KR102223492B1 - Mold changing apparatus - Google Patents

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한주금속(주)
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Abstract

본 발명은 금형 교환 장치에 관한 것으로, 교체하고자 하는 금형과 연결되어 고정시키는 연결부재와, 상기 연결부재에 결합되어 유압실린더 방식으로 상기 금형의 교환을 위해 상기 연결부재를 신장 또는 수축시키는 링크부재와, 상기 연결부재에 결합된 상기 금형이 상기 링크부재의 수축에 의해 취출될 경우 금형의 하부를 지지하는 받침부재와, 상기 링크부재 및 받침부재가 상하 이동가능하게 지지 결합되며, 상기 금형의 교환을 위한 운송을 담당하는 운송부재를 포함함으로써, 금형 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형 파손을 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to a mold exchange apparatus, comprising: a connecting member connected to and fixed to a mold to be replaced; a link member coupled to the connecting member to extend or contract the connecting member for exchange of the mold by a hydraulic cylinder method; , When the mold coupled to the connecting member is taken out by contraction of the link member, a support member for supporting the lower portion of the mold, and the link member and the support member are supported and coupled so as to be movable up and down, and exchange of the mold By including a transport member in charge of transport for the purpose, not only can the mold exchange work be efficiently performed, but also mold damage can be prevented in advance.

Description

금형 교환 장치{MOLD CHANGING APPARATUS}Mold changing device {MOLD CHANGING APPARATUS}

본 발명은 입식 운송부재를 통해 효율적인 교환 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 교차 링크 방식의 링크부재를 통해 길이가 가변하는 연결부재를 통해 금형을 결합 및 교환함으로써, 금형 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형 파손을 미연에 방지할 수 있는 금형 교환 장치에 관한 것이다.In the present invention, not only can the efficient exchange work be performed through the standing transport member, but also the mold exchange work can be efficiently performed by combining and exchanging the mold through a connecting member having a variable length through a cross-link type link member. In addition, it relates to a mold exchange device that can prevent mold damage in advance.

잘 알려진 바와 같이, 주조(casting)는 주로 철, 알루미늄 합금, 구리, 황동 등의 금속 재료를 융점보다 높은 온도에서 가열하여 용탕으로 만들어 금형에 주입하여 성형하는 것으로, 용탕의 주입 방식, 주입 형태 등에 따라 압력 주조, 중력 주조, 원심 주조, 다이캐스팅, 반응고 주조 등으로 다양하게 분류될 수 있다.As is well known, casting is mainly made by heating metal materials such as iron, aluminum alloy, copper, brass, etc. at a temperature higher than the melting point to make molten metal and injecting it into a mold. Accordingly, it can be classified into various types such as pressure casting, gravity casting, centrifugal casting, die casting, and reaction solid casting.

이러한 주조 공정에 사용되는 금형은 성형품의 형상 혹은 치수가 변경되거나, 혹은 파손되어 수리가 요구되는 경우 금형을 분리하여 교환해야만 하는데, 이러한 금형은 점점 대형화되거나, 혹은 무거운 재질(예를 들면, 금속, 세라믹 등)로 제작되어 작업자의 힘으로는 이를 교환하기 불가능하기 때문에, 기계적인 수단(예를 들면, 기중기, 크레인, 롤러 컨베이어 등)을 사용하여 교환하고 있다.The mold used in this casting process has to be replaced by separating the mold when the shape or dimension of the molded product is changed or damaged and repairs are required.These molds become larger or heavy materials (e.g., metal, Since it is made of ceramic and cannot be exchanged with the power of a worker, it is exchanged using mechanical means (for example, a crane, a crane, a roller conveyor, etc.).

하지만, 소형 기중기의 경우 체인에 금형을 걸어주어야 하기 때문에 작업이 번거로울 뿐만 아니라 교환 작업 시간이 많이 소요되며, 대형 기중기의 경우 설치 비용이 많이 소요되기 때문에, 효율적이지 못하고 경제성도 떨어지는 문제점이 있다.However, in the case of a small crane, it is not only cumbersome because a mold must be attached to the chain, and it takes a lot of replacement work time, and in the case of a large crane, since installation cost is high, there is a problem that it is not efficient and economical is also low.

또한, 크레인을 통해 교환 작업을 수행하는 경우 금형의 중량 때문에 중심을 잡기 어려워 정밀하게 위치를 제어하기 어려운 문제점이 있고, 이에 따라 작업 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 이중 중에 주변 설비와의 간섭에 의해 금형의 파손을 초래할 수 있는 문제점이 있으며, 롤러 컨베이어를 사용하는 경우 설비 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업 과정이 복잡하여 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, when the replacement work is performed through a crane, it is difficult to control the position precisely because of the weight of the mold, so it is difficult to control the position precisely. There is a problem that may cause damage, and when a roller conveyor is used, equipment cost is high, and the work process is complicated, resulting in a problem of inferior work efficiency.

1. 한국등록특허 제10-0476221호(2005.03.03.등록)1. Korean Patent Registration No. 10-0476221 (registered on Mar 3, 2005)

본 발명은 입식 운송부재를 통해 효율적인 교환 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 교차 링크 방식의 링크부재를 통해 길이가 가변하는 연결부재를 통해 금형을 결합 및 교환함으로써, 금형 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형 파손을 미연에 방지할 수 있는 금형 교환 장치를 제공하고자 한다.In the present invention, not only can the efficient exchange work be performed through the standing transport member, but also the mold exchange work can be efficiently performed by combining and exchanging the mold through a connecting member having a variable length through a cross-link type link member. In addition, it is intended to provide a mold exchange device that can prevent mold damage in advance.

또한, 본 발명은 링크부재를 신장시켜 교체하고자 하는 금형을 연결부재와 연결 고정시키고, 연결부재에 결합된 금형을 링크부재의 수축시켜 취출하면서 금형의 하부를 받침부재를 통해 지지하는 방식으로 금형을 교환한 후에, 운송부재을 통해 원하는 위치로 이동시킴으로써, 중량물인 금형의 교환 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형의 교환 및 이송 중에 발생하는 안전 사고 위험을 미연에 방지할 수 있는 금형 교환 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention connects and fixes the mold to be replaced with the connection member by extending the link member, and supports the lower part of the mold through the support member while the mold coupled to the connection member is contracted and taken out of the link member. After the exchange, by moving it to a desired position through the transport member, a mold exchange device that not only can easily perform the replacement work of the heavy mold, but also prevents the risk of safety accidents occurring during the exchange and transfer of the mold. I want to provide.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains from the following description. .

본 발명의 실시예에 따르면, 교체하고자 하는 금형과 연결되어 고정시키는 연결부재와, 상기 연결부재에 결합되어 유압실린더 방식으로 상기 금형의 교환을 위해 상기 연결부재를 신장 또는 수축시키는 링크부재와, 상기 연결부재에 결합된 상기 금형이 상기 링크부재의 수축에 의해 취출될 경우 금형의 하부를 지지하는 받침부재와, 상기 링크부재 및 받침부재가 상하 이동가능하게 지지 결합되며, 상기 금형의 교환을 위한 운송을 담당하는 운송부재를 포함하는 금형 교환 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a connection member connected to and fixed to a mold to be replaced, a link member coupled to the connection member and extending or contracting the connection member for exchange of the mold in a hydraulic cylinder manner, and the When the mold coupled to the connecting member is taken out by contraction of the link member, a support member supporting the lower part of the mold, and the link member and the support member are supported and coupled to move up and down, and transport for exchange of the mold There may be provided a mold exchange device including a transport member in charge of.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 운송부재는, 좌식 형태 또는 입식 형태로 구비되어 원하는 위치로 운행하는 운송수단과, 상기 링크부재 및 받침부재가 지지 결합되는 지지파레트와, 상기 지지파레트에 구비되어 상기 링크부재 및 받침부재를 상하 이동시키는 승강수단을 포함하는 금형 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the transport member includes a transport means provided in a sitting or upright form to move to a desired position, a support pallet to which the link member and the support member are supported and coupled, and the support pallet. It may be provided with a mold exchange device including a lifting means for moving the link member and the support member up and down.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 받침부재는, 상기 지지파레트에 결합되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 전방면 양하단부에 전방으로 연장 구비되는 일측받침프레임 및 타측받침프레임과, 상기 일측받침프레임 및 타측받침프레임에 각각 구비되어 상기 금형의 이동을 가이드하는 가이드롤러를 포함하는 금형 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the support member includes a support plate coupled to the support pallet, one support frame and the other support frame extending forwardly at both lower ends of the front surface of the support plate, and the one side There may be provided a mold exchange device including a guide roller provided on each of the support frame and the other support frame to guide the movement of the mold.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 링크부재는, 상부 링크부재와 하부 링크부재를 포함하되, 복수의 연결로드를 통해 상기 상부 링크부재 및 하부 링크부재가 지지 결합되며, 상기 상부 링크부재 및 하부 링크부재는 각각, 상기 지지플레이트에서 수축 또는 신장 가능하게 구비되는 고정링크와, 상기 고정링크에 교차되도록 결합되어 상기 고정링크의 수축 또는 신장을 가이드하는 가이드링크와, 상기 고정링크의 각 링크에 일단부와 타단부가 결합되어 상기 고정링크를 수축 또는 신장시키는 유압실린더와, 상기 고정링크 및 가이드링크의 수축 또는 신장에 따라 상기 일측가이드롤러 및 타측가이드롤러에 안내되어 전후 이동하는 이동플레이트와, 상기 지지플레이트의 전방면 상하부에 각각 구비되어 상기 가이드링크의 수평 이동을 가이드하는 후방 가이드구와, 상기 이동플레이트의 후방면 상하부에 각각 구비되어 상기 가이드링크의 수평 이동을 가이드하는 전방 가이드구를 포함하는 금형 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the link member includes an upper link member and a lower link member, wherein the upper link member and the lower link member are supported and coupled through a plurality of connection rods, and the upper link member and Each of the lower link members includes a fixed link provided to be retractable or elongated in the support plate, a guide link intersecting with the fixed link to guide the retraction or elongation of the fixed link, and each link of the fixed link. A hydraulic cylinder that is coupled with one end and the other end to contract or elongate the fixed link, and a moving plate that is guided by the one guide roller and the other guide roller and moves back and forth according to the contraction or extension of the fixed link and the guide link, And a rear guide tool provided on the upper and lower portions of the front surface of the support plate to guide the horizontal movement of the guide link, and a front guide tool provided at each of the upper and lower portions of the rear surface of the moving plate to guide the horizontal movement of the guide link. A mold changing device may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 연결부재는, 상기 이동플레이트의 전방면에 결합되는 복수의 연결플레이트와, 상기 복수의 연결플레이트의 전방 내부에 양방향으로 돌출되는 방식으로 상기 금형에 결합된 연결지그에 삽입 결합시키는 연결구를 포함하는 금형 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the connection member includes a plurality of connection plates coupled to the front surface of the moving plate, and the plurality of connection plates are coupled to the mold in a manner protruding in both directions in front of the plurality of connection plates. A mold exchange device including a connector for inserting and coupling into a connecting jig may be provided.

본 발명에서는, 입식 운송부재를 통해 효율적인 교환 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 교차 링크 방식의 링크부재를 통해 길이가 가변하는 연결부재를 통해 금형을 결합 및 교환함으로써, 금형 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형 파손을 미연에 방지할 수 있는 금형 교환 장치를 제공할 수 있다.In the present invention, not only can the efficient exchange work be performed through the upright transport member, but also the mold exchange work can be efficiently performed by combining and exchanging the mold through a connecting member having a variable length through a cross-link type link member. Not only can it be possible, it is also possible to provide a mold exchange device that can prevent mold damage in advance.

또한, 본 발명은 링크부재를 신장시켜 교체하고자 하는 금형을 연결부재와 연결 정시키고, 연결부재에 결합된 금형을 링크부재의 수축시켜 취출하면서 금형의 하부를 받침부재를 통해 지지하는 방식으로 금형을 교환한 후에, 운송부재을 통해 원하는 위치로 이동시킴으로써, 중량물인 금형의 교환 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형의 교환 및 이송 중에 발생하는 안전 사고 위험을 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, the mold to be replaced by extending the link member is connected to the connection member, and the mold coupled to the connection member is contracted and taken out of the link member while supporting the lower part of the mold through a support member. After the exchange, by moving to a desired position through the transport member, not only can the replacement work of the heavy mold, but also the risk of safety accidents occurring during the exchange and transfer of the mold can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 교환 장치를 예시한 도면이고,
도 2a 내지 도 2j는 본 발명읠 실시예에 따른 금형 교환 장치를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a mold exchange apparatus according to an embodiment of the present invention,
2A to 2J are views for explaining a mold changing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 교환 장치를 예시한 도면이고, 도 2a 내지 도 2j는 본 발명읠 실시예에 따른 금형 교환 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a mold exchange apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2J are views for explaining a mold exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2a 내지 도 2j를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 금형 교환 장치는 운송부재(110), 받침부재(120), 링크부재(130), 연결부재(140) 등을 포함할 수 있다.1, 2A to 2J, a mold exchange apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transport member 110, a support member 120, a link member 130, a connection member 140, and the like. I can.

운송부재(110)는 링크부재(130) 및 받침부재(120)가 상하 이동가능하게 지지 결합되며, 금형의 교환(10)을 위한 운송을 담당하는 것으로, 운송수단(111), 지지파레트(112), 승강수단(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다.The transport member 110 is a link member 130 and a support member 120 are supported and coupled to be movable up and down, and is responsible for transport for the exchange 10 of the mold, the transport means 111, the support pallet 112 ), elevating means (not shown), and the like.

여기에서, 운송수단(111)은 좌식 형태 또는 입식 형태로 구비되어 원하는 위치로 운행하는데 이용되며, 통상의 지게차 구성으로 구비될 수 있고, 그 구동 방식으로 엔진 구동 방식, 전기 구동 방식, 하이브리드 구동 방식(즉, 엔진 구동 및 전기 구동의 동시 이용) 등을 포함할 수 있다.Here, the transportation means 111 is provided in a seated form or a standing form and used to drive to a desired position, and may be provided in a conventional forklift configuration, and the driving method includes an engine driving method, an electric driving method, and a hybrid driving method. (Ie, simultaneous use of engine drive and electric drive), and the like.

그리고, 지지파레트(112)는 링크부재(130) 및 받침부재(120)가 지지 결합되는 것으로, 수직프레임 구조로 구비될 수 있으며, 운송수단(111)의 진행 방향(즉, 전방)에 구비될 수 있으며, 이러한 지지파레트(112)에는 링크부재(130) 및 받침부재(120)를 상하 이동시키는 승강수단(도시 생략됨, 예를 들어 구동모터, 기어 등을 포함함)이 구비될 수 있다.In addition, the support pallet 112 is a link member 130 and the support member 120 is supported and coupled, may be provided in a vertical frame structure, to be provided in the traveling direction (ie, front) of the transport means 111 The support pallet 112 may be provided with a lifting means (not shown, including, for example, a drive motor, a gear, etc.) for moving the link member 130 and the support member 120 up and down.

상술한 바와 같은 운송부재(110)에 포함되는 운송수단(111), 지지파레트(112) 및 승강수단의 경우 종래에 다양하게 제시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In the case of the transportation means 111, the support pallet 112, and the elevating means included in the transportation member 110 as described above, a detailed description thereof will be omitted.

받침부재(120)는 연결부재(140)에 결합된 금형(10)이 링크부재(130)의 수축에 의해 취출될 경우 금형(10)의 하부를 지지하는 것으로, 지지플레이트(121), 일측받침프레임(122), 타측받침프레임(123), 일측가이드롤러(124), 타측가이드롤러(125) 등을 포함할 수 있다.The support member 120 supports the lower portion of the mold 10 when the mold 10 coupled to the connection member 140 is taken out by contraction of the link member 130, and the support plate 121, one side support It may include a frame 122, the other support frame 123, one side guide roller 124, the other side guide roller 125, and the like.

여기에서, 지지플레이트(121)는 지지파레트(112)에 결합되는데, 복수의 고정구(121a)를 통해 지지파레트(112)의 전방면에 평행하게 결합될 수 있으며, 복수의 고정구(121a)는 지지플레이트(121)의 후방면에 4개가 사각형태로 구비될 수 있고, 각각의 고정구(121a)는 상하 대향되게 배치되면서 고정홈(121b)을 갖도록 구비될 수 있다.Here, the support plate 121 is coupled to the support pallet 112, which may be coupled in parallel to the front surface of the support pallet 112 through a plurality of fasteners 121a, and the plurality of fasteners 121a are supported. Four may be provided in a rectangular shape on the rear surface of the plate 121, and each of the fasteners 121a may be provided to have a fixing groove 121b while being disposed to face up and down.

그리고, 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)은 지지플레이트(121)의 전방면 양하단부에 전방으로 연장 구비되는데, 금형(10)의 하부를 지지할 수 있도록 일정 두께를 갖는 사각형 단면을 갖는 프레임 형태로 구비될 수 있으며, 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)은 지지플레이트(121)의 전방면 일측하단부와 전방면 타측하단부에서 각각 전방으로 연장되도록 구비될 수 있다.In addition, one side support frame 122 and the other side support frame 123 are provided extending forward at both lower ends of the front surface of the support plate 121, and have a rectangular cross section having a predetermined thickness to support the lower portion of the mold 10 It may be provided in the form of a frame having, and one support frame 122 and the other support frame 123 may be provided to extend forward from one lower end of the front surface and the other lower end of the front surface of the support plate 121, respectively.

이러한 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)에는 일측가이드롤러(124) 및 타측가이드롤러(125)가 각각 구비되어 금형(10)의 이동을 가이드할 수 있으며, 일측가이드롤러(124) 및 타측가이드롤러(125)는 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)의 각 전단부에서 금형(10)을 이동시키는 위치까지 복수개가 각각 구비될 수 있다.The one side support frame 122 and the other side support frame 123 are provided with one side guide roller 124 and the other side guide roller 125, respectively, to guide the movement of the mold 10, and one side guide roller 124 And a plurality of the other guide rollers 125 from each front end of the one support frame 122 and the other support frame 123 to a position where the mold 10 is moved.

예를 들면, 지지플레이트(121)의 후방면에 구비된 4개의 고정구(121a)에 각각 형성된 고정홈(121b)이 운송부재(110)의 지지파레트(112)에 결합 및 고정될 수 있는데, 이러한 고정홈(121b)은 상부에 배치되는 고정구(121a)에는 상부로 오목하게 형성되고, 하부에 배치되는 고정구(121a)에는 하부로 오목하게 형성됨으로써, 상하 방향으로 지지파레트(112)에 끼움 결합될 수 있다.For example, the fixing grooves 121b formed in each of the four fasteners 121a provided on the rear surface of the support plate 121 may be coupled and fixed to the support pallet 112 of the transport member 110. Such The fixing groove 121b is formed to be concave upward in the fixture 121a disposed at the top, and is formed concave downward in the fixture 121a disposed at the bottom, so that it can be fitted and coupled to the support pallet 112 in the vertical direction. I can.

이러한 지지플레이트(121)의 전방면에는 일단부와 타단부에 각각 전방 수평으로 연장되는 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)이 결합 고정될 수 있고, 일측받침프레임(122)과 타측받침프레임(123)에는 일측가이드롤러(124)과 타측가이드롤러(125)가 각각 복수개 구비됨으로써, 링크부재(130)의 수축을 통해 금형(10)이 후방으로 이동할 경우 받침부재(120)에 금형(10)의 하부가 지지되면서 적은 힘으로도 안정적으로 후방으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.One support frame 122 and the other support frame 123 extending horizontally in front of one end and the other end, respectively, may be coupled and fixed on the front surface of the support plate 121, and one support frame 122 and the other side The support frame 123 is provided with a plurality of one guide roller 124 and the other guide roller 125, so that when the mold 10 moves to the rear through contraction of the link member 130, the support member 120 has a mold on the support member 120. As the lower part of (10) is supported, it can be guided so that it can stably move backwards with little force.

물론, 링크부재(130)의 신장을 통해 금형(10)이 전방으로 이동할 경우 받침부재(120)에 금형(10)의 하부가 지지되면서 적은 힘으로도 안정적으로 전방으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.Of course, when the mold 10 moves forward through the elongation of the link member 130, the lower portion of the mold 10 is supported by the support member 120, so that the lower portion of the mold 10 can be guided so that it can stably move forward with a small force. .

링크부재(130)는 연결부재(140)에 결합되어 유압실린더 방식으로 금형(10)의 교환을 위해 연결부재(140)를 신장 또는 수축시키는 것으로, 상부 링크부재(130a), 하부 링크부재(130b) 등을 포함할 수 있고, 상부 링크부재(130a) 및 하부 링크부재(130b)는 각각 고정링크(131), 가이드링크(132), 유압실린더(133), 이동플레이트(134), 후방 가이드구(135), 전방 가이드구(136) 등을 포함할 수 있다.The link member 130 is coupled to the connection member 140 to extend or contract the connection member 140 for exchange of the mold 10 in a hydraulic cylinder manner, and the upper link member 130a and the lower link member 130b ), and the like, and the upper link member 130a and the lower link member 130b each have a fixed link 131, a guide link 132, a hydraulic cylinder 133, a moving plate 134, and a rear guide tool. (135), it may include a front guide hole 136, and the like.

이러한 상부 링크부재(130a) 및 하부 링크부재(130b)는 복수의 연결로드(130c)를 통해 지지 결합되는데, 후방 가이드구(135)와 전방 가이드구(136)에 결합되는 가이드링크(122)의 각 끝단부를 서로 연결하여 지지하는 연결로드(130c), 고정링크(121)의 상부와 하부를 연결하여 지지하는 연결로드(130c) 등을 포함할 수 있다.The upper link member 130a and the lower link member 130b are supported and coupled through a plurality of connection rods 130c, and the guide link 122 coupled to the rear guide hole 135 and the front guide hole 136 It may include a connection rod (130c) for supporting by connecting each end to each other, a connection rod (130c) for supporting by connecting the upper and lower portions of the fixed link 121, and the like.

여기에서, 고정링크(131)는 지지플레이트(121)에서 수축 또는 신장 가능하게 구비되고, 가이드링크(132)는 고정링크(131)에 교차도록 각 링크 부분이 결합되어 고정링크(131)의 수축 또는 신장을 가이드하며, 유압실린더(133)는 고정링크(131)의 각 링크에 일단부와 타단부가 결합되어 고정링크(131)를 수축 또는 신장시킬 수 있다.Here, the fixed link 131 is provided to be retractable or elongated in the support plate 121, and the guide link 132 is coupled to each link portion so as to cross the fixed link 131 so that the fixed link 131 is contracted. Alternatively, the extension is guided, and the hydraulic cylinder 133 may have one end and the other end coupled to each link of the fixed link 131 to contract or extend the fixed link 131.

그리고, 이동플레이트(134)는 고정링크(131) 및 가이드링크(132)의 수축 또는 신장에 따라 일측가이드롤러(124) 및 타측가이드롤러(125)에 안내되어 전후 이동하고, 후방 가이드구(135)는 지지플레이트(121)의 상하부에 각각 구비되어 가이드링크(132)의 수평 이동을 가이드하며, 전방 가이드구(136)는 이동플레이트(134)의 상하부에 각각 구비되어 가이드링크(132)의 수평 이동을 가이드할 수 있다.And, the moving plate 134 is guided by one guide roller 124 and the other guide roller 125 according to the contraction or elongation of the fixed link 131 and the guide link 132 to move back and forth, and the rear guide hole 135 ) Is provided at the upper and lower portions of the support plate 121 to guide the horizontal movement of the guide link 132, and the front guide hole 136 is provided at the upper and lower portions of the moving plate 134, respectively, so that the horizontal of the guide link 132 You can guide the movement.

예를 들면, 고정링크(131)는 지지플레이트(121)의 전방면 일측상부에 일단부가 회전 가능하게 결합되면서 이동플레이트(134)의 후방면 일측상부에 타단부가 회전 가능하게 결합될 수 있는데, 이러한 고정링크(131)는 제 1 후방링크와 제 1 전방링크가 하나의 관절을 통해 회전 가능하게 결합되어 그 길이가 수축되거나 혹은 신장될 수 있도록 구비될 수 있다.For example, the fixed link 131 may have one end rotatably coupled to an upper portion of the front surface of the support plate 121 and the other end rotatably coupled to an upper portion of the rear surface of the moving plate 134, The fixed link 131 may be provided so that the first rear link and the first front link are rotatably coupled through one joint so that the length thereof is contracted or extended.

여기에서, 고정링크(131)의 길이가 수축되거나 혹은 신장될 수 있도록 제 1 후방링크와 제 1 전방링크에 유압실린더(133)의 양단부가 각각 결합됨으로써, 금형(10)의 전방 이동 또는 후방 이동을 원활하게 수행할 수 있다.Here, both ends of the hydraulic cylinder 133 are coupled to the first rear link and the first front link so that the length of the fixed link 131 can be contracted or extended, so that the mold 10 moves forward or backward. Can be performed smoothly.

또한, 가이드링크(132)는 지지플레이트(121)의 전방면 타측상부에 수평으로 구비되는 후방 가이드구(135)에 일단부가 수평 이동 가능하게 결합되면서, 이동플레이트(124)의 후방면 타측상부에 수평으로 구비되는 전방 가이드구(136)에 타단부가 수평 이동 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the guide link 132 is coupled to the rear guide hole 135 horizontally provided on the other side of the front surface of the support plate 121 so as to be horizontally movable, and the other side of the rear surface of the moving plate 124 The other end may be coupled to the front guide hole 136 provided horizontally so as to be horizontally movable.

아울러, 가이드링크(132)는 제 2 후방링크와 제 2 전방링크가 하나의 관절을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있고, 가이드링크(132)의 제 2 후방링크는 고정링크(131)의 제 1 후방링크에 회전 가능하게 결합되면서 가이드링크(132)의 제 2 전방링크는 고정링크(131)의 제 1 전방링크에 회전 가능하게 결합됨으로써, 고정링크(131)의 수축에 따라 가이드링크(132)의 일단부 및 타단부가 타측면 방향으로 수평 이동할 수 있으며, 이에 따라 고정링크(131)의 수축에 따라 가이드링크(132)도 함께 수축될 수 있다.In addition, the guide link 132 may be rotatably coupled to the second rear link and the second front link through one joint, the second rear link of the guide link 132 is the first of the fixed link 131 While rotatably coupled to the rear link, the second front link of the guide link 132 is rotatably coupled to the first front link of the fixed link 131, so that the guide link 132 is retracted according to the contraction of the fixed link 131. One end and the other end of the can be horizontally moved in the direction of the other side, and accordingly, the guide link 132 can also be contracted according to the contraction of the fixed link 131.

물론, 고정링크(131)의 신장에 따라 가이드링크(132)의 일단부 및 타단부가 일측면 방향으로 수평 이동할 수 있으며, 이에 따라 고정링크(131)의 신장에 따라 가이드링크(132)도 함께 신장될 수 있다.Of course, according to the elongation of the fixed link 131, one end and the other end of the guide link 132 may be horizontally moved in the direction of one side, and accordingly, the guide link 132 may also be moved along with the elongation of the fixed link 131. Can be elongated.

이러한 고정링크(131)과 가이드링크(132)는 상부에 위치하는 것만 설명하여지만 상부와 하부에 각각 배치될 수 있고, 이러한 상부 구조물과 하부 구조물은 복수의 연결로드(130c)를 통해 연결됨으로써, 안정적인 이동력(즉, 수축력 및 신장력)을 제공할 수 있다.The fixed link 131 and the guide link 132 are only described above, but may be disposed on the upper and lower portions respectively, and such an upper structure and the lower structure are connected through a plurality of connection rods (130c), It can provide a stable moving force (i.e., contractile force and elongation force).

상술한 바와 같은 후방 가이드구(135)와 전방 가이드구(136)에는 가이드홈(도시 생략됨)이 구비될 수 있으며, 이러한 가이드홈에 가이드링크(132)의 돌출된 일단부 및 돌출된 타단부가 삽입되어 안정적으로 수평 이동할 수 있다.A guide groove (not shown) may be provided in the rear guide hole 135 and the front guide hole 136 as described above, and the protruding one end and the protruding other end of the guide link 132 in the guide groove Can be stably horizontally moved.

연결부재(140)는 교체하고자 하는 금형(10)과 연결되어 고정시키는 것으로, 복수의 연결플레이트(141), 연결구(142) 등을 포함할 수 있다.The connection member 140 is connected to and fixed to the mold 10 to be replaced, and may include a plurality of connection plates 141, a connector 142, and the like.

여기에서, 복수의 연결플레이트(141)는 이동플레이트(134)의 전방면에 결합되고, 연결구(142)는 복수의 연결플레이트(141)의 전방 내부에 양방향으로 돌출되는 방식으로 금형(10)에 결합된 연결지그(20)에 삽입 결합시킬 수 있다.Here, the plurality of connection plates 141 are coupled to the front surface of the moving plate 134, and the connector 142 is attached to the mold 10 in a manner that protrudes in both directions inside the front of the plurality of connection plates 141. It can be inserted into the combined connection jig (20).

예를 들면, 금형(10)의 후방에는 연결부재(140)와 연결 고정시키기 위한 연결지그(20)가 결합될 수 있는데, 이러한 연결지그(20)의 상부에는 금형(10)의 후방에 체결수단(예를 들면, 볼트, 나사 등)을 통해 결합시키기 위한 체결공(20a)이 전후방으로 형성되고, 연결지그(20)의 하부에는 연결부재(140)의 연결구(142)가 돌출되어 삽입되는 방식으로 결합 고정시키기 위한 연결공(20b)이 형성될 수 있다.For example, at the rear of the mold 10, a connecting member 140 and a connecting jig 20 for fixing and connecting may be coupled, and a fastening means at the rear of the mold 10 on the upper portion of the connecting jig 20 A method in which a fastening hole 20a for coupling through (for example, bolts, screws, etc.) is formed in the front and rear, and the connector 142 of the connection member 140 protrudes and is inserted in the lower part of the connection jig 20 A connection hole 20b for coupling and fixing may be formed.

그리고, 복수의 연결플레이트(141)는 이동플레이트(134)의 후방에 수직하게 전방으로 연장되는 3개의 수직플레이트(141a)와 이동플레이트(134)와 평행하게 구비되어 3개의 수직플레이트(141a)의 전방선단을 연결하는 평행플레이트(141b)가 구비될 수 있다.In addition, the plurality of connection plates 141 are provided in parallel with the three vertical plates 141a and the movable plates 134 extending vertically to the rear of the movable plate 134 and the three vertical plates 141a. A parallel plate 141b connecting the front end may be provided.

이러한 3개의 수직플레이트(141a)의 내부에는 중앙플레이트를 기준으로 외측방향으로 돌출되는 연결구(142)가 2개 구비될 수 있는데, 이러한 연결구(142)는 원형실린더(142a)에 'ㄷ'자 형태의 걸림구(142b)가 형성되고, 원형실린더(142a)의 내부에 연결로드(142c)가 결합되며, 연결로드(142c)의 외주면에 걸림구(142b)의 꺽인 내측단부에 걸거나 혹은 꺽인 외측단부에 걸어 걸어 삽입된 상태 또는 돌출된 상태로 연결로드(142c)를 고정시킬 수 있는 걸림돌기(142d)가 형성될 수 있다.The inside of these three vertical plates 141a may be provided with two connector 142 protruding outwardly with respect to the center plate, and such connector 142 has a'C' shape on the circular cylinder 142a. The locking hole (142b) of the is formed, the connecting rod (142c) is coupled to the inside of the circular cylinder (142a), hooked on the curved inner end of the locking hole (142b) on the outer circumferential surface of the connecting rod (142c) or bent outside A locking protrusion 142d capable of fixing the connection rod 142c in a state that is hooked to the end and inserted or protruded may be formed.

상술한 바와 같은 연결구(142)를 통해 링크부재(130)를 신장시켜 평행플레이트(141b)를 금형(10)에 접근시킨 상태에서 금형(10)에 장착된 연결지그(20)의 연결공(20b)에 연결로드(142c)를 각각 외측 방향으로 돌출시켜 걸림돌기(142d)를 걸림구(142b)의 외측단부에 걸어 고정시킴으로써, 금형(10)을 연결부재(140)와 안정적이고 견고하게 고정시킬 수 있다. 이 후에, 링크부재(130)의 수축을 통해 금형(10)을 후방으로 원활하게 이동시킬 수 있다.The connecting hole 20b of the connecting jig 20 mounted on the mold 10 in a state in which the link member 130 is elongated through the connector 142 as described above to bring the parallel plate 141b to the mold 10 ) To each of the connecting rods (142c) protruding in the outward direction and hooking the locking protrusion (142d) to the outer end of the locking hole (142b), thereby stably and firmly fixing the mold (10) with the connecting member (140). I can. After this, it is possible to smoothly move the mold 10 to the rear through the contraction of the link member 130.

따라서, 본 발명은 입식 운송부재를 통해 효율적인 교환 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 교차 링크 방식의 링크부재를 통해 길이가 가변하는 연결부재를 통해 금형을 결합 및 교환함으로써, 금형 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형 파손을 미연에 방지할 수 있는 금형 교환 장치를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention not only can perform an efficient exchange operation through the upright transport member, but also efficiently performs the mold exchange operation by coupling and exchanging the mold through a connecting member having a variable length through a cross-link type link member. Not only can it be possible, but it is also possible to provide a mold exchange device that can prevent mold damage in advance.

또한, 본 발명은 링크부재를 신장시켜 교체하고자 하는 금형을 연결부재와 연결 고정시키고, 연결부재에 결합된 금형을 링크부재의 수축시켜 취출하면서 금형의 하부를 받침부재를 통해 지지하는 방식으로 금형을 교환한 후에, 운송부재을 통해 원하는 위치로 이동시킴으로써, 중량물인 금형의 교환 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 금형의 교환 및 이송 중에 발생하는 안전 사고 위험을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention connects and fixes the mold to be replaced with the connection member by extending the link member, and supports the lower part of the mold through the support member while the mold coupled to the connection member is contracted and taken out of the link member. After the exchange, by moving to a desired position through the transport member, not only can the replacement work of the heavy mold, but also the risk of safety accidents occurring during the exchange and transfer of the mold can be prevented in advance.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be easy to see that branch substitutions, modifications and changes are possible.

10 : 금형 20 : 연결지그
110 : 운송부재 111 : 운송수단
112 : 지지파레트 120 : 받침부재
121 : 지지플레이트 122 : 일측받침프레임
123 : 타측받침프레임 124 : 일측가이드롤러
125 : 타측가이드롤러 130 : 링크부재
130a : 상부 링크부재 130b : 하부 링크부재
130c : 복수의 연결로드 131 : 고정링크
132 : 가이드링크 133 : 유압실린더
134 : 이동플레이트 135 : 전방 가이드구
136 : 후방 가이드구 140 : 연결부재
141 : 복수의 연결플레이트 142 : 연결구
10: mold 20: connecting jig
110: transport member 111: transport means
112: support pallet 120: support member
121: support plate 122: one side support frame
123: the other support frame 124: one side guide roller
125: other side guide roller 130: link member
130a: upper link member 130b: lower link member
130c: plurality of connecting rods 131: fixed link
132: guide link 133: hydraulic cylinder
134: moving plate 135: front guide hole
136: rear guide hole 140: connecting member
141: plural connection plates 142: connector

Claims (5)

교체하고자 하는 금형과 연결되어 고정시키는 연결부재와,
상기 연결부재에 결합되어 유압실린더 방식으로 상기 금형의 교환을 위해 상기 연결부재를 신장 또는 수축시키는 링크부재와,
상기 연결부재에 결합된 상기 금형이 상기 링크부재의 수축에 의해 취출될 경우 금형의 하부를 지지하는 받침부재와,
상기 링크부재 및 받침부재가 상하 이동가능하게 지지 결합되며, 상기 금형의 교환을 위한 운송을 담당하는 운송부재를 포함하고,
상기 운송부재는,
좌식 형태 또는 입식 형태로 구비되어 원하는 위치로 운행하는 운송수단과,
상기 링크부재 및 받침부재가 지지 결합되는 지지파레트와,
상기 지지파레트에 구비되어 상기 링크부재 및 받침부재를 상하 이동시키는 승강수단을 포함하며,
상기 받침부재는,
상기 지지파레트에 결합되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트의 전방면 양하단부에 전방으로 연장 구비되는 일측받침프레임 및 타측받침프레임과,
상기 일측받침프레임 및 타측받침프레임에 각각 구비되어 상기 금형의 이동을 가이드하는 가이드롤러를 포함하고,
상기 링크부재는,
상부 링크부재와 하부 링크부재를 포함하되, 복수의 연결로드를 통해 상기 상부 링크부재 및 하부 링크부재가 지지 결합되며, 상기 상부 링크부재 및 하부 링크부재는 각각,
상기 지지플레이트에서 수축 또는 신장 가능하게 구비되는 고정링크와,
상기 고정링크에 교차되도록 결합되어 상기 고정링크의 수축 또는 신장을 가이드하는 가이드링크와,
상기 고정링크의 각 링크에 일단부와 타단부가 결합되어 상기 고정링크를 수축 또는 신장시키는 유압실린더와,
상기 고정링크 및 가이드링크의 수축 또는 신장에 따라 상기 일측가이드롤러 및 타측가이드롤러에 안내되어 전후 이동하는 이동플레이트와,
상기 지지플레이트의 전방면 상하부에 각각 구비되어 상기 가이드링크의 수평 이동을 가이드하는 후방 가이드구와,
상기 이동플레이트의 후방면 상하부에 각각 구비되어 상기 가이드링크의 수평 이동을 가이드하는 전방 가이드구를 포함하고,
상기 연결부재는,
상기 이동플레이트의 전방면에 결합되는 복수의 연결플레이트와,
상기 복수의 연결플레이트의 전방 내부에 양방향으로 돌출되는 방식으로 상기 금형에 결합된 연결지그에 삽입 결합시키는 연결구를 포함하는 금형 교환 장치.
A connecting member that is connected to and fixed to the mold to be replaced,
A link member coupled to the connecting member to extend or contract the connecting member for exchange of the mold in a hydraulic cylinder manner;
A support member for supporting a lower portion of the mold when the mold coupled to the connection member is taken out by contraction of the link member,
The link member and the support member are supported and coupled to be movable up and down, and a transport member responsible for transport for exchange of the mold,
The transport member,
Transportation means provided in a sitting or standing form and operated to a desired location,
A support pallet to which the link member and the support member are supported and coupled,
It is provided on the support pallet and includes an elevating means for moving the link member and the support member up and down,
The support member,
A support plate coupled to the support pallet,
One support frame and the other support frame extending forwardly at both lower ends of the front surface of the support plate,
And a guide roller provided on each of the one side support frame and the other side support frame to guide the movement of the mold,
The link member,
Including an upper link member and a lower link member, the upper link member and the lower link member are supported and coupled through a plurality of connecting rods, the upper link member and the lower link member, respectively,
A fixed link provided to be able to contract or extend in the support plate,
A guide link coupled to cross the fixed link to guide the contraction or elongation of the fixed link,
A hydraulic cylinder for contracting or extending the fixed link by coupling one end and the other end to each link of the fixed link,
A moving plate that is guided by the one guide roller and the other guide roller to move back and forth according to the contraction or elongation of the fixed link and the guide link,
A rear guide hole provided at the upper and lower portions of the front surface of the support plate to guide the horizontal movement of the guide link;
It includes a front guide hole provided at each of the upper and lower portions of the rear surface of the moving plate to guide the horizontal movement of the guide link,
The connecting member,
A plurality of connection plates coupled to the front surface of the moving plate,
A mold exchange device comprising a connector for inserting and coupling into a connecting jig coupled to the mold in a manner protruding in both directions inside the front of the plurality of connecting plates.
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