KR102212563B1

KR102212563B1 - 전극단자 에지 가공장치

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Publication number: KR102212563B1
Application number: KR1020200106350A
Authority: KR
Inventors: 여현국; 이미연
Original assignee: 여현국; 이미연
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2021-02-04

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치는, 전극단자의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자의 에지를 가공하는 전극단자 에지 가공장치에 있어서, 지면으로부터 일정높이의 평탄면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 길이방향 일측에 배치되며, 권취된 전극단자를 상기 베이스부의 길이방향 일측으로부터 타측을 향해 권출시키는 권출부, 상기 베이스부의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 권취부로부터 권출된 전극단자를 권취하는 권취부, 상기 권취부와 인접한 상기 베이스부의 상측에 배치된 채, 상기 권출부로부터 상기 권취부로 이동되는 전극단자의 진행방향을 감지하는 감지부, 상기 권출부와 연결된 채, 상기 권출부의 상기 권취부를 대향한 방향이 변화되도록, 상기 권출부를 회동시키는 권출회동부, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 채, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자의 상기 권취부로의 위치 이동을 가이드하는 가이드롤러부, 상기 베이스부의 가이드롤러부의 이격공간에 배치된 채, 상기 가이드롤러부를 따라 이동되는 전극단자의 양측 에지를 압착하는 가압롤러부 및 상기 감지부에 의해 감지된 전극단자의 진행방향 정보를 기초로, 상기 권출회동부를 구동하여, 전극단자의 진행방향을 변화시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

전극단자 에지 가공장치{Apparatus processing edge of electrode terminal}

본 발명은 전극단자 에지 가공장치에 관한 것으로 상세하게는 전극단자의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자의 에지를 가공하는 전극단자 에지 가공장치에 관한 것이다.

전지 및 전극 리드(lead)제에 사용되는 알루미늄, 구리, 니켈 도금된 구리, 니켈 등의 금속은 규격에 맞게 슬리팅해야 한다.

이러한 슬리팅 시에, 금속의 절단면에는 한 쪽 방향으로 금속재가 솟구치는 현상이 생긴다. 이러한 현상을 일반적으로 burr, ridge, edge라고 한다.

이러한 burr, ridge, edge가 전극단자에 생길 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.

첫째, 전극단자에 접착필름이 부착될 경우 한쪽으로 솟은 부위가 접착필름의 두께에 영향을 미치므로 전지 내부절연에 문제가 발생한다.

둘째, 전극단자는 접착필름을 붙이기 위하여 표면처리를 해야 하는데, 표면처리 시 가장자리의 특성이 취약하다.

셋째, 전극단자의 두께가 두꺼워질수록 전극단자의 가장자리에 극세공이 발생하여 전지 기밀성에 문제가 있다.

넷째, 도금 시 전극단자의 상ㆍ하부와 측면 부분에 도금의 밀착성과 균일성이 떨어진다.

다섯째, 도금 시 전극단자의 상ㆍ하부와 측면 부분에 도금의 두께가 두꺼워진다.

여섯째, 도금된 전극단자를 전지와의 용접 시 양쪽 가장자리의 도금층이 벗겨지기 쉬워 이로 인해 금속 분진이 생긴다.

일곱째, 전극단자 표면에 돌출 부위가 있어 전기 흐름 특성상 누설 전류가 많이 발생하여 전기적 특성이 현저하게 떨어진다.

한국등록특허 제10-1068560호

본 발명의 목적은, 전극단자의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자의 에지를 가공하는 전극단자 에지 가공장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예 따른 전극단자 에지 가공장치는, 전극단자의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자의 에지를 가공하는 전극단자 에지 가공장치에 있어서, 지면으로부터 일정높이의 평탄면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 길이방향 일측에 배치되며, 권취된 전극단자를 상기 베이스부의 길이방향 일측으로부터 타측을 향해 권출시키는 권출부, 상기 베이스부의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 권취부로부터 권출된 전극단자를 권취하는 권취부, 상기 권취부와 인접한 상기 베이스부의 상측에 배치된 채, 상기 권출부로부터 상기 권취부로 이동되는 전극단자의 진행방향을 감지하는 감지부, 상기 권출부와 연결된 채, 상기 권출부의 상기 권취부를 대향한 방향이 변화되도록, 상기 권출부를 회동시키는 권출회동부, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 채, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자의 상기 권취부로의 위치 이동을 가이드하는 가이드롤러부, 상기 베이스부의 가이드롤러부의 이격공간에 배치된 채, 상기 가이드롤러부를 따라 이동되는 전극단자의 양측 에지를 압착하는 가압롤러부 및 상기 감지부에 의해 감지된 전극단자의 진행방향 정보를 기초로, 상기 권출회동부를 구동하여, 전극단자의 진행방향을 변화시키는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 권출회동부는,상기 베이스부의 폭방향 일측 상면에 배치되되, 상기 권출부의 일측과 연결되는 제1 권출회동편 및 상기 베이스부의 폭방향 타측 상면에 배치되되, 상기 권출부의 타측과 연결되는 제2 권출회동편을 구비하며, 상기 제1 권출회동편은, 상기 베이스부에 안착되는 제1 안착부, 상기 제1 안착부에 연결된 채, 위치 이동되는 실린더부 및 상기 실린더부와 상기 권출부의 일측을 연결하는 제1 연결부를 구비하고, 상기 실린더부는, 상기 권출부와 상기 권취부를 연결한 가상의 제1 직선과 제1 예각을 형성하도록 배치되어, 위치 이동에 따라 상기 권출부가 연동되어 상기 진행방향을 변화시키도록 하며, 상기 제2 권출회동편은, 상기 베이스부에 안착되는 제2 안착부, 상기 제2 안착부에 연결된 채, 위치 이동되는 제2 위치이동부 및 상기 제2 위치이동부와 상기 권출부의 타측을 연결하는 제2 연결부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 실린더부는, 상기 제1 안착부에 연결된 채, 구동력을 전달하는 구동부 및 상기 구동부에 연결된 채, 위치 이동되는 제1 위치이동부를 구비하며, 상기 제1 연결부는, 상기 제1 위치이동부와 연결된 채, 상기 제1 위치이동부와 연동되는 제1 매개부 및 상기 제1 매개부에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부의 일측과 연결되는 제1 장착부를 구비하고,상기 권출부는, 상기 제1 위치이동부가 상기 권출부를 밀어내는 제1 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부의 폭방향 일측을 대향하도록 위치 이동되고, 상기 제1 위치이동부가 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부의 폭방향 타측을 대향하도록 위치 이동되며, 상기 제2 연결부는, 상기 제2 위치이동부와 연결된 채, 상기 제2 위치이동부와 연동되는 제2 매개부 및 상기 제2 매개부에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부의 타측과 연결되는 제2 장착부를 구비하며, 상기 제2 위치이동부는, 상기 제1 위치이동부의 위치 이동에 따라 위치가 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 제2 위치이동부는, 상기 제1 위치이동부가 상기 제1 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 권출부를 당기는 제3 방향으로 위치 이동되고, 상기 제1 위치이동부가 상기 제2 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 제3 방향의 반대방향인 제4 방향으로 위치 이동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 제어부는, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자가 상기 권취부로 이동되는 중에, 상기 베이스부의 폭방향 일측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부가 기준위치에서 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 하고, 제1 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 하며, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자가 상기 권취부로 이동되는 중에, 상기 베이스부의 폭방향 타측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 하고, 제2 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치는, 상기 감지부에 의해 감지된 전극단자의 진행방향과, 상기 제1 직선과 평행한 기 설정된 진행방향의 차이를 산출하는 방향산출부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 방향산출부에 의해 산출된 전극단자의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값의 크기에 따라 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이를 결정하며, 상기 방향산출부에 의해 산출된 전극단자의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값의 크기가 클수록 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이가 늘어날 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 제어부는, 상기 제1 위치이동부가 기준위치에서 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 하는데 걸리는 시간보다 상기 제1 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되는데 걸리는 시간이 더 길고, 상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 하는데 걸리는 시간보다 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되는데 걸리는 시간이 더 길도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 가압롤러부는,상기 베이스부의 상측에 배치되되, 상기 가이드롤러부 보다 하측에 위치하여 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자의 하측면을 가압하는 제1 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편의 상측에 배치된 채, 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자의 상측면을 가압하는 제1 상측가압롤러편 및 상기 제1 상측가압롤러편을 승강시키는 승강부를 구비하며, 상기 제1 상측가압롤러편은, 상기 베이스부의 상면과 평행하게 배치되는 제1 상측회전축 및 상기 제1 상측회전축에 장착된 채, 전극단자의 상면과 접촉되는 제1 상측접촉부를 구비하며, 상기 제1 상측접촉부는, 제1-1 상측외주면을 갖는 제1 상측원통부 및 상기 제1 상측원통부의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 상측외주면을 갖는 제1 상측돌출부를 구비하며, 상기 제1 상측돌출부는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 제1 하측가압롤러편은, 상기 베이스부의 상면과 평행하게 배치되는 제1 하측회전축 및 상기 제1 하측회전축에 장착된 채, 전극단자의 하면과 접촉되는 제1 하측접촉부를 구비하며, 상기 제1 하측접촉부는, 제1-1 하측외주면을 갖는 제1 하측원통부 및 상기 제1 하측원통부의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 하측외주면을 갖는 제1 하측돌출부를 구비하고, 상기 제1 하측돌출부는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 가압롤러부는,상기 제1 상측가압롤러편의 일측 방향으로 이웃하게 배치되는 제2 상측가압롤러편, 상기 제1 상측가압롤러편의 타측 방향으로 이웃하게 배치되는 제3 상측가압롤러편, 상기 제1 상측가압롤러편, 상기 제2 상측가압롤러편 및 상기 제3 상측가압롤러편을 연결하는 상측연결부 및 상기 상측연결부를 회동시키는 상측회동부를 더 구비하며,상기 상측연결부는, 상기 상측회동부에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 상측가압롤러편이 결정되도록 하고, 상기 제1 상측가압롤러편, 상기 제2 상측가압롤러편 및 상기 제3 상측가압롤러편은, 상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 각각 상이하며, 상기 가압롤러부는, 상기 제1 하측가압롤러편의 일측 방향으로 이웃하게 배치되는 제2 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편의 타측 방향으로 이웃하게 배치되는 제3 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편, 상기 제2 하측가압롤러편 및 상기 제3 하측가압롤러편을 연결하는 하측연결부 및 상기 하측연결부를 회동시키는 하측회동부를 더 구비하며, 상기 하측연결부는, 상기 하측회동부에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 하측가압롤러편이 결정되도록 하고,상기 제1 하측가압롤러편, 상기 제2 하측가압롤러편 및 상기 제3 하측가압롤러편은, 상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 각각 상이할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 상기 제어부는, 상기 제1 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제1 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어하며, 상기 제2 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제2 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어하며, 상기 제3 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제3 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어할 수 있다.

본 발명에 의하면, 전극단자의 양측 에지에 생길 수 있는 극세공과 기포 없이 접착필름을 용이하게 접착할 수 있으며, 이에 따라 절연을 크게 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치를 도시한 개략 측면도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 권출회동부를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 가압롤러부를 설명하기 위한 개략도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 가압롤러부를 설명하기 위한 개략도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치를 도시한 개략 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치(1, 이하, 에지 가공장치)는 전극단자(E)의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자(E)로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자(E)의 에지를 가공하는 장치일 수 있다.

구체적으로, 일정두께로 형성된 전극단자(E)의 상하면에 필름을 붙이는 경우, 전극단자(E)의 상면에 붙는 필름과 하면에 붙는 필름은, 전극단자(E)의 끝단에서 맞붙게 되는데, 이 때 전극단자(E)의 두께로 인해, 맞붙게 되는 필름간에는 이격 공간이 형성될 수 있다. 형성된 이격 공간으로, 기포가 생성될 수 있고, 이러한 기포는 전극단자(E) 측으로 이동되어 전극단자(E)와 필름 사이에 밀착력을 약화시키거나, 필름의 들뜸 현상으로 발현되어, 전극단자(E)의 불량율을 높이는 요인으로 작용할 수 있다.

본 발명은, 전극단자(E)의 에지를 가공하여, 전극단자(E)의 양측단으로 갈수록 두께가 얇아지도록 함으로써, 맞붙게 되는 필름의 이격 공간을 최소화함으로써, 상술한 문제점을 해결할 수 있다.

본 발명의 에지 가공장치는, 베이스부(10), 권출부(20), 권취부(30), 감지부(40), 권출회동부(50), 가이드롤러부(60), 가압롤러부(70) 및 제어부(80)를 포함할 수 있다.

상기 베이스부(10)는, 지면으로부터 일정높이의 평탄면을 제공할 수 있다.

상기 권출부(20)는, 상기 베이스부(10)의 길이방향 일측에 배치되며, 권취된 전극단자(E)를 상기 베이스부(10)의 길이방향 일측으로부터 타측을 향해 권출시킬 수 있다.

상기 권취부(30)는, 상기 베이스부(10)의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 권취부(30)로부터 권출된 전극단자(E)를 권취할 수 있다.

상기 감지부(40)는, 상기 권취부(30)와 인접한 상기 베이스부(10)의 상측에 배치된 채, 상기 권출부(20)로부터 상기 권취부(30)로 이동되는 전극단자(E)의 진행방향을 감지할 수 있다.

상기 권출회동부(50)는, 상기 권출부(20)와 연결된 채, 상기 권출부(20)의 상기 권취부(30)를 대향한 방향이 변화되도록, 상기 권출부(20)를 회동시킬 수 있다.

상기 가이드롤러부(60)는, 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 채, 상기 권출부(20)로부터 권출된 전극단자(E)의 상기 권취부(30)로의 위치 이동을 가이드할 수 있다.

상기 가압롤러부(70)는, 상기 베이스부(10)의 가이드롤러부(60)의 이격공간에 배치된 채, 상기 가이드롤러부(60)를 따라 이동되는 전극단자(E)의 양측 에지를 압착할 수 있다.

상기 제어부(80)는, 상기 감지부(40)에 의해 감지된 전극단자(E)의 진행방향 정보를 기초로, 상기 권출회동부(50)를 구동하여, 전극단자(E)의 진행방향을 변화시킬 수 있다.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 권출회동부를 설명하기 위한 개략도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에지 가공장치의 권출회동부(50)는, 제1 권출회동편(51) 및 제2 권출회동편(52)을 구비할 수 있다.

상기 제1 권출회동편(51)은, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측 상면에 배치되되, 상기 권출부(20)의 일측과 연결될 수 있다.

상기 제1 권출회동편(51)은, 상기 베이스부(10)에 안착되는 제1 안착부(511), 상기 제1 안착부(511)에 연결된 채, 위치 이동되는 실린더부(513) 및 상기 실린더부(513)와 상기 권출부(20)의 일측을 연결하는 제1 연결부(515)를 구비할 수 있다.

상기 실린더부(513)는, 상기 권출부(20)와 상기 권취부(30)를 연결한 가상의 제1 직선과 제1 예각을 형성하도록 배치되어, 위치 이동에 따라 상기 권출부(20)가 연동되어 상기 진행방향을 변화시키도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 실린더부(513)는, 상기 제1 안착부(511)에 연결된 채, 구동력을 전달하는 구동부(513a) 및 상기 구동부(513a)에 연결된 채, 위치 이동되는 제1 위치이동부(513b)를 구비할 수 있다.

상기 제1 연결부(515)는, 상기 제1 위치이동부(513b)와 연결된 채, 상기 제1 위치이동부(513b)와 연동되는 제1 매개부(515a) 및 상기 제1 매개부(515a)에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부(20)의 일측과 연결되는 제1 장착부(515b)를 구비할 수 있다.

상기 제2 권출회동편(52)은, 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측 상면에 배치되되, 상기 권출부(20)의 타측과 연결될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 권출회동편(52)은, 상기 베이스부(10)에 안착되는 제2 안착부(521), 상기 제2 안착부(521)에 연결된 채, 위치 이동되는 제2 위치이동부(523) 및 상기 제2 위치이동부(523)와 상기 권출부(20)의 타측을 연결하는 제2 연결부(525)를 구비할 수 있다.

상기 권출부(20)는, 상기 제1 위치이동부(513b)가 상기 권출부(20)를 밀어내는 제1 방향(D1)으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측을 대향하도록 위치 이동될 수 있다.

이는, 상기 권출부(20)로부터 권출된 전극단자(E)가 상기 권취부(30)로 향하는 중에, 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측으로 편향되어 이동되는 경우, 편향된 전극단자(E)를 기준위치로 이동시키기 위한 동작일 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측으로 편향되어 이동되는 전극단자(E)를 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측을 향하도록 하기 위하여, 상기 제1 위치이동부(513b)가 제1 방향(D1)으로 위치 이동되어, 상기 권출부(20)가 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측을 대향하도록 하여, 권출된 전극단자(E)가 기준위치로 이동되도록 한다.

또한, 상기 권출부(20)는, 상기 제1 위치이동부(513b)가 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측을 대향하도록 위치 이동될 수 있다.

이는, 상기 권출부(20)로부터 권출된 전극단자(E)가 상기 권취부(30)로 향하는 중에, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측으로 편향되어 이동되는 경우, 편향된 전극단자(E)를 기준위치로 이동시키기 위한 동작일 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측으로 편향되어 이동되는 전극단자(E)를 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측을 향하도록 하기 위하여, 상기 제1 위치이동부(513b)가 제2 방향(D2)으로 위치 이동되어, 상기 권출부(20)가 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측을 대향하도록 하여, 권출된 전극단자(E)가 기준위치로 이동되도록 한다.

상기 제2 연결부(525)는, 상기 제2 위치이동부(523)와 연결된 채, 상기 제2 위치이동부(523)와 연동되는 제2 매개부(525a) 및 상기 제2 매개부(525a)에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부(20)의 타측과 연결되는 제2 장착부(525b)를 구비할 수 있다.

상기 제2 위치이동부(523)는, 상기 제1 위치이동부(513b)의 위치 이동에 따라 위치가 결정될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 위치이동부(523)는, 상기 제1 위치이동부(513b)가 상기 제1 방향(D1)으로 위치 이동되는 경우, 상기 권출부(20)를 당기는 제3 방향(D3)으로 위치 이동될 수 있다. 그리고, 상기 제1 위치이동부(513b)가 상기 제2 방향(D2)으로 위치 이동되는 경우, 상기 제3 방향(D3)의 반대방향인 제4 방향(D4)으로 위치 이동될 수 있다.

이는, 일정길이로 형성된 권출부(20)가 상기 제1 위치이동부(513b)에 의해, 일측단이 이동 및 회동되는 경우, 타측단 또한 이동 및 회동되기 때문이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 개략도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에지 가공장치의 제어부(80)는, 상기 권출부(20)로부터 권출된 전극단자(E)가 상기 권취부(30)로 이동되는 중에, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부(513b)가 기준위치에서 상기 제2 방향(D2)으로 위치 이동되도록 하고, 제1 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 제1 위치이동부(513b)의 기준위치란, 상기 권출부(20)와 상기 권취부(30)를 연장한 가상의 제1 직선이 상기 베이스부(10)와 평행한 경우를 의미한다. 구체적으로, 상기 권출부(20)가 상기 베이스부(10)의 폭방향과 평행하게 배치된 상태가 되도록 하는 제1 위치이동부(513b)의 위치이다.

상기 제1 시간은, 상기 베이스부(10)의 폭방향 일측으로 편향된 전극단자(E)가 상기 제1 위치이동부(513b)에 의해 기준위치로 복귀되도록 하는 시간일 수 있다.

여기서, 상기 제1 시간은, 상기 권취부(30)와 상기 권출부(20) 사이의 이격거리에 따라 비례할 수 있다. 구체적으로, 편향된 전극단자(E)는 상기 제1 위치이동부(513b)에 의해 기준위치로 이동되기 위해서는 상기 권출부(20)로부터 상기 권취부(30)로의 전극단자(E)가 이동 동선에 모두 영향을 미쳐야 하는 바, 상기 권취부(30)와 상기 권출부(20) 사이의 이격거리가 멀어질수록 상기 제1 시간은 길어질 것이고, 상기 권취부(30)와 상기 권출부(20) 사이의 이격거리가 가까워질수록 상기 제1 시간은 짧아질 것이다.

또한, 상기 제어부(80)는, 상기 권출부(20)로부터 권출된 전극단자(E)가 상기 권취부(30)로 이동되는 중에, 상기 베이스부(10)의 폭방향 타측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부(513b)가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향(D1)으로 위치 이동되도록 하고, 제2 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 제2 시간은, 상기 제1 시간의 내용을 준용한다.

본 발명의 에지 가공장치는, 방향산출부(90, 도 7 (a) 참조)를 더 포함할 수 있다.

상기 방향산출부(90)는, 상기 감지부(40)에 의해 감지된 전극단자(E)의 진행방향과, 상기 제1 직선과 평행한 기 설정된 진행방향의 차이를 산출할 수 있다.

상기 제어부(80)는, 상기 방향산출부(90)에 의해 산출된 전극단자(E)의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값이 크기에 따라 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이를 결정할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(80)는 상기 방향산출부(90)에 의해 산출된 전극단자(E)의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값의 크기가 클수록 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이가 늘어나도록 할 수 있다.

이는, 전극단자(E)의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값이 클수록 편향된 전극단자(E)를 기준위치로 이동시키기 위하여 더 긴 시간이 필요하므로, 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간을 연장시키는 것이다.

상술한 바와 같이, 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간은, 상기 권출부(20)와 상기 권취부(30) 사이의 이격 거리 또는 전극단자(E)의 기준위치에 대한 편향 정도에 따라 그 시간이 상이해질 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 가압롤러부를 설명하기 위한 개략도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에지 가공장치의 가압롤러부(70)는, 제1 하측가압롤러편(71), 제1 상측가압롤러편(75) 및 승강부(79)를 구비할 수 있다.

상기 제1 하측가압롤러편(71)은, 상기 베이스부(10)의 상측에 배치되되, 상기 가이드롤러부(60) 보다 하측에 위치하여 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자(E)의 하측면을 가압할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 하측가압롤러편(71)은, 상기 베이스부(10)의 상면과 평행하게 배치되는 제1 하측회전축(711) 및 상기 제1 하측회전축(711)에 장착된 채, 전극단자(E)의 하면과 접촉되는 제1 하측접촉부(713)를 구비할 수 있다.

상기 제1 하측접촉부(713)는, 제1-1 하측외주면을 갖는 제1 하측원통부(713a) 및 상기 제1 하측원통부(713a)의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 하측외주면을 갖는 제1 하측돌출부(713b)를 구비할 수 있다.

상기 제1 하측돌출부(713b)는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제1 상측가압롤러편(75)은, 상기 제1 하측가압롤러편(71)의 상측에 배치된 채, 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자(E)의 상측면을 가압할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 상측가압롤러편(75)은, 상기 베이스부(10)의 상면과 평행하게 배치되는 제1 상측회전축(751) 및 상기 제1 상측회전축(751)에 장착된 채, 전극단자(E)의 상면과 접촉되는 제1 상측접촉부(753)를 구비할 수 있다.

상기 제1 상측접촉부(753)는, 제1-1 상측외주면을 갖는 제1 상측원통부(753a) 및 상기 제1 상측원통부(753a)의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 상측외주면을 갖는 제1 상측돌출부(753b)를 구비할 수 있다.

상기 제1 상측돌출부(753b)는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제1 상측돌출부(753b)와 상기 제2 상측돌출부는, 각각이 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼지도록 형성됨으로써, 전극단자(E)의 양측단으로 갈수록 두께가 얇아지도록 할 수 있다. 이에 따라, 전극단자(E)에 맞붙게 되는 필름의 이격 공간을 최소화할 수 있다.

상기 승강부(79)는, 상기 제1 상측가압롤러편(75)을 승강시킬 수 있으며, 상기 승강부(79)의 승강위치는 투입된 전극단자(E)의 두께 종류에 따라 상이해질 수 있다. 구체적으로, 두입된 전극단자(E)의 두께가 두꺼워질수록 상기 승강부(79)에 의한 상기 제1 상측가압롤러편(75)의 승강폭은 줄어들 것이다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극단자 에지 가공장치의 가압롤러부를 설명하기 위한 개략도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지 가공장치의 가압롤러부는, 제2 상측가압롤러편(76), 제3 상측가압롤러편(77), 상측연결부(781) 및 상측회동부(782)를 더 구비할 수 있다.

상기 제2 상측가압롤러편(76)은, 상기 제1 상측가압롤러편(175)의 일측 방향으로 이웃하게 배치될 수 있다.

상기 제3 상측가압롤러편(77)은, 상기 제1 상측가압롤러편(175)의 타측 방향으로 이웃하게 배치될 수 있다.

상기 제1 상측가압롤러편(175), 상기 제2 상측가압롤러편(76) 및 상기 제3 상측가압롤러편(77)은, 상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 상이할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 상측가압롤러편(76)은, 상기 제1 상측가압롤러편(175) 보다 크게 형성되어, 하부측의 전극단자와의 접촉면적이 상기 제1 상측가압롤러편(175) 보다 클 수 있다.

또한, 상기 제3 상측가압롤러편(77)은, 상기 제2 상측가압롤러편(76) 보다 크게 형성되어, 하부측의 전극단자와의 접촉면적이 상기 제2 상측가압롤러편(76) 보다 클 수 있다.

상술한 제1 상측가압롤러편(175), 제2 상측가압롤러편(76) 및 제3 상측가압롤러편(77)의 크기 차이는 가공되는 전극단자의 크기에 맞춰 가압롤러편의 크기를 변화시키기 위함이다.

구체적으로, 본 발명에 따른 전극단자 에지 가공장치에 의해 가공되는 전극단자는 한 종류만이 아닌 여러 종류의 폭을 가진 전극단자를 가공할 수 있으며, 이를 위해 가압롤러편의 크기를 달리한 가압롤러편을 마련하여, 다양한 폭의 전극단자를 가공할 수 있게 한다.

상기 상측연결부(781)는, 상기 제1 상측가압롤러편(175), 상기 제2 상측가압롤러편(76) 및 상기 제3 상측가압롤러편(77)을 연결할 수 있다.

구체적으로, 상기 상측연결부(781)는, 상기 상측회동부(782)에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 상측가압롤러편이 결정되도록 할 수 있다.

여기서, 상측가압롤러편은 상술한 제1 상측가압롤러편(175), 제2 상측가압롤러편(76) 또는 제3 상측가압롤러편(77) 중 어느 하나일 수 있다.

상기 상측회동부(782)는, 상기 상측연결부(781)를 회동시킬 수 있다.

또한, 상기 가압롤러부는, 제2 하측가압롤러편(72), 제3 하측가압롤러편(73), 하측연결부(741) 및 하측회동부(742)를 더 구비할 수 있다.

상기 제2 하측가압롤러편(72)은, 상기 제1 하측가압롤러편(172)의 일측 방향으로 이웃하게 배치될 수 있다. 상기 제2 하측가압롤러편(72)은 상기 제2 상측가압롤러편(76)과 동일한 크기로 형성될 수 있다.

상기 제3 하측가압롤러편(73)은, 상기 제1 하측가압롤러편(172)의 타측 방향으로 이웃하게 배치될 수 있다. 상기 제3 하측가압롤러편(73)은 상기 제3 상측가압롤러편(77)과 동일한 크기로 형성될 수 있다.

상기 하측연결부(741)는, 상기 제1 하측가압롤러편(172), 상기 제2 하측가압롤러편(72) 및 제3 하측가압롤러편(73)을 연결할 수 있다.

상기 하측연결부(741)는, 상기 하측회동부(742)에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 하측가압롤러편이 결정되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 하측가압롤러편은, 상술한 제1 하측가압롤러편(172), 상기 제2 하측가압롤러편(72) 또는 제3 하측가압롤러편(73) 중 어느 하나일 수 있다.

상기 하측회동부(742)는, 상기 하측연결부(741)를 회동시킬 수 있다.

상기 제1 하측가압롤러편(172), 상기 제2 하측가압롤러편(72) 및 상기 제3 하측가압롤러편(73)은, 상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 각각 상이할 수 있다.

또한, 도 7 (b)를 참조하면, 상기 제어부(80)는, 상기 제1 상측가압롤러편(175)이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제1 하측가압롤러편(172)이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부(742)를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 제어부(80)는, 별도로 구비된 회동센싱부에 의해 센싱된 결과 값에 따라 상기 하측회동부(742)를 제어할 수 있다. 상기 회동센싱부는, 상기 하측연결부(741)의 위치를 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제2 상측가압롤러편(76)이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제2 하측가압롤러편(72)이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부(742)를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제3 상측가압롤러편(77)이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제3 하측가압롤러편(73)이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부(742)를 제어할 수 있다.

이에 따라, 제1 폭으로 형성된 전극단자는, 상기 제1 상측가압롤러편(175) 및 제1 하측가압롤러편(172)에 의해 에지 가공될 수 있으며, 상기 제1 폭보다 큰 제2 폭으로 형성된 전극단자는, 상기 제2 상측가압롤러편(76) 및 제2 하측가압롤러편(72)에 의해 에지 가공될 수 있고, 상기 제2 폭보다 큰 제3 폭으로 형성된 전극단자는, 상기 제3 상측가압롤러편(77) 및 제3 하측가압롤러편(73)에 의해 에지 가공될 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

1: 전극단자 에지 가공장치
E: 전극단자
10: 베이스부
20: 권출부
30: 권취부
40: 감지부
50: 권출회동부
60: 가이드롤러부
70: 가압롤러부
80: 제어부
90: 방향산출부

Claims

전극단자의 상하면에 접착되는 필름의 상기 전극단자로의 밀착력을 향상시키도록 상기 전극단자의 에지를 가공하는 전극단자 에지 가공장치에 있어서,
지면으로부터 일정높이의 평탄면을 제공하는 베이스부;
상기 베이스부의 길이방향 일측에 배치되며, 권취된 전극단자를 상기 베이스부의 길이방향 일측으로부터 타측을 향해 권출시키는 권출부;
상기 베이스부의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자를 권취하는 권취부;
상기 권취부와 인접한 상기 베이스부의 상측에 배치된 채, 상기 권출부로부터 상기 권취부로 이동되는 전극단자의 진행방향을 감지하는 감지부;
상기 권출부와 연결된 채, 상기 권출부의 상기 권취부를 대향한 방향이 변화되도록, 상기 권출부를 회동시키는 권출회동부;
상기 베이스부의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 채, 상기 권출부로부터 권출된 전극단자의 상기 권취부로의 위치 이동을 가이드하는 가이드롤러부;
상기 베이스부의 가이드롤러부의 이격공간에 배치된 채, 상기 가이드롤러부를 따라 이동되는 전극단자의 양측 에지를 압착하는 가압롤러부; 및
상기 감지부에 의해 감지된 전극단자의 진행방향 정보를 기초로, 상기 권출회동부를 구동하여, 전극단자의 진행방향을 변화시키는 제어부;를 포함하며,
상기 가압롤러부는,
상기 베이스부의 상측에 배치되되, 상기 가이드롤러부 보다 하측에 위치하여 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자의 하측면을 가압하는 제1 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편의 상측에 배치된 채, 상기 진행방향을 따라 이동되는 전극단자의 상측면을 가압하는 제1 상측가압롤러편 및 상기 제1 상측가압롤러편을 승강시키는 승강부를 구비하며,
상기 제1 상측가압롤러편은,
상기 베이스부의 상면과 평행하게 배치되는 제1 상측회전축 및 상기 제1 상측회전축에 장착된 채, 전극단자의 상면과 접촉되는 제1 상측접촉부를 구비하며,
상기 제1 상측접촉부는,
제1-1 상측외주면을 갖는 제1 상측원통부 및 상기 제1 상측원통부의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 상측외주면을 갖는 제1 상측돌출부를 구비하며,
상기 제1 상측돌출부는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성되고,
상기 제1 하측가압롤러편은,
상기 베이스부의 상면과 평행하게 배치되는 제1 하측회전축 및 상기 제1 하측회전축에 장착된 채, 전극단자의 하면과 접촉되는 제1 하측접촉부를 구비하며,
상기 제1 하측접촉부는,
제1-1 하측외주면을 갖는 제1 하측원통부 및 상기 제1 하측원통부의 양측 끝단으로부터 돌출되어 제1-2 하측외주면을 갖는 제1 하측돌출부를 구비하고,
상기 제1 하측돌출부는, 양측 끝단을 향해 상향 경사지도록 테이퍼 형상으로 형성되고,
상기 가압롤러부는,
상기 제1 상측가압롤러편의 일측 방향으로 이웃하게 배치되는 제2 상측가압롤러편, 상기 제1 상측가압롤러편의 타측 방향으로 이웃하게 배치되는 제3 상측가압롤러편, 상기 제1 상측가압롤러편, 상기 제2 상측가압롤러편 및 상기 제3 상측가압롤러편을 연결하는 상측연결부 및 상기 상측연결부를 회동시키는 상측회동부를 더 구비하며,
상기 상측연결부는,
상기 상측회동부에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 상측가압롤러편이 결정되도록 하고,
상기 제1 상측가압롤러편, 상기 제2 상측가압롤러편 및 상기 제3 상측가압롤러편은, 상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 각각 상이하며,
상기 가압롤러부는,
상기 제1 하측가압롤러편의 일측 방향으로 이웃하게 배치되는 제2 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편의 타측 방향으로 이웃하게 배치되는 제3 하측가압롤러편, 상기 제1 하측가압롤러편, 상기 제2 하측가압롤러편 및 상기 제3 하측가압롤러편을 연결하는 하측연결부 및 상기 하측연결부를 회동시키는 하측회동부를 더 구비하며,
상기 하측연결부는,
상기 하측회동부에 의한 회동에 따라, 하부측의 전극단자와 대향하는 하측가압롤러편이 결정되도록 하고,
상기 제1 하측가압롤러편, 상기 제2 하측가압롤러편 및 상기 제3 하측가압롤러편은,
상기 전극단자와 접촉되는 경우, 접촉면적이 각각 상이한 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제1항에 있어서,
상기 권출회동부는,
상기 베이스부의 폭방향 일측 상면에 배치되되, 상기 권출부의 일측과 연결되는 제1 권출회동편 및 상기 베이스부의 폭방향 타측 상면에 배치되되, 상기 권출부의 타측과 연결되는 제2 권출회동편을 구비하며,
상기 제1 권출회동편은,
상기 베이스부에 안착되는 제1 안착부, 상기 제1 안착부에 연결된 채, 위치 이동되는 실린더부 및 상기 실린더부와 상기 권출부의 일측을 연결하는 제1 연결부를 구비하고,
상기 실린더부는,
상기 권출부와 상기 권취부를 연결한 가상의 제1 직선과 제1 예각을 형성하도록 배치되어, 위치 이동에 따라 상기 권출부가 연동되어 상기 진행방향을 변화시키도록 하며,
상기 제2 권출회동편은,
상기 베이스부에 안착되는 제2 안착부, 상기 제2 안착부에 연결된 채, 위치 이동되는 제2 위치이동부 및 상기 제2 위치이동부와 상기 권출부의 타측을 연결하는 제2 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제2항에 있어서,
상기 실린더부는,
상기 제1 안착부에 연결된 채, 구동력을 전달하는 구동부 및 상기 구동부에 연결된 채, 위치 이동되는 제1 위치이동부를 구비하며,
상기 제1 연결부는,
상기 제1 위치이동부와 연결된 채, 상기 제1 위치이동부와 연동되는 제1 매개부 및 상기 제1 매개부에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부의 일측과 연결되는 제1 장착부를 구비하고,
상기 권출부는,
상기 제1 위치이동부가 기준위치에서 상기 권출부를 밀어내는 제1 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부의 폭방향 일측을 대향하도록 위치 이동되고, 상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 베이스부의 폭방향 타측을 대향하도록 위치 이동되며,
상기 제2 연결부는,
상기 제2 위치이동부와 연결된 채, 상기 제2 위치이동부와 연동되는 제2 매개부 및 상기 제2 매개부에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 권출부의 타측과 연결되는 제2 장착부를 구비하며,
상기 제2 위치이동부는,
상기 제1 위치이동부의 위치 이동에 따라 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제3항에 있어서,
상기 제2 위치이동부는,
상기 제1 위치이동부가 상기 제1 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 권출부를 당기는 제3 방향으로 위치 이동되고, 상기 제1 위치이동부가 상기 제2 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 제3 방향의 반대방향인 제4 방향으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 권출부로부터 권출된 전극단자가 상기 권취부로 이동되는 중에, 상기 베이스부의 폭방향 일측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 하고, 제1 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 하며,
상기 권출부로부터 권출된 전극단자가 상기 권취부로 이동되는 중에, 상기 베이스부의 폭방향 타측을 향해 편향되어 이동되는 경우, 상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 하고, 제2 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제5항에 있어서,
상기 감지부에 의해 감지된 전극단자의 진행방향과, 상기 제1 직선과 평행한 기 설정된 진행방향의 차이를 산출하는 방향산출부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 방향산출부에 의해 산출된 전극단자의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값의 크기에 따라 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이를 결정하며,
상기 방향산출부에 의해 산출된 전극단자의 진행방향과 기 설정된 진행방향의 차이값의 크기가 클수록 상기 제1 시간 또는 상기 제2 시간의 길이가 늘어나도록 하는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 위치이동부가 기준위치에서 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 하는데 걸리는 시간보다 상기 제1 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되는데 걸리는 시간이 더 길고,
상기 제1 위치이동부가 상기 기준위치에서 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 하는데 걸리는 시간보다 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 기준위치로 복귀되는데 걸리는 시간이 더 길도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제1 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어하며,
상기 제2 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제2 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어하며,
상기 제3 상측가압롤러편이 상기 전극단자의 상측에 배치된 경우, 상기 제3 하측가압롤러편이 상기 전극단자의 하측에 배치되도록 상기 하측회동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전극단자 에지 가공장치.