KR102228153B1 - 생닭 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생닭 포장장치에 관한 것으로서, 상세하게는 롤 형태로 감겨진 튜브 형상의 열수축 포장지를 풀면서 포장지의 하단 부분을 융착시킨 다음 융착 부위 하단을 부분 절단한 후, 그리퍼에서 포장지의 상단 부분을 잡고 상승시키는 과정에서 열수축부가 좌우로 슬라이딩되면서 닭의 목부분이 위치하는 포장지의 하단 부분을 라운드 형태로 수축시킨 다음, 나머지 부분을 모두 절단한 상태에서 그리퍼가 상승되어 포장지가 정위치에 위치하면 흡착기에서 포장지를 양쪽으로 벌리고, 거치대가 좌우로 슬라이딩되면서 낙하되는 생닭을 거치하여 포장지가 그립에서 이탈되는 것을 막은 상태로 공급 컨베이어와 호퍼를 통해 생닭을 포장지로 투입시킨 후 생닭이 투입된 포장지를 거치대에서 배출 컨베이어를 통해 외부로 배출시키고, 진공 포장을 거친 후 열탕기에 투입하여 열수축 포장지에 의해 생닭이 라운드 형태로 개별 포장되도록 함으로써 미관을 좋게 하고, 포장 비용과 재활용 쓰레기 발생을 절감하도록 하는 생닭 포장장치에 관한 것이다.

Description

생닭 포장장치{RAW CHICKEN PACKING APPARATUS}

본 발명은 생닭 포장장치에 관한 것으로서, 상세하게는 롤 형태로 감겨진 튜브 형상의 열수축 포장지를 풀면서 포장지의 하단 부분을 융착시킨 다음 융착 부위 하단을 부분 절단한 후, 그리퍼에서 포장지의 상단 부분을 잡고 상승시키는 과정에서 열수축부가 좌우로 슬라이딩되면서 닭의 목부분이 위치하는 포장지의 하단 부분을 라운드 형태로 수축시킨 다음, 나머지 부분을 모두 절단한 상태에서 그리퍼가 상승되어 포장지가 정위치에 위치하면 흡착기에서 포장지를 양쪽으로 벌리고, 거치대가 좌우로 슬라이딩되면서 낙하되는 생닭을 거치하여 포장지가 그립에서 이탈되는 것을 막은 상태로 공급 컨베이어와 호퍼를 통해 생닭을 포장지로 투입시킨 후 생닭이 투입된 포장지를 거치대에서 배출 컨베이어를 통해 외부로 배출시키고, 진공 포장을 거친 후 열탕기에 투입하여 열수축 포장지에 의해 생닭이 라운드 형태로 개별 포장되도록 함으로써 미관을 좋게 하고, 포장 비용과 재활용 쓰레기 발생을 절감하도록 하는 생닭 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 닭고기(성계기준)의 성분은 소고기보다 단백질이 많아 100g중 19g이고, 지방질은 10.6g이며, 177kcal의 열량을 내는데 특히 비타민 B2 0.21㎎가 많다. 그밖에 칼슘 10mg, 인 170mg, 비타민 B1 0.2m 등을 함유함과 동시에 글루탐산이 있기 때문에 맛있는 것이며, 여기에 여러가지 아미노산과 핵산맛 성분이 들어있어 강하면서도 산뜻한 맛을 내는 것으로 널리 알려져 있다.

이러한 닭고기는 연하고 맛고 풍미가 담백하며 조리하기 쉽고 영양가도 높아 국내뿐만 아니라 세계적으로 폭넓게 요리에 사용되고 있다.

따라서 근래에는 가정이나 기타 야외에서 간편하게 닭요리를 조리할 수 있도록 도계된 닭의 털과 내장을 제거한 상태로 위생 처리한 생닭이 판매되고 있으며, 이러한 생닭은 대량으로 상자에 담겨 유통되거나, 한 마리씩 소분되어 유통되는 데, 마트 등에 납품되는 한 마리씩 소분 포장되는 경우에는 비닐포장이나 용기에 담겨 유통되고 있는 실정이다.

비닐 봉투로 포장되는 경우 닭의 부피보다 더 넓은 부피의 비닐 봉투에 넣어 유통하거나 포장 용기는 용기와 뚜껑으로 구성된다.

그러나, 종래의 비닐 봉투를 이용하는 경우 내부의 닭의 포장 형태가 일정하지 못하여 미관이 좋지 않고, 포장 용기의 경우 포장 비용과 재활용 쓰레기량이 증가되는 문제점이 있다.

국내 등록특허공보 제10-2045450호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 롤 형태로 감겨진 튜브 형상의 열수축 포장지를 풀면서 포장지의 하단 부분을 융착시킨 다음 융착 부위 하단을 부분 절단한 후, 그리퍼에서 포장지의 상단 부분을 잡고 상승시키는 과정에서 열수축부가 좌우로 슬라이딩되면서 닭의 목부분이 위치하는 포장지의 하단 부분을 라운드 형태로 수축시킨 다음, 나머지 부분을 모두 절단한 상태에서 그리퍼가 상승되어 포장지가 정위치에 위치하면 흡착기에서 포장지를 양쪽으로 벌리고, 거치대가 좌우로 슬라이딩되면서 낙하되는 생닭을 거치하여 포장지가 그립에서 이탈되는 것을 막은 상태로 공급 컨베이어와 호퍼를 통해 생닭을 포장지로 투입시킨 후 생닭이 투입된 포장지를 거치대에서 배출 컨베이어를 통해 외부로 배출시키고, 진공 포장을 거친 후 열탕기에 투입하여 열수축 포장지에 의해 생닭이 라운드 형태로 개별 포장되도록 함으로써 미관을 좋게 하고, 포장 비용과 재활용 쓰레기 발생을 절감하도록 하는 생닭 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,

수평부의 일측에 수직부가 형성되는 프레임과; 상기 프레임의 수평부에 설치되어 열수축 필름 재질로 튜브 형태로 형성된 포장지가 롤 형태로 감겨진 공급 릴과; 상기 프레임의 수평부와 수직부에 복수개가 설치되어 상기 공급 릴에서 배출되는 포장지를 일정 속도로 공급하는 공급 롤러와; 상기 프레임의 수평부와 수직부 사이에 설치되어 포장지의 경로를 안내하는 가이드 롤러와; 상기 프레임의 수평부에서 설치되고, 상하로 이동되면서 상기 공급 롤러로부터 배출되는 포장지를 등간격으로 열융착하는 열융착기와; 상기 열융착기 측면에 인접 설치되고, 상하로 이동되면서 포장지의 열융착 부위 하부 양측을 부분 커팅하는 제 1커터와; 상기 프레임의 수직부에서 설치되고, 좌우로 이동되면서 생닭의 목 부분이 위치하는 부분인 상기 포장지의 하단 부위 테두리에 열을 가하여 V자 형태로 열수축시키는 히터와; 상기 히터의 상부에 설치되어 상기 제 1커터에서 미커팅된 나머지 부분을 커팅하는 제 2커터와; 상기 제 2커터의 상부에 설치되어 상기 공급 롤러에서 배출된 포장지의 상부 양단을 잡고 수직으로 상승시키는 그리퍼와; 상기 그리퍼의 상단 전후방에 설치되고, 전후로 이동되어 상기 그리퍼에 고정된 포장지를 진공 흡착하여 양쪽으로 벌리는 흡착기; 및 상기 그리퍼의 전후방에 설치되고, 전후로 이동되어 포장지에 공급 컨베이어를 통해 생닭을 투입시 낙하되는 생닭의 하중에 의해 포장지가 상기 그리퍼에서 이탈되는 것을 막도록 포장지와 생닭을 거치시키고, 생닭이 투입된 포장지를 배출 컨베이어로 배출시키는 거치대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 생닭 포장장치는 상기 공급 컨베이어에서 목이 전방을 향하도록 일렬로 공급되는 생닭을 상기 포장지로 투입시키는 투입 호퍼를 더 포함한다.

여기에서 또한, 상기 생닭 포장장치는 상기 배출 컨베이어를 통해 생닭이 투입된 포장지를 진공 포장기에 투입하여 진공 포장시킨 후 열탕기에 투입하여 포장지를 생닭에 밀착시킨다.

여기에서 또, 상기 제 1커터는 상기 열융착기에서 열융착시 포장지 하부가 V자 형태를 유지하도록 포장지의 열융착 부위 하부를 U자 형태로 부분 커팅한다.

여기에서 또, 상기 히터는 포장지를 안내하면서 포장지의 하단 테두리가 열수축되도록 전면에 수직 방향으로 서로 이격된 가이드 레일이 구비된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 생닭 포장장치에 따르면, 롤 형태로 감겨진 튜브 형상의 열수축 포장지를 풀면서 포장지의 하단 부분을 융착시킨 다음 융착 부위 하단을 부분 절단한 후, 그리퍼에서 포장지의 상단 부분을 잡고 상승시키는 과정에서 열수축부가 좌우로 슬라이딩되면서 닭의 목부분이 위치하는 포장지의 하단 부분을 라운드 형태로 수축시킨 다음, 나머지 부분을 모두 절단한 상태에서 그리퍼가 상승되어 포장지가 정위치에 위치하면 흡착기에서 포장지를 양쪽으로 벌리고, 거치대가 좌우로 슬라이딩되면서 낙하되는 생닭을 거치하여 포장지가 그립에서 이탈되는 것을 막은 상태로 공급 컨베이어와 호퍼를 통해 생닭을 포장지로 투입시킨 후 생닭이 투입된 포장지를 거치대에서 배출 컨베이어를 통해 외부로 배출시키고, 진공 포장을 거친 후 열탕기에 투입하여 열수축 포장지에 의해 생닭이 라운드 형태로 개별 포장되도록 함으로써 미관을 좋게 하고, 포장 비용과 재활용 쓰레기 발생을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 구성을 나타낸 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 포장지가 1차 커팅된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 포장지가 2차 커팅된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도 7은 본 발명에 따라 포장된 생닭의 모습을 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 구성을 나타낸 부분 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 포장지가 1차 커팅된 모습을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 포장지가 2차 커팅된 모습을 나타낸 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 생닭 포장장치(1)는 프레임(F)과, 공급 릴(R1)과, 공급 롤러(R2)와, 가이드 롤러(R3)와, 열융착기(10)와, 제 1커터(20)와, 히터(30)와, 제 2커터(40)와, 그리퍼(50)와, 흡착기(60)와, 거치대(70) 및 투입 호퍼(80)로 구성된다.

먼저, 프레임(F)은 수평부의 일측에 수직부가 형성되어 지면에 설치된다.

그리고, 공급 릴(R1)은 프레임(F)의 수평부에 설치되어 열수축 필름 재질로 튜브 형태로 형성된 포장지(A)가 롤 형태로 감겨지고, 일정 속도로 회전된다.

또한, 공급 롤러(R2)는 전동 롤러로서, 한 쌍이 1개조로 프레임(F)의 수평부와 수직부에 복수개가 설치되어 공급 릴(R1)에서 배출되는 포장지(A)를 공급한다.

또, 가이드 롤러(R3)는 프레임(F)의 수평부와 수직부 사이에 설치되어 포장지(A)의 수평 경로를 수직 경로로 변경한다.

이어서, 열융착기(10)는 프레임(F)의 수평부에서 설치되고, 액츄에이터에 의해 상하로 이동되면서 공급 롤러(R2)로부터 배출되는 포장지(A)를 등간격으로 열융착한다.

그리고, 제 1커터(20)는 열융착기(10) 측면에 인접 설치되고, 액츄에이터에 의해 상하로 이동되면서 포장지(A)의 열융착 부위 하부 양측을 부분 커팅한다. 제 1커터(20)는 열융착기(10)에서 열융착시 포장지(A) 하부가 V자 형태를 유지하도록 포장지(A)의 열융착 부위 하부를 U자 형태로 부분 커팅한다.

또한, 히터(30)는 프레임(F)의 수직부에서 설치되고, 좌우로 이동되면서 생닭(C)의 목 부분이 위치하는 부분인 포장지(A)의 하단 부위 테두리에 열을 가하여 V자 형태로 열수축시킨다. 이때, 히터(30)는 포장지(A)를 안내하면서 포장지의 하단 테두리가 열수축되도록 삼각 형태로 형성되고, 전면에 수직 방향으로 서로 이격된 가이드 레일(31)이 구비된다.

또, 제 2커터(40)는 히터(30)의 상부에 설치되어 제 1커터(20)에서 미커팅된 나머지 부분을 커팅한다.

계속해서, 그리퍼(50)는 제 2커터(40)의 상부에 설치되어 공급 롤러(R2)에서 배출된 포장지(A)의 상부 양단을 잡고 수직으로 상승시키고, 생닭(C)이 포장지(A)에 투입된 후 배출되면 원위치로 복귀한다.

그리고, 흡착기(60)는 그리퍼(50)의 상단 전후방에 설치되고, 액츄에이터에 의해 전후로 이동되어 그리퍼(50)에 고정된 포장지(A)를 진공 흡착하여 생닭(C)이 투입될 수 있는 넓이로 양쪽으로 벌린다.

또한, 거치대(70)는 그리퍼(50)의 전후방에 설치되고, 액츄에이터에 의해 전후로 이동되어 포장지(A)에 공급 컨베이어(I)를 통해 생닭(C)을 투입시 낙하되는 생닭(C)의 하중에 의해 포장지(A)가 그리퍼(50)와 흡착기(60)에서 이탈되는 것을 막도록 포장지(A)와 생닭(C)을 거치시키고, 생닭(C)이 투입된 포장지(A)를 경사 슬라이더(S)를 통해 배출 컨베이어(O)로 배출시킨다. 이때, 거치대(70)는 거치 부분이 하단이 좁은 반원통형태로 형성되고, 배출 컨베이어(O)로 배출이 용이하도록 거치 부분의 중심부가 힌지 결합되고, 별도의 액츄에이터가 구비되어 배출시 거치 부분의 각도를 경사 슬라이더(S)와 동일한 각도로 유지시켜 배출을 용이하게 할 수도 있다.

한편, 투입 호퍼(80)는 공급 컨베이어(I)에서 목이 전방을 향하도록 일렬로 공급되는 생닭(C)을 포장지(A)로 투입시킨다. 이때, 투입 호퍼(80)는 생닭의 사이즈에 따라 좌우 폭을 조절할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 포장지가 2차 커팅된 모습을 나타낸 평면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 생닭 포장장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이며, 도 7은 본 발명에 따라 포장된 생닭의 모습을 나타낸 사시도이다.

먼저, 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)가 회전되면서 포장지(A)를 일정 속도로 이송시킨다.

이러한 상태에서 포장지(A)가 열융착기(10)와 제 1커터(20)를 통과한 후 일정 거리 이송되면, 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)의 동작이 일시 중지된 상태에서 열융착기(10)와 제 1커터(20)가 하강되어 포장지(A)의 하단 부분을 열융착시키고,열융착 부위 하부 양측을 부분 커팅한다.

열융착과 커팅이 완료되면, 다시 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)가 회전되면서 포장지(A)가 가이드 롤러(R3)를 따라 프레임(F)의 수직부와 동일 선상으로 이송된다.

포장지(A)가 수직부를 따라 이송되다가 1차 커팅된 부분이 도 5에 도시된 바와 같이 히터(30)에 위치하게 되면, 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)의 동작이 일시 중지된 상태에서 히터(30)가 좌우로 이동되면서 포장지(A)의 하단 부위 테두리에 열을 가하여 V자 형태로 열수축시킨 다음 원위치로 복귀한다.

그러면, 다시 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)가 회전되면서 포장지(A)를 상부로 이송시킨다.

이와 동시에 도 6에 도시된 바와 같이 그리퍼(50)가 하강되어 공급 롤러(R2)에서 배출되는 포장지(A)의 상부 양단을 잡고 수직으로 상승시키면, 공급 릴(R1)과 공급 롤러(R2)의 동작이 일시 중지된 상태에서 제 2커터(40)가 포장지(A)의 전후방에서 이동되어 1차 커터(20)에서 미커팅된 포장지(A)의 나머지 부분을 커팅한다.

그리퍼(50)의 상승이 완료되면, 흡착기(60)가 전진되면서 포장지(A)를 진공 흡착하여 생닭(C)이 투입될 수 있는 넓이로 양쪽으로 벌리고, 이와 동시에 거치대(70)가 전진되면서 포장지(A)의 하단 부분을 감싼다.

이러한 상태에서 공급 컨베이어(I)에서 투입 호퍼(80)를 통해 생닭(C)의 목부분이 지면을 향해 낙하되면서 포장지(A) 내부로 투입된다. 이때, 포장지(A)는 하단 부분에 V자 형태의 라운드가 형성되어 있기 때문에 목과 날개 부분이 밀착되게 된다.

포장지(A)로 생닭(C)이 투입되면, 그리퍼(50)가 벌어지면서 포장지(A)를 놓게 되고, 흡착기(60)가 진공을 해제하여 원위치로 복귀된다.

그런 다음, 생닭(C)이 투입된 포장지(A)가 안착된 거치대(70)가 경사 슬라이더(S) 측으로 전체가 이동된 상태에서 간격이 벌어지면서 생닭(C)이 투입된 포장지(A)를 경사 슬라이더(S)를 통해 배출 컨베이어(O)로 배출시킨다.

이후, 그리퍼(50)와 거치대(70)가 초기 위치로 복귀된 후 상기 과정을 반복 수행한다.

한편, 공급 컨베이어(O)에서 포장지(A)에 감싸진 생닭(C)은 도 8에 도시된 바와 같이 진공 포장기에 투입하여 진공 포장된 후 열탕기에 투입되어 포장지가 생닭에 밀착된다.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 열융착기 20, 40 : 제 1, 2커터
30 : 히터 50 : 그리퍼
60 : 흡착기 70 : 거치대
80 : 투입 호퍼 A : 포장치
C : 생닭 F : 프레임
R1 : 공급 릴 R2 : 공급 롤러
R3 : 가이드 롤러

Claims (5)

1. 수평부의 일측에 수직부가 형성되는 프레임과;
   상기 프레임의 수평부에 설치되어 열수축 필름 재질로 튜브 형태로 형성된 포장지가 롤 형태로 감겨진 공급 릴과;
   상기 프레임의 수평부와 수직부에 복수개가 설치되어 상기 공급 릴에서 배출되는 포장지를 일정 속도로 공급하는 공급 롤러와;
   상기 프레임의 수평부와 수직부 사이에 설치되어 포장지의 경로를 안내하는 가이드 롤러와;
   상기 프레임의 수평부에서 설치되고, 상하로 이동되면서 상기 공급 롤러로부터 배출되는 포장지를 등간격으로 열융착하는 열융착기와;
   상기 열융착기 측면에 인접 설치되고, 상하로 이동되면서 포장지의 열융착 부위 하부 양측을 부분 커팅하는 제 1커터와;
   상기 프레임의 수직부에서 설치되고, 좌우로 이동되면서 생닭의 목 부분이 위치하는 부분인 상기 포장지의 하단 부위 테두리에 열을 가하여 V자 형태로 열수축시키는 히터와;
   상기 히터의 상부에 설치되어 상기 제 1커터에서 미커팅된 나머지 부분을 커팅하는 제 2커터와;
   상기 제 2커터의 상부에 설치되어 상기 공급 롤러에서 배출된 포장지의 상부 양단을 잡고 수직으로 상승시키는 그리퍼와;
   상기 그리퍼의 상단 전후방에 설치되고, 전후로 이동되어 상기 그리퍼에 고정된 포장지를 진공 흡착하여 양쪽으로 벌리는 흡착기; 및
   상기 그리퍼의 전후방에 설치되고, 전후로 이동되어 포장지에 공급 컨베이어를 통해 생닭을 투입시 낙하되는 생닭의 하중에 의해 포장지가 상기 그리퍼에서 이탈되는 것을 막도록 포장지와 생닭을 거치시키고, 생닭이 투입된 포장지를 배출 컨베이어로 배출시키는 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 생닭 포장장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 생닭 포장장치는,
   상기 공급 컨베이어에서 목이 전방을 향하도록 일렬로 공급되는 생닭을 상기 포장지로 투입시키는 투입 호퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생닭 포장장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 생닭 포장장치는,
   상기 배출 컨베이어를 통해 생닭이 투입된 포장지를 진공 포장기에 투입하여 진공 포장시킨 후 열탕기에 투입하여 포장지를 생닭에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 생닭 포장장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1커터는,
   상기 열융착기에서 열융착시 포장지 하부가 V자 형태를 유지하도록 포장지의 열융착 부위 하부를 U자 형태로 부분 커팅하는 것을 특징으로 하는 생닭 포장장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 히터는,
   포장지를 안내하면서 포장지의 하단 테두리가 열수축되도록 전면에 수직 방향으로 서로 이격된 가이드 레일이 구비되는 것을 특징으로 하는 생닭 포장장치.

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