KR102226928B1 - Livestock's weight measuring device and weight measuring method using the same - Google Patents

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KR102226928B1 KR1020190137344A KR20190137344A KR102226928B1 KR 102226928 B1 KR102226928 B1 KR 102226928B1 KR 1020190137344 A KR1020190137344 A KR 1020190137344A KR 20190137344 A KR20190137344 A KR 20190137344A KR 102226928 B1 KR102226928 B1 KR 102226928B1
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함영화
이창효
전필규
이도헌
정강엽
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(주)애그리로보텍
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Abstract

The present invention relates to a livestock body weight measuring apparatus and a body weight measuring method using the same. According to the present invention, the livestock body weight measuring apparatus comprises: a front surface fence, a left-side surface fence, a right-side surface fence, a rear surface fence, and a gauge for measuring the weight of livestock. There is a space unit formed on an upper side of the front surface fence through which the head of livestock can pass from the inside toward the outside. According to the present invention, the body weight measuring method using the livestock body weight measuring apparatus comprises: a step of measuring the individual information of the livestock placed in the livestock body weight measuring apparatus including the livestock′s head height, shoulder width, and length in a sensor unit; a step of controlling the height of the front surface fence of the livestock measuring apparatus by a control unit in accordance with the head height of the livestock among the measured individual information; a step of controlling the distance between the left-side surface fence and the right-side surface fence of the livestock measuring apparatus by the control unit in accordance with the shoulder width of the livestock among the measured individual information; a step of controlling the distance between the front surface fence and the rear surface fence of the livestock measuring apparatus by the control unit in accordance with the length of the livestock among the measured individual information; and a step of measuring the weight of the livestock on the gauge of the livestock measuring apparatus. The present invention has effects to, when measuring the body weight of the livestock on the body weight measuring apparatus, control the height of the front surface fence, the distance between the left-side surface fence and the right-side surface fence, and the distance between the front surface fence and the rear surface fence, to minimize the movement of the livestock while the body weight of the livestock is being measured by fixing the livestock, and to increase the accuracy of the body weight measurement.

Description

가축용 체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법{Livestock's weight measuring device and weight measuring method using the same}Livestock's weight measuring device and weight measuring method using the same}

본 발명은 가축용 체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 공간부를 통해 외부로 가축의 머리가 통과될 수 있도록 하고, 전면펜스의 높이, 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리, 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리 조절을 통해 가축을 고정하여 체중을 측정하는 동안에 가축의 움직임을 최소화하고 체중측정의 정확성을 높이는 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a weight measuring device for livestock and a weight measuring method using the same. In more detail, when livestock weighs in a weight measuring device, the head of the animal can pass through the space, the height of the front fence, the distance between the left and right fences, the front fence and the rear fence. The present invention relates to a weight measuring device for livestock that minimizes movement of livestock while measuring weight by fixing livestock through adjusting the distance between them and increases the accuracy of weight measurement, and a weight measurement method using the same.

일반적으로, 육우 또는 육돈과 같은 가축은 폐사율을 최소화하는 것에 경쟁력을 가지는 것으로, 이를 위해 가축의 정기적 검사를 실시하고, 이러한 정기적 검사에는 가축의 체중을 조사하는 것이 필수적으로 수반된다. 그러나, 종래의 가축 체중조사는 가축의 배를 감싼 자루의 상단에 저울과 상기 저울에 훅을 걸어 이를 크래인과 같은 중장비로 들어 올려 가축의 무게를 측정하는 원시적인 방법에서 최근에는 하단에 로드셀을 장착한 가축용 체중측정장치가 제공되고 있다.In general, livestock such as beef cattle or pigs are competitive in minimizing the mortality rate, and for this purpose, regular inspection of livestock is performed, and such regular inspection involves examining the weight of livestock. However, the conventional livestock weight survey is a primitive method of measuring the weight of livestock by hooking the scale to the top of the sack surrounding the belly of the livestock and lifting it with heavy equipment such as a crane. Recently, a load cell is installed at the bottom. A weight measuring device for livestock is being provided.

즉, 가축의 개체 별 사양관리를 위해서는 가축의 음수량과 체중 등을 활용할 필요가 있으며, 가축의 음수량과 체중 등을 이용하여 가축의 건강상태 및 사전 질병 등이 예측될 수 있고, 결과적으로 가축의 음수량과 체중 등을 이용하여 가축성장의 이상유무가 판단되는 시스템이 필요하다. 이와 같이 정확히 측정된 가축의 음수량과 체중 등이 이용되는 경우에만 가축성장의 이상유무가 정확하게 판단될 수 있음에도, 종래의 가축용무게측정장치에서 측정된 가축의 체중은 다음과 같은 이유로 그 정확성에 문제가 있었다.In other words, it is necessary to utilize the drinking water and weight of livestock to manage the feeding of livestock by individual, and the health status and pre-disease of livestock can be predicted using the drinking water and weight of livestock. There is a need for a system that determines whether there is abnormality in livestock growth by using overweight or the like. Although the abnormality of livestock growth can be accurately determined only when the drinking quantity and weight of livestock measured accurately as described above are used, the weight of livestock measured by a conventional livestock weighing device is problematic for the following reasons. There was.

일반적으로 하단에 로드셀을 장착한 종래의 가축용 체중측정장치를 이용해 가축의 체중을 측정하는 경우, 인간의 경우와 달리 가축의 경우 움직임이 빈번하게 발생되고, 가축이 움직이는 도중에 측정된 가축의 체중은 그 정확성이 떨어지는 문제가 있었다. In general, when measuring the weight of livestock using a conventional livestock weighing device equipped with a load cell at the bottom, unlike humans, movement occurs frequently in livestock, and the weight of livestock measured while the livestock is moving is There was a problem that the accuracy was poor.

또한 종래에는 가축의 체중 측정과 별개로 음수량의 측정이 이루어져서, 가축용 무게측정장치와 별개로 음수량 측정장치가 필요하여 추가의 장치 비용이 소요되고, 별개로 음수량 측정이 이루어져서 시간이 많이 소요되고 경제성이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, conventionally, the amount of drinking water is measured separately from the weight measurement of livestock, so an additional device cost is required because a water level measuring device is required separately from the weighing device for livestock, and the amount of drinking water is measured separately, which takes a lot of time and is economical. There was a problem with this falling.

대한민국 공개실용신안공보 20-2010-0005043호의 가축용 체중계는 저렴하면서 구조가 간단하여 누구나 쉽게 조작이 가능할 뿐만 아니라 로드셀을 이용한 정확한 무게측정 및 받침대의 견고한 구조설계에 의한 장시간 사용이 가능한 제품경쟁력을 강화하는 가축용 체중계에 관한 것으로, 상기 가축용 체중계는 가축이 출입할 수 있고 다수의 미끄럼방지요철이 형성된 받침부와 상기 받침부의 양단 각각에서 일정높이 절곡된 수직부와 상기 수직부에서 외측으로 일정각도 경사지게 절곡되어 가축의 발이 미끄러져 받침부에 위치되도록 유도하는 경사부와 상기 경사부에서 수평으로 일정길이 절곡된 수평부 및 수평부에서 하방으로 절곡된 마감부로 형성된 받침대와 상기 받침대의 길이방향 양단에 각각 마련되고 내측에 복수의 로드셀을 장착한 지지대, 상기 지지대 사이에 마련되어 가축의 무게 측정시 받침대의 길이방향을 지지하는 하나 또는 하나 이상의 보조지지대, 상기 지지대 및 보조지지대에 일단이 고정되고 타단은 받침대의 마감부에 고정되어 받침대 경사부의 하중을 지지하는 버팀대, 상기 받침대와 지지대 및 보조지지대를 각각 고정시키기 위한 체결부 및 상기 지지대에 마련된 복수의 로드셀에서 측정신호를 제공받아 이를 식별할 수 있도록 제공하는 디스플레이로 구성됨으로써, 가축이 움직이는 도중에 가축의 체중이 측정될 가능성이 있어서 그 정확성이 떨어지는 문제가 있고, 가축용 무게측정장치와 별개로 음수량 측정장치가 필요하여 경제성이 떨어지는 문제가 여전히 잔존한다. The scale for livestock according to the Korean Public Utility Model Publication No. 20-2010-0005043 is inexpensive and simple in structure, so anyone can easily operate it, as well as reinforce product competitiveness that enables long-term use by accurate weighing using a load cell and a sturdy structure design of the pedestal. It relates to a scale for livestock, wherein the scale for livestock can be accessed by livestock and includes a support portion formed with a plurality of non-slip bumps and a vertical portion bent at a predetermined height at both ends of the support portion and a predetermined angle from the vertical portion to the outside. A support formed of a slope bent obliquely to guide the livestock's feet to slide and be positioned on the support, a horizontal part bent horizontally at a certain length from the slope, and a finish part bent downward from the horizontal part, and at both ends of the support in the longitudinal direction Supports each provided and equipped with a plurality of load cells inside, one or more auxiliary supports that are provided between the supports to support the longitudinal direction of the support when measuring the weight of livestock, one end is fixed to the support and the auxiliary support, and the other end is a support A brace that is fixed to the end of the base to support the load of the inclined part of the base, a fastening part for fixing each of the base, the support, and the auxiliary support, and a plurality of load cells provided on the support to receive measurement signals and to identify them. By being configured as a display, there is a possibility that the weight of the livestock can be measured while the livestock is moving, so there is a problem that the accuracy thereof is inferior, and a water quantity measuring device separately from the weighing device for livestock is required, so that the problem of economical efficiency still remains.

대한민국 공개실용신안공보 20-2010-0005043호(공개일자: 2010년 05월 14일)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2010-0005043 (Publication date: May 14, 2010)

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 공간부를 통해 외부로 가축의 머리가 통과될 수 있도록 하여 가축의 움직임을 줄여 체중측정의 정확성을 높이는 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법을 제공함에 있다.In solving the above-described problem, the object of the present invention is to increase the accuracy of weight measurement by reducing the movement of the livestock by allowing the head of the livestock to pass through the space part when the livestock measures their weight in a weight measuring device. To provide a solution weight measurement device and a weight measurement method using the same.

또한, 본 발명의 목적은 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 전면펜스의 높이, 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리, 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리 조절을 통해 가축을 고정하여 체중을 측정하는 동안에 가축의 움직임을 최소화하고 체중측정의 정확성을 높이는 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to fix the livestock by adjusting the height of the front fence, the distance between the left and right fences, and the distance between the front and rear fences when the livestock measures their weight in a weight measuring device. It is intended to provide a weight measuring device for livestock that minimizes the movement of livestock during measurement and increases the accuracy of weight measurement, and a weight measurement method using the same.

또한 본 발명의 목적은 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 별도의 장치 없이도 음수량의 측정이 동시에 이루어질 수 있게 하여 추가의 장치 비용이 요구되지 아니하고, 별도의 음수량 측정도 불요하여 시간이 절약되고 경제성이 우수한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is that when measuring the body weight of livestock in a weight measuring device, it is possible to measure the amount of drinking water at the same time without a separate device, so that an additional device cost is not required, and a separate measure of the amount of drinking water is unnecessary, which saves time. It is to provide an economical livestock weight measurement device and a weight measurement method using the same.

또한 본 발명의 목적은 체중측정장치에서 가축의 체중과 음수량 측정이 정확하게 수행되고, 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고, 계량대에서 측정된 음수량 등을 분석하여 가축성장의 이상유무가 간단하게 판단부에서 판단됨으로써, 가축성장의 이상유무 판단을 의해 별도로 개체정보, 가축의 무게 및 음수량을 측정하는 시간이 절약되어 효율성이 우수한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to accurately measure the weight and water volume of livestock in a weight measuring device, basic information received by the receiver from livestock, the weight of livestock measured at the weighbridge, the head height of livestock measured by the sensor unit, and shoulders. By comparing individual information such as width and length, and analyzing the amount of drinking water measured at the weighbridge, the judgment unit simply judges whether there is abnormality in livestock growth, and the individual information, livestock weight separately by judging whether there is abnormality in livestock growth. And it is to provide a weight measuring device for livestock with excellent efficiency and a method for measuring weight using the same, which saves time to measure the amount of drinking water.

본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치는 전면펜스, 좌측면펜스, 우측면펜스, 후면펜스 및 가축의 무게를 측정하는 계량대를 포함하여 구성되며, 상기 전면펜스 상부에 내부에서 외부로 가축의 머리가 통과할 수 있는 공간부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하여 구성된다.The weight measuring apparatus for livestock according to an embodiment of the present invention includes a front fence, a left side fence, a right side fence, a rear fence, and a weighbridge for measuring the weight of livestock. It is configured in that a space through which the head of the livestock can pass is formed.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법은 센서부에서 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보가 측정되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 머리높이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스의 높이가 조절되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 어깨넓이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 길이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계 및 가축용측정장치의 계량대에서 가축의 무게가 측정되는 단계를 포함하여 구성된다.In addition, the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention is a step of measuring individual information such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device by the sensor unit, A step in which the height of the front fence of the livestock measuring device is adjusted by the control unit according to the height of the livestock's head among the measured object information, the left side fence of the livestock measuring device by the control unit according to the shoulder width of the livestock among the measured object information The step of adjusting the distance between the and the right side fence, the step of adjusting the distance between the front fence and the rear fence of the livestock measuring device by the control unit according to the length of the livestock among the measured object information, and at the weighbridge of the livestock measuring device. It comprises the step of measuring the weight of the livestock.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법은 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 공간부를 통해 외부로 가축의 머리가 통과될 수 있도록 하여 가축의 움직임을 줄여 체중측정의 정확성을 높이는 효과를 가진다.As described above, the weight measuring device for livestock according to the present invention and the weight measuring method using the same allow the head of the livestock to pass to the outside through the space when the livestock weighs in the weight measuring device to control the movement of the livestock. It has the effect of increasing the accuracy of weight measurement by reducing it.

또한, 본 발명에 의한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법은 가축이 체중측정장치에서 체중을 측정할 때 전면펜스의 높이, 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리, 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리 조절을 통해 가축을 고정하여 체중을 측정하는 동안에 가축의 움직임을 최소화하고 체중측정의 정확성을 높이는 효과를 가진다.In addition, the weight measuring device for livestock according to the present invention and the weight measuring method using the same include the height of the front fence, the distance between the left and right fences, and between the front fence and the rear fence when livestock weigh in the weight measuring device. It has the effect of minimizing the movement of the livestock while measuring weight by fixing the livestock through the adjustment of the distance of the livestock and increasing the accuracy of the weight measurement.

또한, 본 발명에 의한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법은 체중을 측정할 때 별도의 장치 없이도 음수량의 측정이 동시에 이루어질 수 있게 하여 추가의 장치 비용이 요구되지 아니하고, 별도의 음수량 측정도 불요하여 시간이 절약되고 경제성이 우수한 효과를 가진다.In addition, the weight measurement device for livestock according to the present invention and the weight measurement method using the same allow the measurement of drinking water without a separate device when measuring body weight, so that additional equipment cost is not required, and a separate measurement of drinking water is also possible. It is unnecessary, so it saves time and has an excellent economical effect.

또한, 본 발명에 의한 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법은 가축의 체중과 음수량 측정이 정확하게 수행되고, 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고, 계량대에서 측정된 음수량 등을 분석하여 가축성장의 이상유무가 간단하게 판단부에서 판단됨으로써, 가축성장의 이상유무 판단을 의해 별도로 개체정보, 가축의 무게 및 음수량을 측정하는 시간이 절약되어 효율성이 우수한 효과를 가진다.In addition, the weight measuring device for livestock according to the present invention and the method for measuring weight using the same, the body weight and water volume of livestock are accurately measured, and the basic information received by the receiver from the livestock, the weight of livestock measured at the weighbridge, and the sensor unit By comparing individual information such as the measured head height, shoulder width, and length of livestock, and analyzing the amount of drinking water measured at the weighbridge, the judgment unit simply judges whether there is abnormality in livestock growth, so that the determination of the abnormality of livestock growth. As a result, the time to separately measure individual information, the weight of livestock and the amount of drinking water is saved, so that the efficiency is excellent.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치의 센서부에서 측정된 가축의 머리높이에 따라 전면펜스의 높이가 높아지고, 센서부에서 측정된 가축의 어깨넓이에 따라 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리가 줄어들며, 센서부에서 측정된 가축의 길이에 따라 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리가 줄어드는 모습을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법에서 상기 개체정보가 측정되는 단계 이전에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수신기가 수령하고 제어부가 가축용체중측정장치를 가축에 맞게 사전에 준비하는 단계가 추가로 포함되며, 상기 가축의 무게가 측정되는 단계 이후에 계량대에서 가축의 무게 변화에 의해 외부에 설치된 음수대에서 섭취되는 가축의 음수량이 측정되는 단계가 추가로 포함되고, 가축의 음수량이 측정되는 단계 이후에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대에서 측정된 음수량을 분석하여 판단부에서 가축성장의 이상유무가 판단되는 단계가 추가로 포함되는 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법의 순서도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a livestock weight measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a height of the front fence is increased according to the head height of the livestock measured by the sensor unit of the livestock weight measurement device according to an embodiment of the present invention, and the left side fence according to the shoulder width of the livestock measured by the sensor unit. This is a configuration diagram showing how the distance between the right side fence decreases and the distance between the front fence and the rear fence decreases according to the length of the livestock measured by the sensor unit.
Figure 3 is a flow chart of a weight measurement method using the weight measuring device for livestock according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a receiver receives basic information from livestock before entering the interior of the livestock measuring device before the step of measuring the individual information in the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention. The step of preparing a weight measuring device for livestock by the control unit in advance for livestock is additionally included, and after the step of measuring the weight of the livestock, livestock consumed in a drinking water tank installed outside by a change in the weight of the livestock at the weighbridge The step of measuring the drinking water of livestock is additionally included, and after the step of measuring the drinking water of livestock, basic information received by the receiver from the livestock before entering the inside of the livestock measuring device, the weight of livestock measured at the weighbridge, and sensors Weight measurement for livestock, which additionally includes the step of determining whether there is abnormality in livestock growth by the judging unit by comparing individual information such as head height, shoulder width, and length of livestock measured by the department and analyzing the amount of drinking water measured at the weighbridge. It is a flow chart of the method of measuring weight using the device.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위하여 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings may be shown as exaggerated expressions for the sake of discrimination and clarity from the prior art, and the convenience of grasping the technology. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intentions or customs of users and operators, so the definition of these terms should be made based on the technical contents throughout the present specification. will be. On the other hand, the embodiments are only exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted based on the technical idea throughout the specification of the present invention. .

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 가축용체중측정장치 및 이를 이용한 체중측정방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a weight measuring apparatus for livestock and a weight measuring method using the same according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치의 구성을 보여주는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a livestock weight measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치는 전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300), 후면펜스(400) 및 가축의 무게를 측정하는 계량대(500)를 포함하여 구성되며, 상기 전면펜스 상부에 내부에서 외부로 가축의 머리가 통과할 수 있는 공간부(110)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한 도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치는 공간부(110)를 통과한 가축의 머리위치에 대응되게 높이조절이 가능한 음수대(600)가 외부에 설치되어, 가축의 무게를 측정하는 동안 음수가 이루어지는 것과 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기가 측정되는 센서부(700)와 가축의 개체크기 및 무게 정보를 이용하여 가축용체중측정장치를 제어하는 제어부(800)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할수 있다. 나아가 도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치의 센서부(700)에는 가축을 촬영하고, 촬영한 영상을 분석하여 개체크기를 측정하는 기능을 수행하는 영상인식장치(710)와 가축과 펜스의 거리를 측정하여 가축용체중측정장치를 제어하는데 필요한 정보를 제어부(800)에 제공하는 거리감지센서(720)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 할수 있다. 또한 도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치의 제어부(800)에는 가축이 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수령하여 제어부(800)로 하여금 가축에 맞게 사전에 준비하도록 하는 기능을 수행하는 수신기(810)와 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보와 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대(500)에서 측정된 음수량을 분석하여 가축성장의 이상유무가 판단되는 판단부(820)가 추가로 포함되는 것으르 특징으로 할수 있다. Referring to Figure 1, the weight measurement device for livestock according to an embodiment of the present invention is a front fence 100, a left side fence 200, a right side fence 300, a rear fence 400, and a weighing for measuring the weight of livestock. It is configured to include a stand 500, characterized in that the space portion 110 through which the head of the livestock can pass from the inside to the outside is formed on the front fence. In addition, referring to Figure 1, the weight measurement device for livestock according to an embodiment of the present invention has a drinking water stand 600 that can be adjusted in height corresponding to the position of the head of the livestock passing through the space unit 110 is installed outside, While measuring the weight of the animal, the sensor unit 700 and the individual size and weight information of the livestock are used to measure the size of the animal such as head height, shoulder width, and length of the livestock located inside the livestock measuring device. Thus, it may be characterized in that it further comprises a control unit 800 for controlling the weight measurement device for livestock. Further, referring to FIG. 1, the sensor unit 700 of the livestock weight measurement apparatus according to an embodiment of the present invention captures livestock, analyzes the captured image, and measures the size of the object. ) And a distance detection sensor 720 that measures the distance between the livestock and the fence and provides information necessary to control the weight measurement device for livestock to the control unit 800 may be additionally included. In addition, referring to Figure 1, the control unit 800 of the livestock weight measurement device according to an embodiment of the present invention receives basic information from livestock before the livestock enters the inside of the livestock measurement device, and causes the control unit 800 to The receiver 810 performs a function to prepare in advance according to the basic information received by the receiver 810 from the livestock before entering the inside of the livestock measuring device and the weight of the livestock measured at the weighbridge 500, The determination unit 820 that compares individual information such as head height, shoulder width, and length of livestock measured by the sensor unit 700 and analyzes the amount of drinking water measured by the weighbridge 500 to determine whether there is abnormality in livestock growth It may be characterized as being included in addition.

전면펜스(100)는 상하로 이동이 가능하며, 전면부(100)가 상하로 이동됨으로써 전면부(100)의 상부에 존재하는 공간부(110)의 넓이는 조절될 수 있다. 전면펜스(100)가 위쪽으로 상승됨으로써 공간부(110)의 넓이는 감소되며, 전면펜스(100)가 아래쪽으로 하강됨으로써 공간부(110)의 넓이는 증가되게 된다. 가축용측정장치의 내부에 위치하는 될 수 있으며, 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이가 낮은 경우, 이에 맞게 전면펜스(100)가 아래쪽으로 하강가능하고 공간부(110)의 넓이는 증가될 수 있다.The front fence 100 can be moved up and down, and the width of the space part 110 existing above the front part 100 can be adjusted by moving the front part 100 up and down. As the front fence 100 rises upward, the area of the space part 110 decreases, and as the front fence 100 descends downward, the area of the space part 110 increases. It may be located inside the livestock measuring device, and if the head height of the livestock located inside the livestock measuring device is low, the front fence 100 can be lowered downward accordingly and the width of the space part 110 Can be increased.

좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300)는 좌우로 이동이 가능하며, 좌측면펜스(200)가 좌우측으로, 우측면펜스(300)가 좌우측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 조절될 수 있다. 좌측면펜스(200)가 우측으로, 우측면펜스(300)가 좌측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 감소되며, 좌측면펜스(200)가 좌측으로, 우측면펜스(300)가 우측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 증가되게 된다. 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 어깨넓이가 넓은 경우, 이에 맞게 좌측면펜스(200)가 좌측으로, 우측면펜스(300)가 우측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 증가될 수 있으며, 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 어깨넓이가 좁은 경우, 이에 맞게 좌측면펜스(200)가 우측으로, 우측면펜스(300)가 좌측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 감소될 수 있다.The left side fence 200 and the right side fence 300 can be moved left and right, and the left side fence 200 moves left and right, and the right side fence 300 moves left and right, so that the left side fence 200 and the right side fence ( 300) can be adjusted. As the left side fence 200 moves to the right and the right side fence 300 moves to the left, the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 is reduced, and the left side fence 200 moves to the left, and the right side fence. As 300 is moved to the right, the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 is increased. When the shoulder width of livestock located inside the livestock measuring device is wide, the left side fence 200 is moved to the left and the right side fence 300 is moved to the right accordingly, so that the left side fence 200 and the right side fence 300 ) Can be increased, and if the shoulder width of the livestock located inside the livestock measuring device is narrow, the left side fence 200 is moved to the right and the right side fence 300 is moved to the left accordingly. The distance between the fence 200 and the right side fence 300 may be reduced.

후면펜스(400)는 전후로 이동이 가능하며, 후면펜스(400)가 전후로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 조절될 수 있다. 후면펜스(400)가 전면으로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 감소되며, 후면펜스(400)가 후면으로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 증가되게 된다. 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 길이가 짧은 경우, 이에 맞게 후면펜스(400)가 전면으로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 감소될 수 있으며, 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 길이가 긴 경우, 이에 맞게 후면펜스(400)가 후면으로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 증가될 수 있다. The rear fence 400 can be moved back and forth, and the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 can be adjusted by moving the rear fence 400 back and forth. As the rear fence 400 is moved to the front, the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 is reduced, and the rear fence 400 is moved to the rear. The distance will be increased. When the length of the livestock located inside the livestock measuring device is short, the rear fence 400 is moved to the front accordingly, so that the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 can be reduced, and measurement for livestock When the length of the livestock located inside the device is long, the rear fence 400 is moved to the rear accordingly, so that the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 can be increased.

전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300), 후면펜스(400)의 하부에는 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 무게를 측정하는 계량대(500)가 설치되어 있다. 계량대(500)에는 가축의 무게를 측정하는 복수의 로드셀이 포함될 수 있다. 로드셀은 스트레인게이지임이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 가축의 무게를 측정할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.Under the front fence 100, the left side fence 200, the right side fence 300, and the rear fence 400, a weighbridge 500 for measuring the weight of livestock located inside the livestock measuring device is installed. have. The weighbridge 500 may include a plurality of load cells for measuring the weight of livestock. The load cell is preferably a strain gauge, but is not limited thereto, and any means capable of measuring the weight of livestock may be used.

전면펜스 상부에 공간부(110)가 형성됨으로써, 가축의 머리가 가축용체중측정장치의 내부에서 외부로 통과하는 것이 가능하다. 가축의 머리높이가 높은 경우에는 전면펜스(100)가 위쪽으로 상승하고 공간부(110)의 넓이는 감소되며, 가축의 머리높이가 낮은 경우에는 전면펜스(100)가 아래쪽으로 하강하고 공간부(110)의 넓이는 증가된다. 이러한 공간부(110)의 조절을 통해, 체중을 측정할 때 가축용체중측정장치의 내부에서 외부로 자연스럽게 가축의 머리가 위치되게 되어, 가축에게 심리적 안정성이 부여되고 가축의 움직임이 줄어드는 효과를 가진다.Since the space portion 110 is formed on the front fence, it is possible for the head of the livestock to pass from the inside to the outside of the livestock weight measuring device. When the head height of the livestock is high, the front fence 100 rises upward and the area of the space 110 decreases, and when the head height of the livestock is low, the front fence 100 descends and the space part ( 110) is increased. Through the adjustment of the space unit 110, when the weight is measured, the head of the livestock is naturally positioned from the inside to the outside of the livestock weight measurement device, so that psychological stability is given to the livestock and the movement of the livestock is reduced. .

가축용체중측정장치의 외부에 공간부(110)를 통과한 가축의 머리위치에 대응되게 높이조절이 가능한 음수대(600)가 설치될 수 있다. 음수대(600)는 전면펜스(100) 상에 부착설치될 수 있으며, 이 경우에는 전면펜스(100)가 상하로 이동됨에 따라 동시에 음수대(600)도 상하로 이동되어, 음수대(600)의 높이가 가축의 머리높이에 따라 조절될 수 있다. 경우에 따라서는 음수대(600)는 전면펜스(100)와 별개로 가축용체중측정장치의 외부에 설치될 수 있으며, 이 경우에는 전면펜스(100)의 상하 이동과는 무관하게 제어부(800)에 의해 음수대(600)의 높이가 가축의 머리높이에 따라 개별적으로 조절될 수 있다. A drinking water table 600 capable of adjusting the height corresponding to the position of the head of the livestock passing through the space unit 110 may be installed outside of the livestock weight measurement device. The drinking fountain 600 may be attached and installed on the front fence 100, and in this case, as the front fence 100 is moved up and down, the drinking fountain 600 is also moved up and down at the same time, so that the drinking fountain 600 The height of the animal can be adjusted according to the height of the animal's head. In some cases, the drinking water table 600 may be installed outside the livestock weight measurement device separately from the front fence 100, and in this case, the control unit 800 may be used regardless of the vertical movement of the front fence 100. By this, the height of the drinking water table 600 can be individually adjusted according to the height of the head of the livestock.

가축용측정장치의 외부에는 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기가 측정되는 센서부(700)가 추가로 설치될 수 있다. 센서부(700)는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기가 측정될 수 있는 어떠한 수단을 포함하며, 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기를 촬영하고, 촬영한 사진이나 동영상 분석을 통해 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기를 측정하고 제어부(800)에 제공하는 기능을 수행하는 영상인식장치(710)가 추가로 포함될 수 있다. 이 경우 센서부(700)는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기를 촬영하는 카메라나 영상촬영장비일 수 있다. 영상인식장치(710)는 카메라나 영상촬영장비에 의해 촬영된 사진이나 영상을 분석하여 가축용측정장치 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기를 측정할 수 있다.A sensor unit 700 for measuring object sizes such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside may be additionally installed on the outside of the livestock measuring device. The sensor unit 700 includes any means for measuring the size of an individual such as the head height, shoulder width, and length of the livestock, and photographs the individual size such as the head height, shoulder width, and length of the livestock located therein. , An image recognition device 710 performing a function of measuring an object size such as a head height, shoulder width, and length of a livestock through analysis of a captured photo or video and providing it to the control unit 800 may be additionally included. In this case, the sensor unit 700 may be a camera or image photographing equipment for photographing object sizes such as head height, shoulder width, and length of livestock. The image recognition device 710 may measure object sizes such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device by analyzing photos or images taken by a camera or video recording device.

센서부(700)에는 가축과 펜스의 거리를 측정하여 가축용체중측정장치를 제어하는데 필요한 정보를 제어부(800)에 제공하는 거리감지센서(820)가 추가로 포함될 수 있다. 거리감지센서(820)는 전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300) 및 후면펜스(400)에 각각 설치되는 것이 바람직하다. The sensor unit 700 may further include a distance sensor 820 that measures the distance between the livestock and the fence and provides information necessary to control the livestock weight measurement device to the control unit 800. The distance sensor 820 is preferably installed on the front fence 100, the left side fence 200, the right side fence 300, and the rear fence 400, respectively.

전면펜스(100)에 설치된 거리감지센서(820)는 전면펜스(100)의 상하 이동에 따른 전면펜스(100)와 가축의 머리 하부의 거리를 측정하여 제어부(800)에 전달함으로써, 전면펜스(100)가 가축의 머리 하부와 접촉되기 직전에 제어부(800)가 전면펜스(100)의 이동을 멈추도록 제어할 수 있다. 이를 통해 가축용체중측정장치 내부에 위치하는 가축이 전면펜스(100)와의 접촉에 의해 스트레스 받는 것을 줄일 수 있다. 또한 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300)에 설치된 거리감지센서(820)는 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300)의 좌우 이동에 따른 가축의 어깨까지의 거리를 측정하여 제어부(800)에 전달함으로써, 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300)가 가축의 어깨와 접촉되기 직전에 제어부(800)가 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300)의 이동을 멈추도록 제어할 수 있다. 이를 통해 가축용체중측정장치 내부에 위치하는 가축이 좌측면펜스(200) 및 우측면펜스(300)와의 접촉에 의해 스트레스 받는 것을 줄일 수 있다. 나아가 후면펜스(400)에 설치된 거리감지센서(820)는 후면펜스(400)의 전후 이동에 따른 가축의 엉덩이까지의 거리를 측정하여 제어부(800)에 전달함으로써, 후면펜스(400)가 가축의 엉덩이와 접촉되기 직전에 제어부(800)가 후면펜스(400)의 이동을 멈추도록 제어할 수 있다. 이를 통해 가축용체중측정장치 내부에 위치하는 가축이 후면펜스(400)와의 접촉에 의해 스트레스 받는 것을 줄일 수 있다. The distance detection sensor 820 installed in the front fence 100 measures the distance between the front fence 100 and the lower part of the animal's head according to the vertical movement of the front fence 100, and transmits it to the control unit 800. The control unit 800 may control the front fence 100 to stop moving immediately before the 100) comes into contact with the lower portion of the animal's head. Through this, it is possible to reduce the stress caused by contact with the front fence 100 of the livestock located inside the livestock weight measuring device. In addition, the distance detection sensor 820 installed in the left side fence 200 and the right side fence 300 measures the distance to the shoulder of the livestock according to the left and right movement of the left side fence 200 and the right side fence 300, and the controller ( 800), the control unit 800 controls the movement of the left side fence 200 and the right side fence 300 to stop immediately before the left side fence 200 and the right side fence 300 come into contact with the shoulder of the livestock. can do. Through this, it is possible to reduce stress caused by contact with the left side fence 200 and the right side fence 300 of the livestock located inside the livestock weight measurement device. Further, the distance detection sensor 820 installed in the rear fence 400 measures the distance to the buttocks of livestock according to the back and forth movement of the rear fence 400 and transmits it to the control unit 800, so that the rear fence 400 Immediately before contacting the hip, the controller 800 may control the rear fence 400 to stop moving. Through this, it is possible to reduce the stress caused by contact with the rear fence 400 of the livestock located inside the livestock weight measurement device.

거리감지센서(820)는 초음파 등의 전파를 발생시키고 가축에서 반사되는 초음파 등을 수집하며, 얼마나 빠른 시간 내에 반사되는 초음파(예를 들어 20kHz 초과) 등이 거리감지센서(820)에 도달하는지 시간을 측정하여 거리를 측정하는 방식이 일반적이다. 그러나 특정 방식에 한정되는 것은 아니고 거리를 측정하는 어떠한 방식도 활용될 수 있다.The distance sensing sensor 820 generates radio waves such as ultrasonic waves and collects ultrasonic waves reflected from livestock, and how quickly reflected ultrasonic waves (for example, exceeding 20 kHz) reaches the distance sensing sensor 820. It is common to measure the distance by measuring. However, it is not limited to a specific method, and any method of measuring distance can be used.

가축용측정장치의 외부에는 센서부(700)에 의해 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기 및 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량 정보를 이용하여 가축용체중측정장치를 제어하는 제어부(800)가 추가로 포함될 수 있다. 제어부(800)는 가축의 머리높이가 높은 경우 전면펜스(100)가 위쪽으로 상승하도록 제어하여 공간부(110)의 넓이를 감소시킬 수 있고, 가축의 머리높이가 낮은 경우 전면펜스(100)가 아래쪽으로 하강하도록 제어하여 공간부(110)의 넓이를 증가시키도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(800)가 가축의 어깨넓이가 넓은 경우 좌측면펜스(200)가 좌측으로, 우측면펜스(300)가 우측으로 이동되도록 제어함으로써, 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리를 증가시키도록 제어할 수 있으며, 가축의 어깨넓이가 좁은 경우 좌측면펜스(200)가 우측으로, 우측면펜스(300)가 좌측으로 이동되도록 제어함으로써, 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리를 감소시키도록 제어할 수 있다. 나아가 제어부(800)는 가축의 길이가 짧은 경우 후면펜스(400)를 전면으로 이동되도록 제어함으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리를 감소시키도록 제어할 수 있으며, 가축의 길이가 긴 경우 후면펜스(400)를 후면으로 이동되도록 제어함으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리를 증가시키도록 제어할 수 있다.On the outside of the livestock measuring device, the animal weight measured by the sensor unit 700 uses the individual size, such as the head height, shoulder width, and length of the livestock, and the livestock weight and drinking quantity information measured by the weighbridge 500. A controller 800 for controlling the measurement device may be additionally included. The controller 800 can reduce the area of the space unit 110 by controlling the front fence 100 to rise upward when the head height of the livestock is high, and when the head height of the livestock is low, the front fence 100 By controlling to descend downward, it may be controlled to increase the area of the space unit 110. In addition, when the shoulder width of the livestock is wide, the control unit 800 controls the left side fence 200 to move to the left and the right side fence 300 to the right. It can be controlled to increase the distance, and when the shoulder width of the livestock is narrow, by controlling the left side fence 200 to move to the right and the right side fence 300 to the left, the left side fence 200 and the right side fence ( 300) can be controlled to reduce the distance between. Furthermore, the control unit 800 can control to reduce the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 by controlling the rear fence 400 to move to the front when the length of the livestock is short, and the length of the livestock When is long, by controlling the rear fence 400 to move to the rear, the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 can be increased.

음수대(600)가 전면펜스(100) 상에 부착설치된 경우에는 제어부(800)가 전면펜스(100)를 상하로 이동되도록 제어함에 따라 음수대(600)도 상하로 이동되어, 제어부(800)가 별도로 음수대(600)의 높이를 가축의 머리높이에 따라 제어할 필요가 없다. 이에 반해 음수대(600)가 전면펜스(100)와 별개로 가축용체중측정장치의 외부에 설치되는 경우에는, 전면펜스(100)의 상하 이동과는 무관하게 제어부(800)가 음수대(600)의 높이를 가축의 머리높이에 따라 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(800)는 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량과 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기에 따라 음수대(600)에 공급되는 물의 양도 제어할 수 있다. When the drinking water table 600 is attached and installed on the front fence 100, as the control unit 800 controls the front fence 100 to move up and down, the drinking water table 600 is also moved up and down, and the control unit 800 There is no need to separately control the height of the drinking water table 600 according to the height of the animal's head. On the other hand, when the drinking water table 600 is installed outside the livestock weight measurement device separately from the front fence 100, the control unit 800 is the drinking water table 600 regardless of the vertical movement of the front fence 100. The height of the animal can be individually controlled according to the height of the animal's head. The control unit 800 is supplied to the drinking water table 600 according to the size of the livestock such as the weight and water quantity of livestock measured by the weighbridge 500 and the head height, shoulder width, and length of the livestock measured by the sensor unit 700. You can also control the amount of water.

가축용측정장치의 외부에 설치된 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기와 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량은 제어부(800)에 전달되어, 제어부(800)가 전면펜스(100), 공간부(110), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300), 후면펜스(400), 계량대(500) 및 음수대(600)를 제어하는데 활용될 수 있다. 나아가 전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300) 및 후면펜스(400)에 설치된 거리감지센서(820)는 전면펜스(100)와 가축의 머리 하부의 거리, 좌측면펜스(200) 및 우측면펜스(300)와 가축의 어깨까지의 거리 및 후면펜스(400)와 가축의 엉덩이까지의 거리를 측정하여 제어부(800)에 전달함으로써, 제어부(800)가 전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300) 및 후면펜스(400)와 가축이 접촉되지 아니하도록 제어할 수 있다. Object sizes such as head height, shoulder width, length, etc. of livestock measured by the sensor unit 700 installed outside of the livestock measuring device, and the weight and water quantity of livestock measured at the weighbridge 500 are transmitted to the control unit 800 As a result, the control unit 800 controls the front fence 100, the space unit 110, the left side fence 200, the right side fence 300, the rear fence 400, the weighbridge 500, and the drinking fountain 600. It can be used to control. Further, the distance detection sensor 820 installed in the front fence 100, the left side fence 200, the right side fence 300 and the rear fence 400 is the distance between the front fence 100 and the lower part of the animal's head, and the left side fence By measuring the distance between 200 and the right side fence 300 and the shoulder of the livestock, and the distance between the rear fence 400 and the buttocks of the livestock and passing them to the control unit 800, the control unit 800 is the front fence 100 , The left side fence 200, the right side fence 300, and the rear fence 400 can be controlled so as not to contact livestock.

제어부(800)에는 가축이 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수령하여 제어부(800)로 하여금 가축에 맞게 사전에 준비하도록 하는 기능을 수행하는 수신기(810)가 추가로 포함될 수 있다. 기본 정보에는 종전에 센서부(700)에 의해 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기 및 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량 정보를 포함할 수 있다. 또한 이외에 다양한 가축의 생체정보가 포함될 수 있다. 수신기(810)는 가축의 기본 정보를 가축으로부터 수신할 수 있으면 어떠한 방식이라도 무방하다. 가축에는 기본 정보를 수신기(810)에 송신하는 송신기가 부착되어 있을수 있다. The control unit 800 additionally includes a receiver 810 that receives basic information from livestock before the livestock enters the inside of the livestock measuring device and makes the control unit 800 prepare in advance for livestock. I can. The basic information may include individual sizes such as head height, shoulder width, and length of the livestock previously measured by the sensor unit 700, and information on the weight and drinking water of the livestock measured by the weighbridge 500. In addition, biometric information of various livestock may be included. The receiver 810 may use any method as long as it can receive basic information of livestock from livestock. Livestock may be equipped with a transmitter that transmits basic information to the receiver 810.

수신기(810)는 RFID(Radio Frequency IDentification) 방식을 이용하는 것이 바람직하며, 가축에는 송신기의 일종으로 기존에 측정된 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기 및 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량 정보를 포함하는 다양한 생체정보가 입력된 칩과 안테나로 구성된 RFID 태그가 부착되며, 수신기(810)에서 안테나를 통해 RFID 태그를 향해 무선 신호를 송출하면, 송신기인 RFID 태그는 신호에 반응하여 저장된 가축의 다양한 생체정보를 송출하고, RFID 태그로부터 다양한 생체정보를 수신한 수신기(810)는 제어부(800)에 기존에 측정된 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기 및 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게 및 음수량 정보를 포함하는 다양한 생체정보를 전달하여, 제어부(800)가 다양한 생체정보를 활용하여 가축용체중측정장치를 제어할 수 있다.It is preferable that the receiver 810 uses an RFID (Radio Frequency IDentification) method, and for livestock, as a kind of transmitter, the measured object size such as the head height, shoulder width, and length of the livestock measured previously and the weighing stand 500 An RFID tag consisting of a chip and an antenna into which various biometric information including measured livestock weight and volume information is input is attached, and when a wireless signal is transmitted from the receiver 810 to the RFID tag through the antenna, the RFID tag as a transmitter In response to the signal, the receiver 810 transmits various biometric information of livestock stored in response to the signal, and the receiver 810, which has received various biometric information from the RFID tag, measures the head height, shoulder width, length, etc. of the livestock previously measured by the control unit 800. By transferring various biometric information including information on the size of an individual and the weight and drinking quantity of livestock measured by the weighbridge 500, the controller 800 can control the livestock weight measurement device using various biometric information.

제어부(800)에는 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보와 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대(500)에서 측정된 음수량을 분석하여 가축성장의 이상유무가 판단되는 판단부(820)가 추가로 포함될 수 있다. 판단부(820)는 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보를 근거로 예측되는 가축의 무게, 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 음수량과 비교하여 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 계량대(500)에서 측정된 음수량이 미달되는 경우에는 가축성장에 이상이 발생하였다고 판단하여 저성장 이상신호를 발생시키고 제어부(800)에 의해 물이나 사료의 공급량을 증가시킬 수 있다. 또한 판단부(820)는 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보를 근거로 예측되는 가축의 무게, 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 음수량과 비교하여 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 계량대(500)에서 측정된 음수량이 과다하다고 판단 경우에는 가축성장에 이상이 발생하였다고 판단하여 과성장 이상신호를 발생시키고 제어부(800)에 의해 물이나 사료의 공급량을 감소시킬 수 있다.The control unit 800 includes basic information received by the receiver 810 from livestock before entering the inside of the livestock measuring device, the weight of the livestock measured by the weighbridge 500, and the head of the livestock measured by the sensor unit 700. A determination unit 820 that compares individual information such as height, shoulder width, and length, and analyzes the amount of drinking water measured by the weighbridge 500 to determine whether there is abnormality in livestock growth may be additionally included. The determination unit 820 compares the estimated weight of the livestock, the head height of the livestock, the shoulder width, and the length of the livestock based on the basic information received by the receiver 810 from the livestock and the amount of drinking water. If the measured weight of livestock, individual information such as head height, shoulder width, length, etc. of livestock measured by the sensor unit 700 and the amount of water measured at the weighbridge 500 are not reached, it is judged that an abnormality has occurred in livestock growth. Accordingly, a low-growth abnormal signal may be generated and the supply amount of water or feed may be increased by the control unit 800. In addition, the determination unit 820 compares the estimated weight of the livestock, the head height of the livestock, the shoulder width, and the length of the livestock based on the basic information received by the receiver 810 from the livestock and the amount of drinking water. When it is judged that the weight of livestock measured in, individual information such as head height, shoulder width, length, etc. of livestock measured by the sensor unit 700, and the amount of drinking water measured by the weighbridge 500 is excessive, abnormality in livestock growth occurs. It is determined that the overgrowth abnormal signal is generated, and the supply amount of water or feed may be reduced by the control unit 800.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치의 센서부에서 측정된 가축의 머리높이에 따라 전면펜스의 높이가 높아지고, 센서부에서 측정된 가축의 어깨넓이에 따라 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리가 줄어들며, 센서부에서 측정된 가축의 길이에 따라 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리가 줄어드는 모습을 보여주는 구성도이다.Figure 2 is a height of the front fence is increased according to the head height of the livestock measured by the sensor unit of the livestock weight measurement device according to an embodiment of the present invention, the left side fence according to the shoulder width of the livestock measured by the sensor unit ( 200) and the right side fence 300 is reduced, and the distance between the front fence and the rear fence is reduced according to the length of the livestock measured by the sensor unit.

도 2를 참조하면 가축용체중측정장치의 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이가 높으면, 제어부(800)가 전면펜스(100)의 높이를 놓여 공간부(110)의 넓이는 감소되도록 제어하며, 센서부(700)에서 측정된 가축의 어깨넓이가 넓으면 제어부(800)가 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리가 줄어들도록 제어하고 센서부(700)에서 측정된 가축의 길이가 짧으면 제어부(800)가 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리가 줄어들도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the head height of the livestock measured by the sensor unit 700 of the livestock weight measurement device is high, the control unit 800 places the height of the front fence 100 so that the width of the space unit 110 is reduced. When the shoulder width of the livestock measured by the sensor unit 700 is wide, the control unit 800 controls the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 to decrease, and measured by the sensor unit 700 If the length of the livestock is short, the controller 800 may control the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 to decrease.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법의 순서도이다.Figure 3 is a flow chart of a weight measurement method using the weight measuring device for livestock according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법은 센서부에서 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보가 측정되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 머리높이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스의 높이가 조절되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 어깨넓이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계, 측정된 개체정보 중 가축의 길이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계 및 가축용측정장치의 계량대에서 가축의 무게가 측정되는 단계를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 3, the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention measures individual information such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device by the sensor unit. The step of adjusting the height of the front fence of the livestock measuring device by the control unit according to the height of the head of the livestock among the measured object information. The step of adjusting the distance between the left side fence and the right side fence, the step of adjusting the distance between the front fence and the rear fence of the livestock measuring device by the control unit according to the length of the livestock among the measured object information, and the step of adjusting the distance between the front fence and the rear fence of the livestock measuring device. It comprises the step of measuring the weight of the livestock at the weighbridge.

개체정보가 측정되는 단계에서 센서부(700)는 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 측정한다. 개체정보에는 그외의 다양한 정보가 포함될 수 있다. In the step of measuring object information, the sensor unit 700 measures object information such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device. The entity information may include various other information.

측정된 개체정보 중 가축의 머리높이에 따라 제어부(800)는 가축용측정장치의 전면펜스(100)의 높이를 조절하여 공간부(110)의 넓이를 제어할 수 있다. 가축의 머리높이가 높으면 제어부(800)에 의해 전면펜스(100)가 위쪽으로 상승하여 공간부(110)의 넓이는 감소되며, 가축의 머리높이가 낮으면 전면펜스(100)가 아래쪽으로 하강하여 공간부(110)의 넓이는 증가되게 된다. Among the measured object information, the controller 800 may control the width of the space unit 110 by adjusting the height of the front fence 100 of the livestock measuring device according to the height of the animal's head. When the head height of the livestock is high, the front fence 100 rises upward by the control unit 800 and the area of the space unit 110 decreases, and when the head height of the livestock is low, the front fence 100 descends downward. The area of the space 110 is increased.

측정된 개체정보 중 가축의 어깨넓이에 따라 제어부(800)는 가축용측정장치의 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 가축의 어깨넓이가 좁으면 제어부(800)에 의해 좌측면펜스(200)가 우측으로, 우측면펜스(300)가 좌측으로 이동되어 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 감소되며, 가축의 어깨넓이가 넓으면 제어부(800)에 의해 좌측면펜스(200)가 좌측으로, 우측면펜스(300)가 우측으로 이동됨으로써 좌측면펜스(200)와 우측면펜스(300) 사이의 거리는 증가되게 된다. Among the measured object information, the controller 800 may adjust the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 of the livestock measuring device according to the shoulder width of the livestock. If the shoulder width of the livestock is narrow, the left side fence 200 is moved to the right and the right side fence 300 is moved to the left by the control unit 800, so that the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 is reduced. , When the shoulder width of livestock is wide, the distance between the left side fence 200 and the right side fence 300 is increased by moving the left side fence 200 to the left and the right side fence 300 to the right by the control unit 800 It will be.

측정된 개체정보 중 가축의 길이에 따라 제어부(800)는 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 가축의 길이가 짧으면 후면펜스(400)가 전면으로 이동되어 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 감소되며, 가축의 길이가 길면 후면펜스(400)가 후면으로 이동됨으로써 전면펜스(100)와 후면펜스(400) 사이의 거리는 증가되게 된다.The control unit 800 may adjust the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 according to the length of the livestock among the measured object information. If the length of the livestock is short, the rear fence 400 is moved to the front so that the distance between the front fence 100 and the rear fence 400 is reduced, and if the length of the livestock is long, the rear fence 400 is moved to the rear. The distance between 100) and the rear fence 400 is increased.

전면펜스(100), 좌측면펜스(200), 우측면펜스(300) 및 후면펜스(400)에 고정되어 움직임이 제한된 가축은 가축용측정장치의 계량대(500)에서 무게가 측정되게 된다. 일반적으로 계량대(500)에 포함된 복수의 로드셀에서 고정되어 움직임이 제한된 가축의 무게가 측정된다.Livestock, which are fixed to the front fence 100, the left side fence 200, the right side fence 300, and the rear fence 400, and have limited movement, are weighed at the weighbridge 500 of the livestock measuring device. In general, the weight of livestock, which is fixed in a plurality of load cells included in the weighbridge 500 and has limited movement, is measured.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법에서 상기 개체정보가 측정되는 단계 이전에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수신기가 수령하고 제어부가 가축용체중측정장치를 가축에 맞게 사전에 준비하는 단계가 추가로 포함되며, 상기 가축의 무게가 측정되는 단계 이후에 계량대에서 가축의 무게 변화에 의해 외부에 설치된 음수대에서 섭취되는 가축의 음수량이 측정되는 단계가 추가로 포함되고, 가축의 음수량이 측정되는 단계 이후에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대에서 측정된 음수량을 분석하여 판단부에서 가축성장의 이상유무가 판단되는 단계가 추가로 포함되는 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법의 순서도이다. Figure 4 is a receiver receives basic information from livestock before entering the interior of the livestock measuring device before the step of measuring the individual information in the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention. The step of preparing a weight measuring device for livestock by the control unit in advance for livestock is additionally included, and after the step of measuring the weight of the livestock, livestock consumed in a drinking water tank installed outside by a change in the weight of the livestock at the weighbridge The step of measuring the drinking water of livestock is additionally included, and after the step of measuring the drinking water of livestock, basic information received by the receiver from the livestock before entering the inside of the livestock measuring device, the weight of livestock measured at the weighbridge, and sensors Weight measurement for livestock, which additionally includes the step of determining whether there is abnormality in livestock growth by the judging unit by comparing individual information such as head height, shoulder width, and length of livestock measured by the department and analyzing the amount of drinking water measured at the weighbridge. This is a flow chart of a method for measuring weight using the device.

도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법에는 상기 개체정보가 측정되는 단계 이전에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수신기(810)가 수령하고 제어부(800)가 가축용체중측정장치를 가축에 맞게 사전에 준비하는 단계가 추가로 포함될 수 있다. 가축의 기본 정보에는 사전에 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보와 계량대(500)에서 측정된 음수량 등이 포함되며, 가축의 건강정보, 질병정보 및 유전정보 등 기타 다양한 정보가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, in the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention, the receiver 810 receives basic information from livestock before entering the interior of the livestock measuring device before the step of measuring the individual information. ) And the control unit 800 may further include a step of preparing a weight measuring device for livestock for livestock in advance. The basic information of livestock includes individual information such as the weight of the livestock measured by the weighbridge 500 in advance, the head height, shoulder width, and length of the livestock measured by the sensor unit 700, and the amount of water measured by the weighbridge 500. Etc., and various other information such as livestock health information, disease information, genetic information, etc. may be included.

도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법에는 상기 가축의 무게가 측정되는 단계 이후에 계량대(500)에서 가축의 무게 변화에 의해 외부에 설치된 음수대(600)에서 섭취되는 가축의 음수량이 측정되는 단계가 추가로 포함될 수 있다. 가축이 가축용체중측정장치의 내부에 위치하는 동안에 음수가 이루어지는 경우, 가축이 가축용체중측정장치의 계량대(500)에서 음수 전의 가축의 무게를 측정하고, 음수 후 가축의 무게를 측정하여 가축의 무게가 측정되는 동안 음수대(600)에서 섭취되는 가축의 음수량이 측정될 수 있다.Referring to Figure 4, in the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention, after the step of measuring the weight of the livestock, a drinking water stand installed outside by a change in the weight of livestock at the weighbridge 500 In (600), the step of measuring the drinking quantity of livestock consumed may be additionally included. When negative water is generated while livestock is placed inside the livestock weighing device, livestock weighs the livestock before drinking water at the weighbridge 500 of the livestock weighing device and measures the weight of livestock after drinking. While the weight of is measured, the amount of drinking water of livestock consumed in the drinking water table 600 may be measured.

도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법에는 가축의 음수량이 측정되는 단계 이후에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보와 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대(500)에서 측정된 음수량을 분석하여 판단부(820)에서 가축성장의 이상유무가 판단되는 단계가 추가로 포함될 수 있다. 이 경우 판단부(820)는 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보를 근거로 가축의 무게, 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 음수량을 예측하고, 실시간으로 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 계량대(500)에서 측정된 음수량과 비교하여, 예측된 값에 대해 측정된 값이 미달되는 경우에는 가축에 저성장 이상이 발생하였다고 판단하여 저성장 이상신호를 발생시키는 것이 가능하고 제어부(800)는 물이나 사료의 공급량을 증가시키도록 명령할 수 있다. 또한 판단부(820)는 가축으로부터 수신기(810)가 수신한 기본 정보를 근거로 가축의 무게, 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 음수량을 예측하고, 실시간으로 계량대(500)에서 측정된 가축의 무게, 센서부(700)에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보 및 계량대(500)에서 측정된 음수량과 비교하여, 예측된 값에 대해 측정된 값이 초과하는 경우에는 가축에 과성장 이상이 발생하였다고 판단하여 과성장 이상신호를 발생시키는 것이 가능하고 제어부(800)는 물이나 사료의 공급량을 감소시키도록 명령할 수 있다. Referring to Figure 4, in the weight measurement method using the livestock weight measuring device according to an embodiment of the present invention, after the step of measuring the drinking quantity of livestock, the receiver 810 receives from the livestock before entering the inside of the livestock measuring device. Compare the basic information with individual information such as the weight of the livestock measured by the weighbridge 500, the head height, shoulder width, and length of the livestock measured by the sensor unit 700, and the amount of drinking water measured by the weighbridge 500 A step in which the determination unit 820 determines whether there is abnormality in livestock growth by analyzing may be additionally included. In this case, the determination unit 820 predicts individual information such as the weight of the livestock, the head height of the livestock, the shoulder width, and the length, and the amount of drinking water based on the basic information received by the receiver 810 from the livestock, and in real time 500), compared with individual information such as the animal's head height, shoulder width, and length measured by the sensor unit 700 and the amount of drinking water measured by the weighbridge 500, and measured for the predicted value If the value is less than that, it is possible to generate a low-growth abnormal signal by determining that a low-growth abnormality has occurred in livestock, and the control unit 800 can command to increase the supply amount of water or feed. In addition, the determination unit 820 predicts individual information such as the weight of the livestock, the head height of the livestock, the shoulder width, and the length, and the amount of drinking water based on the basic information received by the receiver 810 from the livestock, and in real time, the weighbridge 500 ) Measured in the weight of the livestock, the individual information such as the head height, shoulder width, and length of the livestock measured by the sensor unit 700 and the amount of drinking water measured at the weighbridge 500, and measured for the predicted value. If the value is exceeded, it is possible to generate an overgrowth abnormal signal by determining that an overgrowth abnormality has occurred in the livestock, and the control unit 800 may command to reduce the supply amount of water or feed.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology pertains. You have to understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention is based on the claims to be described below, and should be determined based on the specific contents of the above-described invention.

또한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 모두 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. In addition, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can perform various modifications. Of course, all such changes are intended to be within the scope of the description of the claims.

100: 전면펜스
110: 공간부
200: 좌측면펜스
300: 우측면펜스
400: 후면펜스
500: 계량대
600: 음수대
700: 센서부
710: 영상인식장치 720: 거리감지센서
800: 제어부
810: 수신기 820: 판단부
100: front fence
110: space part
200: left side fence
300: right side fence
400: rear fence
500: weighbridge
600: drinking fountain
700: sensor unit
710: image recognition device 720: distance sensor
800: control unit
810: receiver 820: determination unit

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 전면펜스; 좌측면펜스; 우측면펜스; 후면펜스; 및
가축의 무게를 측정하는 계량대를 포함하여 구성되며,
상기 전면펜스 상부에 내부에서 외부로 가축의 머리가 통과할 수 있는 공간부가 형성되며, 상기 공간부를 통과한 가축의 머리위치에 대응되게 높이조절이 가능한 음수대가 외부에 설치되어, 가축의 무게를 측정하는 동안 음수가 이루어지며,
가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체크기가 측정되는 센서부와 가축의 개체크기 및 무게 정보를 이용하여 가축용체중측정장치를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 센서부에는 가축과 펜스의 거리를 측정하여 가축용체중측정장치를 제어하는데 필요한 정보를 제어부에 제공하는 거리감지센서가 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
Front fence; Left side fence; Right side fence; Rear fence; And
It includes a weighbridge to measure the weight of livestock,
A space through which the head of the livestock can pass from the inside to the outside is formed on the upper part of the front fence, and a drinking water basin that can be adjusted in height corresponding to the position of the head of the livestock passing through the space is installed outside to measure the weight of livestock. While negative numbers are made,
Includes; a sensor unit for measuring individual sizes such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device and a control unit for controlling the livestock weight measuring device using information on the size and weight of the livestock And, the sensor unit is configured to further include a distance detection sensor that measures the distance between the livestock and the fence and provides information necessary to control the livestock weight measurement device to the control unit.
제3항에 있어서,
상기 센서부에서 측정된 가축의 머리높이에 따라 상기 전면펜스의 높이가 상기 제어부에 의해 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 3,
Livestock weight measurement device, characterized in that the height of the front fence can be adjusted by the control unit according to the height of the head of the livestock measured by the sensor unit.
제4항에 있어서,
상기 센서부에서 측정된 가축의 어깨넓이에 따라 상기 좌측면펜스와 상기 우측면펜스 사이의 거리가 상기 제어부에 의해 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 4,
Livestock weight measurement device, characterized in that the distance between the left side fence and the right side fence can be adjusted by the control unit according to the shoulder width of the livestock measured by the sensor unit.
제5항에 있어서,
상기 센서부에서 측정된 가축의 길이에 따라 상기 전면펜스와 상기 후면펜스 사이의 거리가 상기 제어부에 의해 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 5,
Livestock weight measurement device, characterized in that the distance between the front fence and the rear fence can be adjusted by the control unit according to the length of the livestock measured by the sensor unit.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부에는 가축을 촬영하고, 촬영한 영상을 분석하여 개체크기를 측정하는 기능을 수행하는 영상인식장치가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method according to any one of claims 3 to 6,
The weight measuring apparatus for livestock, characterized in that the sensor unit further includes an image recognition device that performs a function of photographing livestock and measuring the size of the object by analyzing the photographed image.
제7항에 있어서,
상기 센서부에는 가축과 펜스의 거리를 측정하여 가축용체중측정장치를 제어하는데 필요한 정보를 제어부에 제공하는 거리감지센서가 추가로 포함되는 것을 수행하는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 7,
Wherein the sensor unit further includes a distance sensor that measures the distance between the livestock and the fence and provides information necessary to control the livestock weight measurement device to the control unit.
제8항에 있어서,
상기 제어부에는 가축이 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수령하여 제어부로 하여금 가축에 맞게 사전에 준비하도록 하는 기능을 수행하는 수신기가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 8,
The control unit further includes a receiver that receives basic information from livestock before the livestock enters the inside of the livestock measuring device and allows the control unit to prepare in advance for livestock. Measuring device.
제9항에 있어서,
상기 제어부에는 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대에서 측정된 음수량을 분석하여 가축성장의 이상유무가 판단되는 판단부가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치.
The method of claim 9,
The control unit stores basic information received by the receiver from the livestock before entering the livestock measuring device, the weight of livestock measured at the weighbridge, and individual information such as the head height, shoulder width, and length of the livestock measured at the sensor unit. A weighing device for livestock, characterized in that it further includes a determination unit for determining whether there is abnormality in livestock growth by comparing and analyzing the amount of drinking water measured at a weighbridge.
센서부에서 가축용측정장치의 내부에 위치하는 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보가 측정되는 단계;
측정된 개체정보 중 가축의 머리높이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스의 높이가 조절되는 단계;
측정된 개체정보 중 가축의 어깨넓이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 좌측면펜스와 우측면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계;
측정된 개체정보 중 가축의 길이에 따라 제어부에 의해 가축용측정장치의 전면펜스와 후면펜스 사이의 거리가 조절되는 단계;
가축용측정장치의 계량대에서 가축의 무게가 측정되는 단계;
계량대에서 가축의 무게 변화에 의해 외부에 설치된 음수대에서 섭취되는 가축의 음수량이 측정되는 단계: 및
상기 개체정보가 측정되는 단계 이전에 가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 기본 정보를 수신기가 수령하고 제어부가 가축용체중측정장치를 가축에 맞게 사전에 준비하는 단계;가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법.
Measuring object information such as head height, shoulder width, and length of livestock located inside the livestock measuring device by the sensor unit;
Adjusting the height of the front fence of the livestock measuring device by a control unit according to the height of the livestock's head among the measured object information;
Adjusting the distance between the left side fence and the right side fence of the livestock measuring device by a control unit according to the shoulder width of the livestock among the measured individual information;
Adjusting the distance between the front fence and the rear fence of the livestock measuring device according to the length of the livestock among the measured object information;
Measuring the weight of livestock at the weighbridge of the livestock measuring device;
The step of measuring the amount of drinking water consumed by the drinking water station installed outside by a change in the weight of the livestock at the weighbridge: and
Prior to the step of measuring the individual information, the receiver receives basic information from the livestock before entering the livestock measuring device and the control unit prepares the livestock weight measuring device for livestock according to the livestock. A method for measuring weight using a weight measuring device for livestock, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
가축용측정장치의 내부로 입장하기 전에 가축으로부터 수신기가 수신한 기본 정보와 계량대에서 측정된 가축의 무게, 센서부에서 측정된 가축의 머리높이, 어깨넓이, 길이 등의 개체정보를 비교하고 계량대에서 측정된 음수량을 분석하여 판단부에서 가축성장의 이상유무가 판단되는 단계가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 가축용체중측정장치를 이용한 체중측정방법.
The method of claim 11,
Before entering the inside of the livestock measuring device, compare and measure the basic information received by the receiver from livestock, the weight of livestock measured at the weighbridge, and individual information such as the head height, shoulder width and length of livestock measured at the sensor unit. A method for measuring weight using a weight measuring device for livestock, characterized in that the step of determining whether there is abnormality in livestock growth by the determination unit by analyzing the amount of drinking water measured at the table.
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