RU215150U1

RU215150U1 - DEVICE FOR WEIGHING ANIMALS WITH DETERMINATION OF ANIMAL BODYNESS

Info

Publication number: RU215150U1
Application number: RU2022126687U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Юрьевич Павкин; Сергей Сергеевич Юрочка; Игорь Мамедяревич Довлатов; Александра Александровна Поликанова
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2022-11-30

Abstract

Полезная модель относится к животноводству и может использоваться для автоматизированного взвешивания животных и определения их упитанности. Устройство для взвешивания животных с определением упитанности содержит мобильную опорную платформу с колесами и тензодатчиками и пандусами, клетку с входной и выходной запорными калитками и средством компенсации колебаний, компьютерный блок с индикатором и панелью управления. Оно снабжено штативом, закрепленным на верхних противоположных горизонтальных перекладинах клетки на расстоянии 30-40 см от входной калитки и ToF камерой, размещенной на нем и связанной с компьютерным блоком. Использование устройства позволит повысить продуктивность стада за счет повышения точности комплексной оценки физиологических параметров КРС. 1 ил.

The utility model relates to animal husbandry and can be used for automated weighing of animals and determining their fatness. The device for weighing animals with determination of fatness contains a mobile support platform with wheels and strain gauges and ramps, a cage with inlet and outlet gates and vibration compensation, a computer unit with an indicator and a control panel. It is equipped with a tripod mounted on the upper opposite horizontal bars of the cage at a distance of 30-40 cm from the entrance gate and a ToF camera placed on it and connected to the computer unit. Using the device will increase the productivity of the herd by improving the accuracy of a comprehensive assessment of the physiological parameters of cattle. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к животноводству и может использоваться для автоматизированного взвешивания животных и определения их упитанности.The utility model relates to animal husbandry and can be used for automated weighing of animals and determining their fatness.

Большинство известных и широко применяемых в различных странах электронных весов для взвешивания животных, в частности сельскохозяйственных животных, основано исключительно на использовании в их конструкции тензодатчиков или аналогов с такой же функцией. Такая установка на выходе дает только понятие непосредственно о числовых значениях веса животного и не учитывает её габариты, рост, возраст. Помимо этого, важным параметром является класс упитанности животного, относящийся к габаритам. Только благодаря этой оценке мы сможем понять, насколько хорошо себя чувствует животное и находится ли оно в заводской кондиции.Most of the electronic scales known and widely used in various countries for weighing animals, in particular farm animals, are based solely on the use of strain gauges or analogues with the same function in their design. Such an output setting gives only a concept directly about the numerical values of the animal's weight and does not take into account its dimensions, height, and age. In addition, an important parameter is the fatness class of the animal, related to the dimensions. Only through this assessment will we be able to understand how well the animal feels and whether it is in factory condition.

Так как в скотоводстве большую роль играет не только вес, но и упитанность животного (корова может быть тяжелой, но при этом очень худой) существует необходимость в комплексной оценке скота.Since not only weight plays an important role in cattle breeding, but also the fatness of the animal (a cow can be heavy, but at the same time very thin), there is a need for a comprehensive assessment of livestock.

Известно устройство для взвешивания животных, принятое в качестве прототипа, содержащее основание, весовую платформу, тензометрические датчики, вертикальные стойки для крепления ограждения, транспортировочные колеса (патент на ПМ РФ №118431, МПК G01G 17/08, 2012). Известные весы электронные позволяют определить только числовое значение веса животного с помощью тензодатчиков.A device for weighing animals, adopted as a prototype, containing a base, a weighing platform, strain gauges, vertical racks for attaching fences, transport wheels (patent for RF PM No. 118431, IPC G01G 17/08, 2012) is known. Known electronic scales allow you to determine only the numerical value of the weight of the animal using strain gauges.

Недостатком известного устройства является оценка массы животного только по одному параметру. Что означает отсутствие возможности определения дополнительных параметров при взвешивании животного. К одному из таких параметров относится класс упитанности животного.A disadvantage of the known device is the estimation of the animal's weight in only one parameter. Which means the inability to determine additional parameters when weighing an animal. One of these parameters is the class of fatness of the animal.

Технической задачей полезной модели является повышение точности определения физиологических параметров, в частности длины и ширины, границы маклаков, седалищных бугров, позвоночника животного.The technical task of the utility model is to increase the accuracy of determining physiological parameters, in particular the length and width, the border of the maklaks, ischial tuberosities, and the animal's spine.

Технический результат достигается тем, что заявляемыми электронными весами для взвешивания животных, содержащими грузоприемное устройство, на котором установлены тензометрические датчики, грузоподъемное устройство в виде клетки-платформы, которая в свою очередь состоит из вертикальных стоек, горизонтальных перекладин, дна и оснащенными калитками на вход и выход, средством компенсации колебаний и установленной с возможностью опоры на грузоприемное устройство через тензометрические датчики, и связанный с тензометрическими датчиками и панелью управления согласно полезной модели имеет ToF камеру, закрепленную на штативе, и компьютерный блок, закрепленный на устройстве с внешней стороны, и имеет соединение с тензодатчиками и камерой.The technical result is achieved by the fact that the claimed electronic scales for weighing animals, containing a load receptor on which strain gauge sensors are installed, a load-lifting device in the form of a platform cage, which in turn consists of vertical racks, horizontal bars, a bottom and equipped with gates for entry and output, means of compensating for vibrations and installed with the possibility of bearing on the load receptor through strain gauges, and associated with strain gauges and control panel according to the utility model has a ToF camera mounted on a tripod, and a computer unit mounted on the device from the outside, and has a connection with strain gauges and camera.

Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение продуктивности стада за счет повышения точности комплексной оценки физиологических параметров КРС.The technical result of the proposed utility model is to increase the productivity of the herd by improving the accuracy of a comprehensive assessment of the physiological parameters of cattle.

Полезная модель поясняется чертежом, на котором представлен общий вид устройства для взвешивания животных с определением упитанности животного.The utility model is illustrated by the drawing, which shows a general view of the device for weighing animals with the determination of the fatness of the animal.

Устройство - весы - для взвешивания животных с определением упитанности животного выполнено в виде мобильной опорной платформы 1 с колесами и тензодатчиками 2, размещенными на тыльной ее стороне по углам. Опорная платформа 1 имеет два пандуса 3, расположенных на противоположных сторонах. На платформе 1 жестко закреплена с возможностью демонтажа клетка 4 с входной 5 и выходной 6 калитками, размещенными над пандусами 3. В верхней части клетки 4 с внешней стороны размещены компьютерный блок 7 с индикатором и панелью управления, связанный с тензодатчиками 2, и штатив 8 с ToF камерой 9. Штатив 8 закреплен на верхних противоположных горизонтальных перекладинах 10 клетки 4 на расстоянии 30-40 см от входной калитки 5, а ToF камера размещена на штативе 8 и связана с компьютерным блоком 7.The device - scales - for weighing animals with determining the fatness of the animal is made in the form of a mobile support platform 1 with wheels and strain gauges 2 placed on its back side at the corners. The support platform 1 has two ramps 3 located on opposite sides. On the platform 1, a cage 4 is rigidly fixed with the possibility of dismantling with an input 5 and an output 6 gates placed above the ramps 3. In the upper part of the cage 4 on the outside there is a computer unit 7 with an indicator and a control panel associated with strain gauges 2, and a tripod 8 with ToF camera 9. A tripod 8 is fixed on the upper opposite horizontal bars 10 of cage 4 at a distance of 30-40 cm from the entrance gate 5, and the ToF camera is placed on a tripod 8 and connected to the computer unit 7.

Включение в весовую систему ToF камеры позволит вести автоматическую фиксацию изменения роста, веса и упитанности животного. На основе собранных массивов данных появиться возможность определения влияния различных факторов на упитанность и весовой прирост животного. Важно отметить, что штатив закреплен таким образом, что камера имеет широкий угол обзора и с высокой точностью определяет параметры коровы. Расстояние 30-40 от входной калитки до места расположения камеры оптимально для определения параметров животного.The inclusion of a camera in the ToF weighing system will allow automatic recording of changes in the height, weight and fatness of the animal. Based on the collected data arrays, it will be possible to determine the influence of various factors on the fatness and weight gain of the animal. It is important to note that the tripod is fixed in such a way that the camera has a wide viewing angle and determines the parameters of the cow with high accuracy. The distance of 30-40 from the entrance gate to the location of the camera is optimal for determining the parameters of the animal.

Устройство для взвешивания животных с определением упитанности животного используют следующим образом.Device for weighing animals to determine the fatness of the animal is used as follows.

Устройство помещают на ровную горизонтальную площадку. Включают компьютерный блок 7. Открывают входную калитку 5 и по несъемному пандусу 3 заводят взвешиваемое животное в устройство 4. Запирают входную калитку 5. Под весом животного, находящегося в клетке 4, платформа 1 «опускается» вниз, равномерно перераспределяя нагрузку. Срабатывают тензометрические датчики 2 и преобразуют механическую деформацию конструкции, зависящую от веса (массы) животного, в электрический сигнал, передаваемый на компьютерный блок 7. В это время ToF камера 9 делает снимок и передает его для дальнейшей обработки в компьютерный блок 7. Затем открывается калитка на выход 6 и животное выходит из устройства.The device is placed on a flat horizontal platform. The computer unit 7 is turned on. The entrance gate 5 is opened and the weighed animal is brought into the device 4 along the fixed ramp 3. The entrance gate 5 is locked. Under the weight of the animal in the cage 4, the platform 1 "falls" down, evenly redistributing the load. Strain gauge sensors 2 are triggered and convert the mechanical deformation of the structure, depending on the weight (mass) of the animal, into an electrical signal transmitted to the computer unit 7. At this time, the ToF camera 9 takes a picture and transfers it for further processing to the computer unit 7. Then the gate opens to exit 6 and the animal exits the device.

Данные компьютера помогут оценить рацион животного и внести в него необходимые корректировки для увеличения продуктивности КРС.Computer data will help to evaluate the animal's diet and make the necessary adjustments to it to increase the productivity of cattle.

В компьютерном блоке 7 предусмотрена установка аккумулятора с бесперебойной работой (например, до 48 часов). Компьютерный блок 7 для обеспечения безопасного режима работы и удобства контроля данных, выводимых на дисплей, обычно закрепляют на стенке клетки-платформы 4 в верхней зоне с наружной стороны.The computer unit 7 provides for the installation of a battery with uninterrupted operation (for example, up to 48 hours). The computer unit 7 to ensure a safe mode of operation and ease of control of the data displayed on the display is usually fixed on the wall of the cell-platform 4 in the upper area from the outside.

В электронных весах могут использоваться любые известные ToF камеры. Так как камера расположена в верхней области устройства, то любое ее засорение, по праву, может считаться невозможным. Это повышает эксплуатационный срок устройства.Any known ToF cameras can be used in electronic scales. Since the chamber is located in the upper area of the device, any clogging of it, by right, can be considered impossible. This increases the life of the device.

Использование устройства позволит повысить продуктивность стада за счет повышения точности комплексной оценки физиологических параметров КРС.Using the device will increase the productivity of the herd by improving the accuracy of a comprehensive assessment of the physiological parameters of cattle.

Claims

A device for weighing animals with the determination of fatness, including a mobile support platform with wheels, load cells and ramps, a cage with inlet and outlet lock gates and vibration compensation, a computer unit with an indicator and a control panel, characterized in that it is equipped with a tripod mounted on the upper opposite horizontal crossbars of the cage at a distance of 30-40 cm from the entrance gate and a ToF camera placed on it and connected to the computer unit.