KR102209986B1

KR102209986B1 - Method and apparatus for dental implant simulation

Info

Publication number: KR102209986B1
Application number: KR1020190005493A
Authority: KR
Inventors: 정진아; 이도현; 최규옥
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2021-02-01
Also published as: KR20200088976A

Abstract

임플란트 시술을 미리 시뮬레이션 해보기 위한 방법이 제시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 임플란트 식립 시 고려되어야 할 주요 결정 사항들이 치아 파노라마 영상의 분석 결과에 따라 자동적으로 결정되므로, 사용자가 치아 파노라마 영상을 보면서 직접 식립 위치 등을 직접 설정 해야 하는 불편함과, 실수 또는 조작의 부정확성이 야기할 수 있는 다양한 문제점이 개선될 수 있다.A method for simulating the implant procedure in advance is presented. According to an embodiment of the present invention, since major decisions to be taken into account during implant placement are automatically determined according to the analysis result of the tooth panorama image, the user must directly set the placement position while viewing the tooth panorama image. In addition, various problems that may be caused by mistakes or inaccuracy of manipulation can be improved.

Description

Implant simulation method and apparatus thereof TECHNICAL FIELD [Method and Apparatus for Dental Implant SIMULATION]

본 발명은 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 임플란트의 식립과 관련된 사항들을 파노라마 영상의 분석을 통하여 자동 결정하여 사용자에 제시하는 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an implant simulation method and apparatus thereof. In more detail, the present invention relates to an implant simulation method and apparatus for automatically determining items related to implant placement through analysis of a panoramic image and presenting them to a user.

임플란트 시술 전에 임플란트 식립 수술 계획을 세우기 위한 소프트웨어 기반의 임플란트 시뮬레이션 기술이 제공된다. 종래의 임플란트 시뮬레이션 기술에 따르면 임플란트 식립 위치, 각도, 픽스처(fixture)의 직경 및 각도를 사용자가 직접 설정한 후 시뮬레이션을 진행해야 하는 부담이 존재하였다.A software-based implant simulation technology is provided to plan for implant placement surgery prior to implant surgery. According to the conventional implant simulation technology, there is a burden to proceed with the simulation after the user directly sets the implant placement position, angle, and the diameter and angle of the fixture.

한국등록특허 제1723652호Korean Patent Registration No. 11723652

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 환자의 파노라마 영상을 소프트웨어적으로 분석하고, 분석 결과에 따라 임플란트 식립과 관련된 몇몇 결정사항들을 자동으로 결정하여 사용자에 제시하는 기능을 포함하는 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is an implant simulation method including a function of analyzing a panoramic image of a patient with software and automatically determining some decisions related to implant placement according to the analysis result and presenting it to a user, and the To provide a device.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 치아의 다양한 결손 상태들을 고려하여 적절한 기준에 따라 임플란트 식립 관련 결정사항들을 자동으로 결정하는 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an implant simulation method and apparatus for automatically determining decisions related to implant placement according to an appropriate criterion in consideration of various defect states of teeth.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 자동으로 결정된 임플란트 식립 관련 사항들이 제시되되, 사용자 판단에 따라 자동 결정된 사항이 조정된 후 시뮬레이션 될 수 있도록 하고, 사용자에 의하여 조정된 이력이 서버에 수집되도록 하며, 상기 조정된 이력이 축적됨에 따라 임플란트 식립 관련 자동 결정 방법이 자동으로 업데이트 되는 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is that automatically determined items related to implant placement are presented, but the automatically determined items are adjusted according to the user's judgment and then simulated, and the history adjusted by the user is collected in the server. It is to provide an implant simulation method and an apparatus thereof in which an automatic determination method related to implant placement is automatically updated as the adjusted history is accumulated.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 방법은 치아 파노라마 영상을 얻는 단계와, 상기 치아 파노라마 영상의 분석을 통해, 잇몸 뼈 경계선이 상기 치아 파노라마 영상에 설정되는 단계와, 임플란트 식립 위치의 상기 잇몸 뼈 경계선과 상기 임플란트 식립 위치에 인접한 치아의 치근 위치를 기준으로, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처(fixture) 길이를 자동 결정하는 단계를 포함한다.An implant simulation method according to an embodiment of the present invention for solving the technical problem includes obtaining a tooth panoramic image, and setting a gingival bone boundary in the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image, And automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location.

일 실시예에서, 상기 치아 파노라마 영상을 얻는 단계는, 치아 세그먼테이션(segmentation) 로직을 통해 상기 치아 파노라마 영상을 분석하여, 치아 영역 구획선을 얻는 단계와, 상기 치아 영역 구획선을 참조하여 치아 사이 간격이 기준치를 초과한 부위를 식별하여 상기 임플란트 식립 위치를 자동 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 임플란트 식립 위치를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치의 근심(mesial)측 인접치의 치축에 평행하도록 픽스처 식립 각도를 자동 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the obtaining of the tooth panoramic image includes: analyzing the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain a tooth region partition line, and a distance between teeth with reference to the tooth region partition line is a reference value. It may include the step of automatically determining the implant placement position by identifying the region exceeding. In this case, the step of automatically determining the implant placement position may include automatically determining a fixture placement angle so as to be parallel to a tooth axis of a mesial side adjacent tooth of the implant placement position.

일 실시예에서, 상기 픽스처 식립 각도를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치가 자연치가 아닌 경우, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치축의 각도와 상기 임플란트 식립 위치의 원심(distal)측 인접치의 치축의 각도의 중간 값으로, 상기 픽스처 식립 각도를 자동 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the fixture placement angle comprises, when the mesial side adjacent teeth of the implant placement position are not natural teeth, the angle of the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position and the centrifugal position of the implant placement position ( It may include the step of automatically determining the fixture placement angle as the intermediate value of the angle of the tooth axis of the distal) side adjacent value.

일 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처 길이를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치에서의 잇몸 뼈 경계선에서, 1mm 안쪽 지점을 상기 픽스처의 상단부 말단으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position may include determining a point 1 mm inside the boundary line of the gum bone at the implant placement position as the upper end end of the fixture.

일 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처 길이를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 원심측 치근 방향 제1 모서리와, 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 근심측 치근 방향 제2 모서리 사이의 치근측 직선의 중심점을 상기 픽스처의 하단부 말단으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position comprises: a first corner in the distal root direction of a square formed by a tooth region division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position, and the implant placement position. It may include the step of determining a center point of a root-side straight line between the second corners of the quadrangular mesial-side root direction formed by the tooth region division line of the distal-side adjacent tooth as the lower end of the fixture.

일 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처 길이를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 치근 방향 외곽선의 중심점과 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 치근 방향 외곽선의 중심점 사이의 수평방향 중간선과, 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 원심측 치근 방향 제1 모서리와 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 근심측 치근 방향 제2 모서리 사이의 치근측 직선이 만나는 점을 상기 픽스처의 하단부 말단으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement location comprises: a center point of a square root-direction outline formed by a tooth area division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement location and a distal side adjacent to the implant placement location. The horizontal middle line between the center point of the square root-direction outline formed by the tooth area division line of the tooth, the first corner in the distal side root direction of the square formed by the tooth area division line of the mesial-side adjacent teeth and the distal adjacent tooth at the implant placement position. It may include the step of determining a point where the root side straight line between the second corners in the mesial side root direction of the square formed by the tooth area division line meet as the lower end of the fixture.

일 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처 길이를 자동 결정하는 단계는, 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치가 결손 된 경우, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형을 복제하는 단계와, 상기 복제된 사각형의 근심측 치근 방향 모서리와 상기 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형의 원심측 치근 방향 모서리가 일치되도록 상기 복제된 사각형을 배치하고, 그 상태에서 상기 복제된 사각형의 치근 방향 외곽선의 중심점을 상기 픽스처의 하단부 말단으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position, when the distal adjacent tooth of the implant placement position is missing, duplicates the square formed by the tooth area division line of the mesial side adjacent tooth at the implant placement position And disposing the duplicated rectangle so that the mesial-side root direction edge of the duplicated rectangle and the distal-side root direction edge of the rectangle formed by the tooth region division line of the mesial-side adjacent teeth coincide, and in that state, It may include the step of determining the center point of the outline of the square in the root direction as an end of the lower end of the fixture.

일 실시예에서, 상기 잇몸 뼈 경계선이 상기 치아 파노라마 영상에 설정되는 단계는, 제1 치아와 제2 치아 및 잇몸 사이에 형성되는 폐곡면을 식별하는 단계와, 상기 폐곡면의 잇몸측 중심점을 결정하는 단계와, 상기 중심점 사이를 잇는 상기 잇몸 뼈 경계선을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of setting the gingival bone boundary line on the tooth panoramic image includes identifying a closed curved surface formed between the first tooth, the second tooth, and the gum, and determining a gingival-side central point of the closed curved surface. And forming a boundary line of the gingival bone connecting the central points.

일 실시예에서, 상기 임플란트 시뮬레이션 방법은, 상기 자동 결정된 사항에 대한 정보를 화면에 디스플레이 하는 단계와, 상기 자동 결정된 사항에 대한 조정을 위한 사용자 입력을 수신하는 단계와, 상기 사용자 입력에 따른 조정 사항에 대한 정보를 서버 장치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 임플란트 시뮬레이션 방법은, 상기 조정 사항에 대한 정보를 이용하여, 상기 자동 결정의 기준이 업데이트 되는 단계를 더 포함할 수도 있다.In one embodiment, the implant simulation method includes the steps of displaying information on the automatically determined matter on a screen, receiving a user input for adjustment of the automatically determined matter, and adjustments according to the user input It may further include transmitting information about the server device. In addition, the implant simulation method may further include updating the criteria for the automatic determination by using the information on the adjustment item.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 치아 파노라마 영상의 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스와, 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어를 저장하는 스토리지와, 상기 소프트웨어의 실행에 따라 복수의 인스트럭션(instruction)이 로드(load) 되는 메모리와, 상기 복수의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하는 임플란트 시뮬레이션 장치가 제공 된다. 상기 복수의 인스트럭션은, 상기 치아 파노라마 영상의 분석을 통해, 잇몸 뼈 경계선이 상기 치아 파노라마 영상에 설정되는 인스트럭션과, 임플란트 식립 위치의 상기 잇몸 뼈 경계선과 상기 임플란트 식립 위치에 인접한 치아의 치근 위치를 기준으로, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처(fixture) 길이를 자동 결정하는 인스트럭션을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a network interface for receiving data of a dental panoramic image, a storage for storing implant simulation software, a memory in which a plurality of instructions are loaded according to the execution of the software, and , An implant simulation apparatus including a processor that executes the plurality of instructions is provided. The plurality of instructions are based on an instruction in which a gingival bone boundary line is set in the tooth panorama image through analysis of the tooth panorama image, and a root position of a tooth adjacent to the gingival bone boundary line at the implant placement position and the implant placement position. As such, it includes an instruction for automatically determining the length of the fixture at the implant placement position.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 치아 파노라마 영상을 얻는 단계와, 상기 치아 파노라마 영상의 분석을 통해, 잇몸 뼈 경계선이 상기 치아 파노라마 영상에 설정되는 단계와, 임플란트 식립 위치의 상기 잇몸 뼈 경계선과 상기 임플란트 식립 위치에 인접한 치아의 치근 위치를 기준으로, 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처(fixture) 길이를 자동 결정하는 단계가 실행되는 임플란트 시뮬레이션 컴퓨터프로그램이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the steps of obtaining a tooth panoramic image, setting a gingival bone boundary line to the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image, and the gingival bone boundary line at the implant placement position and the An implant simulation computer program is provided in which the step of automatically determining a fixture length of the implant placement position is performed based on a root position of a tooth adjacent to the implant placement position.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어의 문제점을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 치아 세그먼테이션(segmentation)을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 잇몸 뼈 경계선 추출을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 치아 세그먼테이션 결과 기반의 픽스처 식립 위치 자동 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 치아 세그먼테이션 결과 기반의 픽스처 식립 각도 자동 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 치아 세그먼테이션 결과 기반의 픽스처 길이 자동 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 장치의 하드웨어 구성도이다.1A to 1C are diagrams for explaining problems of conventional implant simulation software.
2 is a block diagram of an implant simulation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an implant simulation method according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining tooth segmentation that can be performed in some embodiments of the present invention.
5 is a diagram for explaining extraction of a boundary line of a gingival bone that may be performed in some embodiments of the present invention.
6 is a diagram for explaining automatic determination of a fixture placement position based on a result of tooth segmentation, which may be performed in some embodiments of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for describing automatic determination of a fixture placement angle based on a result of tooth segmentation, which may be performed in some embodiments of the present invention.
8 to 10 are diagrams for explaining automatic determination of a fixture length based on a result of tooth segmentation, which may be performed in some embodiments of the present invention.
11 is a hardware configuration diagram of an implant simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 임플란트 식립 위치, 픽스처의 식립 각도, 길이 및 직경이 치아 파노라마 영상의 분석 결과를 통하여 자동으로 결정되고, 결정된 결과가 사용자에 표시된다. 이에 따라 사용자는 직접 임플란트 식립 위치, 픽스처의 식립 각도, 길이 및 직경을 입력하지 않아도 되는 것이다. 도 1a 내지 도 1c를 참조하여 종래의 임플란트 시뮬레이션 과정에서 수행되어야 하는 조작을 설명하면, 본 발명의 편의성이 명확하게 이해될 수 있을 것이다.According to some embodiments of the present invention, the implant placement position, the fixture placement angle, length, and diameter are automatically determined through the analysis result of the tooth panorama image, and the determined result is displayed to the user. Accordingly, the user does not have to directly input the implant placement position, the placement angle, length, and diameter of the fixture. When an operation to be performed in a conventional implant simulation process is described with reference to FIGS. 1A to 1C, the convenience of the present invention may be clearly understood.

도 1a는 파노라마 영상에서 몇 개의 지점(11)을 지정함으로써, 픽스처 식립 위치(12)를 지정한 결과를 도시한다. 또한, 도 1b는 픽스처(13)의 모델을 수정하고자 할 때, 픽스처를 더블클릭 하여 별도의 다이얼로그(14)를 표시하고, 다이얼로그(14)에서 픽스처를 다른 모델로 수정하는 것을 도시한다. 또한, 도 1c는 픽스처의 위치를 수정하기 위하여 드래그(14) 조작을 입력하고, 픽스처의 각도를 수정하기 위해 회전 아이콘(15)이 표시되는 것을 도시한다.1A shows the result of designating a fixture placement position 12 by designating several points 11 in a panoramic image. In addition, FIG. 1B shows that when the model of the fixture 13 is to be modified, a separate dialog 14 is displayed by double-clicking the fixture, and the fixture is modified to a different model in the dialog 14. In addition, FIG. 1C shows that a drag 14 operation is input to correct the position of the fixture, and a rotation icon 15 is displayed to correct the angle of the fixture.

도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 기존의 임플란트 시뮬레이션 방법은 사용자가 임플란트 식립과 관련된 다양한 설정 값 또는 위치, 각도 등을 쉽게 입력할 수 있도록 하는 GUI(Graphic User Interface)를 제공하는데 초점이 맞춰져 있다. 이에 따라, 어느정도 사용자 조작의 편의성은 확보되었으나, 한번에 정확한 설정 값 등의 입력이 어려운 이상 여러 차례 조작을 해야 하는 점은 GUI의 개선으로 본질적으로 해결되기 어렵다. 또한, 사용자가 아무리 정교한 조작을 하더라도 부정확한 설정이 이뤄질 수 있는 가능성은 항상 존재하게 된다. 본 발명의 몇몇 실시예들은 이러한 문제점을 근본적으로 해결하여 사용자로부터 어떠한 조작도 없이 파노라마 영상의 분석 결과만을 이용하여 임플란트 식립 위치, 픽스처의 식립 각도, 길이 및 직경을 자동으로 결정하고, 결정된 사항에 대한 정보를 사용자에 디스플레이 하여, 임플란트 시술자가 임플란트 시뮬레이션 과정에 참조할 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 1A to 1C, the conventional implant simulation method focuses on providing a GUI (Graphic User Interface) that allows a user to easily input various setting values, positions, angles, etc. related to implant placement. have. Accordingly, the convenience of user operation has been secured to some extent, but the point that the user must operate several times since it is difficult to input an accurate setting value at once is difficult to solve in essence with the improvement of the GUI. In addition, no matter how elaborate a user performs, there is always a possibility that an incorrect setting may be made. Some embodiments of the present invention fundamentally solve this problem, and automatically determine the implant placement position, the placement angle, the length and the diameter of the fixture using only the analysis result of the panoramic image without any manipulation from the user, and Information is displayed to the user so that the implant operator can refer to the implant simulation process.

다음으로 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 시스템의 구성 및 동작을 설명한다. 본 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 시스템은 촬영 장치(20) 및 임플란트 시뮬레이션 장치(100)를 포함한다.Next, a configuration and operation of an implant simulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. The implant simulation system according to the present embodiment includes a photographing device 20 and an implant simulation device 100.

촬영 장치(20)는 환자의 치아 배열을 파악하기 위한 이미지 데이터를 생성하는 장치로, 예를 들어 치아 파노라마 영상 촬영 장치일 수 있다. 특히, 촬영 장치(20)는 2차원 치아 파노라마(2D Panorama) 영상 데이터를 생성하는 장치일 수 있다.The photographing device 20 is a device that generates image data for identifying the patient's tooth arrangement, and may be, for example, a tooth panoramic image photographing device. In particular, the photographing apparatus 20 may be a device that generates 2D tooth panorama image data.

임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 촬영 장치(20)로부터 상기 치아 파노라마 영상의 데이터를 제공 받고, 상기 치아 파노라마 영상의 분석을 통해 치아 영역 구획선 및 잇몸 뼈 경계선을 상기 치아 파노라마 영상에 설정하며, 상기 치아 영역 구획선 및 잇몸 뼈 경계선을 이용하여 임플란트 식립 위치, 픽스처 직경, 픽스처 식립 각도 및 픽스처 길이 중 적어도 일부를 자동으로 결정한다. 임플란트 시뮬레이션 장치(100)에 의하여 수행되는 자동 결정 기준 등에 대하여는 도 3 내지 도 10을 참조하여 보다 자세히 설명될 것이다.The implant simulation apparatus 100 receives the data of the tooth panorama image from the photographing device 20 and sets a tooth region partition line and a gingival bone boundary line in the tooth panorama image through analysis of the tooth panorama image. At least a part of the implant placement position, the fixture diameter, the fixture placement angle, and the fixture length is automatically determined using the partition line and the gum bone boundary. The automatic determination criteria performed by the implant simulation apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 10.

다음으로, 임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 자동으로 결정된 사항에 대한 정보를 출력한다. 상기 자동으로 결정된 사항에 대한 정보는, 디스플레이로의 GUI객체 표시, 홀로그램 표시, 증강현실(Augmented Reality; AR) 기술 기반의 오버레이 객체 표시, 음성 출력 등 다양한 방식으로 출력될 수 있다.Next, the implant simulation apparatus 100 outputs information on the automatically determined matter. The information on the automatically determined item may be output in various ways, such as displaying a GUI object on a display, displaying a hologram, displaying an overlay object based on Augmented Reality (AR) technology, and outputting audio.

또한, 일 실시예에 따르면 임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 상기 자동으로 결정된 사항에 대한 정보를 임플란트 시술 가이드 장치(30)에 제공하여, 3차원 정보를 기반으로 임플란트 시술 계획을 수립할 때 상기 자동으로 결정된 사항이 반영되도록 할 수도 있다.In addition, according to an embodiment, the implant simulation device 100 provides information on the automatically determined matter to the implant procedure guide device 30, so that when establishing an implant procedure plan based on 3D information, the automatically The decision can be made to reflect.

임플란트 시뮬레이션 장치(100)에 의하여 자동으로 결정되는 사항은 추천 사항이며, 사용자는 자동 결정된 사항을 조정해 볼 수 있을 것이다. 그런데, 자동으로 결정된 사항에 대하여 조정이 가해진다는 것은, 치과 의사 등 전문가인 사용자가 자동 결정된 사항이 적절하지 않다고 판단하는 것으로 해석될 수 있고, 이러한 사례가 누적된다면 자동 결정에 사용되는 로직을 수정할 필요가 있을 것이다. 이에 따라, 일 실시예에서 임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 자동 결정된 사항에 대한 조정을 위한 사용자 입력이 수신되면 상기 사용자 입력에 따른 조정 사항에 대한 정보를 시뮬레이션 결과 스토리지 서버(40)에 송신할 수 있다.The items automatically determined by the implant simulation apparatus 100 are recommendations, and the user may adjust the automatically determined items. However, the fact that adjustments are made to the automatically determined matters can be interpreted as the judgment that the automatically determined matters are not appropriate by the expert user such as a dentist, and if such cases accumulate, the logic used for the automatic determination needs to be modified. There will be. Accordingly, in an embodiment, when a user input for adjustment for an automatically determined item is received, the implant simulation apparatus 100 may transmit information on the adjustment item according to the user input to the simulation result storage server 40. .

시뮬레이션 결과 스토리지 서버(40)는 복수의 임플란트 시뮬레이션 장치(100)로부터 수신된 조정 사항에 대한 정보를 취합하고, 상기 취합된 조정 사항에 대한 정보를 이용하여, 상기 자동 결정의 기준을 업데이트 하며, 업데이트 된 기준을 임플란트 시뮬레이션 장치(100)에 배포할 수 있을 것이다. 이에 따라, 임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 다수의 전문가에 의한 판단을 반영하는 임플란트 식립 관련 자동 결정 로직을 최신의 상태로 업데이트 할 수 있을 것이다.The simulation result storage server 40 collects information on adjustment items received from a plurality of implant simulation devices 100, updates the criteria of the automatic determination using the information on the collected adjustment items, and updates The standard may be distributed to the implant simulation device 100. Accordingly, the implant simulation apparatus 100 may update the automatic decision logic related to implant placement that reflects judgments made by a number of experts to the latest state.

본 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 시스템은 도 2에 도시된 장치 구성으로만 구현되는 것은 아니고, 필요에 따라 도 2의 복수 장치들이 하나의 물리적 장치로 합쳐져서 구비되거나, 반대로 도 2의 각각의 장치가 복수의 물리적 장치로 나뉘어 구현될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 촬영 장치(20)와 임플란트 시뮬레이션 장치(100)가 하나의 장치로 구현되거나, 임플란트 시뮬레이션 장치(100)와 임플란트 시술 가이드 장치(30)가 하나의 장치로 구현될 수 있을 것이다.The implant simulation system according to the present embodiment is not implemented only with the device configuration shown in FIG. 2, but if necessary, a plurality of devices of FIG. 2 are combined into one physical device and provided, or conversely, each device of FIG. It could also be implemented by dividing it into physical devices. For example, the imaging device 20 and the implant simulation device 100 may be implemented as one device, or the implant simulation device 100 and the implant procedure guide device 30 may be implemented as one device.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 방법에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. 본 실시예에 따른 방법은 컴퓨팅 장치 또는 연산 수단을 구비한 치아 영상 촬영 장치에 의하여 실행 될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 방법은 도 2를 참조하여 설명된 임플란트 시뮬레이션 장치(100)에 의하여 실행될 수 있다. 이하, 본 실시예에 관한 설명에서 각 동작의 주어가 생략된 경우, 상기 예시된 장치에 의하여 수행 될 수 있는 것으로 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예에 따른 방법은 필요에 따라 논리적으로 수행 순서가 바뀔 수 있는 범위 안에서 각 동작의 수행 순서가 바뀔 수 있음은 물론이다.Next, an implant simulation method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. The method according to the present embodiment may be executed by a computing device or a dental imaging device having a computing means. For example, the method according to the present embodiment may be executed by the implant simulation apparatus 100 described with reference to FIG. 2. Hereinafter, when the subject of each operation is omitted in the description of the present embodiment, it will be understood that it can be performed by the above-described apparatus. In addition, it goes without saying that in the method according to the present embodiment, the execution order of each operation may be changed within a range in which the execution order can be logically changed as necessary.

단계 S100에서, 촬영된 영상을 얻는다. 상기 영상이 예를 들어 2차원 치아 파노라마 영상일 수 있음은 이미 설명한 바 있다. 상기 영상은 환자의 전체 치아의 배열이 나타나 있는 것이라면 그 종류에 제한이 없다.In step S100, a photographed image is obtained. It has already been described that the image may be, for example, a 2D tooth panoramic image. There is no limitation on the type of the image as long as the entire tooth arrangement of the patient is shown.

단계 S102에서, 상기 영상의 데이터를 치아 세그멘테이션 로직(logic)에 입력하여 상기 영상의 치아 영역 구획선을 얻는다. 치아 세그멘테이션의 결과로 도 4에 도시된 것과 같은 치아 영역 구획선(51)이 형성될 수 있을 것이다. 치아 세그멘테이션 방법과 관련하여는 "A Problem of Automatic Segmentation of Digital Dental Panoramic X-Ray Images for Forensic Human Identication", Robert Wanat, 2011, 등 다양한 문헌이 참조될 수 있다. 다만, 상기 치아 세그멘테이션은 치근측 구획선이 형성되어 치아 영역이 박스 형태로 닫혀 있도록 치아 영역 구획선(51)을 형성해 주는 방식의 알고리즘이 활용되는 것이 바람직하다.In step S102, data of the image is input to a tooth segmentation logic to obtain a tooth region partition line of the image. As a result of the tooth segmentation, a tooth region partition line 51 as shown in FIG. 4 may be formed. Regarding the tooth segmentation method, various documents such as "A Problem of Automatic Segmentation of Digital Dental Panoramic X-Ray Images for Forensic Human Identication", Robert Wanat, 2011, etc. may be referred. However, in the tooth segmentation, it is preferable to use an algorithm of a method of forming the tooth region partition line 51 so that the root side partition line is formed and the tooth region is closed in a box shape.

단계 S104에서, 상기 영상의 데이터를 잇몸 뼈 경계선 형성 로직(logic)에 입력하여 상기 영상의 잇몸 뼈 경계선을 얻는다. 도 5에는 잇몸 뼈 경계선(53)이 도시되어 있다. 잇몸 뼈 경계선은 상기 영상에 속한 각 픽셀(pixel)의 밝기 값 등 정보를 분석함으로써 얻어질 수 있을 것이다.In step S104, the data of the image is input to a gingival bone boundary line forming logic to obtain a gingival bone boundary line of the image. In FIG. 5, the gingival bone boundary line 53 is shown. The gingival bone boundary may be obtained by analyzing information such as a brightness value of each pixel belonging to the image.

도 5는 그 일 예로, 각 치아 사이 및 잇몸 사이에 형성되는 폐곡면(54)의 잇몸측 중심점(52)을 연결하여 잇몸 뼈 경계선(53)이 형성될 수 있음을 도시한다. 폐곡면(54)은 픽셀의 밝기 값을 기준으로 형성되는 치아의 외곽선(contour) 및 잇몸의 외곽선을 이용하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 기준치 이상의 밝기 값 차이가 발생되는 위치에 상기 외곽선을 형성해 줌으로써, 상기 치아의 외곽선 및 상기 잇몸의 외곽선이 형성될 수 있을 것이다.5 illustrates that, as an example, the gingival bone boundary line 53 may be formed by connecting the central point 52 on the gingival side of the closed curved surface 54 formed between each tooth and between the gums. The closed curved surface 54 may be formed using an outline of a tooth and an outline of a gum formed based on a brightness value of a pixel. For example, the outline of the tooth and the outline of the gum may be formed by forming the outline at a location where a difference in brightness value greater than or equal to a reference value occurs.

폐곡면(54)의 외곽선 중 치근측 외곽선을 구획하고, 상기 치근측 외곽선의 중심점이 잇몸측 중심점(52)으로 결정될 수 있다. 상기 치근측 외곽선은 직선으로 평탄화(flattening)된 후, 평탄화 된 직선 상의 중심점이 잇몸측 중심점(52)으로 결정될 수도 있을 것이다.Among the outlines of the closed curved surface 54, a root-side outline is divided, and a center point of the root-side outline may be determined as a gum-side center point 52. The root-side outline may be flattened into a straight line, and then the center point on the flattened straight line may be determined as the gum-side center point 52.

도 5에는 잇몸측 중심점(52) 사이가 직선으로 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 당연히 잇몸측 중심점(52) 사이가 곡선으로 연결될 수도 있을 것이다.In FIG. 5, the center points 52 on the gum side are shown to be connected in a straight line, but of course, the center points 52 on the gum side may be connected in a curved line.

단계 S106에서, 상기 치아 영역 구획선을 참조하여 치아 사이 간격이 기준치를 초과한 부위를 식별하여 상기 임플란트 식립 위치를 자동 결정한다. 치아가 결손 된 부위 또는 치아가 상실된 부위가 임플란트 식립 위치로 결정될 것인데, 상기 임플란트 식립 위치는 상기 치아 영역 구획선을 참조하여 결정될 수 있는 것이다. 도 6을 참조하여 보다 자세히 설명한다.In step S106, a region in which the interval between teeth exceeds a reference value is identified with reference to the tooth region division line, and the implant placement position is automatically determined. The portion where the tooth is missing or the portion where the tooth is lost will be determined as an implant placement position, and the implant placement position may be determined with reference to the tooth area division line. It will be described in more detail with reference to FIG. 6.

상기 치아 영역 구획선은 치아가 차지하는 영역을 가리키는 폐곡면을 형성한다. 상기 폐곡면은 도 6에 도시된 바와 같이 사각형으로 형성될 수 있을 것이다. 이 때, 각각의 사각형 별로 그 폭이 결정될 수 있을 것이다. 예를 들어, 근심측 사각형(58) 및 원심측 사각형(57) 사이에 위치하는 사각형의 폭은, 치근측 외곽선(55)의 길이 및 치관측 외곽선(56)의 길이의 평균 값으로 연산 될 수 있을 것이다.The tooth region partition line forms a closed curved surface indicating a region occupied by the tooth. The closed curved surface may be formed in a quadrangular shape as shown in FIG. 6. At this time, the width may be determined for each square. For example, the width of the rectangle positioned between the mesial side rectangle 58 and the distal side rectangle 57 may be calculated as an average value of the length of the root side outline 55 and the length of the crown side outline 56. There will be.

그리고, 각각의 사각형 별로 내부에 치아의 존재 여부가 판단될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 기 지정된 수치 이하의 밝기 값을 가지는 빈 영역(59)이 사각형의 전체 넓이 중 결손 기준치 이상의 비율을 차지하는 경우, 사각형 내부에 치아가 존재하지 않는 것으로 판단 될 수 있을 것이다. 또한, 상기 결손 기준치는 치아번호 별로 부여된 값일 수 있다. 이는, 각각의 치아번호 별로 치근(root)과 치관(crown)의 길이 비율 또는 넓이 비율이 다르기 때문인 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, it may be determined whether or not a tooth is present in each square. For example, as shown in FIG. 6, when an empty area 59 having a brightness value less than or equal to a predetermined value occupies a ratio of the defect reference value or more among the total area of the rectangle, it will be determined that there are no teeth inside the rectangle. I will be able to. In addition, the defect reference value may be a value given for each tooth number. It may be understood that this is because the length ratio or the area ratio of the root and the crown is different for each tooth number.

내부에 치아가 존재하지 않는 사각형으로서 그 폭이 기준치를 초과하는 것이 존재한다면, 그 사각형의 영역은 치아가 결손 된 부위 또는 치아가 상실된 부위로 판단될 수 있을 것이다. 따라서, 내부에 치아가 존재하지 않는 사각형으로서 그 폭이 기준치를 초과하는 것의 영역이 임플란트가 식립 되어야 하는 위치로 판단되는 것이다. If there is a square in which no teeth are present and the width exceeds the reference value, the area of the square can be judged as a missing tooth or a missing tooth. Therefore, the area in which the width of the square in which the tooth is not present and the width exceeds the reference value is determined as the position where the implant should be placed.

내부에 치아가 존재하지 않는 사각형으로서 그 폭이 기준치 미만인 것이 존재한다면, 그 사각형의 영역은 치아 사이의 간격이 다소 벌어진 것으로 판단될 수 있을 것이고, 이러한 사각형은 임플란트 식립 위치로 판단되지 않는다. 다만, 예외적으로, 내부에 치아가 존재하지 않는 사각형으로서 그 폭이 기준치 미만인 것도, 사각형의 개수를 고려할 때 치아가 결손 또는 상실된 부위인 것으로 판단될 수 있을 것이다. 이 경우에는 기준치 미만의 폭을 가진 치아 결손/상실 부위임을 가리키는 그래픽 객체가 해당 위치에 표시될 수 있을 것이다.If there is a square in which no teeth are present and the width is less than the reference value, the square area may be determined to have a slightly wider gap between the teeth, and this square is not judged as an implant placement position. However, as an exception, even if the width of the rectangle is less than the reference value as the inner tooth is not present, it may be determined that the tooth is a missing or missing part when considering the number of rectangles. In this case, a graphic object indicating a tooth defect/loss region having a width less than the reference value may be displayed at the corresponding position.

또한, 상기 치아 영역 구획선이 구성하는 각각의 사각형의 배치 순서를 이용하여 각각의 사각형이 가리키는 치아번호도 파악될 수 있을 것이다. 따라서, 결과적으로 임플란트 식립 위치 및 임플란트 식립이 필요한 치아번호가 파악 될 수 있는 것이다. 이에 따라, 단계 S108에서 상기 치아번호에 대응되는 픽스처 직경이 자동 결정 될 수 있다. 이를 위해 각각의 치아번호 별로 디폴트(default) 픽스처 직경이 매칭 되어 있는 테이블이 저장 되어 있을 수 있다.In addition, the tooth number indicated by each square may be identified by using the arrangement order of each square constituting the tooth area division line. Therefore, as a result, the implant placement position and the tooth number required for implant placement can be identified. Accordingly, in step S108, a fixture diameter corresponding to the tooth number may be automatically determined. For this purpose, a table in which default fixture diameters are matched for each tooth number may be stored.

다시 도 3으로 돌아와서 설명한다. 단계 S110에서, 인접 치아 각도를 고려하여 임플란트 식립 각도가 결정된다. 상기 식립 각도는 근심에 존재하는 자연치가 가장 중요한 가이드가 될 수 있을 것이다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치축(60)에 평행하도록 픽스처(61)의 식립 각도(62)가 자동 결정될 수 있다.Returning to FIG. 3 again, the description will be made. In step S110, the implant placement angle is determined in consideration of the adjacent tooth angle. As for the placement angle, the natural teeth present in the mesial center may be the most important guide. Accordingly, as shown in FIG. 7, the placement angle 62 of the fixture 61 may be automatically determined so as to be parallel to the tooth axis 60 of the mesial side adjacent teeth at the implant placement position.

일 실시예에서, 인접치의 치축(60)은 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)의 치근측 외곽선과 치관측 외곽선 각각의 중심점을 연결한 직선으로 결정될 수 있다.In one embodiment, the tooth axis 60 of the adjacent teeth may be determined as a straight line connecting the center points of the root-side outline and the crown-side outline of the square 58 formed by the tooth region division line of the adjacent teeth.

그런데, 환자의 치아 상태에 따라 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치가 자연치가 아니고 임플란트 시술이 완료된 것일 수도 있을 것이다. 각각의 치아의 자연치 여부에 대한 판정은, 치아 영역의 밝기를 기준으로 하여 수행될 수 있을 것이다. 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치가 자연치가 아닌 경우, 상기 임플란트 식립 위치에 식립 될 픽스처의 식립 각도는 근심측 인접치의 치축 및 원심측 인접치의 치축을 함께 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치축의 각도와 상기 임플란트 식립 위치의 원심(distal)측 인접치의 치축의 각도의 중간 값으로, 상기 픽스처 식립 각도가 자동 결정될 수 있을 것이다.However, depending on the patient's dental condition, the mesial-side adjacent teeth of the implant placement position may not be natural teeth and the implant procedure may have been completed. The determination as to whether each tooth is a natural tooth may be performed based on the brightness of the tooth region. When the mesial side adjacent teeth of the implant placement position are not natural teeth, the placement angle of the fixture to be placed at the implant placement site may be determined by considering the tooth axis of the mesial side adjacent teeth and the tooth axis of the distal side adjacent teeth together. For example, as an intermediate value between the angle of the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position and the tooth axis of the distal side adjacent teeth of the implant placement position, the fixture placement angle may be automatically determined.

상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치가 자연치가 아니라면, 근심측 인접치(임플란트)의 치축이 자연치일 때의 치축과 동일하다고 보기 어려울 것이다. 따라서, 근심측 인접치의 치축에 따른 식립 각도를 상기 임플란트 식립 위치에 그대로 적용하기는 어렵다. 따라서, 상기 실시예와 같이, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치가 임플란트인 경우, 상기 임플란트 식립 위치에 식립 될 픽스처의 식립 각도는 근심측 임플란트의 치축 및 원심측 인접치의 치축을 함께 고려하여 결정하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 원심측 인접치는 자연치임을 그 전제로 한다.If the mesial side adjacent teeth at the implant placement position are not natural teeth, it will be difficult to see that the tooth axis of the mesial side adjacent teeth (implant) is the same as the tooth axis at the natural teeth. Therefore, it is difficult to apply the placement angle along the tooth axis of the mesial side adjacent teeth to the implant placement position as it is. Therefore, as in the above embodiment, when the mesial side adjacent teeth of the implant placement position are implants, the placement angle of the fixture to be placed at the implant placement site is determined by considering the tooth axis of the mesial side implant and the tooth axis of the distal side adjacent teeth together. It is desirable. In this case, it is assumed that the distal adjacent value is a natural value.

만약, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치 및 원심측 인접치가 모두 임플란트인 경우, 상기 임플란트 식립 위치의 식립 각도는 상기 임플란트 식립 위치의 치근측 외곽선과 치관측 외곽선 각각의 중심점을 연결한 직선의 각도와 동일하게 설정될 수 있을 것이다.If both the mesial and distal adjacent values of the implant placement position are implants, the placement angle of the implant placement position is the angle of a straight line connecting the central points of the root-side outline and the crown-side outline of the implant placement location. It could be set the same as

다시 도 3으로 돌아와서 설명하면, 단계 S112에서 잇몸 뼈 경계선 및 인접치 위치를 고려하여 픽스처 길이가 자동 결정된다. 픽스처 길이의 자동 결정 방법에 대하여 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Returning to FIG. 3 again, in step S112, the length of the fixture is automatically determined in consideration of the boundary line of the gum bone and the position of the adjacent tooth. A method of automatically determining the fixture length will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

본 발명의 몇몇 실시예들에서, 픽스처의 상단부 말단은 상기 임플란트 식립 위치에서의 잇몸 뼈 경계선에서 소정의 이격 깊이(65)만큼 안쪽에 형성되는 가상의 선에 닿는 것으로 설정될 수 있다. 다양한 사례들을 비교 연구한 결과, 도 5를 참조하여 설명한 잇몸 뼈 경계선 설정 방법에 따른 최적의 상기 이격 깊이는 1mm인 것으로 판단되었다. 픽스처의 식립 이후 시간이 지남에 따라 잇몸 뼈가 일부 소실될 가능성에 대비하기 위함이다.In some embodiments of the present invention, the upper end of the fixture may be set to touch a virtual line formed inside by a predetermined separation depth 65 from the boundary line of the gum bone at the implant placement position. As a result of a comparative study of various cases, it was determined that the optimal separation depth according to the method for setting the gingival bone boundary line described with reference to FIG. 5 was 1 mm. This is to prepare for the possibility that some bones of the gums will be lost over time after the fixture is placed.

픽스처의 상단부 말단이 위치하는 기준선이 설정되었으므로, 픽스처의 하단부 말단의 위치를 결정하는 것에 의하여 픽스처의 길이가 결정될 수 있을 것이다. 픽스처의 상단부 말단 및 하단부 말단을 결정함에 있어서, 이미 설명한 실시예에 따라 결정된 픽스처의 식립 각도가 유지되어야 함은 물론이다. 따라서, 픽스처의 하단부 말단의 위치를 결정하는 것에 의하여 상기 잇몸 뼈 경계선보다 상기 이격 깊이만큼 안쪽에 위치하는 상단부 말단의 위치도 자동적으로 결정될 것이다. 이와 관련된 몇몇 실시예들을 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.Since the reference line at which the upper end of the fixture is located has been set, the length of the fixture may be determined by determining the position of the lower end of the fixture. In determining the upper end and the lower end of the fixture, it is of course necessary to maintain the placement angle of the fixture determined according to the previously described embodiment. Accordingly, by determining the position of the lower end end of the fixture, the position of the upper end end located inside the gingival bone boundary by the separation depth will also be automatically determined. Some embodiments related to this will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8을 참조하여, 첫번째 실시예를 설명한다. 본 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)의 원심측 치근 방향 제1 모서리(64)와, 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(57)의 근심측 치근 방향 제2 모서리(63) 사이의 치근측 직선(67)의 중심점(66)이 픽스처(61)의 하단부 말단으로 결정될 수 있다.Referring to Fig. 8, the first embodiment will be described. In this embodiment, the first corner 64 in the distal side root direction of the square 58 formed by the tooth area division line of the mesial side adjacent teeth at the implant placement position and the tooth area division line of the distal side adjacent teeth at the implant placement position are The center point 66 of the root-side straight line 67 between the second corners 63 in the mesial-side root direction of the square 57 to be formed may be determined as the lower end of the fixture 61.

이미 설명한 바와 같이, 픽스처(61)의 식립 각도(62)는 이미 결정되어 있다. 따라서, 픽스처(61)의 하단부 말단(66)이 특정된 이상 픽스처(61)의 상단부 말단 역시 잇몸 뼈 경계선(53)의 이격 거리(65) 안쪽 지점 중 어느 하나로 결정된다. 이에 따라 픽스처(61)의 정확한 전체 길이가 결정될 수 있다.As already explained, the placement angle 62 of the fixture 61 has already been determined. Accordingly, the upper end end of the abnormal fixture 61 in which the lower end end 66 of the fixture 61 is specified is also determined to be one of the points inside the separation distance 65 of the gingival bone boundary line 53. Accordingly, the exact overall length of the fixture 61 can be determined.

도 9를 참조하여, 두번째 실시예를 설명한다. 본 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(57)의 치근 방향 외곽선의 중심점(63a)과 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)의 치근 방향 외곽선의 중심점(64a) 사이의 수평방향 중간선(66b)이 얻어진다. 수평방향 중간선(66b)은 중심점(63a)의 수평방향 기준선(63b)과, 중심점(64a)의 수평방향 기준선(64b)의 중간에 위치하는 수평방향 직선인 것으로 이해될 수 있을 것이다.Referring to Fig. 9, a second embodiment will be described. In this embodiment, a square formed by a center point 63a of an outline in the root direction of a square 57 formed by a tooth region partition line of a tooth region adjacent to the mesial side of the implant placement position and a tooth region partition line of a tooth region partition line of the distal side adjacent tooth of the implant placement The intermediate line 66b in the horizontal direction between the center points 64a of the outline in the root direction of (58) is obtained. The horizontal intermediate line 66b may be understood to be a horizontal straight line located in the middle of the horizontal reference line 63b of the center point 63a and the horizontal reference line 64b of the center point 64a.

다음으로, 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)의 원심측 치근 방향 제1 모서리와 상기 임플란트 식립 위치의 원심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(57)의 근심측 치근 방향 제2 모서리 사이의 치근측 직선(67)이 얻어진다.Next, the mesial root direction of the square 57 formed by the first corner in the distal root direction of the square 58 formed by the tooth area division line of the mesial side adjacent teeth and the tooth area division line of the distal adjacent tooth at the implant placement position. A root side straight line 67 between the second corners is obtained.

픽스처(61)의 하단부 말단(66a)은 수평방향 중간선(66b)과 치근측 직선(67)의 교차점이다.The lower end portion 66a of the fixture 61 is the intersection of the horizontal intermediate line 66b and the root side straight line 67.

이미 설명한 바와 같이, 픽스처(61)의 식립 각도(62)는 이미 결정되어 있다. 따라서, 픽스처(61)의 하단부 말단(66a)이 특정된 이상 픽스처(61)의 상단부 말단 역시 잇몸 뼈 경계선(53)의 이격 거리(65) 안쪽 지점 중 어느 하나로 결정된다. 이에 따라 픽스처(61)의 정확한 전체 길이가 결정될 수 있다.As already explained, the placement angle 62 of the fixture 61 has already been determined. Accordingly, the upper end end of the abnormal fixture 61 in which the lower end end 66a of the fixture 61 is specified is also determined to be one of the points inside the separation distance 65 of the gum bone boundary line 53. Accordingly, the exact overall length of the fixture 61 can be determined.

도 10을 참조하여, 세번째 실시예를 설명한다. 본 실시예는 상기 임플란트 식립 위치의 인접치가 하나만 존재하는 경우에 픽스처의 길이를 자동 결정하는 방식으로 선택될 수 있는 것이다. 도 10과 같이 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치만 존재하는 경우에 수행되는 동작을 설명한다.Referring to Fig. 10, a third embodiment will be described. In this embodiment, when there is only one adjacent tooth at the implant placement position, the length of the fixture may be automatically determined. As shown in FIG. 10, an operation performed when only the mesial side adjacent teeth of the implant placement position exist will be described.

본 실시예에서, 상기 임플란트 식립 위치의 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)이 복제된다. 도 10 에는 복제된 사각형(58a)이 도시 되어 있다.In this embodiment, the square 58 formed by the tooth area division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position is duplicated. In Fig. 10, a duplicated square 58a is shown.

다음으로, 복제된 사각형(58a)의 근심측 치근 방향 모서리(58c)와 근심측 인접치의 치아 영역 구획선이 형성하는 사각형(58)의 원심측 치근 방향 모서리(58c)가 일치되도록 복제된 사각형(58a)을 배치하고, 그 상태에서 복제된 사각형(58a)의 치근 방향 외곽선의 중심점(66c)이 픽스처(61)의 하단부 말단으로 결정될 수 있다.Next, the replicated square 58a so that the mesial root direction corner 58c of the replicated square 58a and the distal root direction corner 58c of the square 58 formed by the tooth region division line of the mesial side adjacent teeth coincide. ), and in that state, the center point 66c of the outline in the root direction of the duplicated rectangle 58a may be determined as the lower end of the fixture 61.

이미 설명한 바와 같이, 픽스처(61)의 식립 각도(62)는 이미 결정되어 있다. 따라서, 픽스처(61)의 하단부 말단(66c)이 특정된 이상 픽스처(61)의 상단부 말단 역시 잇몸 뼈 경계선(53)의 이격 거리(65) 안쪽 지점 중 어느 하나로 결정된다. 이에 따라 픽스처(61)의 정확한 전체 길이가 결정될 수 있다.As already explained, the placement angle 62 of the fixture 61 has already been determined. Accordingly, the upper end end of the abnormal fixture 61 in which the lower end end 66c of the fixture 61 is specified is also determined to be one of the inner points of the separation distance 65 of the gingival bone boundary line 53. Accordingly, the exact overall length of the fixture 61 can be determined.

다시 도 3으로 돌아와 설명한다. 지금까지 설명한 방식에 따라, 임플란트 식립 위치(치아 번호)가 먼저 결정되면, 그에 따라 식립 되어야 하는 픽스처의 직경 및 길이와 그 식립 각도가 자동으로 결정된다. 이와 같이 자동으로 결정된 사항에 대한 데이터가 생성되고, 상기 생성된 데이터가 사용자에 의하여 직관적으로 이해될 수 있도록 하는 방식으로 출력될 수 있다. 예를 들어, 결정된 사항에 따른 픽스처를 GUI객체로서 파노라마 영상 위에 오버레이 하여 표시하거나, 홀로그램의 형태로 표시하거나, 증강현실(Augmented Reality; AR) 기술 기반의 오버레이 객체로서 표시하거나, 음성합성 기술을 이용하여 픽스처에 대한 정보가 출력될 수 있을 것이다.Returning to Fig. 3 will be described. According to the method described so far, when the implant placement position (tooth number) is first determined, the diameter and length of the fixture to be placed and the placement angle are automatically determined accordingly. In this way, data on the automatically determined matter may be generated, and the generated data may be output in a manner so that the generated data can be intuitively understood by a user. For example, a fixture according to a determined matter is displayed by overlaying it on a panoramic image as a GUI object, displaying it in the form of a hologram, displaying it as an overlay object based on Augmented Reality (AR) technology, or using speech synthesis technology. Thus, information about the fixture may be output.

단계 S114 이후로, 사용자가 픽스처의 길이를 조정하거나, 픽스처의 식립 각도를 조정하거나, 픽스처의 직경을 조정할 수 있음은 이미 설명한 바 있다.It has already been described that after step S114, the user can adjust the length of the fixture, adjust the placement angle of the fixture, or adjust the diameter of the fixture.

이러한 조정 사항은 서버에 송신되고, 서버에서 상기 조정 사항이 취합 됨에 따라 적어도 일부의 설정치가 업데이트 될 필요가 생기면, 그러한 업데이트가 임플란트 시뮬레이션 장치에 제공될 수 있을 것이다.These adjustments are transmitted to the server, and if at least some of the setting values need to be updated as the adjustments are collected in the server, such an update may be provided to the implant simulation device.

또한, 상기 조정 사항이 발생되는 빈도 및 조정의 크기가 기준치를 초과하면, 이에 대한 관리자 알람이 자동으로 발생될 수도 있을 것이다. 상기 알람은 임플란트 식립 자동 설정 기능이 오히려 사용자의 불편을 초래함을 의미한다. 이 경우, 상기 관리자의 조작에 따라 임플란트 시뮬레이션 장치에 사전 정의된 커맨드가 송신되고, 상기 커맨드를 수신한 임플란트 시뮬레이션 장치는 임플란트 식립 자동 설정 기능을 임시로 오프(OFF) 할 수도 있을 것이다.In addition, when the frequency of occurrence of the adjustment item and the size of the adjustment exceed the reference value, a manager alarm may be automatically generated. The alarm means that the automatic setting function for implant placement causes inconvenience to the user. In this case, a predefined command is transmitted to the implant simulation apparatus according to the operation of the administrator, and the implant simulation apparatus receiving the command may temporarily turn off the automatic implant placement setting function.

지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 전자 장치로부터 제2 전자 장치에 전송되어 상기 제2 전자 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 전자 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 전자 장치를 모두 포함한다.The methods according to the embodiments of the present invention described so far can be performed by executing a computer program implemented in computer-readable code. The computer program may be transmitted from a first electronic device to a second electronic device through a network such as the Internet and installed in the second electronic device, thereby being used in the second electronic device. The first electronic device and the second electronic device include all of a server device, a physical server belonging to a server pool for a cloud service, and a fixed electronic device such as a desktop PC.

이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 장치(100)의 구성 및 동작을 설명한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 임플란트 시뮬레이션 장치(100)는 메모리(103), 메모리에 로드 된 인스트럭션을 실행하는 프로세서(103), 스토리지(104) 및 네트워크 인터페이스(105)를 포함한다.Hereinafter, the configuration and operation of the implant simulation apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11. As shown in FIG. 11, the implant simulation apparatus 100 according to the present embodiment includes a memory 103, a processor 103 that executes instructions loaded into the memory, a storage 104, and a network interface 105. do.

네트워크 인터페이스(105)는 치아 파노라마 영상의 데이터를 파노라마 영상 촬영 장치 등 외부 장치로부터 수신하고, 수신된 치아 파노라마 영상의 데이터가 스토리지(104)에 저장되도록 스토리지(104)에 제공하거나, 수신된 치아 파노라마 영상을 이용한 임플란트 시뮬레이션이 수행되도록 메모리(103)에 제공한다. 이에 따라, 메모리(103)는 치아 영상 데이터(131)를 로드 한다.The network interface 105 receives data of a tooth panorama image from an external device such as a panorama image capturing device, and provides the data of the received tooth panorama image to the storage 104 to be stored in the storage 104, or It is provided to the memory 103 to perform an implant simulation using an image. Accordingly, the memory 103 loads the tooth image data 131.

일 실시예에서, 임플란트 시뮬레이션 장치(100)가 상기 치아 파노라마 영상의 데이터를 생성하는 촬영 장치를 내장할 수도 있을 것이다.In an embodiment, the implant simulation apparatus 100 may incorporate a photographing device that generates data of the tooth panorama image.

스토리지(104)는 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어의 실행 파일인 바이너리(143)를 저장한다. 바이너리(143)는 임플란트 시뮬레이션 장치(100)의 제조 시점에 스토리지(104)에 저장되거나, 임플란트 시뮬레이션 장치(100)의 제조 이후에, 사용자에 의하여 사후적으로 스토리지(104)에 저장될 수 있다.The storage 104 stores a binary 143 which is an executable file of the implant simulation software. The binary 143 may be stored in the storage 104 at the time of manufacture of the implant simulation device 100, or may be stored in the storage 104 after the manufacture of the implant simulation device 100 by a user.

스토리지(104)는 사용자의 선호 시뮬레이션 설정 데이터를 더 저장할 수 있다. 예를 들어, 픽스처 길이를 자동 결정함에 있어 도 8을 참조하여 설명한 실시예를 선호하는지, 아니면 도 9를 참조하여 설명한 실시예를 선호하는지에 대한 데이터가 스토리지(104)에 저장되고, 도 3을 참조하여 설명한 임플란트 시뮬레이션 방법이 실행될 때 선호 시뮬레이션 설정 데이터가 반영될 수 있다.The storage 104 may further store user's preferred simulation setting data. For example, in the automatic determination of the fixture length, data on whether the embodiment described with reference to FIG. 8 is preferred or the embodiment described with reference to FIG. 9 is preferred in the storage 104, and FIG. When the implant simulation method described with reference is executed, the preferred simulation setting data may be reflected.

스토리지(104)는 임상례 데이터(142)를 더 저장할 수 있다. 임상례 데이터(142)는 다른 사용자에 의하여 임플란트 자동 식립 설정이 조정된 사례들을 가리킨다. 일 실시예에서, 상기 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어는 임상례 데이터(142)를 조회하는 GUI를 추가로 제공하거나, 현재 시뮬레이션 대상인 치아 파노라마 영상과 유사한 사례를 임상례 데이터(142)에서 조회하여 사용자에 제시하는 기능을 추가로 제공할 수 있을 것이다.The storage 104 may further store clinical case data 142. Clinical case data 142 indicates cases in which automatic implant placement settings have been adjusted by another user. In one embodiment, the implant simulation software additionally provides a GUI for inquiring the clinical case data 142, or adds a function to search the clinical case data 142 for a case similar to the tooth panorama image currently being simulated and present it to the user. Will be able to provide.

메모리(103)는 상기 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어가 실행됨에 따라 로드(load) 되는 임플란트 시뮬레이션 인스트럭션들(instructions)(133)을 저장할 수 있다.The memory 103 may store implant simulation instructions 133 that are loaded as the implant simulation software is executed.

임플란트 시뮬레이션 인스트럭션들(133)은, 치아 세그먼테이션(segmentation) 로직을 통해 상기 치아 파노라마 영상을 분석하여, 치아 영역 구획선을 얻는 인스트럭션, 상기 치아 영역 구획선을 참조하여 치아 사이 간격이 기준치를 초과한 부위를 식별하여 상기 임플란트 식립 위치를 자동 결정 상기 치아 파노라마 영상의 분석을 통해, 잇몸 뼈 경계선이 상기 치아 파노라마 영상에 설정되는 인스트럭션, 상기 임플란트 식립 위치의 근심(mesial)측 인접치의 치축에 평행하도록 픽스처 식립 각도를 자동 결정하는 인스트럭션, 임플란트 식립 위치의 상기 잇몸 뼈 경계선과 상기 임플란트 식립 위치에 인접한 치아의 치근 위치를 기준으로 상기 임플란트 식립 위치의 픽스처(fixture) 길이를 자동 결정 상기 자동 결정된 사항에 대한 정보를 화면에 디스플레이 하는 인스트럭션, 상기 자동 결정된 사항에 대한 조정을 위한 사용자 입력을 수신하는 인스트럭션, 상기 사용자 입력에 따른 조정 사항에 대한 정보를 서버 장치에 송신하는 인스트럭션, 상기 조정 사항에 대한 정보를 이용하여, 상기 자동 결정의 기준을 업데이트 하는 인스트럭션 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The implant simulation instructions 133 analyze the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain an instruction for obtaining a tooth region segmentation line, and identify a region in which the interval between teeth exceeds a reference value by referring to the tooth region segmentation line. In this way, the implant placement position is automatically determined through analysis of the tooth panoramic image, and the gingival bone boundary is set in the tooth panoramic image, and the fixture placement angle is adjusted to be parallel to the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position. Automatically determines the length of the fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line of the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location, and automatically determines the information on the automatically determined matter on the screen. An instruction to display, an instruction to receive a user input for adjustment to the automatically determined item, an instruction to transmit information on the adjustment item according to the user input to the server device, and the automatic It may include one or more of the instructions to update the criteria of the decision.

메모리(103)에는 임플란트 시뮬레이션 인스트럭션(133)의 실행 결과에 따라 생성된 임플란트 시뮬레이션 결과 데이터(132)가 임시적으로 저장되고, 임플란트 시뮬레이션 결과 데이터(132)는, 디스플레이(미도시) 등 출력 장치를 통하여 사용자에 인식 될 수 있는 형태의 정보로서 표시될 수 있을 것이다.In the memory 103, the implant simulation result data 132 generated according to the execution result of the implant simulation instruction 133 is temporarily stored, and the implant simulation result data 132 is transmitted through an output device such as a display (not shown). It may be displayed as information in a form that can be recognized by the user.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

Claims

In the method performed by the computing device,
Obtaining a tooth panoramic image;
Setting a gingival bone boundary line to the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image; And
Automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location,
The step of setting the gingival bone boundary line to the tooth panoramic image,
Identifying a closed curved surface formed between the first tooth and the second tooth and the gum;
Determining a center point on the gingival side of the closed curved surface; And
Including the step of forming the boundary line of the gingival bone connecting the center point,
Implant simulation method.

The method of claim 1,
The step of obtaining the tooth panoramic image,
Analyzing the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain a tooth region partition line; And
Including the step of automatically determining the implant placement position by identifying a region in which the interval between teeth exceeds a reference value with reference to the tooth region division line,
Implant simulation method.

The method of claim 2,
The step of automatically determining the implant placement position,
Including the step of automatically determining a fixture placement angle to be parallel to the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position,
Implant simulation method.

The method of claim 3,
The step of automatically determining the fixture placement angle,
If the mesial side adjacent teeth of the implant placement position are not natural teeth, the fixture is placed as the intermediate value between the angle of the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position and the tooth axis of the distal side adjacent teeth of the implant placement position. Including the step of automatically determining the angle,
Implant simulation method.

The method of claim 3,
The step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position,
Including the step of determining a point inside 1mm as the upper end of the fixture at the boundary line of the gum bone at the implant placement position,
Implant simulation method.

In the method performed by the computing device,
Obtaining a tooth panoramic image;
Setting a gingival bone boundary line to the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image; And
Automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location,
The step of obtaining the tooth panoramic image,
Analyzing the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain a tooth region segmentation line; And
Including the step of automatically determining the implant placement position by identifying a region in which the interval between teeth exceeds a reference value with reference to the tooth region division line,
The step of automatically determining the implant placement position,
Including the step of automatically determining the fixture placement angle so as to be parallel to the tooth axis of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position,
The step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position,
The first corner in the distal root direction of a rectangle formed by the tooth region division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position, and the second corner in the mesial side of the square formed by the tooth region division line of the distal side adjacent teeth of the implant placement Including the step of determining the center point of the apical straight line between the lower end of the fixture,
Implant simulation method.

In the method performed by the computing device,
Obtaining a tooth panoramic image;
Setting a gingival bone boundary line to the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image; And
Automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location,
The step of obtaining the tooth panoramic image,
Analyzing the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain a tooth region partition line; And
Including the step of automatically determining the implant placement position by identifying a region in which the interval between teeth exceeds a reference value with reference to the tooth region division line,
The step of automatically determining the implant placement position,
Including the step of automatically determining a fixture placement angle so as to be parallel to the tooth axis of the adjacent teeth of the mesial side of the implant placement position,
The step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position,
The horizontal middle between the center point of the square root-direction outline formed by the tooth area division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position and the center point of the square root-direction outline formed by the tooth area division line of the distal side adjacent teeth of the implant placement position The root side between the first corner in the distal root direction of the square formed by the line and the tooth area division line of the mesial side and the second corner in the mesial side of the square formed by the tooth area division line of the distal adjacent tooth at the implant placement position Including the step of determining the point where the straight line meets the lower end of the fixture,
Implant simulation method.

In the method performed by the computing device,
Obtaining a tooth panoramic image;
Setting a gingival bone boundary line to the tooth panoramic image through analysis of the tooth panoramic image; And
Automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of the tooth adjacent to the implant placement location,
The step of obtaining the tooth panoramic image,
Analyzing the tooth panoramic image through a tooth segmentation logic to obtain a tooth region partition line; And
Including the step of automatically determining the implant placement position by identifying a region in which the interval between teeth exceeds a reference value with reference to the tooth region division line,
The step of automatically determining the implant placement position,
Including the step of automatically determining a fixture placement angle so as to be parallel to the tooth axis of the adjacent teeth of the mesial side of the implant placement position,
The step of automatically determining the length of the fixture at the implant placement position,
Duplicating a square formed by a tooth area division line of the mesial side adjacent teeth of the implant placement position when the distal side adjacent teeth of the implant placement position are missing;
The duplicated rectangle is arranged so that the mesial-side root direction edge of the duplicated rectangle and the distal-side root direction edge of the rectangle formed by the tooth region division line of the mesial-side adjacent teeth coincide, and in that state, the root direction of the duplicated rectangle Including the step of determining the center point of the outline as the lower end of the fixture,
Implant simulation method.

delete

The method of claim 1,
Displaying information on the automatically determined matter on a screen;
Receiving a user input for adjusting the automatically determined matter; And
Further comprising the step of transmitting information on the adjustment item according to the user input to the server device,
Implant simulation method.

The method of claim 10,
Further comprising the step of updating the criteria of the automatic determination by using the information on the adjustment matter,
Implant simulation method.

A network interface for receiving data of a tooth panoramic image;
Storage for storing implant simulation software;
A memory in which a plurality of instructions are loaded according to the execution of the software;
Including a processor that executes the plurality of instructions,
The plurality of instructions,
An instruction in which a gingival bone boundary line is set in the tooth panorama image through analysis of the tooth panorama image; And
Including an instruction for automatically determining a length of a fixture at the implant placement location based on the gingival bone boundary line at the implant placement location and the root location of a tooth adjacent to the implant placement location,
The instruction in which the gingival bone boundary line is set in the tooth panorama image,
Instructions for identifying a closed curved surface formed between the first tooth and the second tooth and the gum;
Instructions for determining a center point on the gingival side of the closed curved surface; And
Including an instruction for forming the boundary line of the gingival bone connecting the center point,
Implant simulation device.

delete