KR100966894B1

KR100966894B1 - The apparatus for folding filter

Info

Publication number: KR100966894B1
Application number: KR1020090085774A
Authority: KR
Inventors: 이창훈
Original assignee: 이창훈
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2010-06-30

Abstract

PURPOSE: A filter bending device is provided to improve quality of a filter, and to consecutively and easily bend the filter to a W shape while improving production efficiency and workability such as reducing time for manufacturing. CONSTITUTION: A filter bending device includes a filter bending part(100). The filter bending part includes a square supporting frame(110), a servo motor(121,122) producing rotation force, a timing pulley connected to the servo motor, an upper and a lower link part(141,144), an upper and a lower blocks with a rotating shaft(151,161), and an upper and a lower knives(170,190) bending the filter to a W shape and are combined to the upper and the lower blocks.

Description

Filter Bending Machine {THE APPARATUS FOR FOLDING FILTER}

본 발명은 각종 필터 제품에 소요되는 필터소재를 절곡하는 필터절곡장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 상기 필터절곡장치에서 필터를 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 뿐만 아니라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하게 절곡함에 따라 상기 필터 제작에 따른 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상됨은 물론 상기 제작되는 필터의 품질이 향상되도록 한 필터절곡장치에 관한 것이다. The present invention relates to a filter bending device for bending a filter material required for various filter products, and more particularly, to easily and easily bend the filter in the filter bending device as well as the W. As it is precisely bent to reduce the manpower and time according to the filter production, and workability and productivity efficiency, as well as the filter bending device to improve the quality of the produced filter.

일반적으로 필터는 액체나 기체 또는 대기 중에 포함된 먼지 및 인체에 유해한 각종 오염물질 등을 걸러내는 것으로서, 상기의 필터는 일상생활 및 공장, 사업장 또는 공기를 정화하는 제품 등에 설치되는 등 다양하게 사용되고 있다. In general, the filter filters the dust contained in the liquid or gas or the atmosphere and various contaminants harmful to the human body. The filter is used in various ways, such as being installed in daily life, factories, workplaces, or air purification products. .

최근 들어, 황사를 비롯한 인체에 유해한 각종 대기오염물질 등에 의한 환경오염에 대한 대비책이 절실하게 요구되고 있으며, 산업이 발달하면서 높은 청정도를 요구함에 따라서 특정 용도의 액체 혹은 기체 특히 공기 중에 포함되어 있는 먼지 및 불순물 혹은 유해입자가 포함된 각종 오염물질을 걸러(filtering)내기 위한 각종 필터가 사용되고 있다. Recently, measures against environmental pollution caused by various air pollutants, such as yellow dust and other harmful to the human body, are urgently required, and as industrial development demands high cleanliness, dust contained in a liquid or a gas for a specific use, in particular, air And various filters for filtering various contaminants containing impurities or harmful particles are used.

상기의 필터는 상기 필터를 통과하는 공기 중에 포함된 먼지 및 불순물 또는 각종 오염물질을 최대한 걸러내어 공기를 깨끗한 상태로 정화하기 위하여 상기의 필터는 동일한 조건 하에서 공기와의 접촉면적을 최대한 넓히도록 형성하여 최대의 효과를 내야한다. The filter is formed so as to maximize the contact area with the air under the same conditions in order to filter the dust and impurities or various contaminants contained in the air passing through the filter to clean the air in a clean state as possible Should work for maximum effect.

그러기 위해서는, 공기와의 접촉면적을 넓히기 위해 상기 필터는 더블유(W) 형상으로 다단 절곡 형성함은 물론 상기 다단으로 절곡 형성된 필터가 펴지는 것을 방지하도록 상기 절곡 형성된 필터의 양측면을 접착용 페이퍼를 접착하여 상기 다단으로 절곡 형성된 필터를 제작한다. To this end, in order to widen the contact area with air, the filter is formed in multiple stages of bending in a shape of W. In addition to bonding the paper for bonding both sides of the bent filter to prevent the filter formed in the stages from being unfolded. To produce a filter bent in multiple stages.

상기와 같은 필터는 필터절곡장치에 의하여 더블유(W) 형상으로 다단 절곡되는데, 상기 필터절곡장치는 도 13에서 도시한 바와 같이, 상기 필터절곡장치의 필터공급부(10)에서 필터소재(F)가 감겨져 있던 롤구동체(R)가 회동하게 되면 상기 필터소재(F)는 일정속도로 풀어지면서 접철선형성부(20)로 이송되어 상기 접철선형성부(20)에서 예비로 접철선이 형성하게 되는데, 상기의 접철선형성부(20)에서는 이송되는 필터소재(F)의 표면에 계속해서 접철선을 형성하게 된다. The filter is a multi-stage bending in the shape of a double W (W) by the filter bending device, the filter bending device as shown in Figure 13, the filter material (F) in the filter supply unit 10 of the filter bending device When the roll driving body (R) wound is rotated, the filter material (F) is released at a constant speed and is transferred to the fold line forming unit 20 to form a fold line preliminarily in the fold line forming unit 20. In the fold line forming portion 20, the fold line is continuously formed on the surface of the filter material F being transferred.

상기 접철선형성부(20)에서 접철선이 형성된 필터소재(F)는 계속 이송되어 필터폭재단부(30)를 통과하면서 사용하고자 하는 용도에 맞게 일정한 폭으로 재단되고, 상기 재단된 필터소재(F)는 핫멜트분사부(40)를 통과할 때 고온으로 용융된 접착제 즉, 핫멜트가 상기 필터소재(F)의 일측면 또는 양측면에 규칙적으로 일정량이 도포되고, 상기 핫멜트가 도포된 필터소재(F)가 핫멜트건조장치(50)를 통과하면서 상기의 핫멜트가 일정온도까지 냉각되어 적정의 점도를 유지한 상태에서 필터절 곡부(60)로 인입된다. The filter material F in which the fold line is formed in the fold line forming unit 20 is continuously transported and cut to a certain width to fit the intended use while passing through the filter width end portion 30, and the cut filter material F ) Is an adhesive melted at a high temperature when passing through the hot melt spraying part 40, that is, hot melt is regularly applied to one or both sides of the filter material F, and the hot melt coated filter material F While passing through the hot melt drying apparatus 50, the hot melt is cooled to a predetermined temperature and introduced into the filter bent portion 60 while maintaining a proper viscosity.

그러면, 상기 필터절곡부(60)에서는 필터소재(F)를 일정한 형상으로 절곡하게 되는데, 이 때 상기의 필터소재(F)의 인접한 대향면은 용이하게 밀착되어 상호간 접착된다. Then, the filter bent portion 60 is bent the filter material (F) to a predetermined shape, at which time the adjacent opposing surfaces of the filter material (F) are easily in close contact with each other.

상기 인접한 대향면이 접착된 상태에서 절곡된 필터소재(F)는 계속해서 이송되면서 작업테이블(1)의 상측에서 수직으로 결합된 필터지지판넬(2)에 닿게 되면, 상기 접첩선형성부(20)에서 형성된 접철선 부분이 접히면서 다단으로 절곡되는 필터가 제작된다. When the filter material F bent in the state in which the adjacent opposing surfaces are bonded is continuously transferred to the filter support panel 2 vertically coupled from the upper side of the work table 1, the fold line forming portion 20 The folded fold portion formed in the filter is manufactured to be folded in multiple stages.

즉, 상기 핫멜트건조장치(50)를 통과하여 필터절곡부(60)에서 절곡된 상태에서 이송되는 필터소재(F)가 필터지지판넬(2)에 닿게 되면 상기의 필터소재(F)는 첫번째 형성된 접철선을 기준으로 상측에서 절곡되고, 계속해서 이송되는 필터소재(F)는 두번째 형성된 접철선을 기준으로 하측에서 절곡이 이루어지는 등 상기 필터소재(F)에 형성된 접철선을 기준으로 상, 하측에서 연속적으로 절곡 작업이 진행된다. That is, when the filter material (F) conveyed in the state bent in the filter bending part 60 passes through the hot melt drying apparatus 50 touches the filter support panel (2), the filter material (F) is formed first The filter material F, which is bent from the upper side on the basis of the fold line and continuously conveyed, is bent from the lower side on the basis of the second line formed on the fold line. The bending work is continuously performed.

이와 같은 방법으로, 상기 필터소재(F)의 인접한 대향면에 형성되는 접철선을 기준으로 상, 하측에서 번갈아가면서 순차적으로 절곡이 이루어짐에 따라 상기 필터소재(F)가 더블유(W) 형상으로 다단 절곡된 필터가 제작된다. In this way, the filter material (F) is multi-stage in the shape of a double-W (W) as the bending is made sequentially in the upper, lower side alternately based on the fold line formed on the adjacent opposite surface of the filter material (F). A bent filter is produced.

그러나, 이러한 필터절곡장치에서 필터를 다단으로 절곡 형성할 때 연속되는 접철선을 기준으로 하여 상, 하측으로 번갈아가면서 순차적으로 절곡이 이루어져야 하는데, 상기 필터소재의 이송상태에 따라 동일한 방향으로 절곡 즉, 상기 필터소 재가 접철선을 기준으로 상측이나 하측 중 어느 한 방향으로만 계속해서 절곡되는 현상이 빈번하게 발생되는 문제가 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 상기 필터의 절곡작업이 용이하지 못함은 물론 정확한 형상으로 절곡하지 못하는 문제점이 있었다. However, when forming the filter in multiple stages in such a filter bending device, the bending should be sequentially made alternately up and down on the basis of a continuous fold line, that is, bent in the same direction according to the transport state of the filter material, Not only does the filter material continuously bend in one of the upper and lower directions on the basis of the fold line, but also causes the filter to be difficult to bend. There was a problem that can not.

또한, 상기 필터를 정확한 형상으로 형성하지 못함에 따라 제품의 불량율이 높아짐은 물론 상기 제품의 품질이 저하될 뿐만 아니라 상기 필터를 더블유 형상으로 절곡하기 위한 작업 인원을 추가로 배치 및 추가 작업을 진행하여야 하므로 작업 인력과 시간 손실이 발생되는 등 작업성 및 생산성 효율이 저하되는 문제점도 있었다. In addition, as the filter is not formed in an accurate shape, not only the defect rate of the product is increased, but also the quality of the product is deteriorated, and an additional number of personnel for arranging the filter in the shape of W. Therefore, there was a problem in that workability and productivity efficiency were lowered, such as loss of work force and time.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 필터절곡장치에서 필터를 절곡하는 절곡형성부에는 상, 하블록과 상, 하부측 나이프 및 상, 하부측 서보모터, 타이밍 벨트, 링크부 등을 각각 구비하도록 하여 상기 서보모터의 구동력에 의해 타이밍 벨트와 링크부가 작동됨과 함께 상, 하부 블록이 작동되면서 상기 상, 하부 블록에 의하여 상, 하부측 나이프가 일정각도만큼 회전됨은 물론 서로 엇갈리면서 상, 하방향으로 번갈아 왕복이동하면서 상기의 필터를 연속적으로 절곡함에 따라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하면서도 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 뿐만 아니라 상기 제작된 필터의 품질이 향상됨은 물론 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 하는데 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the problems in the prior art as described above, the bending forming unit for bending the filter in the filter bending device includes an upper, lower block and upper, lower knife and upper, lower servo motor, The timing belt and the link unit are provided by a timing belt and a link unit, respectively, and the upper and lower blocks are operated by the driving force of the servomotor, and the upper and lower knives are rotated by a predetermined angle by the upper and lower blocks. Of course, as the filters are continuously bent while being alternately reciprocating in the up and down directions alternately with each other, the filter is not only easily and easily bent in a W shape, but also the quality of the manufactured filter is improved. It is aimed at improving workability and productivity efficiency, as well as saving manpower and time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 필터가 감겨진 롤을 구비된 필터공급부와, 필터에 접철선을 연속적으로 형성하는 접철선형성부와, 필터의 폭을 재단하는 필터폭재단부와, 필터의 일측면에 핫멜트를 분사하는 핫멜트분사부와, 필터에 분사된 핫멜트를 일정온도로 냉각시키는 핫멜트건조부와, 필터를 일정한 형상으로 절곡하는 필터절곡부와, 상기의 각종 장치의 작동을 제어하는 제어부가 구비된 필터절곡장치에 있어서, 상기 필터절곡부는, 상기 필터절곡부의 외관을 형성함은 물론 상기 필터절곡부를 지지하는 사각형상의 지지프레임과, 상기 지지프 레임의 상, 하부에 각각 설치되어 정, 역방향으로 회전력이 발생하는 상, 하부측 서보모터와, 상기 지지프레임의 상, 하부에 각각 설치되어 상기 각 서보모터와 벨트에 의해 각각 연결됨과 함께 상기 각 서보모터의 구동력에 따라 회전하는 상, 하부측 타이밍풀리와, 상기 각 타이밍풀리에 각각 축결합되어 상기 회전하는 각 타이밍풀리를 따라 각각 절곡되면서 회동하는 상, 하부 링크부와, 상기 지지프레임의 상부에 설치되어 상기 상부측 서보모터의 회전력에 따라 상하방향으로 왕복이동하도록 상기 상부 링크부의 일단과 결합되어 힌지를 중심으로 일정각도만큼 회전하는 상부회동축이 구비된 상부블록과, 상기 상부블록의 상부회동축에 결합되어 상기 상부회동축이 일정각도만큼 회전함은 물론 상기 상부블록을 따라 상하방향으로 왕복이동하면서 필터를 절곡하는 상부측 나이프와, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 하부측 서보모터의 회전력에 따라 상하방향으로 왕복이동하도록 상기 하부 링크부의 일단과 결합되어 힌지를 중심으로 일정각도만큼 회전하는 하부회동축이 구비된 하부블록과, 상기 하부블록의 하부회동축에 결합되어 상기 하부회동축에 의해 일정각도만큼 회전함은 물론 상기 하부블록을 따라 상하방향으로 왕복이동하면서 필터를 절곡하는 하부측 나이프로 구성되어, 상기 상, 하부측 서보모터의 회전력에 따라 왕복이동하는 상, 하부블록과 각 회동축에 의해 상기 상, 하부측 나이프가 서로 번갈아 동작과 정지를 반복하면서 상, 하부측 나이프가 일정각도만큼 회전 및 왕복이동함에 따라 상기의 필터는 접철선을 중심으로 하여 상, 하방향으로 서로 엇갈리면서 연속적으로 절곡됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. The present invention for achieving the above object is a filter supply unit having a roll wound filter, a fold line forming portion for continuously forming a fold line in the filter, a filter width cutting end for cutting the width of the filter and Hot melt spraying unit for spraying hot melt on one side of the filter, Hot melt drying unit for cooling the hot melt sprayed to the filter to a constant temperature, Filter bending unit for bending the filter to a certain shape, and the operation of the various devices In the filter bending device provided with a control unit for controlling, The filter bent portion, as well as forming the appearance of the filter bent portion of the rectangular support frame for supporting the filter bent portion, and installed on the upper and lower portions of the support frame, respectively And the upper and lower side servomotors, which generate rotational force in the forward and reverse directions, and the upper and lower sides of the support frame, respectively, and are connected by the respective servomotors and belts. And the upper and lower side timing pulleys rotated according to the driving force of the respective servomotors, and the upper and lower link portions rotated while being axially coupled to the respective timing pulleys and axially coupled to the respective timing pulleys. An upper block installed at an upper portion of the support frame and having an upper rotating shaft coupled to one end of the upper link part to reciprocate in the vertical direction according to the rotational force of the upper servo motor, and having an upper rotational shaft rotated by a predetermined angle about the hinge; Is coupled to the upper pivot shaft of the upper block and the upper pivot shaft is rotated by a predetermined angle as well as the upper side knife for bending the filter while reciprocating in the vertical direction along the upper block, and is installed in the lower portion of the support frame It is coupled to one end of the lower link portion to reciprocate in the vertical direction in accordance with the rotational force of the lower servo motor. A lower block having a lower pivot that rotates about a hinge by a predetermined angle, coupled to the lower pivot of the lower block, and rotated by a predetermined angle by the lower pivot, as well as vertically along the lower block It consists of a lower side knife bending the filter while reciprocating, the upper and lower knife alternately moves and stops by the upper and lower blocks and the respective rotation shafts reciprocating according to the rotational force of the upper and lower servo motors. As the upper and lower knives are rotated and reciprocated by a predetermined angle while repeating the above, the filter is provided with a filter bending device characterized in that they are continuously bent while crossing each other in the up and down directions around the fold line.

또한 본 발명은, 지지프레임의 후방에는 상, 하부측 나이프에 의해 절곡된 필터를 이송하기 위하여 이송대와, 상기 이송대의 상부에 회동가능하게 설치되어 상기 절곡된 필터를 이송하는 컨베이어와, 상기 이송대의 하부에 설치되어 상기 컨베이어를 회동시키도록 구동력이 발생되는 이송모터가 구비된 필터이송부가 더 구성됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In another aspect, the present invention, the transport frame for transporting the filter bent by the upper, lower side knife in the rear of the support frame, a conveyor that is rotatably installed in the upper portion of the transport and conveys the bent filter, and the transport It is provided at the bottom of the base is provided with a filter bending device characterized in that the filter feeder further comprises a transfer motor for generating a driving force to rotate the conveyor.

또한 본 발명은, 하부블록에는 필터를 상, 하방향으로 서로 엇갈리면서 연속적으로 절곡하는 상, 하부측 나이프가 상하방향으로 왕복이동하면서 서로 교차할 때 상기 상, 하부측 나이프 간의 간섭현상을 방지하도록 상기 상, 하부측 나이프의 왕복이동에 따른 시간적 갭(cap)을 주도록 하는 에어실린더가 결합됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, the present invention, the lower block to prevent the interference between the upper and lower knives when the upper and lower knives cross each other while reciprocating in the up and down directions while bending the filter in the up and down direction to cross each other continuously Provided is a filter bending device characterized in that the air cylinder is coupled to give a time gap (cap) according to the reciprocating movement of the upper, lower side knife.

또한 본 발명은, 상, 하부 링크부는, 상, 하부측 타이밍풀리에 일단이 각각 결합되는 제1상, 하부링크와, 상기 각 제1상, 하부링크의 타단에 각각 절곡되면서 회동되도록 결합되어 상, 하부블록의 각 회동축을 일정각도만큼 회전시키는 제2상, 하부링크로 구성됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, the present invention, the upper, lower link portion is coupled to the first phase, the lower link, one end is respectively coupled to the upper, lower side timing pulley and rotated while being bent to the other end of each of the first phase, the lower link, respectively A filter bending device is provided, characterized in that it comprises a second phase and a lower link for rotating each pivot shaft of the lower block by a predetermined angle.

또한 본 발명은, 상, 하부측 나이프는, 상기 상, 하부측 나이프의 상부에 각각 형성되어 상, 하부블록에 각각 결합되도록 복수개의 볼트 체결공을 갖는 상, 하부측 결합부와, 상기 상, 하부측 결합부의 각 하부에 각각 형성되어 필터를 절곡하도록 하는 상, 하부측 날부로 구성됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, the present invention, the upper and lower side knives are formed on the upper and lower side of the knife, respectively, the upper, lower side engaging portion having a plurality of bolt fastening holes to be coupled to the upper and lower blocks, respectively, A filter bending device is provided, which is formed at each lower portion of the lower side coupling portion and configured to have upper and lower blade portions for bending the filter.

또한 본 발명은, 상, 하부측 날부는 핫멜트건조부를 통과하여 필터절곡부로 인입되는 필터에 코팅된 핫멜트가 상, 하부측 날부에 붙지않도록 복수개의 날이 일정간격으로 이격되도록 형성됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In another aspect, the present invention, the upper and lower blades are formed so that the plurality of blades are spaced apart at regular intervals so that the hot melt coated on the filter to be introduced into the filter bent portion through the hot melt drying unit does not adhere to the upper, lower blades. A bending device is provided.

또한 본 발명은, 상부블록을 따라 상하방향으로 왕복이동하는 상부측 나이프를 원위치로 복귀시키기 위하여, 상기 상부블록의 회동체에는 상부측 가이드레일이 결합되고, 상기 상부측 가이드레일의 일단에는 상기 가이드레일을 원위치로 복귀시키도록 일정탄성을 갖는 스프링이 결합됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, the present invention, in order to return the upper side knife reciprocating in the vertical direction along the upper block to the original position, the upper guide rail is coupled to the rotating body of the upper block, one end of the upper guide rail A filter bending device is provided, characterized in that a spring with constant elasticity is coupled to return the rail to its original position.

또한 본 발명은, 하부블록을 따라 상하방향으로 왕복이동하는 하부측 나이프를 원위치로 복귀시키도록 상기 하부블록의 회동체에는 하부측 가이드레일이 결합됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. The present invention also provides a filter bending device, characterized in that the lower side guide rail is coupled to the rotating body of the lower block to return the lower side knife reciprocating in the vertical direction along the lower block.

또한 본 발명은 지지프레임을 따라 상, 하부블록이 상하방향으로 왕복이동하기 위하여, 상기 지지프레임 중 양측에 위치하는 지지프레임 내에는 이송가이드봉이 각 내장 설치되고, 상기 상, 하부블록의 각 양단에는 상기 이송가이드봉와 맞물린 상태에서 왕복이동가능하도록 가이드부가 각각 결합됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, according to the present invention, in order to reciprocate the upper and lower blocks in the vertical direction along the support frame, a transport guide rod is installed in each of the support frames located on both sides of the support frame, and is provided at each end of the upper and lower blocks. Provided is a filter bending device characterized in that the guide portion is coupled to each other so as to be reciprocating in engagement with the transfer guide rod.

또한 본 발명은, 지지프레임의 상부에는 상기 지지프레임의 높이를 조절하도록 구동력이 발생되는 감속모터가 설치됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In another aspect, the present invention, the upper portion of the support frame is provided with a filter bending device, characterized in that the reduction motor is provided with a driving force to adjust the height of the support frame.

또한 본 발명은, 상, 하부측 타이밍풀리에는 회전축이 각각 축결합되고, 상기 상,하부측 타이밍풀리의 대향되는 측인 상기 각 회전축에 일단에는 상기 상, 하부측 타이밍풀리의 회전에 따라 회동하는 상, 하부측 구동링크가 각각 구비됨을 특징으로 하는 필터절곡장치가 제공된다. In addition, the present invention, the upper and lower timing pulley, the rotation axis is respectively coupled to the shaft, the upper and lower side of the timing pulley is rotated in accordance with the rotation of the upper, lower timing pulley A filter bending device is provided, characterized in that the lower side drive link is provided.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 필터절곡장치의 구성 중 필터를 절곡하는 절곡형성부에는 상, 하부측 서보모터와, 상, 하부측 타이밍 벨트와 상, 하부 링크부 및, 상, 하블록과, 상, 하부측 나이프 등을 구비함으로써, 상기 각 서보모터의 구동력에 의해 각 타이밍 벨트와 각 링크부가 각각 작동되면서 상기 상, 하부 블록이 상, 하방향으로 왕복이동됨과 동시에 상기 상, 하부측 나이프가 일정각도만큼 회전 및 상, 하방향으로 서로 번갈아가면서 왕복이동하는 등 상기 상, 하부측 나이프가 동작과 정지를 반복함에 따라 상기 필터절곡장치의 절곡형성부에서는 필터를 접철선을 중심으로 하여 상, 하방향으로 서로 엇갈리면서 더블유(W) 형상으로 연속적으로 절곡될 뿐만 아니라 상기의 필터를 정확한 형상으로 보다 손쉽고 용이하게 절곡 형성하도록 하는 효과가 있다. According to the present invention made as described above, the bending forming portion for bending the filter of the configuration of the filter bending device, the upper, lower servo motor, the upper, lower timing belt and the upper, lower link portion, and the upper and lower By providing blocks, upper and lower side knives and the like, the timing belt and each link unit are operated by the driving force of each servomotor, respectively, so that the upper and lower blocks reciprocate in the upper and lower directions, and at the same time, the upper and lower parts. As the upper and lower knives repeatedly move and stop, such as the side knives are rotated by a predetermined angle, and the reciprocating moves alternately in the up and down directions, the bent forming portion of the filter bending device has the filter centered on the fold line. By not only continuously bent in the shape of W. (W) while crossing each other in the up and down directions, the filter in the correct shape more easily and easily There is an effect of forming the bending.

또한, 필터절곡장치의 절곡형성부에서 정확한 형상으로 손쉽고 용이하게 필터를 연속적으로 절곡 형성함에 따라 상기 필터를 제작하기 위한 인력 및 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상될 뿐만 아니라 상기 정확한 형상으로 연속적으로 절곡 형성되는 필터의 품질이 향상되도록 하는 효과도 있다. In addition, by easily and easily bending the filter continuously in an accurate shape in the bent forming portion of the filter bending device to reduce the manpower and time for manufacturing the filter, workability and productivity efficiency as well as the correct shape As a result, the quality of the filter that is continuously bent and formed is also improved.

이하, 본 발명에 따른 필터절곡장치의 일 실시예는 첨부된 도 1 내지 도 11l를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of a filter bending device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 1 to 11l.

도 1은 본 발명 필터절곡장치 전체를 정면에서 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명 필터절곡장치 전체를 측면에서 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명 필터절 곡장치 전체를 평면에서 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 정면에서 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 측면에서 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 평면에서 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 정면에서 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 측면에서 나타낸 측면도이고, 도 9는 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 평면에서 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부에서 필터를 절곡하는 구조를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 11a 내지 도 11l는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부에서 필터를 절곡하는 상태를 순차적으로 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부 구성 중 나이프를 나타낸 사시도이다. 1 is a front view showing the entire filter bending device of the present invention, Figure 2 is a side view showing the whole filter bending device of the present invention from the side, Figure 3 is a plan view showing the whole filter bending device of the present invention in a plan view, 4 is a front view showing the filter bending portion of the filter bending device of the present invention from the front, FIG. 5 is a side view showing the filter bending portion of the filter bending device of the present invention from the side, and FIG. 7 is a front view showing the filter feeder of the filter bending device of the present invention from the front, FIG. 8 is a side view showing the filter feeder of the filter bending device of the present invention from the side, and FIG. 9 is a filter feeder of the filter bending device of the present invention. 10 is a plan view showing in plan view, and FIG. 10 schematically shows a structure for bending a filter in a filter bending part of the filter bending device of the present invention. 11A to 11L are views sequentially showing a state of bending a filter in a filter bending part of the filter bending device of the present invention, and FIG. 12 shows a knife of the filter bending part of the filter bending device of the present invention. Perspective view.

본 발명은 공기 중에 포함된 인체에 유해한 각종 대기오염물질이나 먼지 및 불순물 등을 걸러내어 깨끗한 공기로 정화하는 필터(10)를 제작하는 필터절곡장치(300)가 구비되어 있다. The present invention is provided with a filter bending device 300 for producing a filter 10 for filtering various air pollutants, dust and impurities harmful to the human body contained in the air to clean the clean air.

상기의 필터절곡장치(300)는 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 필터공급부(1)와, 접철선형성부(2)와, 필터폭재단부(3) 또, 핫멜트분사부(4)와, 핫멜트건조부(5) 및, 필터절곡부(100) 그리고, 상기 각 구성의 장치들을 제어하는 제어부(6)로 크게 구성되어 있다. As shown in FIGS. 1 to 3, the filter bending device 300 includes a filter supply part 1, a fold line forming part 2, a filter width cutting end part 3, and a hot melt spray part 4. And a hot melt drying unit 5, a filter bending unit 100, and a control unit 6 for controlling the devices of the above configurations.

상기의 필터공급부(1)는 필터절곡장치(300)에서 필터(10)를 일정한 형상으로절곡하기 위하여 상기 필터(10)를 공급하는 것으로서, 상기 필터공급부(1)는 접철선형성부(2)로 필터(10)가 인출되도록 상기 필터(10)가 감겨진 롤(11)이 회전가능 하게 설치되어 있고, 상기 롤(11)의 일측에는 상기 롤의 회전속도 및 토르크를 감지 및 감지된 신호를 제어부(6)로 보내 상기 제어부(6)에서 보내지는 신호에 따라 필터(10)가 일정한 속도로 풀려지도록 상기 롤(11)의 회전을 조절하는 파워브레이크(12)가 결합되어 있다. The filter supply unit 1 is to supply the filter 10 in order to bend the filter 10 in a predetermined shape in the filter bending device 300, the filter supply unit 1 to the tangential forming unit (2) The roll 11 on which the filter 10 is wound is rotatably installed so that the filter 10 is drawn out, and one side of the roll 11 detects the rotational speed and torque of the roll and controls the detected signal. A power brake 12 for adjusting the rotation of the roll 11 is coupled so that the filter 10 is released at a constant speed in accordance with a signal sent to the control unit 6.

그리고, 상기 접철선형성부(2)는 상기 필터공급부(1)에서 보내지는 필터(10)의 절곡이 용이하도록 상기 필터(10)에 접철선을 연속적으로 형성하는 것으로서, 상기 접철선형성부(2)에는 한 쌍으로 이루어져 서로 맞닿도록 로울러(21)가 회전가능하게 설치되어 있고, 상기 한 쌍의 로울러(21) 중 어느 하나의 로울러(21) 표면에는 필터(10)의 표면에 접철선을 형성하기 위한 단부가 뾰족한 형상을 갖는 복수개의 돌부(22)가 형성되어 있다. In addition, the fold line forming unit 2 is to form a fold line continuously in the filter 10 to facilitate bending of the filter 10 sent from the filter supply unit 1, the fold line forming unit (2) The rollers 21 are rotatably installed to be in contact with each other in a pair, and a tangential line is formed on the surface of the filter 10 on the surface of any one of the pairs of rollers 21. A plurality of protrusions 22 having a sharp end portion are formed.

즉, 상기 한 쌍의 로울러(21)가 서로 맞닿은 상태에서 회전되면, 상기 어느 하나의 로울러(21)에 형성된 각 돌부(22)는 다른 로울러(21)의 표면과 접촉됨에 따라 상기 한 쌍의 로울러(21) 사이를 통과하는 필터(10)는 상기의 각 돌부(22)에 의하여 접철선이 형성된다. That is, when the pair of rollers 21 are rotated in contact with each other, each of the protrusions 22 formed in one of the rollers 21 contacts the surface of the other roller 21 as the pair of rollers. A tangential line is formed by each of the protrusions 22 in the filter 10 passing through the 21.

상기 필터폭재단부(3)는 상기의 접철선이 형성된 필터(10)를 계속 이송시키면서 상기 필터(10)의 사용하고자 하는 용도에 맞게 일정한 폭으로 절단하도록 상기의 필터(20)를 재단하는 것이다. The filter width cutting portion 3 is to cut the filter 20 so as to cut the filter 10 in a predetermined width to suit the intended use of the filter 10 while continuously conveying the filter 10 having the fold line formed therein. .

한편, 상기 핫멜트분사부(4)는 일정한 폭으로 재단된 필터(10)의 일측면 또는 양측면에 접착제 즉, 핫멜트를 규칙적으로 일정량 분사하여 도포하는 것으로서, 상기 핫멜트분사부(4)에는 필터(10)의 측면으로 핫멜트를 분사하는 분사노즐(41)이 설치되어 있고, 상기 핫멜트분사부(4)의 외방에는 분사노즐(41)과 연결됨은 물론 상기 핫멜트를 녹이도록 적정온도를 유지하는 핫멜트탱크(42)가 설치되어 있다. On the other hand, the hot melt spraying unit 4 is to spray a predetermined amount of adhesive, that is, hot melt regularly on one side or both sides of the filter 10 cut to a predetermined width, the filter 10 to the hot melt spraying unit 4 A spray nozzle 41 for spraying hot melt is installed on the side of the hot melt tank, and is connected to the spray nozzle 41 on the outer side of the hot melt spray unit 4 as well as maintaining a proper temperature to melt the hot melt. 42) is installed.

상기 핫멜트건조부(5)는 상기 절곡되는 필터(10)가 서로 인접한 대향면이 용이하게 밀착되어 상호간에 접착될 수 있도록 상기 핫멜트분사부(4)에서 필터(10)로 분사된 핫멜트를 상기 핫멜트분사부(4)에서 분사되는 핫멜트 온도보다 낮은 온도로 냉각시키는 것이다. The hot melt drying unit 5 is a hot melt sprayed from the hot melt spraying unit 4 to the filter 10 so that the bent filter 10 is in close contact with each other adjacent surfaces are easily adhered to each other the hot melt It is cooled to a temperature lower than the hot melt temperature injected from the injection unit (4).

그리고, 상기 필터절곡부(100)는 핫멜트건조부(5)를 통과하여 보내지는 필터(10)를 일정한 형상 즉, 상, 하방향으로 서로 엇갈리면서 연속적으로 절곡된 더블유(W) 형상으로 형성하는 것이다. In addition, the filter bending part 100 forms a filter 10 sent through the hot melt drying part 5 in a shape of a double oil (W) that is continuously bent while staggering each other in a predetermined shape, that is, up and down directions. will be.

상기의 필터절곡부(100)는 도 4 내지 도 6 및, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 필터절곡부(100)의 외관을 형성함은 물론 상기 필터절곡부(100)를 바닥으로부터 지지 고정하도록 하는 지지프레임(110)이 설치되어 있고, 상기의 지지프레임(110)은 후술할 상기 필터절곡부(100)의 각종 장치를 지지 및 고정하도록 복수개의 가로프레임과 세로프레임이 서로 연결 결합되는 사각형상으로 형성되어 있다. As shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 10, the filter bent part 100 forms an appearance of the filter bent part 100 as well as supporting and fixing the filter bent part 100 from the bottom. The support frame 110 is installed, and the support frame 110 is a square in which a plurality of horizontal frames and vertical frames are connected to each other to support and fix various devices of the filter bent portion 100 to be described later. It is formed in a shape.

상기 지지프레임(110)의 상부와 하부에는 인가되는 전원에 의해 회전력이 발생되는 상부측 서보모터(121)와 하부측 서보모터(122)가 각각 결합되어 있고, 상기 상, 하부측 서보모터(121,122)는 후술할 상, 하부측 나이트가 상하방향으로 왕복이동할 수 있도록 상기 모터(121,122)는 정, 역방향으로 회전된다. The upper and lower servomotors 121 and lower servomotors 122, which generate rotational force by the applied power, are respectively coupled to upper and lower portions of the support frame 110, and the upper and lower servomotors 121 and 122 are respectively coupled. ), The motors 121 and 122 are rotated in the forward and reverse directions to allow the upper and lower knights to be reciprocated in the vertical direction to be described later.

상기 지지프레임(110)의 상부에는 상부측 서보모터(121)의 구동력 즉, 회전력에 따라 회전하는 상부측 타이밍풀리(131)가 설치되어 있고, 상기의 상부측 서보 모터(121)와 상부측 타이밍풀리(131)는 모터(121)의 회전력을 타이밍풀리(131)에 전달하는 벨트(131a)에 의해 연결되어 있다. The upper side of the support frame 110 is provided with an upper timing pulley 131 that rotates according to the driving force, that is, the rotational force of the upper servomotor 121, and the upper servo motor 121 and the upper timing The pulley 131 is connected by a belt 131a which transmits the rotational force of the motor 121 to the timing pulley 131.

상기 지지프레임(110)의 하부에는 하부측 서보모터(122)의 회전력에 따라 회전하는 하부측 타이밍풀리(132)가 설치되어 있고, 상기의 상부측 서보모터(122)와 하부측 타이밍풀리(132)는 모터(122)의 회전력을 타이밍풀리(132)에 전달하는 벨트(132a)에 의해 연결되어 있다. The lower side timing pulley 132 which rotates according to the rotational force of the lower side servomotor 122 is installed in the lower part of the support frame 110, and the upper side servo motor 122 and the lower side timing pulley 132 are provided. ) Is connected by a belt 132a that transmits the rotational force of the motor 122 to the timing pulley 132.

상기 상부측 타이밍풀리(131)에는 상기 회전하는 상부측 타이밍풀리(131)를 따라 절곡되면서 회동하는 상부 링크부(141)가 축결합되어 있고, 상기 하부측 타이밍풀리(132)에는 상기 회전하는 하부측 타이밍풀리(132)를 따라 절곡되면서 회동하는 하부 링크부(144)가 축결합되어 있다. The upper side timing pulley 131 is axially coupled to the upper link portion 141 which rotates while being bent along the rotating upper side timing pulley 131, and the lower side timing pulley 132 is rotated downwardly. The lower link portion 144 that rotates while being bent along the side timing pulley 132 is axially coupled.

상기 상부 링크부(141)는 상부측 타이밍풀리(131)에 일단이 결합되는 제1상부링크(142)와, 상기 제1상부링크(142)의 타단에 결합됨과 함께 후술할 상부블록의 상부회동축에 회동가능하게 결합되는 제2상부링크(143)으로 구성되어 있다. The upper link portion 141 is coupled to the first upper link 142 having one end coupled to the upper timing pulley 131 and the other end of the first upper link 142, and the upper portion of the upper block to be described later. It is composed of a second upper link 143 that is rotatably coupled to the coaxial.

상기 하부 링크부(144)는 하부측 타이밍풀리(132)에 일단이 결합되는 제1하부링크(145)와, 상기 제1하부링크(145)의 타단에 결합됨과 함께 후술할 하부블록의 하부회동축에 회동가능하게 결합되는 제2하부링크(146)으로 구성되어 있다. The lower link unit 144 is coupled to the first lower link 145, one end of which is coupled to the lower timing pulley 132, and the other end of the first lower link 145, and the lower part of the lower block to be described later. It is composed of a second lower link 146 that is rotatably coupled to the coaxial.

한편, 상, 하부측 타이밍풀리(131,132)와 대향되는 측인 지지프레임(110)의 상, 하부에는 상기 회전하는 상, 하부측 타이밍풀리(131,132)에 의해 절곡되면서 회동되는 상, 하부측 구동링크(134,135)가 각각 결합되어 있고, 상기의 상, 하부측 구동링크(134,135)는 상기의 상, 하부 링크부(141,144)의 구성과 동일하게 2개의 링크가 서로 연결 결합되도록 구성되어 있다. On the other hand, the upper and lower side of the support frame 110, which is opposite to the upper and lower side timing pulleys 131 and 132, is rotated while being bent by the rotating upper and lower side timing pulleys 131 and 132, respectively. 134 and 135 are coupled to each other, and the upper and lower side drive links 134 and 135 are configured such that the two links are connected to each other in the same manner as the upper and lower link portions 141 and 144.

상기 지지프레임(110)의 상부에는 상부측 서보모터(121)의 회전력에 따라 상기 지지프레임(110)의 상, 하방향으로 왕복이동하는 상부블록(150)이 설치되어 있고, 상기 상부블록(150)에는 상기 상부 링크부(141)의 제2상부링크(143) 일단과 힌지(151a) 결합되어 상기 힌지(151a)를 중심으로 일정각도만큼 회전하는 상부회동축(151)이 결합되어 있다. The upper block 150 is installed on the upper portion of the support frame 110 to reciprocate upward and downward of the support frame 110 in accordance with the rotational force of the upper servo motor 121, the upper block 150 ) Is coupled to one end of the second upper link 143 of the upper link unit 141 and the hinge 151a, and the upper pivot shaft 151 rotates by a predetermined angle about the hinge 151a.

상기 상부블록(150)의 상부회동축(151)에는 상기 상부회동축(151)에 의해 일정각도만큼 회전함은 물론 상기 상부블록(150)을 따라 상하방향으로 왕복이동하면서 필터(10)를 절곡하는 상부측 나이프(170)가 결합되어 있다. The upper rotating shaft 151 of the upper block 150 is rotated by a predetermined angle by the upper rotating shaft 151 as well as bending the filter 10 while reciprocating in the vertical direction along the upper block 150. The upper side knife 170 is coupled.

그리고, 상기 지지프레임(110)의 하부에는 상기 하부측 서보모터(122)의 회전력에 따라 상, 하방향으로 왕복이동하는 하부블록(160)이 설치되어 있고, 상기 하부블록(160)에는 상기 하부 링크부(144)의 제2하부링크(146) 일단과 힌지(161a) 결합되어 상기 힌지(161a)를 중심으로 일정각도만큼 회전하는 하부회동축(161)이 결합되어 있다. In addition, a lower block 160 is installed below the support frame 110 to reciprocate upward and downward in accordance with the rotational force of the lower servomotor 122, and the lower block 160 is provided at the lower portion. One end of the second lower link 146 of the link unit 144 and the hinge 161a are coupled to the lower pivot shaft 161 which rotates about an angle about the hinge 161a.

상기 하부블록(160)의 하부회동축(161)에는 상기 하부회동축(161)에 의해 일정각도만큼 회전함은 물론 상기 하부블록(160)을 따라 상하방향으로 왕복이동하면서 필터(10)를 절곡하는 하부측 나이프(180)가 결합되어 있다. The lower rotating shaft 161 of the lower block 160 is rotated by a predetermined angle by the lower rotating shaft 161 as well as bending the filter 10 while reciprocating vertically along the lower block 160. The lower side knife 180 is coupled.

상기의 상, 하부측 나이프(170,180)는 도 12에서와 같이, 상기 상, 하부측 나이프(170,180)의 상부에 각각 형성되어 상기 상, 하부블록(150,160)에 각각 결합되도록 복수개의 볼트 체결공(171a,181a)을 갖는 상, 하부측 결합부(171,181)와, 상기 상, 하부측 결합부(171,181)의 각 하부에 각각 형성되어 필터(10)를 절곡하도록 하는 상, 하부측 날부(172,182)로 구성되어 있다. The upper and lower side knives 170 and 180 are formed in the upper portion of the upper and lower side knives 170 and 180, respectively, as shown in FIG. 12, and a plurality of bolt fastening holes are coupled to the upper and lower blocks 150 and 160, respectively. Upper and lower side coupling portions 171 and 181 having 171a and 181a, and upper and lower blade portions 172 and 182 formed at respective lower portions of the upper and lower coupling portions 171 and 181 to bend the filter 10, respectively. Consists of

상기의 상, 하부측 날부(172,182)는 상기 핫멜트건조부(5)를 통과하여 필터절곡부(100)로 인입되는 필터(10)에 코팅된 핫멜트가 상, 하부측 날부(1772,182)에 붙지않도록 복수개의 날이 일정간격으로 이격되도록 형성되어 있다. The upper and lower blade parts 172 and 182 pass through the hot melt drying part 5 and the hot melt coated on the filter 10 introduced into the filter bent part 100 is upper and lower blade parts 1772 and 182. The plurality of blades are formed to be spaced apart at regular intervals so as not to stick.

상기 상부측 나이프(170)를 원위치로 복귀시키도록 상기 상부블록(150)의 상부회동축(151)에는 상부측 가이드레일(152)이 결합되어 있고, 상기 상부측 가이드레일(152)의 일단에는 상기 상부측 가이드레일(152)을 원위치로 복귀 즉, 상부측 나이프(170)를 회전시켜 원위치로 복귀시키도록 일정탄성을 갖는 스프링(153)이 결합되어 있다. An upper side guide rail 152 is coupled to the upper pivot shaft 151 of the upper block 150 to return the upper side knife 170 to its original position, and at one end of the upper side guide rail 152. The upper guide rail 152 is returned to its original position, that is, a spring 153 having a certain elasticity is coupled to return the upper knife 170 to its original position by rotating the upper knife 170.

상기 하부블록(160)의 하부회동축(161)에는 하부측 나이프(180)를 회전시켜 원위치로 복귀시키도록 하는 하부측 가이드레일(162)이 결합되어 있다. A lower side guide rail 162 is coupled to the lower pivot shaft 161 of the lower block 160 to return the lower side knife 180 to its original position.

상기 지지프레임(110) 중 양측에 위치하는 지지프레임(110) 내에는 이송가이드봉(111)이 길이방향으로 길게 각각 내장 설치되어 있고, 상기 상, 하부블록(150,160)의 각 양단에는 상기 각 이송가이드봉(111)을 따라 상, 하부블록(150,160)이 상, 하방향으로 왕복이동하도록 상기 각 이송가이드봉(111)과 맞물리는 상, 하부측 가이드부(154,163)가 각각 결합되어 있다. In the support frame 110 located on both sides of the support frame 110, the conveying guide rod 111 is installed long in the longitudinal direction, respectively, and each of the upper and lower blocks (150, 160) at each end of the transfer The upper and lower guide parts 154 and 163 are engaged with the transfer guide rods 111 so that the upper and lower blocks 150 and 160 reciprocate in the upper and lower directions, respectively, along the guide rods 111.

즉, 지지프레임(110)에는 이송가이드봉(111)이 설치되고, 상기 상부블록(150)의 양단에는 이송가이드봉(111)과 맞물리는 상부측 가이드부(154)가 결합됨과 함께 하부블록(160)의 양단에는 이송가이드봉(111)과 맞물리는 하부측 가이드 부(163)가 결합되어 있다. That is, the support frame 110 is provided with a transfer guide rod 111, and the upper side guide portion 154 that is engaged with the transfer guide rod 111 is coupled to both ends of the upper block 150 and the lower block ( Both ends of the 160 is coupled to the lower guide portion 163 engaged with the transfer guide rod 111.

상기 하부블록(160)에는 도 11a 내지 도 11l에서와 같이 상기 필터(10)를 상, 하방향으로 서로 엇갈리면서 연속적으로 절곡하는 상, 하부측 나이프(170,180)가 상하방향으로 왕복이동하면서 서로 교차할 때 상기 상, 하부측 나이프(170,180) 간의 간섭현상을 방지하기 위하여 상기 상, 하부측 나이프(170,180)의 왕복이동에 따른 시간적 갭(cap)을 주도록 에어로 작동되는 에어실린더(164)가 결합되어 있다. As shown in FIGS. 11A to 11L, the lower block 160 crosses each other while the upper and lower knives 170 and 180 reciprocating in the vertical direction while bending the filter 10 up and down alternately. In order to prevent interference between the upper and lower knives 170 and 180, an air cylinder 164 operated by air is coupled to give a temporal gap cap according to the reciprocating movement of the upper and lower knives 170 and 180. have.

상기 지지프레임(110)의 상부에는 상기 필터(10)의 절곡높이 및 상기 상, 하부측 나이프(170,180) 간의 길이에 따라 상기 지지프레임(110)의 높이를 조절하도록 구동력이 발생되는 감속모터(190)가 설치되어 있다. Reduction motor 190 to generate a driving force to adjust the height of the support frame 110 in accordance with the bending height of the filter 10 and the length between the upper, lower knife 170, 180 on the support frame 110. ) Is installed.

한편, 상기 지지프레임(110)의 후방에는 필터절곡부(100)에서 절곡된 필터(10)를 이송하도록 하는 필터이송부(200)가 구비되어 있고, 상기의 필터이송부(200)는 도 7 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 필터이송부(200)를 지면으로부터 지지하는 이송대(201)가 설치되어 있고, 상기 이송대(201)의 상부에는 절곡된 필터(10)를 이송하는 컨베이어(202)가 회동가능하게 설치되어 있으며, 상기 이송대(201)의 하부에는 상기 컨베이어(202)를 회동시키도록 구동력이 발생되는 이송모터(203)가 설치되어 있다. On the other hand, the rear of the support frame 110 is provided with a filter transfer unit 200 for transferring the filter 10 bent in the filter bending unit 100, the filter transfer unit 200 is shown in Figs. As shown in FIG. 9, a conveyer 201 for supporting the filter feeder 200 from the ground is provided, and a conveyor 202 for conveying the bent filter 10 on the upper portion of the feeder 201. Is rotatably installed, and a lower portion of the transfer table 201 is provided with a transfer motor 203 for generating a driving force to rotate the conveyor 202.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 필터절곡장치(300)의 일측에 설치된 필터공급부(1)의 롤(11)에는 필터(10)가 감겨져 있으며, 상기 감겨진 필터(10)는 회전하는 롤(11)에 의하여 접철선형성부(2)로 인입되는데, 이 때 상기 필터공급부(1)의 롤(11)에 결합된 파워브레 이크(12)에 의하여 상기 롤(11)의 회전속도 및 토르크가 조절되면서 상기 필터(10)는 일정한 속도로 풀어지게 된다. First, the filter 10 is wound around the roll 11 of the filter supply unit 1 installed on one side of the filter bending device 300, and the wound filter 10 is a fold-fold forming part by the rotating roll 11 At this time, the filter 10 is adjusted while the rotational speed and torque of the roll 11 are adjusted by the power brake 12 coupled to the roll 11 of the filter supply unit 1. It is released at a constant speed.

상기 필터공급부(1)에서 공급되는 필터(10)는 접철선형성부(2)를 통과할 때 서로 일정부분이 맞닿도록 형성된 한 쌍의 로울러(21)와 상기 한 쌍의 로울러(21) 중 어느 하나의 로울러(21)에 단부가 뾰족하게 형성된 복수개의 돌부(22)에 의해 접철선이 일정한 간격으로 연속적으로 형성된다. The filter 10 supplied from the filter supply unit 1 is any one of the pair of rollers 21 and the pair of rollers 21 formed so that a predetermined portion abuts each other when passing through the fold line forming unit 2. The fold line is continuously formed at regular intervals by the plurality of protrusions 22 having the pointed ends at the rollers 21.

상기 접철선이 형성된 필터(10)는 계속해서 이송되면서 필터폭재단부(3)를 통과하면서 사용하고자 하는 폭으로 절단 및 재단된다. The fold line formed filter 10 is continuously cut and cut to the width to be used while passing through the filter width cutting portion (3).

그런 후, 필터폭재단부(31)를 통과한 필터(10)는 핫멜트분사부(3)로 보내지고, 상기 핫멜트분사부(3)의 에어탱크(42)에서 적정온도로 녹여진 접착제 즉, 핫멜트는 분사노즐(41)를 통해 필터(10)의 일측면 또는 양측면으로 분사된다. Then, the filter 10 passing through the filter width cutting end 31 is sent to the hot melt spraying unit 3, and the adhesive melted at an appropriate temperature in the air tank 42 of the hot melt spraying unit 3, that is, The hot melt is injected to one side or both sides of the filter 10 through the injection nozzle 41.

상기 핫멜트가 분사되어 코팅된 필터(10)는 핫멜트건조부(6)를 통과하면서 상기 필터(10)의 인접한 대향면 즉, 일측면 또는 양측면이 상호간에 접착가능한 온도로 냉각된다. The hot melt sprayed and coated filter 10 passes through the hot melt drying unit 6 and is cooled to a temperature at which adjacent opposite surfaces, that is, one side or both sides of the filter 10 can be bonded to each other.

그런 다음, 상기의 필터(10)는 필터절곡부(100)를 통과하면서 상기 필터절곡부(100)의 상, 하부측 나이프(170,180)에 의하여 일정한 형상 즉, 상, 하방향으로 서로 교차되면서 더블유(W) 형상으로 절곡된다. Then, the filter 10 is passed through the filter bent portion 100 by the upper, lower knife 170, 180 of the filter bent portion 100, that is, cross each other in a predetermined shape, that is, the upper, lower direction W. (W) is bent into a shape.

여기서, 상기 필터절곡부(100)에서 필터(10)가 절곡되는 상태를 도 4 내지 도 6 및, 도 10에서 도시한 것에 의거하여 설명하면, 상기 필터절곡부(100)의 지지프레임(110) 상부에 설치되어 정, 역방향으로 회전력을 갖는 상부측 서보모터(121) 가 작동되어 회전력이 발생되면, 상기 상부측 서보모터(121)의 축과 벨트(131a)로 연결된 상부측 타이밍풀리(131)가 회전된다. Here, the state in which the filter 10 is bent in the filter bent portion 100 will be described based on those shown in FIGS. 4 to 6 and 10, the support frame 110 of the filter bent portion 100. When the upper servo motor 121 installed at the upper side and having the rotational force in the forward and reverse directions is operated to generate the rotational force, the upper timing pulley 131 connected to the shaft of the upper servomotor 121 by the belt 131a. Is rotated.

이와 함께, 상기 상부측 타이밍풀리(131)에 결합된 제1,2상부링크(142,143)으로 이루어진 상부 링크부(141)가 절곡되면서 회동됨과 함께 상기 회전축(33) 일단에 결합된 상부측 구동링크(134)도 절곡되면서 회동된다. In addition, the upper link portion 141 including the first and second upper links 142 and 143 coupled to the upper timing pulley 131 is rotated while being bent and the upper driving link coupled to one end of the rotating shaft 33. 134 is also bent and rotated.

즉, 상부측 타이밍풀리(131)에 의해 상부 링크부(141)의 제1상부링크(142)가 회동되고, 상기 제1상부링크(142)에 결합된 제1상부링크(143)이 절곡 회동됨과 함께 상기 상부측 구동링크(134)도 절곡 회동된다. That is, the first upper link 142 of the upper link unit 141 is rotated by the upper timing pulley 131, and the first upper link 143 coupled to the first upper link 142 is bent and rotated. In addition, the upper side drive link 134 is also rotated.

상기 제2상부링크(143)의 타단에는 상부블록(150)의 상부회동축(151)이 결합되어 있음에 따라 상기 상부회동축(151)은 힌지축(151a)을 중심으로 하여 일정각도만큼 회전됨에 따라 상기 상부회동축(151)에 결합된 상부측 나이프(170)는 도 11a위치에서 도 11b에서와 같이 일정각도만큼 회전된다. As the upper pivot shaft 151 of the upper block 150 is coupled to the other end of the second upper link 143, the upper pivot shaft 151 rotates by a predetermined angle around the hinge shaft 151a. As the upper knife 170 coupled to the upper pivot shaft 151 is rotated by a predetermined angle as shown in Figure 11b in Figure 11a position.

상기 일정각도만큼 회전된 상부측 나이프(170)는 계속해서 절곡 회동되는 상부 링크부(141)에 의해 하방으로 이동하는 상부블록(150)에 의하여 도 11c에서같이 하방으로 이동한다. The upper side knife 170 rotated by the predetermined angle is moved downward as shown in FIG. 11C by the upper block 150 moving downward by the upper link portion 141 which is continuously bent and rotated.

이 때, 상기 상부측 나이프(170)는 상부측 가이드레일(152)와 스프링(153)에 의해 원위치로 복귀하는 힘과 하방으로 이동하는 힘에 의하여 곡선운동하게 되고(도 11c), 상기 곡선운동하는 상부측 나이프(170)의 날부(172)는 필터절곡부(100) 내로 인입되는 필터(10)의 상면과 접촉된 상태에서 원위치로 복귀하면서(도 11d) 상기 상부측 나이프(170)의 날부(172) 단부가 스토퍼(112)에 접촉됨에 따라 상기 필터(10)의 접철선을 중심으로 하여 필터(10)를 하방향으로 절곡한다(도 11e). At this time, the upper knife 170 is curved by the force returning to the original position and the downward movement by the upper guide rail 152 and the spring 153 (Fig. 11c), the curved movement The blade 172 of the upper knife 170 is returned to its original position in contact with the upper surface of the filter 10 introduced into the filter bent portion 100 (FIG. 11D). (172) As the end portion contacts the stopper 112, the filter 10 is bent downward with respect to the tangential line of the filter 10 (FIG. 11E).

여기서, 상기 하부측 서보모터(122)와 하부측 타이밍풀리(132) 및 하부 링크부(144), 하부블록(160) 그리고, 하부측 나이프(180)는 동작이 정지된 상태를 유지하며, 상기 하부측 나이프(180) 단부는 스토퍼(112)에 접촉된 상태이다. Here, the lower side servo motor 122, the lower side timing pulley 132, the lower link unit 144, the lower block 160 and the lower side knife 180 maintains the stopped operation, the The lower knife 180 end portion is in contact with the stopper 112.

상기와 같이, 상기 상부측 나이프(170)에 의해 필터(10)가 하방으로 절곡되면 상기 상부측 나이프(170)를 비롯한 상부측 서보모터(121)와 상부블록(150)의 작동은 정지한다. As described above, when the filter 10 is bent downward by the upper knife 170, the operation of the upper servo motor 121 and the upper block 150 including the upper knife 170 is stopped.

상기 상부측 나이프(170)의 작동이 정지되면 상기 하부측 서보모터(122)가 작동되어 회전력이 발생되고, 상기 하부측 서보모터(122)와 벨트(132a)로 연결된 하부측 타이밍풀리(132)로 연결된 하부측 타이밍풀리(132)가 회전된다. When the operation of the upper knife 170 is stopped, the lower servomotor 122 is operated to generate rotational force, and the lower timing pulley 132 connected to the lower servomotor 122 and the belt 132a. The lower side timing pulley 132 is rotated.

이와 함께, 상기 하부측 타이밍풀리(132)에 결합된 제1,2하부링크(145,146)로 이루어진 하부 링크부(144)가 절곡되면서 회동됨과 동시에 상기 하부측 타이밍풀리(132)에 축결합된 회전축(33)의 일단에 결합된 하부측 구동링크(135)도 절곡되면서 회동된다. At the same time, the lower link portion 144 including the first and second lower links 145 and 146 coupled to the lower timing pulley 132 is rotated while being rotated, and the rotation shaft is axially coupled to the lower timing pulley 132. The lower side drive link 135 coupled to one end of the 33 is also rotated while being bent.

그러므로, 상기의 하부 링크부(144)와 하부측 구동링크(135)에 의하여 상기 하부블록(160)과 하부측 나이프(180)는 도 11e에서 도 11f로 직선운동하면서 하방으로 이동하게 된다. Therefore, the lower block 160 and the lower side knife 180 are moved downward while linearly moving from FIG. 11E to FIG. 11F by the lower link portion 144 and the lower side drive link 135.

한편, 상기 제2하부링크(146)의 타단에는 하부블록(160)의 하부회동축(161)이 결합되어 있음에 따라 상기 하부회동축(161)은 힌지축(161a)을 중심으로 하여 일정각도만큼 회전됨에 따라 상기 하부회동축(161)에 결합된 하부측 나이프(180)는 도 11g위치에서 도 11h에서와 같이 일정각도만큼 회전된다. Meanwhile, as the lower pivot shaft 161 of the lower block 160 is coupled to the other end of the second lower link 146, the lower pivot shaft 161 has a predetermined angle around the hinge shaft 161a. As it is rotated by the lower side knife 180 coupled to the lower pivot shaft 161 is rotated by a predetermined angle as shown in Figure 11h in Figure 11g position.

상기 일정각도만큼 회전된 하부측 나이프(180)는 계속해서 절곡 회동되는 하부 링크부(144)에 의해 상방으로 이동하는 하부블록(160)에 의하여 도 11i에서같이 상방으로 이동한다. The lower side knife 180 rotated by the predetermined angle is moved upward as shown in FIG. 11I by the lower block 160 moving upward by the lower link portion 144 that is continuously bent and rotated.

이 때, 상기 하부측 나이프(180)는 하부측 가이드레일(162)에 의해 원위치로 복귀하는 힘과 상방으로 이동하는 힘에 의하여 곡선운동하게 되고(도 11i), 상기 곡선운동하는 하부측 나이프(180)의 날부(182)는 필터절곡부(100) 내로 인입되는 필터(10)의 하면과 접촉된 상태에서 원위치로 복귀하면서(도 11j) 상기 하부측 나이프(180)의 날부(182) 단부가 스토퍼(112)에 접촉됨에 따라 상기 필터(10)의 접철선을 중심으로 하여 필터(10)를 상방향으로 절곡한다(도 11k). At this time, the lower side knife 180 is curved by the force returning to the home position and the upward movement by the lower side guide rail 162 (Fig. 11i), the lower side knife ( The blade portion 182 of the 180 is returned to its original position in contact with the lower surface of the filter 10 introduced into the filter bent portion 100 (FIG. 11J), and the edge portion of the blade portion 182 of the lower side knife 180 is As it comes into contact with the stopper 112, the filter 10 is bent upward with respect to the tangential line of the filter 10 (FIG. 11K).

상기 하부측 나이프(180)에 의해 필터(10)가 상방향으로 절곡되면, 상기 상부측 나이프(170)는 도 11l에서와 같이 상부측 서보모터(121)와 상부 링크부(141) 및 상부블록(150)에 의해 직선운동하면서 상방향으로 이동한다. When the filter 10 is bent upward by the lower knife 180, the upper knife 170 is the upper servo motor 121, the upper link portion 141 and the upper block as shown in Figure 11l. It moves upward by the linear motion 150.

상술한 바와 같이, 상기 필터절곡장치(300)의 필터절곡부(100)에서는 상기 상, 하부측 서보모터(121,122)가 정, 역방향으로 회전함에 따라 상기 상, 하부블록(150,160)이 상하방향으로 각각 왕복이동 및 상기 상, 하부블록(150,160)의 상하회동축(151,161)이 일정각도만큼 각각 회전되는 등 상기 상, 하부측 나이프(170,180)는 도 11a 내지 도 11l에서와 같이 동작과 정지를 서로 번갈아가면서 반복함은 물론 상, 하방향으로 서로 교차되도록 작동되면서 상기 필터절곡부(100) 내로 인입되는 필터(10)의 각 접철선을 중심으로 하여 상기 필터(10)를 더블유(W) 형상으로 연속적으로 절곡한다. As described above, in the filter bending part 100 of the filter bending device 300, the upper and lower blocks 150 and 160 rotate in the vertical direction as the upper and lower servo motors 121 and 122 rotate in the forward and reverse directions. The upper and lower knives 170 and 180 are moved and stopped as shown in FIGS. 11A to 11L, respectively, by reciprocating movement and vertical rotation shafts 151 and 161 of the upper and lower blocks 150 and 160 respectively rotated by a predetermined angle. The filter 10 is formed in the shape of a double oil (W) centering on each fold line of the filter 10 introduced into the filter bent portion 100 while being alternately repeated as well as crossing each other in the up and down directions. Bending continuously

상기 접철선을 중심으로 연속적으로 절곡되는 필터(10)는 상기 필터절곡부(100)의 후방에 설치된 필터이송부(200)로 이송되고, 상기 필터이송부(200)로 이송된 절곡된 필터(10)는 이송모터(203)에 의해 회동되도록 이송대(201)에 설치된 컨베이어(202)를 따라 이송되어 일정한 장소에 놓여지게 된다. The filter 10 continuously bent around the fold line is transferred to the filter transfer unit 200 installed at the rear of the filter bending unit 100 and the bent filter 10 transferred to the filter transfer unit 200. Is transported along the conveyor 202 installed on the transport table 201 so as to be rotated by the transport motor 203 to be placed in a certain place.

이와 같이, 본 발명에 따른 상기의 필터절곡장치는 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있으므로 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다. As described above, the filter bending device according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described herein, and various modifications are made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Since this can be made, it should not be understood individually from the technical spirit or prospect of the present invention.

도 1은 본 발명 필터절곡장치 전체를 정면에서 나타낸 정면도. 1 is a front view showing the entire filter bending device of the present invention from the front.

도 2는 본 발명 필터절곡장치 전체를 측면에서 나타낸 측면도. Figure 2 is a side view showing the whole filter bending device of the present invention from the side.

도 3은 본 발명 필터절곡장치 전체를 평면에서 나타낸 평면도. Figure 3 is a plan view showing the whole filter bending apparatus of the present invention in a plan view.

도 4는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 정면에서 나타낸 정면도. Figure 4 is a front view showing the filter bent portion of the filter bending device of the present invention from the front.

도 5는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 측면에서 나타낸 측면도. Figure 5 is a side view showing the filter bent portion of the filter bending device of the present invention from the side.

도 6은 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부를 평면에서 나타낸 평면도. Figure 6 is a plan view showing a filter bent portion of the filter bending device of the present invention in a plan view.

도 7은 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 정면에서 나타낸 정면도. 7 is a front view showing the filter feeder of the filter bending device of the present invention from the front.

도 8은 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 측면에서 나타낸 측면도. Figure 8 is a side view showing the filter transfer portion of the filter bending device of the present invention from the side.

도 9는 본 발명 필터절곡장치의 필터이송부를 평면에서 나타낸 평면도. 9 is a plan view showing a filter feeder of the filter bending device of the present invention in a plan view.

도 10은 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부에서 필터를 절곡하는 구조를 개략적으로 나타낸 개략도. 10 is a schematic diagram schematically showing a structure for bending a filter in the filter bending portion of the filter bending device of the present invention.

도 11A 내지 도 11L는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부에서 필터를 절곡하는 상태를 순차적으로 도시한 도면. 11A to 11L are views sequentially showing a state in which a filter is bent at a filter bent part of the filter bending device of the present invention.

도 12는 본 발명 필터절곡장치의 필터절곡부 구성 중 나이프를 나타낸 사시도. 12 is a perspective view showing a knife of the filter bent portion of the filter bending device of the present invention.

도 13은 종래 필터절곡장치의 구성을 나타낸 구성도. 13 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional filter bending device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 필터공급부 2: 접철선형성부1: filter supply part 2: tangential wire forming part

3: 필터폭재단부 4: 핫멜트분사부3: filter width cutting part 4: hot melt spraying part

5: 핫멜트건조부 6: 제어부5: hot melt drying unit 6: control unit

100: 필터절곡부 110: 지지프레임100: filter bending portion 110: support frame

121: 상부측 서보모터 122: 하부측 서보모터121: upper servomotor 122: lower servomotor

131: 상부측 타이밍풀리 132: 하부측 타이밍풀리131: upper timing pulley 132: lower timing pulley

141: 상부 링크부 142: 제1상부링크141: upper link portion 142: first upper link

143: 제2상부링크 144: 하부 링크부143: second upper link 144: lower link unit

145: 제1하부링크 146: 제2하부링크145: first lower link 146: second lower link

150: 상부블록 151: 상부회동축150: upper block 151: upper rotating shaft

152: 상부측 가이드레일 153: 스프링152: upper guide rail 153: spring

160: 하부블록 161: 하부회동축160: lower block 161: lower pivot

162: 하부측 가이드레일 164: 에이실린더162: lower guide rail 164: acylinder

170: 상부측 나이프 171: 상부측 결합부170: upper side knife 171: upper side engaging portion

172: 상부측 날부 180: 하부측 나이프172: upper side blade portion 180: lower side knife

181: 하부측 결합부 182: 하부측 날부181: lower side engaging portion 182: lower side blade portion

190: 감속모터 200: 필터이송부190: reduction motor 200: filter transfer unit

201: 이송대 202: 컨베이어201: transfer tray 202: conveyor

203: 이송모터 300: 필터절곡장치203: feed motor 300: filter bending device

Claims

A filter supply unit having a roll wound with a filter, a fold line forming unit for continuously forming a fold line in the filter, a filter width cutting end portion for cutting the width of the filter, and a hot melt spray unit for spraying hot melt on one side of the filter In the filter bending device provided with a hot-melt drying unit for cooling the hot melt sprayed to the filter to a constant temperature, a filter bending portion for bending the filter to a predetermined shape, and a control unit for controlling the operation of the various devices,

The filter bent portion,

Forming the appearance of the filter bent portion as well as the rectangular support frame for supporting the filter bent portion;

Upper and lower servo motors installed on upper and lower portions of the support frame to generate rotational force in the forward and reverse directions, respectively;

Upper and lower timing pulleys respectively installed on upper and lower portions of the support frame and connected to each of the servo motors and belts and rotated according to the driving force of the respective servo motors;

Upper and lower link portions axially coupled to the respective timing pulleys and rotated while being respectively bent along the rotating timing pulleys;

An upper block installed at an upper portion of the support frame and having an upper rotating shaft coupled to one end of the upper link part to reciprocate in the vertical direction according to the rotational force of the upper servo motor, and having an upper rotational shaft rotated by a predetermined angle about the hinge;

An upper knife which is coupled to an upper pivot shaft of the upper block and rotates by a predetermined angle by the upper pivot shaft, as well as bending the filter while reciprocating vertically along the upper block;

A lower block installed at a lower portion of the support frame and having a lower rotating shaft coupled to one end of the lower link portion to rotate reciprocally in an up and down direction according to the rotational force of the lower servo motor, the lower rotating shaft rotating around a hinge by a predetermined angle;

It is coupled to the lower pivot shaft of the lower block is rotated by a predetermined angle by the lower pivot shaft as well as the lower side knife for bending the filter while reciprocating in the vertical direction along the lower block,

The upper and lower knives rotate by a predetermined angle while the upper and lower knives alternately move and stop by the upper and lower blocks and the respective rotation shafts, which are reciprocated according to the rotational force of the upper and lower servo motors. As the reciprocating movement, the filter is continuously bent while staggering in the up and down directions about the fold line,

The upper and lower side knives are respectively formed on top of the upper and lower side knives, the upper and lower side engaging portions having a plurality of bolt fastening holes to be coupled to the upper and lower blocks, respectively, and the upper and lower side engaging portions It is formed in the lower portion and consists of upper and lower blades to bend the filter,

The upper and lower blade portion is a filter bending device characterized in that the plurality of blades are formed so as to be spaced apart at regular intervals so that the hot melt coated on the filter that is introduced into the filter bending portion through the hot melt drying unit does not adhere to the upper, lower blade portion.

The method of claim 1,

It is installed in the rear of the support frame to convey the filter bent by the upper, lower knife, the conveyor rotatably installed on the upper portion of the conveyer to convey the bent filter, and the lower portion of the conveyer The filter bending device characterized in that the filter feeder further comprises a transfer motor for generating a driving force to rotate the conveyor.

The method of claim 1,

The upper and lower sides of the lower block prevent the interference between the upper and lower knives when the upper and lower knives are alternately bent while crossing the filters in the upper and lower directions to cross each other while reciprocating in the vertical direction. Filter bending device characterized in that the air cylinder coupled to give a time gap (cap) according to the reciprocating movement of the knife.

The method of claim 1,

Upper, lower link unit,

A first phase and a lower link having one end coupled to the upper and lower timing pulleys,

And a second phase and a lower link configured to be rotated while being bent at the other ends of the first phase and the lower link, respectively, to rotate the respective rotation shafts of the upper and lower blocks by a predetermined angle.

delete

The method of claim 1,

In order to return the upper side knife reciprocating along the upper block to the original position, the upper guide rail is coupled to the pivoting body of the upper block, and the guide rail is returned to the original position at one end of the upper guide rail. Filter bending device, characterized in that the spring is coupled to have a certain elasticity.

The method of claim 1,

And a lower guide rail is coupled to the pivoting body of the lower block to return the lower side knife reciprocating along the lower block to its original position.

The method of claim 1,

In order to reciprocate the upper and lower blocks along the support frame in the vertical direction, transport guide rods are installed in each of the support frames located on both sides of the support frame, and the transfer guide rods are installed at both ends of the upper and lower blocks. A filter bending device, characterized in that the guide portion is coupled to each other so as to be reciprocating in the engaged state.

The method of claim 1,

The upper portion of the support frame filter bending device, characterized in that the reduction motor is installed to generate a driving force to adjust the height of the support frame.

The method of claim 1,

The upper and lower timing pulleys are axially coupled to each other, and the upper and lower driving links rotate at one end of each of the upper and lower timing pulleys as the upper and lower timing pulleys rotate. Filter bending device characterized in that each is provided.