KR102219502B1 - 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로 - Google Patents

열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로 Download PDF

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박재영
임성식
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명에 따른 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로는 빌렛이 투입되는 중공 형상의 구배 가열 챔버(110); 상기 구배 가열 챔버(110) 내에서 축 방향을 따라 분할된 복수의 구배 가열 영역에서 상기 구배 가열 챔버의 원주 방향을 따라 이격 배치되어져 빌렛에 대한 가열을 수행하는 복수의 가열판(120); 상기 복수의 가열판에 각각 연결된 상태에서 상기 구배 가열 챔버의 반경 방향을 따라 반복적인 운동을 하는 복수의 액추에이터 모듈(130); 상기 구배 가열 챔버의 축 방향을 따라 반복적인 운동을 진행하되 상기 복수의 액추에이터 모듈을 일괄적으로 운동하게 하는 실린더 모듈(140); 상기 구배 가열 챔버에 마련되어져 진입된 빌렛의 하중을 지탱한 상태에서 축 방향 이송을 가능하게 하는 롤러 모듈(150); 및 상기 복수의 가열판에 각각 설치되어져 각 구배 가열 영역의 온도 측정을 하는 열전대(160);를 포함하고, 상기 구배 가열 챔버의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 이용하여 공급된 빌렛을 가열하는 한편, 상기 구배 가열 챔버의 외부에 설치된 실린더 모듈에 결합된 복수의 가열판은 상기 실린더 모듈(140)과 복수의 액추에이터 모듈(130) 간의 캠 슬라이딩 운동을 통해 일괄적으로 동작하게 된다.

Description

열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로{Billet gradient furnace using multiple heating plates with thermocouple}
본 발명은 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로 구조를 제공하는 것으로서, 빌렛의 압출 과정에서 마찰 및 소성 변형열에 의해 발생하는 압출재의 온도 상승 또는 장시간 압출에 의한 온도 하강을 감안하여 빌렛에 미리 온도 구배를 부여할 수 있는 가열로 기술에 관한 것이다.
열간 압출은 컨테이너와 다이 내에서 큰 압축 응력을 받기 때문에 가공하기 어려운 고온 재료를 가공할 때 많이 이용된다. 한편, 압출 과정에서 발생하는 마찰열과 변형열로 인한 압출재 온도 상승으로 인해 압출재의 길이방향 기계적 특성 편차가 발생하는바, 이를 최소화하기 위해 빌렛 가열 시에 구배 가열이나 압출 후에 냉각 방법을 개선하는 기술이 요구된다.
압출 소재는 치수 정밀도 및 균일도와 같은 기계적 특성에 따라 적용될 수 있는 산업 분야가 결정되는데, 자동차와 같은 고정밀도 및 고신뢰성을 요구하는 분야에 적용하기 위해서는 압출 및 인발 공정기술 뿐만 아니라 후속 열처리·표면 처리 등의 부대 기술의 수준이 향상돼야 한다.
고정밀 압출재를 제조하기 위한 공정기술로 등온 및 등속 압출 시스템이 양산에 적용되고 있는데, 등온 및 등속 압출 시스템은 압출 출구에서 비접촉식 온도계로 온도를 측정해 압출 공정을 관리하는 것으로 출구 온도 및 압출 속도를 일정하게 제어해 생산성 향상과 더불어 압출재의 품질을 균일하게 유지할 수 있다.
압출 과정에서 마찰과 변형열로 인해 발생하는 빌렛의 온도 상승을 미리 감안하여 빌렛에 온도구배를 부여하는 기술로서, 전자기 유도가열을 활용하는 방식과 water quenching을 통해 일부를 냉각시키는 방식이 있으나, 국내에서는 주로 전자기 유도가열 기술이 활용되고 있다.
한편, 열전도 가열 방식을 적용하여 공급된 빌렛 가열을 수행하는 경우, 가열판과 빌렛 간의 접촉을 원활하게 유지할 수 있도록 원주 방향 및 길이방향을 따라 가열영역을 복수개로 분할한 후, 복수의 공압실린더를 통해 복수의 가열판을 가압하여 열전도를 실시하게 하는데, 상기의 과정에서 가열로 상에 배치된 복수의 가열판은 공압 실린더를 통해 각각 작동이 제어되는 과정에서 지속적인 사용으로 인하여 과열로 인한 고장이 발생될 우려가 있고 시스템 제조비용이 증가하게 되는 문제가 있다.
직화식 가열로의 가열소재 가열온도 측정 장치 및 유도가열로의 이동 소재 측온장치를 각각 제시하는 종래의 문헌으로는 한국공개특허 제10-2010-0065584호 및 제10-2005-0065758호를 참조할 수 있다.
제10-2010-0065584호에서는 버너연소에 의한 직화식 가열로에서 가열소재의 가열 온도를 측정할 수 있는 직화식 가열로의 가열소재 온도 측정 장치에 대한 내용을 개시하는 한편, 제10-2005-0065758호에서는 이동 소재에 접촉하여 온도를 정확하게 측정하여 유도가열로의 소재에 대한 정밀한 온도제어가 가능하도록 된 유도가열로의 이동 소재 측온장치를 제공한다.
한편, 미국공개특허 2017/0306431에서는 프레임, 내부 공간을 수용하는 종 방향 빌릿을 갖는 가열 컨테이너 및 가열 컨테이너를 가열하도록 구성된 적어도 하나의 히터 요소를 포함하는 금속 빌릿 가열 장치를 제공하고, 투입된 빌릿의 축방향 및 원주 방향을 따라 배치된 복수의 가열 용기 섹션에 대해 개별적으로 작동하는 복수의 가압 수단을 제공한다.
(특허문헌 1) KR10-2010-0065584 A
(특허문헌 2) KR10-2005-0065758 A
(특허문헌 3) US 2017/0306431 A
종래에는 빌렛의 축방향을 따라 배치되는 복수의 공압 액추에이터를 가열로 내부의 가열판 바로 상단에서 개별적으로 작동하게 하는 데에서 문제가 발생하는바, 본 발명은 이를 해소하고자 하는 것으로서, 빌렛 가열로의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 이용하여 공급된 빌렛을 가열하는 한편, 빌렛 가열로의 외부에 설치된 공압 실린더를 통해 복수의 가열판을 일괄적으로 운동하게 함으로써 기존 가열부 내부에 설치된 공압 실린더 사용 시에 우려되는 과열로 인한 고장 확률을 낮추고 높은 가열로 제작 비용을 저감하게 한다.
본 발명은 복수의 가열판에 분리 가능하게 삽입되는 카트리지 히터 및 열전대를 통하여 빌렛에 대한 온도를 정밀제어한다.
본 발명은 빌렛 가열로를 병렬로 배치함으로써 생산속도를 향상한다.
본 발명은 가열판 상에 표면처리 공정을 수행함으로써 산화방지를 가능하게 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로는 빌렛이 투입되는 중공 형상의 구배 가열 챔버(110); 상기 구배 가열 챔버(110) 내에서 축 방향을 따라 분할된 복수의 구배 가열 영역에서 상기 구배 가열 챔버의 원주 방향을 따라 이격 배치되어져 빌렛에 대한 가열을 수행하는 복수의 가열판(120); 상기 복수의 가열판에 각각 연결된 상태에서 상기 구배 가열 챔버의 반경 방향을 따라 반복적인 운동을 하는 복수의 액추에이터 모듈(130); 상기 구배 가열 챔버의 축 방향을 따라 반복적인 운동을 진행하되 상기 복수의 액추에이터 모듈을 일괄적으로 운동하게 하는 실린더 모듈(140); 상기 구배 가열 챔버에 마련되어져 진입된 빌렛의 하중을 지탱한 상태에서 축 방향 이송을 가능하게 하는 롤러 모듈(150); 및 상기 복수의 가열판에 각각 설치되어져 각 구배 가열 영역의 온도 측정을 하는 열전대(160);를 포함하고, 상기 구배 가열 챔버의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 빌렛에 접촉시켜 공급된 빌렛을 가열하는 한편, 상기 구배 가열 챔버의 외부에 설치된 실린더 모듈을 통해 연결되어 있는 복수의 가열판을 일괄적으로 운동하게 한다.
상기 복수의 액추에이터 모듈(130) 각각은 상기 구배 가열 챔버 상에서 전후방 양측으로 이격 배치된 메인 프레임을 연결하는 지지 프레임 상에 고정되는 압력 조절 나사, 상기 압력 조절 나사의 끝단에 결합되는 압축 스프링, 상기 압축 스프링의 끝단과 상기 가열판을 연결하는 연결 브라켓 및 연결 브라켓 상에 회전 가능하게 결합되는 롤러를 포함한다.
상기 실린더 모듈은 상기 메인 프레임의 외측에 고정되는 실린더 모듈부, 상기 실린더 모듈부를 이루는 구동축에 연결된 상태에서 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치되는 캠로드 및 상기 캠로드 상에서 상기 연결 브라켓의 롤러와 연동하도록 배치되는 캠을 포함한다.
상기 캠은 고점부, 저점부 및 상기 고점부와 저점부를 연결하는 경사부를 갖는다.
상기 구배 가열 챔버는 상기 메인 프레임, 상기 지지 프레임 및 상기 메인 프레임 사이를 연결한 상태에서 상기 캠로드의 슬라이딩 운동을 가이드하는 기능을 하는 레일 프레임을 포함하고, 상기 캠로드는 레일 프레임에 형성된 가이드 레일을 따라 슬라이딩 운동한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로는 빌렛 가열로의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 이용하여 공급된 빌렛을 가열하는 한편, 빌렛 가열로의 외부에 설치된 실린더 모듈을 통해 연결되어 있는 복수의 가열판을 일괄적으로 운동하게 함으로써 기존 가열부 내부에 설치된 공압 실린더 사용시에 우려되는 과열로 인한 고장 확률을 낮추고 높은 가열로 제작 비용을 저감하게 한다.
본 발명은 기존에 에어실린더가 가열부 내부에 들어가 있어 과열에 의한 고장이 우려되고 각 가열판마다 1개의 에어 실린더를 사용함에 따른 제조비용이 상승되는 문제를 개선하기 위해 제안된 것으로서, 에어 실린더를 가열부의 바깥 측에 설치한 후에 캠 슬라이드 운동을 통해 가열판을 전진시킴으로써 에어 실린더의 과열로 인한 고장을 줄이고 에어 실린더 사용 개수를 최소화함으로써 하드웨어(H/W) 비용을 절약하며 제어 용이성을 향상시킨다.
본 발명은 복수의 가열판에 분리 가능하게 삽입되는 카트리지 히터 및 열전대를 통하여 빌렛에 대한 온도를 정밀제어함으로써 설정된 알루미늄 빌렛 가열 목표온도에 단시간 내에 도달 가능하게 한다. 또한, 구배 가열 적용 시에 빌렛 양 끝단 온도차를 기설된 온도인 90℃ 이상으로 유지할 수 있다.
본 발명은 빌렛 가열로를 병렬로 배치함으로써 생산속도를 향상하고, 압출 빌렛 가열에 소요되는 에너지 절감하는 과정을 통해서 압출 업체의 원가 절감 및 수익률을 개선한다.
본 발명은 가열판 상에 표면처리 공정을 수행함으로써 산화방지를 가능하게 한다.
본 발명은 빌렛 구배 가열을 통한 압출과정에서의 온도상승 방지, 압출 빌렛의 품질 향상 및 고력 알루미늄의 압출 속도를 향상한다.
또한, 기존 가스 가열로 대비하여 균일 가열 특성 향상하고 압출 불량을 저감한다.
또한, 고주파 가열로 대비하여 작업 안정성을 향상한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로의 개념도를 보인다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 구배 가열로 대하여 전방에서 바라본 단면도를 보인다.
도 3은 빌렛 구배 가열로의 구조에서 실린더 모듈과 액추에이터 모듈 간의 작동 관계를 구체적으로 보인다.
도 4는 복수의 카트리지 히터가 분리가능하게 삽입되는 가열판 구조를 보인다.
도 5는 복수의 가열판 상에 분리 가능하게 결합되는 카트리지 히터를 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로를 설명한다.
본 발명에 따른 알루미늄 빌렛 가열로는 압출 공정 진행 예정인 빌렛이 투입되어진 상태에서 상기 빌렛의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 이용하여 공급된 빌렛을 가열한다.
본 발명에 따른 빌렛 가열로는 가열로를 단독으로 사용하여 온도 구배를 가능하게 하지만, 가열로의 전단 내지 후단 상에 병렬로 배치하여 복수의 빌렛을 동시에 투입하는 방식으로 사용하는 것도 가능할 수 있다.
복수의 가열로를 병렬로 배치하는 경우는 압출 생산 속도에 따라 가열로 개수를 증가하는 것으로서, 가열판 별 출력 제어를 통한 빌렛 온도 구배 가열을 행한다.
알루미늄 빌렛 가열로(100)는 빌렛이 투입되는 공간인 빌렛 성형공(101)이 형성된 중공 형상의 구배 가열 챔버(110), 구배 가열 챔버(110) 내에서 그 길이 방향을 따라 분할된 복수의 구배 가열 영역(D) 각각에서 구배 가열 챔버(110)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치되어져 전도 가열을 수행하는 복수의 가열판(120), 복수의 가열판(120)에 각각 연결된 상태에서 구배 가열 챔버(110)의 반경 방향을 따라 반복적인 운동을 하는 액추에이터 모듈(130), 구배 가열 챔버(110)의 축 방향을 따라 반복적인 운동을 진행하되 복수의 액추에이터 모듈(130)을 일괄적으로 운동하게 하는 실린더 모듈(140) 및 구배 가열 챔버(110)의 빌렛 성형공의 하부 측에 마련되어져 진입된 빌렛의 하중을 지탱한 상태에서 축 방향 이송을 가능하게 하는 롤러 모듈(150)을 포함한다.
구배 가열 챔버(110)는 전체적으로 중공의 원형 챔버 형상을 가질 수 있는데, 전후방 양측으로 이격 배치된 메인 프레임(111), 메인 프레임(111) 사이를 연결한 상태에서 복수의 액추에이터 모듈(130)을 고정하는 지지 프레임(113), 메인 프레임(113) 사이를 연결한 상태에서 실린더 모듈(140)을 이루는 캠로드의 슬라이딩 운동을 가이드하는 기능을 하는 레일 프레임(115)을 포함한다.
복수의 액추에이터 모듈(130)은 구배 가열 챔버(110) 상에서 지지 프레임을 따라 소정 간격으로 이격 배치되는 것과 동시에 구배 가열 챔버(110)의 중심을 형성하는 빌렛 성형공을 기준으로 원주 방향을 따라 복수개가 균일한 간격으로 배치되는 것일 수 있다.
복수의 액추에이터 모듈(130) 각각은 지지 프레임(113) 상에 고정되는 압력 조절 나사(131), 압력 조절 나사의 끝단에 결합되는 압축 스프링(132), 압축 스프링의 끝단과 가열판(120)을 연결하는 연결 브라켓(133), 연결 브라켓(133) 상에 회전 가능하게 결합되는 롤러(138)를 포함한다.
연결 브라켓(133)은 압축 스프링의 끝단 상에 고정되는 수평 브라켓(134), 수평 브라켓의 끝단에서 가열판(120) 방향으로 연장되는 가이드 브라켓(135) 및 수평 브라켓에 롤러의 회전 구동이 가능하도록 돌출 형성된 롤러 거치부(136)를 포함한다.
실린더 모듈(140)은 메인 프레임(111)의 외측에 고정되는 실린더 모듈부(141), 실린더 모듈부(141)를 이루는 구동축에 연결된 상태에서 구배 가열 챔버(110)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치되는 캠로드(143) 및 캠로드 상에서 연결 브라켓의 롤러와 연동하도록 배치되는 캠(145)을 포함한다. 롤러(138)와 접하는 캠(145)의 형상은 고점부, 저점부 및 고점부와 저점를 연결하는 경사부를 갖는다. 캠로드(143)는 레일 프레임(115)에 형성된 가이드 레일(미도시)을 따라 슬라이딩 운동한다.
실린더 모듈(140)과 액추에이터 모듈(130) 간의 작동 관계를 보면 다음과 같다.
실린더 모듈부에 인가된 신호를 통해서 캠로드를 레일 프레임을 따라 슬라이딩 운동하게 한다. 캠로드에 결합된 캠이 롤러와 연동하는 과정 중, 캠의 고점부 에서 저점부에 순차적으로 접하는 롤러의 위치가 구배 가열 챔버(110)의 반경 방향을 따라 변동하게 된다. 즉, 캠로드의 축 방향 운동은 캠과 롤러 간의 연동 운동을 가능하게 하고, 상기 캠과 롤러 간의 구조를 통해서 캠이 롤러의 상하 방향 위치를 변동하게 한다.
예를 들어, 초기 상태인 제1 상태에서는 캠의 저점부 상에 롤러가 위치하게 하여 가열판(120)을 빌렛 성형공에 전진시키게 하고, 가동 상태인 제2 상태에서는 캠의 고점부 상에 롤러가 위치하게 하여 가열판(120)을 빌렛 성형공으로부터 소정거리 이격시키게 한다.
빌렛이 빌렛 성형공에 진입하기 전에는 제1 상태를 유지한 상태에서, 빌렛 성형공에 빌렛의 진입 중에는 제2 상태를 유지한다. 즉, 빌렛의 진입 중에는 가열판(120)과 빌렛 간의 간섭을 방지하는 차원에서 압축 스프링을 가압한 상태로 제2 상태를 잠시 유지한 이후, 빌렛의 완전한 진입이 이루어진 후 압축 스프링에 대한 가압을 해제하여 제1 상태로 복귀한 상태에서 가열판(120)을 통해 가열을 행한다.
복수의 가열판(120) 각각에는 카트리지 히터(170)가 분리 가능하게 결합된다.
롤러 모듈(150)은 구배 가열 챔버(110)의 축 방향을 따라 빌렛 성형공의 내부 하단 상에 배치된 상태에서 빌렛 성형공 내로 진입하는 빌렛을 지지한 상태에서 안정적으로 이송하게 한다.
각각의 가열판(120)에는 각 구배 가열 영역의 온도 측정을 위한 열전대(160)가 개별적으로 배치된다. 별도의 제어기는 열전대(160)에서 측정된 빌렛의 온도를 바탕으로 각각의 열전대에 배치된 복수의 카트리지 히터에 피드백 제어하여 목표 온도로 가열한다. 즉, 복수의 카트리지 히터를 개별적으로 제어함으로써 복수의 가열판(120)들에 대한 온도 제어를 독립적으로 한다.
열전대는 두 종류의 서로 다른 금속선의 한끝을 용접하여 개회로를 만들고 그 접합부의 접속단을 열접점, 도선 또는 계기와의 접속단을 기준접점이라 하여 용접 부분에 다른 온도를 가하면 온도와 일정한 관계가 있는 열기전력이 발생한다. 따라서, 기준 접점온도를 일정하게 유지하면 이 기전력에 의해 측온접점의 온도를 알 수가 있으며 이때의 금속선을 열전대라고 정의한다.
한편, 온도 측정 및 컨트롤을 위해서는 열전대를 이루는 두 개의 선을 빌렛 표면에 접촉시키거나 가열판 내부에 열전대를 삽입해야 하는바, 열전대는 빌렛의 축 방향을 따라 별도로 배치되거나 가열판 내부, 빌렛 표면과 가장 근접한 곳에 배치되는 것일 수 있다.
일반적인 종래의 가스 가열로는 불꽃 온도가 너무 높은 관계로 열전대가 빌렛보다 먼저 과열되게 되므로 정확한 온도 측정이 안되는 문제점이 있어, 가스 가열로는 열전대를 가열로 안으로 주기적으로 넣었다 뺐다 하는 방식을 사용하고 있으나, 열전도 가열방식을 활용하는 본 발명은 열전대 온도가 가열판 온도 이상으로 과도하게 상승하는 것을 근본적으로 차단함으로써 열전대의 과열을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 빌렛이 투입되는 중공 형상의 구배 가열 챔버(110);
    상기 구배 가열 챔버(110) 내에서 축 방향을 따라 분할된 복수의 구배 가열 영역에서 상기 구배 가열 챔버의 원주 방향을 따라 이격 배치되어져 빌렛에 대한 가열을 수행하는 복수의 가열판(120);
    상기 복수의 가열판에 각각 연결된 상태에서 상기 구배 가열 챔버의 반경 방향을 따라 반복적인 운동을 하는 복수의 액추에이터 모듈(130);
    상기 구배 가열 챔버의 축 방향을 따라 반복적인 운동을 진행하되 상기 복수의 액추에이터 모듈을 일괄적으로 운동하게 하는 실린더 모듈(140);
    상기 구배 가열 챔버에 마련되어져 진입된 빌렛의 하중을 지탱한 상태에서 축 방향 이송을 가능하게 하는 롤러 모듈(150); 및
    상기 복수의 가열판에 각각 설치되어져 각 구배 가열 영역의 온도 측정을 하는 열전대(160);를 포함하고,
    상기 구배 가열 챔버의 축방향 및 원주 방향을 따라 균일 간격으로 배치된 복수의 가열판을 이용하여 공급된 빌렛을 가열하는 한편, 상기 구배 가열 챔버의 외부에 설치된 실린더 모듈에 결합된 복수의 가열판은 상기 실린더 모듈(140)과 복수의 액추에이터 모듈(130) 간의 캠 슬라이딩 운동을 통해 일괄적으로 동작하는,
    열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 액추에이터 모듈 각각은 상기 구배 가열 챔버 상에서 전후방 양측으로 이격 배치된 메인 프레임을 연결하는 지지 프레임 상에 고정되는 압력 조절 나사, 상기 압력 조절 나사의 끝단에 결합되는 압축 스프링, 상기 압축 스프링의 끝단과 상기 가열판을 연결하는 연결 브라켓 및 연결 브라켓 상에 회전 가능하게 결합되는 롤러를 포함하는,
    열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실린더 모듈은 상기 메인 프레임의 외측에 고정되는 실린더 모듈부, 상기 실린더 모듈부를 이루는 구동축에 연결된 상태에서 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치되는 캠로드 및 상기 캠로드 상에서 상기 연결 브라켓의 롤러와 연동하도록 배치되는 캠을 포함하는,
    열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 캠은 고점부, 저점부 및 상기 고점부와 저점부를 연결하는 경사부를 갖는,
    열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 구배 가열 챔버는 상기 메인 프레임, 상기 지지 프레임 및 상기 메인 프레임 사이를 연결한 상태에서 상기 캠로드의 슬라이딩 운동을 가이드하는 기능을 하는 레일 프레임을 포함하고, 상기 캠로드는 레일 프레임에 형성된 가이드 레일을 따라 슬라이딩 운동하는,
    열전대가 장착된 복수의 가열판을 이용한 빌렛 구배 가열로.
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