KR102221990B1 - 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상화 방법 및 장치 - Google Patents

국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상화 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치는 초음파 송수신부, 데이터 획득부, 혈관벽 속도 계산부, 혈관벽 속도 영상부 및 맥파속도 계산부를 포함할 수 있다. 초음파 송수신부는 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부는 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터로 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부는 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부는 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산할 수 있다. 혈관벽 속도 영상부는 혈관벽 속도를 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상으로 나타낼 수 있다. 맥파속도 계산부는 혈관벽 속도 영상의 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산할 수 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치는 혈관벽 속도 영상에서 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.

Description

국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상화 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF ULTRASOUND IMAGING FOR LOCAL PULSE WAVE VELOCITY MEASUREMENT}
본 발명은 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상화 방법 및 장치에 관한 것이다.
혈관 경직도의 증가는 수축기 고혈압, 심근 경색 및 뇌졸중과 같은 심혈관계 질환의 위험도를 증가시킨다. 맥파속도(pulse wave velocity, PWV)는 심장 수축에 의해 혈관으로 전파되는 물리적인 맥파의 속도(5~10m/s)를 의미하며 혈관 경직도의 대리 표식자로서 고려되고 있다. 현재, 이와 관련하여 맥파속도를 측정하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.
(한국공개특허) 제10-2016-0123321호 (공개일자, 2016.10.25)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 혈관벽 속도 영상에서 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 혈관벽 속도 영상에서 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치는 초음파 송수신부, 데이터 획득부, 혈관벽 속도 계산부, 혈관벽 속도 영상부 및 맥파속도 계산부를 포함할 수 있다. 초음파 송수신부는 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부는 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터로 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부는 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부는 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산할 수 있다. 혈관벽 속도 영상부는 상기 혈관벽 속도를 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상으로 나타낼 수 있다. 맥파속도 계산부는 상기 혈관벽 속도 영상의 상기 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 특징점들은 상기 국부혈관의 길이 별 혈관벽 속도의 그래프 상에 미리 지정된 지점들에 상응하는 상기 혈관벽 속도 영상 상의 지점일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 국부 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 특징점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 비교영역에 포함되는 상기 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향에 해당하는 제1 방향을 따라 배치되는 경우, 상기 제2 비교영역에 포함되는 상기 제2 비교 데이터도 제1 방향을 따라 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 비교영역에 포함되는 상기 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향과 수직방향에 해당하는 제2 방향을 따라 배치되는 경우, 상기 제2 비교영역에 포함되는 상기 제2 비교 데이터도 제2 방향을 따라 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 상관관계는 상기 제1 비교 데이터, 상기 제2 비교 데이터, 자기상관함수 또는 상호상관함수에 기초하여 계산될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 혈관벽 속도는 상기 혈관벽 움직임 벡터를 시간으로 미분한 값일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 영상 장치는 상기 국부 맥파속도에 기초하여 혈관 탄성도를 측정하는 혈관 탄성도 측정부를 더 포함할 수 있다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치는 초음파 송수신부, 데이터 획득부, 혈관벽 속도 계산부 및 맥파속도 계산부를 포함할 수 있다. 초음파 송수신부는 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부는 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터를 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부는 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부는 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산할 수 있다. 맥파속도 계산부는 상기 혈관벽 속도의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 지점들을 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간 좌표상에 배치하는 경우, 상기 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 지점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기일 수 있다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 초음파 송수신부가 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부가 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터로 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부가 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부가 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산할 수 있다. 혈관벽 속도 영상부가 상기 혈관벽 속도를 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상으로 나타낼 수 있다. 맥파속도 계산부가 상기 혈관벽 속도 영상의 상기 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 국부 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 특징점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기일 수 있다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 초음파 송수신부가 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부가 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터를 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부가 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부가 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산할 수 있다. 맥파속도 계산부가 상기 혈관벽 속도의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점일 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치는 혈관벽 속도 영상에서 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 혈관벽 속도 영상에서 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 및 3은 도 1의 데이터 획득부에 포함되는 스캔라인 데이터를 나타내는 도면이다.
도 4는 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 나타내는 도면이다.
도 5는 혈관벽 속도를 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 이차원 공간에 영상으로 나타내는 도면이다.
도 6은 혈관벽 속도 영상의 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 8은 도 1의 초음파 영상 장치에 포함되는 혈관벽 움직임 추정부의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이고, 도 2 및 3은 도 1의 데이터 획득부에 포함되는 스캔라인 데이터를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치(10)는 초음파 송수신부(100), 데이터 획득부(200), 혈관벽 움직임 추정부(300), 혈관벽 속도 계산부(400), 혈관벽 속도 영상부(500) 및 맥파속도 계산부(600)를 포함할 수 있다. 초음파 송수신부(100)는 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신 초음파 신호(U_TX)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호(U_RX)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 송수신부(100)가 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하는 송신 초음파 신호(U_TX)는 평면파, 발산파 및 넓은 빔폭을 갖는 집속빔을 포함할 수 있다.
데이터 획득부(200)는 수신 초음파 신호(U_RX)를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터(SL)를 저장할 수 있다. 데이터 획득부(200)는 제1 프레임(FRAME1) 내지 제P 프레임(P는 1보다 큰 자연수) 각각의 스캔라인 데이터(SL)를 저장할 수 있다. 제1 프레임(FRAME1)은 제1 스캔라인 데이터(SL1) 내지 제N 스캔라인 데이터(SLN)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 프레임(FRAME2)은 제1 스캔라인 데이터(SL1) 내지 제N 스캔라인 데이터(SLN)(N은 자연수)를 포함할 수 있다. 제1 스캔라인 데이터(SL1)는 제1_1 데이터 내지 제1_K 데이터(K는 자연수)를 포함할 수 있다. 동일한 방식으로, 제N 스캔라인 데이터(SLN)는 제N_1 데이터 내지 제N_K 데이터를 포함할 수 있다.
혈관벽 움직임 추정부(300)는 프레임 중 제1 프레임(FRAME1)의 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임(FRAME1) 이후에 획득된 제2 프레임(FRAME2)의 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(FRAME1)은 제1 비교영역(CR1)을 포함할 수 있고, 제2 프레임(FRAME2)은 제2 비교영역(CR2)을 포함할 수 있다. 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터는 제1 프레임(FRAME1)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_2 데이터(D2_2) 내지 제2_K-1 데이터(D2_K-1)일 수 있고, 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터는 제2 프레임(FRAME2)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_2 데이터(D2_2) 내지 제2_K-1 데이터(D2_K-1)일 수 있다. 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계는 자기상관함수 또는 상호상관함수를 통해서 계산될 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부(300)는 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계에 기초하여 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 계산할 수 있다.
도 4는 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 나타내는 도면이고, 도 5는 혈관벽 속도를 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 이차원 공간에 영상으로 나타내는 도면이고, 도 6은 혈관벽 속도 영상의 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 4 내지 6을 참조하면, 혈관벽 속도 계산부(400)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 국부혈관의 길이(DIS)가 0mm인 지점을 기준으로 국부혈관의 길이(DIS)가 5mm인 지점, 15mm인 지점, 25mm인 지점 및 35mm인 지점에서 각각의 혈관벽 속도(BV)는 도 4의 혈관벽 속도 1(BV1) 내지 혈관벽 속도 4(BV4)와 같이 나타낼 수 있다. 혈관벽 속도 1(BV1) 그래프는 제1 지점(P1)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 2(BV2) 그래프는 제2 지점(P2)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 3(BV3) 그래프는 제3 지점(P3)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 4(BV4) 그래프는 제4 지점(P4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 혈관벽 속도(BV)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 시간(TM)으로 미분한 값일 수 있다.
혈관벽 속도 영상부(500)는 혈관벽 속도(BV)를 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상(BVD)으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 혈관벽 속도 영상(BVD)의 제1 방향(D1)은 시간(TM)을 나타낼 수 있고, 제2 방향(D2)은 국부혈관의 길이(DIS)를 나타낼 수 있다. 혈관벽 속도(BV)는 음영의 정도에 따라 표현될 수 있다. 도 4의 제1 지점(P1) 내지 제4 지점(P4)을 혈관벽 속도 영상부(500)를 통해서 혈관벽 속도 영상(BVD)에 표현하는 경우, 혈관벽 속도 영상(BVD) 상에 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)으로 표현될 수 있다. 제1 지점(P1)에 상응하는 혈관벽 속도 영상(BVD) 상의 특징점은 제1 특징점(CP1)일 수 있고, 제2 지점(P2)에 상응하는 혈관벽 속도 영상(BVD) 상의 특징점은 제2 특징점(CP2)일 수 있고, 제3 지점(P3)에 상응하는 혈관벽 속도 영상(BVD) 상의 특징점은 제3 특징점(CP3)일 수 있고, 제4 지점(P4)에 상응하는 혈관벽 속도 영상(BVD) 상의 특징점은 제4 특징점(CP4)일 수 있다. 도 5 및 6에는 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)에 대해서만 표현되어 있지만, 국부 맥파속도(PWV)를 계산하기 위하여 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4) 사이의 복수의 특징점들을 사용할 수 있다.
위의 예에서는, 혈관벽 속도 계산부(400)가 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산하고, 혈관벽 속도 영상부(500)가 혈관벽 속도(BV)를 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상(BVD)으로 나타내고, 특징점들(CP)에 기초하여 맥파속도(PWV)를 구하고 있으나, 혈관벽 움직임 벡터(BMV), 혈관벽 속도(BV) 및 혈관벽 가속도에 대한 영상화를 통해서도 특징점들(CP)을 도출할 수 있고, 혈관벽 움직임 벡터(BMV), 혈관벽 속도(BV) 및 혈관벽 가속도에 대한 영상화를 통해서 얻어진 특징점들(CP)에 기초해서 맥파속도(PWV)를 구할 수도 있다.
맥파속도 계산부(600)는 혈관벽 속도 영상(BVD)의 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 혈관벽 속도 영상(BVD)의 특징점들을 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 그래프로 나타낼 수 있다. 여기서, 제1 방향(D1)은 국부혈관의 길이(DIS)를 나타낼 수 있고, 제2 방향(D2)은 시간(TM)을 나타낼 수 있다. 도 5의 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)들은 도 6과 같이 나타낼 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 국부 맥파속도(PWV)는 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)을 기준으로 특징점들을 선형적으로 연결한 직선(LL)의 기울기일 수 있다. 예를 들어, 특징점들에 대한 선형 회귀 피팅을 통해 선형적으로 연결한 직선(LL)을 구할 수 있다. 도 5 및 6에는 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)에 대해서만 표현되어 있지만, 국부 맥파속도(PWV)를 계산하기 위하여 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4) 사이의 복수의 특징점들을 사용할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 특징점들은 국부혈관의 길이(DIS) 별 혈관벽 속도(BV)의 그래프 상에 미리 지정된 지점들에 상응하는 혈관벽 속도 영상(BVD) 상의 지점일 수 있다. 예를 들어, 지점들은 국부혈관 길이(DIS) 별 혈관벽 속도(BV)의 그래프에서 혈관벽 속도(BV)의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점일 수 있다. 중간값은 상기 최대값 및 최소값의 평균값일 수 있다. 혈관벽 속도 1(BV1) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제1 지점(P1)일 수 있고, 혈관벽 속도 2(BV2) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제2 지점(P2)일 수 있고, 혈관벽 속도 3(BV3) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제3 지점(P3)일 수 있고, 혈관벽 속도 4(BV4) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제4 지점(P4)일 수 있다. 또한, 제1 지점(P1)에 상응하는 특징점은 제1 특징점(CP1)일 수 있고, 제2 지점(P2)에 상응하는 특징점은 제2 특징점(CP2)일 수 있고, 제3 지점(P3)에 상응하는 특징점은 제3 특징점(CP3)일 수 있고, 제4 지점(P4)에 상응하는 특징점은 제4 특징점(CP4)일 수 있다. 따라서, 사용자가 본 발명에 따른 초음파 영상 장치의 동작 전에 미리 혈관벽 속도(BV)의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점을 지정하면, 이에 상응하는 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)을 지정할 수도 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치는 혈관벽 속도 영상(BVD)에서 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.
도 7 및 8은 도 1의 초음파 영상 장치에 포함되는 혈관벽 움직임 추정부의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2, 3, 7 및 8을 참조하면, 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향에 해당하는 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 경우, 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터도 제1 방향(D1)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터는 제1 프레임(FRAME1)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_2 데이터(D2_2) 내지 제2_K-1 데이터(D2_K-1)일 수 있고, 제1 비교 데이터는 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 데이터일 수 있다. 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터는 제2 프레임(FRAME2)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_2 데이터(D2_2) 내지 제2_K-1 데이터(D2_K-1)일 수 있고, 제2 비교 데이터는 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 데이터일 수 있다. 제1 비교 데이터가 제1 방향(D1)을 따라 배치되는 경우, 제2 비교 데이터도 제1 방향(D1)을 따라 배치될 수 있다. 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계는 자기상관함수 또는 상호상관함수를 통해서 계산될 수 있고, 혈관벽 움직임 추정부(300)는 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계에 기초하여 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 계산할 수 있다.
또한, 일 실시예에 있어서, 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향과 수직방향에 해당하는 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 경우, 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터도 제2 방향(D2)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터는 제1 프레임(FRAME1)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_K-1 데이터(D2_K-1) 내지 제N-1 스캔라인의 제N-1_K-1 데이터(DN-1_K-1)일 수 있고, 제1 비교 데이터는 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 데이터일 수 있다. 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터는 제2 프레임(FRAME2)에 포함되는 제2 스캔라인의 제2_K-1 데이터(D2_K-1) 내지 제N-1 스캔라인의 제N-1_K-1 데이터(DN-1_K-1)일 수 있고, 제2 비교 데이터는 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 데이터일 수 있다. 제1 비교 데이터가 제2 방향(D2)을 따라 배치되는 경우, 제2 비교 데이터도 제2 방향(D2)을 따라 배치될 수 있다. 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계는 자기상관함수 또는 상호상관함수를 통해서 계산될 수 있고, 혈관벽 움직임 추정부(300)는 제1 비교 데이터 및 제2 비교 데이터의 상관관계에 기초하여 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 계산할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 혈관벽 속도(BV)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 시간(TM)으로 미분한 값일 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치(20)는 초음파 송수신부(100), 데이터 획득부(200), 혈관벽 속도 계산부(400), 혈관벽 속도 영상부(500), 맥파속도 계산부(600) 및 혈관 탄성도 측정부(700)를 포함할 수 있다.
초음파 송수신부(100)는 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신 초음파 신호(U_TX)를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호(U_RX)를 수신할 수 있다. 데이터 획득부(200)는 수신 초음파 신호(U_RX)를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터(SL)로 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부(300)는 프레임 중 제1 프레임(FRAME1)의 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임(FRAME1) 이후에 획득된 제2 프레임(FRAME2)의 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 추정할 수 있다. 혈관벽 속도 계산부(400)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산할 수 있다. 혈관벽 속도 영상부(500)는 혈관벽 속도(BV)를 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상(BVD)으로 나타낼 수 있다. 맥파속도 계산부(600)는 혈관벽 속도 영상(BVD)의 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산할 수 있다. 혈관 탄성도 측정부(700)는 국부 맥파속도(PWV)에 기초하여 혈관 탄성도(VE)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 국부 맥파속도(PWV)를 Moens-Korteweg 방정식을 활용하여 혈관 탄성도(VE)(경직도)에 대한 정량적 지표인 영률(Young's modulus) 도출도 가능할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치(30)는 초음파 송수신부(100), 데이터 획득부(200), 혈관벽 속도 계산부(400) 및 맥파속도 계산부(600)를 포함할 수 있다. 초음파 송수신부(100)는 송신 초음파 신호(U_TX)를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호(U_RX)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 송수신부(100)는 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하는 송신 초음파 신호(U_TX)는 평면파, 발산파 및 넓은 빔폭을 갖는 집속빔을 포함할 수 있다.
데이터 획득부(200)는 수신 초음파 신호(U_RX)를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터(SL)를 저장할 수 있다. 혈관벽 움직임 추정부(300)는 프레임 중 제1 프레임(FRAME1)의 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임(FRAME1) 이후에 획득된 제2 프레임(FRAME2)의 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 추정할 수 있다.
혈관벽 속도 계산부(400)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 국부혈관의 길이(DIS)가 0mm인 지점을 기준으로 국부혈관의 길이(DIS)가 5mm인 지점, 15mm인 지점, 25mm인 지점 및 35mm인 지점에서 각각의 혈관벽 속도(BV)는 도 4의 혈관벽 속도 1(BV1) 내지 혈관벽 속도 4(BV4)와 같이 나타낼 수 있다. 혈관벽 속도 1(BV1) 그래프는 제1 지점(P1)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 2(BV2) 그래프는 제2 지점(P2)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 3(BV3) 그래프는 제3 지점(P3)을 포함할 수 있고, 혈관벽 속도 4(BV4) 그래프는 제4 지점(P4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 혈관벽 속도(BV)는 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 시간(TM)으로 미분한 값일 수 있다.
맥파속도 계산부(600)는 혈관벽 속도(BV)의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산할 수 있다. 도 4 및 6에서 알 수 있듯이, 제1 지점(P1)에 상응하는 특징점은 제1 특징점(CP1)일 수 있고, 제2 지점(P2)에 상응하는 특징점은 제2 특징점(CP2)일 수 있고, 제3 지점(P3)에 상응하는 특징점은 제3 특징점(CP3)일 수 있고, 제4 지점(P4)에 상응하는 특징점은 제4 특징점(CP4)일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 지점들은 국부혈관 길이(DIS) 별 혈관벽 속도(BV)의 그래프에서 혈관벽 속도(BV)의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점일 수 있다. 혈관벽 속도 1(BV1) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제1 지점(P1)일 수 있고, 혈관벽 속도 2(BV2) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제2 지점(P2)일 수 있고, 혈관벽 속도 3(BV3) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제3 지점(P3)일 수 있고, 혈관벽 속도 4(BV4) 그래프의 중간값에 상응하는 지점은 제4 지점(P4)일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 지점들을 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM) 좌표상에 배치하는 경우, 맥파속도(PWV)는 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)을 기준으로 지점들을 선형적으로 연결한 직선(LL)의 기울기일 수 있다. 예를 들어, 특징점들에 대한 선형 회귀 피팅을 통해 선형적으로 연결한 직선(LL)을 구할 수 있다. 도 5 및 6에는 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4)에 대해서만 표현되어 있지만, 국부 맥파속도(PWV)를 계산하기 위하여 제1 특징점(CP1) 내지 제4 특징점(CP4) 사이의 복수의 특징점들을 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치는 혈관벽 속도 영상(BVD)에서 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 초음파 송수신부(100)가 송신 초음파 신호(U_TX)를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호(U_RX)를 수신할 수 있다(S100). 데이터 획득부(200)가 수신 초음파 신호(U_RX)를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터(SL)로 저장할 수 있다(S200). 혈관벽 움직임 추정부(300)가 프레임 중 제1 프레임(FRAME1)의 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임(FRAME1) 이후에 획득된 제2 프레임(FRAME2)의 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 추정할 수 있다(S300). 혈관벽 속도 계산부(400)가 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산할 수 있다(S400). 혈관벽 속도 영상부(500)가 혈관벽 속도(BV)를 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상(BVD)으로 나타낼 수 있다(S500). 맥파속도 계산부(600)가 혈관벽 속도 영상(BVD)의 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산할 수 있다(S600). 예를 들어, 국부 맥파속도(PWV)는 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)을 기준으로 특징점들을 선형적으로 연결한 직선(LL)의 기울기일 수 있다.
도 12은 본 발명의 실시예들에 따른 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 초음파 송수신부(100)가 송신 초음파 신호(U_TX)를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호(U_RX)를 수신할 수 있다(S110). 데이터 획득부(200)가 수신 초음파 신호(U_RX)를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터(SL)를 저장할 수 있다(S210). 혈관벽 움직임 추정부(300)가 프레임 중 제1 프레임(FRAME1)의 제1 비교영역(CR1)에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임(FRAME1) 이후에 획득된 제2 프레임(FRAME2)의 제2 비교영역(CR2)에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터(BMV)를 추정할 수 있다(S310). 혈관벽 속도 계산부(400)가 혈관벽 움직임 벡터(BMV)에 기초하여 국부혈관의 길이(DIS) 및 시간(TM)에 따른 혈관벽 속도(BV)를 계산할 수 있다(S410). 맥파속도 계산부(600)가 혈관벽 속도(BV)의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산할 수 있다(S510). 예를 들어, 지점들은 국부혈관 길이(DIS) 별 혈관벽 속도(BV)의 그래프에서 혈관벽 속도(BV)의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점일 수 있다.
본 발명에 따른 국부 맥파속도(PWV)를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법에서는, 혈관벽 속도 영상(BVD)에서 국부혈관 길이 방향(D2)을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도(PWV)를 계산함으로써 심혈관계 질환의 위험도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
100: 초음파 송수신부 200: 데이터 획득부
300: 혈관벽 움직임 추정부 400: 혈관벽 속도 계산부
500: 혈관벽 속도 영상부 600: 맥파속도 계산부

Claims (15)

  1. 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신하는 초음파 송수신부;
    상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터로 저장하는 데이터 획득부;
    상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정하는 혈관벽 움직임 추정부;
    상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산하는 혈관벽 속도 계산부;
    상기 혈관벽 속도를 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상으로 나타내는 혈관벽 속도 영상부; 및
    상기 혈관벽 속도 영상의 상기 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 맥파속도 계산부를 포함하고,
    상기 특징점들은 상기 국부혈관의 길이 별 혈관벽 속도의 그래프 상에 미리 지정된 지점들에 상응하는 상기 혈관벽 속도 영상 상의 지점이고,
    상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 국부 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 특징점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 비교영역에 포함되는 상기 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향에 해당하는 제1 방향을 따라 배치되는 경우,
    상기 제2 비교영역에 포함되는 상기 제2 비교 데이터도 제1 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 비교영역에 포함되는 상기 제1 비교 데이터가 스캔라인 방향과 수직방향에 해당하는 제2 방향을 따라 배치되는 경우,
    상기 제2 비교영역에 포함되는 상기 제2 비교 데이터도 제2 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상관관계는 상기 제1 비교 데이터, 상기 제2 비교 데이터, 자기상관함수 또는 상호상관함수에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 혈관벽 속도는 상기 혈관벽 움직임 벡터를 시간으로 미분한 값인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 영상 장치는,
    상기 국부 맥파속도에 기초하여 혈관 탄성도를 측정하는 혈관 탄성도 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  9. 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신하는 초음파 송수신부;
    상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터를 저장하는 데이터 획득부;
    상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정하는 혈관벽 움직임 추정부;
    상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산하는 혈관벽 속도 계산부; 및
    상기 혈관벽 속도의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 맥파속도 계산부를 포함하고,
    상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지점들을 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간 좌표상에 배치하는 경우,
    상기 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 지점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치.
  12. 초음파 송수신부가 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신하는 단계;
    데이터 획득부가 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터로 저장하는 단계;
    혈관벽 움직임 추정부가 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정하는 단계;
    혈관벽 속도 계산부가 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산하는 단계;
    혈관벽 속도 영상부가 상기 혈관벽 속도를 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간에 따른 이차원 공간에 혈관벽 속도 영상으로 나타내는 단계; 및
    맥파속도 계산부가 상기 혈관벽 속도 영상의 상기 국부혈관 길이 방향을 따라 형성되는 특징점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 특징점들은 상기 국부혈관의 길이 별 혈관벽 속도의 그래프 상에 미리 지정된 지점들에 상응하는 상기 혈관벽 속도 영상 상의 지점이고,
    상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 국부 맥파속도는 상기 국부혈관의 길이 및 상기 시간을 기준으로 상기 특징점들을 선형적으로 연결한 직선의 기울기인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법.
  14. 초음파 송수신부가 송신 초음파 신호를 혈관벽을 포함하는 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 수신 초음파 신호를 수신하는 단계;
    데이터 획득부가 상기 수신 초음파 신호를 빔포밍하여 각각의 프레임 별로 스캔라인에 상응하는 스캔라인 데이터를 저장하는 단계;
    혈관벽 움직임 추정부가 상기 프레임 중 제1 프레임의 제1 비교영역에 포함되는 제1 비교 데이터 및 제1 프레임 이후에 획득된 제2 프레임의 제2 비교영역에 포함되는 제2 비교 데이터의 상관관계에 따라 혈관벽 움직임 벡터를 추정하는 단계;
    혈관벽 속도 계산부가 상기 혈관벽 움직임 벡터에 기초하여 국부혈관의 길이 및 시간에 따른 혈관벽 속도를 계산하는 단계; 및
    맥파속도 계산부가 상기 혈관벽 속도의 그래프 상에 형성되는 지점들에 기초하여 국부 맥파속도를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 지점들은 상기 국부혈관 길이 별 상기 혈관벽 속도의 그래프에서 상기 혈관벽 속도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값에 상응하는 지점인 것을 특징으로 하는 국부 맥파속도를 측정하는 초음파 영상 장치의 동작 방법.
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