 액추에이터(40)에 유압을 공급하는 유압장치(80) 및 상기 유압장치(80)에서 발생된 유압을 제어하는 제어모듈(90)을 포함하여 구성된다.The motor rotor disassembly apparatus 100 according to the present invention includes a base 1 in contact with the ground, a seating portion disposed on the side of the base 1 and on which the rotor 2 is seated, as shown in FIG. 5), the transfer unit 10 coupled to the upper end of the base 1, the fixing unit 30 coupled to the upper end of the transfer unit 10, the fixing unit 30 and one end are hinged and operated by hydraulic pressure. The actuator 40, the connector 50 coupled to the actuator 40, and the connector 50 are coupled, and the conductor rod 3 of the rotor 2 is gripped according to the operation of the actuator 40. It includes a tongs 60 to separate, a hydraulic device 80 for supplying hydraulic pressure to the actuator 40, and a control module 90 for controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic device 80.

먼저 상기 베이스(1)는 전체 장치(100)를 지지하는 역할을 하며, 통상의 평판이나 프레임 구조로 구성되며, 다른 장치와 연결을 위한 적절한 면적을 포함하여 구성된다.First, the base 1 serves to support the entire device 100, is composed of a conventional flat plate or frame structure, and is configured to include an appropriate area for connection with other devices.

그리고 상기 안착부(5)는 상기 베이스(1)에 연장되어 형성될 수 있으나, 별도의 부재로 구성될 수도 있다. 안착부(5)는 회전자(2)의 지지를 위한 구성으로 도 2에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형태의 단면으로 구성되는 것이 바람직하다. 특히 상기와 같은 단면 형태는 원통형의 회전자(2) 중심축과 안착부(5) 중심선이 일치하는 효과가 있다.In addition, the seating portion 5 may be formed to extend from the base 1, but may be formed as a separate member. The seating portion 5 is a configuration for supporting the rotor 2, and as shown in FIG. 2, it is preferable to have a cross section in the form of a'C' shape. In particular, the cross-sectional shape as described above has the effect that the central axis of the cylindrical rotor 2 and the center line of the seating portion 5 coincide.

한편, 상기 베이스(1) 상단에는 이송부(10) 그리고 상기 이송부(10) 상단에는 고정부(30)가 배치된다.Meanwhile, a transfer unit 10 is disposed on an upper end of the base 1 and a fixing unit 30 is disposed at an upper end of the transfer unit 10.

상기 이송부(10)는 상기 베이스(1)와 상기 고정부(30) 사이에 결합하고, 상기 고정부(30)의 높이를 조절하는 역할을 한다.The transfer part 10 is coupled between the base 1 and the fixing part 30 and serves to adjust the height of the fixing part 30.

상기 이송부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1지지바(11) 및 제2지지바(12)를 포함한다. 상기 제1지지바(11)의 우측은 상기 고정부(30)와 힌지 결합하는 제1힌지(21)를 포함하고, 상기 제2지지바(12)의 우측은 상기 베이스(1)와 결합하는 제2힌지(22)를 포함하여 구성된다.The transfer unit 10 includes a first support bar 11 and a second support bar 12 as shown in FIG. 3. The right side of the first support bar 11 includes a first hinge 21 hingedly coupled to the fixing portion 30, and the right side of the second support bar 12 is coupled to the base 1 It comprises a second hinge (22).

그리고 상기 제1지지바(11)와 제1지지바(12)는 서로 교차하는 형태로 배치되고 교차점에는 서로 회전 가능하게 결합하는 제3힌지(23)를 포함하여 구성된다.In addition, the first support bar 11 and the first support bar 12 are disposed to cross each other and include a third hinge 23 rotatably coupled to each other at the intersection point.

상기 제1지지바(11)의 좌측은 상기 베이스(1)와 슬라이드하는 형태로 결합하고, 상기 제2지지바(12)의 좌측은 상기 고정부(30)와 슬라이드하는 형태로 결합한다. 여기서 상기 제1지지바(11)와 상기 제2지지바(12)의 길이를 동일하게 구성하여 상기 고정부(30)는 상기 베이스(1)와 항상 수평으로 배치되도록 한다.The left side of the first support bar 11 slides with the base 1, and the left side of the second support bar 12 slides with the fixing part 30. Here, the first support bar 11 and the second support bar 12 have the same length so that the fixing part 30 is always horizontally disposed with the base 1.

또한, 상기 제1지지바(11)와 제2지지바(12)는 베이스(1)의 폭 방향으로 복수개 설치되어 구조적인 안전성을 제공한다. 물론 각 지지바(11, 12)는 2개씩 설치하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of the first support bars 11 and the second support bars 12 are installed in the width direction of the base 1 to provide structural safety. Of course, it is preferable to install two each support bar (11, 12).

한편, 상기 이송부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터(25)를 포함하여 구성된다. 상기 선형 액추에이터(25)는 전체 길이를 조절하는 액추에이터로 전기식으로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the transfer unit 10 includes a linear actuator 25. The linear actuator 25 is an actuator that adjusts the overall length and is electrically configured.

상기 선형 액추에이터(25)의 양끝단은 상기 베이스(1) 및 고정부(30)와 힌지로 결합한다.Both ends of the linear actuator 25 are hinged to the base 1 and the fixing part 30.

따라서 상기 선형 액추에이터(25)의 길이가 늘어나는 경우에는 상기 고정부(30)가 상방향으로 올라가고, 반대로 상기 선형 액추에이터(25)의 길이가 줄어드는 경우 상기 고정부(30)가 하방향으로 내려간다.Therefore, when the length of the linear actuator 25 increases, the fixing part 30 rises upward, and when the length of the linear actuator 25 decreases, the fixing part 30 descends.

즉, 선형 액추에이터(25)의 동작에 따라 상기 고정부(30)가 상기 지지바(11, 12)에 의하여 수평을 유지한 상태에서 상하 방향으로 이송한다.That is, according to the operation of the linear actuator 25, the fixing part 30 is transferred in the vertical direction while being horizontally maintained by the support bars 11 and 12.

상기 선형 액추에이터(25)는 회전 모터와 기어들의 조합에 의하여 구성할 수 있으며, 적절한 감속비를 구성하거나, 웜 및 웜기어 등의 구성을 포함하는 경우 셀프 락킹 기능이 구현될 수 있도록 구성할 수 있다.The linear actuator 25 may be configured by a combination of a rotary motor and gears, and may be configured to implement a self-locking function when an appropriate reduction ratio is configured or a configuration such as a worm or a worm gear is included.

한편, 상기 고정부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으나, 그 형태가 제한되지는 않는다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the fixing part 30 may be configured in a “C” shape, but the shape is not limited.

즉, 필요한 형태로 구성할 수 있으나, 길이 방향으로 동일한 단면 형태를 구성하는 것이 바람직하다.That is, although it can be configured in a required shape, it is preferable to configure the same cross-sectional shape in the longitudinal direction.

또한, 상기 고정부(30) 우측은 회전자(2)의 측면을 지지하는 역할을 한다.In addition, the right side of the fixing part 30 serves to support the side surface of the rotor 2.

상기 고정부(30) 내부에는 도 5에 도시된 바와 같이, 유압으로 동작하고, 일측이 상기 고정부(30)와 힌지 결합하는 액추에이터(40)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the inside of the fixing part 30 includes an actuator 40 that operates hydraulically and has one side hingedly coupled to the fixing part 30.

상기 액추에이터(40)는 복동식 유압 액추에이터로, 실린더(41)와 작동 로드(42)를 포함하며, 상기 작동 로드(42) 끝단에는 연결부(43)가 형성되어 있다. 그리고 상기 실린더(41)에는 양 끝단에 유압이 유입 및 유출되는 유압구(45)가 각각 형성되어 있으며, 작동 로드(42) 중 상기 실린더(41) 내부에 위치하는 부분에는 피스톤(46)이 형성되어 있으며, 상기 유압구(45)를 통하여 공급되는 유압의 작용에 따라 상기 피스톤(46)이 실린더(41) 내부로 이동하고, 동시에 상기 로드(42)도 이송한다.The actuator 40 is a double-acting hydraulic actuator, and includes a cylinder 41 and an actuating rod 42, and a connection portion 43 is formed at an end of the actuating rod 42. In addition, the cylinder 41 has hydraulic ports 45 through which hydraulic pressure flows in and out at both ends, and a piston 46 is formed in a portion of the operating rod 42 located inside the cylinder 41. In accordance with the action of hydraulic pressure supplied through the hydraulic port 45, the piston 46 moves into the cylinder 41, and at the same time, the rod 42 is also transferred.

상기 실린더(41)의 끝단은 상기 고정부(30)와 힌지를 통하여 결합하여 힌지를 중심으로 회전 가능하다.The end of the cylinder 41 is coupled to the fixing portion 30 through a hinge, and is rotatable around the hinge.

또한, 상기 작동 로드(42)의 끝단에는 환형의 연결부(43)가 형성되어 있다.In addition, an annular connection portion 43 is formed at the end of the actuating rod 42.

상기 연결부(43)에는 체인 형태의 연결구(50)가 폐루프 형태로 결합한다. 즉, 상기 연결구(50)는 분리된 상태에서 상기 환형의 연결부(43)에 삽입된 후, 다시 결합하여 폐루프 형태로 구성한다.A chain-shaped connector 50 is coupled to the connection part 43 in a closed loop form. That is, the connector 50 is inserted into the annular connector 43 in a separated state, and then combined again to form a closed loop.

한편, 본 발명에 따른 모터 회전자 분해 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같은 집게(60)를 포함한다.On the other hand, the motor rotor disassembly device 100 according to the present invention includes a forceps 60 as shown in FIG.

상기 집게(60)는 대칭형 형태로 구성되는 몸체부(61)가 지지점(62)을 통하여 상대적인 회전 가능하게 결합한다.The forceps 60 are coupled so that the body portion 61 configured in a symmetrical shape is relatively rotatable through a support point 62.

상기 몸체부(61)는 작용부(63)와 가압부(64)로 구분되며, 상기 가압부(64) 끝단에는 환형의 끝단부(65)가 형성되어 있다.The body portion 61 is divided into an action portion 63 and a pressing portion 64, and an annular end portion 65 is formed at the end of the pressing portion 64.

또한 상기 몸체부(61)는 상기 가압부(64)를 가압하는 경우 상기 작용부(63)가 회전하여 서로 근접하나, 일정한 거리에서 회전 운동이 정지되도록 스토퍼 등이 형성되어 있다. 상기 거리는 크기와 가압력 등을 고려하여 설정한다.In addition, when the pressing portion 64 is pressed, the body portion 61 is formed with a stopper or the like so that the action portion 63 rotates and is close to each other, but the rotational motion is stopped at a certain distance. The distance is set in consideration of the size and pressing force.

만약 가압부(64)가 서로 완전히 접촉하는 경우 가압부(64) 사이에 위치하는 도체봉(3)이 완전히 절단되어 가압력을 받지 못하는 단점이 있다.If the pressing portions 64 completely contact each other, there is a disadvantage that the conductor rod 3 positioned between the pressing portions 64 is completely cut and thus cannot receive the pressing force.

그리고 상기 환형의 끝단부(65)에는 체인 형태의 연결구(50)가 삽입된다.In addition, a chain-shaped connector 50 is inserted into the annular end portion 65.

즉, 상기 연결구(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 환형의 연결부(43)와 2개의 끝단부(65)를 통과한 후 폐루프 형태로 배치된다.That is, the connector 50 is disposed in a closed loop shape after passing through the annular connection portion 43 and the two end portions 65 as shown in FIG. 6.

한편, 상기 유압 장치(70)는 모터, 펌프 그리고 유압 라인을 포함하여 구성되며, 제어모듈(90)은 상기 모터를 동작과 유압 라인을 통하여 유압 공급을 조절하는 조작 밸브를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the hydraulic device 70 includes a motor, a pump, and a hydraulic line, and the control module 90 includes an operation valve that operates the motor and controls hydraulic pressure through the hydraulic line.

또한 상기 제어모듈(90)은 상기 고정부(30)의 높이를 조절하는 조절부를 포함한다. 상기 조절부는 상기 선형 액추에이터(25)의 동작을 조절하며, 상기 선형 액추에이터(25)는 전기식으로 구성된다.In addition, the control module 90 includes an adjustment part for adjusting the height of the fixing part 30. The adjustment unit regulates the operation of the linear actuator 25, and the linear actuator 25 is configured electrically.

작업자는 필요한 경우 상기 제어모듈(90)을 조정하여 고정부(30)의 높이와 액추에이터(40)의 스트로크와 그 방향을 조절한다.If necessary, the operator adjusts the control module 90 to adjust the height of the fixing part 30 and the stroke of the actuator 40 and the direction thereof.

한편, 본 발명에 따른 모터 회전자 분해 장치(100)를 이용하여 회전자(2)를 분해하는 방법에 대하여 도 7을 참조하여 구체적으로 설명한다.Meanwhile, a method of disassembling the rotor 2 using the motor rotor disassembling apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

먼저 회전자(2)를 안착부(5)에 배치한다. First, the rotor (2) is placed on the seat (5).

이후 작업에 적절한 고정부(30) 높이가 되도록 제어모듈(90)을 조절한 후, 작업자는 집게((60)의 작용부(63)가 회전자(2)에 고정된 도체봉(3)을 물도록 상기 집게(50)를 조절한다.After adjusting the control module 90 so that the height of the fixing part 30 is appropriate for the work, the operator holds the conductor rod 3 fixed to the rotor 2 with the action part 63 of the clamp (60). Adjust the forceps 50 so as to bite.

이후에 상기 액추에이터(40)의 상기 작동 로드(42)의 스트로크가 줄어드는 방향으로 유압을 상기 액추에이터(30)로 공급하는 경우, 집게(60)는 상기 연결구(50) 작용에 의하여 도체봉(3)을 강하게 그리핑함과 동시에 측면으로 이송되어 도체봉(3)을 회전자(2)에서 분리한다.Thereafter, when hydraulic pressure is supplied to the actuator 30 in a direction in which the stroke of the actuating rod 42 of the actuator 40 is reduced, the tongs 60 are conductive rods (3) by the action of the connector (50). It grips strongly and at the same time is transferred to the side to separate the conductor rod (3) from the rotor (2).

이후에는 회전자(2)를 일정 각도 회전시킨 후, 동일한 방식으로 다른 부분에 고정된 도체봉(3)에 대하여 작업을 진행하고, 전체 도체봉(3)의 분리가 완료된 경우, 전체 분리 작업을 완료한다.Thereafter, after rotating the rotor 2 by a certain angle, the work is performed on the conductor rod 3 fixed to another part in the same manner, and when the entire conductor rod 3 is separated, the entire separation operation is performed. Complete.

여기서 유압 공급 등의 동작은 작업자가 상기 제어모듈(90)을 직접 조작하여 수행한다.Here, an operation such as hydraulic pressure is performed by an operator directly manipulating the control module 90.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments, and the present invention claimed in the claims by one of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs It includes all various types of embodiments that can be implemented without departing from the technical idea.

1: 베이스 2: 회전자
3: 도체봉 5: 안착부
10: 이송부 11: 제1지지바
12: 제2지지바 21: 제1힌지
22: 제2힌지 23: 제3힌지
25: 선형 액추에이터 30: 고정부
40: 액추에이터 41: 실린더
42: 작동 로드 43: 연결부
45: 유압구 46: 피스톤
50: 연결구 60: 집게
61: 몸체부 62: 지지점
63: 작용부 64: 가압부
65: 끝단부 80: 유압 장치
90: 제어모듈 100: 모터 회전자 분해 장치1: base 2: rotor
3: Conductor rod 5: Seating part
10: transfer part 11: first support bar
12: second support bar 21: first hinge
22: second hinge 23: third hinge
25: linear actuator 30: fixing part
40: actuator 41: cylinder
42: working rod 43: connection
45: hydraulic port 46: piston
50: connector 60: tongs
61: body 62: support point
63: acting part 64: pressing part
65: end portion 80: hydraulic device
90: control module 100: motor rotor disassembly device

Claims

In the motor rotor disassembly device for separating the conductor rod coupled to the motor rotor,
A base supporting the entire structure;
A seat on which the rotor is seated;
A transfer unit disposed on the top of the base;
A fixing part coupled to an upper end of the transfer part;
An actuator whose one side is hingedly coupled to the fixed part;
A hydraulic device for supplying hydraulic pressure to the actuator; And
It includes a control module for controlling the hydraulic pressure generated by the hydraulic device,
The conductor rod is separated from the rotor by the operation of the actuator,
Further comprising a connector connected to the connector of the actuator and tongs coupled to the connector,
The forceps grip the conductor rod before actuation of the actuator,
The actuator includes a cylinder, a piston conveyed inside the cylinder, an operation rod coupled with the piston, a connection part formed at an end of the operation rod, and a plurality of hydraulic tools formed in the cylinder, and supplying hydraulic pressure to the hydraulic tool According to the operation rod is transferred up and down, and one end of the cylinder is connected to the fixing part by a hinge,
The transfer unit is hinged at one end to the fixing unit and the first hinge and the other end is hinged to a third hinge at the middle of the first support bar and the first support bar that is slidably coupled to the base. And a second support bar that is hinged by a second hinge and the other end is slidably coupled with the fixing part, and a linear actuator for adjusting the height of the transfer part is installed between the transfer part and the base,
One end of the fixing part is a motor rotor disassembly device, characterized in that to support one surface of the rotor when the actuator is operated.

delete

The disassembly of the motor rotor according to claim 1, wherein the tongs further include two body parts rotatably coupled to each other by a support point and an end part attached to an end of the body part, and the connector is inserted into the end part. Device.

The motor rotor disassembly device according to claim 3, wherein the body portion includes a pressing portion for gripping the conductor rod with respect to a support point and an acting portion adjacent to each other according to an operation of an actuating actuator.

delete

The apparatus for disassembling a motor rotor according to claim 1, wherein a plurality of the first support bars and the second support bars are installed in a width direction for structural stability.