KR102229877B1 - 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 관한 것으로, 위성통신을 이용하여 특정 위치의 이동변위에 따라 재난 발생을 예측하여 짧은 시간 내에 많은 사람들에게 재난 경보 메시지를 전송함으로써 재난 피해를 줄일 수 있고, 카메라를 수평회전시켜 복수 위치의 특정위치에 대한 재난 예측 경보를 할 수 있어 광범위한 지역에 대한 재난 예측 경보가 가능하게 되며, 전후이동대, 전후이동수단, 수직회전링, 수직회전수단 및 방해물제거칼날을 구비함으로써 카메라에 신문지나 비닐 등의 방해물이 카메라의 렌즈 앞부분에 씌워져 특정위치에 대한 화상획득이 불가능하게 되는 경우 방해물을 제거하여 항상 화상획득이 가능하게 한 것이다.

Description

위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템{Disaster forecasting and warning system using satellite information communications}

본 발명은 통신 분야 기술 중에서, 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 GPS, 즉 위성통신을 이용하여 재난 등으로 인한 특정위치의 이동변위를 계산하고, 그 이동변위가 기준치보다 크면 그 특정위치로부터 일정 반경 내에 있는 단말을 검색하여 그 단말로 재난 발생을 경보하며, 카메라를 수평회전시켜 복수 위치의 특정위치에 대한 재난 예측 경보를 할 수 있도록 하고, 카메라에 신문지나 비닐 등의 방해물이 카메라의 렌즈 앞부분에 씌워져 특정위치에 대한 화상획득이 불가능하게 되는 경우 방해물을 제거하여 항상 화상획득이 가능하게 되도록 한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 지구 온난화 현상, 환경오염 등으로 인한 기상이변으로 각종 재난이 빈번하게 발생하면서 각국에 재난방재에 대한 관심이 고조되고 있다.

특히, 지진, 해일, 화재, 태풍, 홍수, 호우 그리고 산사태 등과 같은 각종 재난을 미리 감지하고 이를 예방할 수 있는 시스템에 대한 연구개발에 박차를 가하고 있다.

기상이변을 감시하는 현재의 기상예보 시스템은 기상위성을 통한 광범위한 지역에 대해 예보가 이루어지는 반면, 산간계곡, 하천변 유원지 등과 같은 국지적인 장소에 대해서는 상세 기상 정보가 전달되지 못하고 있어 현실적으로 그 대비책이 부방비 상태로 남아 있다.

예를 들어 산간 계곡 산사태 등의 재난이 발생하는 경우 해당 관리사무소는 중앙통제기관으로부터 1차적인 기상통보를 받고 이를 다시 전달하기 때문에 짧은 시간 내에 발생하는 홍수 등에는 전혀 대비할 수 없다.

이러한 방재시스템의 일환으로 종래의 재난 경보 시스템은 우선 중앙정부나 지방자치단쳬의 방재담당 부처 등의 재난 정보 시스템의 운영주체가 강우, 강설, 지진, 풍속 또는 산사태 등을 관측하는 각종 재난 요인 관측소로부터 관측자료를 수집 및 분석하고, 그 결과를 토대로 하여 재해, 재난의 발생가능성 및 발생범위 등을 판단한 후 신문, 방송 등의 언론매체를 통하여 경보하고 있다.

그러나 재난 발생의 예상 지점에 사람이 직접 찾아가 확인하거나 해당 지점에 각종 재난요인을 검출하는 장비를 이용하여 이를 감지하였기 때문에 예산 및 인력부족으로 인하여 재난이 에상되는 일부 장소에 대해서만 한정하여 재난 요인을 감시할 수밖에 없으며, 특히 재난을 예고하는 지형 등의 미소한 변화를 정확하게 검출하기는 불가능하여 재난을 미연에 방지하는 데에는 한계가 있다.

이러한 문제를 개선한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제10-0589662호(2006.06.07. 공고) "지피에서를 이용한 재난 경보 시스템 및 방법"(이하, '종래기술 1'이라 함)은 GIS 수신기를 이용하여 기설정된 기준위치에 대한 특정위치의 상대적인 좌표를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 좌표를 이용하여 상기 특정위치의 이동 변위를 계산하고, 이동 변위가 소정 임계치를 넘으면 재난 발생 예정으로 판단하고, 상기 재난 발생 예정 좌표로부터 소정 반경 내에 있는 단말기로 재난 경보 메시지를 전송함으로써 GPS를 이용하여 재난 발생 예상 위치를 정확히 파악하고, 주민들에게 재난 경보를 신속하게 전달하도록 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 종래기술 1은 화상획득부가 특정지점만을 향하도록 고정된 고정형이기 때문에 환경변화에 따라 화상획득부 주변에 간섭체가 출현한 경우 원하는 촬상지점을 정확하게 촬영하지 못하게 되는 문제점이 있다.

이러한 상황이 발생하게 되면 정확하고 충분한 재난 발생 경보를 할 수 없게 되므로 재난 발생시 심각한 인명사고와 설비사고 등으로 이어질 수 있게 된다.

이러한 문제점을 개선한 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1590934호(2016.02.02. 공고) "위성통신을 이용한 재난 예측 경보시스템"(이하, '종래기술 2'라 함)은 원격 무전기 중계망의 재난, 재해로 인한 지상망 장애시 자동으로 위성망으로 전환하고 무전기의 신호를 위성 통신망을 통하여 전송할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 종래기술 2는 화상획득부를 구성하는 카메라가 자라난 풀에 의해 가려지는 경우 카메라를 회전시켜 풀로 가려진 위치를 벗어나 촬영을 하게 되어 있으나, 신문지나 비닐 등이 날려 와서 카메라의 렌즈 앞부분에 씌워지게 되는 경우 카메라를 회전시키더라도 정상적인 촬영을 할 수 없게 되며, 이 경우 관리자가 카메라가 현장에 출동하여 수작업으로 일일이 신문지나 비닐 등의 간섭체를 제거하여야 하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0589662호(2006.06.07. 공고) "지피에서를 이용한 재난 경보 시스템 및 방법" 대한민국 등록특허 제10-1590934호(2016.02.02. 공고) "위성통신을 이용한 재난 예측 경보시스템"

따라서 본 발명의 목적은 GPS, 즉 위성통신을 이용하여 재난 등으로 인한 특정위치의 이동변위를 계산하고, 그 이동변위가 기준치보다 크면 그 특정위치로부터 일정 반경 내에 있는 단말을 검색하여 그 단말로 재난 발생을 경보하는 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 카메라를 수평회전시켜 복수 위치의 특정위치에 대한 재난 예측 경보를 할 수 있도록 한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라에 신문지나 비닐 등의 방해물이 카메라의 렌즈 앞부분에 씌워져 특정위치에 대한 화상획득이 불가능하게 되는 경우 방해물을 제거하여 항상 화상획득이 가능하게 되도록 한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 재난발생이 예상되는 특정위치에 고정설치되며, GPS 위성으로부터 송출된 GPS 신호를 수신하고, 미리 설정된 기준 위치에 대한 상기 특정위치의 상대적인 좌표를 실시간으로 측정하고 상기 좌표를 포함한 데이터 정보를 RS-422 통신로를 이용하여 전송하는 위치측정부; 상기 특정위치의 주변 화상을 실시간으로 획득하여 전송하는 화상획득부; 상기 획득된 주변 화상을 표시하는 표시부; 상기 위치측정부로부터 실시간으로 전송되는 상기 특정위치의 좌표를 이용하여 상기 특정위치의 이동변위를 실시간으로 계산하는 변위계산부; 상기 계산된 특정위치의 이동변위와 미리 설정된 임계치를 비교하는 비교부; GPS 칩을 포함하여 상기 GPS 칩을 이용하여 자신의 위치 좌표를 실시간으로 측정하는 기등록된 다수의 단말기로 각 단말기의 위치 좌표를 각각 요청하는 좌표요청부와, 상기 각 단말기로부터 전송되는 해당 위치 좌표를 수신하는 좌표수신부를 포함하고, 상기 계산된 이동변위가 상기 설정된 임계치보다 큰 경우, 상기 수신된 각 단말기의 위치 좌표를 이용하여 기등록된 다수의 단말기 중 해당 단말기의 위치가 상기 특정위치로부터 일정한 반경 내에 존재하는 단말기를 검출하는 단말기검출부; 상기 검출된 단말기에 재난 경보 메시지를 작성하는 메시지작성부; 및 단문메시지서비스, 통합메시징시스템, 위치기반서비스 시스템 및 일반전화망 중 선택되는 적어도 하나를 이용하여 상기 재난 경보 메시지를 상기 검출된 단말기로 전송하는 전송부; 를 포함하는 위성통신을 이용한 재난 예측 경보시스템에 있어서;

상기 화상획득부는 화상을 획득하고자 하는 특정위치를 변경하거나 복수 위치의 특정위치에 대하여 화상을 획득할 수 있도록 수평촬영각도를 조절할 수 있게 하는 카메라조정장치와; 카메라 렌즈 앞에 방해물이 씌워져 촬영이 이루어지지 않을 경우 방해물을 제거하는 방해물제거장치와; 상기 카메라조정장치를 제어하는 카메라조정 제어부; 및 상기 방해물제거장치를 제어하는 방해물제거제어부; 및 방해물을 감지하는 방해물감지센서;를 더 포함하며,

상기 방해물감지센서는 후술하는 카메라마운트에 설치할 수 있다.

상기 카메라조정장치는 화상획득부가 설치되는 지면에 고정되는 베이스와; 상기 베이스에 수평회전 가능하게 설치되는 수평회전대와; 상기 수평회전대를 베이스에 대하여 수평회전시키는 수평회전수단과; 상기 수평회전대의 상면에 고정되는 수직지지대와; 상기 수직지지대의 상단에 고정되어 전방으로 연장되는 사각축부와, 상기 사각축부의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 원형축부와, 상기 원형축부의 선단에 결합되는 카메라마운트를 가지는 수평지지대를 포함하고,

상기 방해물제거장치는 상기 사각축부에 전후방향으로 수평이동 가능하게 지지되는 전후이동대와; 상기 전후이동대를 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단과; 상기 전후이동대에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전링과; 상기 수직회전링을 수직회전시키는 수직회전수단과; 상기 수직회전링의 전면에 후단이 고정되어 전방으로 연장되며 상기 원형축부에 회전 가능하게 지지되는 방해물제거칼날;을 포함하며,

상기 전후이동수단은 상기 전후이동대에 장착되며 전후이동모터축을 가지는 전후이동모터와, 상기 사각축부의 하면에 구비되는 랙과, 상기 전후이동모터축에 결합되며 상기 랙에 맞물리는 전후이동피니언을 포함하고,

상기 수직회전수단은 상기 전후이동대에 장착되며 수직회전모터축을 가지는 수직회전모터와, 상기 수직회전링의 내주면에 형성되는 내치기어부와, 상기 수직회전모터축에 고정되어 상기 내치기어부에 맞물리는 수직회전피니언을 포함하며,

상기 방해물제거칼날은 상기 수직회전링의 전면에 후단부가 결합되어 전방으로 연장되는 한 쌍의 칼날본체와, 상기 칼날본체의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 메인칼날과, 상기 칼날본체의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 가면서 벌어지는 보조칼날 및, 상기 칼날본체의 중간부에서 직각으로 연장되며 상기 원형축부에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전지지편을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템을 제공한다.

본 발명의 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 의하면, 위성통신을 이용하여 특정 위치의 이동변위에 따라 재난 발생을 예측하여 짧은 시간 내에 많은 사람들에게 재난 경보 메시지를 전송함으로써 재난 피해를 줄일 수 있다.

또한 본 발명의 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 의하면, 카메라를 수평회전시켜 복수 위치의 특정위치에 대한 재난 예측 경보를 할 수 있어 광범위한 지역에 대한 재난 예측 경보가 가능하게 된다.

또한 본 발명의 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템에 의하면, 전후이동대, 전후이동수단, 수직회전링, 수직회전수단 및 방해물제거칼날을 구비함으로써 카메라에 신문지나 비닐 등의 방해물이 카메라의 렌즈 앞부분에 씌워져 특정위치에 대한 화상획득이 불가능하게 되는 경우 방해물을 제거하여 항상 화상획득이 가능하게 된다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템의 바람직한 제1 실시예를 보인 것으로,
도 1은 GPS를 이용한 재난 경보 시스템의 구성도,
도 2는 단말기검출부의 동작을 보이는 블록도,
도 3은 표시부에 표시된 특정위치의 화상 및 이동 변위 데이터를 나타낸 도면,
도 4는 휴대폰을 통한 재난 경보 메시지의 예시도,
도 5는 본 실시예에 의해 구현되는 재난 경보방법을 보이는 흐름도,
도 6 내지 도 13은 본 발명에 의한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로,
도 6은 화상획득부의 블록도,
도 7은 방해물제거장치가 후퇴한 상태를 보인 화상획득부의 사시도,
도 8은 방해물제거장치가 전진한 상태를 보인 화상획득부의 사시도,
도 9는 카메라조정장치와 방해물제거장치의 분해 사시도,
도 10은 수평지지대와 전후이동대를 저면에서 본 분해 사시도,
도 11은 카메라조정장치의 작동을 보인 평면도,
도 12는 방해물제거수단이 후퇴한 상태를 보인 종단 측면도,
도 13은 방해물제거수단이 전진한 상태를 보인 종단 측면도이다.

이하, 본 발명에 의한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

본 실시예에 따른 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 재난발생이 예상되는 특정위치(P)에 고정설치되며, GPS위성(11)으로부터 송출된 GPS신호를 수신하고, 미리 설정된 기준위치(P0)에 대한 상기 특정위치(P)의 상대적인 좌표를 실시간으로 측정하여 전송하는 위치측정부(12), 상기 위치측정부(12)로부터 실시간으로 전송되는 상기 특정위치(P)의 좌표를 이용하여 상기 특정위치(P)의 이동변위를 실시간으로 계산하는 변위계산부(14), 상기 계산된 특정위치(P)의 이동변위와 미리 설정된 임계치를 비교하는 비교부(15), 상기 계산된 이동변위가 상기 임계치보다 큰 경우, 기등록된 다수의 전체 단말기(40) 중 해당 단말기의 위치가 상기 특정위치(P)로부터 일정한 반경 내에 존재하는 제1단말기(42)를 검출하는 단말기검출부(16), 상기 검출된 제1단말기(42)에 재난 경보 메시지를 작성하는 메시지작성부(17) 및 소정의 통신망(30)을 통하여 상기 재난 경보 메시지를 상기 검출된 제1단말기(42)로 전송하는 전송부(18)를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명의 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템은 특정위치(P)의 주변 화상을 실시간으로 획득하여 전송하는 화상획득부(13) 및 상기 획득된 주변 화상을 표시하는 표시부(19)를 더 포함한다.

상기 기준점 수신기(10)는 상기 GPS위성(11)으로부터 송출된 GPS 위성신호를 수신하는 장치로서, 상기 위치측정부(12)의 위치 좌표에 대한 기준위치를 설정한다.

상기 재난 경보 메시지는 상기 기등록된 전체 단말기(40) 중에서 상기 일정 반경 범위 내에 있지 않은 제2단말기(41)에는 전송되지 않는다.

상기 위치측정부(12)는 산사태, 폭설, 폭우, 해일, 지진 등 재난발생이 예상되는 특정위치(P)에 고정으로 설치될 수 있으며, 지면이 경사진 사면에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 위치측정부(12)는 GPS위성(11)으로부터 송출된 GPS 위성신호를 수신 받고, 상기 기준점 수신기(10)의 기준위치(P0)에 대한 상대적인 위치를 측정하여 좌표로 출력한다.

상기 위치측정기(12)는 GPS 수신기를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 위치 좌표는 예를 들어, 평면상에 표시되는 (x, y)좌표인 2차원 또는 공간상에 표시되는 (x, y, z)좌표인 3차원 좌표일 수 있다.

상기 기준점 수신기(10)는 상기 위치측정부(12)로부터 적절한 거리를 유지하며 안정된 지면에 고정되어 배치된다.

상기 기준점 수신기(10)와 위치측정부(12)는 각각 상호 통신을 위한 무선모뎀을 구비한다.

도면에서는 상기 위치측정부(12)가 하나만 도시되어 있으나, 다른 실시예로서 재난발생이 예상되는 장소의 넓이 또는 크기에 따라 2개 이상 설치될 수 있으며, 작용은 동일하다.

상기 위치측정부(12)는 상기와 같이 측정된 특정위치(P)의 좌표 데이터를 다양한 통신로를 통해 변위계산부(14)로 전송한다. 상기 통신로는 RS-422 통신로를 이용하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 기준점 수신기(10)도 다양한 통신로를 통해 상기 변위계산부(14)에 대한 좌표를 포함한 데이터 정보를 전송한다. 상기 통신로는 TCP/IP를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 변위계산부(14)는 상기 위치측정부(12) 및 기준점 수신기(10)로부터 전송된 데이터를 이용하여 상기 위치측정부(12)가 설치된 특정위치(P)의 이동변위를 계산한다.

보다 구체적으로는, 상기 변위계산부(14)는 상기 위치측정부(12)로부터 실시간으로 전송되는 특정위치(P)의 좌표 데이터를 수신하고, 상기 수신된 특정위치(P)의 좌표 데이터를 이용하여 특정위치(P)가 얼마만큼 이동했는지를 계산한다.

예를 들어, 상기 기준위치(P0)에 대한 상대적인 위치로서, 최초에 상기 위치측정부(12)가 설치된 특정위치(P)의 좌표를 (X, Y, Z)(3차원으로 가정한 경우)라면, 지진, 산사태 등의 재난으로 인해 상기 특정위치(P)가 상기 기준위치(P0)에 대한 상대적인 위치로서 (x, y, z)로 변하면, 상기 특정위치(P)의 이동 변위 데이터는 하기의 식 1이 같이 구해진다.

상기 비교부(15)는 상기 측정된 특정위치(P)의 이동변위와 미리 설정된 임계치를 비교한다.

즉, 상기 비교부(15)는 상기 특정위치(P)가 이동한 변위가 어느 정도인지를 파악하기 위해 미리 설정된 임계치와 비교한다.

여기서 상기 임계치는 상기 특정위치(P)에서 재난 발생이 예상되는지에 대한 기준이 되는 값이다.

즉, 상기 특정위치(P)의 이동 변위가 임계치를 넘으면, 이는 지진, 산사태 등으로 인해 특정위치(P)가 많이 변했다는 것을 의미하고, 곧 재난이 발생할 가능성이 매우 높은 것으로 판단하는 것이다.

상기 단말기검출부(16)는 상기 계산된 특정위치(P)의 이동변위가 상기 설정된 임계치보다 큰 경우에 재난 발생이 우려된다고 판단하여, DB(22)를 검색하여 기등록된 다수의 전체 단말기(40) 중에서 상기 재난 발생이 예상되는 특정위치(P)로부터 일정한 변경 내에 존재하는 제1단말기(42)를 검출한다.

상기 단말기검출부(16)를 보다 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 단말기검출부(16)의 동작을 보인 개략적인 구성블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 단말기검출부(16)는 등록된 전체 단말기(40)로 해당 단말기(40)의 위치 좌표를 요청하는 좌표요청부(161) 및 상기 해당 단말기(40)로부터 위치 좌표를 수신하는 좌표수신부(162)를 포함한다.

상기 좌표요청부(161)는 DB(20)에 저장되어 있는 기등록된 전체 단말기(40)의 정보 데이터를 이용하여 상기 전체 단말기(40)로부터 상기 해당 단말기(40)의 위치 좌표를 요청한다.

상기 전체 단말기(40)는 GPS칩(401) 및 좌표측정부(402)를 포함하되, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치에 대한 좌표를 설정된 주기로 측정한다.

이어, 상기 단말기(40)는 상기 단말기검출부(16)의 좌표요청부(161)의 좌표 요청에 대응하여 자신의 위치 좌표를 상기 좌표수신부(162)로 전송한다.

이로써 상기 단말기검출부(16)는 상기 DB(20)에 등록된 전체 단말기(40)에 대하여 각각의 위치 좌표를 파악하며, 재난 발생이 예상되는 특정위치(P)로부터 일정한 반경 내에 존재하는 제1단말기(42)를 검출한다.

다시, 도 1을 참조하면, 상기 메시지작성부(17)는 상기 검출된 각 제1단말기(42)에 재난 경보 메시지를 작성한다.

즉, 상기 메시지작성부(17)는 각 제1단말기(42)에 대한 승인 데이터가 저장된 DB(20)를 이용하여 상기 각 단말기(40)로의 전송에 적합하도록 재난 경보 메시지를 구현한다.

예를 들어, 상기 전체 단말기(40)는 인터넷, 휴대폰, 피디에이(PDA) 등이 될 수 있으며, 보다 구체적인 예로서 상기 단말기가 휴대폰인 경우, 문자메시지로 작성될 수 있다.

이와 같이 작성된 재난 경보 메시지는 상기 전송부(18)에 의해 소정의 통신망(30)을 통해 상기 각 검출된 제1단말기(42)로 전달된다.

상기 메시지 전송은 통합메시징시스템(UMS: Unified Messaging System) 또는 위치기반서비스(LBS: Location Based Service) 시스템을 이용하여 구현될 수도 있다.

그러나 이러한 시스템을 이용한 메시지 전송은 본 발명의 일 실시예에 불과하면, 단문메시지 서비스(SMS)와 같은 기술을 이용할 수도 있다.

예를 들어, 경보 메시지의 전송은 일반 전화망(PSTN)을 이용해서 음성, 팩스, 전자우편 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이러한 다양한 형태의 메시지들은 하나의 우편함(mail box)에서 통합 운영할 수 있으며, 피씨(PC)는 물론 전화, 팩스, 이동전화 등 다양한 통신 매체를 통해 엑세스할 수 있다.

나아가, 개인메시지를 시간과 장소에 관계없이 수시로 확인할 수 있고, 인터넷을 통해 관리할 수 있으며, 또한 전자 우편 시스템으로 수신된 전자 우편 메시지를 팩스 변환 기술을 이용하여 팩스로 통지하거나 음성 변환 기술을 이용하여 무선기기의 음성 사서함 및 호출 등을 통해 수신자에게 전달할 수 있다.

이와 같이 경보 메시지는 다양한 통신망(30)을 통해 전송될 수 있다.

상기 전체 단말기(40)는 인터넷과 연결된 컴퓨터, 유무선통신망과 연결된 일반전화 및 휴대전화 등이 될 수 있으며, 자동호출기(ACS: Automatic Call Sender) 시스템일 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 변위계산부(14)에서 계산된 상기 특정위치(P)의 이동변위 데이터를 표시하는 표시부(19) 및 상기 특정위치(P)의 주변의 일정 영역에 대한 화상을 획득하여 전송하는 화상획득부(13)를 포함할 수 있다.

상기 변위계산부(14)는 상기 위치측정부(12)에서 실시간으로 전송되어 온 특정위치(P)의 위치 좌표값을 이용하여 상기 특정위치(P)의 이동변위를 계산하고, 이를 상기 표시부(19)에 표시한다.

상기 표시부(19)는 상기 화상획득부(13)에 의해 전송된 상기 특정위치(P)의 주변 화상도 함께 또는 별도로 표시할 수 있다.

상기 화상획득부(13)는 적어도 하나의 위치측정부(12)가 설치된 특정위치(P)의 주변 모습을 화상 또는 영상으로 획득하는 장치로서, 일정한 영역 내에서 대상체의 화상을 촬영한다.

도면에서 도시하지 않았으나, 상기 화상획득부(13)의 전반적인 동작을 제어하는 한편, 촬영하고자 하는 화상의 범위 및 각도 등을 조정하는 제어부(미도시)가 구비될 수 있다.

여기서 상기 화상획득부(13)는 화상을 촬영할 수 있는 장치라면 어떠한 종류의 장치라도 사용하여도 무방하다.

보다 바람직하게는, 예를 들어 적외선 카메라 또는 CCD 카메라이지만 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 표시부에 특정위치의 화상 및 이동 변위 데이터를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 변위계산부(14)에서 계산된 특정위치(P)의 이동변위 데이터 및 화상획득부(13)에서 획득한 상기 특정위치(P) 주변에 대한 화상 이미지가 표시부(19)에 표시된다.

도 3은 강우량에 따른 변위 데이터를 표시하고, 특정위치(P)에 대한 주변 화상을 표시한 것이다.

도 3의 (a)는 화상획득부(13)에서 촬영한 기준위치(P0)에 설치된 기준점 수신기(10) 및 특정위치(P)에 설치된 적어도 하나의 위치측정부(12)에 대한 화상이다.

도 3의 (b)는 강우량에 따른 특정위치의 이동변위 데이터를 나타난 그래프이다.

한편, 이러한 특정위치(P)에 대한 화상 및 이동변위 데이터를 지리정보시스템(GIS: Geographic Information System)을 통하여 표시할 수도 있다.

상기 지리정보시스템(GIS)은 관계형 데이터베이스의 질의나 분석을 통해 어떤 종류의 지도 형태로 결과를 받아 볼 수 있게 한 것이다.

많은 종류의 데이터들이 중요한 지리적 형상을 지니고 있기 때문에 GIS는 일기예보, 판매분석, 인구예측 및 토지이용계획 등 다양한 분야에 쓰인다.

GIS에서 지리 정보는 명백하게 지리적 좌표(위도와 경도 또는 한 국가의 격자 좌표 등)의 형태로 묘사되거나 또는 도로주소, 우편번호 및 숲의 위치 등 함축적인 형태로 묘사된다.

도 4는 휴대폰을 통한 재난 경보 메시지의 예시도이다.

상기한 바와 같이, 상기 변위계산부(14)에서 계산된 특정위치(P)의 이동변위가 미리 설정된 임계치보다 큰 경우, 재난발생이 예상되므로 상기 단말기검출부(16)에서 상기 특정위치(P)로부터 일정한 반경 내에 존재하는 제1단말기(42)를 검출하고, 상기 메시지작성부(17)는 상기 검출된 각 제1단말기(42)에 재난 경보 메시지를 작성한다.

도 4는 일반인들에게 널리 사용되고 있는 휴대폰으로 전송할 재난 경보 메시지를 전송한 예를 보인 것이다.

이때, 상기 휴대폰은 사전에 미리 승인되어 전송을 위한 관련정보들이 DB(20)에 미리 저장되어 있다.

따라서 상기 메시지작성부(17)는 상기 DB(20)에 저장된 상기 휴대폰 관련 정보를 이용하여 해당 휴대폰에 재난 경보 메시지를 작성할 수 있다.

이와 같이 작성된 재난 경보 메시지는 전송부(18)에 의해 해당 휴대폰으로 전송되며, 도 4에서와 같이 휴대폰의 표시창에는 재난 경보 메시지가 표시된다.

도 5는 본 발명에 의해 구현될 수 있는 재난 경보 방법을 참고적으로 보인 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 각종 GPS 수신기를 초기화한 후(S400), 기준점 수신기(10)로부터 기준점 좌표를 설정하고(S402), 다른 소정의 GPS 수신기를 이용하여 GPS 위성으로부터 송출되는 GPS 위성신호를 수신 받고, 미리 설정된 기준위치(P0)의 좌표에 대한 특정위치(P)의 상대적인 좌표를 실시간으로 측정한다(S404).

이때, 상기 좌표는 2차원 또는 3차원 좌표일 수 있다.

상기 측정된 특정위치(P)의 좌표를 이용하여 상기 기준위치(P0)에 대항 상기 특정위치(P)가 이동된 변위를 계산한다(S406).

상기 이동 변위는 X,Y 또는 X,Y,Z 방향에 대하여 각각의 이동변위를 계산할 수 있다.

이어, 상기 계산된 특정위치(P)의 이동 변위가 미리 설정된 임계치보다 큰지를 판단한다(S408).

상기 판단결과 상기 특정위치(P)의 이동 변위가 상기 임계치보다 크지 않으면, 계속해서 상기 특정위치(P)의 좌표를 측정하고(S404), 상기 이동 변위가 상기 임계치보다 큰 경우, 재난 발생 우려가 있는 것으로 판단하여 기등록된 전체 단말기(40) 중에서 상기 특정위치(P)의 좌표로부터 일정한 반경 내에 존재하는 제1단말기(42)를 검출한다(S410).

즉, 상기 특정위치(P)의 좌표로부터 일정한 반경 내에는 재난 위험이 존재하므로 그 반경 내에 있는 제1단말기(42)의 사용자에게 재난 발생 위험을 통보하기 위하여 DB(20)에 저장된 전체 단말기(40)의 정보를 이용하여 그 반경 내에 있는 제1단말기(42)의 위치를 검출하는 것이다.

이어, 상기 검출된 제1단말기(42)에 전송할 재난 경보 메시지를 작성한다(S412).

상기 재난 경보 메시지는 상기 검출된 제1단말기(42)로의 전송에 적합하도록 각각 작성되며, 상기 각 제1단말기(42)에 대한 각 승인 데이터는 DB(20)에 미리 저장되어 있다.

계속하여, 상기와 같이 작성된 재난 경보 메시지는 상기 각 검출된 제1단말기(42)로 전송된다(S414).

상기 메시지 전송은 UMS 또는 LBS 시스템을 이용하여 구현될 수 있다.

여기서, 상기 단계(406)에서 계산된 특정위치(P)의 이동변위 데이터를 소정의 표시부(19)에 표시할 수 있다.

또한 상기 특정위치(P)의 주변에 대한 화상을 획득하여 상기 표시부(19)에 상기 이동 변위 데이터와 함께 또는 별개로 표시할 수 있다.

상기 표시부(19)는 LCD 또는 기타 다른 디스플레이로 구성될 수 있다.

이로써, 표시부(19)의 화면을 통하여 상기 특정위치(P)의 이동 상황 및 이동변위를 관리자가 직접 눈으로 확인할 수 있다.

도 6 내지 도 13은 본 발명에 의한 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보인 것이다.

본 실시예에 따른 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템은 화상획득부(13)가 화상을 획득하고자 하는 특정위치(P)를 변경하거나 복수 위치의 특정위치(P)에 대하여 화상을 획득할 수 있도록 수평촬영각도를 조절할 수 있게 하는 카메라조정장치(200)와; 카메라 렌즈 앞에 방해물이 씌워져 촬영이 이루어지지 않을 경우 방해물을 제거하는 방해물제거장치(300)와; 상기 카메라조정장치(200)를 제어하는 카메라조정 제어부(131); 및 상기 방해물제거장치(300)를 제어하는 방해물제거제어부(132); 및 방해물을 감지하는 방해물감지센서(133);를 더 포함한다.

상기 방해물감지센서(133)는 후술하는 카메라마운트(253)에 설치할 수 있다.

상기 카메라조정장치(200)는 화상획득부(13)가 설치되는 지면에 고정되는 베이스(210)와; 상기 베이스(210)에 수평회전 가능하게 설치되는 수평회전대(220)와; 상기 수평회전대(220)를 베이스(210)에 대하여 수평회전시키는 수평회전수단(230)과; 상기 수평회전대(220)의 상면에 고정되는 수직지지대(240)와; 상기 수직지지대(240)의 상단에 고정되어 전방으로 연장되는 사각축부(251)와, 상기 사각축부(251)의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 원형축부(252)와, 상기 원형축부(252)의 선단에 결합되는 카메라마운트(253)를 가지는 수평지지대(250)를 포함한다.

상기 베이스(210)는 지면에 매설되는 기초콘크리트블록에 앵커볼트/너트에 의해 고정될 수 있다.

상기 베이스(210)는 바닥판(211)과 원주벽(212)을 가지며 상면이 개방된 원통형으로 형성하여 그 내부에 상기 수평회전수단(230)이 수납될 수 있도록 구성된다.

상기 수평회전대(220)는 상판(221)과 원주벽(222)을 가지며 하면이 개방되고 상면이 상기 베이스(210)의 상면 개방부를 복개하며 원주부가 상기 베이스(210)의 원주부를 겉으로 감싸는 원통형으로 형성된다.

상기 수평회전대(220)는 상판(221)의 하면 중앙에 돌출 형성된 수평회전축(223)을 상기 베이스(210)의 바닥판(211) 상면 중앙에 돌출 형성된 축보스(213)에 삽입하는 것에 의해 수평회전 가능하게 설치된다.

상기 축보스(213)와 수평회전축(223) 사이에는 래디얼 베어링을 삽입하여 수평회전이 원활하게 이루어질 수 있게 구성할 수 있다.

상기 수평회전수단(230)은 상기 바닥판(211)에 장착되며 수평회전모터축(232)이 수직상방으로 위치하는 수평회전모터(231)와, 상기 수평회전모터축(232)에 결합된 수평회전구동기어(233)와, 상기 수평회전축(223)에 결합되어 상기 수평회전구동기어(233)에 맞물리는 수평회전종동기어(234)를 포함하여 구성된다.

상기 수직지지대(240)는 수평보강대(241)와 수직보강대(242)에 의해 보강될 수 있다.

상기 수직지지대(240)의 상단에는 전후방향으로 관통되게 형성되어 상기 수평지지대(250)의 사각축부(251)의 후단부가 삽입되는 사각결합홀(243)이 구비된다.

상기 수직지지대(240)와 수평지지대(250)는 수직지지대(240)의 사각결합홀(243)에 상기 수평지지대(250)의 사각축부(251)의 후단을 삽입하고, 수직지지대(240)와 사각축부(251)에 형성된 볼트관통공에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의해 결합될 수 있다.

상기 방해물제거장치(300)는 상기 사각축부(251)에 전후방향으로 수평이동 가능하게 지지되는 전후이동대(310)와; 상기 전후이동대(310)를 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단(320)과; 상기 전후이동대(310)에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전링(330)과; 상기 수직회전링(330)을 수직회전시키는 수직회전수단(340)과; 상기 수직회전링(330)의 전면에 후단이 고정되어 전방으로 연장되며 상기 원형축부(252)에 회전 가능하게 지지되는 방해물제거칼날(350);을 포함하여 구성된다.

상기 전후이동대(310)는 전후방향으로 관통형성되어 상기 사각축부(251)가 삽입되는 사각홀(311)과 하면에 형성되는 절취부(312)을 구비한다.

상기 전후이동수단(320)은 상기 전후이동대(310)에 장착되며 전후이동모터축(322)을 가지는 전후이동모터(321)와, 상기 사각축부(251)의 하면에 구비되는 랙(323)과, 상기 전후이동모터축(322)에 결합되며 상기 절취부(312)를 통해 상기 랙(323)에 맞물리는 전후이동피니언(324)을 포함한다.

상기 전후이동모터(321)는 전후이동대(310)의 일측면에 형성된 전후이동모터 마운트(313)에 장착되고, 전후이동모터축(322)은 전후이동모터 마운트(313)에 형성된 축공(314)에 관통된다.

상기 수직회전링(330)은 외주면에 형성되는 반구형 롤러홈(331)과, 상기 전후이동대(310)에 결합되어 방사형으로 연장되는 복수개의 지지암(332)과, 상기 복수개의 지지암(332)에 회전 가능하게 지지되어 상기 반구형 롤러홈(331)에 삽입되는 안내롤러(333)에 의해 상기 전후이동대(310)에 수직회전 가능하게 지지된다.

상기 안내롤러(333)는 지지암(332)에 고정된 지지축(334)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.

상기 수직회전수단(340)은 상기 전후이동대(310)에 장착되며 수직회전모터축(342)을 가지는 수직회전모터(341)와, 상기 수직회전링(330)의 내주면에 형성되는 내치기어부(343)와, 상기 수직회전모터축(342)에 고정되어 상기 내치기어부(343)에 맞물리는 수직회전피니언(344)을 포함한다.

상기 방해물제거칼날(350)은 상기 수직회전링(330)의 전면에 후단부가 결합되어 전방으로 연장되는 한 쌍의 칼날본체(351)와, 상기 칼날본체(351)의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 메인칼날(352)과, 상기 칼날본체(351)의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 가면서 벌어지는 보조칼날(353) 및, 상기 칼날본체(351)의 중간부에서 직각으로 연장되며 상기 원형축부(252)에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전지지편(354)을 포함한다.

상기 수직회전지지편(354)은 중간부에서 상하로 분리되어 상부에 위치하는 수직회전지지편(354)의 하단면과 하부에 위치하는 수직회전지지편(354)의 상단면에 상기 원형축부(252)의 외주면 상반부와 하반부에 회전 가능하게 지지되는 반원형 지지홈(355)이 형성된다.

수직회전지지편(354)은 상부에 위치하는 수직회전지지편(354)의 하단과 하부에 위치하는 수직회전지지편(354)의 상면에는 플랜지부(356)를 형성하여 이 플랜지부(356)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 원형축부(252)에 회전 가능하게 지지할 수 있다.

상기 카메라조정 제어부(131)는 화상획득부(13)를 구성하는 카메라(50)의 동작을 제어함과 아울러 상기 수평회전수단(230)의 수평회전모터(231)를 제어하여 카메라(50)의 수평화각을 조정하여 변경된 특정위치(P)를 촬영하거나, 일정 각도 범위 내에 위치하는 복수의 특정위치(P) 또는 360도 전방위에 위치하는 복수의 특정위치(P)를 순차적으로 촬영할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 카메라조정 제어부(131)가 수평화각 조정신호를 출력하면, 수평회전모터(231)가 가동되어 수평회전모터축(232)과 이에 고정된 수평회전구동기어(233)가 회전하고, 수평회전구동기어(233)에 맞물린 수평회전종동기어(234)가 고정된 수평회전축(223)과 이에 결합된 수평회전대(220)가 수평회전하게 된다.

최초 설치시 및 평상시 신문지나 비닐 등이 카메라(50)의 렌즈 앞부분에 씌워지지 않은 상태에서는 전후이동대(310), 전후이동수단(320), 수직회전링(330), 수직회전수단(340) 및 방해물제거칼날(350)이 후퇴하여[도 7 및 도 12 참조], 방해물제거칼날(350)이 카메라(50)의 화각을 침범하지 않는 상태로 되어 카메라(50)에 의한 특정위치(P)의 촬영에 아무런 지장이 없게 된다.

신문지나 비닐 등의 방해물이 날려 와서 카메라(50)의 렌즈 앞부분에 씌워지게 되면, 방해물감지센서(133)가 방해물을 감지하게 되고, 방해물제거제어부(132)가 방해물감지센서(133)의 방해물감지신호에 따라 상기 전후이동수단(320)의 전후이동모터(321)를 제어하여 전후이동대(310)와 이에 지지된 수직회전링(330) 및 방해물제거칼날(350)을 전진시킴과 아울러 수직회전수단(340)의 수직회전모터(341)를 제어하여 수직회전링(330)과 이에 결합된 방해물제거칼날(350)을 회전시켜 카메라(50)를 가린 방해물을 절단하여 제거하여 카메라(50)에 의한 특정위치(P)의 촬영이 가능하게 되도록 한다.

즉, 방해물감지센서(133)의 방해물감지신호에 따라 방해물제거제어부(132)가 방해물제거신호를 출력하면, 전후이동모터(321)가 전진방향으로 가동되고, 전후이동모터축(322)이 도 12에서 볼 때 시계방향으로 회전하고, 이에 따라 전후이동피니언(324)이 시계방향으로 회전하여 전후이동피니언(324)은 수평지지대(250)의 사각축부(251)의 하면에 형성된 랙(323)에 맞물려 있으며, 수평지지대(250)는 수직지지대(240)에 고정되어 있으므로 상대적으로 피니언(324)이 랙(323)을 따라 구르면서 전방으로 이동하게 되며, 이에 따라 전후이동모터(321)를 포함하는 전후이동수단(320), 전후이동대(310), 수직회전링(330), 수직회전수단(340) 및 방해물제거칼날(350)이 전진하게 된다[도 8 및 도 13 참조].

이때, 상기 전후이동대(310)는 수평지지대(250)에 대하여 사각축부(251)와 사각홀(311)에 의해 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으므로 전후이동대(310)가 회전하는 일이 없이 전진하게 된다.

또한 방해물감지센서(133)의 방해물감지신호에 따라 방해물제거제어부(132)가 방해물제거신호를 출력하면, 수직회전수단(340)의 수직회전모터(341)를 제어하여 수직회전모터축(342)과 이에 결합된 수직회전피니언(344)이 정면에서 볼 때 시계방향으로 회전하게 하고, 내치기어부(343)가 수직회전피니언(344)에 맞물리는 수직회전링(330)과 이에 결합된 방해물제거칼날(350)이 시계방향으로 회전하여 카메라(50)의 랜즈부를 가리고 있는 방해물을 찌르고 절단하는 것에 의해 카메라(50)의 화각을 가지지 않게 제거할 수 있다.

방해물제거칼날(350)의 메인칼날(352)과 보조칼날(353)은 정면에서 보아 시계방향으로 회전할 때 칼날부가 선행(先行, Leading)하도록 구성된다.

이때, 방해물제거칼날(350)은 칼날본체(351)에서 연장된 수직회전지지편(354)에 형성된 반원형 지지홈(355)이 수평지지대(250)의 원형축부(252)에 회전 가능하게 지지되어 있으므로 원활한 회전이 이루어질 수 있다.

수직회전링(330)은 전후이동대(310)에 고정된 복수개의 지지암(332)에 회전 가능하게 지지된 안내롤러(333)가 수직회전링(330)의 외주면에 형성된 반원형 롤러홈(331)에 삽입되어 구름접촉하고 있으므로 전후이동대(310)에서 이탈되는 일이 없이 수직회전할 수 있게 된다.

따라서 본 실시예에 따르면 한 대의 카메라로써 복수 위치의 특정위치(P)를 촬영할 수 있으며, 카메라 렌즈를 가리는 방해물을 제거할 수 있으므로 화상획득부(13)가 항상 특정위치(P)에 대한 화상을 획득할 수 있게 된다.

이상에서는 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예로서 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는바와 같은 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 누구라도 다양한 변형 실시가 가능하여 이러한 변형 실시 또한 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것이라고 할 것이다.

10 : 기준점 수신기 11 : GPS위성
12 : 위치측정부 13 : 화상획득부
14 : 변위계산부 15 : 비교부
16 : 단말기검출부 17 : 메시지작성부
18 : 전송부 19 : 표시부
20 : DB 30 : 통신망
40 : 전체 단말기 41 : 제2단말기
42 : 제1단말기 50 : 카메라
200 : 카메라조정장치 210 : 베이스
220 : 수평회전대 230 : 수평회전수단
240 : 수직지지대 250 : 수평지지대
251 : 사각축부 252 : 원형축부
253 : 카메라마운트 300 : 방해물제거장치
310 : 전후이동대 320 : 전후이동수단
330 : 수직회전링 340 : 수직회전수단
350 : 방해물제거칼날 351 : 칼날본체
352 : 메인칼날 353 : 보조칼날
354 : 수직회전지지편

Claims (1)

1. 재난발생이 예상되는 특정위치에 고정설치되며, GPS 위성으로부터 송출된 GPS 신호를 수신하고, 미리 설정된 기준 위치에 대한 상기 특정위치의 상대적인 좌표를 실시간으로 측정하고 상기 좌표를 포함한 데이터 정보를 RS-422 통신로를 이용하여 전송하는 위치측정부; 상기 특정위치의 주변 화상을 실시간으로 획득하여 전송하는 화상획득부; 상기 획득된 주변 화상을 표시하는 표시부; 상기 위치측정부로부터 실시간으로 전송되는 상기 특정위치의 좌표를 이용하여 상기 특정위치의 이동변위를 실시간으로 계산하는 변위계산부; 상기 계산된 특정위치의 이동변위와 미리 설정된 임계치를 비교하는 비교부; GPS 칩을 포함하여 상기 GPS 칩을 이용하여 자신의 위치 좌표를 실시간으로 측정하는 기등록된 다수의 단말기로 각 단말기의 위치 좌표를 각각 요청하는 좌표요청부와, 상기 각 단말기로부터 전송되는 해당 위치 좌표를 수신하는 좌표수신부를 포함하고, 상기 계산된 이동변위가 상기 설정된 임계치보다 큰 경우, 상기 수신된 각 단말기의 위치 좌표를 이용하여 기등록된 다수의 단말기 중 해당 단말기의 위치가 상기 특정위치로부터 일정한 반경 내에 존재하는 단말기를 검출하는 단말기검출부; 상기 검출된 단말기에 재난 경보 메시지를 작성하는 메시지작성부; 및 단문메시지서비스, 통합메시징시스템, 위치기반서비스 시스템 및 일반전화망 중 선택되는 적어도 하나를 이용하여 상기 재난 경보 메시지를 상기 검출된 단말기로 전송하는 전송부; 를 포함하는 위성통신을 이용한 재난 예측 경보시스템에 있어서;
   상기 화상획득부는 화상을 획득하고자 하는 특정위치를 변경하거나 복수 위치의 특정위치에 대하여 화상을 획득할 수 있도록 수평촬영각도를 조절할 수 있게 하는 카메라조정장치와; 카메라 렌즈 앞에 방해물이 씌워져 촬영이 이루어지지 않을 경우 방해물을 제거하는 방해물제거장치와; 상기 카메라조정장치를 제어하는 카메라조정 제어부; 및 상기 방해물제거장치를 제어하는 방해물제거제어부; 및 방해물을 감지하는 방해물감지센서;를 더 포함하며,
   상기 카메라조정장치는 화상획득부가 설치되는 지면에 고정되는 베이스와; 상기 베이스에 수평회전 가능하게 설치되는 수평회전대와; 상기 수평회전대를 베이스에 대하여 수평회전시키는 수평회전수단과; 상기 수평회전대의 상면에 고정되는 수직지지대와; 상기 수직지지대의 상단에 고정되어 전방으로 연장되는 사각축부와, 상기 사각축부의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 원형축부와, 상기 원형축부의 선단에 결합되며 상기 방해물감지센서가 설치되는 카메라마운트를 가지는 수평지지대를 포함하고,
   상기 방해물제거장치는 상기 사각축부에 전후방향으로 수평이동 가능하게 지지되는 전후이동대와; 상기 전후이동대를 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단과; 상기 전후이동대에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전링과; 상기 수직회전링을 수직회전시키는 수직회전수단과; 상기 수직회전링의 전면에 후단이 고정되어 전방으로 연장되며 상기 원형축부에 회전 가능하게 지지되는 방해물제거칼날;을 포함하며,
   상기 전후이동수단은 상기 전후이동대에 장착되며 전후이동모터축를 가지는 전후이동모터와, 상기 사각축부의 하면에 구비되는 랙과, 상기 전후이동모터축에 결합되며 상기 랙에 맞물리는 전후이동피니언을 포함하고,
   상기 수직회전수단은 상기 전후이동대에 장착되며 수직회전모터축을 가지는 수직회전모터와, 상기 수직회전링의 내주면에 형성되는 내치기어부와, 상기 수직회전모터축에 고정되어 상기 내치기어부에 맞물리는 수직회전피니언을 포함하며,
   상기 방해물제거칼날은 상기 수직회전링의 전면에 후단부가 결합되어 전방으로 연장되는 한 쌍의 칼날본체와, 상기 칼날본체의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 연장되는 메인칼날과, 상기 칼날본체의 선단에 일체로 형성되어 전방으로 가면서 벌어지는 보조칼날 및, 상기 칼날본체의 중간부에서 직각으로 연장되며 상기 원형축부에 수직회전 가능하게 지지되는 수직회전지지편을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위성정보통신을 이용한 재난 예측 경보 시스템.
   

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