KR102221796B1 - 부유식 선체 청소 플랜트 - Google Patents

부유식 선체 청소 플랜트 Download PDF

Info

Publication number
KR102221796B1
KR102221796B1 KR1020200087190A KR20200087190A KR102221796B1 KR 102221796 B1 KR102221796 B1 KR 102221796B1 KR 1020200087190 A KR1020200087190 A KR 1020200087190A KR 20200087190 A KR20200087190 A KR 20200087190A KR 102221796 B1 KR102221796 B1 KR 102221796B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cleaning
main body
hull
ship
floating
Prior art date
Application number
KR1020200087190A
Other languages
English (en)
Inventor
김부기
최종수
김성순
Original Assignee
한국해양과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양과학기술원 filed Critical 한국해양과학기술원
Priority to KR1020200087190A priority Critical patent/KR102221796B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102221796B1 publication Critical patent/KR102221796B1/ko
Priority to PCT/KR2021/008452 priority patent/WO2022014923A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B08B1/002—
    • B08B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
    • B63B43/06—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability using ballast tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/06—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being intended to illuminate vessels' decks or interior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J4/00—Arrangements of installations for treating ballast water, waste water, sewage, sludge, or refuse, or for preventing environmental pollution not otherwise provided for
    • B63J4/006—Arrangements of installations for treating ballast water, waste water, sewage, sludge, or refuse, or for preventing environmental pollution not otherwise provided for for treating waste water or sewage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • B63B2019/0007—Ship's windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2207/00—Buoyancy or ballast means
    • B63B2207/02—Variable ballast or buoyancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 해상에 부유되고, 전후방이 개구되어 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되는 본체부, 본체부에 구비되어 청소공간 내로 들어오는 선박의 외면을 청소하는 청소부재, 본체부에 구비되어 청소공간 내로 들어오는 선박을 가이드하는 가이드부재 및 본체부의 하부에 구비되고, 선박의 길이 방향을 따라 본체부를 이동시키는 본체 이동부를 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.

Description

부유식 선체 청소 플랜트{FLOATING PLANT FOR CLEANING SHIP HULL SURFACE}
본 발명은 부유식 선체 청소 플랜트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체 외면의 청소를 자동화하여 빠른 시간 내 효과적으로 청소할 수 있는 부유식 선체 청소 플랜트에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 선체 하부가 해수에 잠긴 상태에서 운용되므로 수중에 위치하는 저면이나 측면에 각종 오염물 등의 이물질이나, 물이끼, 따개비 등과 같은 각종 수중생물이 부착될 수 있다.
이처럼 선체에 부착되는 각종 이물질 및 수중생물은 선박의 외관을 해치는 것은 물론, 선박이 운항할 때 저항으로 작용하여 선박의 속력을 저하시키는 요인이 되어 선박의 연료 소모량을 크게 증가시키게 되며, 이에 따라 선체에 부착된 각종 이물질 및 수중생물을 주기적으로 청소하는 것이 매우 중요하다.
종래에 선체 외면 청소 작업은 통상 다이버가 직접 들어가 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 청소하였는데, 작업환경이 열악하고 체력 소모가 심하여 선체 외면을 깨끗하게 청소하기에 어려움이 있고 시간이 많이 소요되며, 조류가 심한 곳에서는 청소가 불가능하다는 문제점이 있었다.
특히, 대형 선박의 경우 청소 작업량 증가에 따라 수중에서 머무르는 시간이 길어져 다이버에게 많은 위험이 따르고, 다이버의 시야에 의존하여 청소 작업을 수행함으로써 선박의 깊은 밑면은 청소 품질이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 선박을 육상으로 인양하여 청소하는 경우도 있으나 이는 대형 선박은 육상 인양이 불가능하며, 드라이 도크(dry dock)를 이용하는 경우 대형 시설로서 운용 비용이 크게 발생할 수 있고 배수 및 담수에도 많은 시간과 비용이 발생하는 문제가 있다.
또한, 최근에는 선체 외면에 붙은 채로 주행하며 브러시 등으로 청소 작업을 수행하는 선저 청소 로봇이 사용되고 있다.
그런데, 소규모의 선저 청소 로봇을 이용하여 선체 구석구석을, 특히 곡률이 심한 선수부와 선미부를 깨끗하게 청소하기에는 한계가 있고, 프로펠러 및 러더 등이 구비되는 선체의 선미부는 여전히 다이버가 직접 청소 작업을 수행해야 함으로써, 선저 청소 로봇을 이용하더라도 대형 선박을 청소하기에는 많은 시간과 어려움이 따르는 문제가 있었다.
등록특허 제10-1620459호(등록일: 2016.05.04) "무선 조종을 이용한 선박 수중 청소 로봇"
본 발명에서는 부유식 선체 청소 플랜트, 구체적으로는 선박이 본체부 내 청소공간으로 들어오면 선체의 길이방향을 따라 이동하며 복수의 청소부재를 통해 선체 전체에 걸쳐 청소를 수행함으로써, 작업시간을 단축하고 작업효율을 증대시킬 수 있는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 해상에 부유되고, 전후방이 개구되어 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되는 본체부, 본체부에 구비되어 청소공간 내로 들어오는 선박의 외면을 청소하는 청소부재, 본체부에 구비되어 청소공간 내로 들어오는 선박을 가이드하는 가이드부재 및 본체부의 하부에 구비되고, 선박의 길이 방향을 따라 본체부를 이동시키는 본체 이동부를 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 본체부는, 선체의 측면 및 저면을 둘러싸는 형태로 내측에 청소공간이 형성되는 메인본체 및 메인본체의 전방 및 후방의 가장자리에 각각 구비되고, 청소공간 내에 배치되는 선체의 형상에 대응하여 선체의 외면을 감싸도록 회동하는 복수의 회동프레임을 포함하고, 메인본체의 내측벽과 복수의 회동프레임의 내측면에 청소부재가 구비되는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 청소부재는, 선박의 선체 외면을 청소하기 위한 청소수단 및 본체부의 내측면에 구비되고 청소수단을 선체의 외면으로 이동시키도록 동작하는 구동링크부를 포함하고, 청소수단은 브러시, 톱니롤러 및 고압 분사노즐 중 적어도 하나를 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 고압 분사노즐은, 물을 가열하는 가열부와 파이프를 통해 연결되어, 가열부를 통해 가열된 고온의 물을 선체 외면을 향하여 고압으로 분사하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 청소수단은, 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 또는 수중생물을 포함하는 부착물을 흡입하여 본체부 내에 구비된 처리시스템으로 유입시키는 흡입호스 및 흡입호스를 통해 부착물을 흡입하도록 흡입호스의 입구 쪽으로 고압수를 분사하여 음압을 발생시키는 노즐을 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 청소수단은, 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 포함하는 부착물을 흡입하여 본체부 내에 구비된 처리시스템으로 유입시키는 흡입호스 및 흡입호스로 부착물을 흡입시키는 펌프를 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 가이드부재는, 본체부의 내측벽에 회동 가능하게 구비되는 롤러 지지대, 롤러 지지대에 구비되는 완충롤러 및 완충롤러를 통해 선체 외면을 가이드하도록 롤러 지지대를 선체 외면 쪽으로 회동시키는 구동실린더를 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 본체 이동부는, 본체부의 하부에 구비되는 윈치부 및 윈치부와 와이어로프를 통해 연결되고 해저면에 고정되는 계류부재를 포함하여, 윈치부를 통해 와이어로프를 감거나 풀어 본체부를 이동시키는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 본체부 내에 구비되고, 청소공간 내 바닥 위로 선박이 들어올 수 있도록 본체부가 해수면에 잠기는 정도를 조절하는 발라스트부를 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 본체부에 구비되고, 청소부재가 선체 외면을 청소하는 과정에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 해수와 함께 흡입하여 여과 및 살균 처리하고, 처리된 해수를 외부로 배출하거나 청소부재로 공급하는 처리시스템을 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
또한, 본체부의 내부에 형성된 이동통로 상에 구비되어, 청소공간에 배치되는 선박의 외면을 관측하도록 구비되는 관측창 및 관측창의 주변에 구비되어 선박의 외면을 향하여 조명을 비추는 조명부를 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트는, 선박이 본체부 내 청소공간으로 들어오면 선체의 길이방향을 따라 이동하며 복수의 청소부재를 통해 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 청소를 수행할 수 있어, 선체 전체에 걸쳐 외면에 붙은 이물질 및 수중생물 등을 깨끗하게 제거할 수 있으며, 선체 청소가 자동으로 수행되기 때문에 작업시간을 단축하고 작업효율을 효과적으로 증대시킬 수 있다.
또한, 선체 외면의 청소 과정에서 브러시, 톱니롤러 및 고압 분사노즐 등의 청소수단을 이용하여 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 용이하게 제거할 수 있고, 흡입호스를 통해 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 흡입하여 본체부 내 처리시스템으로 유입시킴으로써 효과적으로 처리할 수 있다.
또한, 본체부에서 회동하는 복수의 회동프레임을 통해 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 청소부재를 밀착시켜 청소를 수행할 수 있어, 프로펠러 및 러더 등이 구비되는 선체의 선미부도 자동 청소가 가능한 장점이 있다.
또한, 본체부 내부의 이동통로 상에 선체의 청소상태를 확인할 수 있는 관측창과 조명부를 구비하여, 작업자가 선체 측면과 저면의 청소상태를 용이하게 확인할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트의 전체적인 구성을 도시한 평면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트의 설치 구조를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소부재의 구성을 도시한 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트를 이용하여 선체 외면을 청소하는 과정을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리시스템의 구성을 블럭도로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트에 구비된 관측부를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)의 전체적인 구성을 도시한 평면도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)의 설치 구조를 도시한 것이다.
설명에 앞서, 도 1을 기준으로 본체부(100)의 좌측을 전방으로 하고, 본체부(100)의 우측을 후방으로 정의하여 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)는, 본체부(100), 청소부재(200), 가이드부재(300) 및 본체 이동부(400)를 포함할 수 있다.
본체부(100)는 해상에 부유되고, 전후방이 개구되어 내측으로 선박(1)이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소부재(200)가 구비된 청소공간(111)이 형성될 수 있다.
구체적으로, 본체부(100)는 해상에 부유되는 메인본체(110)와, 메인본체(110)의 전방 및 후방의 가장자리에 각각 구비되어 청소공간(111) 내에 배치되는 선체의 형상에 대응하여 회동하는 복수의 회동프레임(121,122,123,124)을 포함할 수 있다.
여기서, 메인본체(110)는 내측의 청소공간(111)으로 들어오는 선박(1)에 대해 선체 측면 및 저면을 둘러쌀 수 있도록 단면이 "∪" 형태로 형성될 수 있다.
또한, 메인본체(110)의 내부에는 메인본체(110)가 해수면에 잠기는 정도를 조절할 수 있는 발라스트부(미도시)가 구비될 수 있고, 이에 의해 메인본체(110)의 바닥이 소정 깊이 해수면에 잠기도록 배치되어 청소공간(111) 내 바닥 위로 선박(1)이 들어올 수 있다.
또한 메인본체(110)의 청소공간(111) 내 양측벽과 바닥에는 선체 외면을 청소하기 위한 복수의 청소부재(200)가 구비될 수 있다.
또한, 메인본체(110)의 전방 양측과 하부에는 청소공간(111)으로 들어오는 선체의 형상에 대응하여 선체의 외면 쪽으로 회동 가능한 복수의 회동프레임(121,122)이 구비될 수 있고, 메인본체(110)의 후방 양측과 하부에도 선체의 외면 쪽으로 회동 가능한 복수의 회동프레임(123,124)이 구비될 수 있으며, 회동프레임의 내측면에 청소부재(200)가 구비될 수 있다.
구체적으로, 메인본체(110) 전방의 양측벽에 각각 회동 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 회동프레임(121)이 구비될 수 있고, 메인본체(110) 전방의 바닥 끝단에 회동 가능하게 구비되는 제2 회동프레임(122)이 구비될 수 있다.
이때, 제2 회동프레임(122)과 한 쌍의 제1 회동프레임(121)은 청소공간(111)을 사이에 두고 배치되고, 내측면에 청소부재(200)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 본체부(100)의 청소공간(111)으로 선박(1)이 진입하는 경우, 메인본체(110) 전방의 입구쪽에 배치된 한 쌍의 제1 회동프레임(121)이 상호 벌어지도록 회동하고 제2 회동프레임(122)이 하방으로 회동하여, 선박(1)이 청소공간(111)으로 용이하게 진입할 수 있고, 선박(1)이 청소공간(111) 내에 들어오면 한 쌍의 제1 회동프레임(121)이 상호 오므려지도록 회동하고 제2 회동프레임(122)이 상방으로 들어올려지게 회동하여, 내측면에 구비된 청소부재(200)가 선체의 외면에 용이하게 밀착될 수 있다.
또한, 메인본체(110) 후방에도 양측벽에 한 쌍의 제3 회동프레임(123)이 구비되고, 메인본체(110) 후방의 바닥 끝단에 제4 회동프레임(124)이 구비될 수 있는데, 이 역시 내측면에 구비된 청소부재(200)가 선체의 외면에 밀착될 수 있도록 제3 회동프레임(123)과 제4 회동프레임(124)이 회동할 수 있다.
이에 의해, 메인본체(110)에서 회동하는 제1 내지 제4 회동프레임(121,122,123,124)을 통해 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 선체에 청소부재(200)를 밀착시켜 청소를 용이하게 수행할 수 있다.
청소부재(200)는 본체부(100)에 복수로 구비되어 청소공간(111) 내로 들어오는 선박(1)의 선체 외면을 청소할 수 있다.
구체적으로, 청소부재(200)는 메인본체(110)의 중앙 바닥 및 양측벽과, 메인본체(110)의 전방 및 후방에 구비된 제1 내지 제4 회동프레임(121,122,123,124)의 내측면에 구비될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소부재(200)의 구성을 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 청소부재(200)는 선체 외면을 청소하기 위한 청소수단(210)과, 청소공간(111) 내 본체부(100)의 내측면에 구비되고 청소수단(210)을 선체의 외면으로 이동시키도록 동작하는 구동링크부(220)를 포함할 수 있다.
선체에서 수중에 위치하는 저면이나 측면에는 각종 오염물 등의 이물질이나, 물이끼, 따개비 등과 같은 각종 수중생물이 부착될 수 있는데, 청소수단(210)을 통해 이를 제거할 수 있다.
이때, 청소수단(210)은 회전하며 선체 외면을 청소하는 브러시(211) 또는 톱니롤러(212)나, 고온 또는 상온의 물을 고압으로 분사하는 워터젯 방식의 고압 분사노즐(213) 등을 포함할 수 있고, 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물 등의 부착물을 흡입할 수 있는 흡입호스(214)를 포함할 수 있다.
구동링크부(220)는 본체부(100)에 청소수단(210)을 회전 가능하게 연결하는 링크(222)를 구비하고, 실린더(223) 등을 통해 청소수단(210)을 선체 외면 쪽으로 이동시킬 수 있다.
일 예로써, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동링크부(220)는 청소수단(210)이 구비되는 지지판(221)과, 본체부(100)에 지지판(221)을 회동 가능하게 연결하는 링크(222)와, 링크(222)를 회동시키는 실린더(223)를 포함할 수 있으며, 이 경우 실린더(223)를 통해 링크(222)를 회동시켜 청소수단(210)이 구비된 지지판(221)을 선체의 외면으로 이동시킬 수 있고, 더불어 선체 외면과 청소수단(210)의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 경사진 선체 외면에 대응하여 청소수단(210)과 지지판(221)의 각도를 조절할 수 있도록 실린더(223)를 구비할 수도 있다.
또한, 다른 예로써, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 구동링크부(220)는 끝단에 청소수단(210)이 구비되는 실린더(223)와, 본체부(100)에 실린더(223)를 회동 가능하게 연결하는 링크(222)와, 링크(222)를 회동시키는 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있고, 이 경우 구동부(미도시)를 통해 링크(222)를 회동시켜 청소수단(210)이 향하는 방향을 조절할 수 있고, 실린더(223)를 통해 청소수단(210)을 선체 외면으로 이동시킬 수 있다.
더욱이, 이러한 구동링크부(220)는 다관절 구조를 구비할 수 있고, 다관절 구조를 통해 선수/선미의 형상, 추진기 및 러더 등에 대응하여 청소수단(210)을 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 선체 외면의 구석구석을 용이하게 청소할 수 있다.
이때, 본 실시예에서는 도 4의 (a) 또는 (b)에 도시된 구성의 청소부재(200)가 본체부(100)의 메인본체(110)에 복수로 배치되고, 도 4의 (c)에 도시된 구성의 청소부재(200)는 본체부(100)의 제1 내지 제4 회동프레임(121,122,123,124)에 배치된 예를 보여주고 있다.
또한, 구동링크부(220)에는 청소수단(210)과 선체 외면과의 간격을 감지하는 센서부재(미도시)가 구비될 수 있고, 센서부재(미도시)의 감지신호에 따라 실린더(223)를 구동하여 선체 외면과 적절한 간격을 유지하며 청소수단(210)을 통해 선체 외면의 청소를 수행할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 일 예로써, 청소수단(210)은 브러시(211), 톱니롤러(212), 고압 분사노즐(213)이 각각 흡입호스(214)와 같이 구비되어 구동링크부(220)에 설치될 수 있다.
구체적으로, 도 5의 (a)는 브러시(211)와 흡입호스(214)가 구동링크부(220)에 설치된 예를 보여주고 있고, 도 5의 (b)는 톱니롤러(212)와 흡입호스(214)가 구동링크부(220)에 설치된 예를 보여주고 있으며, 도 5의 (c)는 고압 분사노즐(213)과 흡입호스(214)가 구동링크부(220)에 설치된 예를 보여주고 있다.
여기서, 브러시(211)는 회전하며 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 벗겨낼 수 있고, 톱니롤러(212)는 회전하며 톱니날을 통해 선체 외면에서 이물질 및 수중생물을 긁어낼 수 있으며, 고압 분사노즐(213)은 고온 또는 상온의 물을 고압으로 분사하여 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 제거할 수 있다.
이때, 고압 분사노즐(213)을 통해 고온의 물을 분사하여 선체를 청소하는 경우, 물의 분사속도와 배관 수압을 낮출 수 있어 선체 손상을 최소화할 수 있고, 고온에 취약한 부착생물들을 용이하게 제거할 수 있다.
일 예로써, 고압 분사노즐(213)은 물을 가열하는 가열부(미도시)와 파이프를 통해 연결되어, 가열부(미도시)를 통해 가열된 고온의 물을 고압으로 분사할 수 있다.
또한, 브러시(211)와 톱니롤러(212)는 모터 등의 구동부(미도시)에 결합되어 회전할 수 있다.
또한, 흡입호스(214)는 깔대기 형태의 입구를 가지며, 브러시(211), 톱니롤러(212) 및 고압 분사노즐(213) 등에 의해 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 흡입하여 본체부(100) 내에 구비된 처리시스템으로 유입시킬 수 있다.
이때, 흡입호스(214) 주변에는 흡입호스(214)의 입구 쪽으로 고압수를 분사하여 입구 쪽에 음압을 발생시킴으로써, 흡입호스(214)로의 이물질 및 수중생물의 흡입을 용이하게 할 수 있는 노즐이 구비될 수 있으며, 일 예로써 노즐은 코안다 노즐(215)로 이루어질 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 흡입호스(214)로 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물 등의 부착물을 흡입시키는 방식은, 상술한 예와 같이, 코안다노즐(215)을 통해 흡입호스(214)의 입구 쪽으로 고압수를 분사하여 흡입호스(214)로 이물질 및 수중생물을 흡입시킬 수 있고, 또한 다른 예로써, 흡입호스(214)에 슬러리펌프(216) 등의 펌프를 구비하여, 슬러리펌프(216)를 통해 흡입호스(214)로 이물질 및 수중생물을 흡입시킬 수 있다.
또한, 상술한 본 실시예에서는 브러시(211)와 흡입호스(214), 톱니롤러(212)와 흡입호스(214), 고압 분사노즐(213)과 흡입호스(214)가 각각 다른 구동링크부(220)에 별도로 구비된 예에 대해 설명하였으나, 톱니롤러(212), 고압 분사노즐(213) 및 흡입호스(214)가 하나의 모듈로 이루어져 구동링크부(220)에 구비될 수도 있다.
이 경우에는, 일 예로써 구동링크부의 지지판에 브러시, 톱니롤러 및 고압 분사노즐이 병렬로 배치될 수 있고, 이러한 브러시, 톱니롤러 및 고압 분사노즐에 의해 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 하나의 흡입호스를 통해 흡입할 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 가이드부재(300)는 본체부(100)의 내측벽에 구비되어 청소공간(111) 내로 들어오는 선박(1)이 정위치에 배치되도록 가이드할 수 있다.
이와 같은 가이드부재(300)는 메인본체(110)의 양쪽 내측벽에 롤러 형태로 구비되어, 본체부(100) 내 청소공간(111)으로 들어오는 선체의 양측 외면을 지지하며 가이드할 수 있다.
구체적으로, 가이드부재(300)는 본체부(100)의 내측벽에 회동 가능하게 구비되는 롤러 지지대(310)와, 롤러 지지대(310)에 구비되는 완충롤러(320)와, 완충롤러(320)를 통해 선체 외면을 가이드하도록 롤러 지지대(310)를 선체 외면 쪽으로 회동시키는 구동실린더(330)를 포함할 수 있다.
여기서, 완충롤러(320)는 고무 재질 등으로 이루어져 롤러 지지대(310)에 롤링 가능하게 복수개로 구비될 수 있다.
이에 따라, 선박(1)이 본체부(100)의 청소공간(111)으로 진입하게 되면, 메인본체(110)의 양쪽 내측벽에 구비되는 가이드부재(300)가 동작하게 되는데, 구동실린더(330)를 통해 완충롤러(320)가 구비된 롤러 지지대(310)를 선체 외면 쪽으로 이동시킴으로써, 완충롤러(320)를 통해 청소공간(111)으로 들어오는 선체의 양측 외면을 지지하며 가이드할 수 있다.
이와 같은 가이드부재(300)는 본체부(100)의 청소공간(111) 내로 들어오는 선박(1)의 선체 양측을 지지하여 본체부(100)의 내측벽에서 선체 외면을 소정간격 이격시킴으로써, 선체와 본체부(100) 간의 충돌을 방지하고, 선체가 본체부(100)의 청소공간(111) 내 정위치에 배치되도록 가이드할 수 있다.
본체 이동부(400)는 선박(1)이 본체부(100)의 청소공간(111) 내에 배치되면, 청소부재(200)에 의해 선박(1)의 길이 방향을 따라 선체 청소가 진행될 수 있도록 본체부(100)를 이동시킬 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본체 이동부(400)는 본체부(100)의 하부에 구비되는 윈치부(410)와, 윈치부(410)와 와이어로프(420)를 통해 연결되는 계류부재(430)를 포함할 수 있다.
여기서, 윈치부(410)는 본체부(100)의 하부 둘레를 따라 복수로 구비되어, 각각의 윈치부(410)에 연결된 와이어로프(420)에 계류부재(430)가 연결될 수 있고, 이를 통해 카테나리 계류 방식 등의 다점식 계류방식을 이용할 수 있어, 해상에서 본체부(100)의 위치가 용이하게 유지될 수 있다.
또한, 일 예로써, 계류부재(430)는 중량물로 이루어져 해저면에 고정될 수 있는 계류앵커로 형성될 수 있다.
이와 같은 본체 이동부(400)는, 본체부(100)가 다점식 계류방식을 통해 계류된 상태에서, 본체부(100) 하부의 전방에 구비된 윈치부(410)를 통해 와이어로프(420)를 감고, 후방에 구비된 윈치부(410)를 통해 와이어로프(420)를 푸는 방법으로 본체부(100)를 전방으로 이동시킬 수 있다.
또한, 본체부(100) 하부의 후방에 구비된 윈치부(410)를 통해 와이어로프(420)를 감고, 전방에 구비된 윈치부(410)를 통해 와이어로프(420)를 풀어 본체부(100)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
이때, 선박(1)은 예인선(2)과 인장로프를 통해 연결되어 본체부(100)의 청소공간(111) 내에서 위치가 고정될 수 있다.
일 예로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 척의 예인선(2)이 인장로프를 통해 선박(1)의 전방 및 후방에서 선박(1)을 당기도록 배치되어, 본체부(100)에 배치된 선박(1)의 위치를 고정시킬 수 있다.
또한, 다른 예로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 수중에 설치된 모노파일(3, monopile) 등의 구조물과 선박(1) 간에 인장로프를 연결하고, 반대편에서 예인선(2)을 통해 선박(1)을 당기도록 인장로프를 연결하여, 본체부(100)에 배치된 선박(1)의 위치를 고정시킬 수 있다.
이와 같이, 선박(1)이 본체부(100)의 청소공간(111)에 배치되어 위치가 고정되면, 본체부(100)에 구비된 청소부재(200)를 통해 선체의 외면을 청소할 수 있고, 본체 이동부(400)를 통해 본체부(100)를 선박(1)의 길이방향을 따라 전후 방향으로 이동시켜 선체 전체에 걸쳐 청소를 수행할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)를 이용하여 선체 외면을 청소하는 과정을 도시한 것이다.
구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 선박(1)이 청소공간(111) 내로 용이하게 들어올 수 있도록 메인본체(110) 전방의 입구쪽에 배치된 한 쌍의 제1 회동프레임(121)이 상호 벌어지도록 회동하고 제2 회동프레임(122)이 하방으로 회동할 수 있다.
또한, 선박(1)이 본체부(100)의 청소공간(111) 내로 들어오면 메인본체(110)의 양쪽 내측벽에 롤러 형태로 구비된 가이드부재(300)가 선체의 양측 외면을 지지하며 선박(1)이 청소공간(111) 내 정위치에 배치될 수 있도록 가이드할 수 있다.
또한, 메인본체(110)와 복수의 회동프레임(121,122,123,124)에 구비된 청소부재(200)가 구동하여 선체의 외면에 붙은 이물질 및 수중생물 등을 제거할 수 있다.
이때, 선체의 선수부를 청소하는 과정에서는, 메인본체(110) 후방의 양측에 구비된 한 쌍의 제3 회동프레임(123)이 상호 오므려지도록 회동하고, 메인본체(110) 후방의 바닥 끝단에 구비된 제4 회동프레임(124)이 상방으로 들어올려지게 회동하여, 제3 및 제4 회동프레임(123,124)이 선체의 선수부의 형상에 대응하여 선수부를 감싸도록 회동함으로써, 제3 및 제4 회동프레임(123,124)의 내측면에 구비된 청소부재(200)가 선수부의 외면을 용이하게 청소할 수 있다.
더불어, 메인본체(110)의 양측벽 및 바닥에 구비된 청소부재(200)를 통해 선체의 중앙 외면을 청소할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 선수부 청소가 완료된 후에는 본체 이동부(400)에 의해 본체부(100)가 선체 길이방향으로 이동하며 선체 외면을 청소할 수 있다.
이때에는, 선체의 형상에 대응하여 한 쌍의 제3 회동프레임(123)과 제4 회동프레임(124)이 벌어지도록 회동할 수 있고, 제3 및 제4 회동프레임(123,124)의 내측면에 구비된 청소부재(200)가 선체의 외면을 청소할 수 있다.
이어서, 본체부(100)가 선체의 선미부로 이동하면, 메인본체(110) 전방의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 회동프레임(121)이 상호 오므려지도록 회동하고, 메인본체(110) 전방의 바닥 끝단에 구비된 제2 회동프레임(122)이 상방으로 들어올려지게 회동하여, 제1 및 제2 회동프레임(121,122)이 선체의 선미부의 형상에 대응하여 선미부를 감싸도록 회동할 수 있고, 이에 의해 제1 및 제2 회동프레임(121,122)의 내측면에 구비된 청소부재(200)가 선미부의 외면을 용이하게 청소할 수 있다.
또한, 선미부의 청소가 완료되면, 메인본체(110) 후방의 양측에 구비된 한 쌍의 제3 회동프레임(123)이 상호 벌어지도록 회동하고, 제4 회동프레임(124)이 하방으로 회동할 수 있고, 본체부(100)가 이동하여 선박(1)이 청소공간(111)으로부터 벗어나게 될 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)는 선체의 길이방향을 따라 이동하며 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 선체 외면을 용이하게 청소할 수 있다.
또한, 선체를 청소하는 복수의 청소부재(200)는, 브러시(211), 톱니롤러(212) 및 고압 분사노즐(213)을 통해 선체 외면의 이물질 및 수중생물을 벗겨내고, 흡입호스(214)를 통해 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 흡입하여 본체부(100) 내에 구비된 처리시스템으로 유입시켜 처리할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리시스템의 구성을 블럭도로 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 처리시스템을 통해 선체의 외면에 부착된 이물질 및 수중생물 등의 부착물을 흡입하여 처리하는 과정에서는, 본체부에 구비된 복수의 청소부재로부터 흡입된 해수를 그리드 필터를 통해 걸러내어 대형 해조류 등의 대형 부착물을 1차적으로 걸러낼 수 있고, 이어서 매쉬 필터를 통해 따개비 등의 소형 부착물을 2차적으로 걸러낼 수 있다.
또한, 매쉬 필터를 통해 걸러진 해수는 원심분리기를 이용하여 미세 해조류 및 수중생물 등의 미세 부착물을 3차적으로 걸러낼 수 있고, 원심분리기를 통과한 해수는 살균부를 통해 살균 처리되어 외부로 배출될 수 있다.
이때, 살균 처리된 해수 중 일부는 유량제어부에 유량이 제어되어 펌프를 통해 청소부재에 구비된 복수의 고압 분사노즐로 공급됨으로써 선체 외면 청소에 재사용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)에는 선체 외면의 청소상태를 관측할 수 있는 관측부(500)가 구비될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)에 구비된 관측부(500)를 도시한 것이다.
도 10을 참조하면, 본체부(100)의 좌우 양측벽과 바닥부 내부에는 각각 작업자가 이동할 수 있는 이동통로(p)가 형성될 수 있고, 이동통로(p) 상에는 작업자가 선체 외면의 청소상태를 관측할 수 있는 관측부(500)가 구비될 수 있다.
여기서, 관측부(500)는 청소공간(111)에 배치된 선체의 외면을 관측할 수 있는 투명의 관측창(510)과, 관측창(510)의 주변에 구비되어 선체의 외면을 향하여 조명을 비추는 조명부(520)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체부(100)의 좌측벽, 우측벽 및 바닥부에는 청소공간을 향하는 내벽면에 복수의 관측창(510)과 조명부(520)가 구비될 수 있고, 작업자는 이동통로(p)를 따라 이동하며 관측창(510)을 통해 선체의 측면과 저면의 청소상태를 확인할 수 있다.
이때, 조명부(520)를 통해 수중에 배치된 선체의 외면을 향하여 조명을 비추어 선체의 청소상태를 용이하게 확인할 수 있다.
더욱이, 선체의 외면을 촬영할 수 있는 카메라 등의 촬영부(미도시)를 구비하여, 촬영부(미도시)를 통해 촬영된 촬영 영상을 확인함으로써 선체의 청소상태를 확인할 수도 있다.
일 예로써, 청소부재(200)의 구동링크부(220)에 촬영부(미도시)와 조명부(미도시)를 구비하여, 선체의 청소 전과 후를 촬영하고 촬영된 영상을 통해 선체 청소가 깨끗이 진행되었는지 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 선체 청소 플랜트(10)는, 선박(1)이 본체부(100) 내 청소공간(111)으로 들어오면 선체의 길이방향을 따라 이동하며 복수의 청소부재(200)를 통해 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 청소를 수행할 수 있어, 선체 전체에 걸쳐 외면에 붙은 이물질 및 수중생물 등을 깨끗하게 제거할 수 있으며, 선체 청소가 자동으로 수행되기 때문에 작업시간을 단축하고 작업효율을 효과적으로 증대시킬 수 있다.
또한, 선체 외면의 청소 과정에서 브러시(211), 톱니롤러(212) 및 고압 분사노즐(213) 등의 청소수단(210)을 이용하여 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 용이하게 제거할 수 있고, 흡입호스(214)를 통해 선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 흡입하여 본체부(100) 내 처리시스템으로 유입시킴으로써 효과적으로 처리할 수 있다.
또한, 본체부(100)에서 회동하는 복수의 회동프레임(121,122,123,124)을 통해 선체의 측면, 선수부 및 선미부 등의 형상에 대응하여 청소부재(200)를 밀착시켜 청소를 수행할 수 있어, 프로펠러 및 러더 등이 구비되는 선체의 선미부도 자동 청소가 가능한 장점이 있다.
또한, 본체부 내부의 이동통로(p) 상에 선체의 청소상태를 확인할 수 있는 관측창(510)과 조명부(520)를 구비하여, 작업자가 선체 측면과 저면의 청소상태를 용이하게 확인할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 부유식 선체 청소 플랜트 100 : 본체부
110 : 메인본체 111 : 청소공간
121 : 제1 회동프레임 122 : 제2 회동프레임
123 : 제3 회동프레임 124 : 제4 회동프레임
200 : 청소부재 210 : 청소수단
220 : 구동링크부 300 : 가이드부재
310 : 롤러 지지대 320 : 완충롤러
330 : 구동실린더 400 : 본체 이동부
410 : 윈치부 420 : 와이어로프
430 : 계류부재 500 : 관측부
510 : 관측창 520 : 조명부

Claims (11)

  1. 해상에 부유되고, 전후방이 개구되어 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되는 본체부;
    상기 본체부에 구비되어 상기 청소공간 내로 들어오는 선박의 외면을 청소하는 청소부재;
    상기 본체부에 구비되어 상기 청소공간 내로 들어오는 선박을 가이드하는 가이드부재; 및
    상기 본체부의 하부에 구비되고, 상기 선박의 길이 방향을 따라 상기 본체부를 이동시키는 본체 이동부를 포함하고,
    상기 본체부는,
    내측에 상기 청소부재가 구비된 상기 청소공간이 형성되는 메인본체;
    내측면에 상기 청소부재가 구비되고, 상기 메인본체 전방에서 각각 좌우 및 상하로 회동 가능하게 구비되어, 상기 청소공간 내에 배치되는 선박의 선미부 형상에 대응하여 상기 선미부를 감싸도록 회동하는 제1 및 제2 회동프레임; 및
    내측면에 상기 청소부재가 구비되고, 상기 메인본체 후방에서 각각 좌우 및 상하로 회동 가능하게 구비되어, 상기 청소공간 내에 배치되는 선박의 선수부 형상에 대응하여 상기 선수부를 감싸도록 회동하는 제3 및 제4 회동프레임을 포함하며,
    상기 본체 이동부는,
    상기 본체부의 전방 및 후방 중 적어도 하나에 구비되는 윈치부; 및
    상기 윈치부와 와이어로프를 통해 연결되고 해저면에 고정되는 계류부재를 포함하고,
    상기 선박이 상기 청소공간에 배치되면, 상기 윈치부를 이용하여 상기 본체부의 이동을 제어함으로써, 상기 선박의 위치에 대응하여 상기 선박의 길이 방향을 따라 상기 본체부를 정렬된 상태로 이동시키는 부유식 선체 청소 플랜트.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 청소부재는,
    선박의 선체 외면을 청소하기 위한 청소수단; 및
    상기 본체부의 내측면에 구비되고 상기 청소수단을 선체의 외면으로 이동시키도록 동작하는 구동링크부를 포함하고,
    상기 청소수단은,
    선체 외면에서 떨어져나가는 이물질 또는 수중생물을 포함하는 부착물을 흡입하여 상기 본체부 내에 구비된 처리시스템으로 유입시키는 흡입호스; 및
    상기 흡입호스를 통해 상기 부착물을 흡입하도록 상기 흡입호스의 입구 쪽으로 고압수를 분사하여 음압을 발생시키는 노즐을 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 고압 분사노즐은,
    물을 가열하는 가열부와 파이프를 통해 연결되어, 상기 가열부를 통해 가열된 고온의 물을 상기 선체 외면을 향하여 고압으로 분사하는 부유식 선체 청소 플랜트.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부재는,
    상기 본체부의 내측벽에 회동 가능하게 구비되는 롤러 지지대;
    상기 롤러 지지대에 구비되는 완충롤러; 및
    상기 완충롤러를 통해 선체 외면을 가이드하도록 상기 롤러 지지대를 선체 외면 쪽으로 회동시키는 구동실린더를 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부 내에 구비되고, 상기 청소공간 내 바닥 위로 선박이 들어올 수 있도록 상기 본체부가 해수면에 잠기는 정도를 조절하는 발라스트부를 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부에 구비되고, 상기 청소부재가 선체 외면을 청소하는 과정에서 떨어져나가는 이물질 및 수중생물을 해수와 함께 흡입하여 여과 및 살균 처리하고, 처리된 해수를 외부로 배출하거나 상기 청소부재로 공급하는 처리시스템을 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부의 내부에 형성된 이동통로 상에 구비되어, 상기 청소공간에 배치되는 선박의 외면을 관측하도록 구비되는 관측창; 및
    상기 관측창의 주변에 구비되어 상기 선박의 외면을 향하여 조명을 비추는 조명부를 더 포함하는 부유식 선체 청소 플랜트.
KR1020200087190A 2020-07-15 2020-07-15 부유식 선체 청소 플랜트 KR102221796B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200087190A KR102221796B1 (ko) 2020-07-15 2020-07-15 부유식 선체 청소 플랜트
PCT/KR2021/008452 WO2022014923A1 (ko) 2020-07-15 2021-07-02 선저 청소 플랜트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200087190A KR102221796B1 (ko) 2020-07-15 2020-07-15 부유식 선체 청소 플랜트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102221796B1 true KR102221796B1 (ko) 2021-03-03

Family

ID=75151108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200087190A KR102221796B1 (ko) 2020-07-15 2020-07-15 부유식 선체 청소 플랜트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102221796B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113195355A (zh) * 2021-03-20 2021-07-30 唐山哈船科技有限公司 一种海洋漂浮平台防护装置
CN113859481A (zh) * 2021-10-19 2021-12-31 檀增志 一种灵活适应船型的清理船坞
WO2022014923A1 (ko) * 2020-07-15 2022-01-20 한국해양과학기술원 선저 청소 플랜트
KR102364366B1 (ko) * 2021-08-23 2022-02-18 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
KR102373083B1 (ko) * 2021-08-23 2022-03-14 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050199171A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 Ecklund William G. Ship hull cleaning apparatus and method of use
US20120317750A1 (en) * 2010-02-03 2012-12-20 Tor Mikal Ostervold Tool and method for cleaning surfaces subsea
KR101620459B1 (ko) 2009-12-03 2016-05-12 대우조선해양 주식회사 무선 조종을 이용한 선박 수중 청소 로봇
KR20190139240A (ko) * 2017-04-04 2019-12-17 구이도 바르델리 선박용 부유 및 기동 가능한 선체 세척 및 세정 플랜트

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050199171A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 Ecklund William G. Ship hull cleaning apparatus and method of use
KR101620459B1 (ko) 2009-12-03 2016-05-12 대우조선해양 주식회사 무선 조종을 이용한 선박 수중 청소 로봇
US20120317750A1 (en) * 2010-02-03 2012-12-20 Tor Mikal Ostervold Tool and method for cleaning surfaces subsea
KR20190139240A (ko) * 2017-04-04 2019-12-17 구이도 바르델리 선박용 부유 및 기동 가능한 선체 세척 및 세정 플랜트

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022014923A1 (ko) * 2020-07-15 2022-01-20 한국해양과학기술원 선저 청소 플랜트
CN113195355A (zh) * 2021-03-20 2021-07-30 唐山哈船科技有限公司 一种海洋漂浮平台防护装置
CN113195355B (zh) * 2021-03-20 2022-07-22 唐山哈船科技有限公司 一种海洋漂浮平台防护装置
KR102364366B1 (ko) * 2021-08-23 2022-02-18 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
KR102373083B1 (ko) * 2021-08-23 2022-03-14 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물
WO2023027351A1 (ko) * 2021-08-23 2023-03-02 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물
WO2023027350A1 (ko) * 2021-08-23 2023-03-02 한국해양과학기술원 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
CN113859481A (zh) * 2021-10-19 2021-12-31 檀增志 一种灵活适应船型的清理船坞
CN113859481B (zh) * 2021-10-19 2024-04-02 南京聚盛堂智能科技有限公司 一种灵活适应船型的清理船坞

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102221796B1 (ko) 부유식 선체 청소 플랜트
KR102237077B1 (ko) 선저 청소 플랜트
KR102217839B1 (ko) 선저 청소 플랜트
AU2009301627B2 (en) In situ sub marine net cleaning and inspecting device
KR102204694B1 (ko) 소형선박의 선저표면 자동청소장치
CA3052566C (en) Apparatus for removal and collection of fouling from a dived structure and a method for using the apparatus
JP2009261341A (ja) 海底生物採取機
KR102078452B1 (ko) 수중 오염물 제거장치
DK3007965T3 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR TREATING A SUBWARE SURFACE
CN109080790B (zh) 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法
KR101799212B1 (ko) 오염수 차폐용 호퍼를 이용한 호수 바닥 청소 장치 및 시스템
KR102321005B1 (ko) 선저 청소 장치
KR101139164B1 (ko) 밸러스트 처리수의 공급 장치 및 밸러스트 처리수 공급 선
US6327991B1 (en) Boat maintenance
KR102364366B1 (ko) 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
KR101552121B1 (ko) 선저의 부착물 회수장치
KR102407366B1 (ko) 선체 청소 시스템
WO2020035887A1 (en) Plant with improved washing unit for washing and cleaning the hulls of ships
KR102336040B1 (ko) 선저 청소 통합 플랜트 및 이를 이용한 선저 청소 방법
CA2730418C (en) Device and system for manoeuvring cleaning apparatuses
KR102322287B1 (ko) 프로펠러 이물질 고착 방지장치 및 이를 가지는 선박
WO2022014923A1 (ko) 선저 청소 플랜트
CN114771763B (zh) 一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置
KR20220123879A (ko) 선저 표면의 청소 또는 검사 시스템 및 선저 표면의 청소 또는 검사 방법
JPS6136092A (ja) 海水中における遠隔作業装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant