KR102212988B1 - 비굴착 관로 보수용 보수튜브 경화보조장치 - Google Patents

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KR102212988B1
KR102212988B1 KR1020200062987A KR20200062987A KR102212988B1 KR 102212988 B1 KR102212988 B1 KR 102212988B1 KR 1020200062987 A KR1020200062987 A KR 1020200062987A KR 20200062987 A KR20200062987 A KR 20200062987A KR 102212988 B1 KR102212988 B1 KR 102212988B1
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Abstract

본 발명은 보수튜브 경화보조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 비굴착 관로보수를 위해 보수튜브의 내부로 삽입되어, 상기 보수튜브 내부에서 구동되면서 보수튜브의 관로에의 밀착 및 경화를 보조하는 보수튜브 경화보조장치는, 구동모터가 내장되고 상기 구동모터에 의해 구동되는 복수의 구동바퀴가 장착된 몸체부와; 상기 몸체부에 장착된 환풍팬과 상기 환풍팬에 의해 순환되는 공기를 분사하는 분사노즐을 구비하여, 상기 보수튜브 내부의 공기를 순환시키는 공기순환부와; 상기 몸체부의 하부에 승하강 가능한 히터를 구비하여 상기 보수튜브 내에 고여있는 응축수를 가열하기 위한 응축수 가열부를 구비한다.

Description

비굴착 관로 보수용 보수튜브 경화보조장치{Hardening aid apparatus for non-excavating pipeline repairing}
본 발명은 비굴착 관로보수용 보수튜브 경화보조장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 보수튜브를 이용하여 비굴착 관로보수시에, 보수튜브 내로 삽입되어 보수튜브의 관로에의 밀착 및 경화를 보조하기 위한 비굴착 관로 보수용 보수튜브 경화보조장치에 관한 것이다.
국내 지중 매설 관로의 개보수공사에 있어 지면을 굴착하고 난후 신관으로 교체하거나 보수하는 방식을 사용하여 왔다. 그러나 이러한 지면굴착에 의한 관로개보수공법은 종합적인 관리가 시급한 상황에서 적절하지 못하다. 즉, 상기 공법은 주변환경을 손상시키고, 또 공사 후 토양의 침식으로 인해 지면의 침하 등이 발생할 뿐만 아니라, 폐기물 처리의 곤란성이 따르며, 혼잡지역의 경우 교통체증을 유발하고, 시민에게 불편을 주는 등 여러 가지 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해소하고자, 지면을 굴착하지 않고도 상하수관로의 보수를 수행하는 비굴착 공법이 국내현실에 맞게 다수 개발되어 있다. 이러한 비굴착공법에는 견인공법, 반전공법, 견인반전공법 등이 있다.
견인공업은 보수튜브를 관로 내로 견인에 의해 삽입한 후에 보수튜브의 내경면에 공압 또는 수압을 인가하여 팽창시킨후 증기열 또는 온수열로 장시간 경화시킴으로써 보수튜브를 관로의 내벽면에 밀착시키는 공법이고, 반전공법은 보수튜브를 관로 내에 반전튜브를 공압 또는 수압 등에 의해 반전 삽입한후 증기열 또는 온수열로 장시간 경화시킴으로써 보수튜브를 관로의 내벽면에 밀착시키는 공법이다. 견인반전공법은 견인 및 반전공법의 장점을 취한 공법이다.
이러한 비굴착공법은 보수튜브를 열경화시켜 지중관로 내벽면에 현장경화관(Cured-In-Place-Pipe, CIPP)을 형성하는 방식으로, 특히 보수튜브는 그 내부에 수지가 함침되며, 이 함침수지에 의해 보강층은 지중관로의 내벽면에 경화되면서 밀착 또는 접착되도록 구성된다.
이러한 비굴착 공법의 경우에 관로에 삽입된 보수튜브가 관로의 내주면에 밀착되어 접착되도록 경화되어야 하나, 관로에 손상이 있는 경우나 보수튜브가 주름지거나 들뜨는 경우에 해당부분에는 밀착 접착이 제대로 이루어지지지 않은 상태에서 경화가 이루어지게 되는 문제점이 있다.
KR 10-1686548 B1
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 비굴착 관로 보수용 보수튜브 경화보조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 보수튜브 경화시간 및 작업시간이 단축될 수 있고, 응축수 가열 및 공기순환을 통해 보일러의 가동시간 및 작업시간을 단축시킬 수 있어 비용절감을 이룰 수 있으며, 주름진 부분이나 들뜬 부분없이 보수튜브가 관로에 밀착되어 경화되도록 하는 비굴착 관로 보수용 보수튜브 경화보조장치를 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제들의 일부를 달성하기 위한 본 발명의 구체화에 따라, 본 발명에 따른 비굴착 관로보수를 위해 보수튜브의 내부로 삽입되어, 상기 보수튜브 내부에서 구동되면서 보수튜브의 관로에의 밀착 및 경화를 보조하는 보수튜브 경화보조장치는, 구동모터가 내장되고 상기 구동모터에 의해 구동되는 복수의 구동바퀴가 장착된 몸체부와; 상기 몸체부에 장착된 환풍팬과 상기 환풍팬에 의해 순환되는 공기를 분사하는 분사노즐을 구비하여, 상기 보수튜브 내부의 공기를 순환시키는 공기순환부와; 상기 몸체부의 하부에 승하강 가능한 히터를 구비하여 상기 보수튜브 내에 고여있는 응축수를 가열하기 위한 응축수 가열부를 구비한다.
상기 경화보조장치는, 상기 몸체부의 전방에 장착되어 상기 보수튜브 내부를 촬영하기 위한 카메라와; 상기 몸체부의 후방에 링형상으로 장착되어, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 토대로 하여 상기 보수튜브의 주름부위나 들뜬부위 발견시, 공급되는 스팀 또는 압축공기에 의해 팽창되어 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하여 경화시키기 위한 에어패커를 더 구비할 수 있다.
상기 경화보조장치는, 상기 관로의 외부에 구비되는 중앙제어기와 유선 또는 무선통신 가능한 구성을 가지며, 상기 중앙제어기는 영상인식 프로그램 및 딥러닝을 적용하여, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 통해 상기 보수튜브 내부의 주름부위나 들뜬 부위를 인식하여, 상기 응축수 가열부를 이용한 가열여부 및 상기 에어패커에의 스팀 또는 압축공기 주입여부를 결정할 수 있다.
상기 응축수 가열부는 상기 히터의 온도 및 상기 응축수의 온도를 측정하기 위한 온도센서를 더 구비할 수 있다.
상기 에어패커는 2분할 또는 4분할 구조를 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 보수튜브 경화보조장치를 이용함에 따라, 보수튜브 내부의 공기순환을 통해 경화시간 및 작업시간이 단축될 수 있고, 응축수 가열 및 공기순환을 통해 보일러의 가동시간 및 작업시간을 단축시킬 수 있어 비용절감을 이룰 수 있으며, 주름진 부분이나 들뜬 부분없이 보수튜브가 관로에 밀착되어 경화되므로, 작업효율 향상 및 보수튜브의 수명연장의 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보수튜브 경화보조장치의 개략도이고,
도 2는 도 1의 평면도이고,
도 3은 도 1의 측면도이고,
도 4는 도 1의 배면도이고,
도 5는 공기압 반전장치를 이용하여 보수튜브를 반전시켜 관로를 보수하는 반전공법에 도 1의 경화보조장치가 적용된 개략도이고,
도 6은 견인 공법에 도 1의 경화보조장치가 적용된 개략도이고,
도 7은 도 1의 경화보조장치를 이용하여 보수튜브 내부의 공기를 순환시키는 과정을 도시한 개략도이고,
도 8은 도 1의 경화보조장치를 이용하여 보수튜브 내부의 응축수를 가열하는 과정을 도시한 개략도이고,
도 9는 도 1의 경화보조장치를 이용하여 보수튜브 내부의 주름부위나 들뜬부위를 개선하기 위한 과정을 도시한 개략도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 철저한 이해를 제공할 의도 외에는 다른 의도 없이, 첨부한 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보수튜브 경화보조장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 1의 배면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보수튜브 경화보조장치(100)는 비굴착 관로보수를 위해 관로 내로 보수튜브가 삽입된 상태에서, 관로에 삽입된 보수튜브의 내부로 삽입되어, 보수튜브 내부에서 구동되면서 보수튜브의 관로에의 밀착 및 경화를 보조하기 위한 것이다.
즉 보수튜브가 관로에 삽입되어 관로의 내주면과 보수튜브의 외주면이 접촉하도록 한 상태에서, 뜨거운공기 또는 스팀을 주입하여 상기 보수튜브를 경화시키는 과정에 상기 경화보조장치(110)는 상기 보수튜브 내부로 삽입되어 경화를 보조하게 된다.
상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 몸체부(110), 공기순환부(120) 및 응축수 가열부(130)를 구비한다. 추가적으로, 카메라(140) 및 에어패커(150)를 구비할 수 있다.
상기 몸체부(110)는 구동모터(M1)가 내장되는 몸체(110a,110b,110c)와, 상기 구동모터(M1)에 의해 구동되는 복수의 구동바퀴(112)가 장착된다.
상기 몸체(110a,110b,110c)는 방향전환이 용이하도록 전방몸체(110a)와 후방몸체(110b), 상기 전방몸체(110a)와 상기 후방몸체(110b)를 연결하는 플렉서블 연결부(110c)로 구성될 수 있다.
상기 구동바퀴(112)는 원형단면을 가지는 관로 내에 삽입된 보수튜브 내부에서 구동되므로, 원형 단면의 보수튜브 내부에서 넘어지거나 뒤집어지는 경우에도 구동이 가능하도록 상기 몸체(110a,110b,110c)의 상하길이보다 더 큰 직경을 가지도록 구성될 수 있다. 상기 몸체(110a,110b,110c)는 전방이동 및 후방이동이 가능하고, 전방 및 후방에 거리센서가 장착되어 거리를 제어하는 것이 가능하며 충돌위험을 방지하게 된다.
상기 공기순환부(120)는 상기 몸체부(110)에 장착된 환풍팬(122)과 상기 환풍팬(122)에 의해 순환되는 공기를 분사하는 분사노즐(124)을 구비한다. 상기 환풍팬(F)은 상기 전방몸체(110a)에 내장된 구동모터(M2)에 의해 구동될 수 있다. 상기 분사노즐(124)은 상기 전방몸체(110a)의 선단부에 장착되어 보수튜브 내부의 공기(또는 스팀; 이하 동일하게 적용됨)를 순환시키게 된다. 통상적으로 차가운 공기는 하부방향에 위치하고 뜨거운 공기는 상부방향에 위치하기 때문에, 보수튜브의 아래쪽은 차가운 공기로 인하여 경화가 어려울 수 있으므로, 공기가 순환되도록 하여 상기 보수튜브의 경화를 보조하게 된다.
상기 분사노즐(124)은 통상의 기술자에게 잘 알려진 다양한 형상을 가질 수 있으며, 상하좌우로 분사방향을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 분사세기를 조절할 수 있는 구성을 가질 수도 있다.
상기 응축수 가열부(130)는 온도센서(134) 및 히터(132)를 구비하여 보수튜브 내의 고여있는 응축수를 가열하여 경화를 보조하게 된다. 상기 히터(132)는 승하강 가능한 구조 또는 접힘가능한 구조로 구비되어, 응축수가 발견시 하강하여 응축수를 가열하고 가열완료시에는 승강하게 된다. 일반적으로 보수튜브 내의 응축수는 스팀이 응축되어 발생되고, 응축수가 고여있는 부분은 온도가 내려가서 경화가 어려울 수 있다. 따라서 응축수를 가열하게 되면, 보수튜브 해당부분의 경화가 용이하고, 가열된 응축수는 스팀으로 발생되어 다른 부분의 경화를 돕게 되는 효과를 발생시키게 된다. 상기 온도센서(134)는 상기 히터(132)가 일정온도 이상(예를 들면, 70℃ 이상) 가열되지 않도록 제어하고, 응축수 온도도 측정하는 것이 가능하다.
상기 카메라(140)는 상기 몸체부(110)의 전방몸체(110a) 상단에 구비되어 상기 보수튜브 경화보조장치(100)가 이동하는 동안 보수튜브의 내부를 촬영하여 상기 관로의 외부에 구비되는 중앙제어기(200)에 송신하게 된다. 상기 카메라(140)는 회전이 가능한 구조로 구비되어 상기 보수튜브 내부의 상태를 전체적으로 촬영하는 것이 가능하다. 원활한 촬영을 위해 상기 몸체부(110)에 조명(미도시)이 더 구비될 수도 있다.
상기 에어패커(150)는 상기 몸체부(110)의 후방에 링형상으로 장착되어, 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상을 토대로 하여 상기 보수튜브의 주름부위나 들뜬부위 발견시, 공급되는 스팀이나 압축공기에 의해 팽창되어 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하기 위한 것이다.
상기 관로 보수를 위해 보수튜브가 관로 내부로 삽입되면, 상기 보수튜브에 스팀을 주입하여 보수튜브가 관로의 내주면에 밀착접착되도록 하여 경화시키게 된다. 이 경우 관로 내주면의 손상이나 기타 여러 가지 원인에 의해 보수튜브가 관로의 내주면에 밀착되지 못하고 주름지거나 들뜬 부위가 생길 수 있다. 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상을 통해 주름부위나 들뜬 부위가 발견되는 경우에, 상기 에어패커(150)를 통해 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하게 된다.
구체적으로, 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상을 통해 주름부위나 들뜬 부위가 발견되면, 해당부위로 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 이동시켜, 상기 몸체부(110)의 후방 부위가 해당 주름부위나 들뜬부위와 수직방향으로 일치되도록 한 상태에서, 상기 에어패커(150)에 압축공기를 주입하여 에어패커를 팽창시키게 된다. 상기 에어패커(150)의 팽창은 상기 에어패커(150)가 상기 보수튜브가 관로의 내주면에 밀착될 수 있을 정도로 수행될 수 있다. 이때 보수튜브의 경화를 돕기위해 상기 압축공기 대신에 고온의 스팀을 상기 에어패커(150)에 주입하는 것도 가능하다. 스팀을 통해 에어패커(150)를 팽창시키게 되면, 스팀의 온도에 의해 상기 보수튜브의 경화를 보조하는 것이 가능하게 된다.
상기 에어패커(150)는 하부쪽보다는 상부쪽으로 더 크게 팽창되는 구조로 설계될 수도 있고, 중심방향 폭이 하부쪽의 폭보다 상부쪽 폭이 더 크도록 설계하여 상기 에어패커(150)가 최대로 팽창하더라도 상기 바퀴(112)가 하부면에서 부양되지 않도록 하는 것이 가능하다.
상기 에어패커(150)가 링 형상을 가지는 이유는 링의 관통부분을 통해 공기가 순환됨과 동시에 링의 관통부분을 통해 상기 보수튜브 경화보조장치(100)의 상기 몸체부(110), 카메라(140), 상기 공기순환부(120), 상기 응축수 가열부(130)의 전원공급 및 제어신호의 송수신을 위한 케이블(160), 상기 에어패커(150)에의 스팀 또는 압축공기 공급을 위한 공급배관(160) 등의 통과를 위한 것이다.
상기 에어패커(150)는 반원형 구조의 분할체 2개가 상하 또는 좌우로 배치되어 하나의 링형상을 이루는 2분리형 구조를 가질 수도 있고, 상하좌우 4분할체로 구성되어 하나의 링형상을 이루는 4분리형 구조를 가질 수도 있다. 이 경우 압축공기는 분할체별 개별공급구조를 가질 수 있다.
상기 중앙제어기(도 5, 도 6의 200)는 상기 관로의 외부인 지상에 구비되어 상기 보수튜브 경화보조장치(100)와 유선 또는 무선통신 가능한 구성을 가지게 된다. 유선 통신의 경우는 전원공급케이블과 함께 통신케이블이 유선으로 연결될 수 있고, 무선의 경우에는 무선통신모듈을 장착하여 무선통신을 수행하는 것이 가능하다.
상기 중앙제어기(200)는 통상의 기술자에게 잘 알려진 영상인식 프로그램 및 딥러닝 기술을 적용하여, 상기 카메라(140)를 통해 촬영된 영상정보를 통해 상기 보수튜브 내부의 상태를 분석하고 인식하는 것이 가능하다. 상기 카메라(140)를 통해 전송되는 영상을 통해, 상기 보수튜브 내부의 주름부위나 경화가 필요한 부위를 인식하여, 상기 응축수 가열부(130)를 이용한 가열여부 및 상기 에어패커(150)에의 스팀 또는 압축공기주입여부를 자율적으로 결정하게 된다.
즉 인공지능(AI) 기술을 적용하여, 상기 카메라(140)를 통해 전송되는 영상을 통해, 응축수가 고여있는 부위가 존재하는 경우에는 이를 인식하여, 필요하다고 판단되는 경우 해당부위로 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 이동시켜 응축수를 가열하여 보수튜브의 경화를 보조하게 된다.
또한, 인공지능(AI) 기술을 적용하여, 상기 카메라(140)를 통해 전송되는 영상을 통해, 상기 보수튜브 내부의 주름부위나 경화가 필요한 부위를 인식하여, 필요하다고 판단되는 경우, 해당부위로 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 이동시켜 상기 에어패커(150)에 스팀 또는 압축공기를 주입하여 팽창시킴에 의해 해당 주름부위나 들뜬부위를 펼쳐 보수튜브가 관로의 내주면에 평탄화되고 밀착되어 경화되도록 보조하게 된다.
상기 중앙제어기의 자율제어가 불필요한 경우에는 관리자가 영상을 보면서 상기 상기 보수튜브 경화보조장치(100)의 수동제어를 통해 보수튜브의 경화를 보조하는 것이 가능하다.
상술한 상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 상기 관로(500) 내부, 구체적으로는 상기 보수튜브(400) 내부의 온도와 압력을 측정할 수 있는 온도센서와 압력센서(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이 경우 상기 보수튜브 경화보조장치(100)에 장착된 온도센서와 압력센서를 통해 상기 보수튜브(400) 내부의 온도와 압력을 측정하여 상기 중앙제어기(200)에 전달함에 의해 상기 보수튜브(400) 내부에 공급되는 스팀양이나 스팀의 온도를 제어하여 보수튜브(400) 내부의 온도의 압력을 원하는 상태로 유지하는 것이 가능하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 보수튜브 경화보조장치(100)를 이용하여 비굴착 관로보수를 수행하는 과정을 간단히 살펴보면 도 5 내지 도 9에 나타난 바와 같다.
도 5는 공기압 반전장치를 이용하여 보수튜브를 반전시켜 관로를 보수하는 반전공법의 개략도이고, 도 6은 견인 공법의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 반전공법은 물막이(330)를 이용하여 물막이가 완료된 상태에서, 지상에 반전장치(310)를 위치시키고, 반전장치에 보수튜브(400)을 결합하여 고압공기 분사시 보수튜브(400)의 내면이 노후된 관로(500) 내주면에 맞닿을 수 있도록 보수튜브(400)를 반전시키는 방식이다. 이러한 반전장치(310)를 이용할 경우에는 보수튜브(400)에 고압공기를 분사하여 보수튜브(400)의 반전과 더불어 보수튜브(400)를 팽창시킴으로써 보수튜브(400)의 표면을 노후된 관로(500)의 내면에 밀착시킬 수 있다. 이 상태에서 별도로 구비된 개구(350)를 통하여 팽창된 보수튜브(400) 내부로 상기 보수튜브 경화보조장치(100) 투입하여 보수튜브(400) 내부에서 보수튜브(400)의 경화를 보조하게 된다.
즉 지상의 보일러를 통하여 보수튜브(400)의 경화를 위한 스팀이 공급되면, 보수튜브(400) 내부에 고여있는 응축수를 가열하여 경화를 보조하거나 상기 에어패커(150)를 통해 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 견인공법은 보수튜브(400)의 선단에 와이어를 결합하고, 맨홀에 와이어가 원활하게 이동할 수 있도록 다수의 도르레를 장착하여 작업자가 와이어를 잡아당겨서 노후된 관로(500) 내부에 보수튜브(400)를 배치하는 방법이다.
보수튜브(400)의 배치 이후 고압공기를 분사하여 보수튜브(400)를 팽창시킴으로써 보수튜브(400)의 표면이 노후된 관로(500)의 내면에 밀착시킬 수 있다.
이 상태에서 별도로 구비된 개구(미도시)를 통하여 팽창된 보수튜브(400) 내부로 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 투입하여 보수튜브(400) 내부에서 보수튜브(400)의 경화를 보조하게 된다. 이 경우에는 보수튜브(400) 팽창전에 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 투입하는 것도 가능하다.
상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 지상의 보일러(320)를 통하여 보수튜브(400)의 경화를 위한 스팀이 공급되면, 보수튜브(400) 내부에 고여있는 응축수를 가열하여 경화를 보조하거나 상기 에어패커(150)를 통해 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하게 된다.
도 5의 반전방식 및 도 6의 견인방식 모두 관로 내에 보수튜브가 삽입되어 팽창된 이후에 보수튜브(400)를 경화시키는 과정은 동일하며, 보수튜브(400) 내부로 투입된 상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 보수튜브(400) 내부를 이동하면서 상기 분사노즐(124)을 이용하여 보수튜브(400) 내부의 공기(또는 스팀)를 순환시키게 된다. 통상적으로 차가운 공기는 하부방향에 위치하고 뜨거운 공기는 상부방향에 위치하기 때문에, 보수튜브의 아래쪽은 차가운 공기로 인하여 경화가 어려울 수 있으므로, 공기가 순환되도록 하여 상기 보수튜브(400)의 경화를 보조하게 된다.
또한 보수튜브(400) 내부로 투입된 상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같이, 보수튜브(400) 내부에서 응축수가 고여있는 부분이 발견되면, 히터(132)를 하강하여 응축수를 가열하고 가열완료시에는 승강하게 된다. 일반적으로 보수튜브(400) 내의 응축수는 스팀이 응축되어 발생되고, 응축수가 고여있는 부분은 온도가 내려가서 경화가 어려울 수 있다. 따라서 응축수를 가열하게 되면, 보수튜브(400) 해당부분의 경화가 용이하고, 가열된 응축수는 스팀으로 발생되어 다른 부분의 경화를 돕게 되는 효과를 발생시키게 된다.
그리고, 보수튜브(400) 내부로 투입된 상기 보수튜브 경화보조장치(100)는 도 9에 도시된 바와 같이, 보수튜브(400) 내부에서 주름부위나 들뜬 부위가 발견되면, 해당부위로 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 이동시켜, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 에어패커(150)에 압축공기를 주입하여 에어패커를 팽창시키게 된다. 상기 에어패커(150)의 팽창은 상기 에어패커(150)가 상기 보수튜브(400)가 관로의 내주면에 밀착될 수 있을 정도로 수행될 수 있다. 상기 에어패커(150)의 팽창으로 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 보수튜브(400)의 주름부위나 들뜬부위는 평탄화되어 상기 관로(500)의 내면에 밀착되도록 할 수 있다.
이때 보수튜브의 경화를 돕기 위해 상기 압축공기 대신에 고온의 스팀을 상기 에어패커(150)에 주입하는 것도 가능하다. 스팀을 통해 에어패커(150)를 팽창시키게 되면, 스팀의 온도에 의해 상기 보수튜브(400)의 경화를 보조하는 것이 가능하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 보수튜브 경화보조장치(100)를 이용함에 따라, 보수튜브 내부의 공기순환을 통해 경화시간 및 작업시간이 단축될 수 있고, 응축수 가열 및 공기순환을 통해 보일러의 가동시간 및 작업시간을 단축시킬 수 있어 비용절감을 이룰 수 있으며, 주름진 부분이나 들뜬 부분없이 보수튜브가 관로에 밀착되어 경화되므로, 작업효율 향상 및 보수튜브의 수명연장의 장점이 있다.
상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다.
110 : 몸체부 120 : 공기순환부
130 : 응축수 가열부 140 : 카메라
150 : 에어패커

Claims (5)

  1. 비굴착 관로보수를 위해 보수튜브의 내부로 삽입되어, 상기 보수튜브 내부에서 구동되면서 보수튜브의 관로에의 밀착 및 경화를 보조하는 보수튜브 경화보조장치에 있어서:
    구동모터가 내장되고 상기 구동모터에 의해 구동되는 복수의 구동바퀴가 장착되어 상기 보수튜브의 내부에서 이동하는 몸체부와;
    상기 몸체부에 장착된 환풍팬과 상기 환풍팬에 의해 순환되는 공기를 분사하는 분사노즐을 구비하여, 상기 보수튜브 내부의 공기를 순환시키는 공기순환부와;
    상기 몸체부의 하부에 승하강 가능한 히터를 구비하여 상기 보수튜브 내에 고여있는 응축수를 가열하기 위한 응축수 가열부와;
    상기 몸체부의 전방에 장착되어 상기 보수튜브 내부를 촬영하기 위한 카메라와;
    상기 몸체부의 후방에 링형상으로 장착되어, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 토대로 하여 상기 보수튜브의 주름부위나 들뜬부위 발견시, 공급되는 압축공기에 의해 팽창되어 상기 주름부위나 들뜬부위를 평탄화하여 경화시키기 위한 에어패커를 구비하고,
    상기 에어패커는 하부쪽보다는 상부쪽으로 더 크게 팽창되는 구조 또는 중심방향 폭이 하부쪽의 폭보다 상부쪽 폭이 더 큰 구조를 가짐을 특징으로 하는 보수튜브 경화보조장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어패커는 반원형 구조의 분할체 2개가 상하 또는 좌우로 배치되어 하나의 링형상을 이루는 2분리형 구조 또는 상하좌우 4분할체로 구성되어 하나의 링형상을 이루는 4분리형 구조를 가지며, 상기 압축공기는 분할체별 개별공급구조를 가짐을 특징으로 하는 보수튜브 경화보조장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 경화보조장치는, 상기 관로의 외부에 구비되는 중앙제어기와 유선 또는 무선통신 가능한 구성을 가지며,
    상기 중앙제어기는 영상인식 프로그램 및 딥러닝을 적용하여, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 통해 상기 보수튜브 내부의 주름부위나 들뜬부위를 인식하여, 상기 응축수 가열부를 이용한 가열여부 및 상기 에어패커에의 스팀 또는 압축공기 주입여부를 결정함을 특징으로 하는 보수튜브 경화보조장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 응축수 가열부는 상기 히터의 온도 및 상기 응축수의 온도를 측정하기 위한 온도센서를 더 구비함을 특징으로 하는 보수튜브 경화보조장치.
  5. 삭제
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