KR102218527B1 - Smart factory system manufacturing environmental-frendly textile without skin irritation and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR102218527B1 KR1020200118678A KR20200118678A KR102218527B1 KR 102218527 B1 KR102218527 B1 KR 102218527B1 KR 1020200118678 A KR1020200118678 A KR 1020200118678A KR 20200118678 A KR20200118678 A KR 20200118678A KR 102218527 B1 KR102218527 B1 KR 102218527B1
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Abstract

Disclosed are a smart factory system and a method for manufacturing an eco-friendly fabric. According to the present invention, the smart factory system comprises: a coating solution storing unit which stores a first coating solution; a yarn moving unit which moves yarns at a set speed per unit time to allow the yarns to pass through the first coating solution; a yarn drying unit which dries the yarns covered by the first coating solution; a fabric weaving unit which weaves a fabric by using the yarns dried by the yarn drying unit such that an interval between the yarns arranged in parallel is greater than or equal to a set value; a coating solution spraying unit which sprays a second coating solution on the fabric woven by the fabric weaving unit; a fabric drying unit which dries the fabric coated with the second coating solution by the coating solution spraying unit; a reference state storing unit which stores a reference state of the yarns coated with the first coating solution and a reference state of the fabric coated with the second coating solution; a state monitoring unit which monitors the state of the yarns being dried by the fabric drying unit and the state of the fabric being dried by the fabric drying unit; a state comparing unit which compares the state of the yarns being dried and the state of the fabric being dried, which are monitored by the state monitoring unit, with each reference state stored in the reference state storing unit; and a drying control unit which controls at least one of a drying temperature, a drying time, a ventilation intensity, and the wavelength and amplitude of infrared waves of the yarn drying unit or the fabric drying unit according to the state of the yarns being dried or the state of the fabric being dried, which is compared in real time by the state comparing unit. According to the present invention, an eco-friendly fabric can be automatically manufactured.

Description

피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템 및 그 친환경 원단 제조방법{SMART FACTORY SYSTEM MANUFACTURING ENVIRONMENTAL-FRENDLY TEXTILE WITHOUT SKIN IRRITATION AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}Smart factory system that manufactures eco-friendly fabrics without skin irritation and its eco-friendly fabric manufacturing method {SMART FACTORY SYSTEM MANUFACTURING ENVIRONMENTAL-FRENDLY TEXTILE WITHOUT SKIN IRRITATION AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 스마트공장 시스템 및 그 친환경 원단 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁이 용이할 뿐만 아니라 인체의 피부에 유해한 세균이나 곰팡이 등의 번식이 차단된 친환경 원단을 제조하는, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템 및 그 친환경 원단 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart factory system and its eco-friendly fabric manufacturing method, and more particularly, to manufacture an eco-friendly fabric that is not only easy to wash, but also prevents the propagation of bacteria or mold harmful to the skin of the human body, without skin irritation. It relates to a smart factory system for manufacturing eco-friendly fabrics and a method for manufacturing the eco-friendly fabric.

일반적으로, 원단은 모든 옷이나 매트, 소파 등의 원료가 되는 천으로, 이와 같은 원단을 이용하여 봄철, 여름철, 가을철 또는 겨울철에 입는 옷이나, 매트커버, 소파 커버 등을 제조한다.In general, the fabric is a fabric used as a raw material for all clothes, mats, and sofas, and using such fabrics, clothes worn in spring, summer, autumn or winter, mat covers, sofa covers, etc. are manufactured.

그러나, 대부분의 원단은 기능성이 부여되지 않은 단순가공 공정과 재봉 등의 과정을 거쳐 상품화되기 때문에 각종 유해 세균이나 곰팡이 등의 성장에 좋은 조건을 가지고 있다. However, most of the fabrics are commercialized through simple processing and sewing processes that do not have functionality, so they have good conditions for the growth of various harmful bacteria and fungi.

특히, 원단은 직물의 원료가 되는 원사를 직조하여 이루어지는데, 원사의 매끄럽지 못한 표면이나 직조되는 원단에서의 원사와 원사가 서로 접합되는 부분에는 각종 유해 세균이나 곰팡이 등이 스며들어 번식하기 쉽다.In particular, the fabric is made by weaving yarn, which is a raw material of the fabric, and various harmful bacteria or molds are easily permeated and propagated on the unsmooth surface of the yarn or the portion where the yarn and yarn are bonded to each other in the woven fabric.

이와 같이 유해한 세균이나 곰팡이 등이 번식하는 원단은 주위 사람들에게 불쾌감을 주는 것은 물론이고, 원단에 접촉하는 인체의 피부 트러블을 유발하는 문제점이 있다.As such, the fabric in which harmful bacteria or molds grow is not only unpleasant to the surrounding people, but also has a problem of causing skin troubles of the human body in contact with the fabric.

등록특허공보 제10-1225158호 (등록일자: 2013.01.16)Registered Patent Publication No. 10-1225158 (Registration date: 2013.01.16)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 세탁이 용이할 뿐만 아니라 인체의 피부에 유해한 세균이나 곰팡이 등의 번식이 차단된 친환경 원단을 제조하는, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템 및 그 친환경 원단 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above-described problems, and is a smart manufacturing eco-friendly fabric without skin irritation, which manufactures eco-friendly fabrics that are not only easy to wash, but also block the propagation of bacteria or fungi that are harmful to human skin. It aims to provide a factory system and its eco-friendly fabric manufacturing method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템은, 제1코팅액을 저장하는 코팅액 저장부; 원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 상기 제1코팅액을 통과시키는 원사 이동부; 상기 제1코팅액이 감싸인 원사를 건조시키는 원사 건조부; 상기 원사 건조부에 의해 건조된 원사를 이용하여 원단을 직조하되, 나란하게 배열되는 원사 사이의 간격이 설정된 값 이상이 되도록 직조하는 원단 직조부; 상기 원단 직조부에 의해 직조된 원단에 제2코팅액을 분사하는 코팅액 분사부; 상기 코팅액 분사부에 의해 제2코팅액이 분사된 원단을 건조시키는 원단 건조부; 상기 제1코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 상기 제2코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장하는 기준상태 저장부; 상기 원사 건조부에 의해 현재 건조되는 원사의 상태 및 상기 원단 건조부에 의해 현재 건조되는 원단의 상태를 모니터링 하는 상태 모니터링부; 상기 상태 모니터링부에 의해 모니터링 되는 상기 현재 건조되는 원사의 상태 및 상기 현재 건조되는 원단의 상태를 상기 기준상태 저장부에 저장된 각각의 기준상태와 실시간으로 비교하는 상태 비교부; 및 상기 상태 비교부에 의해 실시간으로 비교되는 상기 현재 건조되는 원사의 상태 또는 상기 현재 건조되는 원단의 상태에 따라 상기 원사 건조부 또는 상기 원단 건조부의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 건조 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation includes: a coating liquid storage unit for storing a first coating liquid; A yarn moving part for passing the first coating liquid by moving the yarn at a set speed per unit time; A yarn drying unit for drying the yarn wrapped with the first coating solution; A fabric weaving unit for weaving the fabric using the yarn dried by the yarn drying unit, but woven so that the distance between the yarns arranged side by side is greater than or equal to a set value; A coating liquid spraying part for spraying a second coating liquid onto the fabric woven by the fabric weaving part; A fabric drying unit for drying the fabric to which the second coating liquid is sprayed by the coating liquid spraying unit; A reference state storage unit for storing a reference state of the yarn coated with the first coating liquid and a reference state of the fabric coated with the second coating liquid; A state monitoring unit for monitoring the state of the yarn currently dried by the yarn drying unit and the state of the fabric currently dried by the fabric drying unit; A state comparison unit comparing the state of the currently dried yarn and the state of the currently dried fabric monitored by the state monitoring unit with each reference state stored in the reference state storage unit in real time; And drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the yarn drying unit or the fabric drying unit according to the state of the currently dried yarn compared in real time by the state comparison unit or the state of the currently dried fabric. It characterized in that it comprises a; drying control unit for controlling at least one of.

전술한 스마트공장 시스템은, 상기 기준상태 저장부에 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅비율을 판단하는 원사코팅 판단부; 및 상기 원사코팅 판단부에 의해 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 제1코팅액을 통과한 원사가 상기 제1코팅액을 재 통과하도록 상기 원사 이동부를 제어하는 이동 제어부;를 더 포함할 수 있다.The above-described smart factory system includes: a yarn coating determination unit for determining a coating ratio of the currently coated yarn relative to the reference state of the yarn stored in the reference state storage unit; And a movement control unit controlling the yarn moving unit so that the yarn passing through the first coating solution passes through the first coating solution again when the coating ratio of the yarn determined by the yarn coating determination unit is less than a set value; I can.

전술한 스마트공장 시스템은, 상기 기준상태 저장부에 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단하는 원단코팅 판단부; 및 상기 원단코팅 판단부에 의해 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 제2코팅액이 분사된 원단에 상기 제2코팅액이 재 분사되도록 상기 코팅액 분사부를 제어하는 분사 제어부;를 더 포함할 수도 있다.The above-described smart factory system includes: a fabric coating determination unit for determining a coating ratio of a currently coated fabric relative to a reference state of the fabric stored in the reference state storage unit; And a spray control unit configured to control the coating liquid spraying unit so that the second coating liquid is sprayed again on the fabric to which the second coating liquid has been sprayed when the coating ratio of the fabric determined by the fabric coating determination unit is less than a set value. May be.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 친환경 원단 제조방법은, 스마트 공장 시스템에 의해 수행되는 친환경 원단 제조방법에 있어서, 코팅액을 저장하는 단계; 상기 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 상기 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장하는 단계; 원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 상기 코팅액을 통과시키는 단계; 상기 코팅액이 감싸인 원사를 건조시키는 단계; 상기 건조되는 원사의 상태를 모니터링 하는 단계; 상기 건조되는 원사의 상태와 상기 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태를 실시간으로 비교하는 단계; 비교되는 결과에 따라 상기 건조되는 원사의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 단계; 상기 건조되는 원사를 이용하여 원단을 직조하되, 나란하게 배열되는 원사 사이의 간격이 설정된 값 이상이 되도록 직조하는 단계; 상기 직조되는 원단에 상기 코팅액을 분사하는 단계; 상기 코팅액이 분사된 원단을 건조시키는 단계; 상기 건조되는 원단의 상태를 모니터링 하는 단계; 상기 건조되는 원단의 상태와 상기 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 실시간으로 비교하는 단계; 및 비교되는 결과에 따라 상기 건조되는 원단의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An eco-friendly fabric manufacturing method according to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the eco-friendly fabric manufacturing method performed by a smart factory system, storing a coating liquid; Storing a reference state of the yarn coated with the coating solution and a reference state of the fabric coated with the coating solution; Passing the coating solution by moving the yarn at a set speed per unit time; Drying the yarn wrapped with the coating solution; Monitoring the state of the dried yarn; Comparing the state of the dried yarn and the reference state of the yarn coated with the coating solution in real time; Controlling at least one of a drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the dried yarn according to the compared result; Weaving the fabric using the dried yarn, but weaving so that the distance between the yarns arranged side by side is equal to or greater than a set value; Spraying the coating liquid onto the woven fabric; Drying the fabric to which the coating liquid is sprayed; Monitoring the state of the dried fabric; Comparing in real time a state of the dried fabric and a reference state of the fabric coated with the coating solution; And controlling at least one of a drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength, and amplitude of the fabric to be dried according to the comparison result.

전술한 친환경 원단 제조방법은, 상기 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅비율을 판단하는 단계; 및 상기 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 코팅액을 통과한 원사를 상기 코팅액에 재 통과시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The above-described eco-friendly fabric manufacturing method includes the steps of determining a coating ratio of the currently coated yarn relative to the reference state of the stored yarn; And re-passing the yarn that has passed through the coating solution through the coating solution when the determined coating ratio of the yarn is less than a set value.

전술한 친환경 원단 제조방법은, 상기 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단하는 단계; 및 상기 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 코팅액이 분사된 원단에 상기 코팅액을 재 분사시키는 단계;를 더 포함할 수도 있다.The above-described eco-friendly fabric manufacturing method includes the steps of determining a coating ratio of the currently coated fabric relative to the reference state of the stored fabric; And when the determined coating ratio of the fabric is less than a set value, re-spraying the coating liquid onto the fabric to which the coating liquid has been sprayed.

본 발명에 따르면, 세탁이 용이할 뿐만 아니라 인체의 피부에 유해한 세균이나 곰팡이 등의 번식이 차단된 친환경 원단을 자동으로 제조할 수 있다.According to the present invention, as well as easy washing, it is possible to automatically manufacture eco-friendly fabrics in which the propagation of bacteria or fungi harmful to the human body is blocked.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 원사를 코팅액에 통과시키는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 코팅액으로 감싸인 원사를 건조시키는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 건조된 원사를 이용하여 직조된 원단의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 직조된 원단의 원사와 원사가 접하는 부분에 형성되는 틈새의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 직조된 원단에 코팅액을 분사하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 원사와 원사가 접하는 부분의 틈새가 코팅액으로 채워진 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 코팅된 원사를 원사의 기준상태와 비교하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 코팅된 원단을 원단의 기준상태와 비교하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 원단 제조방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of passing a yarn through a coating solution.
3 is a diagram illustrating an example of drying the yarn wrapped with the coating solution.
4 is a view showing an example of a fabric woven using a dried yarn.
5 is a view showing an example of a gap formed in a portion where the yarn and the yarn of the woven fabric contact.
6 is a view showing an example of spraying a coating liquid on a woven fabric.
7 is a view showing an example in which the gap between the yarn and the yarn contact is filled with a coating solution.
8 is a diagram illustrating an example of comparing the coated yarn with the reference state of the yarn.
9 is a diagram illustrating an example of comparing the coated fabric with a reference state of the fabric.
10 is a flow chart showing a method of manufacturing an eco-friendly fabric according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In the description of reference numerals for elements in each drawing, the same elements are denoted by the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with an understanding of an embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected" between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트공장 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트공장 시스템(100)은 코팅액 저장부(102), 원사 이동부(104), 원사 건조부(106), 원단 직조부(108), 코팅액 분사부(110), 원단 건조부(112), 기준상태 저장부(114), 상태 모니터링부(116), 상태 비교부(118), 건조 제어부(120), 원사코팅 판단부(122), 이동 제어부(124), 원단코팅 판단부(126) 및 분사 제어부(128)를 포함할 수 있다. 여기서, 스마트공장 시스템(100)은 스마트공장 내의 각각의 공정처리를 제어하는 컴퓨터장치로 구현될 수 있다.1, a smart factory system 100 according to an embodiment of the present invention includes a coating liquid storage unit 102, a yarn moving unit 104, a yarn drying unit 106, a fabric weaving unit 108, and a coating solution. Thread unit 110, fabric drying unit 112, reference state storage unit 114, condition monitoring unit 116, state comparison unit 118, drying control unit 120, yarn coating determination unit 122, movement control unit (124), it may include a fabric coating determination unit 126 and a spray control unit 128. Here, the smart factory system 100 may be implemented as a computer device that controls each process in the smart factory.

코팅액 저장부(102)는 원사를 코팅하기 위한 코팅액을 저장한다. 이때, 원사는 고치실을 원료로 하는 견사뿐만 아니라 열적 용융특성이 우수한 폴리에틸렌(PE: Polyethylene) 또는 폴리프로필렌(PP: Polypropylene) 계의 원사가 사용될 수 있다. 또한, 코팅액은 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌 계의 수지에 설정된 비율로 난연제를 첨가하여 형성될 수 있다.The coating liquid storage unit 102 stores a coating liquid for coating the yarn. In this case, as the yarn, not only silk yarn using cocoon yarn as a raw material, but also polyethylene (PE: Polyethylene) or polypropylene (PP: Polypropylene)-based yarn having excellent thermal melting properties may be used. In addition, the coating solution may be formed by adding a flame retardant to a polyethylene or polypropylene-based resin in a set ratio.

원사 이동부(104)는 원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 코팅액을 통과시킨다. 예를 들어, 원사 이동부(104)는 도 2에 도시한 바와 같이, 원사(20)를 설정된 속도로 코팅액 저장부(102)에 인입시키며, 코팅액 저장부(102)에 저장된 코팅액(10)을 통과한 후에 코팅액 저장부(102)로부터 인출되도록 할 수 있다. 이를 통해, 코팅액 저장부(102)에 저장된 코팅액을 통과한 원사는 그 외면에 코팅액(10)이 둘러싸이게 된다. 여기서, 도 2는 원사에 코팅액이 둘러싸이도록 하기 위한 예를 나타낸 것일 뿐이며, 다양한 방법으로 원사의 외면에 코팅액이 둘러싸이도록 할 수 있다.The yarn moving unit 104 passes the coating liquid by moving the yarn at a set speed per unit time. For example, as shown in FIG. 2, the yarn moving unit 104 draws the yarn 20 into the coating solution storage unit 102 at a set speed, and transfers the coating solution 10 stored in the coating solution storage unit 102. After passing, it can be withdrawn from the coating liquid storage unit 102. Through this, the yarn passing through the coating liquid stored in the coating liquid storage unit 102 is surrounded by the coating liquid 10 on its outer surface. Here, FIG. 2 is only showing an example for enclosing the coating solution on the yarn, and the coating solution may be surrounded on the outer surface of the yarn by various methods.

원사 건조부(106)는 코팅액(10)에 감싸인 원사(20)를 건조시킨다. 이때, 원사 건조부(106)는 도 3에 도시한 바와 같이, 설정된 크기의 챔버로 형성될 수 있으며, 설정된 속도로 코팅액(10)에 감싸인 원사(20)를 이동시켜 해당 챔버를 통과시킬 수 있다. 이때, 원사 건조부(106)는 코팅액(10)으로 감싸인 원사(20)에 대하여 열처리, 통풍처리, 적외선 살균처리 등을 수행할 수 있다. 이를 통해, 원사(20)의 외면은 코팅 처리된다.The yarn drying unit 106 dries the yarn 20 wrapped in the coating solution 10. At this time, the yarn drying unit 106 may be formed as a chamber of a set size, as shown in FIG. 3, and can pass through the chamber by moving the yarn 20 wrapped in the coating solution 10 at a set speed. have. At this time, the yarn drying unit 106 may perform heat treatment, ventilation treatment, infrared sterilization treatment, or the like on the yarn 20 wrapped with the coating solution 10. Through this, the outer surface of the yarn 20 is coated.

원단 직조부(108)는 원사 건조부(106)에 의해 건조된 원사를 이용하여 원단을 직조한다. 이때, 원단 직조부(108)는 가로방향 및 세로방향으로 원사를 배열하여 원단을 직조하되, 가로방향에서의 나란하게 배열되는 원사들 사이의 간격과 세로방향에서의 나란하게 배열되는 원사들 사이의 간격이 설정된 값 이상 떨어지도록 배열하여 원단을 직조한다. 예를 들어, 원단 직조부(108)는 도 4에 도시한 바와 같이, 가로방향의 원사들 사이의 간격이 t만큼 떨어지도록 각각의 원사를 배열하며, 세로방향의 원사들 사이의 간격이 t만큼 떨어지도록 각각의 원사를 배열하여 원단을 직조할 수 있다. 여기서, 가로방향의 원사들 사이의 간격과 세로방향의 원사들 사이의 간격이 동일하게 떨어져 원단이 직조되는 것으로 도시하고 설명하였지만, 가로방향의 원사들 사이의 간격과 세로방향의 원사들 사이의 간격은 서로 다른 값으로 떨어지도록 원단이 직조될 수도 있다. 이때, 각각의 원사들 사이의 간격 t는 원사의 두께에 대하여 10% 내지 150%의 범위에서 설정될 수 있다. 이를 통해, 원단 직조부(108)는 코팅 처리된 원사(20)를 이용하여 다양한 크기의 통풍구가 형성된 원단을 직조하게 된다.The fabric weaving unit 108 weaves the fabric using the yarn dried by the yarn drying unit 106. At this time, the fabric weaving part 108 arranges the yarns in the horizontal and vertical directions to weave the fabric, but the gap between the yarns arranged side by side in the horizontal direction and the gap between the yarns arranged side by side in the vertical direction The fabric is woven by arranging so that the gap is separated by more than a set value. For example, as shown in FIG. 4, the fabric weaving unit 108 arranges each yarn so that the distance between the yarns in the horizontal direction is separated by t, and the distance between the yarns in the vertical direction is by t The fabric can be woven by arranging each yarn so that it falls apart. Here, it has been described and illustrated that the fabric is woven because the distance between the yarns in the horizontal direction and the distance between the yarns in the vertical direction are equally separated, but the distance between the yarns in the horizontal direction and the distance between the yarns in the vertical direction The fabric may be woven so that it falls to different values. At this time, the interval t between each yarn may be set in a range of 10% to 150% with respect to the thickness of the yarn. Through this, the fabric weaving unit 108 weaves fabrics having ventilation holes of various sizes using the coated yarn 20.

한편, 이와 같이 직조된 원단의 원사와 원사 사이에는 도 5에 도시한 바와 같이, 틈새가 형성될 수 있다. 즉, 직조된 원단의 가로방향의 원사(20)와 세로방향의 원사(20)가 접하는 부위에는 각각의 원사들의 사이에 소정의 틈새가 형성될 수 있으며, 이와 같은 틈새에는 인체에 유해한 세균이나 곰팡이 등이 끼어 번식할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, a gap may be formed between the yarn and the yarn of the fabric thus woven. That is, a predetermined gap may be formed between each of the yarns in the area where the yarn 20 in the horizontal direction and the yarn 20 in the vertical direction of the woven fabric contact each other, and in such a gap, bacteria or fungi harmful to the human body The back can be pinched and reproduced.

직조된 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새를 채우기 위하여, 코팅액 분사부(110)는 직조된 원단에 코팅액을 분사한다. 이때, 직조된 원단에 분사되는 코팅액은 코팅액 저장부(102)에 저장되는 코팅액과 동일한 조성물로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 코팅액 분사부(110)는 직조된 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위에 코팅액이 골고루 채워질 수 있도록, 도 6에 도시한 바와 같이, 원단의 수직방향의 상면 및 하면으로부터 설정된 각도로 기울어진 방향에서 코팅액(10)을 분사하는 것이 바람직하다. 이 경우, 코팅액 분사부(110)는 가로방향으로 배열된 각각의 원사(20)와 나란한 방향으로 설정된 속도로 이동하면서 코팅액을 분사할 뿐만 아니라 세로방향으로 배열된 각각의 원사(20)와 나란한 방향으로 설정된 속도로 이동하면서 코팅액을 분사하되, 하나의 원사(20)를 기준으로 양측 방향에서 코팅액을 분사하는 것이 바람직하다.In order to fill the gap between the woven fabric yarn 20 and the yarn 20 contact, the coating liquid spraying unit 110 sprays the coating liquid onto the woven fabric. At this time, the coating liquid sprayed on the woven fabric is preferably made of the same composition as the coating liquid stored in the coating liquid storage unit 102. In addition, the coating liquid spraying unit 110 is, as shown in Fig. 6, from the upper and lower surfaces of the fabric in the vertical direction so that the coating liquid can be evenly filled in the area where the yarn 20 and the yarn 20 of the woven fabric are in contact. It is preferable to spray the coating liquid 10 in a direction inclined at a set angle. In this case, the coating liquid spraying unit 110 not only sprays the coating liquid while moving at a speed set in a direction parallel to each of the yarns 20 arranged in the horizontal direction, but also a direction parallel to each of the yarns 20 arranged in the vertical direction. The coating liquid is sprayed while moving at a speed set to, but it is preferable to spray the coating liquid from both directions based on one yarn 20.

원단 건조부(112)는 코팅액 분사부(110)에 의해 코팅액이 분사된 원단을 건조시킨다. 이때, 원단 건조부(112)는 코팅액 분사부(110)에 의해 코팅액이 분사된 원단을 챔버 안에 넣고, 열처리, 통풍처리, 적외선 살균처리 등을 수행할 수 있다. 이를 통해, 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새에 채워진 코팅액은 도 7에 도시된 바와 같이, 코팅막(20)을 형성하면서 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새를 메꾸게 되며, 이로써 유해세균 또는 곰팡이가 번식할 수 있는 공간을 제거한다.The fabric drying unit 112 dries the fabric to which the coating liquid has been sprayed by the coating liquid spraying unit 110. At this time, the fabric drying unit 112 may put the fabric on which the coating liquid is sprayed by the coating liquid spraying unit 110 into the chamber, and perform heat treatment, ventilation treatment, infrared sterilization treatment, and the like. Through this, the coating solution filled in the gap between the yarn 20 and the yarn 20 of the fabric is a portion where the yarn 20 and the yarn 20 contact while forming the coating film 20 as shown in FIG. 7. It fills in the gaps, thereby removing the space where harmful bacteria or fungi can grow.

기준상태 저장부(114)는 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장한다. 이때, 기준상태 저장부(114)는 코팅액이 코팅된 원사를 설정된 비율로 확대하였을 때의 단위면적당 해당 원사의 표면이미지, 해당 표면이미지에 대응하는 원사표면의 매끄러운 정도, 코팅액이 코팅된 원단을 설정된 비율로 확대하였을 때의 단위면적당 해당 원단의 표면이미지, 해당 표면이미지에 대응하는 원단표면의 틈새가 채워진 정도 등을 저장할 수 있다.The reference state storage unit 114 stores the reference state of the yarn coated with the coating liquid and the reference state of the fabric coated with the coating liquid. At this time, the reference state storage unit 114 sets the surface image of the yarn per unit area when the yarn coated with the coating solution is enlarged at a set ratio, the smoothness of the yarn surface corresponding to the surface image, and the fabric coated with the coating solution. It is possible to store the surface image of the fabric per unit area when enlarged by a ratio, the degree to which gaps in the fabric surface corresponding to the surface image are filled.

상태 모니터링부(116)는 원사 건조부(106)에 의해 건조되는 원사의 상태 및 원단 건조부(112)에 의해 건조되는 원단의 상태를 실시간으로 모니터링 한다. 이때, 상태 모니터링부(116)는 원사 건조부(106)에 의해 현재 건조되는 원사를 실시간으로 촬영되며, 촬영되는 원사의 이미지를 설정된 배율로 확대하고, 확대되는 원사의 이미지에 기초하여 현재 건조되는 원사의 단위면적당 표면에 대한 매끄러운 부분과 설정값 이상으로 표면이 거친 부분의 비율을 측정할 수 있다. 또한, 상태 모니터링부(116)는 원단 건조부(112)에 의해 현재 건조되는 원단을 실시간으로 촬영하며, 촬영되는 원단의 이미지를 설정된 배율로 확대하고, 확대되는 원단의 이미지에 기초하여 현재 건조되는 원단의 단위면적당 표면에 대한 코팅막이 형성된 비율을 측정할 수 있다. 또한, 상태 모니터링부(116)는 원사 건조부(106)에 의해 코팅된 원사의 단위면적당 코팅막의 평균두께, 원단 건조부(106)에 의해 코팅된 원단의 단위면적당 코팅막이 형성된 비율을 측정할 수도 있다.The condition monitoring unit 116 monitors the state of the yarn dried by the yarn drying unit 106 and the state of the fabric dried by the fabric drying unit 112 in real time. At this time, the condition monitoring unit 116 photographs the yarn currently being dried by the yarn drying unit 106 in real time, enlarges the image of the photographed yarn at a set magnification, and is currently dried based on the image of the enlarged yarn. It is possible to measure the ratio of the smooth part to the surface per unit area of the yarn and the part with a rough surface beyond the set value. In addition, the condition monitoring unit 116 photographs the fabric currently being dried by the fabric drying unit 112 in real time, enlarges the image of the photographed fabric at a set magnification, and is currently dried based on the image of the enlarged fabric. It is possible to measure the ratio of the coating film formed to the surface per unit area of the fabric. In addition, the condition monitoring unit 116 may measure the average thickness of the coating film per unit area of the yarn coated by the yarn drying unit 106, and the ratio of the coating film formed per unit area of the fabric coated by the fabric drying unit 106 have.

상태 비교부(118)는 상태 모니터링부(116)에 의해 모니터링 되는 현재 건조되는 원사의 상태 및 현재 건조되는 원단의 상태를 기준상태 저장부(114)에 저장된 각각의 기준상태와 실시간으로 비교한다. 예를 들어, 상태 비교부(118)는 도 8에 도시한 바와 같이, 기준상태 저장부(114)에 저장된 코팅된 원사의 표면이미지(a)와, 상태 모니터링부(116)에 의해 촬영되어 확대된 원사의 단위면적당 현재상태의 이미지(b)를 실시간으로 비교할 수 있다. 또한, 상태 비교부(118)는 도 9에 도시한 바와 같이, 기준상태 저장부(114)에 저장된 코팅된 원단의 표면이미지(a)와, 상태 모니터링부(116)에 의해 촬영되어 확대된 원단의 단위면적당 현재상태의 이미지(b)를 실시간으로 비교할 수 있다.The state comparison unit 118 compares the state of the currently dried yarn monitored by the state monitoring unit 116 and the state of the currently dried fabric with each reference state stored in the reference state storage unit 114 in real time. For example, the state comparison unit 118, as shown in Figure 8, the surface image (a) of the coated yarn stored in the reference state storage unit 114, and is photographed by the state monitoring unit 116 to enlarge The image (b) of the current state per unit area of the resulting yarn can be compared in real time. In addition, the state comparison unit 118, as shown in Figure 9, the surface image (a) of the coated fabric stored in the reference state storage unit 114, and the enlarged fabric photographed by the condition monitoring unit 116 The current state image (b) per unit area of can be compared in real time.

건조 제어부(120)는 상태 비교부(118)에 의해 실시간으로 비교되는 현재 건조되는 원사의 상태 또는 현재 건조되는 원단의 상태에 따라 원사 건조부(106) 또는 원단 건조부(112)의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어한다. 예를 들어, 상태 비교부(118)에 의해 현재 건조되는 원사의 단위면적당 표면의 매끄러운 정도가 기준상태 저장부(114)에 저장된 원사의 기준상태의 매끄러운 정도에 비하여 설정된 값 이상으로 떨어지는 경우, 건조 제어부(120)는 원사 건조부(106)의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 조절할 수 있다. 마찬가지로, 상태 비교부(118)에 의해 현재 건조되는 원단의 단위면적당 표면의 코팅막이 형성된 정도가 기준상태 저장부(114)에 저장된 원단의 기준상태의 코팅막이 형성된 정도에 비하여 설정된 값 이상으로 떨어지는 경우, 건조 제어부(120)는 원단 건조부(112)의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 조절할 수 있다.The drying control unit 120 is the drying temperature of the yarn drying unit 106 or the fabric drying unit 112 according to the state of the currently dried yarn or the state of the currently dried fabric compared in real time by the state comparison unit 118, At least one of drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude is controlled. For example, when the smoothness of the surface per unit area of the yarn currently dried by the state comparison unit 118 falls below a set value compared to the smoothness of the reference state of the yarn stored in the reference state storage unit 114, drying The controller 120 may adjust at least one of a drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the yarn drying unit 106. Similarly, when the degree of formation of the coating film on the surface per unit area of the fabric currently dried by the state comparison unit 118 falls below a set value compared to the degree of formation of the coating film in the reference state of the fabric stored in the reference state storage unit 114 , The drying control unit 120 may adjust at least one of the drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the fabric drying unit 112.

원사코팅 판단부(122)는 기준상태 저장부(114)에 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단한다. 이때, 원사코팅 판단부(122)는 기준상태 저장부(114)에 저장된 원사의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 기준으로, 현재 코팅된 원사의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 비교함으로써, 현재 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단할 수 있다. The yarn coating determination unit 122 determines the coating ratio of the currently coated yarn compared to the reference state of the yarn stored in the reference state storage unit 114. At this time, the yarn coating determination unit 122 is based on the area ratio of a portion having a coating thickness greater than or equal to a set value in the surface image per unit area of the yarn stored in the reference state storage unit 114, the surface per unit area of the currently coated yarn. By comparing the area ratio of a portion having a coating thickness equal to or greater than a set value in the image, the coating ratio of the currently coated yarn can be determined.

이동 제어부(124)는 원사코팅 판단부(122)에 의해 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 코팅액 저장부(102)에 저장된 코팅액을 통과한 원사가 다시 코팅액을 통과하도록 원사 이동부(104)를 제어한다. 이때, 이동 제어부(124)는 원사코팅 판단부(122)에 의해 판단되는 코팅 비율의 정도에 따라 코팅액 저장부(102)에 저장된 코팅액을 다시 통과하는 원사의 이동속도를 조절할 수도 있다.When the coating ratio of the yarn determined by the yarn coating determination unit 122 is less than a set value, the movement control unit 124 is a yarn moving unit (), so that the yarn that has passed the coating solution stored in the coating solution storage unit 102 passes through the coating solution again. 104). In this case, the movement control unit 124 may adjust the moving speed of the yarn passing through the coating solution stored in the coating solution storage unit 102 according to the degree of the coating ratio determined by the yarn coating determination unit 122.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 스마트공장 시스템은 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단하며, 그에 따라 코팅 처리를 반복함으로써 원사의 코팅이 설정된 비율 이상이 되도록 할 수 있다.Accordingly, the smart factory system according to the embodiment of the present invention determines the coating ratio of the coated yarn, and repeats the coating treatment accordingly, so that the coating of the yarn becomes more than a set ratio.

원단코팅 판단부(126)는 기준상태 저장부(114)에 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단한다. 이때, 원단코팅 판단부(126)는 기준상태 저장부(114)에 저장된 원단의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 기준으로, 현재 코팅된 원단의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 비교함으로써, 현재 코팅된 원단의 코팅 비율을 판단할 수 있다.The fabric coating determination unit 126 determines the coating ratio of the currently coated fabric compared to the reference state of the fabric stored in the reference state storage unit 114. At this time, the fabric coating determination unit 126 is based on the area ratio of a portion having a coating thickness greater than or equal to a set value in the surface image per unit area of the fabric stored in the reference state storage unit 114, the surface per unit area of the currently coated fabric. By comparing the area ratio of a portion having a coating thickness equal to or greater than a set value in the image, the coating ratio of the currently coated fabric can be determined.

분사 제어부(128)는 원단코팅 판단부(126)에 의해 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 해당 원단에 코팅액이 재 분사되도록 코팅액 분사부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 분사 제어부(128)는 원단코팅 판단부(126)에 의해 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값을 초과하는 경우, 해당 원단의 통풍구가 막힌 것으로 판단하여 원단 건조부(112)의 통풍의 세기 또는 통풍 시간을 조절할 수도 있다.When the coating ratio of the fabric determined by the fabric coating determination unit 126 is less than a set value, the spray control unit 128 may control the coating liquid spray unit 110 to re-spray the coating liquid onto the fabric. In addition, when the coating ratio of the fabric determined by the fabric coating determination unit 126 exceeds a set value, the spray control unit 128 determines that the ventilation hole of the fabric is blocked, and the intensity of ventilation of the fabric drying unit 112 Alternatively, you can adjust the ventilation time.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 스마트공장 시스템은 코팅된 원단의 코팅 비율을 판단하며, 그에 따라 코팅 처리를 반복함으로써 원단의 코팅비율이 설정된 비율 범위 내로 유지되도록 할 수도 있다.Accordingly, the smart factory system according to an embodiment of the present invention may determine the coating ratio of the coated fabric, and repeat the coating treatment accordingly so that the coating ratio of the fabric is maintained within a set ratio range.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 원단 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 친환경 원단 제조방법은 도 1에 나타낸 스마트공장 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.10 is a flow chart showing a method of manufacturing an eco-friendly fabric according to an embodiment of the present invention. An eco-friendly fabric manufacturing method according to an embodiment of the present invention may be performed by the smart factory system 100 shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 스마트공장 시스템(100)은 원사를 코팅하기 위한 코팅액을 저장한다(S102). 이때, 원사는 고치실을 원료로 하는 견사뿐만 아니라 열적 용융특성이 우수한 폴리에틸렌(PE: Polyethylene) 또는 폴리프로필렌(PP: Polypropylene) 계의 원사가 사용될 수 있다. 또한, 코팅액은 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌 계의 수지에 설정된 비율로 난연제를 첨가하여 형성될 수 있다.1 to 10, the smart factory system 100 stores a coating solution for coating the yarn (S102). In this case, as the yarn, not only silk yarn using cocoon yarn as a raw material, but also polyethylene (PE: Polyethylene) or polypropylene (PP: Polypropylene)-based yarn having excellent thermal melting properties may be used. In addition, the coating solution may be formed by adding a flame retardant to a polyethylene or polypropylene-based resin in a set ratio.

스마트공장 시스템(100)은 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장한다(S104). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 코팅액이 코팅된 원사를 설정된 비율로 확대하였을 때의 단위면적당 해당 원사의 표면이미지, 해당 표면이미지에 대응하는 원사표면의 매끄러운 정도, 코팅액이 코팅된 원단을 설정된 비율로 확대하였을 때의 단위면적당 해당 원단의 표면이미지, 해당 표면이미지에 대응하는 원단표면의 틈새가 채워진 정도 등을 저장할 수 있다.The smart factory system 100 stores the reference state of the yarn coated with the coating liquid and the reference state of the fabric coated with the coating liquid (S104). At this time, the smart factory system 100 is a set ratio of the surface image of the yarn per unit area when the yarn coated with the coating solution is enlarged at a set ratio, the smoothness of the yarn surface corresponding to the surface image, and the fabric coated with the coating solution It is possible to store the surface image of the fabric per unit area when it is enlarged to, the degree to which gaps on the fabric surface corresponding to the surface image are filled.

스마트공장 시스템(100)은 원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 코팅액을 통과시킨다(S106). 예를 들어, 스마트공장 시스템(100)은 원사(20)를 설정된 속도로 코팅액에 인입시키며, 저장된 코팅액(10)을 통과한 후에 코팅액으로부터 인출되도록 할 수 있다. 이를 통해, 저장된 코팅액을 통과한 원사는 그 외면에 코팅액(10)이 둘러싸이게 된다. The smart factory system 100 passes the coating solution by moving the yarn at a set speed per unit time (S106). For example, the smart factory system 100 may lead the yarn 20 into the coating solution at a set speed, and may be withdrawn from the coating solution after passing through the stored coating solution 10. Through this, the yarn passing through the stored coating solution is surrounded by the coating solution 10 on its outer surface.

스마트공장 시스템(100)은 코팅액(10)에 감싸인 원사(20)를 건조시킨다(S108). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 설정된 크기의 챔버를 구비할 수 있으며, 설정된 속도로 코팅액(10)에 감싸인 원사(20)를 이동시켜 해당 챔버를 통과시킬 수 있다. 이때, 스마트공장 시스템(100)은 코팅액(10)으로 감싸인 원사(20)에 대하여 열처리, 통풍처리, 적외선 살균처리 등을 수행할 수 있다. 이를 통해, 원사(20)의 외면은 코팅 처리된다.The smart factory system 100 dries the yarn 20 wrapped in the coating solution 10 (S108). At this time, the smart factory system 100 may have a chamber having a set size, and may move the yarn 20 wrapped in the coating solution 10 at a set speed to pass the chamber. At this time, the smart factory system 100 may perform heat treatment, ventilation treatment, infrared sterilization treatment, or the like on the yarn 20 wrapped with the coating solution 10. Through this, the outer surface of the yarn 20 is coated.

스마트공장 시스템(100)은 건조되는 원사의 상태를 실시간으로 모니터링 한다(S110). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 현재 건조되는 원사를 실시간으로 촬영되며, 촬영되는 원사의 이미지를 설정된 배율로 확대하고, 확대되는 원사의 이미지에 기초하여 현재 건조되는 원사의 단위면적당 표면에 대한 매끄러운 부분과 설정값 이상으로 표면이 거친 부분의 비율을 측정할 수 있다. 또한, 스마트공장 시스템(100)은 코팅된 원사의 단위면적당 코팅막의 평균두께를 측정할 수도 있다.The smart factory system 100 monitors the state of the dried yarn in real time (S110). At this time, the smart factory system 100 photographs the currently dried yarn in real time, enlarges the image of the photographed yarn at a set magnification, and provides a smooth surface per unit area of the yarn being dried based on the enlarged yarn image. It is possible to measure the ratio of the part and the part where the surface is rough above the set value. In addition, the smart factory system 100 may measure the average thickness of the coating film per unit area of the coated yarn.

스마트공장 시스템(100)은 모니터링 되는 현재 건조되는 원사의 상태를 저장된 원사의 기준상태와 실시간으로 비교한다(S112). 예를 들어, 스마트공장 시스템(100)은 저장된 코팅된 원사의 표면이미지와, 촬영되어 확대된 원사의 단위면적당 현재상태의 이미지를 실시간으로 비교할 수 있다. The smart factory system 100 compares the state of the currently dried yarn being monitored with the reference state of the stored yarn in real time (S112). For example, the smart factory system 100 may compare the stored surface image of the coated yarn and the image of the current state per unit area of the photographed and enlarged yarn in real time.

스마트공장 시스템(100)은 실시간으로 비교되는 현재 건조되는 원사의 상태에 따라 원사의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어한다(S114). 예를 들어, 현재 건조되는 원사의 단위면적당 표면의 매끄러운 정도가 저장된 원사의 기준상태의 매끄러운 정도에 비하여 설정된 값 이상으로 떨어지는 경우, 스마트공장 시스템(100)은 현재 건조되는 원사의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 조절할 수 있다. The smart factory system 100 controls at least one of the drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the yarn according to the state of the yarn being dried in real time (S114). For example, when the smoothness of the surface per unit area of the currently dried yarn falls below a set value compared to the smoothness of the standard state of the stored yarn, the smart factory system 100 may determine the drying temperature and drying time of the currently dried yarn. , Ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude can be adjusted at least one.

스마트공장 시스템(100)은 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단한다(S116). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 저장된 원사의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 기준으로, 현재 코팅된 원사의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 비교함으로써, 현재 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단할 수 있다. The smart factory system 100 determines the coating ratio of the currently coated yarn compared to the reference state of the stored yarn (S116). At this time, the smart factory system 100 is based on the area ratio of a portion having a coating thickness greater than or equal to a set value in the surface image per unit area of the stored yarn, and determines the coating thickness equal to or greater than the set value in the surface image per unit area By comparing the area ratio of the portion having, it is possible to determine the coating ratio of the currently coated yarn.

스마트공장 시스템(100)은 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우(S118), 저장된 코팅액을 통과한 원사가 다시 코팅액을 통과하도록 제어한다. 이때, 스마트공장 시스템(100)은 판단되는 코팅 비율의 정도에 따라 저장된 코팅액을 다시 통과하는 원사의 이동속도를 조절할 수도 있다.When the determined coating ratio of the yarn is less than the set value (S118), the smart factory system 100 controls the yarn that has passed the stored coating solution to pass through the coating solution again. At this time, the smart factory system 100 may adjust the moving speed of the yarn passing through the stored coating solution again according to the determined degree of the coating ratio.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 스마트공장 시스템은 코팅된 원사의 코팅 비율을 판단하며, 그에 따라 코팅 처리를 반복함으로써 원사의 코팅이 설정된 비율 이상이 되도록 할 수 있다.Accordingly, the smart factory system according to the embodiment of the present invention determines the coating ratio of the coated yarn, and repeats the coating treatment accordingly, so that the coating of the yarn becomes more than a set ratio.

스마트공장 시스템(100)은 건조되어 코팅이 완료된 원사를 이용하여 원단을 직조한다(S120). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 가로방향 및 세로방향으로 원사를 배열하여 원단을 직조하되, 가로방향에서의 나란하게 배열되는 원사들 사이의 간격과 세로방향에서의 나란하게 배열되는 원사들 사이의 간격이 설정된 값 이상 떨어지도록 배열하여 원단을 직조한다. 예를 들어, 스마트공장 시스템(100)은 가로방향의 원사들 사이의 간격이 t만큼 떨어지도록 각각의 원사를 배열하며, 세로방향의 원사들 사이의 간격이 t만큼 떨어지도록 각각의 원사를 배열하여 원단을 직조할 수 있다. 여기서, 가로방향의 원사들 사이의 간격과 세로방향의 원사들 사이의 간격이 동일하게 떨어져 원단이 직조되는 것으로 도시하고 설명하였지만, 가로방향의 원사들 사이의 간격과 세로방향의 원사들 사이의 간격은 서로 다른 값으로 떨어지도록 원단이 직조될 수도 있다. 이때, 각각의 원사들 사이의 간격 t는 원사의 두께에 대하여 10% 내지 150%의 범위에서 설정될 수 있다. 이를 통해, 스마트공장 시스템(100)은 코팅 처리된 원사(20)를 이용하여 다양한 크기의 통풍구가 형성된 원단을 직조하게 된다.The smart factory system 100 weaves the fabric using the dried and coated yarn (S120). At this time, the smart factory system 100 weaves the fabric by arranging the yarns in the horizontal and vertical directions, but the gap between the yarns arranged side by side in the horizontal direction and the gap between the yarns arranged side by side in the vertical direction The fabric is woven by arranging so that the gap is separated by more than a set value. For example, the smart factory system 100 arranges each yarn so that the distance between the yarns in the horizontal direction is separated by t, and arranges each yarn so that the distance between the yarns in the vertical direction is separated by t. Fabric can be woven. Here, it has been described and illustrated that the fabric is woven because the distance between the yarns in the horizontal direction and the distance between the yarns in the vertical direction are equally separated, but the distance between the yarns in the horizontal direction and the distance between the yarns in the vertical direction The fabric may be woven so that it falls to different values. At this time, the interval t between each yarn may be set in a range of 10% to 150% with respect to the thickness of the yarn. Through this, the smart factory system 100 uses the coated yarn 20 to weave fabrics having ventilation holes of various sizes.

한편, 이와 같이 직조된 원단의 원사와 원사 사이에는 틈새가 형성될 수 있다. 즉, 직조된 원단의 가로방향의 원사(20)와 세로방향의 원사(20)가 접하는 부위에는 각각의 원사들의 사이에 소정의 틈새가 형성될 수 있으며, 이와 같은 틈새에는 인체에 유해한 세균이나 곰팡이 등이 끼어 번식할 수 있다.Meanwhile, a gap may be formed between the yarn and the yarn of the fabric thus woven. That is, a predetermined gap may be formed between each of the yarns in the area where the yarn 20 in the horizontal direction and the yarn 20 in the vertical direction of the woven fabric contact each other, and in such a gap, bacteria or fungi harmful to the human body The back can be pinched and reproduced.

직조된 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새를 채우기 위하여, 스마트공장 시스템(100)은 직조된 원단에 코팅액을 분사한다(S122). 이때, 직조된 원단에 분사되는 코팅액은 저장되는 코팅액과 동일한 조성물로 이루어지는 것이 바람직하다. In order to fill the gap between the woven fabric yarn 20 and the yarn 20 contact, the smart factory system 100 sprays a coating solution on the woven fabric (S122). At this time, it is preferable that the coating liquid sprayed on the woven fabric is made of the same composition as the coating liquid to be stored.

또한, 스마트공장 시스템(100)은 직조된 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위에 코팅액이 골고루 채워질 수 있도록, 원단의 수직방향의 상면 및 하면으로부터 설정된 각도로 기울어진 방향에서 코팅액(10)을 분사하는 것이 바람직하다. 이 경우, 스마트공장 시스템(100)은 가로방향으로 배열된 각각의 원사(20)와 나란한 방향으로 설정된 속도로 이동하면서 코팅액을 분사할 뿐만 아니라 세로방향으로 배열된 각각의 원사(20)와 나란한 방향으로 설정된 속도로 이동하면서 코팅액을 분사하되, 하나의 원사(20)를 기준으로 양측 방향에서 코팅액을 분사하는 것이 바람직하다.In addition, the smart factory system 100 is a coating solution in a direction inclined at a set angle from the upper and lower surfaces of the fabric so that the coating solution is evenly filled in the area where the yarn 20 and the yarn 20 of the woven fabric contact. It is preferable to spray (10). In this case, the smart factory system 100 not only sprays the coating liquid while moving at a speed set in a direction parallel to each of the yarns 20 arranged in the horizontal direction, but also in a direction parallel to each of the yarns 20 arranged in the vertical direction. The coating liquid is sprayed while moving at a speed set to, but it is preferable to spray the coating liquid from both directions based on one yarn 20.

스마트공장 시스템(100)은 코팅액이 분사된 원단을 건조시킨다(S124). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 코팅액이 분사된 원단을 챔버 안에 넣고, 열처리, 통풍처리, 적외선 살균처리 등을 수행할 수 있다. 이를 통해, 원단의 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새에 채워진 코팅액은 코팅막(20)을 형성하면서 원사(20)와 원사(20)가 접하는 부위의 틈새를 메꾸게 되며, 이로써 유해세균 또는 곰팡이가 번식할 수 있는 공간을 제거한다.The smart factory system 100 dries the fabric to which the coating liquid is sprayed (S124). At this time, the smart factory system 100 may put the fabric sprayed with the coating liquid into the chamber, and perform heat treatment, ventilation treatment, infrared sterilization treatment, and the like. Through this, the coating solution filled in the gap between the yarn 20 and the yarn 20 of the fabric forms the coating film 20 and fills the gap between the yarn 20 and the yarn 20, thereby Remove spaces where harmful bacteria or mold can grow.

스마트공장 시스템(100)은 건조되는 원단의 상태를 실시간으로 모니터링 한다(S126). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 현재 건조되는 원단을 실시간으로 촬영하며, 촬영되는 원단의 이미지를 설정된 배율로 확대하고, 확대되는 원단의 이미지에 기초하여 현재 건조되는 원단의 단위면적당 표면에 대한 코팅막이 형성된 비율을 측정할 수 있다. 또한, 스마트공장 시스템(100)은 코팅된 원단의 단위면적당 코팅막이 형성된 비율을 측정할 수도 있다.The smart factory system 100 monitors the state of the fabric being dried in real time (S126). At this time, the smart factory system 100 photographs the currently dried fabric in real time, enlarges the image of the photographed fabric at a set magnification, and a coating film on the surface per unit area of the fabric currently being dried based on the enlarged fabric image. This formed ratio can be measured. In addition, the smart factory system 100 may measure the ratio in which the coating film is formed per unit area of the coated fabric.

스마트공장 시스템(100)은 모니터링 되는 현재 건조되는 원단의 상태를 저장된 각각의 기준상태와 실시간으로 비교한다(S128). 예를 들어, 스마트공장 시스템(100)은 저장된 코팅된 원단의 표면이미지와, 촬영되어 확대된 원단의 단위면적당 현재상태의 이미지를 실시간으로 비교할 수 있다.The smart factory system 100 compares the state of the currently dried fabric being monitored with each stored reference state in real time (S128). For example, the smart factory system 100 may compare the stored surface image of the coated fabric and the image of the current state per unit area of the photographed and enlarged fabric in real time.

스마트공장 시스템(100)은 실시간으로 비교되는 현재 건조되는 원단의 상태에 따라 원단의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어한다(S130). 예를 들어, 현재 건조되는 원단의 단위면적당 표면의 코팅막이 형성된 정도가 저장된 원단의 기준상태의 코팅막이 형성된 정도에 비하여 설정된 값 이상으로 떨어지는 경우, 스마트공장 시스템(100)은 원단의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 조절할 수 있다.The smart factory system 100 controls at least one of the drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength, and amplitude of the fabric according to the state of the currently dried fabric compared in real time (S130). For example, when the degree of formation of the surface coating film per unit area of the fabric being dried falls below a set value compared to the degree of formation of the coating film in the reference state of the stored fabric, the smart factory system 100 At least one of time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude can be adjusted.

스마트공장 시스템(100)은 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단한다(S132). 이때, 스마트공장 시스템(100)은 저장된 원단의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 기준으로, 현재 코팅된 원단의 단위면적당 표면이미지에서의 설정된 값 이상의 코팅 두께를 갖는 부분의 면적비율을 비교함으로써, 현재 코팅된 원단의 코팅 비율을 판단할 수 있다.The smart factory system 100 determines the coating ratio of the currently coated fabric compared to the reference state of the stored fabric (S132). At this time, the smart factory system 100 is based on the area ratio of a portion having a coating thickness greater than or equal to a set value in the surface image per unit area of the stored fabric, and the coating thickness equal to or greater than the set value in the surface image per unit area of the currently coated fabric. By comparing the area ratio of the part you have, you can determine the coating ratio of the currently coated fabric.

스마트공장 시스템(100)은 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우(S134), 해당 원단에 코팅액이 재 분사되도록 코팅액 분사부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 스마트공장 시스템(100)은 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값을 초과하는 경우, 해당 원단의 통풍구가 막힌 것으로 판단하여 통풍의 세기 또는 통풍 시간을 조절할 수도 있다.The smart factory system 100 may control the coating liquid spraying unit 110 to re-spray the coating liquid onto the fabric when the determined coating ratio of the fabric is less than a set value (S134). In addition, when the determined coating ratio of the fabric exceeds a set value, the smart factory system 100 may determine that the ventilation hole of the fabric is blocked and adjust the ventilation intensity or ventilation time.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 스마트공장 시스템은 코팅된 원단의 코팅 비율을 판단하며, 그에 따라 코팅 처리를 반복함으로써 원단의 코팅비율이 설정된 비율 범위 내로 유지되도록 할 수도 있다.Accordingly, the smart factory system according to an embodiment of the present invention may determine the coating ratio of the coated fabric, and repeat the coating treatment accordingly so that the coating ratio of the fabric is maintained within a set ratio range.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the scope of protection of the present invention should be determined not only by the following claims, but also by those equivalents thereto.

Claims (6)

제1코팅액을 저장하는 코팅액 저장부;
원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 상기 제1코팅액을 통과시키는 원사 이동부;
상기 제1코팅액이 감싸인 원사를 건조시키는 원사 건조부;
상기 원사 건조부에 의해 건조된 원사를 이용하여 원단을 직조하되, 나란하게 배열되는 원사 사이의 간격이 설정된 값 이상이 되도록 직조하는 원단 직조부;
상기 원단 직조부에 의해 직조된 원단에 제2코팅액을 분사하는 코팅액 분사부;
상기 코팅액 분사부에 의해 제2코팅액이 분사된 원단을 건조시키는 원단 건조부;
상기 제1코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 상기 제2코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장하는 기준상태 저장부;
상기 원사 건조부에 의해 현재 건조되는 원사의 상태 및 상기 원단 건조부에 의해 현재 건조되는 원단의 상태를 모니터링 하는 상태 모니터링부;
상기 상태 모니터링부에 의해 모니터링 되는 상기 현재 건조되는 원사의 상태 및 상기 현재 건조되는 원단의 상태를 상기 기준상태 저장부에 저장된 각각의 기준상태와 실시간으로 비교하는 상태 비교부; 및
상기 상태 비교부에 의해 실시간으로 비교되는 상기 현재 건조되는 원사의 상태 또는 상기 현재 건조되는 원단의 상태에 따라 상기 원사 건조부 또는 상기 원단 건조부의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 건조 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트 공장 시스템.A coating liquid storage unit for storing the first coating liquid;
A yarn moving part for passing the first coating liquid by moving the yarn at a set speed per unit time;
A yarn drying unit for drying the yarn wrapped with the first coating solution;
A fabric weaving unit for weaving the fabric using the yarn dried by the yarn drying unit, but woven so that the distance between the yarns arranged side by side is greater than or equal to a set value;
A coating liquid spraying part for spraying a second coating liquid onto the fabric woven by the fabric weaving part;
A fabric drying unit for drying the fabric to which the second coating liquid is sprayed by the coating liquid spraying unit;
A reference state storage unit for storing a reference state of the yarn coated with the first coating solution and a reference state of the fabric coated with the second coating solution;
A state monitoring unit for monitoring the state of the yarn currently dried by the yarn drying unit and the state of the fabric currently dried by the fabric drying unit;
A state comparison unit comparing the state of the currently dried yarn and the state of the currently dried fabric monitored by the state monitoring unit with each reference state stored in the reference state storage unit in real time; And
Among the drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the yarn drying unit or the fabric drying unit according to the state of the currently dried yarn compared in real time by the state comparison unit or the state of the currently dried fabric A drying control unit that controls at least one;
A smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 기준상태 저장부에 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅비율을 판단하는 원사코팅 판단부; 및
상기 원사코팅 판단부에 의해 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 제1코팅액을 통과한 원사가 상기 제1코팅액을 재 통과하도록 상기 원사 이동부를 제어하는 이동 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트 공장 시스템.The method of claim 1,
A yarn coating determination unit determining a coating ratio of the currently coated yarn relative to the reference state of the yarn stored in the reference state storage unit; And
When the coating ratio of the yarn determined by the yarn coating determination unit is less than a set value, a movement control unit controlling the yarn moving unit so that the yarn passing through the first coating solution passes through the first coating solution again;
A smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 기준상태 저장부에 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단하는 원단코팅 판단부; 및
상기 원단코팅 판단부에 의해 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 제2코팅액이 분사된 원단에 상기 제2코팅액이 재 분사되도록 상기 코팅액 분사부를 제어하는 분사 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 피부자극이 없는 친환경 원단을 제조하는 스마트 공장 시스템.The method of claim 1,
A fabric coating determination unit for determining a coating ratio of the currently coated fabric compared to the reference state of the fabric stored in the reference state storage unit; And
When the coating ratio of the fabric determined by the fabric coating determination unit is less than a set value, the spray control unit controls the coating liquid spraying unit to re-spray the second coating liquid onto the fabric to which the second coating liquid has been sprayed;
A smart factory system for manufacturing an eco-friendly fabric without skin irritation, characterized in that it further comprises. 스마트 공장 시스템에 의해 수행되는 친환경 원단 제조방법에 있어서,
코팅액을 저장하는 단계;
상기 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태 및 상기 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 저장하는 단계;
원사를 단위시간당 설정된 속도로 이동시켜 상기 코팅액을 통과시키는 단계;
상기 코팅액이 감싸인 원사를 건조시키는 단계;
상기 건조되는 원사의 상태를 모니터링 하는 단계;
상기 건조되는 원사의 상태와 상기 코팅액이 코팅된 원사의 기준상태를 실시간으로 비교하는 단계;
비교되는 결과에 따라 상기 건조되는 원사의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 단계;
상기 건조되는 원사를 이용하여 원단을 직조하되, 나란하게 배열되는 원사 사이의 간격이 설정된 값 이상이 되도록 직조하는 단계;
상기 직조되는 원단에 상기 코팅액을 분사하는 단계;
상기 코팅액이 분사된 원단을 건조시키는 단계;
상기 건조되는 원단의 상태를 모니터링 하는 단계;
상기 건조되는 원단의 상태와 상기 코팅액이 코팅된 원단의 기준상태를 실시간으로 비교하는 단계; 및
비교되는 결과에 따라 상기 건조되는 원단의 건조 온도, 건조 시간, 통풍 세기, 적외선 파장 및 진폭 중의 적어도 하나를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 원단 제조방법.In the eco-friendly fabric manufacturing method performed by a smart factory system,
Storing the coating liquid;
Storing a reference state of the yarn coated with the coating solution and a reference state of the fabric coated with the coating solution;
Passing the coating liquid by moving the yarn at a set speed per unit time;
Drying the yarn wrapped with the coating solution;
Monitoring the state of the dried yarn;
Comparing the state of the dried yarn and the reference state of the yarn coated with the coating solution in real time;
Controlling at least one of a drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength and amplitude of the dried yarn according to the compared result;
Weaving the fabric using the dried yarn, but weaving so that the distance between the yarns arranged side by side is equal to or greater than a set value;
Spraying the coating liquid onto the woven fabric;
Drying the fabric to which the coating liquid is sprayed;
Monitoring the state of the dried fabric;
Comparing the state of the dried fabric and the reference state of the fabric coated with the coating solution in real time; And
Controlling at least one of drying temperature, drying time, ventilation intensity, infrared wavelength, and amplitude of the fabric to be dried according to the comparison result;
Eco-friendly fabric manufacturing method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 저장된 원사의 기준상태 대비 현재 코팅된 원사의 코팅비율을 판단하는 단계; 및
상기 판단되는 원사의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 코팅액을 통과한 원사를 상기 코팅액에 재 통과시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 원단 제조방법.The method of claim 4,
Determining a coating ratio of the currently coated yarn relative to the reference state of the stored yarn; And
When the determined coating ratio of the yarn is less than a set value, re-passing the yarn that has passed through the coating solution through the coating solution;
Eco-friendly fabric manufacturing method, characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서,
상기 저장된 원단의 기준상태 대비 현재 코팅된 원단의 코팅비율을 판단하는 단계; 및
상기 판단되는 원단의 코팅비율이 설정된 값 미만인 경우, 상기 코팅액이 분사된 원단에 상기 코팅액을 재 분사시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 원단 제조방법.
The method of claim 4,
Determining a coating ratio of the currently coated fabric compared to the reference state of the stored fabric; And
When the determined coating ratio of the fabric is less than a set value, re-spraying the coating liquid onto the fabric to which the coating liquid has been sprayed;
Eco-friendly fabric manufacturing method, characterized in that it further comprises.
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