KR102209329B1 - Public smart shelter - Google Patents

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KR102209329B1 KR1020200132150A KR20200132150A KR102209329B1 KR 102209329 B1 KR102209329 B1 KR 102209329B1 KR 1020200132150 A KR1020200132150 A KR 1020200132150A KR 20200132150 A KR20200132150 A KR 20200132150A KR 102209329 B1 KR102209329 B1 KR 102209329B1
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Abstract

The present invention relates to a shelter and, more specifically, to a public smart shelter which rotates a horizontal rotation frame 360° on a pole installed on the ground of a roadside according to the position of the sun by using a sun position tracker, provides a user with a wider shade by adjusting an angle of an awning installed on the horizontal rotation frame, collects weather information by using various sensors (temperature, humidity, wind volume and air quality) to transmit the same to a control center, and provides convenience of users and residents by installing an LCD that provides users or residents with living information (temperature, air quality, news, advertisement, bus arrival information, etc.) provided from the control center. The public smart shelter comprises a pole, a horizontal rotation frame, an awning, an IoT sensor module, a wireless communication module, a public Wi-Fi terminal, a solar tracker, and a controller.

Description

공공용 스마트 쉘터{PUBLIC SMART SHELTER}Public Smart Shelter {PUBLIC SMART SHELTER}

본 발명은 쉘터에 관한 것으로서, 상세하게는 태양 위치 추적기를 이용하여 태양 위치에 따라 도로변 지면에 설치된 지주에서 수평 회전 프레임을 360°회전시키고, 수평 회전 프레임에 설치된 차양막의 각도를 조절하여 보다 넓은 공간의 그늘을 사용자에게 제공하도록 하고, 각종 센서(온도, 습도, 풍량, 대기질)를 이용하여 일기 정보를 수집하여 관제센터로 전송하며, 관제센터로부터 제공되는 생활 정보(온도, 공기질, 뉴스, 광고, 버스 도착 정보 등)를 사용자나 주민에게 제공하는 LCD를 설치하여 사용자 및 주민의 편의를 제공하도록 하는 공공용 스마트 쉘터에 관한 것이다.The present invention relates to a shelter, and in particular, a wider space by rotating a horizontal rotation frame 360° at a post installed on the roadside ground according to the sun position using a sun position tracker, and adjusting the angle of the awning installed on the horizontal rotation frame. The shade of the window is provided to the user, and weather information is collected using various sensors (temperature, humidity, air volume, air quality) and transmitted to the control center, and life information (temperature, air quality, news, advertisements) provided from the control center , Bus arrival information, etc.) to users or residents by installing an LCD to provide the convenience of users and residents to a public smart shelter.

쉘터란 시내 또는 시외버스를 이용하고자 하는 승객이 내부에서 대기할 수 있도록 구성되는 구조물 또는 횡단보도 등에 설치된 그늘막 등을 말하는 것이다.Shelter refers to a structure configured to allow passengers who wish to use a city or intercity bus to wait inside, or a shade curtain installed on a crosswalk.

이러한 쉘터는 설치가 이루어지는 장소 또는 사용 용도에 따라 조립식의 건물형태를 이루거나, 버스정류장에 견고하게 고정이 이루어지는 건물형태, 그늘막 형태로 설치된다.Such shelters are installed in the form of a prefabricated building depending on the place where the installation is performed or the purpose of use, or in the form of a building that is firmly fixed to the bus stop, or in the form of a shade film.

위와 같은 쉘터는 내부에서 대기하는 사용자의 햇빛, 비, 눈, 바람과 같은 외부 환경에 노출되는 것을 방지하도록 구성되는 것이 보통이다.Such shelters are usually configured to prevent exposure of users waiting inside to external environments such as sunlight, rain, snow, and wind.

이러한 쉘터의 일례로 국내 등록특허 제10-2103020호인 스마트 그늘막이 개시되어 있다.As an example of such a shelter, a smart shade film, which is Korean Patent No. 10-2103020, is disclosed.

상기 스마트 그늘막은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 횡단보도의 보행자 안전구역이나 버스 정류장의 지면에 설치된 지주(28); 상기 지주(28)의 상단부에 지주(28)를 직교하도록 수평하게 설치된 하우징(29); 상기 하우징(29)의 양측부에 각각 개폐 가능하게 설치되며, 종단부에는 고정대(11a)가 설치되고, 상기 고정대(11a)에는 날개편(11b)이 설치된 차양막(11); 상기 하우징(29)의 내부 양측에 각각 설치되어 상기 차양막(11)이 권취되는 권취부(15); 상기 하우징(29)에 설치되고, 상기 차양막(11)을 길이방향으로 접거나 펼쳐 개폐하는 실린더(12); IoT(Internet of Things)나 ICT(Information and Comunication Technology)를 매개로 네트워크를 통해 정보제공서버(3)로부터 기상정보 및 재난정보, 대기정보를 제공받는 통신부(14); 상기 지주(28) 또는 상기 하우징(29)에 설치되고, 상기 통신부(14)로 입력되는 기상정보 및 재난정보, 대기정보에 따라 상기 실린더(12)를 매개로 상기 차양막(11)을 자동으로 개폐시키는 제어모듈(13); 상기 하우징(29)의 상부에 설치되고, 주간에 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 상기 제어모듈(13), 상기 권취부(15) 및 상기 실린더(12)로 전원을 공급하는 태양광 패널(20); 상기 지주(28)에 설치되어 상기 통신부(14)를 통해 상기 정보제공서버(3)로부터 제공되는 기상정보, 재난정보 및 대기정보를 상기 제어모듈(13)로부터 제공받아 표시하는 표시패널(17); 경고등을 발생하는 보안등(18); 경고음 또는 안내멘트를 발생하는 지향성 스피커(19); 상기 지주(28)에 설치되어 보행자가 앉아서 쉴 수 있도록 제공하는 의자(30); 상기 지주(28)와 상기 의자(30)에 설치되어 온열을 제공하는 히팅부(22); 상기 차양막(11)에 설치되어 물탱크(26a)로부터 공급되는 물을 미립자 형태로 입자화하여 분무하는 물 안개 분무부(26); 상기 지주(28)에 설치되어 온도 및 습도를 측정하는 온도 및 습도센서(25); 상기 지주(28)에 설치되고, 보행자가 소지하고 있는 휴대용 단말기를 충전할 수 있도록 제공하는 충전단자(27); 관리자 앱이 설치된 관리자 단말기(4)와 근거리 통신하는 블루투스 모듈(21); 상기 지주(28)와 상기 차양막(11) 주변을 촬영하여 평상시에는 스마트 그늘막(10)의 상태를 촬영하여 제품 상태를 체크하고, 위험 발생시나 비상시에는 보행자의 움직임을 감지하는 카메라(23)를 포함하고, 상기 제어모듈(13)은 상기 블루투스 모듈(21)을 매개로 상기 관리자 단말기(4)와 데이터 통신하여 상기 관리자 단말기(4)로부터 전송된 제어신호에 응답하여 상기 실린더(12)의 동작을 제어하여 상기 차양막(11)을 개폐하고, 상기 제어모듈(13)은 상기 기상정보, 재난정보 및 대기정보를 토대로 보행자의 주의가 필요한 경우 상기 보안등(18) 및 상기 지향성 스피커(19)를 통해 경고등과 경고음을 출력하며, 상기 제어모듈(13)은 상기 통신부(14)를 통해 보행자 신호등(1)의 신호 제어기와 통신하여 상기 보행자 신호등(1)의 신호정보를 제공받아 상기 표시패널(17) 또는 상기 보안등(18) 중 적어도 어느 하나에 표시하고, 상기 제어모듈(13)은 상기 온도 및 습도센서(25)에 의해 측정된 온도 및 습도가 설정된 온도 및 습도에 도달하는 경우 상기 물 안개 분무부(26)를 동작시켜 미립자 형태의 물을 분무하며, 상기 제어모듈(13)은 카메라(23)로부터 현재 횡단보도를 진입하는 보행자가 있는지 여부, 또는 신호를 위반하여 무단으로 횡단보도를 진입하는 보행자가 있는지 여부를 제공받아 통신부(14)를 통해 차량(2)으로 전송하여 차량(2)은 제어모듈(13)로부터 제공되는 보행자 정보를 실시간으로 제공받아 차량 주행을 제어함으로써 보행자 추돌과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.The smart shade curtain, as shown in Figs. 1 and 2, a support (28) installed on the ground of a pedestrian safety zone or a bus stop of a crosswalk; A housing 29 installed horizontally to orthogonal to the post 28 at the upper end of the post 28; It is installed to be opened and closed on both sides of the housing (29), the end portion is provided with a fixing bar (11a), the fixing base (11a) is provided with a wing piece (11b) a awning (11); A winding portion 15 installed on both inner sides of the housing 29 to which the awning film 11 is wound; A cylinder 12 installed in the housing 29 and folding or spreading the awning 11 in the longitudinal direction to open and close the cylinder 12; A communication unit 14 that receives weather information, disaster information, and atmospheric information from the information providing server 3 through a network via Internet of Things (IoT) or Information and Comunication Technology (ICT); It is installed on the post 28 or the housing 29, and automatically opens and closes the sunshade 11 through the cylinder 12 according to weather information, disaster information, and atmospheric information input to the communication unit 14 A control module 13; A solar panel installed on the upper portion of the housing 29 and supplying power to the control module 13, the winding unit 15, and the cylinder 12 by converting solar energy into electrical energy during the day ( 20); A display panel 17 installed on the holding unit 28 to receive and display weather information, disaster information, and atmospheric information provided from the information providing server 3 through the communication unit 14 from the control module 13 ; A security light 18 for generating a warning light; A directional speaker 19 for generating a warning sound or an announcement; A chair 30 installed on the post 28 to provide a pedestrian to sit and rest; A heating unit (22) installed on the support (28) and the chair (30) to provide heat; A water mist spray unit 26 installed on the awning film 11 to atomize and spray water supplied from the water tank 26a into particulates; A temperature and humidity sensor 25 installed on the post 28 to measure temperature and humidity; A charging terminal (27) installed on the holding (28) and providing to charge a portable terminal held by a pedestrian; A Bluetooth module 21 for short-range communication with the manager terminal 4 in which the manager app is installed; Includes a camera 23 that photographs the posts 28 and the surroundings of the awning 11 to check the product status by photographing the state of the smart shade curtain 10 in normal times, and detects the movement of pedestrians in case of danger or emergency. And, the control module 13 communicates data with the manager terminal 4 via the Bluetooth module 21, and controls the operation of the cylinder 12 in response to a control signal transmitted from the manager terminal 4. Control to open and close the awning 11, and the control module 13 through the security light 18 and the directional speaker 19 when a pedestrian's attention is required based on the weather information, disaster information, and atmospheric information. Outputs a warning light and a warning sound, and the control module 13 communicates with the signal controller of the pedestrian traffic light 1 through the communication unit 14 to receive the signal information of the pedestrian traffic light 1 and the display panel 17 Or display on at least one of the security lights 18, and the control module 13 sprays the water mist when the temperature and humidity measured by the temperature and humidity sensor 25 reach a set temperature and humidity. By operating the unit 26 to spray water in the form of particles, the control module 13 is used to enter the crosswalk without permission from the camera 23 whether there is a pedestrian entering the crosswalk or in violation of the signal. The vehicle 2 receives pedestrian information provided from the control module 13 in real time and controls the vehicle driving by receiving information on whether there are pedestrians and transmitting it to the vehicle 2 through the communication unit 14, thereby ensuring safety such as a pedestrian collision. It is characterized in that it can prevent accidents in advance.

이러한 종래의 스마트 그늘막은 IoT(Internet of Things)나 ICT(Information and Comunication Technology)를 매개로 기상정보 및/또는 재난정보를 제공받아 차양막을 자동 개폐하거나, 혹은 관리자 전용앱이 설치된 휴대 단말기(전용 단말기/스마트폰 등)를 이용하여 수동으로 차양막을 개폐할 수 있도록 구성하여 예기치 못한 갑작스런 돌풍이나 강풍에도 사전에 대처하여 그늘막의 파손과, 그늘막 파손으로 인한 안전사고 등을 미연에 방지할 뿐, 차양막의 위치 및 각도 조절이 불가능하여 아침이나 오후에는 햇빛이 승객에게 그대로 비춰져 그늘막의 역할을 수행하지 못하는 문제점이 있다.These conventional smart shade curtains are provided with weather information and/or disaster information via IoT (Internet of Things) or ICT (Information and Comunication Technology) to automatically open and close the awning, or a mobile terminal (dedicated terminal) with a dedicated manager app installed. /Smartphone, etc.) to manually open and close the awning, so that unexpected sudden gusts or strong winds can be dealt with in advance to prevent damage to the shade and safety accidents caused by damage to the shade. Since it is impossible to adjust the position and angle, there is a problem in that sunlight is directly shining on the passengers in the morning or in the afternoon, so that it cannot play the role of a shade barrier.

국내 등록특허 제10-2103020호Domestic registered patent No. 10-2103020

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 태양 위치 추적기를 이용하여 태양 위치에 따라 도로변 지면에 설치된 지주에서 수평 회전 프레임을 360°회전시키고, 수평 회전 프레임에 설치된 차양막의 각도를 조절하여 보다 넓은 공간의 그늘을 사용자에게 제공하도록 하도록 하는 공공용 스마트 쉘터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by using a solar position tracker to rotate the horizontal rotation frame 360° in a post installed on the roadside ground according to the sun position, and by adjusting the angle of the sunshade installed on the horizontal rotation frame. Its purpose is to provide a smart shelter for public use that allows users to provide shade in a large space.

또한, 본 발명은 지주에 설치된 각종 센서(온도, 습도, 풍량, 대기질)를 이용하여 일기 정보를 수집하여 관제센터로 전송하며, 관제센터로부터 제공되는 생활 정보(온도, 공기질, 뉴스, 광고, 버스 도착 정보 등)를 사용자나 주민에게 제공하는 LCD를 설치하여 사용자 및 주민의 편의를 제공하도록 하는 공공용 스마트 쉘터를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention collects weather information using various sensors (temperature, humidity, air volume, air quality) installed on the post and transmits it to the control center, and provides life information (temperature, air quality, news, advertisement, There is another purpose to provide a public smart shelter that provides convenience for users and residents by installing an LCD that provides bus arrival information, etc.) to users or residents.

또, 본 발명은 사용자가 지주에 접근하면 소독 약재를 사용자에게 분사하여 COVID-19와 같은 바이러스를 제거함으로써 공공 장소의 방역을 수행하도록 하는 공공용 스마트 쉘터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a smart shelter for public use to perform quarantine in public places by spraying disinfectant medicine to the user when the user approaches the holding to remove viruses such as COVID-19.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

횡단보도나 버스 정류장의 도로변의 지면에 수직으로 설치되고, 상단부에 회전 모터에 의해 회전되는 회전축이 설치되며, 전면에 LCD가 구비되는 지주와; 상기 지주의 회전축에 결합되어 360°회전되는 수평 회전 프레임과; 상기 수평 회전 프레임의 양측면에서 힌지 결합되고, 전동 액츄에이터에 의해 절첩되는 차양막과; 상기 지주에 설치되어 일기 정보를 수집하는 IoT 센서 모듈과; 상기 지주에 설치되어 상기 IoT 센서 모듈에서 센싱된 일기 정보 데이터를 전송하고, 외부로부터 제공되는 생활 정보 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈과; 상기 수평 회전 프레임에 설치되어 태양의 위치를 추적하는 태양광 추적기; 및 상기 태양광 추적기의 센싱 신호에 따라 상기 회전 모터의 회전 각도와 전동 액츄에이터의 길이를 조절하여 상기 차양막의 위치 및 각도를 조절하여 사용자에게 그늘을 제공하고, 상기 IoT 센서 모듈로부터 센싱된 일기 정보 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 관제 센터 서버로 전송하고, 상기 관제 센터 서버로부터 제공되는 생활 정보를 상기 지주의 LCD를 통해 제공하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.A post installed vertically on the ground of a roadside of a crosswalk or bus stop, a rotating shaft rotated by a rotating motor is installed at an upper end, and an LCD provided at the front; A horizontal rotation frame coupled to the rotation axis of the support and rotated by 360°; A sunshade that is hinged on both sides of the horizontal rotation frame and folded by an electric actuator; An IoT sensor module installed on the post and collecting weather information; A wireless communication module installed on the post and transmitting the weather information data sensed by the IoT sensor module and receiving life information data provided from the outside; A solar tracker installed on the horizontal rotation frame to track the position of the sun; And adjusting the rotation angle of the rotating motor and the length of the electric actuator according to the sensing signal of the solar tracker to provide shade to the user by adjusting the position and angle of the sunshade, and weather information data sensed from the IoT sensor module. And a controller that transmits to the control center server through the wireless communication module and provides life information provided from the control center server through the LCD of the holding.

여기에서, 상기 지주는 상기 지주 내에 설치되어 소독액이 저장되는 소독액 저장통과; 상기 지주 외측에 복수개가 횡방향으로 일렬 설치되어 사용자의 접근 여부를 검출하는 광센서와; 상기 소독액 저장통의 소독액을 가압 배출하는 펌프; 및 상기 지주의 외측에 복수개가 설치되어 상기 광센서로부터 사용자의 접근이 감지되면 사용자측으로 소독액을 분사하는 분사 노즐을 구비한다.Here, the holding passage is installed in the holding to store the disinfectant solution; A plurality of optical sensors installed in a row on the outside of the post to detect whether a user approaches; A pump that pressurizes and discharges the disinfectant solution from the disinfectant storage container; And a plurality of spray nozzles installed on the outside of the post and spraying a disinfectant solution toward the user when a user's approach is detected by the optical sensor.

여기에서 또한, 상기 IoT 센서 모듈은 온도, 습도, 풍속 및 대기질을 측정한다.Here, the IoT sensor module also measures temperature, humidity, wind speed and air quality.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 상기 태양광 추적기를 통해 태양 위치를 추적하여 상기 차양막을 태양과 동일 선상으로 위치시킨 상태에서 상기 전동 액츄에이터의 길이를 조절하여 상기 차양막의 각도를 조절한다.Here, the controller tracks the position of the sun through the solar tracker and adjusts the length of the electric actuator in a state in which the sunshade is positioned in line with the sun to adjust the angle of the sunshade.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 상기 IoT 센서 모듈을 통해 수집된 풍속 정보를 통해 풍속 정보가 기준값 이상인 경우 차양막 파손을 방지하도록 상기 전동 액츄에이터를 제어하여 상기 차양막이 상기 수평 회전 프레임에서 지면과 수직으로 절첩되도록 한다.Here, the controller controls the electric actuator to prevent damage to the awning when the wind speed information is greater than or equal to the reference value through the wind speed information collected through the IoT sensor module so that the awning is folded vertically with the ground in the horizontal rotation frame. do.

여기에서 또, 상기 공공용 스마트 쉘터는 공공 와이파이를 사용자의 스마트폰으로 제공하도록 공공 와이파이 단말기를 더 포함한다.Here, the public smart shelter further includes a public Wi-Fi terminal to provide public Wi-Fi to the user's smartphone.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 공공용 스마트 쉘터에 따르면, 태양 위치 추적기를 이용하여 태양 위치에 따라 도로변 지면에 설치된 지주에서 수평 회전 프레임을 360°회전시키고, 수평 회전 프레임에 설치된 차양막의 각도를 조절하여 보다 넓은 공간의 그늘을 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present inventors' public smart shelter configured as described above, the horizontal rotation frame is rotated 360° at the posts installed on the roadside ground according to the sun position using the sun position tracker, and the angle of the awning installed on the horizontal rotation frame is adjusted. The shade of a large space can be provided to the user.

또한, 본 발명에 따르면 지주에 설치된 각종 센서(온도, 습도, 풍량, 대기질)를 이용하여 일기 정보를 수집하여 관제센터로 전송하며, 관제센터로부터 제공되는 생활 정보(온도, 공기질, 뉴스, 광고, 버스 도착 정보 등)를 사용자나 주민에게 제공하는 LCD를 설치하여 사용자 및 주민의 편의를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, weather information is collected and transmitted to the control center using various sensors (temperature, humidity, air volume, air quality) installed on the post, and life information provided from the control center (temperature, air quality, news, advertisement , Bus arrival information, etc.) to users or residents by installing an LCD to provide the convenience of users and residents.

또, 본 발명에 따르면 사용자가 지주에 접근하면 소독 약재를 사용자에게 분사하여 COVID-19와 같은 바이러스를 제거함으로써 공공 장소의 방역을 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the user approaches the holding, the disinfectant medicine can be sprayed onto the user to remove viruses such as COVID-19, thereby performing quarantine in public places.

도 1 및 도 2는 종래의 스마트 그늘막의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터중 고정 프레임의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.1 and 2 are diagrams showing the configuration of a conventional smart shade film.
3 is a perspective view showing the configuration of a public smart shelter according to the present invention.
4 is a front view of FIG. 3.
5 is a block diagram showing the configuration of a public smart shelter according to the present invention.
6 is a perspective view showing the configuration of a fixed frame among public smart shelters according to the present invention.
7 and 8 are operational diagrams for explaining the operation of the public smart shelter according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a public smart shelter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터중 고정 프레임의 구성을 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of a public smart shelter according to the present invention, Figure 4 is a front view of Figure 3, Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the public smart shelter according to the present invention, Figure 6 is in accordance with the present invention It is a perspective view showing the configuration of a fixed frame among smart shelters for public use.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터(100)는 지주(110)와, 수평 회전 프레임(120)과, 차양막(130)과, IoT 센서 모듈(140)과, 무선 통신 모듈(150)과, 태양광 추적기(160)와, 컨트롤러(170) 및 공공 와이파이 단말기(180)로 구성된다.3 to 6, the public smart shelter 100 according to the present invention includes a post 110, a horizontal rotation frame 120, a awning 130, an IoT sensor module 140, and wireless communication It consists of a module 150, a solar tracker 160, a controller 170, and a public Wi-Fi terminal 180.

지주(110)는 중공상의 사각형 금속 재질로 하단에 플랜지(F)가 설치되어 횡단보도나 버스 정류장의 도로변의 지면에 앵커(A)에 고정되어 수직으로 설치되고, 상면 중앙부에 회전 모터(M1)에 의해 회전되는 회전축이 수직으로 돌출 설치되며, 전면에 LCD(L)가 구비된다. 이때, 지주(110)에는 AC 전원을 공급받아 DC 전원으로 변환하여 공급하는 SMPS(111)가 구비된다. 이때, 지주(110)에 2개의 회전 모터(M1)를 설치하고, 각각의 회전 모터(M1)에 수평 회전 프레임(120)을 각각 설치하여 차양막(130)을 개별적으로 제어할 수도 있다.The post 110 is a hollow rectangular metal material and a flange (F) is installed at the bottom, and is fixed to the anchor (A) on the ground of the roadside of a crosswalk or bus stop, and is installed vertically, and a rotating motor (M1) in the center of the upper surface The rotating shaft rotated by is installed protruding vertically, and an LCD (L) is provided on the front side. At this time, the post 110 is provided with an SMPS 111 that receives AC power and converts it to DC power. At this time, two rotation motors (M1) are installed on the posts 110, and horizontal rotation frames 120 are respectively installed on each of the rotation motors (M1) to individually control the awning (130).

그리고, 지주(110)는 내부에 설치되어 소독액이 저장되는 소독액 저장통(112)과, 외측에 복수개가 횡방향으로 일렬 설치되어 사용자의 접근 여부를 검출하는 광센서(113)와, 소독액 저장통(112)의 소독액을 가압 배출하는 펌프(P) 및 외측에 복수개가 설치되어 광센서(113)로부터 사용자의 접근이 감지되면 사용자측으로 소독액을 분사하는 분사 노즐(114)을 구비한다. 이때, 소독액 저장통(112)에 물을 저장하여 분사 노즐(114)을 통해 미스트를 배출하여 주변 온도를 낮출 수도 있다.And, the holding unit 110 is installed inside the disinfectant storage container 112 in which the disinfectant is stored, a plurality of externally installed in a row in a horizontal direction, an optical sensor 113 for detecting the user's access, and a disinfectant storage container 112 ) Is provided with a pump (P) for pressurizing the disinfectant of the disinfectant, and a plurality of externally installed spray nozzles 114 that spray the disinfectant to the user when the user's approach is detected from the optical sensor 113. At this time, water may be stored in the disinfectant storage container 112 and the mist may be discharged through the spray nozzle 114 to lower the ambient temperature.

또한, 지주(110)는 차양막(130)이 하강되어 지면과 수직을 이룰 때 차양막(130)을 고정시키도록 측면에 고정 프레임(115)이 구비되는 데, 고정 프레임(115)은 2개의 차양막(130)이 내부에 삽입되어 고정되도록 디귿자 형태로 형성되고, 지주(110)의 측면에서 회전되도록 중앙부에 회전축이 구비되어 회전축이 지주(110)를 관통하여 설치되고, 고정 프레임(115)의 회전축을 회전시키는 구동 모터(M2)가 구비된다.In addition, the post 110 is provided with a fixing frame 115 on the side to fix the awning 130 when the awning 130 is lowered and perpendicular to the ground, the fixing frame 115 has two awnings ( 130) is formed in the form of a design so that it is inserted and fixed inside, and a rotation shaft is provided in the center to rotate from the side of the column 110 so that the rotation shaft is installed through the column 110, and the rotation axis of the fixed frame 115 A drive motor M2 to rotate is provided.

또, 지주(110)에는 펠티어소자 냉각팬(미도시)을 설치하여 계절에 따라 사용자에게 냉풍 또는 온풍을 제공할 수도 있다.In addition, a Peltier element cooling fan (not shown) may be installed on the post 110 to provide cold or warm air to the user according to the season.

또, 수평 회전 프레임(120)은 회전 모터(M1)의 회전축에 결합되어 360°회전된다. 이때, 수평 회전 프레임(120)은 차양막(130)이 설치된 반대쪽에 회전축을 중심으로 무게 중심이 이루어지도록 무게추(121)가 구비되고, 지주(110)에서 회전되면서 전동 액츄에이터(123)와 태양광 추적기(160)로 전원 공급 및 신호 전달이 이루어지도록 슬립링(미도시)이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal rotation frame 120 is coupled to the rotation shaft of the rotation motor M1 and rotates 360°. At this time, the horizontal rotation frame 120 is provided with a weight 121 so that the center of gravity about the rotation axis is formed on the opposite side where the sunshade 130 is installed, and the electric actuator 123 and the solar light are rotated by the support 110 It is preferable that a slip ring (not shown) is installed so that power supply and signal transmission to the tracker 160 are performed.

이어서, 차양막(130)은 수평 회전 프레임(120)의 양측면에서 힌지 결합되고, 전동 액츄에이터(123)에 의해 절첩된다. 이때, 차양막(130)은 날개 형태로 제작된 차양막 프레임에 UV 차단 코팅이 이루어진 천이나 합성수지 재질의 막이 결합된 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.Subsequently, the sunshade 130 is hinged on both sides of the horizontal rotation frame 120 and folded by the electric actuator 123. At this time, the awning film 130 is preferably made of a structure in which a fabric or a synthetic resin film made of a UV-blocking coating is combined with a awning frame made in a wing shape.

계속해서, IoT 센서 모듈(140)은 지주에 설치되고, 온도, 습도, 풍속 및 대기질을 포함하는 일기 정보를 수집하고, 수집된 일기 정보 데이터를 무선 통신 모듈(150)을 통해 관제 센터 서버(S)로 전송한다.Subsequently, the IoT sensor module 140 is installed on the post, collects weather information including temperature, humidity, wind speed and air quality, and transmits the collected weather information data through the wireless communication module 150 to the control center server ( S).

그리고, 무선 통신 모듈(150)은 LTE 망이나 5G 망에 접속되어 IoT 센서 모듈(140)에서 센싱된 일기 정보 데이터를 전송하고, 관제 센터 서버(S)로부터 제공되는 생활 정보 데이터를 수신한다.In addition, the wireless communication module 150 is connected to an LTE network or a 5G network, transmits weather information data sensed by the IoT sensor module 140, and receives life information data provided from the control center server S.

또한, 태양광 추적기(160)는 태양의 빛을 모두 받는 위치인 수평 회전 프레임(120)에 설치되어 태양의 위치를 추적한다.In addition, the solar tracker 160 is installed on the horizontal rotation frame 120, which is a position receiving all the sunlight, to track the position of the sun.

한편, 컨트롤러(170)는 태양광 추적기(160)의 센싱 신호에 따라 회전 모터(M1)의 회전 각도와 전동 액츄에이터(123)의 길이를 조절하여 차양막(130)의 위치 및 각도를 조절하여 사용자에게 그늘을 제공하고, IoT 센서 모듈(140)로부터 센싱된 일기 정보 데이터를 무선 통신 모듈(150)을 통해 관제 센터 서버(S)로 전송하고, 관제 센터 서버(S)로부터 제공되는 생활 정보를 지주(110)의 LCD(L)를 통해 제공한다.On the other hand, the controller 170 adjusts the rotation angle of the rotation motor M1 and the length of the electric actuator 123 according to the sensing signal of the solar tracker 160 to adjust the position and angle of the sunshade 130 to the user. Provides shade, transmits the weather information data sensed from the IoT sensor module 140 to the control center server (S) through the wireless communication module 150, and transfers life information provided from the control center server (S) 110) through the LCD (L).

그리고, 컨트롤러(170)는 태양광 추적기(160)를 통해 태양 위치를 추적하여 차양막(130)을 태양과 동일 선상으로 위치시킨 상태에서 전동 액츄에이터(123)의 길이를 조절하여 차양막(130)의 각도를 조절한다.In addition, the controller 170 tracks the position of the sun through the solar tracker 160 and adjusts the length of the electric actuator 123 in a state in which the sunshade 130 is positioned on the same line as the sun to adjust the angle of the sunshade 130 Adjust.

또한, 컨트롤러(170)는 IoT 센서 모듈(140)을 통해 수집된 풍속 정보를 통해 풍속 정보가 기준값 이상인 경우 차양막(130) 파손을 방지하도록 전동 액츄에이터(123)를 제어하여 차양막(130)이 수평 회전 프레임에서 지면과 수직으로 절첩되도록 한다. 이때, 컨트롤러(170)는 차양막(130)이 하강되어 지면과 수직을 이루면 지주(110)의 구동 모터(M2)를 구동시켜 고정 프레임(115)이 회전되도록 하여 고정 프레임(115) 내부로 차양막(130)이 인입되어 고정되도록 하고, 지주(110)에 설치된 광센서(113)를 통해 사용자의 존재 유무를 확인한 후 미존재하는 경우에 차양막(130)을 하강시키고, 사용자가 존재하는 경우 LCD(L)를 통해 위험 경고(음성 포함)를 발생하여 사용자를 외부로 대피시키는 것이 바람직하다.In addition, the controller 170 controls the electric actuator 123 to prevent damage to the awning 130 when the wind speed information is higher than the reference value through the wind speed information collected through the IoT sensor module 140 so that the awning 130 rotates horizontally. Fold perpendicular to the ground in the frame. At this time, the controller 170 drives the driving motor M2 of the post 110 when the awning film 130 is lowered and is perpendicular to the ground, so that the fixing frame 115 is rotated, so that the awning film ( 130) is retracted and fixed, and after confirming the presence or absence of the user through the optical sensor 113 installed on the post 110, the awning 130 is lowered when there is no user, and the LCD (L It is desirable to issue a danger warning (including audio) through) and evacuate the user to the outside.

또, 컨트롤러(170)는 일정 시간을 카운팅하여 카운팅이 완료되면 지주(110)에 설치된 광센서(113)를 통해 사용자의 존재 유무를 확인한 후 미존재하는 경우 펌프(P)를 동작시켜 분사 노즐(114)을 통해 일정 시간 동안 소독액을 분사하여 지주(110) 인근의 방역이 이루어지도록 한다.In addition, the controller 170 counts a certain time and, when the counting is completed, checks the presence or absence of the user through the optical sensor 113 installed on the post 110, and if it does not exist, operates the pump P to operate the spray nozzle ( By spraying the disinfectant solution for a certain period of time through 114), the quarantine near the holding unit 110 is performed.

또, 공공 와이파이 단말기(180)는 통상의 구조로서, 공공 와이파이를 사용자의 스마트폰으로 제공한다.In addition, the public Wi-Fi terminal 180 has a conventional structure, and provides public Wi-Fi to the user's smartphone.

이하, 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the public smart shelter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 공공용 스마트 쉘터의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.7 and 8 are operational diagrams for explaining the operation of the public smart shelter according to the present invention.

먼저, 차양막(130)이 수평으로 펼쳐진 상태에서 컨트롤러(170)는 태양광 추적기(160)를 통해 태양 위치를 추적하여 지주(110)의 회전 모터(M1)를 회전시켜 수평 회전 프레임(120)의 회전에 의해 차양막(130)을 태양과 동일 선상으로 위치시킨다.First, while the sunshade 130 is horizontally unfolded, the controller 170 tracks the sun position through the solar tracker 160 and rotates the rotation motor M1 of the post 110 so that the horizontal rotation frame 120 By rotation, the sunshade 130 is positioned in the same line as the sun.

그런 다음, 컨트롤러(170)는 태양의 각도에 따라 수평 회전 프레임(120)의 전동 액츄에이터(123)의 길이를 조절하여 차양막(130)을 틸팅시켜 차양막(130)으로 인해 발생되는 그늘 범위를 넓혀 지주(110) 앞에 위치한 사용자에게 햇빛이 직접 내리쬐는 것을 최대한 차단한다. 즉, 정오에는 차양막(130)을 도 7의 기본 설치 위치(실선)에 위치시켜 위에서 내려쬐는 빛을 차단하고, 오전과 오후에는 도 7의 은선과 같이 태양의 위치 및 각도에 따라 차양막(130)을 회전시키고, 틸팅시켜 그늘을 형성한다. 그리고, 야간에는 다시 도 7의 기본 설치 위치에 위치시킨다.Then, the controller 170 adjusts the length of the electric actuator 123 of the horizontal rotation frame 120 according to the angle of the sun to tilt the awning 130 to expand the range of shade generated by the awning 130 (110) Block direct sunlight to the user located in front as much as possible. That is, at noon, the sunshade 130 is positioned at the basic installation position (solid line) of FIG. 7 to block light from the top, and in the morning and afternoon, the sunshade 130 according to the position and angle of the sun like the silver line of FIG. 7 Rotate and tilt to form a shade. And, at night, it is again located at the basic installation position of FIG. 7.

한편, 컨트롤러(170)는 IoT 센서 모듈(140)을 통해 수집된 풍속 정보를 통해 풍속 정보가 기준값 이상인 경우 차양막(130) 파손을 방지하도록 전동 액츄에이터(123)를 제어하여 도 8에 도시된 바와 같이 차양막(130)이 수평 회전 프레임에서 지면과 수직으로 절첩되도록 한다. 이때, 컨트롤러(170)는 차양막(130)이 하강되어 지면과 수직을 이루면 지주(110)의 구동 모터(M2)를 구동시켜 고정 프레임(115)이 회전되도록 하여 고정 프레임(115) 내부로 차양막(130)이 인입되어 고정되도록 하고, 지주(110)에 설치된 광센서(113)를 통해 사용자의 존재 유무를 확인한 후 미존재하는 경우에 차양막(130)을 하강시키고, 사용자가 존재하는 경우 LCD(L)를 통해 위험 경고(음성 포함)를 발생하여 사용자를 외부로 대피시키는 것이 바람직하다.On the other hand, the controller 170 controls the electric actuator 123 to prevent damage to the awning 130 when the wind speed information is greater than or equal to the reference value through the wind speed information collected through the IoT sensor module 140, as shown in FIG. The sunshade 130 is folded vertically with the ground in a horizontal rotation frame. At this time, the controller 170 drives the driving motor M2 of the post 110 when the awning film 130 is lowered and is perpendicular to the ground, so that the fixing frame 115 is rotated, so that the awning film ( 130) is retracted and fixed, and after confirming the presence or absence of the user through the optical sensor 113 installed on the post 110, the awning 130 is lowered when there is no user, and the LCD (L It is desirable to issue a danger warning (including audio) through) and evacuate the user to the outside.

그리고, IoT 센서 모듈(140)로부터 센싱된 일기 정보 데이터를 무선 통신 모듈(150)을 통해 관제 센터 서버(S)로 전송하고, 관제 센터 서버(S)로부터 제공되는 생활 정보를 사용자에게 지주(110)의 LCD(L)를 통해 제공한다.Then, the weather information data sensed from the IoT sensor module 140 is transmitted to the control center server (S) through the wireless communication module 150, and the living information provided from the control center server (S) is transmitted to the user by holding 110 ) Through LCD(L).

또한, 공공 와이파이 단말기(180)를 통해 사용자는 공공 와이파이를 사용할 수 있다.In addition, the public Wi-Fi terminal 180 allows a user to use public Wi-Fi.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to a particular form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Should be.

110 : 지주 120 : 수평 회전 프레임
130 : 차양막 140 : IoT 센서 모듈
150 : 무선 통신 모듈 160 : 태양광 추적기
170 : 컨트롤러 180 : 공공 와이파이 단말기110: post 120: horizontal rotation frame
130: awning 140: IoT sensor module
150: wireless communication module 160: solar tracker
170: controller 180: public Wi-Fi terminal

Claims (6)

횡단보도나 버스 정류장의 도로변의 지면에 수직으로 설치되고, 상단부에 회전 모터에 의해 회전되는 회전축이 설치되며, 전면에 LCD가 구비되는 지주와;
상기 지주의 회전축에 결합되어 360°회전되는 수평 회전 프레임과;
상기 수평 회전 프레임의 양측면에서 힌지 결합되고, 전동 액츄에이터에 의해 절첩되는 차양막과;
상기 지주에 설치되어 온도, 습도, 풍속 및 대기질을 측정하는 IoT 센서 모듈과;
상기 지주에 설치되어 상기 IoT 센서 모듈에서 센싱된 일기 정보 데이터를 전송하고, 외부로부터 제공되는 생활 정보 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈과;
공공 와이파이를 사용자의 스마트폰으로 제공하도록 공공 와이파이 단말기와;
상기 수평 회전 프레임에 설치되어 태양의 위치를 추적하는 태양광 추적기; 및
상기 태양광 추적기를 통해 태양 위치를 추적하여 상기 차양막을 태양과 동일 선상으로 위치시킨 상태에서 상기 전동 액츄에이터의 길이를 조절하여 상기 차양막의 각도를 조절하여 상기 차양막의 위치 및 각도를 조절하여 사용자에게 그늘을 제공하고, 상기 IoT 센서 모듈로부터 센싱된 일기 정보 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 관제 센터 서버로 전송하고, 상기 관제 센터 서버로부터 제공되는 생활 정보를 상기 지주의 LCD를 통해 제공하며, 상기 IoT 센서 모듈을 통해 수집된 풍속 정보를 통해 풍속 정보가 기준값 이상인 경우 차양막 파손을 방지하도록 상기 전동 액츄에이터를 제어하여 상기 차양막이 상기 수평 회전 프레임에서 지면과 수직으로 절첩되도록 하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 지주는,
상기 지주 내에 설치되어 소독액이 저장되는 소독액 저장통과;
상기 지주 외측에 복수개가 횡방향으로 일렬 설치되어 사용자의 접근 여부를 검출하는 광센서와;
상기 소독액 저장통의 소독액을 가압 배출하는 펌프와;
상기 지주의 외측에 복수개가 설치되어 상기 광센서로부터 사용자의 접근이 감지되면 사용자측으로 소독액을 분사하는 분사 노즐과;
상기 차양막이 하강되어 지면과 수직을 이룰 때 2개의 상기 차양막이 내부에 삽입되어 고정되도록 디귿자 형태로 형성되고, 상기 지주의 측면에서 회전되도록 중앙부에 회전축이 구비되어 상기 회전축이 상기 지주를 관통하여 설치되는 고정 프레임; 및
상기 고정 프레임의 회전축을 회전시키는 구동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 공공용 스마트 쉘터.A post which is installed vertically on the ground of a roadside of a crosswalk or bus stop, a rotating shaft rotated by a rotating motor is installed at an upper end, and an LCD is provided on the front;
A horizontal rotation frame coupled to the rotation axis of the support and rotated by 360°;
A sunshade that is hinged on both sides of the horizontal rotation frame and folded by an electric actuator;
An IoT sensor module installed on the post and measuring temperature, humidity, wind speed and air quality;
A wireless communication module installed on the post and transmitting the weather information data sensed by the IoT sensor module and receiving life information data provided from the outside;
A public Wi-Fi terminal to provide public Wi-Fi to a user's smartphone;
A solar tracker installed on the horizontal rotation frame to track the position of the sun; And
In a state in which the sun position is tracked through the solar tracker and the sunshade is positioned in the same line as the sun, the length of the electric actuator is adjusted to adjust the angle of the sunshade to adjust the position and angle of the sunshade to shade the user. Provides, and transmits the weather information data sensed from the IoT sensor module to the control center server through the wireless communication module, and provides life information provided from the control center server through the LCD of the holding, the IoT sensor In the case where the wind speed information through the wind speed information collected through the module is greater than or equal to a reference value, the electric actuator is controlled to prevent the sunshade from being damaged, and the sunshade includes a controller that folds vertically with the ground in the horizontal rotation frame,
The said prop,
A disinfectant storage passage installed in the holding and storing disinfectant;
A plurality of optical sensors installed in a row on the outside of the post to detect whether a user approaches;
A pump that pressurizes and discharges the disinfectant solution from the disinfectant storage container;
A spray nozzle provided on the outside of the post and spraying a disinfectant solution toward the user when a user's approach is detected by the optical sensor;
When the awning is lowered and is perpendicular to the ground, the two awnings are inserted and fixed in the form of a design, and a rotation shaft is provided in the center so that the awning is rotated from the side of the support, so that the rotational shaft passes through the support Fixed frame; And
Smart shelter for public use, characterized in that it comprises a drive motor for rotating the rotating shaft of the fixed frame. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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