KR102223097B1 - 갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents
갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102223097B1 KR102223097B1 KR1020180109181A KR20180109181A KR102223097B1 KR 102223097 B1 KR102223097 B1 KR 102223097B1 KR 1020180109181 A KR1020180109181 A KR 1020180109181A KR 20180109181 A KR20180109181 A KR 20180109181A KR 102223097 B1 KR102223097 B1 KR 102223097B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- galvanic
- head portion
- head
- motion
- freedom
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 49
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 49
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 49
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 3
- 230000037384 skin absorption Effects 0.000 description 3
- 231100000274 skin absorption Toxicity 0.000 description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001450 anions Chemical class 0.000 description 2
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000003609 titanium compounds Chemical class 0.000 description 2
- 229910001316 Ag alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N Titanium nitride Chemical compound [Ti]#N NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000036074 healthy skin Effects 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000036559 skin health Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- MTPVUVINMAGMJL-UHFFFAOYSA-N trimethyl(1,1,2,2,2-pentafluoroethyl)silane Chemical compound C[Si](C)(C)C(F)(F)C(F)(F)F MTPVUVINMAGMJL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0408—Use-related aspects
- A61N1/0428—Specially adapted for iontophoresis, e.g. AC, DC or including drug reservoirs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
- A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
- A61H7/005—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical hand-held
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/20—Applying electric currents by contact electrodes continuous direct currents
- A61N1/30—Apparatus for iontophoresis, i.e. transfer of media in ionic state by an electromotoric force into the body, or cataphoresis
- A61N1/303—Constructional details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/325—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for iontophoresis, i.e. transfer of media in ionic state by an electromotoric force into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
- A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0188—Illumination related features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
- A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
- A61N2005/0644—Handheld applicators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0661—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used ultraviolet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시예는 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부 및 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 포함하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스를 제공한다.
Description
본 발명의 실시예들은 갈바닉 3D 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템에 대한 것이다.
최근 생활수준의 향상과 삶의 질을 고려하여 아름답고 건강한 삶을 추구하려는 욕구가 증진됨에 따라 피부의 탄력을 잃지 않도록 보호하여, 건강한 피부를 유지하고자 피부 미용에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 피부의 신진대사를 수행하는 과정에서 끊임없이 노폐물을 생성, 배출하게 되므로, 이를 적절하게 제거하여 청결한 상태를 유지하려는 피부미용법에 대한 관심이 증대되고 있다.
이를 위해서 체질이나 피부 특성을 고려한 다양한 세면법이나 피부 관리법 등이 제안되고 있으며, 근래에는 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시켜 피부의 혈행 촉진과 모공 확장을 통해 노폐물의 분리를 촉진함과 동시에 피부에 유용한 성분을 함유하는 각종 화장수의 피부 흡수 효과를 증대시켜, 피부의 건강을 증진시키는 갈바닉 마사지기가 제안되고 있다. 그러나, 종래의 갈바닉 마사지기는 단순히 갈바닉 전기 자극만을 피부에 전달하는 기능을 수행하기 때문에 각종 화장수의 피부 흡수율이 제한적인 문제점이 있다.
상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 미용 물질의 피부 흡수 효과를증대시킬 수 있는 갈바닉 3D 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예는 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부 및 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 포함하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 사용자의 피부에 접촉하는 상기 헤드부의 접촉면에 교차하는 방향으로 상기 헤드부의 직선운동을 생성하는 구동수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 본체부에 대하여 상기 헤드부가 피칭 모션(pitching motion) 및 요잉 모션(yawing motion)이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 구동수단을 연결하는 연결부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 헤드부와 상기 구동수단 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는 볼 조인트(ball joint)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 헤드부와 상기 본체부 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부 및 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 틸팅(tilting)이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 본체부에 대하여 상기 헤드부가 피칭 모션(pitching motion) 및 요잉 모션(yawing motion)이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는 볼 조인트(ball joint)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자유도 생성부는 상기 헤드부와 상기 본체부 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부를 포함하는 갈바닉 3D 모션 디바이스 및 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스의 상기 본체부의 일측에 탈부착 가능하도록 구비되며, 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스가 결합된 상태에서 UV를 조사하는 UV 조사부를 포함하는 결합 디바이스를 구비하는, 갈바닉 3D 모션 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스는 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 결합 디바이스는 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스로 전원을 공급하는 충전부를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템은 헤드부가 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 자유도 생성부를 포함함으로써, 단순히 갈바닉 전기 자극만을 이용하는 경우보다 향상된 마사지 기능 및 화장수 흡수 기능을 구비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 디바이스를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 갈바닉 3D 모션 디바이스의 블록도이다.
도 3 내지 도 10은 도 1의 자유도 생성부의 다양한 실시형태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11 내지 도 13은 다른 실시예에 따른 자유도 생성부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템을 도시한 도면이다.
도 15는 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템의 사용상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 갈바닉 3D 모션 디바이스의 블록도이다.
도 3 내지 도 10은 도 1의 자유도 생성부의 다양한 실시형태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11 내지 도 13은 다른 실시예에 따른 자유도 생성부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템을 도시한 도면이다.
도 15는 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템의 사용상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.
명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 디바이스(10) 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)의 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 본체부(100), 헤드부(200) 및 자유도 생성부(300)를 포함할 수 있다.
본체부(100)는 사용자가 파지하기 용이하도록 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)의 외관을 형성하며, 내부에 갈바닉 발생부(110)가 배치될 수 있다. 또한, 본체부(100)는 갈바닉 발생부(110) 및 후술하는 자유도 생성부(300)를 동작시키기 위한 전원부(미도시) 및 제어부(미도시) 등과 같은 구성이 배치될 수 있다. 도시하지 않았지만, 본체부(100)에는 외부의 전원이 연결되는 충전 포트 또는 사용자의 입력을 제공받는 버튼과 같은 입력수단이 더 배치될 수 있다.
갈바닉 발생부(110)는 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키기 위해 갈바닉 전류(갈바닉 양이온 전류 또는 갈바닉 음이온 전류)를 방출할 수 있다. 갈바닉 발생부(110)는 헤드부(200)와 전기적으로 연결되어 갈바닉 전류를 전달하며, 헤드부(200)에서는 갈바닉 전류를 이용하여 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키게 된다. 이때, 갈바닉 발생부(110)에서 방출되는 갈바닉 전류는, 사용자의 모드 선택에 따라 갈바닉 양이온 전류 또는 갈바닉 음이온 전류로 전환될 수 있으며, 이를 통해 갈바닉 마사지 및 화장수 침투 효과를 구현할 수 있다.
헤드부(200)는 본체부(100)의 일측에 피부와 접촉하는 접촉면이 노출되도록 배치되며, 갈바닉 발생부(110)와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시킬 수 있다. 헤드부(200)의 접촉면은 평평한 면으로 이루어져 사용자의 피부 접촉시 충분한 마찰력과 밀착력을 제공할 수 있다. 일 실시예로서, 헤드부(200)는 티타늄 화합물, 티타늄, 은 또는 은합금 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 티타늄 화합물은 금속과 같은 전기 전도성과 치밀한 조직을 가진 것으로, 질화티타늄, 탄화티타늄, 탄질화티타늄으로 이루어질 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 헤드부(200)는 피부와의 접촉시 중금속의 오염, 피부와 트러블, 및 외관미를 향상시킬 수 있는 구조이면 어느 것이든 가능하다.
자유도 생성부(300)는 본체부(100) 내부에 배치되며, 헤드부(200)가 본체부(100)에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 헤드부(200)와 연결될 수 있다. 여기서, 3자유도 운동이란, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자의 피부에 접촉하는 헤드부(200)의 접촉면에 교차하는 방향으로 움직이는 직선운동(D1), 본체부(100)에 대한 피칭 모션(pitching motion, D2)과 요잉 모션(yawing motion, D3)를 의미한다. 다시 말해, 3자유도 운동에 의해 헤드부(200)는 접촉면의 수직 방향에 대하여 본체부(100)로부터 왕복운동(D1)을 하거나 접촉면의 중심을 기준으로 전후좌우로 기울어지는 틸팅(tilting)될 수 있다. 헤드부(200)가 상기한 자유도를 구비하는 것에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 단순히 갈바닉 전기 자극만을 이용하는 경우보다 향상된 마사지 기능 및 화장수 흡수 기능을 구비할 수 있게 된다.
구체적으로, 자유도 생성부(300)는 사용자의 피부에 접촉하는 헤드부(200)의 접촉면에 교차하는 방향으로 헤드부(200)의 직선운동(D1)을 생성하는 구동수단(310)을 포함할 수 있다. 구동수단(310)은 모터 또는 유압실린더와 같은 액츄에이터일 수 있다. 만약 구동수단(310)이 회전 모터로 이루어지는 경우 기어 및 상기 기어와 연결되는 볼샤프트를 이용하여 회전 모터로부터 발생된 회전력을 직선운동으로 변환하여 헤드부(200)로 전달할 수 있다. 한편, 구동수단(310)은 헤드부(200)가 본체부(100)로부터 돌출되거나 인입될 수 있도록 거시적인 직선 운동을 생성하는 수단과 더불어, 진동을 발생시키는 미시적 직선 운동을 생성하는 수단을 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 구동수단(310)은 초음파 생성부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 자유도 생성부(300)는 본체부(100)에 대하여 헤드부(200)가 피칭 모션(D2) 및 요잉 모션(D3)이 가능하도록 헤드부(200)와 구동수단(310)을 연결하는 연결부재(320)를 더 포함할 수 있다. 연결부재(320)는 구동수단(310)과 헤드부(200) 사이에 배치되는 제1 결합수단(322)을 구비할 수 있고, 헤드부(200)의 일측에 형성된 제2 결합수단(221)과 상기한 제1 결합수단(322)을 연결하는 관절수단(321)을 구비할 수 있다. 여기서, 도 3을 먼저 참고하면, 관절수단(321)은 제1 축(x축) 및 상기 제1 축(x축)과 수직한 제2 축(y축)을 구비하는 샤프트로 구비될 수 있으며, 관절수단(321)에 의해 연결된 헤드부(200)는 제1 축(x축) 및 제2 축(y축)으로 선회가능한 구조를 갖게 된다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 자유도 생성부(300)는 헤드부(200)가 피칭모션(D2) 및 요잉모션(D3) 가능하게 하는 다양한 연결부재(320)를 구비할 수 있다. 상기한 다양한 연결부재(320)를 구비하는 자유도 생성부(300)에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 자유도 생성부(300)는 헤드부(200)와 구동수단(310) 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단(330)을 더 포함할 수 있다. 탄성수단(330)은 복수 개의 스프링 부재를 대칭적으로 배치시켜 구비할 수 있다. 탄성수단(330)은 사용자가 헤드부(200)의 접촉면을 피부에 접촉시키고 제3 축(z축)에 대한 직선왕복운동을 선택하는 경우, 헤드부(200)의 운동에 의한 힘을 일정 정도 흡수할 수 있어 사용자의 피부에서의 충격을 최소화하고 안전하게 마사지 기능을 수행할 수 있다. 이때, 자유도 생성부(300)는 구동수단(310)로부터 생성되는 직선운동을 헤드부(200)로 전달하기 위한 전달부재(340)를 더 구비하고, 탄성수단(330)은 제1 결합수단(322)과 전달부재(340) 사이에 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 3 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유도 생성부(300)의 다양한 실시형태들을 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 10은 도 1의 자유도 생성부(300)의 다양한 실시형태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 자유도 생성부(300)는 전술한 바와 같이 구동수단(310), 연결부재(320) 및 탄성수단(330)을 구비할 수 있다. 여기서, 관절수단(321)은 제1 축(x축)으로 연장되는 샤프트일 수 있으며, 샤프트를 사이에 두고 헤드부(200)의 제2 결합수단(221)과 제1 결합수단(322)은 제3 축 방향으로 배치될 수 있다. 제1 결합수단(322)은 관절수단(321)에 대하여 제2 축(y축)으로 선회가능하도록 연결되고, 제2 결합수단(221)은 관절수단(321)에 대하여 제1 축(x축)으로 선회가능하도록 연결될 수 있다. 제1 결합수단(322)은 고정배치되므로, 실질적으로 관절수단(321)에 연결되는 헤드부(200)는 피칭 모션(D2)과 요잉 모션(D3) 모두 가능하게 된다.
도 4를 참조하면, 관절수단(321)은 "ㅗ"자 형태의 조인트부재일 수 있다. 도 3에서의 관절수단(321)이 샤프트로 이루어져 제1 결합수단(322)의 회전축과 제2 결합수단(221)의 회전축이 샤프트의 중심점에서 교차하는 것과는 달리, 도 4에서의 관절수단(321)은 제1 결합수단(322)과 연결되는 위치와 제2 결합수단(221)과 연결되는 위치가 이격되어 있어 제1 결합수단(322)의 회전축과 제2 결합수단(221)의 회전축은 서로 만나지 않을 수 있다. 제1 결합수단(322)은 관절수단(321)에 대하여 제2 축(y축)으로 선회가능하도록 연결되고, 제2 결합수단(221)은 관절수단(321)에 대하여 제1 축(x축)으로 선회가능하도록 연결될 수 있다.
자유도 생성부(300)는 헤드부(200)와 본체부(100)를 연결하는 볼 조인트(ball joint)로 이루어질 수 있다. 도 5를 참조하면, 도 3 및 도 4에서와 같이 별도의 관절수단(321)을 구비하지 않고, 제2 결합수단(221)의 일부가 볼(ball) 구조로 형성될 수 있으며, 제1 결합수단(322)은 상기한 볼 구조를 수용할 수 있는 수용홈이 형성되어 볼 조인트를 구성할 수 있다. 이때, 탄성수단(330)은 제1 결합수단(322)과 전달부재(340) 사이에 배치될 수 있다. 다른 실시예로서, 탄성수단(330)은 헤드부(200)에 배치될 수도 있다. 다시 말해, 도 6에서와 같이, 헤드부(200)의 접촉면과 제2 결합수단(221) 사이에 탄성수단(330)이 구비될 수 있다.
도 7을 참조하면, 연결부재(320)는 별도의 제1 결합수단(322)을 구비하지 않고 볼조인트인 관절수단(321)을 이용하여 전달부재(340)와 헤드부(200)를 연결할 수 있다. 이때, 헤드부(200)의 제2 결합수단(221)에는 볼을 수용할 수 있는 수용홈이 형성될 수 있다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 자유도 생성부(300)는 헤드부(200)의 제2 결합수단(221)의 일부가 연결부재(320)를 향하여 돌출되는 볼 구조로 이루어져 연결부재(320)와 연결될 수도 있다. 도 10을 참조하면, 헤드부(200)의 제2 결합수단(221)은 연결부재(320)를 향하여 돌출되는 돌출부를 구비할 수 있다. 관절수단(321)의 일측은 상기한 돌출부가 제2 축(y축)에 대하여 선회가능하도록 돌출부와 연결되고, 일측에 대향되는 타측은 제1 결합수단(322)이 제1 축(x축)에 대하여 선회가능하도록 돌출부와 연결될 수 있다.
도 11 내지 도 13은 다른 실시예에 따른 자유도 생성부(300)를 설명하기 위한 개념도이다.
다른 실시예에 따른 자유도 생성부(300)는 도 3 내지 도 10의 자유도 생성부(300)와 달리 별도의 관절수단(321)을 구비하지 않고, 탄성수단(330)만을 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 헤드부(200)에 연결될 수 있다. 3자유도 운동이란, 전술한 바와 같이, 사용자의 피부에 접촉하는 헤드부(200)의 접촉면에 교차하는 방향으로 움직이는 직선운동(D1, 도 1 참조), 본체부(100)에 대한 피칭 모션(D2)와 요잉 모션(D3)을 의미할 수 있다. 이러한 3자유도 운동은 일실시예에 따른 관절수단(321, 도 3 참조)을 이용하여 수행될 수 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이 헤드부(200)와 연결되는 탄성수단(330)을 통해서도 구현될 수 있음은 물론이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 자유도 생성부(300)는 헤드부(200)와 전달부재(340) 사이에 배치되는 탄성수단(330)을 구비할 수 있다. 도 11과 같이 하나의 탄성수단(330)을 구비하는 경우, 탄성수단(330)의 중심축(AX2)은 헤드부(200)의 중심축(AX1)과 일치할 수 있다. 다시 말해, 탄성수단(300)이 헤드부(200)의 가운데에 배치되는 것에 의해 헤드부(200)는 본체부(100)에 대하여 틸팅(tilting)될 수 있어 3자유도 운동을 생성할 수 있다.
도 12 또는 도 13과 같이 둘 이상의 탄성 수단(330)을 구비하는 경우, 복수의 탄성수단(330)은 헤드부(100)의 중심으로부터 연장되는 중심축(AX1)에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있다. 둘 이상의 탄성 수단(330)은 동일한 탄성계수를 가질 수 있다. 이를 통해, 자유도 생성부(300)는 헤드부(200)에 균형적인 3자유도 운동을 제공할 수 있다. 한편, 도 13을 참조하면, 복수의 탄성수단(330)은 직접 헤드부(200)에 연결되지 않고, 제2 결합수단(221)을 이용하여 헤드부(200)와 연결될 수도 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템(1)을 도시한 도면이고, 도 15는 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템(1)의 사용상태를 도시한 도면이며, 도 16은 도 14의 갈바닉 3D 모션 시스템(1)의 블록도이다.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템(1)은 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)와 결합 디바이스(20)를 구비할 수 있다. 여기서, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 전술한 구성을 갖는 디바이스로서, 설명의 편의를 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 본체부(100), 헤드부(200) 및 자유도 생성부(300)를 포함하며, 헤드부(200)를 통해 갈바닉 전기 자극을 사용자의 피부에 전달하고, 특히, 자유도 생성부(300)를 이용하여 헤드부(200)의 움직임에 자유도(degree of freedom)를 부여함으로써 향상된 마사지 기능 및 화장수 흡수 기능을 구현할 수 있다. 여기서, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 사용자의 휴대 편의성을 위하여 휴대용으로 구비될 수 있으며, 내부에 충전가능한 배터리부(미도시)를 구비하여 외부에서 제공되는 전원에 의해 충전될 수 있다. 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 별도의 충전 포트(미도시)를 구비하여 연결되는 전원에 의해 배터리부(미도시)를 충전시킬 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예로서, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 후술하는 결합 디바이스(20)와 전기적 연결이 가능한 단자부(E)를 구비할 수 있으며, 결합 디바이스(20)와의 결합을 통해 전원이 공급되어 충전될 수 있다. 도면에서는 단자부(E)가 본체부(100)의 일측에 외곽을 따라 형성되는 것으로 도시하였으나, 이는 하나의 실시형태를 나타낸 것으로서, 단자부(E)는 결합 디바이스(20)와 접촉하는 본체부(100)의 부위에 다양한 형태로 배치될 수 있음은 물론이다.
갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 도시한 바와 같이, 결합 디바이스(20)와 결합될 수 있다. 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)는 거치 형태로 결합 디바이스(20)에 안착될 수 있으며, 결합부재(110)를 포함하여 결합 디바이스(20)와 고정결합될 수 있다. 다시 말해, 사용자는 필요에 따라 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)를 결합 디바이스(20) 상에 거치시켜 충전 기능만을 활용할 수도 있고, 결합부재(110)를 이용하여 결합 디바이스(20)가 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)에 고정장착되게 함으로써, UV 조사 기능을 수행할 수도 있다.
결합 디바이스(20)는 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)를 수용하는 수용부를 포함하며, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)에 탈부착 가능한 형태로 구비될 수 있다. 결합 디바이스(20)는 UV 조사부(21) 및 충전부(22)를 포함할 수 있다.
UV 조사부(21)는 결합 디바이스(20)의 본체 일측에 배치되며, 사용자의 피부를 향하여 UV를 조사할 수 있다. UV 조사부(21)는 본체 일측에 하나 이상의 자외선 램프를 구비할 수 있다. 일 실시예로서, UV 조사부(21)는 결합 디바이스(20)의 하부면에 배치될 수 있으며, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)가 장착된 후 사용자의 선택에 따라 UV를 조사할 수 있다. 또는 UV 조사부(21)는 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)가 장착된 후 사용자가 갈바닉 3D 모션 시스템(1) 전체를 들어올리는 동작 또는 사용자의 피부에 접촉시키는 동작 등을 통해 UV를 조사할 수 있다.
한편, 다른 실시예로서, UV 조사부(21)는 하나 이상의 색상을 발광하는 LED 광원을 더 포함할 수 있다. UV 조사부(21)는 갈바닉 3D 모션 시스템(1) 전체를 이용하여 UV를 피부에 조사하는 기능뿐만 아니라, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)가 장착된 후 충전되는 동안의 변화를 외부로 알리기 위한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, UV 조사부(21)는 갈바닉 3D 모션 시스템(1)이 장착되면 제1 색상을 발광하여 충전 중임을 외부에 알릴 수 있다. 이후, 갈바닉 3D 모션 시스템(1)의 충전이 완료되면, 제1 색상과 다른 제2 색상을 발광하여 충전이 완료되었음을 외부로 알릴 수 있다. 이는 하나의 실시예에 불과하며, UV 조사부(21)는 갈바닉 3D 모션 시스템(1)의 상태를 외부로 알리기 위하여 더 많은 색상을 이용할 수 있음은 물론이다.
충전부(22)는 USB 포트 등과 같은 입력수단을 통해 제공되는 외부의 전원을 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)의 단자부(E)로 전달할 수 있다. 충전부(22)는 도시하지 않았지만, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)의 단자부(E)에 대응되는 위치에 배치될 수 있으며, 갈바닉 3D 모션 디바이스(10)가 결합 디바이스(10)에 안착될 때 전기적 접촉이 가능한 위치에 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템은 헤드부가 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 자유도 생성부를 포함함으로써, 단순히 갈바닉 전기 자극만을 이용하는 경우보다 향상된 마사지 기능 및 화장수 흡수 기능을 구비할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 갈바닉 3D 모션 시스템은 장착 가능한 결합 디바이스를 더 구비함으로써, 필요에 따라 UV 조사가 가능한 형태로 변형이 가능하여 피부 미용을 위한 다양한 기능들을 하나의 장치를 통해 구현할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
1: 갈바닉 3D 모션 시스템
10: 갈바닉 3D 모션 디바이스
20: 결합 디바이스
100: 본체부
110: 갈바닉 발생부
200: 헤드부
300: 자유도 생성부
310: 구동수단
320: 연결부재
321: 관절수단
330: 탄성수단
10: 갈바닉 3D 모션 디바이스
20: 결합 디바이스
100: 본체부
110: 갈바닉 발생부
200: 헤드부
300: 자유도 생성부
310: 구동수단
320: 연결부재
321: 관절수단
330: 탄성수단
Claims (13)
- 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부;
상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부; 및
상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부;를 포함하고,
상기 자유도 생성부는 상기 사용자의 피부에 접촉하는 상기 헤드부의 접촉면에 교차하는 방향으로 상기 헤드부가 상기 본체부로부터 돌출 또는 인입되게 하거나 진동을 발생시키기 위한 상기 헤드부의 직선운동을 생성하는 구동수단과, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 구동수단을 연결하는 연결부재와, 상기 구동수단으로부터 생성되는 직선운동을 상기 헤드부로 전달하는 전달부재와, 상기 전달부재와 상기 연결부재 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 구비하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 본체부에 대하여 상기 헤드부가 피칭 모션(pitching motion) 및 요잉 모션(yawing motion)이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 구동수단을 연결하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스.
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 자유도 생성부는,
상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는 볼 조인트(ball joint)로 이루어지는, 갈바닉 3D 모션 디바이스. - 삭제
- 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부;
상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부; 및
상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 틸팅(tilting)이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부;를 포함하고,
상기 자유도 생성부는 상기 사용자의 피부에 접촉하는 상기 헤드부의 접촉면에 교차하는 방향으로 상기 헤드부가 상기 본체부로부터 돌출 또는 인입되게 하거나 진동을 발생시키기 위한 상기 헤드부의 직선운동을 생성하는 구동수단과, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 틸팅(tilting)이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 구동수단을 연결하는 연결부재와, 상기 구동수단으로부터 생성되는 직선운동을 상기 헤드부로 전달하는 전달부재와, 상기 전달부재와 상기 연결부재 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 구비하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스. - 제7 항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 본체부에 대하여 상기 헤드부가 피칭 모션(pitching motion) 및 요잉 모션(yawing motion)이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스.
- 제7 항에 있어서,
상기 자유도 생성부는,
상기 헤드부와 상기 본체부를 연결하는 볼 조인트(ball joint)로 이루어지는, 갈바닉 3D 모션 디바이스. - 삭제
- 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부를 포함하는 갈바닉 3D 모션 디바이스; 및
상기 갈바닉 3D 모션 디바이스의 상기 본체부의 일측에 탈부착 가능하도록 구비되며, 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스가 결합된 상태에서 UV를 조사하는 UV 조사부를 포함하는 결합 디바이스;를 구비하고,
상기 갈바닉 3D 모션 디바이스는 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 더 포함하고,
상기 자유도 생성부는 상기 사용자의 피부에 접촉하는 상기 헤드부의 접촉면에 교차하는 방향으로 상기 헤드부가 상기 본체부로부터 돌출 또는 인입되게 하거나 진동을 발생시키기 위한 상기 헤드부의 직선운동을 생성하는 구동수단과, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 상기 구동수단을 연결하는 연결부재와, 상기 구동수단으로부터 생성되는 직선운동을 상기 헤드부로 전달하는 전달부재와, 상기 전달부재와 상기 연결부재 사이에 탄성력을 부여하는 탄성수단을 구비하는, 갈바닉 3D 모션 시스템.
- 삭제
- 제11 항에 있어서,
상기 결합 디바이스는 상기 갈바닉 3D 모션 디바이스로 전원을 공급하는 충전부;를 더 포함하는, 갈바닉 3D 모션 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180109181A KR102223097B1 (ko) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180109181A KR102223097B1 (ko) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200030383A KR20200030383A (ko) | 2020-03-20 |
| KR102223097B1 true KR102223097B1 (ko) | 2021-03-04 |
Family
ID=69958269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180109181A KR102223097B1 (ko) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102223097B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200335615Y1 (ko) * | 2003-07-02 | 2003-12-11 | 주식회사 썸텍 | 개인용 피부 미용기 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4345817B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2009-10-14 | パナソニック電工株式会社 | 肌ケア装置 |
| KR20080068718A (ko) * | 2008-05-16 | 2008-07-23 | 뷰피에쎄 이탈리아 에스.알.엘. | 전기자극 장치 및 그 장치를 포함하는 얼굴 마스크 |
| KR20150091586A (ko) * | 2014-02-03 | 2015-08-12 | 이송구 | 갈바닉 피부 미용기 |
-
2018
- 2018-09-12 KR KR1020180109181A patent/KR102223097B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200335615Y1 (ko) * | 2003-07-02 | 2003-12-11 | 주식회사 썸텍 | 개인용 피부 미용기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200030383A (ko) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11490723B2 (en) | End effector with embedded power source | |
| AU2009238798B2 (en) | Laser hair-loss treatment device | |
| KR20160072193A (ko) | 탭핑 핑거가 설치된 마사지 헤드를 구비한 마사지 장치 | |
| KR20190000098U (ko) | 진동 마사지 기기 | |
| US20050033316A1 (en) | Ultrasonic skin cleaner | |
| WO2014118596A1 (en) | Facial care apparatus and attachments | |
| CA2999547A1 (en) | Microdermabrasion system with combination skin therapies | |
| KR20150085838A (ko) | 광 요법 스킨 장치 | |
| US20220125672A1 (en) | Cooling attachment module for facial treatment device | |
| JP2021023800A (ja) | 美容器 | |
| KR101635838B1 (ko) | 두피관리장치 | |
| KR102223097B1 (ko) | 갈바닉 3d 모션 디바이스 및 이를 포함하는 시스템 | |
| KR20160078162A (ko) | 서브모터가 구비한 휴대용 안마기 | |
| AU2019219829A1 (en) | Split vibration-reducing facial cleansing device with improved handling comfort | |
| KR200455363Y1 (ko) | 피부미용장치 | |
| JP2018118023A (ja) | 電気式毛切断装置 | |
| CN213432593U (zh) | 肌肉按摩装置 | |
| KR200488605Y1 (ko) | 진동 마사지 기기 | |
| KR100913359B1 (ko) | 목마사지장치 | |
| CN211326727U (zh) | 一种带旋转按摩作用的筋膜枪 | |
| JP2000217826A (ja) | 手術装置 | |
| KR20140120135A (ko) | 전동 퍼프 | |
| JP2017221564A (ja) | 美容器 | |
| KR20130117906A (ko) | 마시지 기능을 구비한 진동형 화장 기구 | |
| CN204724435U (zh) | 可分离振动机构及其组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |