KR102217207B1 - 식품 제조 공정 관리 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식품이 제조되는 제조부와, 상기 제조부에서 제조되어 용기에 식품이 수용된 후 일단으로부터 타단으로 식품이 수용된 용기가 이동되도록 구비되는 제1이동벨트부와, 상기 제1이동벨트부의 경로상에 순차적으로 구비되는 X선 카메라 촬영부, 적외선 카메라 촬영부 및 비전 카메라 촬영부를 포함하는 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서, 제조된 식품을 용기에 수용한 후 상기 제1이동벨트부에 놓고 이동시키는 단계; 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 X선 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계; 상기 X선 카메라 촬영부를 통과한 후 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 적외선 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계; 및 상기 적외선 카메라 촬영부를 통과한 후 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 비전 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계;를 포함하는 식품 제조 공정 관리 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 식품 제조 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조된 식품 및 식품이 수용된 용기를 폐쇄시키는 포장 작업 등에 있어서 식품 내 이물질이 포함되어 있는지 여부와 포장이 제대로 이루어져 있는지를 자동적으로 파악할 수 있는 식품 제조 공정 관리 장치에 관한 것이다.
최근 들어 조리되어 포장된 식품의 수요가 증가되고 있으며, 특히 일인용 가구가 늘어남에 따라서 반찬이나 젖갈 등과 같은 식품까지도 일회용 포장처리되어 상당량이 반찬가게나 대형마트 또는 편의점 등 다양한 판매처에 공급되고 있는 실정이다.
나아가 최근 들어서는 이러한 식품들이 제조에서부터 포장까지 다양한 전문인력이 배치됨과 동시에 공장화 시스템으로 생산되고 있다.
한편, 이러한 식품제조 시에는 현장에서 상당한 주의를 기울이더라도 일부 이물질이 식품에 투입되거나 또는 포장에 있어서 불량 포장이 나올 수 있으며, 이러한 이물질이나 불량 포장된 용기 내 수용된 식품은 배송과정 중에 상할 수 있으며 무엇보다도 소비자의 건강에 악영향을 끼칠 수 있다는 문제점이 있다.
이를 위해서 식품제조현장에서는 이물질을 직접 눈으로 검사하거나 또는 포장 공정 시 포장 상태를 체크하는 인력을 두기도 하는데, 직접 사람이 하기에는 정확도가 떨어짐은 물론 시간 소요도 상당하며 비경제적이라는 문제점이 있었다.
이에 따라서 식품의 제조 및 포장 과정에 있어서 시간 및 비용을 줄이면서도 자동화시스템으로 이물질이나 포장 상태를 파악할 수 있는 시스템의 개발이 필요하였다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 식품의 제조 및 식물을 용기에 수용하고 포장 후 이물질이 들어가 있는지 및 포장이 제대로 되어 있는지의 여부를 정확하면서도 용이하게 판독할 수 있도록 구성되는 식품 제조 공정 관리 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 원격적으로 서로 연결된 복수 개의 개별 이물 촬영부를 이용 보다 확실하고 안정적으로 이물질 및 포장 상태를 파악할 수 있도록 구성된 식품 제조 공정 관리 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 식품이 제조되는 제조부와, 상기 제조부에서 제조되어 용기에 식품이 수용된 후 일단으로부터 타단으로 식품이 수용된 용기가 이동되도록 구비되는 제1이동벨트부와, 상기 제1이동벨트부의 경로상에 순차적으로 구비되는 X선 카메라 촬영부, 적외선 카메라 촬영부 및 비전 카메라 촬영부를 포함하는 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서, 제조된 식품을 용기에 수용한 후 상기 제1이동벨트부에 놓고 이동시키는 단계; 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 X선 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계; 상기 X선 카메라 촬영부를 통과한 후 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 적외선 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계; 및 상기 적외선 카메라 촬영부를 통과한 후 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 비전 카메라 촬영부를 이용 촬영하여 판독하는 단계;를 포함하는 식품 제조 공정 관리 장치를 제공한다.
여기서, 상기 X선 카메라 촬영부와 적외선 카메라 촬영부 사이에는 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기에 별도의 마킹 표식을 수행하는 마킹모듈이 더 구비되고, 상기 X선 카메라 촬영부에 의하여 이물질이 감지 시에는 상기 마킹모듈을 이용 용기에 마킹 표식 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 상기 적외선 카메라 촬영부와 비전 카메라 촬영부 사이에는 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기에 별도의 마킹 표식을 수행하는 마킹모듈이 더 구비되고, 상기 적외선 카메라 촬영부에 의하여 이물질이 감지 시에는 상기 마킹모듈을 이용 용기에 마킹 표식 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 제조 공정 관리 장치는 식품의 제조 및 식물을 용기에 수용한 후 포장단계에서 이물질이 들어가 있거나 포장이 불량한지의 여부를 정확하면서도 용이하게 판독할 수 있도록 구성되는 식품 제조 공정 관리 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 제조 공정 관리 장치를 이루는 주요 구성들의 배치관계를 개략적으로 나타낸 배치도;
도 2는 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제1이동벨트부상에서 움직이는 식품이 수용된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도;
도 3은 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제2이동벨트부 상에서 움직이는 필름부가 적용된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도;
도 4는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 사시도; 및
도 5는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제1이동벨트부상에서 움직이는 식품이 수용된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도;
도 3은 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제2이동벨트부 상에서 움직이는 필름부가 적용된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도;
도 4는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 사시도; 및
도 5는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 제조 공정 관리 장치를 이루는 주요 구성들의 배치관계를 개략적으로 나타낸 배치도이다.
본 실시예에 따른 식품 제조 공정 관리 장치는 제조부(100), 포장부(200), 제1이동벨트부(10), 제2이동벨트부(30), X선 카메라 촬영부(110), 적외선 카메라 촬영부(120) 및 비전 카메라 촬영부(130), 이동캠(182)을 포함하여 구성된다.
도 1에서, 상기 제조부(100)와 포장부(200)는 개략적으로 도시된 것이며, 상기 제조부(100)는 다수의 기계 또는 다수의 인력을 통하여 식품 원재료들이 조리 및 혼합되어 식품을 제조한 후 상부가 개구된 소정 용기(70)에 조리가 완료된 식품을 담는 구역을 이루게 된다. 마찬가지로, 상기 포장부(200)도 또한 다수의 기계 또는 다수의 인력을 통하여 식품이 수용된 용기 상부를 폐쇄하는 작업이 이루어지는 구역을 이룬다.
즉, 상기 제조부(100)와 포장부(200)는 상당히 큰 공간을 형성할 수 있다.
그리고, 상기 제1이동벨트부(10)는 상기 제조부(100)와 포장부(200)를 연결하는 구성으로서, 상기 제조부(100)로부터 제조되어 용기에 수용된 식품을 상기 포장부 측으로 이동시키는 역할을 하는 구성을 이룬다.
이를 위해, 상기 제1이동벨트부(10)는 소정의 벨트 풀리, 또는 벨트 기어 방식이 적용될 수 있으며, 벨트를 이동시키는 별도의 모터부가 적용됨은 물론이다. 상기 제1이동벨트부(10)는 공지된 다양한 형태 중 일 형태가 적용될 수 있으며 자세한 설명은 생략한다.
즉, 이와 같은 제1이동벨트부(10)를 통하여 상기 제조부(100)에서 제조된 식품을 상부가 개구된 소정 용기에 담아 상기 포장부(200)로 이동시키게 된다.
한편, 상기 X선 카메라 촬영부(110), 적외선 카메라 촬영부(120) 및 비전 카메라 촬영부(130)는 상기 제1이동벨트부(10)의 경로상을 따라서 순차적으로 배치되는 구성을 이룬다.
여기서 상기 X선 카메라 촬영부(110), 적외선 카메라 촬영부(120) 및 비전 카메라 촬영부(130)는 각각 상기 제1이동벨트부(10)를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기(70)를 각각 X선, 적외선 및 일반적인 카메라 방식을 통하여 촬영하는 구성을 이룬다.
즉, 상기 X선 카메라 촬영부(110)는 X선을 이용하여 촬영된 영상을 판독하는 구성을 이룬다.
그리고, 상기 적외선 카메라 촬영부(120)는 적외선을 이용 식품과 용기를 열적으로 촬영 분석하게 되며, 상기 비전 카메라 촬영부(130)는 식품과 용기의 실제 형태를 촬영 판독하는 구성을 이룬다.
자세히 도시되어 있지는 않으나, 상기 X선 카메라 촬영부(110), 적외선 카메라 촬영부(120) 및 비전 카메라 촬영부(130)에서 촬영된 영상은 각각 X선에 의하여 촬영된 영상과 적외선 및 실물 영상을 판독 가능한 별도의 원격 판독부에서 작업자가 판독하도록 하거나 또는 기 설정된 이미지와 대비하여 자동적으로 이물질 등이 식품에 포함되어 있는지의 여부가 판독되도록 할 수 있게 된다.
또한, 상기 X선 카메라 촬영부(110)와 적외선 카메라 촬영부(120) 사이에는 순차적으로 마킹모듈(150)과 공기공급모듈(170)이 설치된다.
상기 마킹모듈(150)은 식품이 수용된 용기(70)에 별도의 마킹 표식을 하는 구성으로서, 소정의 잉크를 용기에 선택적으로 표식할 수 있도록 구성된다. 예를 들어 유압식으로 작동하는 실리콘 피스톤부를 구비하고 피스톤부 단부에 잉크가 공급되는 마킹부가 적용되어 피스톤부의 이동에 따라 용기에 마킹부를 이용 소정 마킹 표식이 형성되도록 할 수 있으며, 이에 한정되지 아니하고 공지된 다른 다양한 형태 중 일 형태가 적용될 수 있다.
상기 공기공급모듈(170)에 대한 설명은 후술하기로 한다.
그리고, 상기 적외선 카메라 촬영부(120)와 비전 카메라 촬영부(130) 사이에도 상술한 바와 같은 마킹모듈(150)이 구비된다.
한편, 상기 제1이동벨트부(10)의 경로상에서 상기 비전카메라촬영부(130) 이후 구간 측부에 구비되어 상기 제1이동벨트부(10)를 따라서 이동하는 식품이 수용된 용기를 제1이동벨트부(10)의 측부 외부로 반출하는 제1반출이동벨트부(20)가 더 구비된다.
이때, 상기 이동캠(182)이 상기 제1이동벨트부(10)의 경로상에 구비되어 상기 비전카메라촬영부(130) 이후 이동하는 식품이 수용된 용기(70)를 상기 제1이동벨트부(10)와 상기 제1반출이동벨트부(20) 중 선택된 벨트부로 이동되도록 소정 모터부(188)의 회전축에 함께 기 설정 각도 내에서 회전 가능하게 연결된 형태로 설치된다.
다음으로, 상기 제2이동벨트부(30)는 일단이 상기 포장부(200)에 접하고 상기 포장부(200)에서 상부가 폐쇄되도록 포장된 용기(70)를 외부로 이동시키는 구성을 이룬다. 상기 제2이동벨트부(30)도 일반적으로 공지된 기술에서와 같이 모터부에 의하여 작동하는 소정의 벨트 풀리 또는 벨트 기어 방식이 적용될 수 있다.
그리고, 전술한 바와 같이, 상기 X선 카메라 촬영부(110), 적외선 카메라 촬영부(120) 및 비전 카메라 촬영부(130)가 상기 제2이동벨트부(30)의 경로상을 따라서도 순차적으로 배치된다.
또한, 상기 X선 카메라 촬영부(110)와 적외선 카메라 촬영부(120) 사이에는 순차적으로 마킹모듈(150)과 공기공급모듈(170)이 설치되며, 상기 적외선 카메라 촬영부(120)와 상기 비전 카메라 촬영부(130) 사이에도 상기 마킹모듈(150)이 설치된다.
그리고, 상기 제2이동벨트부(30)의 경로상에 상기 비전 카메라 촬영부(130) 이후 구간에 측방향으로 구비되어 상기 제2이동벨트부(30)를 따라서 이동하는 상부가 폐쇄된 용기를 외부로 반출하는 제2반출이동벨트부(40)가 더 구비된다.
또한, 상기 이동캠(182)이 상기 제2이동벨트부(30)의 경로상에 제2이동벨트부(30)의 측부에 구비되어 상기 비전 카메라 촬영부(130) 이후 이동하는 식품이 수용된 용기를 상기 제2이동벨트부(30)와 상기 제1반출이동벨트부(40) 중 선택된 벨트부로 이동되도록 소정 모터부(188)의 회전축에 회전 가능하게 연결 설치된다.
도 2는 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제1이동벨트부상에서 움직이는 식품이 수용된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도이다.
도시된 것처럼, 먼저 상기 제조부(100)에서 생성된 식품을 특정 용기(70)에 수용하여 상기 제1이동벨트부(10)에 올려놓으면 상기 제1이동벨트부(10)를 따라서 용기에 수용된 식품이 제1이동벨트부(10)의 움직임에 따라서 함께 이동하게 된다(S100).
이때 상기 X선 카메라 촬영부(110)에 의하여 X선에 의하여 식품 내 이물질 여부를 일차적으로 판독한 후(S110), 이물질이 있는 것으로 판독되는 경우에는 상기 마킹모듈(150)을 이용하여 용기에 별도의 마킹 표시를 하게 된다(S120, S125).
그리고, 상기 공기공급모듈(170)을 이용하여 소정의 공기를 용기 내 식품에 분사하게 된다(S130). 별도의 공기펌프와 연결된 파이프 등을 이용하여 상기 용기 내 식품에 공기를 공급할 수 있으며, 이때 공급되는 공기는 소정의 설정 온도를 가지는 공기가 공급된다. 즉, 공기가 공급되는 파이프 상에 별도의 히팅부 또는 냉각부가 적용된다.
공급되는 온도에 따라 소정 냉각 또는 가열된 식품은 이차적으로 상기 적외선 카메라 촬영부(120)를 통과하면서 촬영되어 기 설정된 온도 분포와 다르게 표시되는 이물질이 포함되어 있는지 여부를 판독하는 과정을 거치게 된다(S150, S160).
그리고, 이 과정에서 이물질이 판독된 경우 용기에 상기 마킹모듈(150)을 이용 별도의 마킹 표시를 하게 된다(S165).
최종적으로 상기 비전 카메라 촬영부(130)를 통과하면서 실제 화상 촬영을 하면서 식품 내 이물질 여부를 판독하되, 이때 이물질 여부 판독에는 용기에 마킹 표식이 있는지도 함께 파악하게 된다(S170, S180).
그리고, 식품 내 이물질 또는 마킹 표식이 존재하는 것으로 파악 시에는 상기 모터부(188)의 회전축에 연결된 이동캠(182)이 작동하여 제1반출이동벨트부(20) 쪽으로 식품이 들어간 용기를 이동시켜 제1반출이동벨트부(20)를 따라서 외부 설정 위치로 식품이 수용된 용기를 반출하게 된다(S190).
또한, 이물질이 없는 것으로 판독 시에는 상기 제1이동벨트부(10)를 통하여 식품이 수용된 용기를 포장부(200)로 이동시켜 후속 작업인 포장 작업이 이루어지게 된다(S200).
도 3은 상기 도 1에 도시된 식품 제조 공정 관리 장치에 있어서 제2이동벨트부 상에서 포장된 용기의 판독과정을 나타낸 흐름도이다.
도시된 것처럼, 상기 포장부(200)에서 식품이 수용된 용기 상부를 소정 필름으로 덮어 감싸는 포장작업이 완료된 후(S200), 상기 제2이동벨트부(30)에 올려놓으면 포장이 완료된 용기가 지속적으로 작동하는 상기 제2이동벨트부(30)를 따라서 이동하게 된다.
이때 전술한 과정과 같이, 상기 X선 카메라 촬영부(110)에 의하여 X선에 의하여 식품 내 이물질 여부를 다시 한번 판독한 후(S210), 이물질이 있는 것으로 판독되는 경우에는 상기 마킹모듈(150)을 이용하여 용기에 별도의 마킹 표시를 하게 된다(S220, S225).
그리고, 상기 공기공급모듈(170)을 이용하여 소정의 공기를 용기 내 식품에 분사하게 된다(S230). 이때 공급되는 공기도 소정의 설정 온도를 가지는 공기가 공급된다.
공급되는 온도에 따라 소정 냉각 또는 가열된 식품은 적외선 카메라 촬영부(120)를 통과하여 열적으로 식품에 이물질이 포함되어 있는지 여부를 판독하는 과정을 거치게 된다(S240, S250).
그리고, 이 과정에서 이물질이 판독된 경우 용기에 상기 마킹모듈(150)을 이용 별도의 마킹 표시를 하게 된다(S255).
최종적으로 상기 비전 카메라 촬영부(130)를 통과하면서 실제 화상 촬영을 하면서 식품 내 이물질 여부를 판독하되, 이때 이물질 여부 판독에는 마킹 표식이 있는지도 함께 파악하게 된다(S260, S270).
그리고, 식품 내 이물질 또는 마킹 표식 파악 시에는 이동캠(182)이 기 설정 각도로 회전하여 상기 제1반출이동벨트부(40) 쪽으로 식품이 들어간 용기를 이동시켜 외부로 반출하게 된다(S280).
또한, 이물질이 없는 것으로 판독 시에는 상기 제2이동벨트부(30)를 통하여 식품이 수용된 용기를 외부로 반출하여 전체 공정이 완료된다(S290).
도 4는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 5는 상부가 필름부에 의하여 폐쇄된 용기를 측정하는 공기공급모듈과 적외선 카메라 촬영부의 일 형태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
본 실시예에 따른 식품이 저장되는 용기(70)는 내부 중공된 수용부(76)가 구비된 사각블록 형태의 용기본체부(74)와, 상기 용기본체부(74) 상부 둘레 외측으로 돌출되게 구비된 마진부(72)를 포함하며, 상기 마진부(72) 상측으로 필름부(78)가 열적 면상 접합 또는 기타 핫멜트 등과 같은 본딩재 등의 투입 방법으로 결합되어 용기 내부를 폐쇄하게 된다.
한편, 상기 적외선 카메라 촬영부(120)는 내부가 중공되며 상하로 이동되는 프레임부(122)와, 상기 프레임부(122) 내측에 설치된 적외선 카메라부(121)와, 상기 프레임부(122) 하부 단부 둘레를 따라 구비되는 얇은 판상의 둘레부(126)와, 상기 둘레부(126)의 외관 둘레 하부에 구비되는 얇은 두께의 탄성부(128)를 포함한다.
다음으로, 상기 공기공급모듈(170)은 노즐부(172)와, 상기 노즐부(172) 내측으로 공기를 공급하는 공기공급관(174)을 포함한다.
그리고, 상기 노즐부(172)는 상기 마진부(72)와 필름부(78) 사이에 대응되는 위치로 공기를 공급하도록 기 설정 배치된다.
이와 같이 구성되어 소정 온도를 가지는 공기를 상기 노즐부(172)를 이용 상기 용기(70)의 마진부(72)와 필름부(78) 사이로 공급하면서, 상기 프레임부(122)를 하향 이동시켜 상기 둘레부(126)가 필름부(78)의 외부면에 밀착된 상태에서 상기 적외선 카메라 촬영부(120)를 이용 용기 내부를 촬영하는 작업을 수행하게 된다.
이때, 상기 마진부(72)와 필름부(78) 사이가 벌어졌거나 완전한 결합 상태를 이루지 않는 경우 상기 노즐부(172)를 통한 공기가 상기 용기(70) 내부로 투입되면서 상기 적외선 카메라부(121)에 의하여 용기 내 공기 공급 상태가 파악되게 되다.
이를 통하여 상기 용기(70)에 필름부(78)가 제대로 부착되어 있는지를 파악할 수 있게 되며, 도 4 및 도 5에서는 일측으로만 공기가 공급되도록 도시되어 있으나, 상기 공기공급모듈(170)은 용기 외부 전체적으로 구비되도록 함이 바람직함은 물론이다.
한편, 상기 둘레부(126)와 탄성부(128)는 상기 프레임부(122) 내측으로 직접 공기가 인입되는 것을 방지하여 용기(70) 내부에서의 공기 투입 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 제1이동벨트부 20: 제1반출이동벨트부
30: 제2이동벨트부 40: 제2반출이동벨트부
110: X선 카메라 촬영부 120: 적외선 카메라 촬영부
130: 비전 카메라 촬영부 150: 마킹모듈
170: 공기공급모듈 182: 이동캠
30: 제2이동벨트부 40: 제2반출이동벨트부
110: X선 카메라 촬영부 120: 적외선 카메라 촬영부
130: 비전 카메라 촬영부 150: 마킹모듈
170: 공기공급모듈 182: 이동캠
Claims (3)
- 식품이 제조되는 제조부; 식품이 저장되도록 내부 중공된 수용부가 구비된 사각블록 형태의 용기본체부 및 상기 용기본체부 상부 둘레 외측으로 돌출되게 구비된 마진부를 포함함과 동시에 상기 마진부 상측으로 필름부가 열적 면상 접합 결합되어 내부를 폐쇄하도록 이루어진 용기에 상기 제조부에서 제조된 식품이 수용된 후 일단으로부터 타단으로 상기 식품이 수용된 용기가 이동되도록 구비되는 제1이동벨트부; 상기 제1이동벨트부의 경로상에 구비되어 상기 용기의 필름부와 마진부 사이로 공기를 공급하는 공기공급모듈; 및 상기 제1이동벨트부의 경로상에 상기 공기공급모듈로부터 기 설정 위치에 상기 용기 상부에 접촉 가능하도록 구비되는 적외선 카메라 촬영부를 포함하며,
상기 적외선 카메라 촬영부는 내부가 중공되며 상하로 이동되는 프레임부와, 상기 프레임부 내측에 설치된 적외선 카메라부와, 상기 프레임부 하부 단부 둘레를 따라 구비되는 판상의 둘레부와, 상기 둘레부의 외관 둘레를 따라서 하부에 구비되는 탄성부를 포함하는,
식품 제조 공정 관리 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1이동벨트부의 경로상에 상기 제1이동벨트부를 따라 이동하는 식품이 수용된 용기에 별도의 마킹 표식을 수행하는 마킹모듈이 더 구비되는,
식품 제조 공정 관리 장치. - 삭제
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2019
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