KR102229158B1 - 무인비행체용 보호프레임 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인비행체를 감싸 보호하는 구(毬) 형상의 무인비행체용 보호프레임에 관한 것으로서, 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈; 및 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재;를 포함하며, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합된다.
본 발명에 의하면, 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있다.

Description

무인비행체용 보호프레임{Protection frame for drone}
본 발명은 무인비행체용 보호프레임에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있는 무인비행체용 보호프레임에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 무선통신을 통해 기 설정된 경로를 따라 자율비행하거나 사람이 직접 육안으로 조정하면서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 사용되었다.
이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되고 있을 뿐만 아니라, 그 활용 범위가 점차 넓어지고 있다. 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 산업용, 레저용, 촬영용 등 다양한 목적으로 이용되고 있다.
한편, 토목건축물 등과 같은 시설물 들은 시간이 경과하면서 노후화된다. 특히, 콘크리트 구조물에서는 노후화로 인해서 균열, 백태, 박리, 박락 및 파손 등의 손상이 관찰되기 때문에 정기적인 육안관찰 등을 통해서 건전성 여부를 지속적으로 모니터링을 해야한다.
이러한, 구조가 큰 토목건축물들은 육안관측 시 관측위치가 제한적이기 때문에 사다리차 또는 굴절차 등을 이용해야 한다. 하지만, 사다리차 또는 굴절차는 주변 차량을 통제해야하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 관측자가 사다리차 또는 굴절차에 탑승하여 관측하는 경우 안전사고의 위험에 노출되는 문제점이 있어 드론을 이용한 방법이 제안되고 있다.
그러나, 토목건축구조물의 내부를 점검하는 경우에는 여러가지 다른 시설물들로 인해서 드론의 비행이 어려울 뿐만 아니라, 비행 중 내부시설 물에 부딪치게 되면 고가의 드론이 파손되어 점검을 효율적으로 할 수 없고, 드론을 회수하기 어려운 측면이 있다.
이에 따라, 여러가지 장애물에 노출될 수 있는 악조건 속에서도 드론을 보다 안전한 상태로 비행시킬 수 있는 드론을 보호할 수 있는 장치의 필요성이 요구되고 있는 상황이다.
(한국등록특허 제10-1998799호, 2019년 7월 10일)
본 발명의 목적은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있는 무인비행체용 보호프레임을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 감싸 보호하는 구(毬) 형상의 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈; 및 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재;를 포함하며, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합된다.
본 실시예에 있어서, 단위 모듈은 띠 형상의 다각형 구조로 형성되는 기준 프레임; 및 기준 프레임의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장되고, 연장된 종단에 볼트결합홀이 형성되는 연장 프레임;을 구비하고, 결속부재는 양단에 홀이 형성되는 몸체; 및 홀에 각각 나사결합되어 몸체의 바깥으로 돌출되어 연장 프레임을 향하여 연장되어 결합되는 결속구;를 구비하고, 결속구는 회전운동 시 양측 단부에 각각 연결된 연장 프레임이 결속부재의 중심으로 이동하여 결속될 수 있다.
본 발명에 의한 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 단위 모듈과 결속부재의 결합 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 되었다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 단위 모듈과 결속부재의 결합 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임(10)은 구(毬) 형상으로 형성되어 무인비행체를 감싸 보호하는 것으로서, 단위 모듈(110) 및 결속부재(120)를 포함하여 구성된다.
단위 모듈(110)은 기준 프레임(111) 및 연장 프레임(112)을 구비한다. 기준 프레임(111)은 띠 형상의 다각형 구조로 형성되며, 5각형 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
기준 프레임(111)의 각 모서리 두께는 모서리를 제외한 영역에 비해서 상대적으로 두껍게 형성되어 다각형 구조를 보다 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다. 그리고, 연장 프레임(112)은 기준 프레임(111)의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장된다. 각 연장된 연장 프레임(112)은 결속부재(120)에 연결되는 나사산(1121)이 형성된다.
본 발명에서 기준 프레임(111)이 5각형 형상으로 형성되는데, 이를 통해 기준 프레임(111)에서 연장된 연장 프레임(112)을 서로 연결하게 되면, 기준 프레임(111)을 중심으로 기준 프레임(111) 보다 상대적으로 큰 허니컴 구조의 6각 프레임(113) 구조를 형성할 수 있게 된다. 따라서 구조적으로 안정적인 6각 프레임(113)이 5각 형상의 기준 프레임(111)과 조합됨으로써 안정적으로 구 형상을 견고하게 형성할 수 있다.
결속부재(120)는 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈(110)을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 것으로서, 몸체(121) 및 결속구(122)를 구비한다.
몸체(121)는 서로 이웃하는 연장 프레임(112)의 사이에 배치된다. 몸체(121)는 전체적으로 나사산이 형성된다. 이때, 나사산은 결속구(122)를 중심으로 서로 반대방향으로 형성될 수 있다.
결속구(122)는 몸체(121)의 중앙에 고정결합된다. 몸체(121)의 중앙에 결합된 결속구(122)를 통해 몸체(121)의 회전운동 시 연장 프레임(112)의 각각의 단부에 몸체(121)의 양단이 결합되도록 연장 프레임(112)을 결속부재(120)를 중심으로 서로 이웃하는 단위 모듈(110)을 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.
즉, 결속구(122)의 회전운동 시, 연장 프레임(112)의 양측 단부에 몸체(121)에 형성된 나사산이 결합되고, 연장 프레임(112)이 결속부재(120)의 중심으로 이동됨으로써 결속부재(120)를 중심으로 서로 이웃하는 단위 모듈(110)을 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.
이때, 나사산(214) 내부에는 네오디움 자석이 구비될 수 있으며, 결속구(122)의 종단에는 나사산(1121) 내부에 구비된 네오디움 자석과 다른 극성의 자석이 구비되거나, 금속으로 형성될 수 있다. 따라서, 나사산의 결합과 더불어 네오디움 자석의 결합력을 통해 보다 견고한 결합력을 제공함으로써 외부 충격에도 쉽게 결합된 상태가 분리되지 않도록 함으로써, 내부에 배치된 무인비행체를 보다 안정적으로 보호할 수 있게 된다.
이때, 나사산(1121) 내부에는 네오디움 자석이 구비될 수 있으며, 결속구(122)의 종단에는 나사산(1121) 내부에 구비된 네오디움 자석과 다른 극성의 자석이 구비되거나, 금속으로 형성될 수 있다. 따라서, 나사산의 결합과 더불어 네오디움 자석의 결합력을 통해 보다 견고한 결합력을 제공함으로써 외부 충격에도 쉽게 결합된 상태가 분리되지 않도록 함으로써, 내부에 배치된 무인비행체를 보다 안정적으로 보호할 수 있게 된다.
본 발명에 의한 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110 : 단위 모듈
111 : 기준 프레임
112 : 연장 프레임
113 : 6각 프레임
114 : 나사산
115 : 네오디움 자석
120 : 결속부재
121 : 몸체
1211 : 볼트결합홀
1212 : 슬릿홀
122 : 결속구

Claims (2)

  1. 무인비행체를 감싸 보호하는 구(毬) 형상의 무인비행체용 보호프레임에 있어서,
    기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈; 및
    무인비행체가 감싸지도록 상기 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재;를 포함하며,
    상기 결속부재의 양측 단부는,
    상기 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합되고,
    상기 단위 모듈은,
    띠 형상의 5각형 구조로 형성되는 기준 프레임; 및
    상기 5각형 구조의 기준 프레임의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장되고, 연장된 종단에 볼트결합홀이 형성되는 연장 프레임;을 구비하고,
    상기 결속부재는,
    서로 이웃하는 상기 연장 프레임 사이에 배치되어 상기 볼트결합홀을 향하여 양단이 연장되며 전체적으로 나사산이 형성되는 몸체; 및
    상기 몸체의 중앙에 고정결합되어 상기 몸체를 회전운동시키는 결속구;를 구비하며,
    상기 결속구는,
    회전운동 시 상기 양측 단부에 각각 연결된 상기 연장 프레임이 상기 결속부재의 중심으로 이동하여 상기 연장 프레임을 서로 연결하여 상기 기준 프레임을 중심으로 상기 기준 프레임보다 상대적으로 큰 허니컴 구조의 6각 프레임 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 보호프레임.
  2. 삭제
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