KR102215464B1 - The apparatus for folding filter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 필터 제품에 소요되는 필터소재를 절곡하는 필터절곡장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 본 발명의 필터절곡장치에 의해 필터를 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있고, 서보 모터의 작동 조정 및 제어에 의해 다양한 사이즈의 필터 절곡에 적용될 수 있고, 나아가 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하게 절곡함에 따라 상기 필터 제작에 따른 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 한 필터절곡장치에 관한 것이다.
본 발명의 필터절곡장치는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하도록 구성된다. The present invention relates to a filter bending device for bending filter materials required for various filter products, and more specifically, the filter can be more easily and easily bent by the filter bending device of the present invention, and operation of a servo motor is adjusted. And it can be applied to the bending of various sizes of filters by control, and furthermore, by accurately bending the above filter into a W shape, workability and productivity are improved, such as saving manpower and time for manufacturing the filter. It relates to a filter bending device.
The filter bending device of the present invention includes a knife up and down driving unit 100 and 100 ′ provided at the upper and lower sides, and knife front and rear driving units 200 and 200 ′ respectively provided at the upper and lower sides, and the knife vertical driving unit The upper and lower knives are rotated by a certain angle and alternately reciprocated in the up and down directions by rotating the upper and lower knives by a certain angle by the operation combination of the front and rear knives, and the filter is bent continuously.

Description

필터절곡장치{THE APPARATUS FOR FOLDING FILTER}Filter bending device {THE APPARATUS FOR FOLDING FILTER}

본 발명은 각종 필터 제품에 소요되는 필터소재를 절곡하는 필터절곡장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 본 발명의 필터절곡장치에 의해 필터를 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있고, 서보 모터의 작동 조정 및 제어에 의해 다양한 사이즈의 필터 절곡에 적용될 수 있고, 나아가 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하게 절곡함에 따라 상기 필터 제작에 따른 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 한 필터절곡장치에 관한 것이다. The present invention relates to a filter bending device for bending filter materials required for various filter products, and more specifically, the filter can be more easily and easily bent by the filter bending device of the present invention, and operation of a servo motor is adjusted. And it can be applied to the bending of various sizes of filters by control, and furthermore, by accurately bending the above filter into a W shape, workability and productivity are improved, such as saving manpower and time for manufacturing the filter. It relates to a filter bending device.

일반적으로 필터는 액체나 기체 또는 대기 중에 포함된 먼지 및 인체에 유해한 각종 오염물질 등을 걸러내는 것으로서, 상기의 필터는 일상생활 및 공장, 사업장 또는 공기를 정화하는 제품 등에 설치되는 등 다양하게 사용되고 있다. In general, filters are used to filter out liquids, gases, dust contained in the atmosphere, and various pollutants harmful to the human body, and the above filters are used in various ways, such as being installed in daily life, factories, workplaces, or products that purify the air. .

최근 들어, 황사를 비롯한 인체에 유해한 각종 대기오염물질 등에 의한 환경오염에 대한 대비책이 절실하게 요구되고 있으며, 산업이 발달하면서 높은 청정도를 요구함에 따라서 특정 용도의 액체 혹은 기체 특히 공기 중에 포함되어 있는 먼지 및 불순물 혹은 유해입자가 포함된 각종 오염물질을 걸러(filtering)내기 위한 각종 필터가 사용되고 있다. Recently, there is an urgent need to prepare for environmental pollution caused by various air pollutants that are harmful to the human body, including yellow dust, and as the industry develops and requires high cleanliness, liquids or gases for specific purposes, especially dust contained in the air. And various filters for filtering out various pollutants including impurities or harmful particles.

상기의 필터는 상기 필터를 통과하는 공기 중에 포함된 먼지 및 불순물 또는 각종 오염물질을 최대한 걸러내어 공기를 깨끗한 상태로 정화하기 위하여 상기의 필터는 동일한 조건 하에서 공기와의 접촉면적을 최대한 넓히도록 형성하여 최대의 효과를 내야한다. In order to purify the air in a clean state by filtering out dust and impurities or various pollutants contained in the air passing through the filter, the filter is formed to maximize the contact area with air under the same conditions. It should produce maximum effect.

그러기 위해서는, 공기와의 접촉면적을 넓히기 위해 필터는 더블유(W) 형상으로 다단 절곡 형성하는 것이 필요하다. 이에, 본 발명자는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부, 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부를 포함하는 필터절곡장치를 개발함으로써, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡할 수 있는 장치를 제안하기에 이르른 것이다. To this end, in order to increase the contact area with air, the filter needs to be bent in multiple stages in a W (W) shape. Accordingly, the present inventors developed a filter bending device including a knife vertical driving unit provided on the upper and lower sides, and a knife front and rear driving unit respectively provided on the upper and lower sides, thereby combining the operation of the knife vertical driving unit and the knife front and rear driving units. As a result, each of the upper and lower knives is rotated by a certain angle, and at the same time, it has come to propose a device capable of continuously bending the filter while alternately reciprocating in the up and down directions while being alternated with each other.

특허등록 제10-0966894호 [2010년 6월 22일 등록]Patent Registration No. 10-0966894 [Registered on June 22, 2010]

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각이 일정각도만큼 회전됨은 물론 서로 엇갈리면서 상, 하방향으로 번갈아 왕복이동하면서 상기의 필터를 연속적으로 절곡함에 따라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하면서도 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제작된 필터의 품질이 향상됨은 물론, 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 하는데 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the problems in the prior art as described above, and the upper and lower knives are rotated by a certain angle by a combination of the operation of the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving units, as well as being alternated with each other. As the filter is continuously bent while alternately reciprocating downward, the filter can be accurately and easily and easily bent in a W (W) shape, and the quality of the manufactured filter is improved. The purpose is to improve workability and productivity, such as saving manpower and time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 상하 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160);를 포함하고, 상기 나이프 전후 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(210), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention includes a knife up and down driving unit 100 and 100 ′ provided at the upper and lower sides, and knife front and rear driving units 200 and 200 ′ respectively provided at the upper and lower sides, and , In a filter bending device for continuously bending the filter while alternately reciprocating upward and downward while rotating each of the upper and lower knives by a certain angle by the operation combination of the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving unit, , The knife up and down driving unit, the servo motor 110 provided on one side, the first rotating rod member 120 which is connected to the rotation shaft of the servo motor and can rotate in the forward and reverse directions, and the thread 122 is formed along the outer peripheral surface of a predetermined length. ); A first nut block 130 which is screwed to the thread of the first rotating rod member and moving left and right according to the rotation direction of the first rotating rod member; A first link member 140 having one end rotatably coupled to one side of the nut block and the other end rotatably coupled to the slide block 150; A slide block 150 that moves up and down by the first link member as the first nut block moves left and right; And a knife 162 is coupled to the lower side and a knife holder 160 rotatably coupled to the slide block; including, the knife front and rear driving unit, a servo motor 210 provided on one side, a rotation shaft of the servo motor A second rotating rod member 220 connected to and capable of rotating forward and backward, and having a screw thread 222 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length; A second nut block 230 which is screwed to the thread of the second rotation bar member and moves up and down according to the rotation direction of the second rotation bar member; A horizontal shaft 240 rotatably fitted to a pair of flanges 242 fixedly mounted on one side of the filter bending device; A second link member 250 having one end rotatably coupled to one side of the second nut block and the other end coupled to the horizontal shaft; And a first connecting member 260a having one end coupled to the horizontal shaft, and a second connecting member 260b having one end rotatably coupled to the first connecting member and the other end coupled to the knife holder 160. It includes a connecting member 260 made.

바람직하게는, 상기 상, 하부측 나이프가 상기 나이프 상하 구동부의 동작에 의해 상하 왕복이동하면서 서로 교차할 때, 상기 나이프 전후 구동부의 동작에 의해 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합된 나이프 홀더가 일정 각도만큼 회전되어, 나이프 홀더에 결합된 나이프가 전후 이동한다. Preferably, when the upper and lower knives cross each other while reciprocating up and down by the operation of the knife up and down driving unit, the knife holder rotatably coupled to the slide block by the operation of the knife front and rear driving unit is rotated by a predetermined angle. As it is rotated, the knife attached to the knife holder moves back and forth.

보다 바람직하게는, 상기 제1 링크 부재(140)는 일단이 상기 제1 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)로 이루어진다. More preferably, the first link member 140 has one end rotatably connected to one side of the first nut block, a first link part 140a, one end rotatably connected to the first link part, and the other end A second link part 140b rotatably connected to the slide block, and a third link part having one end rotatably connected to one middle side of the second link part and the other end rotatably connected to the link fixing block ( 140c).

바람직하게는, 상기 제1 너트 블럭의 상부에는 제1 너트 블럭의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비된다. Preferably, a first guide member 132 is further provided on the first nut block to guide the left and right movement of the first nut block.

보다 바람직하게는, 상기 슬라이드 블럭은 그와 대응되게 수직 방향으로 구비된 제2 가이드 부재(152)를 따라 슬라이딩 이동한다. More preferably, the slide block slides along a second guide member 152 provided in a vertical direction corresponding thereto.

바람직하게는, 상기 제2 링크 부재(250)는 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 및 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트에 고정된 제2 링크부(250b)로 이루어진다. Preferably, the second link member 250 has one end rotatably connected to one side of the second nut block, and one end rotatably connected to the first link part, and the other end It consists of a second link portion (250b) fixed to the horizontal shaft.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 상하 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160)를 포함하도록 구성된다. According to another embodiment of the present invention, it includes a knife up and down driving unit (100, 100') provided on the upper and lower sides, respectively, and the knife front and rear driving unit (200, 200') provided on the upper and lower sides, respectively, the knife In the filter bending device for continuously bending the filter while alternately reciprocating upward and downward while rotating each of the upper and lower knives by a certain angle by an operation combination of an up and down driving unit and a knife front and rear driving unit, the knife The vertical drive unit includes a servo motor 110 provided on one side, a first rotating rod member 120 connected to a rotation shaft of the servo motor and capable of rotating in a forward and reverse direction, and having a thread 122 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length; A first nut block 130 which is screwed to the thread of the first rotating rod member and moving left and right according to the rotation direction of the first rotating rod member; A first link member 140 having one end rotatably coupled to one side of the nut block and the other end rotatably coupled to the slide block 150; A slide block 150 that moves up and down by the first link member as the first nut block moves left and right; And the knife 162 is coupled to the lower side is configured to include a knife holder 160 rotatably coupled to the slide block.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 전후 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(210), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함하도록 구성된다. According to another embodiment of the present invention, it includes a knife up and down driving unit (100, 100') provided on the upper and lower sides, respectively, and the knife front and rear driving units (200, 200') provided on the upper and lower sides, respectively, the In a filter bending device in which the upper and lower knives are rotated by a certain angle by a combination of operation of the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving unit, and at the same time, alternately reciprocate and move up and down in an up and down direction to continuously bend the filter, wherein The knife front-rear drive unit includes a servo motor 210 provided on one side, a second rotating rod member 220 connected to a rotation shaft of the servo motor and capable of rotating in a forward and reverse direction, and having a thread 222 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length; A second nut block 230 which is screwed to the thread of the second rotation bar member and moves up and down according to the rotation direction of the second rotation bar member; A horizontal shaft 240 rotatably fitted to a pair of flanges 242 fixedly mounted on one side of the filter bending device; A second link member 250 having one end rotatably coupled to one side of the second nut block and the other end coupled to the horizontal shaft; And a first connecting member 260a having one end coupled to the horizontal shaft, and a second connecting member 260b having one end rotatably coupled to the first connecting member and the other end coupled to the knife holder 160. It is configured to include a connection member 260 made.

본 발명에 따르면, 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각이 일정각도만큼 회전됨은 물론 서로 엇갈리면서 상, 하방향으로 번갈아 왕복이동하면서 상기의 필터를 연속적으로 절곡함에 따라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하면서도 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있는 효과를 가진다. According to the present invention, each of the upper and lower knives is rotated by a certain angle by a combination of operation of the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving unit, as well as being alternately reciprocated in the up and down directions while alternately bending the above filter. Accordingly, the filter has the effect of being able to bend more easily and easily while being accurate in a W (W) shape.

또한, 본 발명에 따른 필터절곡장치는 필터를 손쉽고 용이하게 연속적으로 절곡 형성함에 따라 상기 필터를 제작하기 위한 인력 및 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상될 뿐만 아니라, 상기 정확한 형상으로 연속적으로 절곡 형성되는 필터의 품질이 향상되도록 하는 효과도 있다. In addition, the filter bending device according to the present invention not only improves workability and productivity, such as saving manpower and time for manufacturing the filter, but also improves the precise shape by continuously bending and forming the filter. There is also an effect of improving the quality of the filter formed by bending.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치의 전체 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 상하 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 나이프 상하 구동부의 정면도로서, 특히 나이프 상하 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 나이프 상하 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 전후 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 나이프 전하 구동부의 측면도로서, 특히 나이프 전후 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따라 나이프 전후 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다. 1 is an overall perspective view of a filter bending device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating extracting only the upper and lower knife driving units in the filter bending apparatus of the present invention shown in FIG. 1.
3 is a front view of a knife up and down driving unit of the present invention, in particular, an enlarged view of a component coupling relationship of an upper side of the knife up and down driving unit.
4 is a diagram illustrating a process of sequentially operating a knife up and down driving unit according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating extracting only the front and rear driving units of the knife in the filter bending apparatus of the present invention shown in FIG. 1.
6 is a side view of a knife charge driving unit according to the present invention, in particular, an enlarged view of a coupling relationship between components of an upper side of the driving unit before and after the knife.
7 is a diagram illustrating a process of sequentially operating the front and rear driving units of the knife according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 먼저, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 필터절곡장치(10)는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100'), 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 동시에 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡한다. 다만, 하기에서는 설명의 편의와 본 발명의 명확화를 위하여, 본 발명의 필터절곡장치(10)로부터 나이프 상하 구동부(100, 100')와 나이프 전후 구동부(200, 200')의 구성 및 작동 순서를 각각 추출 및 분리하여 기술하기로 한다. 한편, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100')와 나이프 전후 구동부(200, 200')의 구성 및 작동 순서는 또한 상, 하부측에 각각 서로 대응되기 배치되기 때문에 설명의 편의를 위하여 상부측에 구비된 나이프 상하 구동부 및 나이프 전후 구동부를 중심으로 기술하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. First, the filter bending device 10 according to the present invention shown in FIG. 1 includes knife up-and-down driving units 100 and 100 ′ respectively provided on upper and lower sides, and knife front and rear driving units 200 respectively provided on the upper and lower sides. , 200') at the same time, and the upper and lower knives are rotated by a certain angle by the operation combination of the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving units, and at the same time, the filter is continuously reciprocated while alternately moving in the up and down directions. Bend with However, in the following, for convenience of explanation and clarity of the present invention, the configuration and operation sequence of the knife up and down driving units 100 and 100 ′ and the knife front and rear driving units 200 and 200 ′ from the filter bending device 10 of the present invention are described. Each extracted and separated will be described. On the other hand, the configuration and operation order of the knife up and down driving units 100 and 100 ′ and the knife front and rear driving units 200 and 200 ′ provided on the upper and lower sides, respectively, are arranged to correspond to each other on the upper and lower sides. For convenience, a description will be made based on the knife up and down driving unit and the knife front and rear driving unit provided on the upper side.

1. 나이프 상하 구동부1. Knife upper and lower driving part

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 상하 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 나이프 상하 구동부의 정면도로서, 특히 나이프 상하 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 나이프 상하 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다. 2 is a perspective view showing only the knife up and down driving part extracted from the filter bending device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the knife up and down driving part of the present invention, and in particular, the components of the upper one side of the knife up and down driving part are combined. It is a diagram showing an enlarged relationship, and FIG. 4 is a diagram showing a process of sequentially operating the knife up and down driving units according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치(10)의 나이프 상하 구동부(100, 100')는 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150) 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160)를 포함하도록 구성된다. 2 and 3, the knife up and down driving units 100 and 100' of the filter bending device 10 according to an embodiment of the present invention are provided with a servo motor 110 on one side and a rotation axis of the servo motor. A first rotating rod member 120 that is connected and capable of rotating forward and backward, and having a thread 122 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length; A first nut block 130 which is screwed to the thread of the first rotating rod member and moving left and right according to the rotation direction of the first rotating rod member; A first link member 140 having one end rotatably coupled to one side of the nut block and the other end rotatably coupled to the slide block; As the first nut block moves left and right, the slide block 150 moves up and down by the first link member, and the knife 162 is coupled to the lower side, and a knife holder 160 is rotatably coupled to the slide block. Is configured to include.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부측과 하부측 각각에는 나이프(162)를 상하 방향으로 교차되게 왕복 이동시키는 한 쌍의 나이프 상하 구동부(100, 100')가 구비된다. 상부측의 나이프 상하 구동부(100)가 하측으로 나이프를 이동시킬 때, 하부측의 나이프 상하 구동부(100')는 상측으로 나이프를 이동시켜서, 한 쌍의 나이프가 중간에서 서로 교차하면서 필터를 절곡한다. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of knife up-and-down driving units 100 and 100 ′ for reciprocating and reciprocating the knife 162 in the vertical direction are provided at each of the upper and lower sides. When the upper and lower knife drive unit 100 moves the knife downward, the lower knife upper and lower drive unit 100' moves the knife upward, so that a pair of knives cross each other in the middle to bend the filter. .

일측에 구비된 서보 모터(110)는 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다. 이러한 서보 모터(110)의 회전축에 연결된 제1 회전봉 부재(120)는 서보 모터(110)의 회전 방향에 따라 마찬가지로 정, 역방향 회동한다. 제1 회전봉 부재(120)의 외주면에는 소정 길의 나사산(122)이 형성된다. 이러한 나사산(122)에는 제1 너트 블럭(130)이 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재(120)의 회전 방향에 따라 좌우 이동한다. 바람직하게는, 상기 제1 너트 블럭(130)의 상부에는 제1 너트 블럭(130)의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비된다. 따라서, 서보 모터(110)의 정, 역방향 회전에 따라 상기 제1 너트 블럭(130)은 제1 가이드 부재(132)를 따라 좌우 방향으로 왕복이동한다. Servo motor 110 provided on one side rotates alternately in forward and reverse directions. The first rotating rod member 120 connected to the rotational shaft of the servo motor 110 rotates forward and backward in the same manner according to the rotation direction of the servo motor 110. A thread 122 having a predetermined length is formed on the outer circumferential surface of the first rotating rod member 120. The first nut block 130 is screwed to the screw thread 122 and moves left and right according to the rotation direction of the first rotating rod member 120. Preferably, a first guide member 132 is further provided on the first nut block 130 to guide the left and right movement of the first nut block 130. Accordingly, the first nut block 130 reciprocates in the left and right directions along the first guide member 132 according to the forward and reverse rotation of the servo motor 110.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 너트 블럭(130)의 일측에는 제1 링크 부재(140)의 일단이 회동가능하게 결합되고, 제1 링크 부재(140)의 타단은 슬라이드 블럭(150)에 회동가능하게 결합된다. 보다 구체적으로는, 상기 제1 링크 부재(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제1 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부(140b)의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭(142)에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)를 포함하도록 구성된다. 2 and 3, one end of the first link member 140 is rotatably coupled to one side of the first nut block 130, and the other end of the first link member 140 is a slide block 150 ) Is rotatably coupled. More specifically, the first link member 140 has one end rotatably connected to one side of the first nut block, as shown in FIG. 3, and one end of the first link The second link part 140b is rotatably connected to the part and the other end is rotatably connected to the slide block, and one end is rotatably connected to the middle one side of the second link part 140b, and the other end is fixed to the link. It is configured to include a third link unit 140c that is rotatably connected to the block 142.

이와 같이, 상기 제1 링크 부재(140)를 통하여 상기 제1 너트 블럭(130)은 슬라이드 블럭(150)에 연결되며, 서보 모터(110)의 회전에 의해 제1 너트 블럭(130)이 좌우 이동함에 따라 상기 슬라이드 블럭(150)은 상기 제1 링크 부재(140)를 통해 전달되는 힘에 의해 상하 방향으로 왕복 이동한다. 이 경우, 상기 슬라이드 블럭(150)에 대응되게 수직 방향으로 제2 가이드 부재(152)가 구비되어 있어, 상기 슬라이드 블럭(150)은 제2 가이드 부재(152)를 따라 수직 방향으로 왕복 이동한다. In this way, the first nut block 130 is connected to the slide block 150 through the first link member 140, and the first nut block 130 moves left and right by the rotation of the servo motor 110. Accordingly, the slide block 150 reciprocates in the vertical direction by the force transmitted through the first link member 140. In this case, since the second guide member 152 is provided in a vertical direction corresponding to the slide block 150, the slide block 150 reciprocates in a vertical direction along the second guide member 152.

상기 슬라이드 블럭(150)에는 나이프 홀더(160)가 회동하게 결합되며, 상기 나이프 홀더(160)의 하측에는 나이프(162)가 결합된다. 따라서, 상기 슬라이드 블럭(150)이 상하 왕복 이동할 경우, 나이프 홀더(160) 및 그 하측에 결합된 나이프(162)가 동시에 상하 왕복 이동하게 된다. A knife holder 160 is pivotally coupled to the slide block 150, and a knife 162 is coupled to the lower side of the knife holder 160. Accordingly, when the slide block 150 moves vertically and reciprocally, the knife holder 160 and the knife 162 coupled to the lower side thereof move up and down at the same time.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 나이프 상하 구동부(100)의 연결구조 및 작동 순서를 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 4, the connection structure and operation sequence of the knife up and down driving unit 100 of the present invention will be described in more detail.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(110)는 정, 역방향으로 회전할 수 있다. 연결부재 등에 의해 서보 모터(110)의 회전축에 연결된 제1 회전봉 부재(130)는 서보 모터(110)의 회전 방향에 따라 회전한다. 제1 회전봉 부재(130)의 나사산(122)에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130)은 제1 회전봉 부재(130)의 회전 방향에 따라 좌우 방향으로 왕복 이동한다. 바람직하게는, 상기 제1 회전봉 부재(130)는 서보 모터(110)의 대응 반대쪽까지 연장되며, 상기 나사산(122) 및 제1 너트 블럭(122)와 대응되는 나사산(122') 및 제1 너트 블럭(130')가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 나사산(122')의 나사산 방향은 상기 나사산(122)의 나사산 방향과 반대 방향이다. 이는 하나의 서보 모터(110)에 의해 제1 너트 블럭(130)과 제1 너트 블럭(30')의 이동 방향을 동시에 원하는 방향으로 제어하기 위함이다. 예컨대, 서보 모터(110)가 정방향으로 회전할 경우, 나사산(122)에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130)이 우측으로 이동한다면, 나사산(122')에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130')은 좌측으로 이동한다. As shown in Fig. 4(a), the servo motor 110 may rotate in a forward or reverse direction. The first rotating rod member 130 connected to the rotation shaft of the servo motor 110 by a connecting member or the like rotates according to the rotation direction of the servo motor 110. The first nut block 130 screwed to the thread 122 of the first rotating rod member 130 reciprocates in the left-right direction according to the rotation direction of the first rotating rod member 130. Preferably, the first rotating rod member 130 extends to the opposite side of the servo motor 110, and the thread 122 ′ and the first nut corresponding to the thread 122 and the first nut block 122 A block 130 ′ may be further provided. In this case, the thread direction of the thread 122 ′ is opposite to the thread direction of the thread 122. This is to simultaneously control the movement direction of the first nut block 130 and the first nut block 30 ′ in a desired direction by one servo motor 110. For example, when the servo motor 110 rotates in the forward direction, if the first nut block 130 screwed to the screw thread 122 moves to the right, the first nut block 130 screwed to the screw thread 122' ') moves to the left.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(110)의 정방향 회전에 의해 제1 너트 블럭(130)이 좌측 방향으로 이동할 경우, 제1 링크부(140a) 및 제2 링크부(140b)를 통해 힘이 전달되고, 특히 제2 링크부(140b)의 중간에 일단이 회동가능하게 결합되고 타단이 링크 고정 블럭(142)에 결합된 제3 링크부(140c)와의 상호 작용에 의해 슬라이드 블럭(150)을 하측 방향으로 이동시킨다. 서보 모터(110)가 정방향에서 역방향 회전으로 전환될 경우에는 반대로 제1 너트 블럭(130)이 우측 방향으로 이동하면서 제1 링크부재(140)를 통하여 슬라이드 블럭(150)을 상측 방향으로 이동시킨다. 이와 같이, 서보 모터(110)의 정, 역방향 회전에 따라 슬라이드 블럭(150)은 연속적으로 상하 왕복 이동한다. As shown in FIG. 4(b), when the first nut block 130 moves in the left direction by the forward rotation of the servo motor 110, the first link part 140a and the second link part 140b The force is transmitted through the slide block by interaction with the third link unit 140c having one end rotatably coupled to the middle of the second link unit 140b and the other end coupled to the link fixing block 142 Move (150) downward. When the servo motor 110 is switched from the forward direction to the reverse rotation, the first nut block 130 moves in the right direction and moves the slide block 150 upward through the first link member 140. In this way, the slide block 150 continuously reciprocates up and down according to the forward and reverse rotation of the servo motor 110.

도 4(c)를 참조하면, 제2 링크부(140b)의 일단이 회동 가능하게 결합된 슬라이드 블럭(150)이 제2 가이드 부재(152)를 따라 상하 왕복 이동한다. 이 경우, 나이프 홀더(160)는 상기 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합되고, 상기 나이프 홀더(160)의 하측에는 나이프(162)가 결합되어 있어, 상기 슬라이드 블럭(150)이 상하 왕복 이동함에 따라 나이프(162) 또한 상하 왕복 이동한다. Referring to FIG. 4C, the slide block 150 to which one end of the second link unit 140b is rotatably coupled is vertically reciprocated along the second guide member 152. In this case, the knife holder 160 is rotatably coupled to the slide block 150, and the knife 162 is coupled to the lower side of the knife holder 160, so that the slide block 150 moves up and down. As the knife 162 also moves up and down reciprocating.

2. 나이프 전후 구동부2. Driving part before and after knife

도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 전후 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 나이프 전후 구동부의 측면도로서, 특히 나이프 전후 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따라 나이프 전후 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다. 5 is a perspective view showing extracting only the driving part before and after the knife from the filter bending device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a side view of the driving part before and after the knife of the present invention. It is a diagram showing an enlarged relationship, and FIG. 7 is a diagram illustrating a process of sequentially operating a knife front-rear driving unit according to the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치(10)의 나이프 전후 구동부(200, 200'))는 일측에 구비된 서보 모터(210); 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함한다. 5 and 6, the knife front and rear driving units 200 and 200 ′ of the filter bending device 10 according to an embodiment of the present invention include a servo motor 210 provided at one side; A second rotating rod member 220 connected to the rotating shaft of the servo motor, capable of rotating in a forward and reverse direction, and having a thread 222 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length; A second nut block 230 which is screwed to the thread of the second rotation bar member and moves up and down according to the rotation direction of the second rotation bar member; A horizontal shaft 240 rotatably fitted to a pair of flanges fixedly mounted on one side of the filter bending device; A second link member 250 having one end rotatably coupled to one side of the second nut block and the other end coupled to the horizontal shaft; And a first connecting member 260a having one end coupled to the horizontal shaft, and a second connecting member 260b having one end rotatably coupled to the first connecting member and the other end coupled to the knife holder 160. It includes a connecting member 260 made.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상부측과 하부측 각각에는 나이프(162)를 앞쪽으로 밀었다가 복귀시키는 한 쌍의 나이프 상하 구동부(200, 200')가 구비된다. 상부측의 나이프 전후 구동부(200)가 나이프를 앞쪽으로 밀었다가 복귀시킬 때, 하부측의 나이프 전후 구동부(200')는 나이프를 뒤쪽으로 밀었다가 복귀시킴으로써, 한 쌍의 나이프가 상기 나이프 전후 구동부와의 작동 조합에 의해 바깥쪽과 안쪽에서 필터를 동시에 감싸 포개면서 절곡한다. As shown in Figs. 5 and 6, a pair of knife up-and-down driving units 200 and 200' for pushing the knife 162 forward and returning the knife 162 are provided at each of the upper and lower sides. When the knife front-rear drive part 200 on the upper side pushes the knife forward and returns, the knife front-rear drive part 200' on the lower side pushes the knife backward and returns, so that a pair of knives It is bent while wrapping the filter at the same time from the outside and inside by the operation combination of

도 6을 참조하면, 일측에 구비된 서보 모터(210)는 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다. 이러한 서보 모터(210)의 회전축에 연결된 제2 회전봉 부재(220)는 서보 모터(210)의 회전 방향에 따라 마찬가지로 정, 역방향 회동한다. 제2 회전봉 부재(220)의 외주면에는 소정 길이의 나사산(222)이 형성된다. 이러한 나사산(222)에는 제2 너트 블럭(230)이 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재(120)의 회전 방향에 따라 상하 왕복 이동한다. 6, the servo motor 210 provided on one side rotates alternately in forward and reverse directions. The second rotating rod member 220 connected to the rotational shaft of the servo motor 210 rotates forward and backward in the same manner according to the rotation direction of the servo motor 210. A thread 222 of a predetermined length is formed on the outer circumferential surface of the second rotating rod member 220. The second nut block 230 is screwed to the screw thread 222 and moves vertically and reciprocally according to the rotation direction of the second rotating rod member 120.

상기 제2 너트 블럭(230)의 일측에는 제2 링크 부재(240)의 일단이 회동가능하게 결합되고, 제2 링크 부재(240)의 타단은 수평 샤프트(240)에 결합된다. 보다 구체적으로는, 상기 제2 링크 부재(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제2 너트 블럭(230)의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 일단이 상기 제1 링크부(250a)에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트(240)에 고정된 제2 링크부(250b)를 포함하도록 구성된다. One end of the second link member 240 is rotatably coupled to one side of the second nut block 230, and the other end of the second link member 240 is coupled to the horizontal shaft 240. More specifically, as shown in FIG. 6, the second link member 140 has one end rotatably connected to one side of the second nut block 230, and one end thereof It is configured to include a second link part 250b which is rotatably connected to the first link part 250a and the other end is fixed to the horizontal shaft 240.

이와 같이, 상기 제2 링크 부재(250)를 통하여 상기 제2 너트 블럭(230)은 수평 샤프트(240)에 연결되며, 서보 모터(210)의 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 상하 왕복 이동함에 따라 상기 수평 샤프트(240)은 상기 제2 링크 부재(250)를 통해 전달되는 힘에 의해 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다. In this way, the second nut block 230 is connected to the horizontal shaft 240 through the second link member 250, and the second nut block 230 is vertically reciprocated by the rotation of the servo motor 210. As it moves, the horizontal shaft 240 alternately rotates in the forward and reverse directions by the force transmitted through the second link member 250.

상기 수평 샤프트(240)에는 제1 연결부재(260a)가 결합되고, 상기 제1 연결부재(260a)에는 제2 연결부재(260b)의 일단이 회동 가능하게 결합되고, 제2 연결부재(260b)의 타단은 상술한 나이프 홀더(160)에 결합된다. A first connecting member 260a is coupled to the horizontal shaft 240, and one end of the second connecting member 260b is rotatably coupled to the first connecting member 260a, and a second connecting member 260b The other end of the is coupled to the above-described knife holder 160.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 나이프 전후 구동부의 연결구조 및 작동 순서를 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 7, the connection structure and operation sequence of the driving unit before and after the knife of the present invention will be described in more detail.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(210)는 정, 역방향으로 회전할 수 있다. 연결부재 등에 의해 서보 모터(210)의 회전축에 연결된 제2 회전봉 부재(230)는 서보 모터(210)의 회전 방향에 따라 정, 역방향으로 회전한다. 제2 회전봉 부재(230)의 나사산(222)에 나사 결합된 제2 너트 블럭(230)은 제2 회전봉 부재(230)의 회전 방향에 따라 상하 방향으로 왕복 이동한다. As shown in FIG. 7(a), the servo motor 210 may rotate in a forward or reverse direction. The second rotating rod member 230 connected to the rotation shaft of the servo motor 210 by a connecting member or the like rotates in the forward and reverse directions according to the rotation direction of the servo motor 210. The second nut block 230 screwed to the thread 222 of the second rotating rod member 230 reciprocates in the vertical direction according to the rotation direction of the second rotating rod member 230.

도 7(b)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(210)의 정방향 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 상측 방향으로 이동할 경우, 제1 링크부(250a) 및 제2 링크부(250b)를 통해 힘이 전달되어, 수평 샤프트(240)를 일측 방향으로 회전시킨다. 수평 샤프트(240)가 일측 방향으로 회전할 경우[예컨대, 수평 샤프트가 시계 방향으로 회전할 경우], 수평 샤프트(240)와 고정 연결된 제1 연결 부재(260a)는 지면 뒤쪽을 향해 당겨질 것이고, 캠플로워와 같은 베어링에 의해 회동 가능하게 결합된 제2 연결 부재(260b) 또한 지면 뒤쪽으로 당겨진다. 그 결과, 제2 연결 부재(260b)와 결합됨과 동시에, 상술한 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 나이프 홀더(160) 및 나이프(162)는 회전축을 중심으로 소정 각도 회전하면서 나이프를 전방쪽으로 밀어주는 기능을 하게 된다. As shown in FIG. 7(b), when the second nut block 230 moves upward due to the forward rotation of the servo motor 210, the first link part 250a and the second link part 250b Force is transmitted through, and rotates the horizontal shaft 240 in one direction. When the horizontal shaft 240 rotates in one direction (eg, when the horizontal shaft rotates clockwise), the first connection member 260a fixedly connected to the horizontal shaft 240 will be pulled toward the rear of the ground, and the cam The second connecting member 260b rotatably coupled by a bearing such as a follower is also pulled back to the ground. As a result, while being coupled to the second connection member 260b, the knife holder 160 and the knife 162 rotatably coupled to the above-described slide block 150 rotate the knife at a predetermined angle around the axis of rotation and move the knife forward. It has a function of pushing to the side.

반대로, 서보 모터(210)의 역방향 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 하측 방향으로 이동할 경우, 상술한 것과 반대 방향으로 작동하여, 전방쪽으로 밀어진 나이프가 다시 원래 상태로 복귀하게 한다. Conversely, when the second nut block 230 moves downward due to the reverse rotation of the servo motor 210, it operates in the opposite direction to that described above, so that the knife pushed forward returns to its original state.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적인 재료 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments above with reference to the drawings, the present invention is not limited to such a specific structure. Those of ordinary skill in the art will be able to variously modify or change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. However, such a simple design material modification or modified structures are all intended to be clearly disclosed in advance that fall within the scope of the present invention.

Claims (8)

필터절곡장치에 있어서,
상부측과 하부측 각각에 구비되며, 한 쌍의 제1 서보 모터(110)에 의해 한 쌍의 나이프(162)를 상하 방향으로 교차되게 왕복 이동시키도록 각각 구동되는 한 쌍의 나이프 상하 구동부(100, 100')를 포함하고,
상기 나이프 상하 구동부는,
상기 제1 서보 모터의 회전축에 각각 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120);
상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130);
일단이 상기 제1 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140);
상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및
나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160);
를 포함하고,
상부측의 나이프 상하 구동부(100)가 하측으로 나이프를 이동시킬 때, 하부측의 나이프 상하 구동부(100')는 상측으로 나이프를 이동시켜서, 한 쌍의 나이프가 중간에서 서로 교차하면서 필터를 절곡하는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. In the filter bending device,
A pair of knife up and down driving units 100 provided on each of the upper and lower sides and driven to reciprocate the pair of knives 162 to intersect in the vertical direction by the pair of first servo motors 110 , 100'), and
The knife up and down driving unit,
A first rotating rod member 120 connected to a rotating shaft of the first servo motor, capable of rotating forward and backward, and having a thread 122 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length;
A first nut block 130 which is screwed to the thread of the first rotating rod member and moving left and right according to the rotation direction of the first rotating rod member;
A first link member 140 having one end rotatably coupled to one side of the first nut block and the other end rotatably coupled to the slide block 150;
A slide block 150 that moves up and down by the first link member as the first nut block moves left and right; And
A knife holder 160 to which a knife 162 is coupled and rotatably coupled to the slide block;
Including,
When the upper knife upper and lower driving unit 100 moves the knife downward, the lower knife upper and lower driving unit 100' moves the knife upward, so that a pair of knives cross each other in the middle to bend the filter. Filter bending device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상부측과 하부측 각각에 추가적으로 구비되며, 한 쌍의 제2 서보 모터(210)에 의해 각각 구동되는 한 쌍의 나이프 전후 구동부(200, 200')를 더 포함하고,
상기 나이프 전후 구동부는,
상기 제2 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220);
상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230);
필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240);
일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및
일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260);
를 포함하고,
상기 상, 하부측 나이프가 상기 나이프 상하 구동부의 동작에 의해 상하 왕복이동하면서 서로 교차할 때, 상기 나이프 전후 구동부의 동작에 의해 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합된 나이프 홀더가 일정 각도만큼 회전되어, 나이프 홀더에 결합된 전후 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. The method of claim 1,
Further comprising a pair of knife front and rear driving units 200 and 200' additionally provided on each of the upper side and the lower side and driven by a pair of second servo motors 210, respectively,
The driving part before and after the knife,
A second rotating rod member 220 connected to the rotating shaft of the second servo motor and capable of rotating in a forward or reverse direction, and having a thread 222 formed along an outer peripheral surface of a predetermined length;
A second nut block 230 which is screwed to the thread of the second rotation bar member and moves up and down according to the rotation direction of the second rotation bar member;
A horizontal shaft 240 rotatably fitted to a pair of flanges 242 fixedly mounted on one side of the filter bending device;
A second link member 250 whose one end is rotatably coupled to one side of the second nut block and the other end is coupled to the horizontal shaft; And
Consisting of a first connecting member 260a having one end coupled to the horizontal shaft, and a second connecting member 260b having one end rotatably coupled to the first connecting member and the other end coupled to the knife holder 160 A connecting member 260;
Including,
When the upper and lower knives cross each other while reciprocating up and down by the operation of the knife up and down driving unit, the knife holder rotatably coupled to the slide block by the operation of the knife front and rear driving unit is rotated by a predetermined angle. Filter bending device, characterized in that moving forward and backward coupled to the holder. 제1항에 있어서, 상기 제1 링크 부재(140)는 일단이 상기 제1 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. The method of claim 1, wherein the first link member 140 has one end rotatably connected to one side of the first nut block, and one end rotatably connected to the first link part. A second link part 140b having the other end rotatably connected to the slide block, and a third link part having one end rotatably connected to an intermediate one side of the second link part and the other end rotatably connected to the link fixing block Filter bending device, characterized in that consisting of (140c). 제1항에 있어서, 상기 제1 너트 블럭의 상부에는 제1 너트 블럭의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. The filter bending device of claim 1, wherein a first guide member (132) is further provided on the first nut block to guide the left and right movement of the first nut block. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 블럭은 그와 대응되게 수직 방향으로 구비된 제2 가이드 부재(152)를 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. The filter bending apparatus according to claim 1, wherein the slide block slides along a second guide member (152) provided in a vertical direction corresponding thereto. 제2항에 있어서, 상기 제2 링크 부재(250)는 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 및 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트에 고정된 제2 링크부(250b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필터절곡장치. The method of claim 2, wherein the second link member 250 has one end rotatably connected to one side of the second nut block, and one end rotatably connected to the first link part. And a second link part (250b) fixed to the horizontal shaft at the other end. 삭제delete 삭제delete
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