KR102228640B1 - Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station - Google Patents

Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station Download PDF

Info

Publication number
KR102228640B1
KR102228640B1 KR1020200090994A KR20200090994A KR102228640B1 KR 102228640 B1 KR102228640 B1 KR 102228640B1 KR 1020200090994 A KR1020200090994 A KR 1020200090994A KR 20200090994 A KR20200090994 A KR 20200090994A KR 102228640 B1 KR102228640 B1 KR 102228640B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
charging module
slot
exchange station
main
Prior art date
Application number
KR1020200090994A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김용태
Original Assignee
주식회사 태인아이씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 태인아이씨티 filed Critical 주식회사 태인아이씨티
Priority to KR1020200090994A priority Critical patent/KR102228640B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102228640B1 publication Critical patent/KR102228640B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/22
    • B60K35/28
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67Controlling two or more charging stations
    • B60K2360/169
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2370/00Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
    • B60K2370/15Output devices or features thereof
    • B60K2370/152Displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2370/00Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
    • B60K2370/16Type of information
    • B60K2370/169Remaining operating distance or charge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/20Driver interactions by driver identification
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

The present invention provides a battery exchange station for a mobile means. According to the present invention, the battery exchange station may comprise: a first charging unit having at least one slot in which a battery separated from a mobile means can be seated, and charging the battery carried in the slot; and a second charging unit for charging the battery mounted on the mobile means.

Description

배터리 교환형 충전 스테이션 및 배터리 교환형 충전 스테이션의 운용 방법{BATTERY EXCHANGABLE CHARGING STATION AND OPERATING METHOD FOR BATTERY EXCHANGABLE CHARGING STATION}How to operate an interchangeable battery charging station and an interchangeable battery charging station {BATTERY EXCHANGABLE CHARGING STATION AND OPERATING METHOD FOR BATTERY EXCHANGABLE CHARGING STATION}

본 발명은 배터리 교환형 충전 스테이션 및 배터리 교환형 충전 스테이션의 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery exchange type charging station and a method of operating the battery exchange type charging station.

최근 미세먼지, 배출 가스, 소음 등으로 인한 주거 환경이 심각하게 침해되고, 이에 따른 국민의 건강 악화가 사회적 문제로 대두되고 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해 국가 차원에서 다양한 친환경 관련 연구와 정책이 추진되고 있다. 특히, 친환경 전기 이모빌리티는 화석 연료를 사용하는 기존의 자동차 등과는 달리 미세 먼지, 온실 가스, 차량 배출 가스 등의 문제를 해소할 수 있어 국내 뿐 아니라 전 세계 적으로 각광받고 있다. Recently, the residential environment has been seriously infringed due to fine dust, exhaust gas, and noise, and the resulting deterioration in the health of the public has emerged as a social problem. In order to improve these problems, various eco-friendly studies and policies are being promoted at the national level. In particular, eco-friendly electric mobility is in the spotlight not only domestically, but also around the world, as it can solve problems such as fine dust, greenhouse gas, and vehicle emissions unlike conventional automobiles that use fossil fuels.

그러나, 친환경 전기 이모빌리티이 가지는 배터리를 충전하기 위한 충전소 인프라 부족으로 친환경 전기 이모빌리티의 상용화에 큰 어려움을 겪고 있다. 구체적으로, 충전소에 설치되는 충전 스테이션은 배터리를 충전하는데 소요되는 시간은 주유소에 설치되는 주유 스테이션이 자동차 등에 휘발유 등을 주입하는데 소요되는 시간보다 더 길다. 다시 말해, 이모빌리티가 배터리 충전을 위해 충전소에서 정차하는 시간이 길어 충전소에서 하루에 충전할 수 있는 이모빌리티의 숫자는 줄어들고, 이는 필연적으로 충전소의 운영 수익성을 악화시킨다.However, due to the lack of a charging station infrastructure for charging the battery of the eco-friendly electric mobility, there is a great difficulty in commercialization of the eco-friendly electric mobility. Specifically, in the charging station installed in the charging station, the time it takes to charge the battery is longer than the time it takes for the gasoline station installed in the gas station to inject gasoline or the like into a vehicle. In other words, the number of immobilities that can be recharged per day at the charging station decreases due to the long stopping time at the charging station to charge the battery, which inevitably worsens the operating profitability of the charging station.

본 발명은 충전소의 운영 수익성을 개선할 수 있는 배터리 교환형 충전 스테이션을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a battery exchangeable charging station capable of improving the operating profitability of a charging station.

또한, 본 발명은 전력이 모두 소모된 배터리를 충전이 완료된 배터리와 곧바로 교체할 수 있도록 하여 배터리 충전을 위해 충전소에 정차하는 이동 수단의 정차 시간을 단축시킬 수 있는 배터리 교환형 충전 스테이션을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.In addition, the present invention is to provide a battery-exchangeable charging station capable of shortening the stopping time of a vehicle stopping at a charging station for charging the battery by allowing the battery to be replaced immediately with the battery that has been charged. It is for work purposes.

또한, 본 발명은 충전소에 대한 충전 수요에 따라 배터리를 충전하는 충전 모듈을 확장할 수 있는 배터리 교환형 충전 스테이션을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a battery exchange-type charging station capable of expanding a charging module for charging a battery according to a charging demand for a charging station.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 이동 수단 용 배터리 교환 스테이션을 제공한다. 이동 수단 용 배터리 교환 스테이션은, 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전 할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1슬롯을 포함하는 메인 충전 모듈; 상기 메인 충전 모듈에 탈착 가능하고, 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전 할 수 있는 적어도 하나 이상의 제2슬롯을 포함하는 확장 충전 모듈을 포함할 수 있다.The present invention provides a battery exchange station for a vehicle. The vehicle battery exchange station includes: a main charging module including at least one first slot capable of charging a battery separated from the vehicle; It may include an extended charging module including at least one or more second slots detachable from the main charging module and capable of charging a battery separated from the moving means.

일 실시 예에 의하면, 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 복수 개로 제공될 수 있다.According to an embodiment, a plurality of the first slot and the second slot may be provided.

일 실시 예에 의하면, 상기 배터리 교환 스테이션은, 상기 메인 충전 모듈을 제어하는 메인 제어 부; 및 상기 확장 충전 모듈을 제어하는 확장 제어 부를 포함하고, 상기 메인 제어 부는, 상기 확장 제어 부와 서로 연결되어 상기 확장 충전 모듈을 제어 가능할 수 있다.According to an embodiment, the battery exchange station includes: a main control unit controlling the main charging module; And an expansion control unit for controlling the expansion charging module, wherein the main control unit is connected to the expansion control unit to control the expansion charging module.

일 실시 예에 의하면, 상기 배터리 교환 스테이션은, 상기 메인 제어 부와 연결되는 메인 통신 부; 및 상기 확장 제어 부와 연결되는 확장 통신 부를 포함하고, 상기 메인 통신 부와 상기 확장 통신 부는, 통신 선을 통해 연결되어 상기 메인 충전 모듈 및/또는 상기 확장 충전 모듈을 제어하는 제어 신호를 상호 교환할 수 있다.According to an embodiment, the battery exchange station includes: a main communication unit connected to the main control unit; And an extended communication unit connected to the extended control unit, wherein the main communication unit and the extended communication unit are connected through a communication line to exchange control signals for controlling the main charging module and/or the extended charging module. I can.

일 실시 예에 의하면, 상기 메인 충전 모듈은, 교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 상기 제1슬롯의 위치를 표시하는 제1안내 부를 포함하고, 상기 확장 충전 모듈은, 교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 상기 제2슬롯의 위치를 표시하는 제2안내 부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the main charging module includes a first guide unit for indicating a position of the first slot in which a replaceable battery is seated, and the extended charging module includes the first guide unit in which the replaceable battery is seated. It may include a second guide for indicating the position of the two slots.

일 실시 예에 의하면, 상기 제1안내 부, 그리고 상기 제2안내 부는 각각 상기 제1슬롯 및 상기 제2슬롯과 대응하는 개수로 제공될 수 있다.According to an embodiment, the first guide unit and the second guide unit may be provided in a number corresponding to the first slot and the second slot, respectively.

일 실시 예에 의하면, 상기 메인 제어 부는, 상기 메인 충전 모듈에 입력된 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호에 근거하여 교환 가능한 배터리가 안착된 상기 제1슬롯 또는 상기 제2슬롯의 위치를 상기 제1안내 부 또는 상기 제2안내 부가 표시하도록 상기 메인 충전 모듈 및/또는 상기 확장 충전 모듈을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the main control unit determines the location of the first slot or the second slot in which the exchangeable battery is mounted based on a user authentication signal and/or a billing payment signal input to the main charging module. The main charging module and/or the extended charging module may be controlled to display the first guide unit or the second guide unit.

일 실시 예에 의하면, 상기 메인 제어 부는, 상기 교환 가능한 배터리가 복수인 경우, 상기 교환 가능한 배터리들 중 상기 배터리 교환 스테이션에 가장 먼저 반입된 교환 가능한 배터리가 안착된 상기 제1슬롯 또는 상기 제2슬롯의 위치를 표시하도록 상기 제1안내 부 또는 상기 제2안내 부를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the main control unit is the first slot or the second slot in which a replaceable battery first carried into the battery exchange station among the replaceable batteries is seated when there are a plurality of replaceable batteries. It is possible to control the first guide unit or the second guide unit to display the position of.

일 실시 예에 의하면, 상기 교환 가능한 배터리는, 상기 배터리 교환 스테이션에 반입되어 충전이 완료된 배터리일 수 있다.According to an embodiment, the replaceable battery may be a battery carried in the battery exchange station and completely charged.

일 실시 예에 의하면, 상기 확장 충전 모듈은, 복수로 제공되고, 상기 확장 충전 모듈들 간에 서로 탈착 가능하게 제공될 수 있다.According to an embodiment, the expansion charging module may be provided in plural, and may be provided detachably between the expansion charging modules.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 충전소의 운영 수익성을 개선할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to improve operating profitability of a charging station.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전력이 모두 소모된 배터리를 충전이 완료된 배터리와 곧바로 교체할 수 있도록 하여 배터리 충전을 위해 충전소에 정차하는 이동 수단의 정차 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to shorten the stopping time of a moving means stopping at a charging station for charging the battery by allowing a battery that has exhausted power to be immediately replaced with a charged battery.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전하는 제1충전 부와 이동 수단에 장착된 배터리를 곧바로 충전할 수 있는 제2충전 부를 구비하여, 교체 스테이션에 안착된 배터리가 충전이 완료되기 이전이라도 이동 수단에 장착된 배터리를 충전할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a battery seated in the replacement station is provided with a first charging unit for charging a battery separated from the moving unit and a second charging unit for directly charging a battery installed in the moving unit. Even before charging is completed, the battery installed in the vehicle can be charged.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 서로 상이한 종류의 이동 수단에 장착된 배터리를 충전할 수 있는 복수의 충전 헤드를 구비하여, 서로 상이한 종류의 이동 수단 각각에 장착된 배터리들을 충전할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a plurality of charging heads capable of charging batteries mounted in different types of moving means are provided, so that batteries mounted in each of different types of moving means can be charged. .

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션의 사시도이다.
도 2는 도 1의 배터리 교환 스테이션의 배면도이다.
도 3은 도 1의 배터리 교환 스테이션의 제어 부, 통신 부의 모습을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션의 운용 방법을 보여주는 플로우 차트이다.
도 5는 도 1의 배터리 교환 스테이션에 배터리가 반입되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 배터리 교환 스테이션으로부터 배터리가 반출되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 배터리 교환 스테이션의 제어 부, 통신 부의 모습을 보여주는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션을 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view of a battery exchange station according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a rear view of the battery exchange station of Fig. 1;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit and a communication unit of the battery exchange station of FIG. 1.
4 is a flow chart showing a method of operating a battery exchange station according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which a battery is carried into the battery exchange station of FIG. 1.
6 is a view showing a state in which a battery is taken out from the battery exchange station of FIG.
7 is a view showing a battery exchange station according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a control unit and a communication unit of the battery exchange station of FIG. 7.
9 is a view showing a battery exchange station according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 구체적으로, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다."Including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. Specifically, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features or It is to be understood that the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

이하에서는 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 이하에서 기재하는 이동 수단은 이모빌리티를 의미할 수 있다. 이모빌리티는 전기 이륜차, 전기 자동차, 전기 퍼스널 모빌리티 등 전기 에너지를 구동원으로 하는 친환경 전기 이모빌리티를 의미할 수 있다. 그러나, 이동 수단은 이들에 한정되는 것은 아니고, 이동 수단에 장착된 배터리가 가지는 전기 에너지를 구동원으로 하여 움직이는 다양한 이동 수단을 모두 포함하는 개념으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The means of transportation described below may mean immobilization. Emobility may refer to eco-friendly electric mobility that uses electric energy as a driving source, such as electric motorcycles, electric vehicles, and electric personal mobility. However, the moving means is not limited thereto, and it should be understood as a concept including all of the various moving means that move using the electric energy of the battery installed in the moving means as a driving source.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션의 사시도이고, 도 2는 도 1의 배터리 교환 스테이션의 배면도이다. 도 1, 그리고 도 2를 참조하면, 배터리 교환 스테이션(10)은 이동 수단 용 배터리를 충전할 수 있는 배터리 교환 스테이션(10)일 수 있다. 예컨대, 배터리 교환 스테이션(10)은 이동 수단으로부터 분리되어 배터리 교환 스테이션(10)에 반입된 배터리(B)를 충전할 수 있다.1 is a perspective view of a battery exchange station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the battery exchange station of FIG. 1. Referring to FIGS. 1 and 2, the battery exchange station 10 may be a battery exchange station 10 capable of charging a battery for a vehicle. For example, the battery exchange station 10 may charge the battery B carried in the battery exchange station 10 by being separated from the transportation means.

배터리 교환 스테이션(10)은 메인 충전 모듈(100), 그리고 확장 충전 모듈(300)을 포함할 수 있다. 메인 충전 모듈(100)은 배터리 교환 스테이션(10)에 반입된 배터리를 충전할 수 있다. 또한, 메인 충전 모듈(100)은 메인 충전 부(110), 인터페이스 부(150), 메인 제어 부(170), 그리고 메인 통신 부(180)를 포함할 수 있다.The battery exchange station 10 may include a main charging module 100 and an extended charging module 300. The main charging module 100 may charge a battery carried in the battery exchange station 10. In addition, the main charging module 100 may include a main charging unit 110, an interface unit 150, a main control unit 170, and a main communication unit 180.

충전 부(110)는 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전할 수 있다. 충전 부(110)는 제1하우징(112), 제1하우징 도어(113), 제1이동 부재(114), 제1슬롯(115), 제1슬롯 도어(116), 그리고 제1안내 부(117)를 포함할 수 있다.The charging unit 110 may charge a battery separated from the moving means. The charging unit 110 includes a first housing 112, a first housing door 113, a first moving member 114, a first slot 115, a first slot door 116, and a first guide unit ( 117).

제1하우징(112)은 내부 공간을 가질 수 있다. 제1하우징(112)은 내부 공간을 가지는 통 형상으로 제공될 수 있다. 제1하우징(112)은 직육면체의 통 형상으로 제공될 수 있다. 제1하우징(112)의 저면에는 적어도 하나 이상의 제1이동 부재(114)가 결합될 수 있다. 예컨대, 제1하우징(112)의 저면에는 복수의 제1이동 부재(114)가 결합될 수 있다. 제1이동 부재(114)들 각각은 상부에서 바라볼 때 제1하우징(112)의 모서리와 인접한 영역에 설치될 수 있다. 제1이동 부재(114)는 제1하우징(112)의 이동을 가능케 하거나, 제1하우징(112)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 제1이동 부재(114)는 바퀴일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 제1이동 부재(114)는 제1하우징(112)의 이동을 가능케 하거나, 제1하우징(112)의 이동을 용이하게 할 수 있는 공지된 기재로 다양하게 변형될 수 있다.The first housing 112 may have an inner space. The first housing 112 may be provided in a cylindrical shape having an inner space. The first housing 112 may be provided in the shape of a rectangular parallelepiped. At least one or more first moving members 114 may be coupled to the bottom surface of the first housing 112. For example, a plurality of first moving members 114 may be coupled to the bottom surface of the first housing 112. Each of the first moving members 114 may be installed in an area adjacent to the edge of the first housing 112 when viewed from above. The first moving member 114 may enable movement of the first housing 112 or may facilitate movement of the first housing 112. The first moving member 114 may be a wheel. However, the first moving member 114 is not limited thereto, and the first moving member 114 may be variously modified into a known substrate that enables the movement of the first housing 112 or facilitates the movement of the first housing 112. have.

제1하우징(112)의 내부 공간에는 후술하는 메인 제어 부(170), 메인 통신 부(180)가 설치될 수 있다. 또한, 제1하우징(112)의 내부 공간에는 배터리 교환 스테이션(10)을 구동하는데 필요한 인터페이스 라인, 전력 라인 등이 설치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 제1하우징(112)의 내부 공간에는 배터리 교환 스테이션(10)을 구동하는데 필요한 공지된 장치, 모듈, 어셈블리, 회로 기판 등이 설치될 수 있다.A main control unit 170 and a main communication unit 180 to be described later may be installed in the inner space of the first housing 112. In addition, an interface line, a power line, etc. necessary for driving the battery exchange station 10 may be installed in the inner space of the first housing 112. However, the present invention is not limited thereto, and known devices, modules, assemblies, circuit boards, etc. required to drive the battery exchange station 10 may be installed in the internal space of the first housing 112.

또한, 제1하우징(112)의 배면에는 제1하우징(112)의 내부 공간을 선택적으로 개폐 할 수 있게 하는 제1하우징 도어(113)가 설치될 수 있다. 예컨대, 사용자가 제1하우징(112) 내에 설치된 장치, 모듈 등을 메인터넌스 하는 경우에, 사용자는 제1하우징(112)에 설치된 제1하우징 도어(113)를 이용하여 제1하우징(112)이 가지는 내부 공간을 선택적으로 개폐할 수 있다. 또한, 제1하우징 도어(113)가 가지는 잠금 장치를 통해 제1하우징(112)이 가지는 내부 공간을 선택적으로 개폐할 수 있다.In addition, a first housing door 113 for selectively opening and closing the inner space of the first housing 112 may be installed on the rear surface of the first housing 112. For example, when a user maintains devices, modules, etc. installed in the first housing 112, the user uses the first housing door 113 installed in the first housing 112 to have the first housing 112 The interior space can be selectively opened and closed. In addition, the inner space of the first housing 112 may be selectively opened and closed through the locking device of the first housing door 113.

또한, 충전 부(110)는 제1슬롯(115)을 가질 수 있다. 제1슬롯(115)에는 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전할 수 있는 충전 포트(미도시)가 제공될 수 있다. 이에, 제1슬롯(115)에 이동 수단으로부터 분리된 배터리가 안착되면, 안착된 배터리는 충전될 수 있다. 또한, 제1슬롯(115)은 제1하우징(112)에 제공될 수 있다. 제1하우징(112)에 제공되는 제1슬롯(115)은 적어도 하나 이상이 제공될 수 있다. 예컨대, 제1슬롯(115)은 복수 개로 제공될 수 있다. 예컨대, 제1슬롯(115)은 2개 이상이 제공될 수 있다. 또한, 제1슬롯(115)들은 상하 방향을 따라 서로 이격되어 배열될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 제1슬롯(115)의 개수, 그리고 배치 등은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.In addition, the charging unit 110 may have a first slot 115. The first slot 115 may be provided with a charging port (not shown) capable of charging a battery separated from the vehicle. Accordingly, when the battery separated from the moving means is seated in the first slot 115, the seated battery may be charged. In addition, the first slot 115 may be provided in the first housing 112. At least one or more first slots 115 provided in the first housing 112 may be provided. For example, a plurality of first slots 115 may be provided. For example, two or more first slots 115 may be provided. In addition, the first slots 115 may be arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction. However, the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the first slots 115 may be variously modified as necessary.

또한, 제1슬롯(115) 각각에는 제1슬롯 도어(116)들이 설치될 수 있다. 제1슬롯 도어(116)들은 제1슬롯(115)을 선택적으로 개방할 수 있다. 제1슬롯 도어(116)는 후술하는 메인 제어 부(170)로부터 제어 신호를 전달 받고, 제어 신호에 근거하여 제1슬롯(115)을 선택적으로 개방할 수 있다. 제1슬롯(115)에 배터리가 안착되면 후술하는 메인 제어 부(170)는 안착된 배터리의 전력 잔량을 측정하고, 측정된 전력 잔량에 근거하여 배터리의 충전을 수행할 수 있다.In addition, first slot doors 116 may be installed in each of the first slots 115. The first slot doors 116 may selectively open the first slot 115. The first slot door 116 may receive a control signal from the main control unit 170 to be described later, and may selectively open the first slot 115 based on the control signal. When the battery is seated in the first slot 115, the main control unit 170 to be described later may measure the remaining amount of power of the seated battery and perform charging of the battery based on the measured remaining amount of power.

또한, 메인 충전 모듈(100)은 교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 제1슬롯(115)의 위치를 표시하는 제1안내 부(117)를 포함할 수 있다. 제1안내 부(117)는 슬릿 형상을 가질 수 있다. 제1안내 부(117)는 제1슬롯(115)들 각각의 상부에 제공될 수 있다. 제1안내 부(117)는 표시등 일 수 있다. 예컨대, 제1안내 부(117)는 LED 안내 표시 등일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 제1안내 부(117)는 교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 제1슬롯(115)의 위치를 표시할 수 있는 다양한 기재로 변형될 수 있다. 또한, 제1안내 부(117)는 제1슬롯(115)과 대응하는 개수로 제공될 수 있다.In addition, the main charging module 100 may include a first guide unit 117 that displays the position of the first slot 115 in which the replaceable battery is seated. The first guide part 117 may have a slit shape. The first guide part 117 may be provided on each of the first slots 115. The first guide unit 117 may be an indicator light. For example, the first guide unit 117 may be an LED guide indicator. However, the present invention is not limited thereto, and the first guide unit 117 may be transformed into various substrates capable of indicating the position of the first slot 115 in which the replaceable battery is seated. In addition, the first guide unit 117 may be provided in a number corresponding to the first slot 115.

인터페이스 부(150)는 배터리 교환 스테이션(10)을 사용하는 사용자에게 배터리 교환 스테이션(10)의 작동 정보를 전달하거나, 사용자 인증 신호 또는 이용 과금 결제 신호를 전달 받고, 전달 받은 신호를 후술하는 메인 제어 부(170)로 전달할 수 있다. 인터페이스 부(150)는 프레임(152), 프레임 도어(153), 디스플레이(155), 결제 모듈(156), 그리고 정지 버튼(157)을 포함할 수 있다.The interface unit 150 transmits operation information of the battery exchange station 10 to a user who uses the battery exchange station 10, receives a user authentication signal or a billing signal for use, and a main control to describe the received signal later. It can be transferred to the unit 170. The interface unit 150 may include a frame 152, a frame door 153, a display 155, a payment module 156, and a stop button 157.

프레임(152)은 내부 공간을 가질 수 있다. 프레임(152)은 내부 공간을 가지는 통 형상을 가질 수 있다. 프레임(152)은 내부 공간을 가지는 대체로 육면체의 통 형상을 가질 수 있다. 프레임(152)의 내부 공간에는 후술하는 디스플레이(155), 결제 모듈(156), 그리고 정지 버튼(157)을 구동 및/또는 제어하는 구동 기재들이 설치될 수 있다. 그러나, 프레임(152)의 내부 공간에 설치되는 구동 기재들은 인터페이스 라인, 전력 라인, 통신 장치 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 프레임(152)의 내부 공간에는 배터리 교환 스테이션(10)을 구동하는데 필요한 공지된 장치, 모듈, 어셈블리, 회로 기판 등이 설치될 수 있다.The frame 152 may have an inner space. The frame 152 may have a cylindrical shape having an inner space. The frame 152 may have a generally hexahedral cylindrical shape having an inner space. Driving materials for driving and/or controlling the display 155, the payment module 156, and the stop button 157 to be described later may be installed in the inner space of the frame 152. However, the driving substrates installed in the inner space of the frame 152 may include an interface line, a power line, a communication device, and the like. However, the present invention is not limited thereto, and known devices, modules, assemblies, circuit boards, etc. required to drive the battery exchange station 10 may be installed in the inner space of the frame 152.

또한, 프레임(152)의 배면에는 프레임(152)의 내부 공간을 선택적으로 개폐할 수 있게 하는 프레임 도어(153)가 설치될 수 있다. 예컨대, 사용자가 프레임(152) 내에 설치된 장치, 모듈 등을 메인터넌스 하는 경우에, 사용자는 프레임(152)에 설치된 프레임 도어(153)를 이용하여 프레임(152)이 가지는 내부 공간을 선택적으로 개폐할 수 있다. 또한, 프레임 도어(153)가 가지는 잠금 장치를 통해 프레임(152)이 가지는 내부 공간을 선택적으로 개폐할 수 있다.In addition, a frame door 153 may be installed on the rear surface of the frame 152 to selectively open and close the inner space of the frame 152. For example, when a user maintains a device, module, etc. installed in the frame 152, the user can selectively open and close the internal space of the frame 152 using the frame door 153 installed in the frame 152. have. In addition, the internal space of the frame 152 may be selectively opened and closed through a locking device of the frame door 153.

또한, 프레임(152)의 전면에는 디스플레이(155)가 설치될 수 있다. 디스플레이(155)는 사용자에게 배터리 교환 스테이션(10)에 관한 정보를 전달 할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(155)는 후술하는 메인 제어 부(170)로부터 신호를 전달 받아, 사용자에게 배터리 교환 스테이션(10)에 관한 정보를 전달 할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(155)는 사용자에게 사용자 인증 정보, 과금 결제 정보, 배터리 교환 스테이션(10)에 안착된 배터리들의 충전량, 교환 가능 배터리가 안착된 슬롯에 대한 정보 등을 전달할 수 있다. 디스플레이(155)는 또한, 사용자의 터치(Touch)로 신호를 전달 받을 수 있는 터치 디스플레이로 제공될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 디스플레이(155)는 공지된 다양한 디스플레이의 종류로 변형될 수 있다.In addition, a display 155 may be installed on the front of the frame 152. The display 155 may transmit information about the battery exchange station 10 to the user. For example, the display 155 may receive a signal from the main control unit 170 to be described later, and transmit information about the battery exchange station 10 to the user. For example, the display 155 may transmit user authentication information, billing payment information, a charge amount of batteries mounted in the battery exchange station 10, information on a slot in which a replaceable battery is mounted, and the like to the user. The display 155 may also be provided as a touch display capable of receiving a signal through a user's touch. However, the present invention is not limited thereto, and the display 155 may be transformed into a variety of known types of displays.

또한, 디스플레이(155)의 아래에는 과금 결제 모듈(156)과 정지 버튼(157)이 설치될 수 있다. 과금 결제 모듈(156)은 사용자가 배터리 교환 스테이션(10)의 이용 과금 결제가 가능하게 구성될 수 있다. 도 1에서는 과금 결제 모듈(156)이 신용 카드 등이 삽입될 수 있는 신용 카드 과금 결제 모듈(156)인 것으로 예를 들어 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 과금 결제 모듈(156)은 NFC 방식으로 과금 결제 정보를 전달받는 모듈, 또는 QR 코드나 바코드를 인식하여 과금 결제 정보를 전달 받는 모듈, 생체 인증 정보를 인식하여 과금 결제 정보를 전달 받는 모듈, 또는 이들 모듈이 조합되어 구성되는 모듈일 수 있다. 또한, 과금 결제 모듈(156)은 공지된 과금 결제 방식을 차용하는 모듈로 다양하게 변형될 수 있다.In addition, a billing payment module 156 and a stop button 157 may be installed under the display 155. The billing payment module 156 may be configured to allow a user to pay for the use of the battery exchange station 10. In FIG. 1, for example, the billing payment module 156 is a credit card billing module 156 into which a credit card or the like can be inserted, but the present invention is not limited thereto. For example, the billing and payment module 156 is a module that receives billing and payment information through an NFC method, a module that receives billing and payment information by recognizing a QR code or barcode, a module that receives billing and payment information by recognizing biometric authentication information, Alternatively, it may be a module formed by combining these modules. In addition, the billing payment module 156 may be variously modified into a module that borrows a known billing payment method.

또한, 정지 버튼(157)은 배터리 교환 스테이션(10)의 이용에 이상이 발생하게 되면, 배터리 교환 스테이션(10)의 구동을 전면적으로 정지시킬 수 있는 버튼일 수 있다. 예컨대, 후술하는 메인 제어 부(170)는 배터리 교환 스테이션(10)에 안착된 배터리가 설정된 온도 이상으로 과열되거나, 기타 배터리 교환 스테이션(10)을 구동하는데 어려움이 발생되는 경우, 이러한 문제를 사용자가 인지할 수 있는 신호를 발생시킬 수 있다(예컨대, 디스플레이(155)에 제어 신호를 전달하여 디스플레이(155)가 사용자에게 위험 신호 전달). 이때, 사용자는 정지 버튼(157)을 누름으로써 배터리 교환 스테이션(10)의 작동을 전면적으로 정지시킬 수 있다.In addition, the stop button 157 may be a button capable of completely stopping the driving of the battery exchange station 10 when an abnormality occurs in the use of the battery exchange station 10. For example, the main control unit 170 to be described later, when the battery seated in the battery exchange station 10 overheats to a set temperature or higher, or when difficulty occurs in driving the other battery exchange station 10, the user may solve this problem. A recognizable signal may be generated (eg, by transmitting a control signal to the display 155, the display 155 transmits a danger signal to the user). At this time, the user can completely stop the operation of the battery exchange station 10 by pressing the stop button 157.

확장 충전 모듈(300)은 배터리 교환 스테이션(10)에 반입된 배터리를 충전할 수 있다. 확장 충전 모듈(300)은 배터리 교환 스테이션(10)이 가지고, 배터리를 충전할 수 있는 슬롯의 개수를 확장시킬 수 있다. 확장 충전 모듈(300)은 메인 충전 모듈(100)에 대하여 탈착 가능하게 제공될 수 있다. 확장 충전 모듈(300)이 메인 충전 모듈(100)에 결합시 확장 충전 모듈(300) 및/또는 메인 충전 모듈(100)에 제공되는 결합 수단(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 결합 수단은 볼트, 나사 등 물리적 결합 수단뿐 아니라, 전기적 신호를 상호 주고 받을 수 있는 연결 포트 등 전기적 결합 수단을 모두 포함하는 의미로 해석될 수 있다.The extended charging module 300 may charge a battery carried in the battery exchange station 10. The extended charging module 300 has the battery exchange station 10 and may expand the number of slots capable of charging a battery. The extended charging module 300 may be provided detachably from the main charging module 100. When the extended charging module 300 is coupled to the main charging module 100, it may be fixed by a coupling means (not shown) provided to the extended charging module 300 and/or the main charging module 100. The coupling means may be interpreted as including all of the physical coupling means such as bolts and screws, as well as electrical coupling means such as a connection port through which electrical signals can be exchanged.

확장 충전 모듈(100)은 제2하우징(312), 제2하우징 도어(313), 제2이동 부재(314), 제2슬롯(315), 제2슬롯 도어(316), 제2안내 부(317), 확장 제어 부(370), 그리고 확장 통신 부(380)를 포함할 수 있다. 제2하우징(312), 제2하우징 도어(313), 제2이동 부재(314), 제2슬롯(315), 제2슬롯 도어(316), 그리고 제2안내 부(317)는 상술한 제1하우징(112), 제1하우징 도어(113), 제1이동 부재(114), 제1슬롯(115), 제1슬롯 도어(116), 그리고 제1안내 부(117)의 구성과 동일 또는 유사한 구조/기능을 가지므로 반복되는 설명은 생략한다.The expansion charging module 100 includes a second housing 312, a second housing door 313, a second moving member 314, a second slot 315, a second slot door 316, and a second guide unit ( 317), an extended control unit 370, and an extended communication unit 380. The second housing 312, the second housing door 313, the second moving member 314, the second slot 315, the second slot door 316, and the second guide part 317 are described above. Same as the configuration of the first housing 112, the first housing door 113, the first moving member 114, the first slot 115, the first slot door 116, and the first guide unit 117, or Since it has a similar structure/function, a repetitive description will be omitted.

도 3은 도 1의 배터리 교환 스테이션의 제어 부, 통신 부의 모습을 보여주는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 배터리 교환 스테이션(10)이 가지는 메인 충전 모듈(100), 그리고 확장 충전 모듈(300)은 각각 제어 부, 그리고 통신 부를 포함할 수 있다. 예컨대, 메인 충전 모듈(100)은 메인 제어 부(170), 그리고 메인 통신 부(180)를 포함할 수 있다. 확장 충전 모듈(300)은 확장 제어 부(370), 그리고 확장 통신 부(380)를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit and a communication unit of the battery exchange station of FIG. 1. Referring to FIG. 3, the main charging module 100 and the extended charging module 300 of the battery exchange station 10 may each include a control unit and a communication unit. For example, the main charging module 100 may include a main control unit 170 and a main communication unit 180. The extended charging module 300 may include an extended control unit 370 and an extended communication unit 380.

메인 제어 부(170)는 메인 충전 모듈(100)을 제어할 수 있다. 또한, 확장 제어 부(370)는 확장 충전 모듈(300)을 제어할 수 있다. 또한, 메인 제어 부(170)는 확장 충전 모듈(300)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 메인 제어 부(170), 그리고 확장 제어 부(370)는 서로 통신 및/또는 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 메인 제어 부(170)는 메인 통신 부(180)와 서로 통신 및/또는 전기적으로 연결될 수 있다. 확장 제어 부(370)는 확장 통신 부(380)와 서로 통신 및/또는 전기적으로 연결될 수 있다. 메인 통신 부(180)와 확장 통신 부(380)는, 메인 제어 부(170) 또는 확장 제어 부(370)가 발생시키는 제어 신호를 메인 제어 부(170) 또는 확장 제어 부(370) 간에 상호 교환할 수 있게 한다. 그리고, 메인 통신 부(180)와 확장 통신 부(380)는 랜 케이블(LAN CABLE)과 같은 통신 선을 통해 서로 연결될 수 있다. 즉, 메인 제어 부(170)는 메인 통신 부(180) 및/또는 확장 통신 부(380)를 매개로 확장 제어 부(370)에 제어 신호를 전달할 수 있고, 이에 메인 제어 부(170)는 메인 충전 모듈(100) 뿐 아니라 확장 충전 모듈(300)을 제어할 수 있다. The main control unit 170 may control the main charging module 100. In addition, the expansion control unit 370 may control the expansion charging module 300. In addition, the main control unit 170 may control the extended charging module 300. Specifically, the main control unit 170 and the extended control unit 370 may communicate and/or be electrically connected to each other. For example, the main control unit 170 may communicate and/or be electrically connected to the main communication unit 180 with each other. The extended control unit 370 may communicate and/or be electrically connected to each other with the extended communication unit 380. The main communication unit 180 and the extended communication unit 380 exchange control signals generated by the main control unit 170 or the extended control unit 370 between the main control unit 170 or the extended control unit 370 To be able to do it. In addition, the main communication unit 180 and the extended communication unit 380 may be connected to each other through a communication line such as a LAN cable. That is, the main control unit 170 may transmit a control signal to the extended control unit 370 via the main communication unit 180 and/or the extended communication unit 380, and the main control unit 170 It is possible to control not only the charging module 100 but also the extended charging module 300.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션의 운용 방법에 대하여 상세히 설명한다. 이하에서 설명하는 배터리 교환 스테이션의 운용 방법을 수행하기 위해, 메인 제어 부(170) 및/또는 확장 제어 부(370)는 메인 충전 모듈(100) 및/또는 확장 충전 모듈(300)을 제어할 수 있다.Hereinafter, a method of operating a battery exchange station according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In order to perform the operation method of the battery exchange station described below, the main control unit 170 and/or the extended control unit 370 may control the main charging module 100 and/or the extended charging module 300. have.

우선, 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호를 배터리 교환 스테이션(10)이 수신할 수 있다. 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호는 메인 충전 모듈(100)의 인터페이스 부(150)에 입력될 수 있다. 사용자 인증 신호는 배터리 교환 스테이션(10)을 이용할 수 있는 사용자를 식별하는 신호일 수 있다. 사용자 인증 신호는 사용자의 이름, 전화 번호, 생년 월일, 회원 번호, QR 코드 등 배터리 교환 스테이션(10)을 이용할 수 있는 사용자를 식별할 수 있는 인증 신호일 수 있다. 과금 결제 신호는 배터리 교환 스테이션(10)의 상술한 과금 결제 모듈(156)을 통해 사용자가 배터리 교환 스테이션(10)을 이용하는 과금을 결제하는 경우 배터리 교환 스테이션(10)이 수신하는 신호일 수 있다.First, the battery exchange station 10 may receive a user authentication signal and/or a billing payment signal. The user authentication signal and/or the billing payment signal may be input to the interface unit 150 of the main charging module 100. The user authentication signal may be a signal identifying a user who can use the battery exchange station 10. The user authentication signal may be an authentication signal capable of identifying a user who can use the battery exchange station 10, such as a user's name, phone number, date of birth, member number, and QR code. The billing payment signal may be a signal received by the battery exchange station 10 when a user pays for billing using the battery exchange station 10 through the above-described billing payment module 156 of the battery exchange station 10.

배터리 교환 스테이션(10)이 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호를 수신하게 되면, 인터페이스 부(150)는 디스플레이(155)를 통해 배터리가 안착되지 않은(비워진) 제1슬롯(115) 또는 제2슬롯(315)들에 관한 정보를 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 비워진 슬롯들 중 어느 하나인 제1슬롯(115)을 디스플레이(155)를 통해 선택하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 선택된 제1슬롯(115)의 제1슬롯 도어(116)는 오픈되며, 제1슬롯 도어(116)가 오픈되는 제1슬롯(115)의 위치를 사용자가 인식할 수 있도록 제1슬롯 도어(116)가 오픈된 제1슬롯(115)과 대응하는 제1안내 부(117)는 점등 될 수 있다.When the battery exchange station 10 receives a user authentication signal and/or a billing payment signal, the interface unit 150 displays the first slot 115 or the second slot 115 in which the battery is not seated (emptied) through the display 155. Information about the slots 315 may be displayed. At this time, when the user selects one of the emptied slots, the first slot 115 through the display 155, the first slot door 116 of the selected first slot 115 as shown in FIG. Is opened, and the first slot door 116 corresponds to the first slot 115 in which the first slot door 116 is opened so that the user can recognize the position of the first slot 115 in which the first slot door 116 is opened. The guide unit 117 may be lit.

다시 도 4를 참조하면, 오픈된 제1슬롯(115)에 사용자가 이동 수단으로부터 분리한 배터리(B)가 안착되면, 안착된 배터리(B)에 대하여는 충전이 개시될 수 있다. 예컨대, 배터리 교환 스테이션(10)은 안착된 배터리(B)의 전력 전량을 측정하고, 측정된 배터리(B)의 전력 잔량에 근거하여 제1슬롯(115)에 안착된 배터리(B)의 충전 시간을 설정할 수 있다.Referring back to FIG. 4, when the battery B separated from the vehicle by the user is seated in the opened first slot 115, charging of the seated battery B may be started. For example, the battery exchange station 10 measures the total amount of power of the seated battery B, and the charging time of the battery B seated in the first slot 115 based on the measured power remaining amount of the battery B. Can be set.

메인 충전 모듈(100)에 입력된 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호에 근거하여, 메인 제어 부(170)는 교환 가능한 배터리(B), 좀더 구체적으로 충전이 완료된 배터리가 안착된 제1슬롯(115) 또는 제2슬롯(315)의 위치에 관한 정보를 디스플레이(155)를 통해 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 메인 제어 부(170)는 충전이 완료된 배터리가 안착된 제1슬롯(115) 또는 제2슬롯(315)의 위치를 제1안내 부(117) 또는 제2안내 부(118)들 중 어느 하나가 표시하도록 메인 충전 모듈(100), 그리고 확장 충전 모듈(300)을 제어할 수 있다. 이때, 충전이 완료된 배터리가 복수인 경우, 메인 제어 부(170)는 충전이 완료된 배터리들 중 배터리 교환 스테이션(10)에 가장 먼저 반입된 배터리가 안착된 제1슬롯(115) 또는 제2슬롯(315)의 위치를 표시하도록 제1안내 부(117) 또는 제2안내 부(317)를 제어하는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. Based on the user authentication signal and/or the billing payment signal input to the main charging module 100, the main control unit 170 includes an exchangeable battery B, and more specifically, a first slot in which a charged battery is seated ( 115) Alternatively, information about the location of the second slot 315 may be transmitted to the user through the display 155. In addition, as shown in FIG. 6, the main control unit 170 determines the location of the first slot 115 or the second slot 315 in which the charged battery is seated, with the first guide unit 117 or the second guide. The main charging module 100 and the extended charging module 300 may be controlled to be displayed by any one of the units 118. At this time, when there are a plurality of batteries that have been charged, the main control unit 170 may be configured to the first slot 115 or the second slot ( A control signal for controlling the first guide unit 117 or the second guide unit 317 may be generated to indicate the position of the 315.

상술한 예에서는, 배터리 교환 스테이션(10)은 하나의 메인 충전 모듈(100), 그리고 하나의 확장 충전 모듈(300)을 가지는 것을 예로 들어 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 확장 충전 모듈(300)은 제1확장 충전 모듈(300a), 그리고 제2확장 충전 모듈(300b)을 포함할 수 있다. 즉, 확장 충전 모듈(300)은 복수로 제공되고, 확장 충전 모듈(300)들 간에는 서로 탈착 가능하게 제공될 수 있다.In the above-described example, the battery exchange station 10 is illustrated as having one main charging module 100 and one extended charging module 300, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 7, the expansion charging module 300 may include a first expansion charging module 300a and a second expansion charging module 300b. That is, the expansion charging module 300 may be provided in plural, and may be provided detachably between the expansion charging modules 300.

또한, 확장 충전 모듈(300)이 복수로 제공되는 경우, 각각의 확장 충전 모듈(300)들은 도 8에 도시된 바와 같이, 확장 제어 부(370a, 370b) 및 확장 통신 부(380a, 380b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1확장 충전 모듈(300a)은 제1확장 제어 부(370a), 그리고 제1확장 통신 부(380a)를 포함할 수 있다. 또한 제2확장 충전 모듈(300b)은 제2확장 제어 부(370b), 그리고 제2확장 통신 부(380b)를 포함할 수 있다. 제1확장 제어 부(370a), 제1확장 통신 부(380a), 제2확장 제어 부(370b), 그리고 제2확장 통신 부(380b)의 기능은 상술한 확장 제어 부(370), 확장 통신 부(380)와 동일 또는 유사하므로 반복되는 설명은 생략한다.In addition, when a plurality of expansion charging modules 300 are provided, each of the expansion charging modules 300 includes expansion control units 370a and 370b and expansion communication units 380a and 380b as shown in FIG. 8. Can include. For example, the first expansion charging module 300a may include a first expansion control unit 370a and a first expansion communication unit 380a. In addition, the second extended charging module 300b may include a second extended control unit 370b and a second extended communication unit 380b. The functions of the first expansion control unit 370a, the first expansion communication unit 380a, the second expansion control unit 370b, and the second expansion communication unit 380b are the aforementioned expansion control unit 370 and expansion communication. Since it is the same or similar to the unit 380, repeated description will be omitted.

또한, 도 7에서는 확장 충전 모듈(300)이 제1확장 충전 모듈(300a), 그리고 제2확장 충전 모듈(300b)을 포함하는 것을 예로 들어 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 도 9에 도시된 바와 같이 확장 충전 모듈(300)은 제3확장 충전 모듈(300c)을 더 포함할 수 있다. 즉, 확장 충전 모듈(300)의 수는 충전소의 충전 수요에 따라 다양하게 가변될 수 있다.In addition, in FIG. 7, the expansion charging module 300 includes a first expansion charging module 300a and a second expansion charging module 300b as an example, but the present invention is not limited thereto. Likewise, the extended charging module 300 may further include a third extended charging module 300c. That is, the number of expansion charging modules 300 may vary in various ways according to the charging demand of the charging station.

일반적인 충전 스테이션은 이동 수단에 장착된 배터리를 충전하는데 많은 시간이 소요된다. 그러나, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 이동 수단에 장착된 배터리(B)를 배터리 교환 스테이션(10)에서 충전되고 있던 배터리(B)와 곧바로 교체할 수 있게 하므로, 배터리(B) 충전에 소요되는 시간을 최소화 할 수 있다. 또한, 일반적인 충전 스테이션에서는 배터리(B)를 충전할 수 있는 슬롯(115, 315)의 숫자를 변경하기 어렵다. 이에, 충전소에 대하여 배터리 충전 수요가 많아지게 되면 새로운 배터리 교환 스테이션을 구매를 해야만 하는데, 본 발명의 실시 예들에 의하면, 충전소에 요구되는 충전 수요에 따라 배터리 교환 스테이션(10)의 확장 충전 모듈(300)의 수를 가변할 수 있다. 이에, 충전소에 요구되는 충전 수요가 많아지더라도 메인 충전 모듈(100)의 별도 구매 없이 확장 충전 모듈(300)의 구매 만으로도 배터리(B)를 충전할 수 있는 슬롯(115, 315)의 수를 늘릴 수 있게 되므로, 충전소에서 배터리 교환 스테이션(10)의 운용을 보다 탄력적으로 할 수 있게 된다. A typical charging station takes a lot of time to charge the battery installed in the vehicle. However, according to an embodiment of the present invention, since the battery (B) mounted in the vehicle can be replaced with the battery (B) being charged in the battery exchange station 10 immediately, it is required to charge the battery (B). You can minimize the time to be. In addition, in a general charging station, it is difficult to change the number of slots 115 and 315 capable of charging the battery B. Accordingly, when the demand for charging the battery increases for the charging station, a new battery exchange station must be purchased. According to embodiments of the present invention, the extended charging module 300 of the battery exchange station 10 according to the charging demand required for the charging station The number of) can be varied. Accordingly, even if the charging demand required for the charging station increases, the number of slots 115 and 315 capable of charging the battery B can be increased by simply purchasing the extended charging module 300 without separately purchasing the main charging module 100. Therefore, it is possible to more flexibly operate the battery exchange station 10 in the charging station.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.In the above, the present invention has been described through the embodiments, but the above embodiments are merely for explaining the spirit of the present invention and are not limited thereto. One of ordinary skill in the art will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments. The scope of the present invention is defined only through interpretation of the appended claims.

배터리 교환 스테이션 : 10
메인 충전 모듈 : 100
충전 부 : 110
제1하우징 : 112
제1하우징 도어 : 113
제1이동 부재 : 114
제1슬롯 : 115
제1슬롯 도어 : 116
제1안내 부 : 117
인터페이스 부 : 150
프레임 : 152
프레임 도어 : 153
디스플레이 : 155
결제 모듈 : 156
정지 버튼 : 157
메인 제어 부 : 170
메인 통신 부 : 180
확장 충전 모듈 : 300
제2하우징 : 312
제2하우징 도어 : 313
제2이동 부재 : 314
제2슬롯 : 315
제2슬롯 도어 : 316
제2안내 부 : 317
확장 제어 부 : 370
확장 통신 부 : 380
Battery Exchange Station: 10
Main charging module: 100
Charging part: 110
Housing 1: 112
1st housing door: 113
1st moving member: 114
1st slot: 115
1st slot door: 116
Information Department 1: 117
Interface part: 150
Frame: 152
Frame door: 153
Display: 155
Payment module: 156
Stop button: 157
Main control unit: 170
Main communication unit: 180
Extended charging module: 300
2nd housing: 312
2nd housing door: 313
2nd moving member: 314
2nd slot: 315
2nd slot door: 316
2nd Information Department: 317
Extended control unit: 370
Extended communication unit: 380

Claims (10)

이동 수단 용 배터리 교환 스테이션에 있어서,
이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전 할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1슬롯을 포함하는 메인 충전 모듈;
상기 메인 충전 모듈에 탈착 가능하고, 이동 수단으로부터 분리된 배터리를 충전 할 수 있는 적어도 하나 이상의 제2슬롯을 포함하는 확장 충전 모듈을 포함하고,
상기 배터리 교환 스테이션은,
상기 메인 충전 모듈을 제어하는 메인 제어 부;
상기 확장 충전 모듈을 제어하는 확장 제어 부;
상기 메인 제어 부와 연결되는 메인 통신 부; 및
상기 확장 제어 부와 연결되는 확장 통신 부를 포함하고,
상기 메인 제어 부는,
상기 확장 제어 부와 서로 연결되어 상기 확장 충전 모듈을 제어 가능하고,
상기 메인 통신 부와 상기 확장 통신 부는,
통신 선을 통해 연결되어 상기 메인 충전 모듈 및/또는 상기 확장 충전 모듈을 제어하는 제어 신호를 상호 교환하고,
상기 메인 충전 모듈은,
상기 제1슬롯을 가지는 충전 부;
상기 충전 부보다 위 쪽에 배치되는 인터페이스 부를 포함하고,
상기 인터페이스 부는,
프레임;
상기 프레임의 전면에 설치되는 디스플레이; 및
상기 프레임의 전면에 설치되고, 상기 제1슬롯 또는 상기 제2슬롯에 안착된 배터리가 설정 온도 이상으로 과열되는 경우에 상기 배터리 교환 스테이션의 구동을 전면적으로 정지시키는 정지 버튼을 포함하는 배터리 교환 스테이션.
In the vehicle battery exchange station,
A main charging module including at least one or more first slots capable of charging a battery separated from the moving means;
An extended charging module including at least one or more second slots detachable from the main charging module and capable of charging a battery separated from the moving means,
The battery exchange station,
A main control unit controlling the main charging module;
An expansion control unit for controlling the expansion charging module;
A main communication unit connected to the main control unit; And
It includes an extended communication unit connected to the extended control unit,
The main control unit,
It is possible to control the expansion charging module by being connected to each other with the expansion control unit,
The main communication unit and the extended communication unit,
It is connected through a communication line to mutually exchange control signals for controlling the main charging module and/or the extended charging module,
The main charging module,
A charging unit having the first slot;
And an interface unit disposed above the charging unit,
The interface unit,
frame;
A display installed in front of the frame; And
And a stop button installed on the front side of the frame and completely stopping driving of the battery exchange station when the battery seated in the first slot or the second slot is overheated above a set temperature.
제1항에 있어서,
상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 복수 개로 제공되는 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 1,
The first slot and the second slot is provided in a plurality of battery exchange station.
제1항에 있어서,
상기 메인 충전 모듈은,
상기 메인 충전 모듈이 가지고 상기 제1슬롯이 제공되는 제1하우징의 저면에 설치되는 제1이동 부재를 더 포함하고,
상기 확장 충전 모듈은,
상기 확장 충전 모듈이 가지고 상기 제2슬롯이 제공되는 제2하우징의 저면에 설치되는 제2이동 부재를 더 포함하고,
상기 제1이동 부재 및 상기 제2이동 부재는 바퀴인 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 1,
The main charging module,
The main charging module further includes a first moving member installed on a bottom surface of the first housing provided with the first slot,
The extended charging module,
The expansion charging module further includes a second moving member installed on the bottom of the second housing provided with the second slot,
The first moving member and the second moving member are wheels.
제1항에 있어서,
상기 통신 선은,
랜 케이블(LAN CABLE)인 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 1,
The communication line,
Battery exchange station with LAN cable.
제1항에 있어서,
상기 메인 충전 모듈은,
교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 상기 제1슬롯의 위치를 표시하는 제1안내 부를 포함하고,
상기 확장 충전 모듈은,
교체 가능한 배터리가 안착되어 있는 상기 제2슬롯의 위치를 표시하는 제2안내 부를 포함하는 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 1,
The main charging module,
Includes a first guide for indicating the position of the first slot in which the replaceable battery is seated,
The extended charging module,
A battery exchange station including a second guide for indicating a position of the second slot in which a replaceable battery is seated.
제5항에 있어서,
상기 제1안내 부, 그리고 상기 제2안내 부는 각각 상기 제1슬롯 및 상기 제2슬롯과 대응하는 개수로 제공되는 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 5,
The first and second guides are provided in a number corresponding to the first and second slots, respectively.
제5항에 있어서,
상기 메인 제어 부는,
상기 메인 충전 모듈에 입력된 사용자 인증 신호 및/또는 과금 결제 신호에 근거하여 교환 가능한 배터리가 안착된 상기 제1슬롯 또는 상기 제2슬롯의 위치를 상기 제1안내 부 또는 상기 제2안내 부가 표시하도록 상기 메인 충전 모듈 및/또는 상기 확장 충전 모듈을 제어하는 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 5,
The main control unit,
Based on the user authentication signal and/or the billing payment signal input to the main charging module, the position of the first slot or the second slot in which the exchangeable battery is seated is displayed by the first guide unit or the second guide unit. A battery exchange station for controlling the main charging module and/or the extended charging module.
제7항에 있어서,
상기 메인 제어 부는,
상기 교환 가능한 배터리가 복수인 경우, 상기 교환 가능한 배터리들 중 상기 배터리 교환 스테이션에 가장 먼저 반입된 교환 가능한 배터리가 안착된 상기 제1슬롯 또는 상기 제2슬롯의 위치를 표시하도록 상기 제1안내 부 또는 상기 제2안내 부를 제어하는 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 7,
The main control unit,
When the number of replaceable batteries is plural, the first guide unit or the first guide unit to indicate the position of the first slot or the second slot in which the replaceable battery first carried into the battery exchange station among the replaceable batteries is seated, or A battery exchange station that controls the second guide unit.
제7항에 있어서,
상기 교환 가능한 배터리는,
상기 배터리 교환 스테이션에 반입되어 충전이 완료된 배터리인 배터리 교환 스테이션.
The method of claim 7,
The interchangeable battery,
A battery exchange station that is a battery carried in the battery exchange station and completely charged.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 확장 충전 모듈은,
복수로 제공되고,
상기 확장 충전 모듈들 간에 서로 탈착 가능하게 제공되는 배터리 교환 스테이션.
The method according to any one of claims 1 to 9,
The extended charging module,
Is provided in plural,
A battery exchange station provided detachably from each other between the expansion charging modules.
KR1020200090994A 2020-07-22 2020-07-22 Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station KR102228640B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090994A KR102228640B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090994A KR102228640B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102228640B1 true KR102228640B1 (en) 2021-03-17

Family

ID=75243534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200090994A KR102228640B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102228640B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022211031A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Control method, program, storage medium and information processing device
WO2023063200A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 本田技研工業株式会社 Parking/stopping zone, replacement device, and autonomous traveling vehicle
KR20230090936A (en) 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 젠트로피 battery charging device
KR20230090937A (en) 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 젠트로피 battery charging device
KR20230118216A (en) * 2022-02-03 2023-08-11 에코브 주식회사 Method for maintaining balance among battery packs and charging station supporting the same
WO2024002005A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 威海安屯尼智能电子科技有限公司 Charging device
WO2024080526A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery exchange station and operation method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000340191A (en) * 1999-05-25 2000-12-08 Honda Motor Co Ltd Rechargeable battery
JP2011132020A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Toyota Motor Corp Management system for exchange electric storage devices and management method for exchange electric storage devices
KR20190114855A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 고고로 아이엔씨. Systems and methods for managing batteries in a battery exchange station

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000340191A (en) * 1999-05-25 2000-12-08 Honda Motor Co Ltd Rechargeable battery
JP2011132020A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Toyota Motor Corp Management system for exchange electric storage devices and management method for exchange electric storage devices
KR20190114855A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 고고로 아이엔씨. Systems and methods for managing batteries in a battery exchange station

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022211031A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Control method, program, storage medium and information processing device
WO2023063200A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 本田技研工業株式会社 Parking/stopping zone, replacement device, and autonomous traveling vehicle
KR20230090936A (en) 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 젠트로피 battery charging device
KR20230090937A (en) 2021-12-15 2023-06-22 주식회사 젠트로피 battery charging device
KR20230118216A (en) * 2022-02-03 2023-08-11 에코브 주식회사 Method for maintaining balance among battery packs and charging station supporting the same
KR102599252B1 (en) * 2022-02-03 2023-11-08 에코브 주식회사 Method for maintaining balance among battery packs and charging station supporting the same
WO2024002005A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 威海安屯尼智能电子科技有限公司 Charging device
WO2024080526A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery exchange station and operation method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102228640B1 (en) Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station
KR101245540B1 (en) Portable Device for Providing Charging and Billing Service for Discharged Electric Vehicle using Other Electric Vehicle
KR200333809Y1 (en) terminal for inquiring of credit card for mobile phone
US20180062420A1 (en) Charging ports with integrated contactless communication units
KR101346079B1 (en) Method and System for Managing Electric Vehicle Associating with Movable Charging Device
KR102321499B1 (en) Battery exchangable charging station and operating method for battery exchangable charging station
CN101256696A (en) Charge billing system of charging station
JP2016521393A (en) Apparatus, method and article for providing information about a vehicle via a mobile device
WO2011107014A1 (en) Bank card swiping settlement type charging and discharging device and automatic charging and settlement method
US20150015202A1 (en) Charger for electric vehicle
CN105034842A (en) Charging positioning system of alternating current charging pile
CN108320390A (en) A kind of charging pile with automatic vending function
KR101192004B1 (en) System for charging/billing of billing device equipped within electric moving bodies
TWI805922B (en) Intelligent charging device and intelligent energy supplement device
CN108270299A (en) The equipment for detecting foreign matter of mobile laser is used in Wireless power transmission system
CN107636934A (en) In the living objects detection applied for wireless power transfer using multiple radar modules when the method and apparatus that are tapped into
CN109961527A (en) A kind of on board unit system
KR102306805B1 (en) Battery exchangeable charging station and shared battery
CN106060064A (en) Public service instrument system and management method thereof
WO2013144954A1 (en) Service system and method for electric vehicles
CN103269095B (en) Centralized control equipment of electrical vehicle multichannel alternating current charging point
KR100825049B1 (en) Combination equipment for electronic toll collection system and electronic card charging system
KR20130106598A (en) Managing system for unmanned electric charging station
KR20220050114A (en) A Processing System for a Home Charging Payment of a Electric Vehicle and a Method for Utilizing a Charging Data with the Same
CN205068598U (en) Stake of charging of self -service electric automobile

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant