KR102209045B1 - 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농약 살포용 보트에 관한 것으로, 선체를 포함하여 추진장치, 조향장치, 살포장치가 유기적으로 설치된 농약 살포용 보트에서 상기 추진장치는 상기 선체에 고정 설치되며, 선체의 후미 방향으로 회전력을 전달하는 추진축을 갖는 구동엔진과; 상기 추진축에 직결되며, 상기 구동엔진의 회전력에 의해 회전하여 바람을 발생시키는 추진날개를 포함하여 구성하되, 상기 선체에는 작물 또는 조류에 의한 추진날개 파손을 방지함과 동시에 작업자의 안전을 보호하는 안전망을 더 포함하여 구성되며, 상기 안전망은 상기 추진날개를 수용하는 공간을 갖도록 테두리를 감싸듯 원형으로 밴딩되며, 다수의 타공 형성된 제1망체와; 상기 제1망체의 둘레를 따라 상기 추진축이 노출되는 상기 구동엔진의 목 부분까지 연장되어 다수의 타공 형성된 제2망체가 일체로 이루어지며, 상기 제2망체의 중앙에는 상기 추진축이 통과하는 관통구멍을 중심으로 둘레를 따라 복수의 제1체결공이 형성되고, 상기 구동엔진에 형성된 제1체결홈에 대응하여 상기 제2망체를 구동엔진에 체결 고정하는 제1볼트를 포함하는 구성으로 추진날개와 안전망의 접촉에 의한 파손 및 진동 불량에 따른 파손을 미리 예방하고, 수리비용을 절감할 수 있고, 주행에 따른 안전성을 확보할 수 있는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조에 관한 것이다.

Description

농약 살포용 보트의 안전망 설치구조{Safety net installation structure of pesticide spray boat}
본 발명은 농약 살포용 보트에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 원격으로 조종되어 무논의 수면을 따라 이동하며 농약을 살포하는 농약 살포용 보트에서 추진날개를 보호할 수 있는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조에 관한 것이다.
최근, 노동 집약적 산업에 해당하는 농업에 다양한 기계화 기술과 자동화 기술이 적용되고 있는 추세에 따라, 원격으로 조종되는 농약 살포용 보트를 이용하여 벼와 같은 농작물이 재배되는 무논(flooded paddy field)에 농약을 살포하는 기술이 개발되었다.
상기한 기술 개발에 대응하여 한국 등록특허공보 제10-1566377호, 한국 등록특허공보 제10-1460945호 등이 제안되었으나, 농약살포 범위 불량, 복잡한 구조에 따른 제작비용 증가, 취급이 어렵고 사용에 따른 효율성 저하의 문제점이 있었다.
상술한 기술의 다양한 문제점을 보완하고자 특허문헌 1이 제안되었으며, 이 특허문헌 1은 바람을 발생시키는 추진장치, 상기 추진장치에서 발생하는 바람의 방향을 변경하는 조향장치, 및 농약을 수용하는 농약탱크를 가지고 무논의 수면을 따라 이동하며 농약을 살포하는 농약 살포용 보트로서, 상부면에 상기 추진장치, 조향장치 및 농약탱크가 설치되고 전체적으로 편평한 저면을 가지며 무논의 수면에 부유되는 선체; 상기 선체에 설치되어 상기 농약탱크에 수용된 농약을 살포하되, 재배 작물이 무논의 수면 위로 노출되지 않는 재배 초기의 광범위 살포를 위해 상기 선체의 좌우 사이드 방향으로 농약을 살포하도록 구성되고, 재배 작물이 무논의 수면 위로 노출되는 재배 중기의 범위 살포를 위해 상기 선체의 후단에서 상기 선체의 후방으로 일정 거리 내에 위치하는 제한된 범위의 수면을 향해 하방으로 농약을 살포하도록 구성되는 살포장치; 및 상기 선체에 설치되어 원격 조종기에서 무선으로 수신되는 명령 신호에 따라 상기 추진장치, 조향장치 및 살포장치를 제어하는 제어장치를 포함하고 있다.
그러나, 추진장치의 구동엔진과 안전망이 각각 선체에 각각 구속되어 있으므로 작업자의 조정미숙 또는 지형 불균형에 따른 충격시 안전망에 추진날개의 접촉으로 인해 추진날개는 물론 장치의 파손에 따른 재정비 비용이 발생하는 문제점이 있다.
또한 구동엔진의 진동이 선체에 전달됨에 따라 선체에 고정되는 볼트가 풀려 구동엔진의 구속이 쉽게 해제되어 진동에 의한 장치 불량이 발생하는 문제점이 있다.
KR 10-2035963 B1
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 안전망과 구동엔진을 일체로 구속하고, 완충러버를 통해 충격과 진동을 최소화하여 추진날개와 안전망의 접촉에 의한 파손 및 진동 불량에 따른 파손을 미리 예방하고, 수리비용을 절감할 수 있는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선체를 포함하여 추진장치, 조향장치, 살포장치가 유기적으로 설치된 농약 살포용 보트에서 상기 추진장치는 상기 선체에 고정 설치되며, 선체의 후미 방향으로 회전력을 전달하는 추진축을 갖는 구동엔진과; 상기 추진축에 직결되며, 상기 구동엔진의 회전력에 의해 회전하여 바람을 발생시키는 추진날개를 포함하여 구성하되, 상기 선체에는 작물 또는 조류에 의한 추진날개 파손을 방지함과 동시에 작업자의 안전을 보호하는 안전망을 더 포함하여 구성되며, 상기 안전망은 상기 추진날개를 수용하는 공간을 갖도록 테두리를 감싸듯 원형으로 밴딩되며, 다수의 타공 형성된 제1망체와; 상기 제1망체의 둘레를 따라 상기 추진축이 노출되는 상기 구동엔진의 목 부분까지 연장되어 다수의 타공 형성된 제2망체가 일체로 이루어지며, 상기 제2망체의 중앙에는 상기 추진축이 통과하는 관통구멍을 중심으로 둘레를 따라 복수의 제1체결공이 형성되고, 상기 구동엔진에 형성된 제1체결홈에 대응하여 상기 제2망체를 구동엔진에 체결 고정하는 제1볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 추진날개와 안전망의 접촉에 의한 파손 및 진동 불량에 따른 파손을 미리 예방하고, 수리비용을 절감할 수 있고, 주행에 따른 안전성을 확보하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농약 살포용 보트를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 농약 살포용 보트를 나타내는 후면도.
도 3은 본 발명에 따른 농약 살포용 보트를 나타내는 평면도.
이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 제공되는 농약 살포용 보트(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 바람을 발생시키는 추진장치(120)와, 상기 추진장치(120)에서 발생하는 바람의 방향을 변경하는 조향장치(130)와, 무논에 농약을 살포하는 살포장치(140)와, 무논의 수면에 부유될 수 있으며, 상기 추진장치(120), 조향장치(130) 및 살포장치(140)가 장착되는 선체(110)와, 상기 선체(110)에 설치되어 원격조종기에서 수신되는 신호에 따라 상기 추진장치(120), 조향장치(130) 및 살포장치(140)의 작동을 제어하는 제어장치(160)를 포함하여 무논에 수면을 따라 이동하면서 농약을 살포할 수 있다.
선체(110)는 농약 살포용 보트(100)의 본체에 해당하는 것으로서, 그 상부면에 추진장치(120), 조향장치(130) 및 농약탱크(143) 등이 설치되고 전체적으로 편평한 유선형으로 무논의 수면에 부유될 수 있도록 부력체로 이루어져 있다.
이러한 부력체로 이루어지는 선체(110)는 각각 합성수지를 일 소재로 하여 일체로 형성되며 상호 결합하여 밀폐된 내부 공간을 형성하는 상부 및 하부 구조체의 결합을 포함할 수 있다.
상기한 내용에서 기재되는 무논은 쌀 또는 보리 농사와 같이 물이 있는 농사를 짓는 논을 무논이라 하며, 무논에는 10 ~ 20 cm 물이 항상 저수되어 있다.
본 발명의 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조는 선체(110)를 포함하여 추진장치(120), 조향장치(130), 살포장치(140)가 유기적으로 설치된 농약 살포용 보트(100)에서 상기 추진장치(120)의 추진날개(125)를 안정적으로 보호할 수 있는 구조이다.
상기 추진장치(120)는 상기 선체(110)에 고정 설치되며, 선체(110)의 후미 방향으로 회전력을 전달하는 추진축(123)을 갖는 구동엔진(121)과; 상기 추진축(123)에 직결되며, 상기 구동엔진(121)의 회전력에 의해 회전하여 바람을 발생시키는 추진날개(125)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 선체(110)에는 작물 또는 조류에 의한 추진날개(125) 파손 방지함과 동시에 작업자의 안전을 보호하는 안전망(150)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 안전망(150)은 상기 추진날개(125)를 수용하는 공간을 갖도록 테두리를 감싸듯 원형으로 밴딩되며, 다수의 타공 형성된 제1망체(151)와; 상기 제1망체(151)의 둘레를 따라 상기 추진축(123)이 노출되는 상기 구동엔진(121)의 목 부분까지 연장되어 다수의 타공 형성된 제2망체(153)가 일체로 이루어질 수 있다.
상기 제2망체(153)의 중앙에는 상기 추진축(123)이 통과하는 관통구멍(154)을 중심으로 둘레를 따라 복수의 제1체결공(156)이 형성되고, 상기 구동엔진(121)에 형성된 제1체결홈(122)에 대응하여 상기 제2망체(153)를 구동엔진(121)에 체결 고정하는 제1볼트(111)를 포함할 수 있다.
상기 제1망체(151)의 양끝 단부에는 제2체결공(152)이 관통 형성되고, 상기 제2체결공(152)에 대응하여 상기 선체(110)에 형성된 제2체결홈(114)을 순차적으로 체결하여 상기 제1망체(151)를 선체(110)에 체결 고정하는 제2볼트(112)를 포함할 수 있다.
상기 제2볼트(112)에 의해 체결 결합되는 제1망체(151)와 선체(110)의 사이에는 상기 제2볼트(112)에 의해 관통 결합되며, 상기 선체(110)를 따라 제1망체(151)로 전달되는 진동 또는 충격 전달을 방지하는 완충러버(113)가 더 구비될 수 있다.
추진장치(120)는 선체(110)에 설치되어 선체(110)의 후방으로 바람을 발생시키도록 구성된다.
이를 위해, 추진장치(120)는 추진날개(125)를 회전시키는 구동엔진(121) 및 안전망(150) 등을 포함할 수 있다.
상기 구동엔진(121)은 선체(110)의 후미 방향으로 회전력을 전달하는 추진축(123)을 포함하며, 상기 선체(110)에 고정 설치될 수 있다.
추진날개(125)는 상기 구동엔진(121)의 회전력에 의해 회전하여 바람을 발생시키도록 상기 추진축(123)에 직결 구비된다.
상기 안전망(150)은 상기 선체(110)에 설치되어 작물 또는 조류에 의한 추진날개(125) 파손 방지함과 동시에 작업자의 안전을 보호할 수 있다.
구동엔진(121)은 내부에 구비된 제어장치(160)의 제어에 따라 추진날개(125)를 회전시키도록 구성될 수 있다.
이러한 구동엔진(121)은 배터리의 전력을 이용하여 추진날개(125)를 회전시키되 상기 제어장치(160)의 제어에 따라 추진날개(125)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동엔진(121)은 전기를 이용하는 모터 또는 가솔린을 이용하는 엔진으로 이루질 수 있다.
구동엔진(121)은 전기 모터 대신에 연료를 연소시켜 추진날개(125)를 회전시키는 엔진을 포함할 수도 있다.
안전망(150)은 제1망체(151)와 제2망체(153)로 이루어진다.
상기 제1망체(151)는 상기 추진날개(125)를 수용하는 공간을 갖도록 테두리를 감싸는 원형으로 형성되어 제2볼트(112)에 의해 상기 선체(110)체 체결 결합될 수 있다.
상기 제2망체(153)는 상기 제1망체(151)의 둘레를 따라 중심으로 연장되어 상기 추진축(123)이 노출되는 상기 구동엔진(121)의 목 부분에 볼트(111)에 의해 체결 결합될 수 있다.
안전망(150)은, 선체(110)의 전방 측과 후방 측으로 각각 개구를 가지는 터널 형태의 메시 구조 또는 다공성 구조로 형성되어, 그 내부 공간에 적어도 구동엔진(121)에 의해 회전되는 추진날개(125)를 수용할 수 있다.
상기 조향장치(130)는, 서보모터(131)와 조타날개(133)의 조합으로 추진장치(120)에서 발생하는 바람의 방향을 변경하여 선체(110)의 주행 방향을 조정할 수 있다.
서보모터(131)는 상기 제1망체(151)의 상단에 중앙에 형성된 지지연장부(155)에 고정 설치될 수 있다.
조타날개(133)는 상기 서보모터(131)에서 선체(110)까지 수직으로 직결되어 상기 서보모터(131)의 작동에 의해 방향 전환시킬 수 있다.
서보모터(131)는 제어장치(160)의 제어에 따라 직결된 조타날개(133)를 일정 각도만큼 좌측 또는 우측으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
농약탱크(143)는, 액체 상태의 농약을 수용하도록 구성된다. 이 경우, 농약탱크(143)는 HDPE(High Density Polyethylene)와 같은 폴리에틸렌 계열의 합성수지로 구성될 수 있다.
이러한 농약탱크(143)에는 농약이 투입되는 투입구와, 수용된 농약을 살포장치(140)에 공급하는 공급구가 형성될 수 있다.
살포장치(140)는, 선체(110)에 설치되어 농약탱크(143)에 수용된 농약을 무논에 살포하도록 구성된다.
살포장치(140)에 경우 재배 작물이 무논의 수면 위로 노출되지 않는 재배 초기의 광범위 살포를 위해 선체(110)의 좌우 사이드 방향으로 농약을 살포하도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 살포장치(140)는 농약탱크(143)의 농약이 이동하는 이동관과 펌프, 분사노즐(141)을 포할 수 있다.
제어장치(160)는 원격 조종기로부터 수신되거나 조작 패널을 통해 입력된 명령 신호에 따라 농약 살포용 보트(100)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제1망체(151)에 경우 제2볼트(112)에 의해 제1망체(151)와 체결 결합되는 선체(110) 일 부분과, 제1볼트()에 의해 상기 구동엔진(121)과 체결 결합되는 선체(110) 일 부분에는 각각 완충러버(113)가 더 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 농약 살포용 보트(100)의 선체(110)는 상부구조체 및 하부구조체를 포함할 수 선체(110)는 완충러버(113)를 더 포함할 수 있다.
상부구조체는, 선체(110)의 수선 상부(topside area)를 구성하는 부분으로서, 그 상부 면에 추진장치(120), 조향장치(130), 농약탱크(143), 살포장치(140) 등이 설치되도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
예컨대, 상부구조체는 FRP(Fiber Reinforced Plastics)나 PMC(Plastic Matrix Cmposites) 등의 합성수지를 포함한 복합 재료로 형성될 수 있다.
하부구조체는, 선체(110)의 수선부(boot-top area)와 선저부(bottom area)를 포함하는 부분으로서, 상부구조체의 하부에 결합되어 상기 상부구조체와 밀폐된 내부 공간을 형성하도록 구성된다.
이러한 하부구조체는 합성수지를 일 소재로 하여 사출 성형 방식에 의해 일체로 형성될 수 있다.
예컨대, 하부구조체는 FRP(Fiber Reinforced Plastics)나 PMC(Plastic Matrix Cmposites) 등의 합성수지를 포함한 복합 재료로 형성될 수 있다.
이를 위해, 제어장치(160)는 제어 로직을 실행하기 위한 범용 프로세서, ASIC(applicationspecific integrated circuit), 그 밖의 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 메모리 등의 하드웨어들을 선택적으로 포함할 수 있다. 한편, 제어장치(160)는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구성될 수 있다. 즉, 제어장치(160)의 제어 로직은 컴퓨터 프로그램으로 구성되어 제어장치(160)의 자체 메모리나 별도의 저장부에 저장되고, 저장된 컴퓨터 프로그램은 제어장치(160)의 하드웨어를 통해 실행되도록 구성될 수 있다.
수신된 명령 신호가 농약 살포용 보트(100)의 속도를 조절하는 가속 명령 신호 또는 감속 명령 신호인 경우, 제어장치(160)는 해당 명령 신호에 따라 각각 농약 살포용 보트(100)에 설치된 추진장치(120)의 출력을 증가 또는 감소시킨다.
수신된 명령 신호가 농약 살포용 보트(100)의 방향을 전환하는 방향 전환 명령 신호인 경우, 제어장치(160)는 해당 명령 신호에 따라 농약 살포용 보트(100)에 설치된 조향장치(130)의 서보모터(131)를 제어하여 조타날개(133)를 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전시킨다.
또한, 수신된 명령 신호가 농약 살포용 보트(100)의 농약을 살포하는 살포 명령 신호인 경우, 제어장치(160)는 해당 명령 신호에 따라 농약 살포용 보트(100)에 설치된 살포장치(140)의 펌프를 제어하여 살포장치(140)를 통해 농약을 분사시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어장치(160)는 추진장치(120)의 출력이 증가 또는 감소되면, 각각 사용자의 별도 조작 없이 자동으로 살포장치(140)의 펌프를 제어하여 살포장치(140)를 통해 분사되는 농약의 분사량을 증가시키도록 구성될 수 있다.
예컨대, 원격 조종기로부터 가속 명령 신호가 수신되면, 제어장치(160)는 가속 명령 신호에 따라 농약 살포용 보트(100)에 설치된 추진장치(120)의 출력을 증가시킨다.
추진장치(120)의 출력이 증가되면, 사용자의 별도 조작 없이 제어장치(160)가 자동으로 살포장치(140)의 펌프를 제어하여, 살포장치(140)를 통해 분사되는 농약의 분사량을 증가시킬 수 있다.
전원부는 농약 살포용 보트(100)의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 전원부는 충방전이 가능한 배터리 모듈과 이를 관리하는 BMS(Battery Management System) 등을 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 추진날개와 안전망의 접촉에 의한 파손 및 진동 불량에 따른 파손을 미리 예방하고, 수리비용을 절감할 수 있고, 주행에 따른 안전성을 확보하는 효과가 있다.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100: 농약 살포용 보트
110: 선체
111: 제1볼트
112: 제2볼트
113: 완충러버
114: 제2체결홈
120: 추진장치
121: 구동엔진
122: 제1체결홈
123: 추진축
125: 추진날개
130: 조향장치
131: 서보모터
133: 조타날개
140: 살포장치
141: 분사노즐
143: 농약탱크
150: 안전망
151: 제1망체
152: 제2체결공
153: 제2망체
154: 관통구멍
155: 지지연장부
156: 제1체결공
160: 제어장치

Claims (4)

  1. 선체(110)를 포함하여 추진장치(120), 조향장치(130), 살포장치(140)가 유기적으로 설치된 농약 살포용 보트(100)에서 상기 추진장치(120)는,
    상기 선체(110)에 고정 설치되며, 선체(110)의 후미 방향으로 회전력을 전달하는 추진축(123)을 갖는 구동엔진(121)과;
    상기 추진축(123)에 직결되며, 상기 구동엔진(121)의 회전력에 의해 회전하여 바람을 발생시키는 추진날개(125)를 포함하여 구성하되,
    상기 선체(110)에는 작물 또는 조류에 의한 추진날개(125) 파손 방지함과 동시에 작업자의 안전을 보호하는 안전망(150)을 더 포함하여 구성되며,
    상기 안전망(150)은,
    상기 추진날개(125)를 수용하는 공간을 갖도록 테두리를 감싸듯 원형으로 밴딩되며, 다수의 타공 형성된 제1망체(151)와;
    상기 제1망체(151)의 둘레를 따라 상기 추진축(123)이 노출되는 상기 구동엔진(121)의 목 부분까지 연장되어 다수의 타공 형성된 제2망체(153)가 일체로 이루어지며,
    상기 제2망체(153)의 중앙에는 상기 추진축(123)이 통과하는 관통구멍(154)을 중심으로 둘레를 따라 복수의 제1체결공(156)이 형성되고, 상기 구동엔진(121)에 형성된 제1체결홈(122)에 대응하여 상기 제2망체(153)를 구동엔진(121)에 체결 고정하는 제1볼트(111)를 포함하여 구성되며,
    상기 조향장치(130)는,
    상기 제1망체(151)의 상단에 중앙에 형성된 지지연장부(155)의 저면에 구비되는 서보모터(131)와;
    상기 서보모터(131)에서 선체(110)까지 회전 가능하게 수직으로 직결되어 상기 서보모터(131)의 작동에 의해 방향 전환되는 조타날개(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1망체(151)의 양끝 단부에는 제2체결공(152)이 관통 형성되고, 상기 제2체결공(152)에 대응하여 상기 선체(110)에 형성된 제2체결홈(114)을 순차적으로 체결하여 상기 제1망체(151)를 선체(110)에 체결 고정하는 제2볼트(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2볼트(112)에 의해 체결 결합되는 제1망체(151)와 선체(110)의 사이에는
    상기 제2볼트(112)에 의해 관통 결합되며, 상기 선체(110)를 따라 제1망체(151)로 전달되는 진동 또는 충격 전달을 방지하는 완충러버(113)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 보트의 안전망 설치구조.
  4. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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