KR102212348B1 - Wheel members mounted on the board - Google Patents

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KR102212348B1 KR1020200087997A KR20200087997A KR102212348B1 KR 102212348 B1 KR102212348 B1 KR 102212348B1 KR 1020200087997 A KR1020200087997 A KR 1020200087997A KR 20200087997 A KR20200087997 A KR 20200087997A KR 102212348 B1 KR102212348 B1 KR 102212348B1
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Abstract

Disclosed is a wheel member mounted on a board, which comprises: a fixed connection part fixedly coupled to a rear surface of a board, and having a first through-coupling member and an insertion groove; a body part having a ball pillar formed on one end, a first connection hole formed at the center, the ball pillar inserted into the insertion groove, the first through-connecting member to be inserted and coupled to the first connection hole by passing therethrough, and a plurality of joint connection holes at the other end; first and second rotary joint parts formed with a coupling bolt member formed on one end, and a through hole formed on the other end, and having the coupling bolt member to be inserted through the joint connection holes by passing therethrough so as to be coupled to the body part, wherein the first and second rotary joint parts are coupled to a leaf spring; and a wheel support part having a wheel to be rotatably coupled through a shaft formed on an inner end, and a plurality of stoppers on a partial surface of the outer skin, wherein the stoppers are inserted through the through holes to allow the first and second rotary joint parts to be separately connected so as to be independently moved. Therefore, stable rotation can be performed.

Description

보드에 장착되는 바퀴 부재{Wheel members mounted on the board}Wheel members mounted on the board

본 발명은 보드에 장착 가능한 바퀴 부재에 관한 것이다. The present invention relates to a wheel member mountable to a board.

일반적으로 스케이트 보드는 길이가 긴 판형상의 플레이트와, 이 플레이트의 저면 전후방에 각각 구비된 바퀴로 구성된 것으로써, 이러한 스케이트보드는 사용자가 한발을 플레이트위에 올려놓은 상태에서 다른 발로 지면을 차면서 스케이트보드를 밀어 주행을 하게 되며, 주행 중 방향 전환 시에는 사용자가 발로써 플레이트를 진행방향으로 기울이면서 몸의 무게중심도 진행방향으로 이동시켜 방향을 전환하게 된다.In general, a skateboard consists of a long plate-shaped plate and wheels provided on the bottom of the plate, respectively, and such a skateboard is a skateboard while the user puts one foot on the plate while kicking the ground with the other foot. Pushing is carried out, and when changing direction while driving, the user tilts the plate in the direction of travel with his feet, and the center of gravity of the body is also moved in the direction of travel to change the direction.

이러한, 종래의 스케이트 보드에 장착되는 기존의 바퀴는 회전 반경이 작아 회전시 빈번하게 넘어지는 문제점이 있다.Such a conventional wheel mounted on a conventional skateboard has a small turning radius and frequently falls during rotation.

대한민국공개특허공보 제10-2006-0082830호(2006.07.19.)Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0082830 (2006.07.19.)

본 발명은 보드에 장착되는 바퀴 부재를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a wheel member mounted on a board.

또한, 본 발명은 큰 회전 반경을 가지며 안정적인 회전이 가능한 보드에 장착되는 바퀴 부재를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a wheel member that has a large turning radius and is mounted on a board capable of stable rotation.

또한, 본 발명은 기울기와 원심력에 의한 2중 회전이 가능한 보드에 장착되는 바퀴 부재를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a wheel member mounted on a board capable of double rotation by tilt and centrifugal force.

본 발명의 일 측면에 따르면, 보드에 장착되는 바퀴 부재가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel member mounted on the board.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 보드에 장착되는 바퀴 부재에 있어서, 상기 보드의 배면에 고정 결합되며, 제1 관통 결합 부재와 삽입 홈이 형성된 고정 연결부; 일종단에 볼 기둥이 형성되며, 중앙에 제1 연결 홀이 형성되되, 상기 볼 기둥이 상기 삽입 홈에 삽입되며, 상기 제1 관통 결합 부재가 상기 제1 연결 홀에 관통 삽입되어 결합되며, 타단에 복수의 관절 연결 홀이 형성된 몸체부; 일단에 결합 볼트 부재가 형성되며, 타단에 관통 홀이 형성되되, 상기 결합 볼트 부재가 상기 관절 연결 홀에 관통 삽입되어 상기 몸체부와 결합되는 제1 회전 관절부와 제2 회전 관절부-상기 제1 회전 관절부와 상기 제2 회전 관절부는 판 스프링으로 결합됨; 및 내측 종단에 형성된 샤프트를 통해 바퀴가 회전 가능하도록 결합되며, 외피 일부면에 복수의 스토퍼(stopper)가 형성되되, 상기 복수의 스토퍼가 상기 관통 홀을 관통 삽입하여 상기 제1 회전 관절부 및 상기 제2 회전 관절부가 독립적으로 움직이도록 각각 연결되는 바퀴 지지부를 포함하되, 상기 몸체부는 상기 볼 기둥의 상기 삽입 홈의 삽입에 따라 지면과 평행하지 않고, 소정의 각도를 가지도록 상기 고정 연결부와 결합되며, 상기 제1 및 상기 제2 회전 관절부는 판 스트링 결합에 의해 상호 작용하여 움직이며, 상기 몸체부와의 맞닿음으로 인해 내측 방향으로의 움직임이 제한되되, 상기 제1 및 제2 화전 관절부는 상기 몸체부와의 결합에 의해 제1 회전축에 의한 제1 회전 범위와 상기 바퀴 지지부와의 결합에 의한 제2 회전축에 의한 제2 회전 범위를 가지되, 상기 제1 회전 범위와 상기 제2 회전 범위가 합산되어 회전 반경이 결정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 보드에 장착되는 바퀴 부재가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a wheel member mounted on a board, comprising: a fixed connection part fixedly coupled to a rear surface of the board and having a first through coupling member and an insertion groove; A ball column is formed at one end, a first connection hole is formed in the center, the ball column is inserted into the insertion groove, and the first through coupling member is inserted through the first connection hole to be coupled, and the other end A body portion having a plurality of joint connection holes formed thereon; A coupling bolt member is formed at one end, and a through hole is formed at the other end, and the coupling bolt member is inserted through the joint connection hole to be coupled to the body part and the first rotation joint part and the second rotation joint part-the first rotation The joint portion and the second rotation joint portion are coupled with a leaf spring; And the wheel is rotatably coupled through a shaft formed at the inner end thereof, and a plurality of stoppers are formed on a partial surface of the outer shell, and the plurality of stoppers penetrate the through hole to insert the first rotary joint and the first 2 It includes a wheel support part which is respectively connected so that the rotation joint part moves independently, and the body part is not parallel to the ground according to the insertion of the insertion groove of the ball column, and is coupled with the fixed connection part to have a predetermined angle, The first and second rotary joint portions interact and move by combination of plate strings, and movement in the inward direction is restricted due to contact with the body portion, and the first and second rotation joint portions are It has a first rotation range by a first rotation axis by combination with a part and a second rotation range by a second rotation axis by combination with the wheel support, but the first rotation range and the second rotation range are summed up A wheel member mounted on a board, characterized in that the turning radius is determined, may be provided.

상기 복수의 스토퍼 사이의 간격을 조절하여 회전 반경이 조절될 수 있다. The rotation radius may be adjusted by adjusting the spacing between the plurality of stoppers.

상기 제1 삽입 볼트 부재에는 탄성을 가지는 부싱이 삽입된 후 상기 제1 연결 홀에 관통 삽입되어 몸체부와 결합되되, 상기 보드가 좌우로 기울어지는 경우 상기 볼 기둥을 기준으로 바퀴 축이 회전하며 바로 서있거나 중앙으로 복귀할 수 있다. After the bushing having elasticity is inserted into the first insertion bolt member, the bushing is inserted through the first connection hole to be coupled to the body part. When the board is inclined to the left and right, the wheel axis rotates based on the ball column and immediately You can stand or return to the center.

본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착되는 바퀴 부재를 제공함으로써, 큰 회전 반경을 가지며 안정적인 회전이 가능한 이점이 있다.By providing a wheel member to be mounted on the board according to an embodiment of the present invention, there is an advantage of having a large turning radius and capable of stable rotation.

또한, 본 발명은 기울기와 원심력에 의한 2중 회전이 가능한 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of enabling double rotation by tilt and centrifugal force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 후면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 대각면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 상면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 배면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 회전 반경을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 회전 반경을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 반경 범위 설명을 위해 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 2중 회전축을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성체를 이용한 회전 관절부의 결합을 설명하기 위해 도시한 도면.
1 is a front view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear view of the wheel member mountable to the board according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a wheel member mountable to the board according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagonal view of the wheel member mountable to the board according to an embodiment of the present invention.
5 is a top view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear view of a wheel member mountable to the board according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a first turning radius according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a second turning radius according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a turning radius range according to an embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a double rotation shaft according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing to explain the coupling of the rotary joint using an elastic body according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used in the present specification include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional elements or steps. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 후면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 대각면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 상면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 배면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 회전 반경을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 회전 반경을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 반경 범위 설명을 위해 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 2중 회전축을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성체를 이용한 회전 관절부의 결합을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 보드에 장착 가능한 바퀴 부재(100)는 고정 연결부(110), 몸체부(120), 복수의 회전 관절부(130a, 130b) 및 바퀴 지지부(140)를 포함하여 구성된다. 이하에서 설명되는 바퀴 부재는 보드의 앞 바퀴에 적용될 수 있으며, 뒷 바퀴는 보드에 장착된 그대로 이용하는 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다. 1 is a front view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. A side view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment, Figure 4 is a diagonal view of a wheel member mountable to a board according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is mounted to a board according to an embodiment of the present invention It is a top view of a possible wheel member, FIG. 6 is a rear view of a wheel member that can be mounted on a board according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a first turning radius according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram illustrating a secondary turning radius according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating a turning radius range according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view illustrating a double rotation shaft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view illustrating a coupling of a rotation joint using an elastic body according to an embodiment of the present invention. 1 to 6, the wheel member 100, which can be mounted on the board, includes a fixed connection part 110, a body part 120, a plurality of rotating joint parts 130a, 130b, and a wheel support part 140. do. The wheel member described below may be applied to the front wheel of the board, and the rear wheel will be described based on the assumption that it is used as it is mounted on the board.

고정 연결부(110)는 보드의 배면에 장착되는 연결 부재이다.The fixed connection part 110 is a connection member mounted on the rear surface of the board.

고정 연결부(110)와 보드의 배면 사이에는 높이 조절을 위한 별도의 높이 조절 부재(미도시)가 더 위치될 수도 있다. A separate height adjustment member (not shown) for height adjustment may be further positioned between the fixed connection unit 110 and the rear surface of the board.

또한, 고정 연결부(110)는 볼트/너트와 같은 결합 부재를 통해 보드에 고정 결합될 수 있다. In addition, the fixed connection part 110 may be fixedly coupled to the board through a coupling member such as a bolt/nut.

고정 연결부(110)의 일면은 보드의 배면에 직접적으로 맞닿거나 높이 조절 부재와 맞닿는 부분으로 평평하게 형성될 수 있다. 고정 연결부(110)의 타면에는 제1 관통 결합 부재(112)와 삽입 홈(114)가 형성될 수 있다.One surface of the fixed connection unit 110 may be formed flat as a portion that directly contacts the rear surface of the board or abuts the height adjustment member. A first through coupling member 112 and an insertion groove 114 may be formed on the other surface of the fixed connection part 110.

여기서, 제1 관통 결합 부재(112)와 삽입 홈(114)은 각각 몸체부(120)와의 결합을 위한 부재들이다. 즉, 제1 관통 결합 부재(112)는 몸체부(120)에 중앙 부분에 형성된 제1 연결 홀(122)을 관통하여 삽입 결합되며, 삽입 홈(114)에는 몸체부(120)의 일종단에 형성되는 볼 기둥(124)이 끼워져 삽입될 수 있다.Here, the first through coupling member 112 and the insertion groove 114 are members for coupling with the body portion 120, respectively. That is, the first through coupling member 112 is inserted and coupled through the first connection hole 122 formed in the central portion of the body portion 120, and the insertion groove 114 is inserted into one end of the body portion 120 The formed ball pillar 124 may be inserted and inserted.

몸체부(120)의 일 종단에는 볼 기둥(124)이 형성된다. 또한, 몸체부(120)의 타단에는 복수의 관절 연결 홀(126a, 126b)이 형성될 수 있다. 또한, 몸체부(120)의 중앙에는 제1 연결 홀(122)이 형성될 수 있다. A ball pillar 124 is formed at one end of the body 120. In addition, a plurality of joint connection holes 126a and 126b may be formed at the other end of the body 120. In addition, a first connection hole 122 may be formed in the center of the body portion 120.

몸체부(120)는 볼 기둥(124)과 제1 연결 홀(122)을 통해 고정 연결부(110)와 결합되며, 관절 연결 홀(126a, 126b)을 통해 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)와 결합될 수 있다.The body part 120 is coupled to the fixed connection part 110 through the ball column 124 and the first connection hole 122, and the first and second rotational joint parts 130a, through the joint connection holes 126a and 126b, 130b) can be combined.

이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail.

도 1 내지 도 6에서 보여지는 바와 같이, 볼 기둥(124)는 몸체부(120)를 기준으로 소정의 경사를 가지도록 형성될 수 있다. 따라서, 볼 기둥(124)가 고정 연결부(110)에 형성된 삽입 홈(114)에 삽입하여 고정 결합되는 경우, 몸체부(120)는 지면을 기준으로 소정의 경사를 가지도록 고정 연결부(110)과 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 6, the ball pillar 124 may be formed to have a predetermined inclination with respect to the body 120. Therefore, when the ball column 124 is inserted into the insertion groove 114 formed in the fixed connection part 110 and fixedly coupled, the body part 120 has the fixed connection part 110 and the fixed connection part 110 so as to have a predetermined inclination with respect to the ground. Can be combined.

볼 기둥(124)는 고정 연결부(110)에 형성된 삽입 홈(114)에 삽입되며, 제1 연결 홀(122)에는 고정 연결부(110)의 제1 관통 결합 부재(112)가 관통 삽입되어 결합될 수 있다. The ball column 124 is inserted into the insertion groove 114 formed in the fixed connection part 110, and the first through coupling member 112 of the fixed connection part 110 is inserted through the first connection hole 122 to be coupled. I can.

또한, 고정 연결부(110)와 몸체부(120)가 결합되기 전에, 보다 상세하게 고정 연결부(110)의 제1 관통 결합 부재(112)가 제1 연결 홀(122)에 삽입되기 전에, 고무 부싱이 제1 관통 결합 부재(112)에 끼워진 후 제1 연결 홀(122)에 삽입될 수 있다. 이러한 고무 부싱이 제1 관통 결합 부재(112)에 삽입된 후 제1 연결 홀(122)로 관통 삽입되어 결합됨으로써, 보드를 좌우로 기울이게 되면 제1 연결 홀(122)에 삽입된 볼 기둥(124)을 기준으로 바퀴 축이 회전하며 바로 서 있거나 원 위치로 복귀할 수 있다. In addition, before the fixed connection portion 110 and the body portion 120 are coupled, in more detail, before the first through coupling member 112 of the fixed connection portion 110 is inserted into the first connection hole 122, the rubber bushing After being inserted into the first through coupling member 112, it may be inserted into the first connection hole 122. The rubber bushing is inserted into the first through coupling member 112 and then inserted through the first connection hole 122 to be coupled, so that when the board is tilted left and right, the ball column 124 inserted into the first connection hole 122 ), the wheel axis rotates and can stand upright or return to its original position.

또한, 제1 연결 홀(122)의 반경이 보드의 회전 반경을 영향을 미치게 된다. In addition, the radius of the first connection hole 122 affects the rotation radius of the board.

또한, 제1 관통 결합 부재(112)에 삽입된 고무 부싱에 의한 몸체부(120)의 중심 부분에 탄성으로 인해 중앙으로의 복귀를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage of being able to easily return to the center due to elasticity in the center portion of the body 120 by the rubber bushing inserted into the first through coupling member 112.

또한, 몸체부(120)가 고정 연결부(110)와 결합시, 도 8에 도시된 바와 같이, 볼 기둥(124)에 의해 소정의 경사를 가지며 고정 연결부(110)과 결합되게 된다. 이로 인해, 몸체부(120)의 타단에 형성된 관절 연결 홀(126a, 126b)에 각각 삽입되는 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 지면을 기준으로 소정의 기울기를 가지도록 몸체부(120)에 결합될 수 있다. In addition, when the body portion 120 is coupled with the fixed connection portion 110, as shown in FIG. 8, the ball column 124 has a predetermined inclination and is coupled to the fixed connection portion 110. Accordingly, the first and second rotational joints 130a and 130b respectively inserted into the joint connection holes 126a and 126b formed at the other end of the body 120 have a predetermined inclination with respect to the ground. 120) can be combined.

도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(120)가 지면을 대향하여 소정의 각도를 가지도록 기울어진 상태로 고정 연결부(110)에 결합됨에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b) 또한 지면을 기준으로 소정의 각도를 가지도록 결합될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 중력에 의해 원래의 위치로 복귀가 가능한 각도를 가지도록 몸체부(120)에 결합될 수 있다. As shown in Figure 8, as the body portion 120 is coupled to the fixed connection portion 110 in an inclined state to have a predetermined angle facing the ground, the first and second rotary joint portions 130a, 130b also It can be combined to have a predetermined angle with respect to the ground. At this time, the first and second rotational joints 130a and 130b may be coupled to the body 120 so as to have an angle capable of returning to the original position by gravity.

제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 일단에 결합 볼트 부재가 형성되며, 타단에는 관통 홀이 각각 형성된다. 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)에 형성된 각각의 결합 볼트 부재는 몸체부(120)에 타단에 형성된 관절 연결 홀(126a, 126b)에 각각 삽입될 수 있다.The first and second rotational joints 130a and 130b have a coupling bolt member formed at one end and a through hole formed at the other end, respectively. Each of the coupling bolt members formed in the first and second rotary joints 130a and 130b may be inserted into the joint connection holes 126a and 126b formed at the other end of the body 120, respectively.

즉, 제1 회전 관절부(130a)에 형성된 결합 볼트 부재는 몸체부(120)의 제1 관절 연결 홀(126a)을 관통하여 삽입된 후 너트 조립 결합되며, 제2 회전 관절부(130b)에 형성된 결합 볼트 부재는 몸체부(120)의 제2 관절 연결 홀(126b)을 관통하여 삽입된 후 너트 조립 결합될 수 있다. That is, the coupling bolt member formed in the first rotary joint portion 130a is inserted through the first joint connection hole 126a of the body portion 120 and then assembled with the nut, and the coupling formed in the second rotary joint portion 130b The bolt member may be inserted through the second joint connection hole 126b of the body 120 and then assembled with a nut.

또한, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 판 스프링을 통해 결합될 수 있다(도 11 참조). 이로 인해, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 독립적으로 움직이되, 상호 작용할 수 있다. In addition, the first and second rotational joints 130a and 130b may be coupled through a leaf spring (see FIG. 11 ). Due to this, the first and second rotational joints 130a and 130b may move independently and interact with each other.

즉, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 보드의 좌우 기울임에 따라 독립적으로 회전 움직임을 수행할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 판 스프링에 의해 상호 결합됨에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)가 상호 작용하여 움직이도록 할 수 있다.That is, the first and second rotation joints 130a and 130b may independently perform rotational movement according to the left and right tilt of the board. In this case, as the first and second rotational joints 130a and 130b are mutually coupled by a leaf spring, the first and second rotational joints 130a and 130b may interact and move.

제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 상호 작용하여 보드의 좌우 기울기에 따라 독립적으로 움직이되, 결합된 판 스프링에 의해 좌측 또는 우측으로 보드가 기울어지더라도 상호 작용에 의해 무게 중심이 분담되어 바퀴가 들리지 않아 넘어지지 않도록 할 수 있다. The first and second rotary joints 130a and 130b interact and move independently according to the left and right inclination of the board, but even if the board is inclined to the left or right by the combined leaf spring, the center of gravity is reduced by the interaction. It is shared so that the wheels do not lift and fall over.

또한, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)에 형성된 관통 홀에는 바퀴 지지부(140)에 형성된 스토퍼(stopper)가 삽입된 후 너트 조립 결합될 수 있다. In addition, a stopper formed in the wheel support 140 may be inserted into the through hole formed in the first and second rotating joints 130a and 130b, and then the nut may be assembled.

결과적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 몸체부(120)와의 결합에 의한 제1 회전축이 형성되며, 바퀴 지지부(140)와의 결합에 의한 제2 회전축이 형성됨에 따라 2중 회전이 가능하다.As a result, the first and second rotational joints 130a and 130b according to an embodiment of the present invention form a first rotational shaft by coupling with the body 120, and a second rotational shaft by coupling with the wheel support 140 Double rotation is possible as the rotating shaft is formed.

이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail.

도 10에서 보여지는 바와 같이, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 몸체부(120)에 형성된 관절 연결 홀에 각각 삽입됨에 따라 복수의 관절 연결 홀(126a, 126b)을 연결하는 길이 방향으로의 제1 회전 축을 가질 수 있다.As shown in FIG. 10, the first and second rotational joints 130a and 130b are respectively inserted into the joint connection holes formed in the body 120, thus connecting the plurality of joint connection holes 126a and 126b It may have a first axis of rotation in the direction.

또한, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 바퀴 지지부(140)에 형성된 스토퍼와의 결합에 의해 바퀴 지지부(140)의 길이 방향으로의 제2 회전축을 가질 수 있다. In addition, the first and second rotational joints 130a and 130b may have a second rotation axis in the longitudinal direction of the wheel support 140 by coupling with a stopper formed on the wheel support 140.

결과적으로 바퀴 부재의 회전 반경은 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)의 제1 회전축과 제2 회전축에 의한 움직임으로 결정될 수 있다. 따라서, 바퀴 부재의 회전 반경은 제1 회전축에 의한 회전 범위와 제2 회전축에 의한 회전 범위를 합하여 결정될 수 있다.As a result, the rotation radius of the wheel member may be determined by the movement of the first and second rotational joints 130a and 130b by the first and second rotational axes. Accordingly, the rotation radius of the wheel member may be determined by summing the rotation range by the first rotation axis and the rotation range by the second rotation axis.

본 발명의 일 실시예에서는 제1 회전축에 의한 회전 범위와 제2 회전축에 의한 회전 범위를 합한 최종 회전 범위가 최대 90도일 수 있다. In an embodiment of the present invention, a final rotation range obtained by adding a rotation range by the first rotation axis and a rotation range by the second rotation axis may be at most 90 degrees.

바퀴 지지부(140)에 형성되는 복수의 스토퍼의 위치는 상이할 수 있다. 바퀴 지지부(140)에 형성된 스토퍼의 위치(복수의 스토퍼 사이의 간격)에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)의 회전 반경이 달라질 수 있다. The positions of the plurality of stoppers formed on the wheel support 140 may be different. The rotation radius of the first and second rotating joints 130a and 130b may vary according to the position of the stoppers formed on the wheel support 140 (intervals between the plurality of stoppers).

바퀴 지지부(140)의 양단에는 바퀴가 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 즉, 도 1 내지 도 6에는 상세히 도시되어 있지 않으나, 바퀴 지지부(140)의 양단에는 바퀴가 회전 가능하도록 결합된 축이 내포될 수 있다. 바퀴가 회전하더라도 바퀴 지지부(140) 자체는 회전하지 않을 수 있다. Wheels may be coupled to both ends of the wheel support 140 so as to be rotatable. That is, although not shown in detail in FIGS. 1 to 6, a shaft coupled to rotate the wheel may be included at both ends of the wheel support 140. Even if the wheel rotates, the wheel support 140 itself may not rotate.

다시 정리하면, 바퀴 지지부(140)에 형성되는 스토퍼는 복수개가 형성될 수 있다. 이때, 스토퍼는 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)에 각각 형성된 관통 홀에 삽입되어 바퀴 지지부(140)와 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)를 결합시킴과 동시에, 복수개 형성된 스토퍼와 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)에 의해 형성되는 각도에 의해 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)의 회전 반경이 결정될 수 있다. 따라서, 바퀴 지지부(140)에 형성되는 복수의 스토퍼 사이의 길이를 조절함에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)의 회전 반경을 조절할 수도 있다. In summary, a plurality of stoppers may be formed on the wheel support 140. At this time, the stopper is inserted into the through holes respectively formed in the first and second rotary joints 130a and 130b to couple the wheel support 140 and the first and second rotary joints 130a and 130b, and at the same time, a plurality of stops are formed. The rotation radius of the first and second rotational joints 130a and 130b may be determined by an angle formed by the stopper and the first and second rotational joints 130a and 130b. Accordingly, by adjusting the length between the plurality of stoppers formed on the wheel support part 140, the rotation radius of the first and second rotating joints 130a and 130b may be adjusted.

도 1 내지 도 6에서는 명확하게 도시되어 있지 않으나, 바퀴 지지부(140)에 형성되는 복수의 스토퍼 사이의 간격은 상이할 수 있다. 또한, 구현 방법에 따라 바퀴 지지부(140)에는 복수의 스토퍼 사이의 간격 조절을 위한 간격 조절 부재(미도시)가 더 포함될 수도 있다.Although not clearly shown in FIGS. 1 to 6, the spacing between the plurality of stoppers formed on the wheel support 140 may be different. In addition, depending on the implementation method, the wheel support 140 may further include a gap adjusting member (not shown) for adjusting the gap between the plurality of stoppers.

복수의 스토퍼 사이의 간격에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)의 회전 반경이 결정될 수 있다. The rotation radius of the first and second rotation joints 130a and 130b may be determined according to the interval between the plurality of stoppers.

상술한 설명에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재의 결합 구조에 대해서는 충분히 이해되었을 것인바, 회전 동작에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. By the above description, the coupling structure of the wheel member that can be mounted on the board according to an embodiment of the present invention should have been sufficiently understood, and the rotation operation will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 보드에 장착 가능한 바퀴 부재(100)는 2단 회전을 통해 종래의 기존 보드에 비해 회전 반경이 더 넓은 이점이 있다. 이에 대해 우선 설명하기로 한다.The wheel member 100 that can be mounted on a board according to an embodiment of the present invention has an advantage of having a wider turning radius than that of a conventional board through two-stage rotation. This will be described first.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 보드에 장착 가능한 바퀴 부재(100)는 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)에 의해 몸체부(120) 및 바퀴 지지부(140)과의 2단 회전축이 형성됨에 따라 2단 회전이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the wheel member 100 that can be mounted on the board has a two-stage rotation axis between the body 120 and the wheel support 140 by the first and second rotation joints 130a and 130b. As it is formed, two-stage rotation is possible.

이미 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 제1 축을 기준으로 몸체부(120)과 결합되며, 제2 축을 형성하는 바퀴 지지부(140)와 각각 결합될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 판 스프링에 의해 상호 결합됨에 따라 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 제1 축과 제2 축을 기준으로 독립적으로 움직이되, 결합된 판 스프링에 의해 상호 작용하여 보드의 좌우 기울어짐에 따른 바퀴 들림을 최소화할 수 있는 이점이 있다.As already described above, the first and second rotational joints 130a and 130b may be coupled to the body portion 120 based on the first axis, and may be respectively coupled to the wheel support portion 140 forming the second axis. In addition, as the first and second rotary joints 130a and 130b are mutually coupled by a leaf spring, the first and second rotary joints 130a and 130b are independently moved based on the first and second axes. , There is an advantage of minimizing wheel lift due to the inclination of the board left and right by interacting by the combined leaf spring.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)가 몸체부(120)과의 결합에 의해 형성되는 제1 축(회전축)과 바퀴 지지부(140)과의 결합에 의해 형성되는 제2 축(회전축)에 의해 1차 회전 범위와 2차 회전 범위를 합하여 약 90도 회전이 가능하도록 할 수도 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the first and second rotational joints (130a, 130b) are formed by coupling with the body 120 and the first shaft (rotation shaft) and the wheel support 140 The first rotation range and the second rotation range may be combined by a second shaft (rotation shaft) formed by coupling to enable rotation of about 90 degrees.

이에 대해 도 8 및 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.

이미 전술한 바와 같이, 몸체부(120)는 지면에 대해 평행하지 않고 기울어지게 고정 연결부(110)와 결합될 수 있다. 이로 인해, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)가 원심력에 의해 좌우로 움직일 수 있으며, 결합된 몸체부(120) 및 중력에 의해 아래로 움직일 수 있는 각도로 맞물려 있어 직진 주행시 원위치로 복귀할 수 있다. As already described above, the body portion 120 may be coupled with the fixed connection portion 110 to be inclined without being parallel to the ground. Due to this, the first and second rotating joints 130a and 130b can move left and right by centrifugal force, and they are engaged at an angle that can be moved downwards by the combined body 120 and gravity, so that they return to their original position when traveling straight ahead. can do.

이미 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 판 스프링을 통해 결합되어 있어 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)는 상호 작용하여 움직일 수 있으며, 결과적으로 제1 및 제2 회전 관절부(130a, 130b)와 스토퍼 사이에 형성되는 두 각의 합이 일정하도록 비례하여 움직일 수 있게 된다. As already described above, the first and second rotary joints 130a and 130b are coupled through a leaf spring, so that the first and second rotary joints 130a and 130b can interact and move, and as a result, the first And it is possible to move in proportion to the sum of the two angles formed between the second rotation joints (130a, 130b) and the stopper is constant.

보다 상세히 설명하면, 제1 회전 관절부(130a)가 바퀴 지지부(140)의 제1 스토퍼와 결합될 수 있으며, 제2 회전 관절부(130b)가 바퀴 지지부(140)의 제2 스토퍼에 결합될 수 있다. 이때, 판 스프링에 의해 제1 회전 관절부(130a) 및 제2 회전 관절부(130b)가 결합되어 있으므로, 제1 회전 관절부(130a) 및 제2 회전 관절부(130b)는 상호 작용하여 움직이게 되며, 제1 회전 관절부(130a)와 제1 스토퍼 사이의 각과 제2 회전 관절부(130b)와 제2 스토퍼 사이의 각의 합은 항상 일정하도록 비례하여 움직일 수 있게 된다.In more detail, the first rotary joint 130a may be coupled to the first stopper of the wheel support 140, and the second rotary joint 130b may be coupled to the second stopper of the wheel support 140. . At this time, since the first rotary joint portion 130a and the second rotary joint portion 130b are coupled by the leaf spring, the first rotary joint portion 130a and the second rotary joint portion 130b interact and move, and the first The sum of the angle between the rotation joint portion 130a and the first stopper and the angle between the second rotation joint portion 130b and the second stopper may always move in proportion to be constant.

다만, 전술한 바와 같이, 제1 회전 관절부(130a)와 제2 회전 관절부(130b)는 내측 방향으로 움직이는 경우 몸체부(120)에 의해 회전 움직임이 제한될 수 있다. 즉, 제1 회전 관절부(130a)와 제2 회전 관절부(130b)가 내측 방향으로 움직이는 경우 몸체부(120)에 의해 맞닿아 내측 방향으로의 움직임이 제한될 수 있다. However, as described above, when the first and second rotational joints 130a and 130b move in the inward direction, the rotational movement of the body 120 may be limited. That is, when the first and second rotational joints 130a and 130b move in the inward direction, they are abutted by the body 120 and thus the movement in the inward direction may be restricted.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around the embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 바퀴 부재
110: 고정 연결부
120: 몸체부
130a, 130b: 제1 회전 관절부, 제2 회전 관절부
140: 바퀴 지지부
100: no wheel
110: fixed connection
120: body part
130a, 130b: a first rotation joint portion, a second rotation joint portion
140: wheel support

Claims (3)

보드에 장착되는 바퀴 부재에 있어서,
상기 보드의 배면에 고정 결합되며, 제1 관통 결합 부재와 삽입 홈이 형성된 고정 연결부;
일종단에 볼 기둥이 형성되며, 중앙에 제1 연결 홀이 형성되되, 상기 볼 기둥이 상기 삽입 홈에 삽입되며, 상기 제1 관통 결합 부재가 상기 제1 연결 홀에 관통 삽입되어 결합되며, 타단에 복수의 관절 연결 홀이 형성된 몸체부;
일단에 결합 볼트 부재가 형성되며, 타단에 관통 홀이 형성되되, 상기 결합 볼트 부재가 상기 관절 연결 홀에 관통 삽입되어 상기 몸체부와 결합되는 제1 회전 관절부와 제2 회전 관절부-상기 제1 회전 관절부와 상기 제2 회전 관절부는 판 스프링으로 결합됨; 및
내측 종단에 형성된 샤프트를 통해 바퀴가 회전 가능하도록 결합되며, 외피 일부면에 복수의 스토퍼(stopper)가 형성되되, 상기 복수의 스토퍼가 상기 관통 홀을 관통 삽입하여 상기 제1 회전 관절부 및 상기 제2 회전 관절부가 독립적으로 움직이도록 각각 연결되는 바퀴 지지부를 포함하되,
상기 몸체부는 상기 볼 기둥의 상기 삽입 홈의 삽입에 따라 지면과 평행하지 않고, 소정의 각도를 가지도록 상기 고정 연결부와 결합되며,
상기 제1 및 상기 제2 회전 관절부는 판 스프링 결합에 의해 상호 작용하여 움직이며, 상기 몸체부와의 맞닿음으로 인해 내측 방향으로의 움직임이 제한되되,
상기 제1 및 제2 회전 관절부의 일단은 상기 몸체부에 형성된 복수의 관절 연결 홀에 각각 삽입됨에 따라 상기 복수의 관절 연결 홀을 연결하는 길이 방향으로의 제1 회전축을 가지며, 상기 제1 및 제2 회전 관절부의 타단은 상기 바퀴 지지부에 형성된 스토퍼와의 결합에 의해 상기 바퀴 지지부의 길이 방향으로의 제2 회전축을 가지되,
상기 제1 및 제2 회전 관절부의 회전 범위는 상기 제1 회전축에 의한 제1 회전 범위와 상기 제2 회전축에 의한 제2 회전 범위를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 보드에 장착되는 바퀴 부재.
In the wheel member mounted on the board,
A fixed connection part fixedly coupled to the rear surface of the board and having a first through coupling member and an insertion groove;
A ball column is formed at one end, a first connection hole is formed in the center, the ball column is inserted into the insertion groove, and the first through coupling member is inserted through the first connection hole to be coupled, and the other end A body portion having a plurality of joint connection holes formed thereon;
A coupling bolt member is formed at one end, and a through hole is formed at the other end, and the coupling bolt member is inserted through the joint connection hole to be coupled to the body part and the first rotation joint part and the second rotation joint part-the first rotation The joint portion and the second rotation joint portion are coupled with a leaf spring; And
The wheel is rotatably coupled through a shaft formed at the inner end, and a plurality of stoppers are formed on a partial surface of the outer shell, and the plurality of stoppers are inserted through the through hole to insert the first rotary joint and the second Including a wheel support that is each connected so that the rotating joint moves independently,
The body portion is not parallel to the ground according to the insertion of the insertion groove of the ball column, and is coupled with the fixed connection portion to have a predetermined angle,
The first and second rotary joint portions interact and move by a leaf spring coupling, and movement in the inward direction is restricted due to the contact with the body portion,
One ends of the first and second rotational joints have a first rotational axis in a longitudinal direction connecting the plurality of joint connection holes as they are respectively inserted into the plurality of joint connection holes formed in the body, and the first and second 2 The other end of the rotary joint has a second axis of rotation in the longitudinal direction of the wheel support by coupling with a stopper formed on the wheel support,
A wheel member mounted on a board, wherein the rotation ranges of the first and second rotational joints are determined based on a first rotational range by the first rotational axis and a second rotational range by the second rotational axis.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 스토퍼 사이의 간격을 조절하여 회전 반경이 조절되는 것을 특징으로 하는 보드에 장착되는 바퀴 부재.
The method of claim 1,
Wheel member mounted on a board, characterized in that the rotation radius is adjusted by adjusting the interval between the plurality of stoppers.
제1 항에 있어서,
상기 제1 관통 결합 부재에는 탄성을 가지는 부싱이 삽입된 후 상기 제1 연결 홀에 관통 삽입되어 몸체부와 결합되되, 상기 보드가 좌우로 기울어지는 경우 상기 볼 기둥을 기준으로 바퀴 축이 회전하며 바로 서있거나 중앙으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 보드에 장착되는 바퀴 부재.

The method of claim 1,
A bushing having elasticity is inserted into the first through coupling member, and then inserted through the first connection hole to be coupled to the body. When the board is inclined to the left and right, the wheel axis rotates based on the ball column Wheel member mounted on a board, characterized in that standing or returning to the center.

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