KR102228688B1

KR102228688B1 - 균형 검사 장치

Info

Publication number: KR102228688B1
Application number: KR1020200102436A
Authority: KR
Inventors: 주현우
Original assignee: 주현우
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2021-03-16

Abstract

본 발명은 검사 대상체의 균형도를 검사할 수 있는 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 균형 검사 대상체를 지지하는 지지 유닛과 상기 지지 유닛 상에 검사 대상체를 회전시키는 회전 유닛과 상기 지지 유닛 상에서 회전되는 상기 대상체의 진동을 감지하는 진동 감지부를 가지는 측정 유닛과 그리고 상기 측정 유닛에서 측정된 값을 기초로 상기 검사 대상체의 균형도를 검사하며, 특정 위치에 불균형이 있는 경우 불균형 위치 또는 불균형 값을 검사하여 보여주는 제어 유닛을 포함하되, 상기 지지 유닛은 상기 검사 대상체에 삽입되어 상기 검사 대상체의 회전을 가이드하는 축 가이드부와 상기 축 가이드부와 결합된 상기 검사 대상체를 지지하기 위해 상기 축 가이드부의 일단 및 타단을 지지하는 한 쌍의 축 지지부재와 상기 축 지지부재의 하부와 결합되며, 내부에 상기 진동 감지부가 위치하는 진동 지지대와 그리고 상기 회전 유닛이 결합되는 회전 지지대를 포함하며 상기 축 지지부재는 상기 축 가이드부의 일단을 지지하는 한 쌍의 축 지지판과 상기 진동 지지대와 결합하며, 상기 축 지지판을 지지하는 축지지부를 포함하며 상기 축 지지판의 외측면은 라운드진 형태로 제공되는 균형 검사 장치를 포함한다.

Description

균형 검사 장치{Balance testing device}

본 발명은 물체의 균형을 검사하는 장치로, 보다 구체적으로는 원통형 또는 원형의 단면을 가지며 회전되는 물체의 전체 균형을 검사하여 특정 위치에 불균형을 검사하여 이를 알려주는 균형 검사 장치에 관한 것이다.

원통형이나 회전되는 물체들은 특정 축으로 중심으로 회전하게 된다. 기계 부품 중에 많은 부품들은 회전하는 장치가 있다. 일 예로, 축을 중심으로 회전하는 터빈, 로터 등이 있다. 이러한 부품들은 회전 시 회전하게 되는 데 부품의 균형도가 맞지 않을 경우 제대로 작동할 수 없다.

여기서 균형도는 중심으로 기준으로 질량 분포, 형상 분포가 고르게 이루어져 회전 동작 시 특정방향으로 기울거나, 회전량이 달라지지 않는 것을 이야기한다.

따라서, 이러한 부품들은 생산 공정 후 부품 검사 공정에서 이러한 균형 검사가 필수적으로 진행되어야 한다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자, 부품의 균형을 검사할 수 있는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 회전되어 작동되는 부품의 균형도를 검사 시 특정 위치에 균형도가 맞지 않는 경우 이러한 위치를 정확히 알려줄 수 있는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 다양한 크기를 가지는 부품에 관계없이 균형도를 검사할 수 있는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 균형 검사 시 센서에 가해지는 외부 충격을 최소한으로 유지하여 내구성을 향상시키기 위한 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 균형 검사 시 검사 대상체를 안정적으로 지지하는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 균형 검사 시 검사 대상체의 수평을 정확하게 유지하여 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 균형 검사 전 검사 대상체를 세정하여 검사 대상체의 이물질을 최소화 할 수 있는 균형 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 검사 대상체의 균형도를 검사할 수 있는 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 균형 검사 장치는 균형 검사 대상체를 지지하는 지지 유닛과 상기 지지 유닛 상에 검사 대상체를 회전 시키는 회전 유닛과 상기 지지 유닛 상에서 회전되는 상기 대상체의 진동을 감지하는 진동 감지부를 가지는 측정 유닛과 그리고 상기 측정 유닛에서 측정된 값을 기초로 상기 검사 대상체의 균형도를 검사하며, 특정 위치에 불균형이 있는 경우 불균형 위치 또는 불균형 값을 검사하여 보여주는 제어 유닛을 포함하되, 상기 지지 유닛은 상기 검사 대상체에 삽입되어 상기 검사 대상체의 회전을 가이드하는 축 가이드부와 상기 축 가이드부와 결합된 상기 검사 대상체를 지지하기 위해 상기 축 가이드부의 일단 및 타단을 지지하는 한 쌍의 축 지지부재와 상기 축 지지부재의 하부와 결합되며, 내부에 상기 진동 감지부가 위치하는 진동 지지대와 그리고 상기 회전 유닛이 결합되는 회전 지지대를 포함하며 상기 축 지지부재는 상기 축 가이드부의 일단을 지지하는 한 쌍의 축 지지판과 상기 진동 지지대와 결합하며, 상기 축 지지판을 지지하는 축지지부를 포함하며 상기 축 지지판의 외측면은 라운드진 형태로 제공된다.

일 실시 예에 따르면, 상기 균형 검사 장치는 상기 축 가이드부가 상기 축 지지부에 안착 시 수평을 유지하도록, 한 쌍의 상기 축 지지부의 위치를 조절하는 지지 조절 유닛을 더 포함하고 상기 지지 조절 유닛은 상기 축 지지부와 결합되며, 수평 방향으로 이동할 수 있는 지지 이동부와 상기 지지 이동부와 결합되며, 상하 방향으로 이동할 수 있는 높이 조절부와 상기 높이 조절부 또는 지지 이동부의 위치를 변화시키도록 이동시키는 조절 동력부와 그리고 일단은 상기 높이 조절부와 결합되며, 타단은 상기 진동 지지대와 결합하고, 상기 검사 대상체의 검사 시 상기 축 지지부에 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 균형 검사 장치는 상기 검사 대상체가 회전하면서 균형을 검사할 때 상기 축 가이드부가 상부로 튐겨 나가는 것을 방지하도록 상기 진동 지지대와 결합하여 상기 축 가이드부를 지지하는 튐 방지유닛을 포함하되 상기 튐 방지유닛은 몸체부와 상기 진동 지지대의 일단과 결합되며, 상기 축 지지판을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 돌기부와 그리고 상기 몸체부의 내부에 위치하며, 상기 축 가이드부의 일부와 접촉하여 상기 축 가이드부를 지지하는 튐 지지부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 균형 검사 장치는 상기 검사 대상체의 이물질을 제거하는 세정 유닛을 더 포함하되 상기 세정 유닛은 상기 검사 대상체의 상부에 위치하며, 상기 검사 대상체를 향하여 세정 유체를 토출하는 상부 노즐부와 상기 검사 대상체의 하부에 위치하며, 상기 검사 대상체를 향하여 세정 유체를 토출하는 하부 노즐부와 그리고 상기 검사 대상체에서 배출되는 이물질을 흡수하도록 복수개의 흡입홀을 가지며, 상기 검사 대상체의 측면에 복수개 제공되는 측면 흡입부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 유닛은 상기 회전 지지대에 결합되며, 상기 검사 대상체를 회전시키도록 동력을 제공하는 동력부와 상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 동력부에서 전달받은 동력으로 회전되는 외측 동력 전달부와 상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 외측 동력 전달부의 회전력을 전달하도록 상기 외측 동력 전달부와 연결되는 외측 벨트부와 상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 외측 벨트부와 결합되어 상기 외측 동력 전달부의 회전 시 함께 회전되는 외측 회전부와 상기 회전 지지대의 타단 중 상기 외측 회전부와 마주보며 위치하며, 상기 외측 회전부와 결합되며, 상기 외측 회전부의 회전 시 동시에 회전하는 내측 동력 전달부와 상기 회전 지지대의 타단에 위치하며, 상기 내측 동력 전달부의 회전력을 전달받아 동시에 회전하는 내측 회전부와 상기 내측 동력 전달부, 상기 내측 회전부와 결합되어 상기 내측 동력 전달부의 회전력을 상기 내측 회전부로 전달하는 내측 벨트부와 그리고 상기 축 가이드부의 일단에 위치하며, 상기 내측 벨트부와 결합되어 상기 내측 동력 전달부 및 상기 내측 회전부와 동시에 회전되어 상기 검사 대상체를 회전시키는 축 회전부를 포함하고, 상기 진동 감지부는 상기 검사 대상체의 회전 시 상기 검사 대상체의 진동 여부를 측정하고 상기 측정 유닛은, 상기 진동 지지대의 내부에 위치하는 상기 진동 감지부에 결합되어 제공되는 완충부와 상기 축 회전부에 위치하며, 상기 검사 대상체의 회전 전 기준 위치값을 측정하는 기준 위치 감지부를 더 포함하며, 상기 완충부는 상기 진동 감지부에 전달된 진동 충격을 흡수 또는 완충하며 상기 기준 위치 감지부에서 측정된 상기 기준 위치값을 상기 제어 유닛으로 전송하며 상기 균형 검사 장치는 길이 조절 유닛을 더 포함하고 상기 길이 조절 유닛은 지지 유닛, 회전 유닛 그리고 측정 유닛이 놓이는 베이스판과 상기 베이스판에 위치하며, 한 쌍의 상기 축 지지부재를 일방향으로 이동시키도록 제공되는 가이드 레일과 그리고 상기 축 지지부재를 상기 베이스판의 특정 위치에 고정시키도록 제공되는 고정 부재를 포함하고 상기 제어 유닛은 상기 균형 검사 장치의 초기값, 결과값 등을 표시하는 표시부와 상기 진동 감지부, 상기 기준 위치 감지부에서 측정된 값을 기초로 상기 검사 대상체의 불균형 위치, 불균형도 값을 계산하는 판단 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 균형 검사 장치의 각 구성을 통해서 검사 대상체의 수평을 유지하면, 검사 대상체의 균형 이상 여부를 정확히 검사할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진동 감지부에 완충부를 제공하여 진동 감지부의 진동 충격을 최소화하여 내구성을 향상시켰다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 길이 조절 유닛을 제공하여 검사 대상체의 크기에 상관없이 하나의 장치로 측정이 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검사 대상체의 균형 이상 시 그 위치와 질량 편심 정도를 정확히 검지하여 검사 대상체의 균형을 바로 잡을 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 축 가이드부와 검사 대상체의 접촉면적을 최소화하여 피검사체에 가해지는 힘 또는 진동 등을 최소화시킬 수 있다. 이를 통해 피검사체에 대한 손상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 축 지지판의 위치를 조절하여 검사 대상체의 수평을 정확히 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검사 대상체의 검사 시 축 가이드부의 이탈을 방지하여 안정적으로 검사를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검사 대상체의 검사 세정 공정을 수행하여 균형 검사 오차를 최소화할 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균형 검사 장치의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 균형 검사 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1의 균형 검사 장치를 일측에서 바라본 측면도이다.
도 5는 도 1의 회전 유닛 및 지지 유닛의 일부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 측정 유닛 및 제어 유닛의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 균형 검사 장치의 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1의 균형 검사 장치의 일 예를 보여주는 사진이다.
도 9는 도 1의 축 지지판의 측면을 보여주는 측면도이다.
도 10은 도 1의 균형 검사 장치의 지지 조절 유닛을 보여주는 도면이다.
도 11은 도 1의 축 가이드부와 튐 방지유닛을 보여주는 도면이다.
도 12는 도 1의 균형 검사 장치의 세정 유닛을 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은 검사 대상체(P)는 터빈, 블로우 등 원통형상으로 회전하여 작동하는 부품들이다. 본 발명의 균형 검사 장치(10)는 검사 대상체(P)의 균형도를 검사할 수 있다. 여기서 균형도란 회전되는 검사 대상체(P)가 회전 시 특정 부위에 질량이 편심되거나, 질량 분포, 형상 분포가 상이하여 균형이 맞지 않는 정도를 이야기한다. 본 발명의 균형 검사 장치(10)는 검사 대상체(P)의 균형도를 검사할 수 있다. 균형 검사 장치(10)는 검사 대상체(P)의 기준위치를 설정하고 검사를 시작한다. 검사 후 특정 위치에 균형도 이상 또는 편심이 발견되는 경우 이를 알려줄 수 있다. 여기서 특정 위치는 기준 위치 대비 한바퀴를 회전하는 각도인 360도를 기준으로 하여 특정 각도 값을 표시해 줄 수 있다. 균형 검사 장치(10)는 상기 특정 위치에 이상을 수치로 보여줄 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균형 검사 장치(10)의 일 예를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 1의 균형 검사 장치(10)의 평면도이고, 도 4는 도 1의 균형 검사 장치(10)를 일측에서 바라본 측면도이고, 도 5는 도 1의 회전 유닛(200) 및 지지 유닛(100)의 일부를 보여주는 도면이고, 도 6은 도 1의 측정 유닛(300) 및 제어 유닛(400)의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 7은 도 1의 균형 검사 장치(10)의 다른 실시 예를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 1의 균형 검사 장치(10)의 일 예를 보여주는 사진이다.

이하, 도 1 내지 도 8을 참고하면 균형 검사 장치(10)는 지지 유닛(100), 회전 유닛(200), 측정 유닛(300), 제어 유닛(400), 그리고 길이 조절 유닛(500)을 포함한다.

지지 유닛(100)은 검사 대상체(P)를 지지할 수 있다. 지지 유닛(100)은 검사 대상체(P)의 균형 검사 중 검사 대상체(P)가 움직이지 않도록 안정적으로 지지할 수 있다. 지지 유닛(100)은 축 가이드부(110), 축 지지부재(130), 진동 지지대(150), 회전 지지대(170)를 포함한다.

축 가이드부(110)는 검사 대상체(P)에 삽입되어 검사 대상체(P)가 회전 시 이를 지지할 수 있다. 축 가이드부(110)는 검사 대상체(P)의 회전 시 회전 축의 기능을 수행할 수 있다. 축 가이드부(110)는 검사 대상체(P)에 삽입 후 후술하는 축 지지부재(130)에 놓일 수 있다. 축 가이드부(110)는 금속 재질로 제공될 수 있다. 축 가이드부(110)는 길이방향으로 길게 형성된 막대기 형상으로 제공될 수 있다.

축 지지부재(130)는 한 쌍이 제공될 수 있다. 축 가이드부(110) 중 일단은 축 지지부재(130)에 놓이고, 다른 일단은 다른 축 지지부재(130)에 놓일 수 있다. 축 지지부재(130)는 축 가이드부(110)를 수평으로 지지하여 검사 대상체(P)의 수평을 유지할 수 있다. 한 쌍의 축 지지부재(130)는 서로 마주보며 위치할 수 있다. 한 쌍의 축 지지부재(130)는 서로 일정거리 이격되어 위치할 수 있다. 축 지지부재(130)들의 이격 거리는 검사 대상체(P)의 길이보다 조금 길게 제공될 수 있다. 축 지지부재(130)는 후술하는 진동 지지대(150)에 놓일 수 있다. 축 지지부재(130)는 축 지지판(131)과 축 지지부(133)를 포함한다.

축 지지판(131)은 후술하는 진동 지지대(150)의 상부에 위치할 수 있다. 축 지지판(131)은 금속판 형태로 제공될 수 있다.

축 지지부(133)는 축 지지판(131)에 결합 될 수 있다. 축 지지부(133)는 복 수개가 제공될 수 있다. 일 예로, 축 지지부(133)는 하나의 축 지지판(131)에 한 쌍이 제공될 수 있다. 축 지지부(133)는 원판 형상의 베어링 형태로 제공될 수 있다. 한 쌍의 축 지지부(133)는 서로 일정 거리 이격되어 위치할 수 있다. 한 쌍의 축 지지부(133)는 축 가이드부(110)를 접촉하여 지지할 수 있다. 일 예로, 한 쌍의 축 지지부(133) 사이에 축 가이드부(110)의 일부가 삽입되는 형태로 위치할 수 있다. 한 쌍의 축 지지부(133)는 금속 재질로 제공될 수 있다. 도 9를 참조하면, 축 지지부(133)의 외측면은 라운드진 형태로 제공될 수 있다. 도 9와 같이 축 지지부(133)의 외측면은 평평한 면이 아닌 라운드진 형태로 제공될 수 있다. 축 지지부(133)가 라운드진 형태로 제공되어, 축 가이드부(110)와 접촉 시 점접촉하여 접촉 면적을 최소화 할 수 있다. 이를 통해 피검사체에 가해지는 힘 또는 진동 등을 최소화시킬 수 있다. 또한, 피검사체에 대한 손상을 방지할 수 있다.

진동 지지대(150)는 검사 대상체(P)의 일측 및 타측에 위치할 수 있다. 진동 지지대(150)는 한 쌍이 제공될 수 있다. 한 쌍의 진동 지지대(150)는 서로 일정 거리 이격되어 위치할 수 있다. 한 쌍의 진동 지지대(150)는 서로 마주보며 위치할 수 있다. 한 쌍의 진동 지지대(150)는 내부에 공간을 가질 수 있다. 진동 지지대(150)의 내부 공간에는 후술하는 측정 유닛(300)의 구성이 위치할 수 있다. 진동 지지대(150)는 금속 재질로 제공될 수 있다. 진동 지지대(150)는 축 지지부재(130)를 지지하도록 축 지지부재(130)의 하부에 위치할 수 있다.

회전 지지대(170)는 검사 대상체(P)의 일측에 위치할 수 있다. 회전 지지대(170)는 한 쌍의 진동 지지대(150) 중 어느 하나에 근접하게 위치할 수 있다. 회전 지지대(170)는 검사 대상체(P)의 회전을 위한 회전 유닛(200)의 구성이 결합될 수 있다. 회전 지지대(170)는 금속판 형태로 제공될 수 있다. 회전 지지대(170) 중 축 가이드부(110)와 인접한 영역은 축 가이드부(110)가 회전 지지대(170)를 관통하여 축 지지부재(130)에 놓일 수 있도록 개방된 형태로 제공될 수 있다. 회전 지지대(170)는 검사 대상체(P)와 진동 지지대(150) 사이에 위치할 수 있다.

회전 유닛(200)은 검사 대상체(P)를 회전시킬 수 있다. 회전 유닛(200)은 동력부(210), 외측 동력 전달부(220), 외측 벨트부(230), 외측 회전부(240), 축 회전부(250), 내측 동력 전달부(260), 내측 회전부(270) 그리고 내측 벨트부(280)를 포함한다.

동력부(210)는 회전 동력을 제공할 수 있다. 동력부(210)는 회전 지지대(170)에 결합될 수 있다. 동력부(210)는 회전 지지대(170)의 일측에 위치하며, 검사 대상체(P)와 일정 거리 이격되도록 위치할 수 있다. 동력부(210)는 모터를 가질 수 있다. 일 예로, 모터는 서보모터로 제공될 수 있다. 동력부(210)가 서보모터로 제공되어, 검사 대상체(P)의 위치제어, 토크제어 등을 수행할 수 있다. 이와는 달리, 동력부(210)는 다른 모터로도 제공될 수 있으며 상술한 예로 한정되지 않는다.

외측 동력 전달부(220)는 동력부(210)와 결합될 수 있다. 외측 동력 전달부(220)는 회전 지지대(170)에 결합될 수 있다. 외측 동력 전달부(220)는 동력부(210)와 결합되며, 회전 지지대(170)를 기준으로 동력부(210)와 마주보며 위치할 수 있다. 외측 동력 전달부(220)는 동력부(210)에서 전달된 회전력으로 회전될 수 있다. 외측 동력 전달부(220)는 원통 형상으로 제공되며, 후술하는 외측 벨트부(230)가 결합될 수 있도록 원주면을 따라서 홈이 형성될 수 있다.

외측 벨트부(230)는 외측 동력 전달부(220)와 결합되어 제공될 수 있다. 외측 벨트부(230)는 외측 동력 전달부(220)의 회전력을 전달할 수 있다. 외측 벨트부(230)는 회전 지지대(170)의 일단에 위치할 수 있다. 외측 벨트부(230)는 공지의 벨트로 제공될 수 있으며, 외측 동력 전달부(220)의 회전으로 함께 이동될 수 있다. 외측 벨트부(230)는 외측 동력 전달부(220) 및 후술하는 외측 회전부(240)와 결합될 수 있다. 외측 벨트부(230)는 외측 동력 전달부(220)의 회전 시 외측 동력 전달부(220) 및 외측 회전부(240)와 결합되어 동시에 회전할 수 있다.

외측 회전부(240)는 회전 지지대(170)의 일단에 위치할 수 있다. 외측 회전부(240)는 회전 지지대(170)에 결합되며, 진동 지지대(150)와 마주보도록 위치할 수 있다. 외측 회전부(240)는 원통형상으로 제공되며, 외측 벨트부(230)가 결합될 수 있도록 측면 원주면을 따라서 홈이 형성될 수 있다. 외측 회전부(240)는 외측 동력 전달부(220)가 회전 시 외측 벨트부(230)와 함께 회전될 수 있다.

내측 동력 전달부(260)는 회전 지지대(170)의 일측에 위치할 수 있다. 내측 동력 전달부(260)는 외측 회전부(240)와 마주보며 위치할 수 있다. 내측 동력 전달부(260)는 외측 회전부(240)와 결합될 수 있다. 회전 지지대(170)를 기준으로 내측 동력 전달부(260)와 외측 회전부(240)는 서로 마주보며 위치할 수 있다. 내측 동력 전달부(260)는 외측 회전부(240)의 회전 시 함께 회전 될 수 있다. 내측 동력 전달부(260)는 원통형상으로 형성되며, 측면 원주면을 따라서 홈이 형성될 수 있다. 측면에 형성된 홈에는 후술하는 내측 벨트부(280)가 결합될 수 있다.

내측 회전부(270)는 회전 지지대(170)의 일측에 위치할 수 있다. 내측 회전부(270)는 내측 동력 전달부(260)가 설치된 회전 지지대(170)의 일측면에 위치할 수 있다. 내측 회전부(270)는 내측 동력 전달부(260)와 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 내측 회전부(270)의 측면 홈에는 후술하는 내측 벨트부(280)가 결합될 수 있다. 내측 회전부(270)는 복수개가 제공될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 한 쌍의 내측 회전부(270)가 제공되는 것으로 도면에 도시하였다. 한 쌍의 내측 회전부(270)는 서로 일정 거리 이격되어 위치하며, 내측 동력 전달부(260)의 상부에 위치할 수 있다. 내측 회전부(270)와 내측 동력 전달부(260)는 역삼각형 모양으로 배치될 수 있다.

내측 벨트부(280)는 내측 동력 전달부(260), 내측 회전부(270) 그리고 후술하는 축 회전부(250)와 결합될 수 있다. 내측 벨트부(280)는 공지의 벨트 장치로 제공될 수 있다.

축 회전부(250)는 축 가이드부(110)에 결합될 수 있다. 축 회전부(250)는 내측 동력 전달부(260) 또는 내측 회전부(270)와 동일한 형상 및 재질로 제공될 수 있다. 축 회전부(250)는 내측 벨트부(280)와 결합될 수 있다. 축 회전부(250)는 내측 동력 전달부(260) 및 내측 회전부(270)의 상부에 위치할 수 있다. 내측 동력 전달부(260), 한 쌍의 내측 회전부(270), 축 회전부(250)는 마름모 형상을 배치되며, 외측 동력 전달부(220)의 회전 시 동시에 회전될 수 있다.

이하, 회전 유닛(200)의 동작을 설명한다. 동력부(210)에서 전달된 회전 동력은 외측 동 전달부로 전달되어 외측 동력 전달부(220)를 회전시킨다. 이와 동시에 외측 벨트부(230), 외측 회전부(240), 내측 동력 전달부(260), 내측 회전부(270), 내측 벨트부(280), 축 회전부(250)가 동시에 회전할 수 있다. 축 회전부(250)가 회전하여 이와 결합된 축 가이드부(110)와 검사 대상체(P)가 동시에 회전되어 검사 공정을 진행할 수 있다.

측정 유닛(300)은 검사 대상체(P)의 회전 시 진동을 감지하여 검사 대상체(P)의 균형을 검사할 수 있다. 측정 유닛(300)은 한 쌍의 축 지지부재(130)에 각각 설치될 수 있다. 측정 유닛(300)은 진동 감지부(310), 완충부(330) 그리고 기준 위치 감지부(350)를 포함한다.

진동 감지부(310)는 검사 대상체(P)의 회전 시 진동을 감지할 수 있다. 진동 감지부(310)는 진동을 감지하는 공지의 압전 센서로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 진동 감지부(310)는 진동을 감지하는 공지의 센서로 제공될 수 있으며, 특정 센서로 제한되지 않는다.

완충부(330)는 진동 감지부(310)에 전달되는 진동력의 충격을 완화할 수 있다. 완충부(330)는 진동 감지부(310)와 결합될 수 있다. 완충부(330)는 진동 지지대(150)의 내부에 위치할 수 있다. 완충부(330)는 진동 감지부(310)와 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 완충부(330)는 진동 감지부(310)와 동일 선상에 위치하여 진동 감지부(310)에 전달되는 진동 충격을 흡수할 수 있다. 일 예로, 완충부(330)는 스프링을 가지는 형태로 제공되며, 진동 충격을 흡수할 수 있다. 이와는 달리, 완충부(330)는 탄성 재질을 가지어 충격을 흡수하는 형태라면 제한없이 적용 가능하다.

완충부(330)가 제공되어, 진동 감지부(310)의 내구성 및 수명을 향상시킬 수 있다.

기준 위치 감지부(350)는 검사 대상체(P)의 시작 전 기준 위치를 감지할 수 있다. 기준 위치 감지부(350)는 축 회전부(250)에 설치될 수 있다. 도면에서 자세히 도시 하지 않았으나, 검사 대상체(P)의 검사 전 기준 위치 감지부(350)에서 검출된 위치를 후술하는 제어 유닛(400)에 전달하여 기준 위치를 감지할 수 있다. 여기서 기준 위치는 회전 각도를 중심으로 처음 시작되는 위치로서 0도로 잡을 수 있다.

도면에는 자세히 도시하지 않았으나, 기준 위치 검출 시 제어 유닛(400)과 연결된 별도의 장치로 측정 후 측정 값을 전송해줄 수 있다.

제어 유닛(400)은 진동 감지부(310), 기준 위치 감지부(350)에서 측정된 값을 기초로 검사 대상체(P)의 균형을 감지할 수 있다. 제어 유닛(400)은 판단 제어부(410) 및 표시부(430)를 포함한다.

판단 제어부(410)는 진동 감지부(310) 및 기준 위치 감지부(350)에서 측정된 값을 전송받을 수 있다. 판단 제어부(410)는 진동값. 기준 값을 기초로 별도의 프로그램을 사용하여 검사 대상체(P)의 균형을 검사할 수 있다. 판단 제어부(410)는 검사 대상체(P)의 균형도 이상 시 이상이 있는 부위는 각도 값으로 표시하며, 이상 값의 정도는 과질량 또는 부족 질량으로 표시해 줄 수 있다. 판단 제어부(410)는 동력부(210)를 제어하여, 균형도 이상이 있는 위치는 검사 가 끝나고 검사 대상체(P)를 이동시켜 이상 위치를 최상부로 보이도록 이동 시킬 수 있다.

표시부(430)는 판단 제어부(410)와 결합될 수 있다. 표시부(430)는 디스플레이 형태로 제공될 수 있다. 표시부(430)는 판단 제어부(410)에서 측정된 균형도 이상 위치, 이상값 등을 표시해 줄 수 있다.

길이 조절 유닛(500)은 지지 유닛(100)과 결합되며, 지지 유닛(100)의 구성을 이동시킬 수 있다. 길이 조절 유닛(500)은 검사 대상체(P)의 크기에 따라서 축 지지부재(130) 사이의 거리를 늘리거나 줄일 수 있다. 길이 조절 유닛(500)은 베이스판(510), 가이드 레일(530), 그리고 고정 부재(550)를 포함한다.

베이스판(510)의 상부에는 진동 지지대(150), 회전 지지대(170)가 위치할 수 있다. 한 쌍의 진동 지지대(150) 사이에는 한 쌍의 축 지지부재(130)가 위치할 수 있다.

가이드 레일(530)은 베이스판(510)에 위치할 수 있다. 가이드 레일(530)은 한 쌍이 제공될 수 있다. 한 쌍의 가이드 레일(530)은 서로 마주보며 위치할 수 있다. 가이드 레일(530)을 따라서 진동 지지대(150) 또는 회전 지지대(170)는 이동할 수 있다.

고정 부재(550)는 진동 지지대(150) 또는 회전 지지대(170)에 설치될 수 있다. 고정 부재(550)는 진동 지지대(150) 또는 회전 지지대(170)를 베이스판(510)의 특정 위치에 고정시킬 수 있다.

검사 대상체(P)의 길이가 큰 경우, 길이에 맞도록 진동 지지대(150)와 회전 지지대(170)의 위치를 가이드 레일(530) 상에서 이동시켜 위치를 조절할 수 있다. 이 후 고정 부재(550)를 사용하여 위치를 고정 시킨 후 검사 대상체(P)를 검사할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 균형 검사 장치(10a)이다. 도 7의 균형 검사 장치(10a)는 수직형 장치로, 축 가이드부(110a)에 검사 대상체(P)를 놓으며, 진동 지지대(150a)로 지지한다. 이 후 하부에 놓인 동력부(210a)를 통해서 검사 대상체(P)를 회전시킬 수 있다. 검사 대상체(P)가 회전되는 과정에서 진동 감지부(310a)와 완충부(330a)가 설치되어 작용하며, 도면에 도시하지 않았으나, 제어 유닛에서 이를 기초로 균형 이상 여부를 검사할 수 있다.

본 발명의 균형 검사 장치(10)는 특정 위치에 이상을 발견 시 그 위치와 값을 제공하여, 사용자가 이를 바로 잡을 수 있도록 할 수 있다. 일 예로, 이상 위치 검지 시 특정 위치에 무게를 더하거나, 주변 위치에 무게를 보강하여 균형도를 맞출 수 있다.

도 10은 도 1의 균형 검사 장치의 지지 조절 유닛을 보여주는 도면이고, 도 11은 도 1의 축 가이드부와 튐 방지유닛을 보여주는 도면이고, 도 12는 도 1의 균형 검사 장치의 세정 유닛을 보여주는 도면이다. 이하, 도 10 내지 도 12을 참고하면, 균형 검사 장치는 전술한 구성들 이외에 지지 조절 유닛(600), 튐 방지유닛(700), 세정 유닛(800)을 포함할 수 있다.

지지 조절 유닛(600)은 축 가이드부(110)의 수평을 유지시키도록 축 지지부(133)의 위치를 이동시킬 수 있다. 지지 조절 유닛(600)은 지지 이동부(610), 높이 조절부(630), 조절 동력부(650), 충격 흡수부(670) 그리고 지지 조절 제어부(690)를 포함한다.
지지 이동부(610)는 축 지지부(133)와 결합될 수 있다. 지지 이동부(610)는 축 지지부(133)의 하부와 결합될 수 있다. 지지 이동부(610)는 일단은 축 지지부(133)와 결합되며, 타단은 후술하는 높이 조절부(630)와 결합될 수 있다. 지지 이동부(610)는 후술하는 높이 조절부(630) 상에 결합되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 지지 이동부(610)는 축 지지부(133)와 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 실시 예에서 축 지지부(133)에 4개 제공되는 것으로 예로 들었으며, 이에 지지 이동부(610)도 4개가 제공될 수 있다. 지지 이동부(610)는 축 지지부(133)와 결합되어, 축 지지부(133)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서 좌우 방향이랑, 축 지지부(133)가 나란하게 놓여 있는 방향으로 정의한다. 상하 방향 또는 수직 방향은 축 지지부(133와 지지 이동부(610)과 나란하게 놓인 방향을 이야기 한다.
높이 조절부(630)는 상하 방향으로 이동할 수 있다. 높이 조절부(630)는 지지 이동부(610)와 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 높이 조절부(630)는 후술하는 조절 동력부(650)에 의해서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 높이 조절부(630)가 이동되어 축 지지부(133)의 높이를 조절할 수 있다.
조절 동력부(650)는 높이 조절부(630)와 결합되며, 높이 조절부(630)를 이동시킬 수 있다. 조절 동력부(650)는 공지의 모터 또는 이동 장치로 제공될 수 있다. 조절 동력부(650)는 높이 조절부(630)와 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 조절 동력부(650)는 지지 이동부(610)와 결합되어 지지 이동부(610)를 좌우 방향으로 이동 시킬 수 있다.
충격 흡수부(670)는 일단은 높이 조절부(630)와 결합되며, 타단은 진동 지지대(150)와 결합될 수 있다. 충격 흡수부(670)는 스프링 등의 탄성체 재질로 제공되어, 검사 대상체(P)의 회전 시 축 지지부(133)에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다. 충격 흡수는 높이 조절부(630)와 대응되는 개수로 제공될 수 있다.

지지 조절 제어부(690)는 지지 이동부(610), 높이 조절부(630), 조절 동력부(650)를 제어하며, 각각의 위치를 이동시킬 수 있다. 지지 조절 제어부(690)는 별도의 센서(미도시)를 통해서 축 가이드부(110)가 축 지지부(133)에 결합시 수평 유지 정보를 받을 수 있다. 지지 조절 제어부(690)는 센서를 통해 측정된값을 기초로 축 지지부(133)의 위치를 조절하도록 지지 이동부(610) 및 높이 조절부(630)를 이동시키도록 조절 동력부(650)를 제어할 수 있다.

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튐 방지유닛(700)은 축 가이드부(110)와 결합되어, 검사 대상체(P)의 검사 시 축 가이드부(110)의 이탈 또는 상부로 튕겨 나가는 것을 방지할 수 있다. 튐 방지유닛(700)은 몸체부(710), 돌기부(730), 튐 지지부(750)를 포함한다.

몸체부(710)는 내부에 공간을 가질 수 있다. 몸체부(710)의 측면부는 개방된 형태로 제공될 수 있다. 몸체부(710)는 진동 지지대(150)와 접촉할 수 있으며, 축 가이드부(110)를 지지 시 후술하는 돌기부(730)와 결합되어, 축 가이드부(110)를 지지할 수 있다. 도면에 간략하게 도시되었으나, 몸체부(710)에는 후술하는 돌기부(730)와 결합되는 결합홈이 제공될 수 있다.

돌기부(730)는 진동 지지대(150)의 일단에 위치할 수 있다. 돌기부(730)는 상부 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 돌기부(730)는 몸체부(710)의 결합홈(731)과 결합되어, 몸체부(710)를 진동 지지대(150)의 일단과 결합되도록 할 수 있다.

튐 지지부(750)는 몸체부(710)의 내부에 위치할 수 있다. 튐 지지부(750)는 충격을 흡수할 수 있는 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 튐 지지부(750)는 스펀지 또는 고무 재질의형태로 제공되어 충격을 흡수할 수 있다. 튐 지지부(750)는 일단은 몸체부(710)의 내측 상부면에 위치하며, 타단은 축 가이드부(110)와 접촉될 수 있다.

상술한 바와 같이, 튐 방지유닛(700)은 검사 대상체(P)의 회전 시 축 가이드부(110)의 양단과 결합되며, 상부 방향에서 하부 방향으로 축 가이드부(110)를 지지할 수 있다. 이를 통해서 축 가이드부(110)가 외부로 튕겨 나가는 것을 방지하며, 충격도 흡수할 수 있다.

세정 유닛(800)은 검사 대상체(P)의 이물질을 제거할 수 있다. 세정 유닛(800)은 상부 노즐부(810), 하부 노즐부(870) 및 측면 흡입부(830)를 포함한다.

상부 노즐부(810)는 검사 대상체(P)의 상부에 위치할 수 있다. 도 12에는 상부 노즐부(810)만 간략하게 도시하였으나, 상부 노즐부(810)를 지지하는 노즐 지지대(미도시) 등으로 결합되어, 검사 대상체(P)의 상부에 위치할 수 있다. 상부 노즐부(810)는 검사 대상체(P)를 향하여 세정 유체를 토출할 수 있다. 일 예로, 세정 유체는 공기 또는 비활성 가스로 제공될 수 있다. 상부 노즐부(810)는 복수개가 제공될 수 있다. 상부 노즐부(810)는 검사 대상체(P)를 향하여 세정 유체를 토출하여 검사 대상체(P)의 표면에 붙어 있는 이물질을 제거할 수 있다.

하부 노즐부(870)는 검사 대상체(P)의 하부에 위치할 수 있다. 하부 노즐부(870)는 검사 대상체(P)를 향하여 세정 유체를 토출할 수 있다. 일 예로, 세정 유체는 공기 또는 비활성 가스로 제공될 수 있다. 하부 노즐부(870)는 복수개가 제공될 수 있다. 하부 노즐부(870)는 검사 대상체(P)를 향하여 세정 유체를 토출하여 검사 대상체(P)의 표면에 붙어 있는 이물질을 제거할 수 있다.

측면 흡입부(830)는 검사 대상체(P)의 측면에 위치할 수 있다. 측면 흡입부(830)는 복수개가 제공될 수 있다. 측면 흡입부(830)는 이동식으로 제공되어, 상부 노즐부(810) 또는 하부 노즐부(870)의 작동 시 검사 대상체(P)의 측면에 여러개를 배치할 수 있다. 측면 흡입부(830)는 복수개의 흡입홀(850)을 가질 수 있다. 측면 흡입부(830)는 별도의 흡입 장치를 통해서 강함 흡입력을 흡입홀(850)을 통해서 제공할 수 있다. 상부 노즐부(810) 및 하부 노즐부(870)에서 세정 유체 토출 시 측면 흡입부(830)의 동작으로 검사 대상체(P)에서 제거된 이물질은 측면 흡입부(830)의 흡입홀(850)을 통해서 흡수될 수 있다. 흡수된 이물질은 내부에 이동 경로를 통해서 별도의 챔버 등으로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 균형 검사 장치의 각 구성을 통해서 검사 대상체의 수평을 유지하면, 검사 대상체의 균형 이상 여부를 정확히 검사할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 균형 검사 장치
100: 지지 유닛 200: 회전 유닛
300: 측정 유닛 400: 제어 유닛
500: 길이 조절 유닛 600: 지지 조절 유닛
700: 튐 방지유닛 800: 세정 유닛

Claims

검사 대상체의 균형을 검사하는 장치에 있어서,
균형 검사 대상체를 지지하는 지지 유닛과
상기 지지 유닛 상에 검사 대상체를 회전 시키는 회전 유닛과
상기 지지 유닛 상에서 회전되는 상기 대상체의 진동을 감지하는 진동 감지부를 가지는 측정 유닛과 그리고
상기 측정 유닛에서 측정된 값을 기초로 상기 검사 대상체의 균형도를 검사하며, 특정 위치에 불균형이 있는 경우 불균형 위치 또는 불균형 값을 검사하여 보여주는 제어 유닛을 포함하되,
상기 지지 유닛은,
상기 검사 대상체에 삽입되어 상기 검사 대상체의 회전을 가이드하는 축 가이드부와
상기 축 가이드부와 결합된 상기 검사 대상체를 지지하기 위해 상기 축 가이드부의 일단 및 타단을 지지하는 한 쌍의 축 지지부재와
상기 축 지지부재의 하부와 결합되며, 내부에 상기 진동 감지부가 위치하는 진동 지지대와 그리고
상기 회전 유닛이 결합되는 회전 지지대를 포함하며,
상기 축 지지부재는,
상기 축 가이드부의 일단을 지지하는 한 쌍의 축 지지판과
상기 진동 지지대와 결합하며, 상기 축 지지판을 지지하는 축지지부를 포함하며,
상기 축 지지판의 외측면은 라운드진 형태로 제공되고,
상기 균형 검사 장치는
상기 축 가이드부가 상기 축 지지부에 안착 시 수평을 유지하도록, 한 쌍의 상기 축 지지부의 위치를 조절하는 지지 조절 유닛을 더 포함하고,
상기 지지 조절 유닛은,
상기 축 지지부와 결합되며, 수평 방향으로 이동할 수 있는 지지 이동부와
상기 지지 이동부와 결합되며, 상하 방향으로 이동할 수 있는 높이 조절부와
상기 높이 조절부 또는 지지 이동부의 위치를 변화시키도록 이동시키는 조절 동력부와 그리고
일단은 상기 높이 조절부와 결합되며, 타단은 상기 진동 지지대와 결합하고, 상기 검사 대상체의 검사 시 상기 축 지지부에 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함하고,
상기 균형 검사 장치는 상기 검사 대상체가 회전하면서 균형을 검사할 때 상기 축 가이드부가 상부로 튐겨 나가는 것을 방지하도록 상기 진동 지지대와 결합하여 상기 축 가이드부를 지지하는 튐 방지유닛을 포함하되,
상기 튐 방지유닛은,
몸체부와
상기 진동 지지대의 일단과 결합되며, 상기 축 지지판을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 돌기부와 그리고
상기 몸체부의 내부에 위치하며, 상기 축 가이드부의 일부와 접촉하여 상기 축 가이드부를 지지하는 튐 지지부를 포함하고,
상기 균형 검사 장치는
상기 검사 대상체의 이물질을 제거하는 세정 유닛을 더 포함하되,
상기 세정 유닛은
상기 검사 대상체의 상부에 위치하며, 상기 검사 대상체를 향하여 세정 유체를 토출하는 상부 노즐부와
상기 검사 대상체의 하부에 위치하며, 상기 검사 대상체를 향하여 세정 유체를 토출하는 하부 노즐부와 그리고
상기 검사 대상체에서 배출되는 이물질을 흡수하도록 복수개의 흡입홀을 가지며, 상기 검사 대상체의 측면에 복수개 제공되는 측면 흡입부를 포함하고,
상기 회전 유닛은,
상기 회전 지지대에 결합되며, 상기 검사 대상체를 회전시키도록 동력을 제공하는 동력부와
상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 동력부에서 전달받은 동력으로 회전되는 외측 동력 전달부와
상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 외측 동력 전달부의 회전력을 전달하도록 상기 외측 동력 전달부와 연결되는 외측 벨트부와
상기 회전 지지대의 일단에 위치하며, 상기 외측 벨트부와 결합되어 상기 외측 동력 전달부의 회전 시 함께 회전되는 외측 회전부와
상기 회전 지지대의 타단 중 상기 외측 회전부와 마주보며 위치하며, 상기 외측 회전부와 결합되며, 상기 외측 회전부의 회전 시 동시에 회전하는 내측 동력 전달부와
상기 회전 지지대의 타단에 위치하며, 상기 내측 동력 전달부의 회전력을 전달받아 동시에 회전하는 내측 회전부와
상기 내측 동력 전달부, 상기 내측 회전부와 결합되어 상기 내측 동력 전달부의 회전력을 상기 내측 회전부로 전달하는 내측 벨트부와 그리고
상기 축 가이드부의 일단에 위치하며, 상기 내측 벨트부와 결합되어 상기 내측 동력 전달부 및 상기 내측 회전부와 동시에 회전되어 상기 검사 대상체를 회전시키는 축 회전부를 포함하고,
상기 진동 감지부는 상기 검사 대상체의 회전 시 상기 검사 대상체의 진동 여부를 측정하고,
상기 측정 유닛은,
상기 진동 지지대의 내부에 위치하는 상기 진동 감지부에 결합되어 제공되는 완충부와
상기 축 회전부에 위치하며, 상기 검사 대상체의 회전 전 기준 위치값을 측정하는 기준 위치 감지부를 더 포함하며,
상기 완충부는 상기 진동 감지부에 전달된 진동 충격을 흡수 또는 완충하며,
상기 기준 위치 감지부에서 측정된 상기 기준 위치값을 상기 제어 유닛으로 전송하며,
상기 균형 검사 장치는 길이 조절 유닛을 더 포함하고,
상기 길이 조절 유닛은,
지지 유닛, 회전 유닛 그리고 측정 유닛이 놓이는 베이스판과
상기 베이스판에 위치하며, 한 쌍의 상기 축 지지부재를 일방향으로 이동시키도록 제공되는 가이드 레일과 그리고
상기 축 지지부재를 상기 베이스판의 특정 위치에 고정시키도록 제공되는 고정 부재를 포함하고,
상기 제어 유닛은
상기 균형 검사 장치의 초기값, 결과값 등을 표시하는 표시부와
상기 진동 감지부, 상기 기준 위치 감지부에서 측정된 값을 기초로 상기 검사 대상체의 불균형 위치, 불균형도 값을 계산하는 판단 제어부를 포함하는 균형 검사 장치.
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