KR102223616B1 - 스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법 - Google Patents

스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법 Download PDF

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picking
rack
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KR1020190135080A
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정회환
지삼현
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주식회사 벤텍
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Abstract

본 발명은 스마트 피킹 카트에 관한 것으로, 주문 상품 위치로 이동하여 피킹한 상품을 담는 피킹 카트; 서버의 ERP를 통해 전송한 주문 상품과 랙 위치 및 랙에 적재된 상품 위치 정보를 수신하는 무선통신부; 상기 랙 위치를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 랙에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하는 바코트 인식기; 장애물이나 사람의 접근을 감지하는 초음파센서; 상기 주문 상품 리스트와 랙 위치를 내비게이션에 표시하는 디스플레이부; 상기 주문 상품과 피킹 개수를 표시하는 표시부; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코트 인식기, 초음파센서, 디스플레이부 및 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법{Smart picking cart and method for picking using thereof}
본 발명은 스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주문 상품을 신속하고 정확하게 피킹할 수 있는 스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법에 관한 것이다.
최근 들어 온라인 유통이 급증하면서 고객에게 신속한 상품 배송이 요구되고 있다. 따라서, 물류센터에서는 밀려드는 주문 상품을 처리하기 위하여 작업자들은 여러 장의 주문서를 한 손에 들고 바구니나 수동 카트를 이용하여 주문 상품을 피킹하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 바구니나 수동 카트를 이용한 피킹은 작업자가 주문 상품을 찾는데 많은 시간이 소요되며, 피킹 과정에서 실수가 자주 발생하는 문제점이 있었다.
이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 신속하고 정확하게 주문 상품을 피킹할 수 있는 스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 피킹 카트는 주문 상품 위치로 이동하여 피킹한 상품을 담는 피킹 카트; 서버의 ERP를 통해 전송한 주문 상품과 랙 위치 및 랙에 적재된 상품 위치 정보를 수신하는 무선통신부; 상기 랙 위치를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 랙에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하는 바코트 인식기; 장애물이나 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서; 상기 주문 상품 리스트와 랙 위치를 내비게이션에 표시하는 디스플레이부; 상기 주문 상품과 피킹 개수를 표시하는 표시부; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코트 인식기, 초음파센서, 디스플레이부 및 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피킹 카트는 상품을 담는 다수개의 바스켓과, 상기 바스켓을 올려놓을 수 있는 선반과, 작업자가 승차할 수 있는 발판, 및 바퀴에 전달하는 동력을 제어하는 구동장치를 포함할 수 있다.
상기 QR코드 인식기는 바닥에 일정 간격으로 부착하거나 랙들의 소정의 높이에 부착한 QR코드를 스캔하여 랙 위치를 인식할 수 있다.
상기 표시부는 각각의 바스켓 전면에 위치한 선반의 측면에 부착하여 주문 상품 및 피킹 개수를 표시하며 피킹 완료 후 완료 버튼을 눌러 오프할 수 있다.
상기 표시부는 바코트 인식기를 통해 피킹한 상품을 스캔하여 일치하면 피킹 개수가 하나씩 줄어들어 0이 되면 완료 버튼을 눌러 오프할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 피킹 카트를 이용한 피킹 방법은 서버의 ERP를 통해 주문 상품, 랙 위치 및 주문 상품 위치 정보를 디스플레이부에 전송하여 주문 상품 리스트와, 주문 상품이 적재된 랙을 내비게이션에 표시하는 단계; 상기 디스플레이부와 연동된 표시부에 주문 상품과 피킹 개수가 표시되는 단계; 상기 네비게이션을 보며 작업자가 주문 상품이 적재된 해당 랙 위치로 피킹 카트를 이동시키는 단계; 상기 피킹 카트에 부착된 QR코드 인식기를 통해 QR코드를 스캔하면서 주문 상품이 적재된 해당 랙을 찾는 단계; 상기 주문 상품을 랙에서 피킹하여 바코트 인식기를 통해 바코드를 스캔 후 바스켓에 담는 단계; 상기 바코드 인식기를 통해 주문 상품을 스캔하여 표시부의 상품 개수가 0으로 표시되면 종료 버튼을 누르는 단계; 및 상기 네비게이션에 표시된 다른 랙의 최적 경로로 피킹 카트를 이동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주문 상품을 랙에서 피킹하여 바코트 인식기를 통해 바코드를 스캔 시 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트에 의하면 주문 상품의 위치를 신속하게 파악되어 작업자의 편의성이 향상되며, 휴먼 에러 없이 정확하게 주문 상품을 피킹할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 디스플레이 화면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트를 이용한 피킹 방법의 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 피킹 카트 및 이를 이용한 피킹 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트의 디스플레이 화면 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트는 주문 상품 위치로 이동하여 피킹한 상품을 담는 피킹 카트(10)와, 서버의 ERP(Enterprise Resource Planning)를 통해 무선으로 전송한 주문 상품, 랙(Rack)(621) 위치 및 랙(621)에 적재된 주문 상품 위치 정보를 수신하는 무선통신부(100)와, 상기 랙(621) 위치를 인식하는 QR코드 인식기(200)와, 상기 랙(621)에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하는 바코트 인식기(300)와, 장애물이나 사람의 접근을 감지하는 초음파센서(400)와, 상기 주문 상품 리스트(610)를 표시하며 랙(621) 위치를 내비게이션(620)에 표시하는 디스플레이부(600)와, 상기 주문 상품과 피킹 개수를 표시하는 표시부(700), 및 상기 무선통신부(100), QR코드 인식기(200), 바코트 인식기(300), 초음파센서(400), 디스플레이부(600), 및 표시부(700)를 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
상기 피킹 카트(10)는 상품을 담는 다수개의 바스켓(11)과, 상기 바스켓(11)을 올려놓을 수 있는 1~4단의 선반(12)과, 작업자가 승차할 수 있는 발판(13), 및 바퀴에 전달하는 동력을 제어하는 구동장치(14)를 포함하여 구성된다.
상기 피킹 카트(10)는 QR코드 인식기(200), 바코트 인식기(300), 초음파센서(400), 제어부(500), 디스플레이부(600), 표시부(700)를 탑재할 수 있다.
상기 서버는 ERP를 통해 주문 상품 리스트(610)와 상품을 적재하는 랙(621) 위치, 및 상기 랙(621)에 적재된 상품 위치 정보를 무선통신으로 피킹 카트(10)에 전송한다.
상기 무선통신부(100)는 서버와 WiFi 통신을 통해 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 서버의 ERP를 통해 전송한 주문 상품, 랙(621) 위치, 랙(271)에 적재된 상품 위치 정보를 무선으로 송신하면 피킹 카트(10)의 무선통신부(100)를 통해 수신하며, 피킹한 상품의 바코드를 바코드 인식기(300)를 통해 인식하면 무선통신부(100)를 통해 서버로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 무선통신부(100)는 디스플레이부(600)에 내장할 수 있다.
상기 QR코드 인식기(200)는 바닥에 일정 간격으로 부착한 QR코드를 인식하거나 랙들(621)의 소정의 높이에 부착한 QR코드를 인식할 수 있다. 이로 인해 주문 상품이 적재된 랙(621) 위치를 파악할 수 있으며, 피킹 카트(10)의 위치가 네비게이션(620)에 표시된다.
상기 바코트 인식기(300)는 피킹 카트 하면 및 측면에 설치하여 랙(621)에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하여 상품 정보를 인식한다. 이때, 상기 바코트 인식기(300)를 통해 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이부(600) 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생할 수 있다. 이로 인해 주문 상품을 정확하게 피킹할 수 있다.
한편, 상기 바코트 인식기(300)를 통해 피킹한 상품의 바코드를 인식하면 서버의 ERP로 상품 정보가 전송된다.
상기 초음파센서(400)는 피킹 카트(10) 앞면 및 측면에 다수개를 배치하여 장애물과 사람이 접근 시 경고음을 알려 충돌을 예방할 수 있다.
상기 디스플레이부(600)는 TFT LCD 터치 패널로 작업자가 수시로 화면을 확인할 수 있도록 피킹 카트(10) 상단 선반 전면 중앙에 탑재할 수 있다.
여기서, 상기 디스플레이부(600)는 도 4와 같이, 좌측 화면에는 주문 상품 리스트(610)를 표시하고, 우측 화면에는 주문 상품이 적재된 랙(621) 및 피킹 카트(10) 위치를 네비게이션(620)에 표시하여 최적의 경로로 피킹 카트(10)를 이동하여 주문 상품을 피킹할 수 있다. 여기서, 상기 랙(621) 위치는 물류 창고의 내부 맵을 통해 내비게이션(620)으로 표시할 수 있다.
상기 주문 상품 리스트(610)는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 피킹할 수 있도록 ERP를 통해 순차적으로 표시되며, 주문 상품 리스트(610)에서 해당 상품을 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙(621)에서의 상품 위치를 자세히 확인할 수 있다.
그리고, 피킹한 상품의 바코드를 바코드 인식기(300)를 통해 인식하여 정확하게 피킹이 이루어지면 디스플레이부(600) 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시된다.
한편, 상기 네비게이션(620)을 보며 배터리가 장착되지 않은 피킹 카트(10)의 경우 작업자가 밀어 랙(621)의 위치로 이동시키고, 배터리가 장착된 피킹 카트(10)의 경우 자업자가 수동으로 바퀴에 전달하는 동력을 제어하는 구동장치(14)를 조작하여 랙(621)의 위치로 이동하며, AGV가 장착된 피킹 카트(10)의 경우 자동으로 랙(621)의 위치로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 AGV는 피킹 카트(10)의 하부에 결합되어 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자 등을 인식하거나 실내측위 통해 자동으로 이동하여 주문 상품 위치에 도달할 수 있으며, 장애물이나 사람이 접근 시 자동으로 멈출 수 있다.
상기 표시부(700)는 각각의 바스켓(11)의 전면에 위치한 선반(12)의 측면에 부착되며, 주문 상품, 피킹 개수 및 완료 버튼으로 구성된다.
여기서, 상기 표시부(700)는 디스플레이부(600)와 연동되어 주문 상품 및 피킹 개수를 표시하며 피킹 완료 후 완료 버튼을 누르면 오프된다.
한편, 상기 피킹 개수는 바코트 인식기(300)를 통해 피킹한 상품을 스캔하여 일치하면 개수가 하나씩 줄어들고, 피킹이 완료되면 즉, 피킹 개수가 0으로 표시되면 완료 버튼을 눌러 오프하게 된다. 이로 인해 주문 상품과 개수를 정확하게 피킹할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 피킹 카트를 이용한 피킹 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 스마트 피킹 카트를 이용한 피킹 방법은 먼저, 서버의 ERP를 통해 주문 상품 리스트(610)와 랙(621) 위치 및 랙(621)에 적재된 상품 위치 정보를 디스플레이부(600)로 전송하면, 상기 디스플레이부(600) 좌측 화면에는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 피킹할 수 있도록 주문 상품 리스트(610)가 표시되고, 우측 내비게이션(620) 화면에는 주문 상품이 적재된 랙(621) 및 피킹 카트(10) 위치가 표시된다(S100).
이어서, 상기 디스플레이부(600)와 연동된 표시부(700)에 주문 상품과 피킹 개수가 표시된다(S200).
이어서, 상기 네비게이션(620)을 보면서 작업자가 주문 상품이 적재된 해당 랙(621) 위치로 피킹 카트(10)를 이동시킨다(S300).
여기서, 상기 피킹 카트(10)에 배터리가 장착되지 않은 경우 작업자가 밀어 랙(621)의 위치로 이동하고, 배터리가 장착된 경우 수동으로 구동장치(14)를 조작하여 최적의 경로를 랙(621)의 위치로 이동한다. 한편, AGV가 장착된 경우 자동으로 최적의 경로로 랙(621)의 위치로 이동한다.
상기 AGV는 피킹 카트(10)의 하부에 결합되어 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자 등을 인식하거나 실내측위 통해 자동으로 이동하여 주문 상품 위치에 도달할 수 있다.
다음으로, 상기 피킹 카트(10)의 하면이나 측면에 배치된 QR코드 인식기(200)를 통해 바닥이나 랙(621)의 일정 높이에 부착된 QR코드를 스캔하면서 피킹 카트(10)를 이동하여 주문 상품이 적재된 해당 랙(621)을 찾는다(S400).
이때, 해당 랙(621)에 피킹 카트(10)가 근처에 도착하면 디스플레이부(600)에 표시하거나 음을 발생하여 알려준다.
다음에, 상기 랙(621)에서 주문 상품을 피킹하여 바코드 인식기(300)를 통해 스캔 후 바스켓(11)에 담는다(S500).
여기서, 주문 상품 피킹 전 정확한 위치를 파악하기 위해서는 상품 리스트(610)의 상품을 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙(621)에서의 상품 위치를 자세히 확인할 수 있다.
한편, 상기 바코트 인식기(300)를 통해 주문 상품의 바코드를 스캔하여 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이부(600) 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생할 수 있다. 이로 인해 주문 상품을 정확하게 피킹할 수 있다.
또한, 피킹한 상품의 바코드를 바코드 인식기(300)를 통해 인식하여 정확하게 피킹이 이루어지면 ERP에 피킹 상품이 전송되면서 디스플레이부(600) 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시된다.
다음으로, 상기 바코드 인식기(300)를 통해 주문 상품을 스캔하면 표시부(700)의 상품 개수가 줄어들어 0으로 표시되면 완료 버튼을 누른다(S600).
다음에, 작업자는 디스플레이부(600)의 내비게이션(621)에 표시된 다른 랙(621)의 최적 경로로 피킹 카트(10)를 이동한다(S700).
이와 같이, 본 발명의 스마트 카트는 카트에 탑재된 디스플레이부의 내비게이션을 통해 최적 동선 및 최단 시간으로 목적지로 QR코드에 따라 주행하여 신속하게 도착하고, 피킹한 상품의 바코드를 스캔하여 정확하게 피킹 업무를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스마트 카트를 설명하기 위한 실시예에 불과한 것으로, 본 발명을 상기한 실시예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서는 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 피킹 카트 100: 무선통신부
200: QR코드 인식기 300: 바코드 인식기
400: 초음파센서 500: 제어부
600: 디스플레이부 700: 표시부
620: 내비게이션 621: 랙

Claims (7)

  1. 주문 상품 위치로 이동하여 피킹한 상품을 담는 피킹 카트;
    서버의 ERP를 통해 전송한 주문 상품과 랙 위치 및 랙에 적재된 상품 위치 정보를 수신하는 무선통신부;
    상기 랙 위치를 인식하는 QR코드 인식기;
    상기 랙에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기;
    장애물이나 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서;
    최적 동선 및 최단 시간에 따라 피킹할 수 있도록 ERP를 통해 순차적으로 좌측 화면에 표시되는 주문 상품 리스트와, 우측 화면의 내비게이션에 랙 및 피킹 카트 위치와 주문 상품 피킹을 위한 최적의 경로를 표시하는 디스플레이부;
    상기 주문 상품과 피킹 개수를 표시하는 표시부;및
    상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 초음파센서, 디스플레이부 및 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 피킹 카트는,
    상품을 담는 다수개의 바스켓과,
    상기 바스켓을 올려놓을 수 있는 선반과,
    작업자가 승차할 수 있는 발판, 및
    바퀴에 전달하는 동력을 제어하는 구동장치를 포함하며,
    상기 바코드 인식기를 통해 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이부 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생하고,
    피킹한 상품의 바코드를 상기 바코드 인식기를 통해 인식하여 정확하게 피킹이 이루어지면 디스플레이부 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시되며,
    상기 주문 상품 리스트에서 해당 상품을 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙에서의 상품 위치를 확인할 수 있으며,
    상기 표시부는 각각의 바스켓 전면에 위치한 선반의 측면에 부착하여 주문 상품 및 피킹 개수를 표시하며 피킹 완료 후 완료 버튼을 눌러 오프하는 것을 특징으로 하는 스마트 피킹 카트.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 QR코드 인식기는 바닥에 일정 간격으로 부착하거나 랙들의 소정의 높이에 부착한 QR코드를 스캔하여 랙 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 스마트 피킹 카트.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 바코트 인식기를 통해 피킹한 상품을 스캔하여 일치하면 피킹 개수가 하나씩 줄어들어 0이 되면 완료 버튼을 눌러 오프하는 것을 특징으로 하는 스마트 피킹 카트.
  6. 서버의 ERP를 통해 주문 상품, 랙 위치 및 주문 상품 위치 정보를 디스플레이부에 전송하여 주문 상품 리스트와, 주문 상품이 적재된 랙을 및 피킹 카트 위치와 주문 상품 피킹을 위한 최적의 경로를 네비게이션에 표시하는 단계;
    상기 디스플레이부와 연동된 표시부에 주문 상품과 피킹 개수가 표시되는 단계;
    상기 네비게이션을 보며 작업자가 주문 상품이 적재된 해당 랙 위치로 피킹 카트를 이동시키는 단계;
    상기 피킹 카트에 부착된 QR코드 인식기를 통해 QR코드를 스캔하면서 주문 상품이 적재된 해당 랙을 찾는 단계;
    상기 주문 상품을 랙에서 피킹하여 바코드 인식기를 통해 바코드를 스캔 후 바스켓에 담는 단계;
    상기 바코드 인식기를 통해 주문 상품을 스캔하여 표시부의 상품 개수가 0으로 표시되면 종료 버튼을 누르는 단계; 및
    상기 네비게이션에 표시된 다른 랙의 최적 경로로 피킹 카트를 이동하는 단계;를 포함하되,
    상기 주문 상품을 랙에서 피킹하여 바코트 인식기를 통해 바코드를 스캔 시 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생하는 것을 특징으로 하는 스마트 피킹 카트를 이용한 상품 피킹 방법.
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