KR102208824B1

KR102208824B1 - stroller

Info

Publication number: KR102208824B1
Application number: KR1020177032897A
Authority: KR
Inventors: 준이치 아사노; 이사오 야마구치
Original assignee: 콤비 가부시키가이샤
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2021-01-28
Also published as: KR20180051436A; JPWO2017042957A1; HK1243683A1; JP6676059B2; TW201710135A; CN107635850B; CN107635850A; TWI718181B; WO2017042957A1

Abstract

유모차(1)는, 복수의 차륜(4)을 지지하는 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지되고, 복수의 차륜(4) 중 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)과, 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 검지 요소(6)와, 검지 요소(6)가 검지한 정보에 의거하여 구동원(5)을 제어해서, 구동원(5)으로부터 차륜(4)에의 구동력을 조정하는 제어 장치(7)와, 차륜(4)을 로크하는 로크 상태(S1)와, 차륜(4)의 로크를 해제하는 해제 상태(S2)와의 사이를 전환 가능하게 되도록 유모차 본체(2)에 설치된 차륜 로크 장치(80)를 구비한다. 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)에 있는 동안은, 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지지 않게 되어 있다.The baby carriage 1 includes a baby carriage body 2 supporting a plurality of wheels 4 and a drive source 5 supported by the baby carriage body 2 and providing driving force to at least one of the plurality of wheels 4 And, the driving source 5 is controlled based on the detection element 6 for detecting information on the traveling operation input to the baby carriage body 2 and the information detected by the detection element 6, from the driving source 5 It is possible to switch between the control device 7 for adjusting the driving force to the wheel 4, the lock state S1 for locking the wheel 4, and the unlock state S2 for releasing the lock of the wheel 4 As much as possible, a wheel locking device 80 installed in the baby carriage body 2 is provided. While the wheel locking device 80 is in the locked state S1, the driving force from the drive source 5 is not transmitted to the wheels 4.

Description

stroller

본 발명은, 구동원에 의해 차륜을 구동시키는 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to a baby carriage that drives a wheel by a drive source.

예를 들면 JP2011-68336A에는, 전동 모터 부착의 유모차가 개시되어 있다. JP2011-68336A에 기재된 유모차에서는, 레버가 압압(押壓)되면, 차륜에 접속된 전동 모터가 구동된다. 특히, JP2011-68336A에 기재된 유모차는, 전동 모터에 의해 자주(自走)한다. 즉, JP2011-68336A에 기재된 유모차는, 조작자에 의해 밀리지 않아도, 전동 모터의 구동력만으로 독립적으로 주행하는 것이 가능하다.For example, in JP2011-68336A, a baby carriage with an electric motor is disclosed. In the baby carriage described in JP2011-68336A, when the lever is pressed, the electric motor connected to the wheel is driven. Particularly, the baby carriage described in JP2011-68336A is self-propelled by an electric motor. That is, the baby carriage described in JP2011-68336A can be independently driven only by the driving force of the electric motor, even if it is not pushed by an operator.

유모차의 정차 중은, 차륜 로크(lock) 장치를 조작해서 차륜의 회전을 규제한 상태를 유지한다. 그러나, JP2011-68336A에 기재된 유모차에서는, 차륜 로크 장치에서 차륜의 회전을 규제한 상태에서 레버를 압압하면, 전동 모터가 구동해 버린다. 차륜의 회전을 규제한 상태에서 전동 모터가 차륜을 구동시키고자 하면, 차륜이 로크되어 있기 때문에 차륜을 구동시킬 수 없어, 결과적으로 전동 모터에 과대한 부하가 걸려 버린다.While the baby carriage is stopped, a wheel lock device is operated to maintain a state in which rotation of the wheel is restricted. However, in the baby carriage described in JP2011-68336A, when the lever is pressed in a state in which the rotation of the wheel is regulated by the wheel locking device, the electric motor is driven. If the electric motor tries to drive the wheels while the rotation of the wheels is restricted, the wheels cannot be driven because the wheels are locked, resulting in an excessive load on the electric motor.

본 발명은, 이상의 점을 고려해서 이루어진 것이고, 차륜 로크 장치에 의해 차륜의 회전을 규제한 상태에서 구동원에 과대한 부하가 걸리는 것을 억제한 유모차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a baby carriage in which an excessive load is suppressed from being applied to a drive source in a state in which rotation of a wheel is regulated by a wheel locking device.

본 발명에 따른 유모차는, 유모차 본체와,A baby carriage according to the present invention, a baby carriage body,

상기 유모차 본체에 지지되고 각각의 회전 축선의 둘레로 회전하는 복수의 차륜과,A plurality of wheels supported by the baby carriage body and rotating around each rotation axis,

상기 유모차 본체에 지지되고, 상기 복수의 차륜 중 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원과,A driving source supported by the baby carriage body and providing driving force to at least one of the plurality of wheels,

상기 유모차 본체에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 검지 요소와,A detection element that detects information on a driving operation input to the baby carriage body;

상기 검지 요소가 검지한 정보에 의거하여 상기 구동원을 제어해서, 당해 구동원으로부터 상기 차륜에의 구동력을 조정하는 제어 장치와,A control device that controls the drive source based on information detected by the detection element, and adjusts a driving force from the drive source to the wheel;

상기 복수의 차륜 중 적어도 하나의 차륜이 자신의 회전 축선의 둘레로 회전하는 것을 규제하는 로크 상태와, 상기 차륜의 회전을 규제한 상태를 해제하는 해제 상태와의 사이를 전환 가능하게 되도록 상기 유모차 본체에 설치된 차륜 로크 장치The baby carriage body so that it is possible to switch between a locked state for restricting rotation of at least one of the plurality of wheels around its own rotation axis and a released state for releasing the state in which rotation of the wheel is restricted Wheel lock device installed in the

를 구비하고,And,

상기 차륜 로크 장치가 상기 로크 상태에 있는 동안은, 상기 구동원으로부터의 구동력이 상기 차륜에 전해지지 않게 되어 있다.While the wheel locking device is in the locked state, the driving force from the drive source is not transmitted to the wheel.

본 발명에 따른 유모차는, 상기 차륜 로크 장치의 상태를 검지하는 로크 센서를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 로크 센서에 의해 상기 차륜 로크 장치가 상기 로크 상태에 있음이 검지되고 있는 동안은, 상기 구동원으로부터의 구동력이 상기 차륜에 전해지지 않도록 제어해도 된다.The baby carriage according to the present invention further includes a lock sensor that detects a state of the wheel locking device, and the control device, while detecting that the wheel locking device is in the locked state by the lock sensor, You may control so that the driving force from the drive source is not transmitted to the wheel.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 차륜 로크 장치는, 로크 위치와 해제 위치 사이에서 이동 가능한 조작 부재와, 상기 조작 부재에 연결 부재를 통해 접속된 로크 부재를 갖고, 상기 로크 부재는, 상기 조작 부재가 상기 로크 위치에 위치하는 동안은 상기 차륜에 걸어 맞춰 당해 차륜이 자신의 회전 축선의 둘레로 회전하는 것을 규제하고, 상기 조작 부재가 상기 해제 위치에 위치하는 동안은 상기 차륜으로부터 이간하여 당해 차륜의 규제를 해제해도 된다. 또한, 상기 조작 부재의 위치를 검지하는 로크 센서를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 로크 센서에 의해 상기 조작 부재가 상기 로크 위치에 위치함이 검지되고 있는 동안은, 상기 구동원으로부터의 구동력이 상기 차륜에 전해지지 않도록 제어해도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the wheel locking device has an operation member movable between a lock position and a release position, and a lock member connected to the operation member through a connection member, and the lock member comprises the operation member While in the lock position, the wheel is engaged with the wheel to prevent the wheel from rotating around its own rotation axis, and while the operating member is in the released position, the wheel is separated from the wheel You can remove the regulation. Further, further comprising a lock sensor for detecting the position of the operation member, the control device, while the lock sensor detects that the operation member is located at the lock position, the driving force from the drive source is You may control so that it is not transmitted to the said wheel.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 차륜 로크 장치는, 상기 로크 상태에 있어서, 적어도 상기 구동원으로부터 구동력이 제공되는 차륜이 자신의 회전 축선의 둘레로 회전하는 것을 규제해도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the wheel locking device may restrict rotation of a wheel to which a driving force is provided from at least the drive source around its own rotation axis in the locked state.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 복수의 차륜 중, 상기 구동원으로부터 구동력이 제공되는 차륜이 후륜이고, 상기 복수의 차륜 중 전륜은, 캐스터를 통해 상기 유모차 본체에 지지되어 있어도 된다.In the baby carriage according to the present invention, of the plurality of wheels, a wheel to which a driving force is provided from the driving source is a rear wheel, and of the plurality of wheels, a front wheel may be supported by the baby carriage body through a caster.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 유모차 본체는, 상기 복수의 차륜을 지지하는 프레임 본체와, 상기 프레임 본체에 접속된 핸들을 갖고, 상기 검지 요소는, 상기 핸들에 설치되고, 당해 핸들에 가해지는 하중에 관한 정보를 검지해도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the baby carriage main body has a frame main body supporting the plurality of wheels, and a handle connected to the frame main body, and the detection element is installed on the handle and applied to the handle. Information on the load may be detected.

본 발명에 따르면, 차륜 로크 장치에 의해 차륜의 회전을 규제한 상태에서, 구동원으로부터의 구동력이 차륜에 전해지지 않게 되어 있다. 이 때문에, 차륜의 회전을 규제한 상태에서 구동원이 차륜을 구동시키고자 하는 것을 막을 수 있어, 구동원에 과대한 부하가 걸리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 유모차의 주행 조작에 맞춰, 구동원에 의한 차륜에의 구동력을 조정할 수 있기 때문에, 유모차를 의도한 바와 같이 조작하는 것이 가능해진다.According to the present invention, the driving force from the drive source is not transmitted to the wheels in a state in which the rotation of the wheels is regulated by the wheel locking device. For this reason, it is possible to prevent the drive source from attempting to drive the wheels in a state where the rotation of the wheels is restricted, and it is possible to suppress an excessive load from being applied to the drive source. In addition, since the driving force to the wheels by the drive source can be adjusted in accordance with the traveling operation of the baby carriage, it becomes possible to operate the baby carriage as intended.

도 1은 일 실시형태에 따른 유모차를 전개 상태에서 정면으로부터 나타내는 도면.
도 2는 도 1에 나타내는 전개 상태에 있는 유모차를 좌석 유닛을 제거한 상태에서 측방으로부터 나타내는 도면.
도 3은 도 2에 나타내는 유모차를 절첩 상태에서 측방으로부터 나타내는 도면.
도 4는 도 1에 나타내는 유모차의 구성을 모식적으로 나타내는 블록도.
도 5는 도 1에 나타내는 유모차의 구동 요소 및 차륜을 후방으로부터 나타내는 사시도.
도 6은 구동 요소를 구성하는 직류 모터의 접속 관계를 나타내는 회로도.
도 7은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 확대하여 나타내는 상면도.
도 8은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들에 설치된 검지 요소의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 8에 나타내는 검지 요소의 회로도.
도 10은 검지 요소로부터의 정보에 의거하여 구동 요소에 의한 구동력을 조정하는 예를 나타내는 그래프.
도 11은 도 1에 나타내는 유모차에 설치된 차륜 로크 장치를, 해제 상태에서 나타내는 사시도.
도 12는 도 1에 나타내는 유모차에 설치된 차륜 로크 장치를, 로크 상태에서 나타내는 사시도.
도 13은 도 11에 나타내는 차륜 로크 장치의 일부를 확대하여 나타내는 사시도.
도 14는 도 12에 나타내는 차륜 로크 장치를 측방에서 본 측면도.
도 15는 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 전방으로 전진시켰을 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 16은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 하방으로 밀어 내렸을 때 및 비탈길을 내려갈 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 17은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 후방으로 당겼을 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 18은 도 1에 나타내는 유모차를 선회시켰을 때의 상태를 설명하기 위한 사시도.
도 19는 차륜을 구동시키는 다른 예를 나타내는 사시도.
도 20은 도 19에 나타내는 유모차에 설치된 차륜 로크 장치의 구성을 나타내는 사시도.
도 21은 도 19에 나타내는 차륜 로크 장치를 구성하는 좌측의 로크 부재를 확대하여 나타내는 측면도.
도 22는 도 21에 나타내는 좌측의 로크 부재를 차륜을 로크한 상태에서 나타내는 측면도.1 is a view showing a baby carriage according to an embodiment from the front in an deployed state.
Fig. 2 is a view showing the baby carriage in the expanded state shown in Fig. 1 from the side with the seat unit removed.
Fig. 3 is a view showing the baby carriage shown in Fig. 2 from the side in a folded state.
Fig. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the baby carriage shown in Fig. 1;
Fig. 5 is a perspective view showing the driving elements and wheels of the baby carriage shown in Fig. 1 from the rear.
6 is a circuit diagram showing a connection relationship between a DC motor constituting a drive element.
Fig. 7 is an enlarged top view showing the handle of the baby carriage shown in Fig. 1;
Fig. 8 is a diagram for explaining a configuration of a detection element provided on a handle of the baby carriage shown in Fig. 1;
Fig. 9 is a circuit diagram of the detection element shown in Fig. 8;
10 is a graph showing an example of adjusting a driving force by a driving element based on information from a detection element.
Fig. 11 is a perspective view showing the wheel locking device provided in the baby carriage shown in Fig. 1 in an unlocked state.
Fig. 12 is a perspective view showing a wheel locking device provided in the baby carriage shown in Fig. 1 in a locked state.
Fig. 13 is a perspective view showing an enlarged part of the wheel locking device shown in Fig. 11;
Fig. 14 is a side view of the wheel locking device shown in Fig. 12 as viewed from the side.
Fig. 15 is a view for explaining an action of a detection element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is moved forward;
Fig. 16 is a diagram for explaining an action of a detection element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is pushed down and when going down a slope;
Fig. 17 is a diagram for explaining an action of a detection element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is pulled rearward;
Fig. 18 is a perspective view for explaining a state when the baby carriage shown in Fig. 1 is turned.
19 is a perspective view showing another example of driving a wheel.
Fig. 20 is a perspective view showing the configuration of a wheel locking device installed in the baby carriage shown in Fig. 19;
Fig. 21 is a side view showing an enlarged left lock member constituting the wheel locking device shown in Fig. 19;
Fig. 22 is a side view showing the left lock member shown in Fig. 21 in a state in which the wheel is locked;

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1 내지 도 22는, 일 실시형태에 따른 유모차(1)를 설명하기 위한 도면이다. 이 중, 도 1은, 일 실시형태에 따른 유모차(1)를 정면 방향으로부터 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 유모차(1)에서는, 유모차 본체(2)에, 제1 좌석 유닛(8a) 및 제2 좌석 유닛(8b)이 지지되어 있다. 제1 좌석 유닛(8a) 및 제2 좌석 유닛(8b)은, 유유아가 착석하는 장소이고, 좌우에 나란히 배치되어 있다. 좌석 유닛(8a, 8b)에 착석한 유유아를 햇볕이나 바람으로부터 보호하도록, 각 좌석 유닛(8a, 8b)에는, 덮개(9a, 9b)가 설치되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 22 are views for explaining the baby carriage 1 according to an embodiment. Among these, FIG. 1 is a diagram showing a baby carriage 1 according to an embodiment from the front direction. In the baby carriage 1 shown in FIG. 1, a first seat unit 8a and a second seat unit 8b are supported by the baby carriage body 2. The first seat unit 8a and the second seat unit 8b are places where infants and toddlers sit, and are arranged side by side. Covers 9a and 9b are provided on each of the seat units 8a and 8b to protect infants and toddlers seated in the seat units 8a and 8b from sunlight or wind.

또한, 본 명세서 중에 있어서, 유모차(1) 및 그 구성 요소에 대한 「전」, 「후」, 「상」, 「하」, 「전후 방향」, 「상하 방향」 및 「좌우 방향」의 용어는, 특별히 지시가 없을 경우, 전개 상태에 있는 유모차(1)를, 핸들(20)을 파지하면서 조작하는 조작자를 기준으로 한 「전」, 「후」, 「상」, 「하」, 「전후 방향」, 「상하 방향」 및 「좌우 방향」을 의미한다. 더 상세하게는, 「전후 방향(d1)」이란, 도 1에 있어서의 지면(紙面)의 표리(表裏) 방향에 상당한다. 그리고, 특별히 지시가 없는 한, 「전」이란, 핸들을 미는 조작자가 향하는 측이고, 도 1에 있어서의 지면의 표측이 전으로 된다. 한편, 「상하 방향(d3)」이란 전후 방향에 직교함과 함께 접지면에 직교하는 방향이다. 따라서, 접지면이 수평면인 경우, 「상하 방향(d3)」이란 연직 방향을 가리킨다. 또한, 「좌우 방향(d2)」이란 폭 방향이기도 하고, 「전후 방향(d1)」 및 「상하 방향(d3)」의 어디에도 직교하는 방향이다.In addition, in this specification, terms of "front", "back", "up", "down", "front and back", "up-down direction" and "left-right direction" for the baby carriage 1 and its components are , Unless otherwise instructed, "front", "back", "up", "down", and "front and rear" based on the operator who operates the stroller 1 in the deployed state while holding the handle 20 "", "up-down direction" and "left-right direction" are meant. More specifically, the "front and rear direction d1" corresponds to the front and rear directions of the paper in FIG. 1. And, unless otherwise instructed, "front" means the side facing the operator pushing the handle, and the front side of the paper in Fig. 1 is in front. On the other hand, the "up-down direction d3" is a direction orthogonal to the front-rear direction and orthogonal to the ground plane. Therefore, when the ground plane is a horizontal plane, the "up-down direction d3" refers to the vertical direction. In addition, the "left and right direction (d2)" is also a width direction, and is a direction orthogonal to both of the "front and rear direction d1" and the "up-down direction d3".

도 2에, 유모차(1)를 좌석 유닛(8a, 8b)을 제거한 상태에서 측방으로부터 나타낸다. 도 2에 나타내는 유모차 본체(2)는, 프레임 본체(10)와, 프레임 본체(10)에 접속된 핸들(20)에 의해 구성되어 있다.In Fig. 2, the baby carriage 1 is shown from the side with the seat units 8a and 8b removed. The baby carriage body 2 shown in FIG. 2 is constituted by a frame body 10 and a handle 20 connected to the frame body 10.

프레임 본체(10)에 있어서, 복수의 차륜(4)이 지지된 베이스 프레임(11)에, 2개의 좌석 유닛(8a, 8b)을 지지하는 상부 프레임(12)이 접속되어 있다. 상부 프레임(12)은, 베이스 프레임(11)에 대해 경사진 상태로 지지되어 있다. 상부 프레임(12)의 전방 부분과 베이스 프레임(11)의 전방 부분이 전방 링크 부재(13)를 통해 접속되고, 상부 프레임(12)의 중간 부분과 베이스 프레임(11)의 후방 부분이 중간 링크 부재(14)를 통해 접속되어 있다. 전방 링크 부재(13) 및 중간 링크 부재(14)는, 링크로서 기능하고, 상부 프레임(12)이 베이스 프레임(11)에 대해 회동하는 것을 가능하게 한다.In the frame body 10, an upper frame 12 supporting two seat units 8a and 8b is connected to a base frame 11 on which a plurality of wheels 4 are supported. The upper frame 12 is supported in a state inclined with respect to the base frame 11. The front part of the upper frame 12 and the front part of the base frame 11 are connected through the front link member 13, and the middle part of the upper frame 12 and the rear part of the base frame 11 are intermediate link members. It is connected via (14). The front link member 13 and the intermediate link member 14 function as a link and enable the upper frame 12 to rotate relative to the base frame 11.

특히, 베이스 프레임(11)에는, 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)이 설치되어 있다. 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)의 후단은, 후방 베이스 프레임(11c)에 의해 연결되어 있다. 본 실시형태에서는, 단일의 파이프를 굽혀 성형함에 의해, 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)과 후방 베이스 프레임(11c)이 일체로 형성되어 있다. 단, 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)과 후방 베이스 프레임(11c)은, 별개의 부품으로서 형성되어 있어도 된다.In particular, the base frame 11 is provided with left and right lateral base frames 11a and 11b arranged to be spaced apart in the left and right direction d2. The rear ends of the left and right side base frames 11a and 11b are connected by a rear base frame 11c. In this embodiment, the left and right side base frames 11a and 11b and the rear base frame 11c are integrally formed by bending and molding a single pipe. However, the left and right side base frames 11a and 11b and the rear base frame 11c may be formed as separate components.

각 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에는, 전륜(41) 및 후륜(42)이 부착되어 있다. 본 실시형태에서는, 각 전륜(41)은, 캐스터(3)를 통해 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에 회전 가능하고 또한 선회 가능하게 지지되어 있다. 캐스터(3)는, 회전 축선(Ar1)을 중심으로 해서 전륜(41)을 회전 가능하게 지지하고, 또한, 회전 축선(Ar1)과 비평행, 본 실시형태에서는 직교하는 방향에 평행한 선회 축선(As1)을 중심으로 해서 선회 가능하다. 즉, 전륜(41)은, 자전 가능함과 함께 그 방향을 변경 가능하게 되도록 캐스터(3)에 의해 지지되어 있다.Front wheels 41 and rear wheels 42 are attached to each of the lateral base frames 11a and 11b. In the present embodiment, each of the front wheels 41 is rotatably and pivotably supported by the side base frames 11a and 11b via the casters 3. The caster 3 supports the front wheel 41 so as to be rotatable around the rotation axis Ar1, and is non-parallel to the rotation axis Ar1, and in this embodiment, a rotation axis ( It can turn around As1). That is, the front wheel 41 is supported by the caster 3 so that rotation is possible and its direction can be changed.

한편, 전륜(41)보다 후방에 위치하는 각 후륜(42)은, 캐스터에 의해 선회 가능하게 지지되어 있지 않다. 본 실시형태에 있어서, 각 후륜(42)은, 후술하는 구동원(5)의 구동축(51b)(도 5 참조)에 회전 가능하게 지지되고, 선회 가능하게는 되어 있지 않다.On the other hand, each rear wheel 42 positioned behind the front wheel 41 is not supported so as to be pivotable by a caster. In this embodiment, each rear wheel 42 is rotatably supported by a drive shaft 51b (refer to Fig. 5) of a drive source 5 described later, and is not rotatable.

상부 프레임(12)에는, 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b)이 설치되어 있다. 좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b) 사이에는, 중간 프레임(12c)이 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 좌측의 측방 상부 프레임(12a)과 중간 프레임(12c) 사이에 제1 좌석 유닛(8a)이 배치되고, 우측의 측방 상부 프레임(12b)과 중간 프레임(12c) 사이에 제2 좌석 유닛(8b)이 배치되어 있다.The upper frame 12 is provided with left and right lateral upper frames 12a and 12b arranged to be spaced apart in the left and right direction d2. An intermediate frame 12c is disposed between the left and right side upper frames 12a and 12b. In this embodiment, the first seat unit 8a is disposed between the left side upper frame 12a and the middle frame 12c, and the second seat unit 8a is disposed between the right side upper frame 12b and the middle frame 12c. The seat unit 8b is arranged.

좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b) 및 중간 프레임(12c)의 후단은, 후방 상부 프레임(12d)에 의해 연결되어 있다. 후방 상부 프레임(12d)에는, 핸들(20)이 부착되어 있다. 핸들(20)은, 조작자의 손으로 조작되는 부분이다. 핸들(20)에 대해서는, 도 7 내지 도 10을 참조해서 후술한다.The rear ends of the left and right side upper frames 12a and 12b and the intermediate frame 12c are connected by a rear upper frame 12d. A handle 20 is attached to the rear upper frame 12d. The handle 20 is a part operated by an operator's hand. The handle 20 will be described later with reference to FIGS. 7 to 10.

또한, 도시하는 예에서는, 좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b)과 후방 상부 프레임(12d)이, 단일의 파이프를 굽혀 성형함에 의해 일체로 형성되어 있다. 단, 좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b)과 후방 상부 프레임(12d)은, 별개의 부품으로서 형성되어 있어도 된다.Further, in the illustrated example, the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear upper frame 12d are integrally formed by bending a single pipe and molding. However, the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear upper frame 12d may be formed as separate components.

좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b)의 전단(前端)은, 횡 연결바(12e) 및 상부 측 링크 프레임(13a)에 의해 연결되어 있다. 이 중, 횡 연결바(12e)는, 좌우 방향(d2)을 따라 직선상(直線狀)으로 형성되고, 횡 연결바(12e)의 중간 부분에 중간 프레임(12c)의 전단이 접속되어 있다.The front ends of the left and right side upper frames 12a and 12b are connected by a transverse connecting bar 12e and an upper link frame 13a. Among these, the transverse connecting bar 12e is formed in a straight line along the left-right direction d2, and the front end of the intermediate frame 12c is connected to the intermediate portion of the transverse connecting bar 12e.

상부 측 링크 프레임(13a)은, 링크로서 기능하고, 횡 연결바(12e)보다 전방으로 되는 영역으로 돌출한 만곡된 형상을 가진다. 그리고, 상부 측 링크 프레임(13a)의 전방 부분과 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)의 전단에, 베이스 측 링크 프레임(13b)이 걸쳐놓여 있다. 베이스 측 링크 프레임(13b)은, 그 전단에 있어서 상부 측 링크 프레임(13a)에 고착되고, 그 좌우의 후단은, 횡 연결 링크바(13c)를 통해 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에 회동 가능하게 접속되어 있다. 횡 연결 링크바(13c)는, 좌우 방향(d2)을 따라 직선상으로 형성되고, 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)의 전단에 회동 가능하게 접속되어 있다. 상부 측 링크 프레임(13a)과 베이스 측 링크 프레임(13b)과 횡 연결 링크바(13c)에 의해, 링크로서 기능하는 전방 링크 부재(13)가 구성된다.The upper-side link frame 13a functions as a link and has a curved shape protruding into an area forward than the lateral connecting bar 12e. Then, the base-side link frame 13b is overlaid on the front portion of the upper-side link frame 13a and the front ends of the left and right side base frames 11a and 11b. The base-side link frame 13b is fixed to the upper-side link frame 13a at its front end, and the left and right rear ends thereof are connected to the left and right side base frames 11a and 11b via a lateral link bar 13c. It is connected to be able to rotate. The lateral connecting link bar 13c is formed in a straight line along the left-right direction d2, and is rotatably connected to the front ends of the left and right side base frames 11a and 11b. The front link member 13 functioning as a link is constituted by the upper side link frame 13a, the base side link frame 13b, and the lateral link bar 13c.

또한, 좌우의 중간 링크 부재(14)는, 좌우의 측방 상부 프레임(12a, 12b)의 중간 부분과 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)의 후방 부분에 걸쳐놓여 있다. 각 중간 링크 부재(14)는, 링크로서 기능하고, 측방 상부 프레임(12a, 12b) 및 측방 베이스 프레임(11a, 11b)의 양쪽에 대해 회동 가능하게 되어 있다.Further, the left and right intermediate link members 14 extend over the intermediate portions of the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear portions of the left and right side base frames 11a and 11b. Each intermediate link member 14 functions as a link, and is rotatable with respect to both the side upper frames 12a and 12b and the side base frames 11a and 11b.

이상과 같은 프레임 구조를 갖는 유모차(1)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 전개 상태로부터, 도 3에 나타내는 절첩 상태로 절첩할 수 있다. 도 3은, 도 2에 나타내는 유모차(1)를 절첩 상태에서 측방으로부터 나타내는 도면이다.The baby carriage 1 having the frame structure as described above can be folded from the expanded state shown in FIGS. 1 and 2 to the folded state shown in FIG. 3. 3 is a view showing the baby carriage 1 shown in FIG. 2 from the side in a folded state.

우선, 측방 상부 프레임(12a, 12b)과 상부 측 링크 프레임(13a)의 로크를 해제하고, 핸들(20)을 자중(自重)을 이용해서 하방으로 내려 간다. 이 동작에 의해, 상부 측 링크 프레임(13a), 베이스 측 링크 프레임(13b) 및 중간 링크 부재(14)가 도 2 중 반시계 회전 방향으로 회동해서, 상부 프레임(12)이 베이스 프레임(11)에 겹치도록 절첩되어 간다.First, the locks of the upper side frames 12a and 12b and the upper side link frame 13a are released, and the handle 20 is lowered using its own weight. By this operation, the upper side link frame 13a, the base side link frame 13b, and the intermediate link member 14 rotate in the counterclockwise rotation direction in FIG. 2, so that the upper frame 12 becomes the base frame 11 It is folded so that it overlaps with.

이상의 절첩 동작의 결과, 도 3에 나타내는 바와 같이, 베이스 프레임(11)과 상부 프레임(12)이, 유모차(1)를 측면에서 볼 때 접근하여 대략 평행하게 배치된다. 한편, 유모차(1)를 도 3에 나타내는 절첩 상태로부터, 도 2에 나타내는 전개 상태로 되돌리기 위해서는, 상술한 절첩 조작과 역의 수순을 밟으면 된다.As a result of the above folding operation, as shown in FIG. 3, the base frame 11 and the upper frame 12 are disposed substantially parallel to each other when the baby carriage 1 is viewed from the side. On the other hand, in order to return the baby carriage 1 from the folded state shown in FIG. 3 to the expanded state shown in FIG. 2, the above-described folding operation and the reverse procedure may be performed.

그런데, 본 실시형태에 따른 유모차(1)에서는, 조작자의 부담을 경감하기 위해, 차륜(4)에 구동원(5)이 접속되어 있다. 단, 배경기술의 란에서 설명한 바와 같이, 종래의 유모차는 소위 자주식의 유모차로서 구성되어 있었기 때문에, 의도한 바와 같이 유모차를 조작하는 것은 용이하지 않았다. 그래서, 본 실시형태에 따른 유모차(1)는, 조작자의 주행 조작에 따라 차륜(4)에 구동력을 제공하는 보조 구동식의 핸드-푸시 유모차로서 구성되어 있다.By the way, in the baby carriage 1 according to the present embodiment, the drive source 5 is connected to the wheel 4 in order to reduce the burden on the operator. However, as described in the section of the background art, since the conventional baby carriage was configured as a so-called self-propelled baby carriage, it was not easy to operate the baby carriage as intended. Thus, the baby carriage 1 according to the present embodiment is configured as an auxiliary drive type hand-push baby carriage that provides driving force to the wheels 4 in accordance with the operator's traveling operation.

도 4에, 차륜(4)의 구동을 보조하는 기구를 블록도로 모식적으로 나타낸다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 차륜(4) 중 몇 개에, 구동 요소(51, 52)가 접속되어 있다. 구동 요소(51, 52)는, 차륜(4)을 구동시키는 구성 요소, 환언하면, 차륜(4)에 구동력을 제공하는 구성 요소이다. 본 실시형태에서는, 2개의 구동 요소 즉 제1 구동 요소(51) 및 제2 구동 요소(52)가 설치되고, 제1 구동 요소(51)가 좌측의 후륜(42)을 구동하고, 제2 구동 요소(52)가 우측의 후륜(42)을 구동하게 되어 있다.In Fig. 4, a mechanism for assisting the driving of the wheel 4 is schematically shown in a block diagram. As shown in FIG. 4, drive elements 51 and 52 are connected to some of the plurality of wheels 4. The drive elements 51 and 52 are a constituent element that drives the wheel 4, in other words, a constituent element that provides a driving force to the wheel 4. In this embodiment, two drive elements, namely the first drive element 51 and the second drive element 52 are provided, the first drive element 51 drives the left rear wheel 42, and the second drive The element 52 is intended to drive the rear wheel 42 on the right.

도 5에, 구동 요소(51, 52)의 구성의 일례를 나타낸다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 각 구동 요소(51, 52)는, 대응하는 측의 후륜(42)에 접속된 구동축(51a, 52a)과, 구동축(51a, 52a)을 구동시키는 직류 모터(51b, 52b)에 의해 구성되어 있다. 구동축(51a, 52a)의 일단은, 대응하는 측의 후륜(42)에 접속되고, 당해 후륜(42)을 회전 축선(Ar2)을 중심으로 해서 회전 가능하게 되도록 지지하고, 선회 가능하게는 지지하고 있지 않다. 구동축(51a, 52a)의 타단은, 직류 모터(51b, 52b)의 주축에 도시 생략한 동력 전달 요소(예를 들면 기어)를 통해 연결되어 있다. 또한, 구동축(51a, 52a)은, 직류 모터(51b, 52b)의 주축과 일체로 구성되어 있어도 되고, 별개의 부재로서 구성되어 있어도 된다.5 shows an example of the configuration of the drive elements 51 and 52. As shown in Fig. 5, each of the drive elements 51 and 52 is a direct current motor 51b that drives the drive shafts 51a and 52a connected to the rear wheels 42 on the corresponding side, and the drive shafts 51a and 52a, 52b). One end of the drive shafts 51a and 52a is connected to the rear wheel 42 on the corresponding side, and supports the rear wheel 42 so as to be rotatable around the rotation axis Ar2, and is supported so as to be able to pivot. Not. The other ends of the drive shafts 51a and 52a are connected to the main shafts of the DC motors 51b and 52b via a power transmission element (for example, a gear) not shown. Further, the drive shafts 51a and 52a may be configured integrally with the main shafts of the DC motors 51b and 52b, or may be configured as separate members.

직류 모터(51b, 52b)는, 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에 걸쳐놓인 수용 박스(70) 내에 배치되고, 당해 수용 박스(70) 내에서 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에 지지되어 있다. 도 6에, 직류 모터(51b, 52b)의 접속 관계를 회로도로 나타낸다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)는, 전원(75)에 대해 직렬로 접속되어 있다. 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속되어 있음에 의해, 접지면으로부터의 부하에 따라 구동력을 조정하는데 공헌하지만, 이 점에 대해서는 후술한다.The DC motors 51b and 52b are arranged in the housing box 70 overlaid on the left and right side base frames 11a and 11b, and are supported by the lateral base frames 11a and 11b in the housing box 70. have. 6 shows a circuit diagram of the connection relationship between the DC motors 51b and 52b. As shown in FIG. 6, the DC motors 51b and 52b of the two drive elements 51 and 52 are connected in series to the power supply 75. Since the two DC motors 51b and 52b are connected in series, it contributes to adjusting the driving force according to the load from the ground plane, but this point will be described later.

도 4로 돌아가서, 각 구동 요소(51, 52)는, 제어 장치(7)에 접속되고, 당해 제어 장치(7)에 의해 제어된다. 이 제어 장치(7)에는, 검지 요소(6)가 더 접속되어 있고, 검지 요소(6)로부터의 정보가 입력으로서 받아들여진다. 그리고, 제어 장치(7)는, 검지 요소(6)로부터의 정보에 의거하여 각 구동 요소(51, 52)를 제어해서, 각 구동 요소(51, 52)로부터 차륜(4)에의 구동력을 조정한다. 또한, 제어 장치(7)는, 수용 박스(70)에 분리 가능하게 고정된 전원(75)에 접속되어 있다. 이러한 제어 장치(7)는, 예를 들면, 중앙처리장치(CPU) 및 레지스터(REGISTER)를 구비한 마이크로컨트롤러나, 프로그래머블 컨트롤러(PLC)의 형태로서 실현될 수 있다.Returning to FIG. 4, each of the drive elements 51 and 52 is connected to the control device 7 and is controlled by the control device 7. A detection element 6 is further connected to the control device 7, and information from the detection element 6 is received as input. And the control device 7 controls each drive element 51, 52 based on the information from the detection element 6, and adjusts the driving force from each drive element 51, 52 to the wheel 4 . Further, the control device 7 is connected to a power supply 75 that is detachably fixed to the housing box 70. Such a control device 7 can be realized, for example, in the form of a microcontroller having a central processing unit (CPU) and a register (REGISTER) or a programmable controller (PLC).

검지 요소(6)는, 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 것이다. 검지 요소(6)가 검지하는 주행 조작에 관한 정보는, 조작자로부터 유모차 본체(2)에 입력되는 정보이면 특별히 한정되지 않는다. 주행 조작에 관한 정보의 일례로서, 핸들(20)을 조작하는 손으로부터의 하중에 관한 정보나, 조작자가 유모차(1)를 주행시키는 속도에 관련되는 차륜(4)의 회전수에 관한 정보를 검지해도 된다.The detection element 6 detects information about a traveling operation input to the baby carriage body 2. The information on the traveling operation detected by the detection element 6 is not particularly limited as long as it is information input to the baby carriage body 2 from the operator. As an example of information on driving operation, information on the load from the hand operating the steering wheel 20 or information on the rotation speed of the wheel 4 related to the speed at which the operator travels the stroller 1 is detected. You can do it.

도 2로 돌아가서, 본 실시형태에 따른 검지 요소(6)는, 핸들(20)에 설치되고, 당해 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보, 환언하면, 핸들(20)에 가해지는 하중을 특정하는 것이 가능한 정보를 검지하도록 구성되어 있다. 우선, 핸들(20)의 구성에 대해 설명하고, 그 후, 핸들(20)에 설치된 검지 요소(6)에 대해 설명해 간다.Returning to FIG. 2, the detection element 6 according to the present embodiment is provided on the handle 20, and information about the load applied to the handle 20, in other words, the load applied to the handle 20 It is configured to detect information that can be specified. First, the configuration of the handle 20 is described, and after that, the detection element 6 provided in the handle 20 is described.

도 7에, 핸들(20)을 확대하여 나타낸다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 핸들(20)에는, 조작자의 손이 걸쳐지는 그립(21)이 배치되고, 그립(21)과 유모차 본체(2)를 핸들 본체(22)가 연결하고 있다. 핸들 본체(22)는, 상부 프레임(12)과의 연결 개소(c1)에 있어서, 당해 상부 프레임(12)에 체결되어 있다.In Fig. 7, the handle 20 is enlarged and shown. As shown in FIG. 7, on the handle 20, a grip 21 on which the operator's hand can be applied is disposed, and the handle body 22 connects the grip 21 and the baby carriage body 2. The handle body 22 is fastened to the upper frame 12 at a connection point c1 with the upper frame 12.

특히, 핸들 본체(22)를 구성하는 요소로서, 후방 상부 프레임(12d)으로부터 칼럼(22a)이 연장해 나오고, 칼럼(22a)의 양측에 사이드바(22b, 22c)가 배치되어 있다. 그립(21)은, 좌우 방향(d2)으로 간격을 두고 나열된 2개의 그립 부분(21a, 21b)으로서 구성되고, 좌측의 그립 부분(21a)이, 좌측의 사이드바(22b)와 칼럼(22a) 사이에 걸쳐놓이고, 우측의 그립 부분(21b)이, 우측의 사이드바(22c)와 칼럼(22a) 사이에 걸쳐놓여 있다.In particular, as an element constituting the handle body 22, the column 22a extends from the rear upper frame 12d, and sidebars 22b and 22c are disposed on both sides of the column 22a. The grip 21 is composed of two grip portions 21a and 21b arranged at intervals in the left-right direction d2, and the left grip portion 21a is the left sidebar 22b and the column 22a. It is overlaid, and the right grip portion 21b is overlaid between the right side bar 22c and the column 22a.

도 8에, 칼럼(22a)에 설치된 검지 요소(6)를 확대해서 나타내고, 도 9에, 검지 요소(6)의 회로도를 나타낸다. 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 검지 요소(6)로서의 복수의 변형 게이지(strain gauge)(61)가, 칼럼(22a) 내의 이너 각재(22d)에 첩부(貼付)되어 있다. 복수의 변형 게이지(61)는, 핸들 본체(22)의 변형을 계측하도록 브리지 회로를 구성하고 있다. 도 8에 나타내는 예에서는, 각형(角型)의 이너 각재(22d)의 상측의 면에 2개의 변형 게이지(61)가 배치되고, 이너 각재(22d)의 하측의 면에 2개의 변형 게이지(61)가 배치되고, 이들 4개의 변형 게이지(61)는 서로 동일하게 구성된다. 또한, 도시하는 이너 각재(22d)는 중공(中空)으로 되어 있지만, 중실(中實)이어도 된다.In FIG. 8, the detection element 6 provided in the column 22a is shown enlarged, and the circuit diagram of the detection element 6 is shown in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of strain gauges 61 as the detection element 6 are affixed to the inner square member 22d in the column 22a. The plurality of strain gauges 61 constitute a bridge circuit so as to measure the strain of the handle body 22. In the example shown in FIG. 8, two strain gauges 61 are disposed on the upper surface of the rectangular inner square member 22d, and two strain gauges 61 are arranged on the lower surface of the inner square member 22d. ) Is disposed, and these four strain gauges 61 are configured identically to each other. Moreover, although the illustrated inner square member 22d is made of hollow, it may be solid.

도 10에, 변형 게이지(61)가 검지한 변형에 따라, 구동 요소(51, 52)에 의해 제공되는 구동력을 결정하는 제어의 일례를 그래프로서 나타낸다. 도 10의 그래프에 있어서, 횡축은, 변형 게이지(61)가 검지한 변형을 나타내고, 이너 각재(22d)의 상측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 늘어난 경우 내지 이너 각재(22d)의 하측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 줄어든 경우를 양의 값으로 하고, 이너 각재(22d)의 상측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 줄어든 경우 내지 이너 각재(22d)의 하측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 늘어난 경우를 음의 값으로 하고 있다. 종축은, 차륜(4)을 구동시키는 구동력을 나타내고, 차륜(4)을 전진 방향으로 회전시키는 구동력을 양의 값으로 하고, 차륜(4)을 후퇴 방향으로 회전시키는 구동력을 음의 값으로 하고 있다.In Fig. 10, an example of the control for determining the driving force provided by the drive elements 51 and 52 in accordance with the deformation detected by the strain gauge 61 is shown as a graph. In the graph of Fig. 10, the horizontal axis represents the deformation detected by the deformation gauge 61, and the deformation gauge 61 affixed to the upper surface of the inner square member 22d is stretched to the lower side of the inner square member 22d. When the strain gauge 61 affixed to the surface of is reduced as a positive value, and the strain gauge 61 affixed to the upper surface of the inner square member 22d is reduced or the lower surface of the inner square member 22d The case where the strain gauge 61 affixed to is increased is set to a negative value. The vertical axis represents the driving force for driving the wheel 4, the driving force for rotating the wheel 4 in the forward direction is set to a positive value, and the driving force for rotating the wheel 4 in the retracting direction is set as a negative value. .

도 10에 나타내는 바와 같이, 변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기가 하한값(α1)보다 작은 경우, 제어 장치(7)는, 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을 차륜(4)에 제공하지 않도록 제어한다. 이에 의해, 외란이나 의도하지 않은 조작이 유모차(1)에 가해져도, 유모차(1)가 의도하지 않게 움직여 버리는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 10, when the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61 is smaller than the lower limit value α1, the control device 7 applies the driving force by the drive elements 51 and 52 to the wheels 4. Control not to provide. Thereby, even if a disturbance or an unintended operation is applied to the baby carriage 1, it is possible to prevent the baby carriage 1 from moving unintentionally.

변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기가 하한값(α1)보다 커지면, 제어 장치(7)는, 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을, 변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기에 비례해서 차륜(4)에 제공하도록 제어한다. 도 10의 그래프에서는, 대상으로 되는 변형 게이지(61)가 늘어난 경우에는, 차륜(4)을 전진 방향으로 회전시키는 구동력을 제공하고, 대상으로 되는 변형 게이지(61)가 줄어든 경우에는, 차륜(4)을 후퇴 방향으로 회전시키는 구동력을 제공한다.When the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61 is larger than the lower limit value α1, the control device 7 adjusts the driving force by the drive elements 51 and 52 to the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61. It is controlled to be provided to the wheel 4 in proportion. In the graph of Fig. 10, when the target strain gauge 61 is increased, a driving force is provided to rotate the wheel 4 in the forward direction, and when the target strain gauge 61 is reduced, the wheel 4 ) To rotate in the retreat direction.

한편, 핸들(20)에 가해지는 변형의 크기가 상한값(α2)보다 커지면, 제어 장치(7)는, 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을, 상한 구동력(F)으로 해서 차륜(4)에 제공하도록 제어한다.On the other hand, when the magnitude of the deformation applied to the steering wheel 20 is greater than the upper limit value α2, the control device 7 uses the driving force by the driving elements 51 and 52 as the upper limit driving force F, and the wheel 4 Control to provide to.

그리고, 이러한 구동 기구를 갖는 유모차(1)를 정차시키고 있을 때는, 도 5에 나타내는 차륜 로크 장치(80)를 조작해서 차륜(4)을 로크한 상태를 유지한다. 이하, 도 11 및 도 12를 참조해서, 차륜(4)을 로크하는 차륜 로크 장치(80)에 대해 설명한다. 도 11은, 차륜 로크 장치(80)를, 차륜(4)의 회전의 규제를 해제하는 해제 상태(S2)에서 나타내는 사시도이다. 도 12는, 차륜 로크 장치(80)를, 차륜(4)의 회전을 규제하는 로크 상태(S1)에서 나타내는 사시도이다.When the baby carriage 1 having such a drive mechanism is stopped, the wheel lock device 80 shown in FIG. 5 is operated to maintain the locked state of the wheel 4. Hereinafter, a wheel locking device 80 for locking the wheel 4 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 is a perspective view showing the wheel locking device 80 in a released state S2 in which the regulation of rotation of the wheel 4 is released. 12 is a perspective view showing the wheel locking device 80 in a locked state S1 for restricting rotation of the wheel 4.

도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 차륜 로크 장치(80)는, 적어도 하나의 차륜(4)이 로크하는 것, 즉 적어도 하나의 차륜(4)이 회전 축선(Ar2)의 둘레로 회전하는 것을 규제하기 위한 것이다. 차륜 로크 장치(80)는, 도 12에 나타내는 로크 상태(S1)와, 도 11에 나타내는 해제 상태(S2) 사이를 전환 가능하게 되어 있다.As shown in Figs. 11 and 12, the wheel locking device 80 prevents the at least one wheel 4 to be locked, that is, the at least one wheel 4 rotates around the rotation axis Ar2. To regulate. The wheel locking device 80 is capable of switching between the locked state S1 shown in Fig. 12 and the unlocked state S2 shown in Fig. 11.

차륜 로크 장치(80)를 구성하는 조작 부재(81)가, 후방 베이스 프레임(11c)의 주위에 배치되어 있다. 조작 부재(81)에는, 연결 부재(82)를 통해 로크 부재(85)가 접속되어 있다. 본 실시형태에서는, 로크 부재(85)가 좌우에 1개씩 설치되어 있고, 각 로크 부재(85)가 대응하는 측의 후륜(42)의 회전을 규제하게 되어 있다.The operation member 81 constituting the wheel locking device 80 is disposed around the rear base frame 11c. The locking member 85 is connected to the operation member 81 via a connecting member 82. In this embodiment, the lock members 85 are provided one by one on the left and right, and the rotation of the rear wheels 42 on the side to which each lock member 85 corresponds is regulated.

조작 부재(81)는, 차륜(4)의 회전을 규제하기 위해, 조작자에 의해 조작되는부품이다. 좌우의 측방 베이스 프레임(11a, 11b)에 마운트 프레임(11d)이 걸쳐놓여 있고, 조작 부재(81)는, 이 마운트 프레임(11d)에 다른 부품을 통해 선회 가능하게 지지되어 있다. 마운트 프레임(11d)은, 도 5에 나타내는 수용 박스(70)의 하방에 위치하고, 마운트 프레임(11d) 상에 지지된 조작 부재(81)의 대부분이 수용 박스(70) 내에 수용되어 있다.The operating member 81 is a component operated by an operator in order to regulate the rotation of the wheel 4. The mount frame 11d is overlaid on the left and right side base frames 11a and 11b, and the operation member 81 is supported by the mount frame 11d so as to be pivotable through other parts. The mount frame 11d is located below the accommodation box 70 shown in FIG. 5, and most of the operation members 81 supported on the mount frame 11d are accommodated in the accommodation box 70.

도 13에, 도 11에 나타내는 차륜 로크 장치(80)를 확대하여 나타낸다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 조작 부재(81)의 구성 요소로서, 마운트 프레임(11d)에 고정된 가이드 벽(81a)이 설치되고, 가이드 벽(81a)을 따라 회동체(81b)가 슬라이딩하게 되어 있다. 회동체(81b)에는, 가이드 벽(81a)에 안내되는 회동체 본체(81c)가 포함되고, 회동체 본체(81c)로부터 후방을 향해 조작 레버(81d)가 연장해 나오고 있다. 조작 레버(81d)는, 조작자의 손으로 조작되는 부분이다.In FIG. 13, the wheel locking device 80 shown in FIG. 11 is enlarged and shown. As shown in Fig. 13, as a constituent element of the operation member 81, a guide wall 81a fixed to the mount frame 11d is installed, and the pivoting body 81b slides along the guide wall 81a. have. The pivoting body 81b includes a pivoting body 81c guided by the guide wall 81a, and an operation lever 81d extending from the pivoting body 81c toward the rear. The operation lever 81d is a part operated by an operator's hand.

본 실시형태에 있어서, 가이드 벽(81a)은, 원호상의 경로를 따라 배치되고, 회동체 본체(81c)도 원호상의 경로를 따라 그 외연(外緣)이 성형되어 있다. 그러므로, 조작 레버(81d)를 도 11에 나타내는 위치와 도 12에 나타내는 위치 사이에서 전환하면, 회동체 본체(81c)가 가이드 벽(81a)을 따라 안내되어 선회한다.In this embodiment, the guide wall 81a is arranged along an arc-shaped path, and the rotation body main body 81c is also formed with its outer edge along an arc-shaped path. Therefore, when the operation lever 81d is switched between the position shown in Fig. 11 and the position shown in Fig. 12, the pivot body 81c is guided along the guide wall 81a and pivots.

한편, 회동체 본체(81c)로부터 전방을 향해, 연장편(81e)이 연장해 나오고 있다. 연장편(81e)의 전단에는, 연결 부재(82)가 지지점 핀(83)을 통해 접속되어 있다. 이 지지점 핀(83)은, 마운트 프레임(11d)에 다른 부품을 통해 고정되어 있다. 그러므로, 조작 부재(81)는, 지지점 핀(83)을 중심으로 해서, 도 11에 나타내는 로크 위치(P1)와 도 12에 나타내는 해제 위치(P2) 사이를 회동하게 되어 있다.On the other hand, an extension piece 81e extends from the pivot body 81c toward the front. The connecting member 82 is connected to the front end of the extension piece 81e via the support point pin 83. This support point pin 83 is fixed to the mount frame 11d via other components. Therefore, the operation member 81 rotates between the lock position P1 shown in FIG. 11 and the release position P2 shown in FIG. 12 with the support point pin 83 as the center.

연결 부재(82)는, 조작 부재(81)의 움직임에 연동해서, 좌우의 로크 부재(85)를 이동시키는 부품이다. 연결 부재(82)를 구성하는 요소로서, 링크바(82a)의 일단이 조작 부재(81)의 연장편(81e)에 피벗되게 부착되고, 당해 링크바(82a)의 일단에는, 좌측의 연결 아암(82b)도 접속되어 있다. 한편, 링크바(82a)의 타단에는, 우측의 연결 아암(82c)이 접속되어 있다.The connecting member 82 is a component that moves the left and right lock members 85 in conjunction with the movement of the operation member 81. As an element constituting the connection member 82, one end of the link bar 82a is pivotally attached to the extension piece 81e of the operation member 81, and at one end of the link bar 82a, the left connection arm (82b) is also connected. On the other hand, to the other end of the link bar 82a, a right connecting arm 82c is connected.

또한, 링크바(82a)의 일단에 좌측의 연결 아암(82b)이 접속되고, 링크바(82a)의 타단에 우측의 연결 아암(82c)이 접속되어 있음에 의해, 링크바(82a)가 조작 부재(81)의 움직임에 연동해서 회동하면, 좌우의 연결 아암(82b, 82c)이 좌우 방향(d2)에 있어서 역 방향으로 움직인다. 즉, 좌측의 연결 아암(82b)이 좌측으로 압출되면, 우측의 연결 아암(82c)이 우측으로 압출되고, 좌측의 연결 아암(82b)이 우측으로 인입되면, 우측의 연결 아암(82c)이 좌측으로 인입된다. 이에 의해, 조작 부재(81)의 조작에 연동해서, 좌우의 연결 아암(82b, 82c)을 동시에 압출하거나 또는 동시에 인입하는 것을 가능하게 한다.In addition, the link bar 82a is operated by connecting the left connecting arm 82b to one end of the link bar 82a and the right connecting arm 82c to the other end of the link bar 82a. When rotated in conjunction with the movement of the member 81, the left and right connecting arms 82b and 82c move in the opposite direction in the left and right direction d2. That is, when the left connecting arm 82b is extruded to the left, the right connecting arm 82c is extruded to the right, and when the left connecting arm 82b is retracted to the right, the right connecting arm 82c is pushed to the left. Is drawn in. Thereby, in conjunction with the operation of the operation member 81, it is possible to simultaneously extrude the left and right connecting arms 82b and 82c or pull in at the same time.

각 연결 아암(82b, 82c)은, 부분적으로 구부러져 연장되고, 그 선단에 로크 부재(85)가 부착되어 있다. 로크 부재(85)는, 차륜(4)에 선택적으로 걸어 맞춰 차륜(4)의 회전 축선(Ar2)에 대한 회전을 규제하는 부품이다. 도 12로부터 이해되는 바와 같이, 각 로크 부재(85)는, 좌우 방향(d2)에 평행한 회전 축선(Ar2)을 따른 축 방향을 갖는 봉상(棒狀)의 부재로 구성되어 있다.Each of the connecting arms 82b and 82c is partially bent and extended, and a lock member 85 is attached to the distal end thereof. The lock member 85 is a component that selectively engages the wheel 4 and regulates the rotation of the wheel 4 with respect to the rotation axis Ar2. As understood from Fig. 12, each lock member 85 is constituted by a rod-shaped member having an axial direction along a rotation axis Ar2 parallel to the left-right direction d2.

도 14에, 차륜 로크 장치(80)를 로크 상태(S1)로 배치한 상태에서 로크 부재(85) 및 후륜(42)을 나타낸다. 우선, 후륜(42)을 구성하는 요소로서, 휠부(42a)의 외주에 타이어(42b)가 유지되고, 휠부(42a)의 로크 부재(85) 측을 향하는 면에, 브레이크 판(42c)이 고정되어 있다. 브레이크 판(42c)에는, 후륜(42)의 회전 축선(Ar2) 둘레로 나열된 복수의 수용 구멍(42d)이 형성되어 있다.In FIG. 14, the lock member 85 and the rear wheel 42 are shown in the state where the wheel locking device 80 is arrange|positioned in the locked state (S1). First, as an element constituting the rear wheel 42, the tire 42b is held on the outer periphery of the wheel portion 42a, and the brake plate 42c is fixed on the surface of the wheel portion 42a facing the lock member 85 side. Has been. In the brake plate 42c, a plurality of accommodation holes 42d arranged around the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42 are formed.

수용 구멍(42d)은, 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)에 있을 때에, 당해 차륜 로크 장치(80)의 로크 부재(85)의 선단을 수용하기 위한 것이다. 수용 구멍(42d)은, 후륜(42)의 회전 축선(Ar2)을 따라 형성되어 있다.The accommodation hole 42d is for accommodating the tip end of the lock member 85 of the wheel locking device 80 when the wheel locking device 80 is in the locked state S1. The accommodation hole 42d is formed along the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42.

그러나, 도 12 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)로 전환되면, 연결 부재(82)를 통해 좌우의 로크 부재(85)가 좌우 방향(d2) 외측으로 압출되어, 후륜(42)의 수용 구멍(42d)에 받아들여진다. 이에 의해, 후륜(42)이 회전 축선(Ar2)을 중심으로 해서 회전하는 것이 규제되고, 이 결과, 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)를 취할 수 있다. 한편, 도 11에 나타내는 바와 같이, 조작 부재(81)가 해제 위치(P2)로 전환되면, 연결 부재(82)를 통해 좌우의 로크 부재(85)가 좌우 방향(d2) 내측으로 인장되어, 후륜(42)의 수용 구멍(42d) 밖으로 빠져 나온다. 이에 의해, 후륜(42)의 회전이 규제된 상태가 해제되고, 이 결과, 차륜 로크 장치(80)가 해제 상태(S2)를 취할 수 있다.However, as shown in Figs. 12 and 14, when the operation member 81 is switched to the lock position P1, the left and right lock members 85 are extruded outward in the left and right direction d2 through the connection member 82. As a result, it is received in the accommodation hole 42d of the rear wheel 42. Thereby, rotation of the rear wheel 42 around the rotation axis Ar2 is restricted, and as a result, the wheel locking device 80 can assume the locked state S1. On the other hand, as shown in Fig. 11, when the operation member 81 is switched to the release position P2, the left and right lock members 85 are tensioned in the left and right direction d2 through the connection member 82, and the rear wheel It comes out out of the accommodation hole 42d of (42). As a result, the state in which the rotation of the rear wheels 42 is restricted is released, and as a result, the wheel locking device 80 can assume the release state S2.

또한, 각 연결 아암(82b, 82c)은, 로크 부재(85)를 좌우 방향(d2) 외측으로 압출하도록, 도시 생략한 스프링에 의해 가압되어 있다. 이 때문에, 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)로 전환된 상태에 있어서, 로크 부재(85)가 후륜(42)의 수용 구멍(42d)으로부터 어긋나 있을 경우, 로크 부재(85)가 브레이크 판(42c)에 가압된 상태로 되고, 수용 구멍(42d)으로 받아들여지는 것을 대기하는 상태로 된다.Further, each of the connecting arms 82b and 82c is pressed by a spring (not shown) so as to extrude the lock member 85 outward in the left-right direction d2. For this reason, when the lock member 85 is shifted from the receiving hole 42d of the rear wheel 42 in a state in which the operation member 81 is switched to the lock position P1, the lock member 85 It is in a state pressed against 42c, and is in a state waiting to be received through the accommodation hole 42d.

그런데, 차륜 로크 장치(80)에 의해 차륜(4)의 회전을 규제한 상태(로크한 상태)에서, 차륜(4)이 구동원(5)에 의해 구동되게 하면, 로크되어 있기 때문에 구동되지 않고, 결과적으로 구동원(5)에 과대한 부하가 걸려 버린다. 그래서, 본 실시형태에서는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 차륜(4)을 로크한 상태에서 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지는 일이 없도록, 차륜 로크 장치(80)의 상태를 감시하는 로크 센서(90)가 설치되어 있다.By the way, when the wheel 4 is driven by the drive source 5 in a state in which rotation of the wheel 4 is restricted by the wheel locking device 80 (locked state), it is not driven because it is locked, As a result, an excessive load is applied to the drive source 5. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the state of the wheel locking device 80 so that the driving force from the drive source 5 is not transmitted to the wheel 4 in the state where the wheel 4 is locked. A lock sensor 90 that monitors is installed.

도 13에 나타내는 바와 같이, 로크 센서(90)는, 마운트 프레임(11d)에 다른 부품을 통해 고정되어 있다. 로크 센서(90)를 구성하는 요소로서, 감지 버튼(91)이 설치된 센서 본체(92)가 배치되고, 감지 버튼(91)을 밀어 넣는 검출편(93)이 센서 본체(92)에 캔틸레버식으로 지지되어 있다. 즉, 검출편(93)은, 그 일단이 센서 본체(92)에 고정되고, 타단이 자유단으로 되어 있다.As shown in FIG. 13, the lock sensor 90 is fixed to the mount frame 11d via other parts. As an element constituting the lock sensor 90, a sensor body 92 on which a detection button 91 is installed is disposed, and a detection piece 93 for pushing the detection button 91 is cantilevered on the sensor body 92. It is supported. That is, the detection piece 93 has one end fixed to the sensor body 92 and the other end is a free end.

조작 부재(81)가 로크 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이에서 요동하면, 그 움직임에 연동해서 우측의 연결 아암(82c)이 움직인다. 이 우측의 연결 아암(82c)의 움직임에 따라 검출편(93)이 압출됨에 의해, 검출편(93)이 감지 버튼(91)을 밀어 넣는다. 이에 의해, 로크 센서(90)가 조작 부재(81)의 위치를 검지할 수 있다.When the operation member 81 swings between the lock position P1 and the release position P2, the right connecting arm 82c moves in conjunction with the movement. The detection piece 93 pushes in the detection button 91 by the detection piece 93 being extruded in accordance with the movement of this right side connecting arm 82c. Thereby, the lock sensor 90 can detect the position of the operation member 81.

단, 로크 센서(90)는, 조작 부재(81)의 위치를 검지할 수 있으면 특별히 한정되지 않는다. 다른 예로서, 연결 아암(82c)에 압출되는 자성체의 움직임을, 자계의 변화로서 검지하는 타입의 것이나, 연결 아암(82c)에 압출되는 가동체의 움직임을, 밝기의 변화로서 검지하는 타입의 것을 들 수 있다.However, the lock sensor 90 is not particularly limited as long as it can detect the position of the operation member 81. As another example, a type that detects the movement of a magnetic body extruded on the connecting arm 82c as a change in a magnetic field, or a type that detects the movement of a movable body extruded on the connecting arm 82c as a change in brightness. Can be lifted.

로크 센서(90)가 검지한 정보는, 제어 장치(7)에 보내진다. 제어 장치(7)는, 로크 센서(90)가 검지한 정보에 의거하여, 구동원(5)을 구동시키는 타이밍을 제어한다. 본 실시형태의 제어 장치(7)는, 로크 센서(90)에 의해 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)에 위치함이 검지되고 있는 동안은, 구동원(5)으로부터 차륜(4)에 구동력을 전하지 않도록 제어한다.The information detected by the lock sensor 90 is sent to the control device 7. The control device 7 controls the timing of driving the drive source 5 based on information detected by the lock sensor 90. The control device 7 of the present embodiment has a driving force from the drive source 5 to the wheels 4 while the lock sensor 90 detects that the operation member 81 is positioned at the lock position P1. Control not to deliver.

다음으로, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

특히, 도 2로부터 이해되는 바와 같이, 검지 요소(6)를 구성하는 4개의 변형 게이지(61)는, 그립(21)보다 상하 방향(d3)에 있어서의 상방에 위치하고, 그립(21)은, 연결 개소(c1)보다 후방 또한 하방으로 되는 위치에 위치해 있다. 이러한 배치에 따르면, 이하의 도 15 내지 도 18에 나타내는 바와 같이 변형 게이지(61)가 작용한다. 도 15 내지 도 18은, 핸들(20)을 조작했을 때의 변형 게이지(61)의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 이하의 설명에서는, 이너 각재(22d)를 그 장변 방향에 평행한 평면에서 2개의 부분으로 구획했을 때에, 상측으로 되는 부분을 상측 영역(A1)으로 하고, 하측으로 되는 부분을 하측 영역(A2)으로 한다(도 8 참조).In particular, as understood from FIG. 2, the four strain gauges 61 constituting the detection element 6 are positioned above the grip 21 in the vertical direction d3, and the grip 21, It is located at a position rearward and downward from the connection point c1. According to this arrangement, the strain gauge 61 acts as shown in Figs. 15 to 18 below. 15 to 18 are views for explaining the action of the strain gauge 61 when the handle 20 is operated. In addition, in the following description, when the inner square member 22d is divided into two parts in a plane parallel to its long side direction, the upper part is set as the upper area A1, and the lower part is the lower area ( A2) (see Fig. 8).

도 15에 나타내는 바와 같이, 조작자가 그립(21)을 파지하고 유모차(1)를 전후 방향(d1)에 있어서의 전방으로 전진시켰을 경우, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는, 4개의 변형 게이지(61)에서 계측된다. 변형 게이지(61)에서 계측된 정보는, 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 그립(21)이 전방으로 전진된 혹은 하방으로 밀어 내려졌다고 인식하고, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에, 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 이에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전하고, 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 해서, 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)의 회전을 보조함에 의해, 조작자가 유모차(1)를 전방으로 미는 부담이 경감된다.As shown in Fig. 15, when the operator grips the grip 21 and advances the stroller 1 forward in the front-rear direction d1, the upper area A1 of the inner square member 22d increases and the lower area (A2) decreases. Information in which the upper area A1 is increased and the lower area A2 is decreased is measured by the four strain gauges 61. The information measured by the strain gauge 61 is sent to the control device 7. The control device 7 receiving the information recognizes that the grip 21 has been advanced forward or has been pushed down, and the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series. In the resulting circuit, the strain gauge 61 provides a current according to the measured value. Thereby, the DC motors 51b and 52b rotate, and the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheels 42 in the forward direction. In this way, by the drive shafts 51a and 52a assisting the rotation of the rear wheels 42, the burden of the operator pushing the baby carriage 1 forward is reduced.

주행면에 단차가 있을 경우에는, 조작자는 그립(21)을 상하 방향(d3)에 있어서의 하방으로 밀어 내려, 전륜(41)을 들뜨게 한다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 조작자가 유모차(1)를 하방으로 밀어 내린 경우, 도 15의 경우와 마찬가지로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는, 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되고 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 그립(21)이 전방으로 전진된 혹은 하방으로 밀어 내려졌다고 인식하고, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에, 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 이에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전하고, 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 즉, 그립(21)이 하방으로 밀어 내려진 경우, 그립(21)이 전방으로 전진된 경우와 마찬가지로, 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 결과적으로, 단차를 타고 넘는 동작 중이어도, 구동원(5)에 의한 구동력의 보조를 받을 수 있어, 유모차(1)를 과도한 부담없이 밀고 진행시킬 수 있다.When there is a step difference on the running surface, the operator pushes the grip 21 downward in the up-down direction d3 to lift the front wheel 41. As shown in Fig. 16, when the operator pushes the baby carriage 1 downward, as in the case of Fig. 15, the upper region A1 of the inner square member 22d increases and the lower region A2 decreases. The information in which the upper area A1 is increased and the lower area A2 is decreased is measured by the four strain gauges 61 and sent to the control device 7. The control device 7 receiving the information recognizes that the grip 21 has been advanced forward or has been pushed down, and the strain gauge 61 is connected to the circuit in which the two DC motors 51b and 52b are connected in series. ) Provides the current according to the measured value. Thereby, the DC motors 51b and 52b rotate, and the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheels 42 in the forward direction. That is, when the grip 21 is pushed down, the rear wheel 42 is rotated in the forward direction, similar to the case where the grip 21 is advanced forward. As a result, even during an operation over a stepped step, it is possible to receive the assistance of the driving force by the drive source 5, so that the baby carriage 1 can be pushed and advanced without excessive burden.

한편, 내리막에서 유모차(1)를 밀고 진행할 경우에는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 조작자가 그립(21)을 파지하고 유모차(1)를 전후 방향(d1)에 있어서의 후방으로 끌어 당기게 된다. 이 경우, 도 15 및 도 16의 경우와는 반대로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 줄고 하측 영역(A2)이 늘어난다. 상측 영역(A1)이 줄고 하측 영역(A2)이 늘어난 정보는, 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되어 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 그립(21)이 후방으로 당겨졌다고 인식하고, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에, 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를, 도 15 및 도 16의 경우와 역 방향으로 제공한다. 이에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전하고, 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 후퇴 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 해서, 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)의 회전을 보조함에 의해, 조작자가 유모차(1)를 후방으로 당기는 부담이 경감된다.On the other hand, in the case of pushing the stroller 1 downhill, as shown in FIG. 17, the operator grips the grip 21 and pulls the stroller 1 backward in the front-rear direction d1. In this case, contrary to the cases of Figs. 15 and 16, the upper region A1 of the inner square member 22d is reduced and the lower region A2 is increased. The information in which the upper region A1 decreases and the lower region A2 increases is measured by the four strain gauges 61 and sent to the control device 7. The control device 7 receiving the information recognizes that the grip 21 has been pulled backward, and the two DC motors 51b and 52b are connected in series to the value measured by the strain gauge 61. The corresponding current is provided in a direction opposite to that of FIGS. 15 and 16. Thereby, the DC motors 51b and 52b rotate, and the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheels 42 in the retreat direction. In this way, by the drive shafts 51a and 52a assisting the rotation of the rear wheels 42, the burden on the operator pulling the baby carriage 1 backward is reduced.

다음으로, 유모차(1)를 선회시킬 때는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 2개의 그립 부분(21a, 21b)을 전방으로 미는 힘에 차이를 발생시킴에 의해, 유모차(1)를 선회시킬 수 있다. 도 18에 나타내는 예에서는, 좌측의 그립 부분(21a)보다 우측의 그립 부분(21b)에 걸리는 힘을 크게 함에 의해, 유모차(1)를 좌회전으로 선회시킬 수 있다. 2개의 그립 부분(21a, 21b)에 서로 다른 힘을 걸어도, 도 15의 경우와 마찬가지로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는, 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되고 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 그립(21)이 전방으로 전진되었거나 혹은 하방으로 밀어 내려졌다고 인식하고, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에, 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 도 6에 나타내는 직렬 회로에서 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 동일하게 구성되어 있을 경우, 2개의 직류 모터(51b, 52b)에 흐르는 전류의 크기도 동등하기 때문에, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 차륜(4)에 제공하는 구동력도 서로 동등하다고도 생각할 수 있다.Next, when turning the stroller 1, as shown in FIG. 18, by generating a difference in the force pushing the two grip portions 21a, 21b forward, the stroller 1 can be turned. . In the example shown in FIG. 18, by increasing the force applied to the grip portion 21b on the right side than the grip portion 21a on the left side, the baby carriage 1 can be turned leftward. Even if different forces are applied to the two grip portions 21a and 21b, as in the case of Fig. 15, the upper region A1 of the inner square member 22d increases and the lower region A2 decreases. The information in which the upper area A1 is increased and the lower area A2 is decreased is measured by the four strain gauges 61 and sent to the control device 7. The control device 7 receiving the information recognizes that the grip 21 has been advanced forward or has been pushed down, and the strain gauge 61 is connected to the circuit in which the two DC motors 51b and 52b are connected in series. ) Provides the current according to the measured value. In the case where the two DC motors 51b and 52b are configured identically in the series circuit shown in Fig. 6, the magnitude of the current flowing through the two DC motors 51b and 52b is also the same, so that the two DC motors 51b, It can also be considered that the driving force 52b) provides to the wheel 4 is equal to each other.

단, 유모차(1)를 좌회전으로 선회시키면, 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)보다 접지면으로부터의 큰 저항이 걸려, 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)가 회전하기 어려워진다. 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)의 회전수가 저하하면, 당해 직류 모터(51b)에 생기는 역기전력이 저하하여, 직렬 회로에 보다 많은 전류가 흐르기 쉬워진다. 결과적으로, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(52b)에 흐르는 전류가 상대적으로 많아져, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)에 보다 큰 구동력을 제공하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)을 회전시키기 쉬워지고, 이 결과, 선회 동작을 원활하게 행할 수 있다.However, when the baby carriage 1 is turned to the left, the left wheel 4 serving as the inner wheel has a greater resistance from the ground surface than the right wheel 4 serving as the outer ring, and the left wheel 4 serving as the inner wheel The DC motor 51b connected to is difficult to rotate. When the rotational speed of the DC motor 51b connected to the left wheel 4 serving as the inner ring decreases, the counter electromotive force generated in the DC motor 51b decreases, and more current is likely to flow through the series circuit. As a result, the current flowing in the DC motor 52b connected to the right wheel 4 serving as the outer ring is relatively large, and it becomes possible to provide a greater driving force to the right wheel 4 serving as the outer ring. Thereby, it becomes easy to rotate the right wheel 4 which becomes an outer ring, and as a result, a turning operation can be performed smoothly.

유모차(1)의 주행 조작이 완료하면, 유모차(1)를 정지시키고, 조작 부재(81)를 도 11에 나타내는 해제 위치(P2)로부터 도 12에 나타내는 로크 위치(P1)로 전환한다. 이것에 연동해서, 로크 부재(85)가 후륜(42)의 회전을 규제한 상태가 해제되고, 이 결과, 차륜 로크 장치(80)가 해제 상태(S2)로부터 로크 상태(S1)로 전환된다. 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)로 전환된 정보는, 로크 센서(90)에 의해 검지되고, 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 로크 센서(90)에 의해 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)에 위치함이 검지되고 있는 동안은, 구동원(5)으로부터 차륜(4)에 구동력을 전하지 않도록 제어한다. 환언하면, 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)에 있는 동안은, 구동원(5)으로부터 차륜(4)에 구동력을 전하지 않도록 제어한다. 이에 의해, 조작자가 의도하지 않게 핸들(20)에 하중을 가해 버렸다고 해도, 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시키도록 작동하는 것을 방지할 수 있다.When the traveling operation of the baby carriage 1 is completed, the baby carriage 1 is stopped, and the operation member 81 is switched from the release position P2 shown in FIG. 11 to the lock position P1 shown in FIG. 12. In conjunction with this, the state in which the locking member 85 restricts the rotation of the rear wheels 42 is released, and as a result, the wheel locking device 80 is switched from the released state S2 to the locked state S1. The information in which the operation member 81 has been switched to the lock position P1 is detected by the lock sensor 90 and sent to the control device 7. The control device 7 which has received the information, while the operation member 81 is detected by the lock sensor 90 at the lock position P1, the driving force from the drive source 5 to the wheels 4 Control not to deliver. In other words, while the wheel locking device 80 is in the locked state (S1), it is controlled so that the driving force is not transmitted from the drive source 5 to the wheels 4. Thereby, even if the operator unintentionally applies a load to the steering wheel 20, it is possible to prevent the drive source 5 from operating so as to drive the wheel 4.

이상과 같이, 본 실시형태에 따른 유모차(1)는, 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지되고 각각의 회전 축선(Ar1, Ar2)의 둘레로 회전(자전)하는 복수의 차륜(4)과, 유모차 본체(2)에 지지되고, 복수의 차륜(4) 중 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)과, 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 검지 요소(6)와, 검지 요소(6)가 검지한 정보에 의거하여 구동원(5)을 제어해서, 구동원(5)으로부터 차륜(4)에의 구동력을 조정하는 제어 장치(7)와, 복수의 차륜(4) 중 적어도 하나의 차륜(4)이 회전 축선(Ar2)의 둘레로 회전하는 것을 규제하는 로크 상태(S1)와, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태를 해제하는 해제 상태(S2)와의 사이를 전환 가능하게 되도록 유모차 본체(2)에 설치된 차륜 로크 장치(80)를 구비하고, 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)에 있는 동안은, 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지지 않게 되어 있다. 이러한 형태에 따르면, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태에서 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시키도록 하는 것을 막을 수 있어, 구동원(5)에 과대한 부하가 걸리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 유모차(1)의 주행 조작에 맞춰, 구동원(5)에 의한 차륜(4)에의 구동력을 조정할 수 있기 때문에, 유모차(1)를 의도한 바와 같이 조작하는 것이 가능해진다.As described above, the baby carriage 1 according to the present embodiment includes a baby carriage body 2 and a plurality of wheels supported by the baby carriage body 2 and rotating (rotating) around the respective rotation axes Ar1 and Ar2. (4) and the drive source (5) supported by the baby carriage body (2) and providing driving force to at least one of the plurality of wheels (4), and information on the driving operation input to the baby carriage body (2) are detected. A control device 7 that controls the driving source 5 based on the detection element 6 and the information detected by the detection element 6 to adjust the driving force from the driving source 5 to the wheels 4, and a plurality of A locked state (S1) that restricts rotation of at least one of the wheels 4 of the wheel 4 around the rotation axis Ar2, and a released state that releases a state that restricts rotation of the wheel 4 ( A wheel locking device 80 installed in the baby carriage body 2 is provided so as to be switchable between S2), and while the wheel locking device 80 is in the locked state S1, the driving force from the drive source 5 It is not transmitted to the wheel 4. According to this form, it is possible to prevent the driving source 5 from driving the wheel 4 in a state where the rotation of the wheel 4 is regulated, so that excessive load on the driving source 5 can be suppressed. . In addition, since the driving force of the drive source 5 to the wheels 4 can be adjusted in accordance with the traveling operation of the baby carriage 1, it becomes possible to operate the baby carriage 1 as intended.

또한, 본 실시형태에 따르면, 복수의 차륜(4) 중, 구동원(5)으로부터 구동력이 제공되는 차륜이 후륜(42)이고, 복수의 차륜(4) 중 전륜(41)은, 캐스터(3)를 통해 유모차 본체(2)에 지지되어 있다. 전륜(41)이 캐스터(3)를 통해 유모차 본체(2)에 지지되어 있음으로써, 유모차(1)의 선회 조작을 원활하게 행할 수 있다. 또한, 조작자가 조작하는 핸들(20)이 후방에 위치하는 것이나, 유모차(1)에 승차하는 유유아의 무게 중심을 고려하면, 후륜(42)은 하중이 걸리기 쉽고 접지면에 안정되게 접지한다고 할 수 있다. 안정되게 접지한 후륜(42)에 구동원(5)으로부터의 구동력이 제공됨으로써, 구동원(5)에 의한 구동 보조를 안정되게 실현할 수 있다.In addition, according to this embodiment, among the plurality of wheels 4, the wheels to which the driving force is provided from the drive source 5 are the rear wheels 42, and the front wheels 41 of the plurality of wheels 4 are casters 3 It is supported by the stroller body 2 through. Since the front wheels 41 are supported by the baby carriage main body 2 via the casters 3, it is possible to smoothly perform the turning operation of the baby carriage 1. In addition, considering that the handle 20 operated by the operator is located at the rear, or considering the center of gravity of the infant riding in the stroller 1, the rear wheel 42 is easy to be loaded and stably grounded to the ground plane. have. Since the driving force from the drive source 5 is provided to the rear wheel 42 stably grounded, the drive assistance by the drive source 5 can be stably realized.

또한, 본 실시형태에 따르면, 구동원(5)은, 복수의 차륜(4) 중 적어도 1개에 구동력을 제공하는 제1 구동 요소(51)와, 복수의 차륜(4) 중 제1 구동 요소(51)로부터 구동력이 제공되는 차륜(4)과는 다른 차륜(4)에 구동력을 제공하고, 제1 구동 요소(51)와는 별개로 설치된 제2 구동 요소(52)를 갖는다. 이러한 형태에 따르면, 서로 다른 차륜(4)에 서로 다른 구동력을 제공함에 의해, 유모차(1)의 주행 상태에 따른 적절한 구동력의 분배를 실현하는 것에 기여한다.Further, according to the present embodiment, the drive source 5 includes a first drive element 51 that provides a driving force to at least one of the plurality of wheels 4 and a first drive element of the plurality of wheels 4 ( It has a second drive element 52 that provides a drive force to a wheel 4 different from the wheel 4 from which the drive force is provided from 51 and is installed separately from the first drive element 51. According to this aspect, by providing different driving forces to different wheels 4, it contributes to realizing an appropriate distribution of driving force according to the driving state of the baby carriage 1.

또한, 본 실시형태에 따르면, 제1 구동 요소(51)로부터 구동력이 제공되는 차륜(4)과, 제2 구동 요소(52)로부터 구동력이 제공되는 차륜(4)은, 좌우 방향(d2)에 있어서의 위치가 서로 다르고, 제1 구동 요소(51) 및 제2 구동 요소(52)는, 직류 모터를 각각 포함하고, 제1 구동 요소(51)의 직류 모터(51b)와 제2 구동 요소(52)의 직류 모터(52b)는, 전원(75)에 대해 직렬로 접속되어 있다. 유모차(1)를 선회시킬 경우, 내륜으로 되는 차륜(4)에 외륜으로 되는 차륜(4)보다 접지면으로부터의 큰 저항이 걸린다. 이 때문에, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)를 직렬로 접속했을 경우, 내륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)가 회전하기 어려워진다. 내륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)의 회전수가 저하하면, 직류 모터(51b)에 생기는 역기전력이 저하하여, 직렬 회로에 보다 많은 전류가 흐르기 쉬워진다. 결과적으로, 외륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(52b)에 흐르는 전류가 상대적으로 많아져, 외륜으로 되는 차륜(4)에 보다 큰 구동력을 제공하는 것이 가능해진다. 이상의 것으로부터, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)를 직렬로 접속했을 경우, 선회 동작 중에 외륜으로 되는 차륜(4)을 회전시키기 쉬워져, 선회 동작을 원활하게 행할 수 있다.Further, according to the present embodiment, the wheel 4 provided with the driving force from the first drive element 51 and the wheel 4 provided with the driving force from the second drive element 52 are in the left-right direction d2. The positions are different from each other, and the first drive element 51 and the second drive element 52 each include a DC motor, and the DC motor 51b and the second drive element of the first drive element 51 ( The DC motor 52b of 52 is connected in series with the power supply 75. When the baby carriage 1 is turned, a greater resistance from the ground plane is applied to the wheel 4 serving as the inner wheel than the wheel 4 serving as the outer wheel. For this reason, when the DC motors 51b and 52b of the two drive elements 51 and 52 are connected in series, the DC motor 51b connected to the wheel 4 serving as the inner ring becomes difficult to rotate. When the rotational speed of the DC motor 51b connected to the wheel 4 serving as the inner ring decreases, the back electromotive force generated in the DC motor 51b decreases, and more current is likely to flow through the series circuit. As a result, the current flowing in the DC motor 52b connected to the wheel 4 serving as the outer ring increases relatively, and it becomes possible to provide a greater driving force to the wheel 4 serving as the outer ring. From the above, when the direct current motors 51b and 52b of the two drive elements 51 and 52 are connected in series, it becomes easy to rotate the wheel 4 serving as the outer ring during the turning operation, thereby making the turning operation smooth. I can.

또한, 본 실시형태에 따르면, 유모차 본체(2)는, 복수의 차륜(4)을 지지하는 프레임 본체(10)와, 프레임 본체(10)에 접속된 핸들(20)을 갖고, 검지 요소(6)는, 핸들(20)에 설치되고, 당해 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보를 검지한다. 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보로서, 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보를 선택함으로써, 조작자의 주행 조작에 관한 의도에 따라 구동원(5)으로부터 차륜(4)에 구동력을 제공하는 것이 가능해진다.Further, according to the present embodiment, the baby carriage body 2 has a frame body 10 supporting a plurality of wheels 4 and a handle 20 connected to the frame body 10, and the detection element 6 ) Is provided on the handle 20 and detects information about a load applied to the handle 20. As information on the driving operation input to the baby carriage body 2, by selecting information on the load applied to the handle 20, the driving force from the driving source 5 to the wheels 4 according to the intention of the operator's driving operation It becomes possible to provide.

또한, 본 실시형태에 따르면, 핸들(20)은, 조작자의 손이 걸쳐지는 그립(21)과, 그립(21)과 유모차 본체(2)를 연결하는 핸들 본체(22)를 갖고, 제어 장치(7)는, 검지 요소(6)에 의해, 그립(21)이 전방으로 밀어진 정보 또는 하방으로 밀어 내려진 정보가 검지되면, 구동원(5)에 차륜(4)을 전진시키는 구동력을 제공시키고, 검지 요소(6)에 의해 그립(21)이 후방으로 당겨진 정보가 검지되면, 구동원(5)에 차륜(4)을 후퇴시키는 구동력을 제공시킨다. 이러한 형태에 따르면, 조작자에 의한 그립(21)의 조작에 맞춰, 구동원(5)에 의한 차륜(4)에의 구동력을 조정할 수 있다. 특히, 본 실시형태에 따르면, 접지면의 단차 등을 타고 넘기 위해 전륜(41)을 들뜨게 하도록 그립(21)을 하방으로 밀어 내린 경우여도, 구동원(5)이 차륜(4)을 전진시키도록 구동한다. 이 때문에, 단차를 타고 넘는 동작 중이어도, 구동원(5)에 의한 구동력의 보조를 받으면서 유모차(1)를 과도한 부담없이 밀고 진행시킬 수 있다.Further, according to the present embodiment, the handle 20 has a grip 21 on which the operator's hand is applied, and a handle body 22 connecting the grip 21 and the baby carriage body 2, and the control device ( 7) provides a driving force for advancing the wheel 4 to the driving source 5 when the information in which the grip 21 is pushed forward or the information pushed down is detected by the detection element 6, and the detection When information on which the grip 21 has been pulled rearward by the element 6 is detected, it provides a driving force to the drive source 5 to retract the wheel 4. According to this aspect, the driving force of the drive source 5 to the wheel 4 can be adjusted in accordance with the operation of the grip 21 by the operator. In particular, according to this embodiment, even when the grip 21 is pushed downward so as to lift the front wheels 41 in order to ride over a step on the ground plane, the drive source 5 is driven to advance the wheels 4 do. For this reason, even during an operation over a stepped difference, the baby carriage 1 can be pushed and advanced without excessive burden while receiving the assistance of the driving force by the drive source 5.

또한, 본 실시형태에 따르면, 검지 요소(6)는, 핸들(20)의 핸들 본체(22)에 부착된 복수의 변형 게이지(61)를 포함하고, 적어도 하나의 변형 게이지(61)는, 그립(21)이 전방으로 밀어지거나 혹은 하방으로 밀어 내려지면 늘어나고 그립(21)이 후방으로 당겨지면 줄어들고, 또는, 그립(21)이 전방으로 밀어지거나 혹은 하방으로 밀어 내려지면 줄어들고 그립(21)이 후방으로 당겨지면 연장되게 되어 있다. 이러한 형태에 따르면, 검지 요소(6)가 변형 게이지(61)에 의해 실현되기 때문에, 조작자가 그립(21)을 조작하는 정보를, 복잡한 구조를 회피하면서 안정되게 검지할 수 있다. 조작자가 그립(21)을 조작하는 정보를 더 안정되게 검지하는 관점에서, 그립(21)은, 핸들 본체(22)와 프레임 본체(10)의 연결 개소(c1)보다 후방 또한 하방으로 되는 위치 또는 전방 또한 상방으로 되는 위치에 위치해 있는 것이 좋다.Further, according to the present embodiment, the detection element 6 includes a plurality of strain gauges 61 attached to the handle body 22 of the handle 20, and at least one strain gauge 61 includes a grip When the grip (21) is pushed forward or downward, it increases and decreases when the grip (21) is pulled backward, or decreases when the grip (21) is pushed forward or pushed down It is supposed to be extended when pulled by. According to this aspect, since the detection element 6 is realized by the strain gauge 61, the operator can stably detect information for operating the grip 21 while avoiding a complicated structure. From the viewpoint of more stably detecting the information on which the operator manipulates the grip 21, the grip 21 is a position rearward and downward than the connection point c1 of the handle body 22 and the frame body 10, or It is better to be located in the front and upward position.

특히, 본 실시형태에 따르면, 그립(21)은, 연결 개소(c1)보다 후방 또한 하방으로 되는 위치에 위치하고, 변형 게이지(61)는, 핸들 본체(22) 중의, 조작 부재(21)와의 접속 개소와 연결 개소(c1) 사이로 되는 부분에 부착되어 있다. 이 경우, 조작자로부터 그립(21)에 가해지는 하중에 연동해서, 핸들 본체(22) 중 변형 게이지(61)가 첩부된 부분이 양호한 감도로 신축한다. 이 때문에, 변형 게이지(61)에 의해, 조작자가 그립(21)을 조작하는 정보를 더 정밀하게 검지하는 것이 가능해진다.In particular, according to this embodiment, the grip 21 is located at a position rearward and lower than the connection point c1, and the strain gauge 61 is connected to the operation member 21 in the handle body 22 It is attached to a portion between the point and the connecting point c1. In this case, in conjunction with the load applied to the grip 21 from the operator, the portion of the handle body 22 to which the strain gauge 61 is affixed expands and contracts with good sensitivity. For this reason, by the strain gauge 61, it becomes possible for the operator to more accurately detect information on which the grip 21 is operated.

또한, 본 실시형태에 따르면, 차륜 로크 장치(80)는, 로크 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이에서 이동 가능한 조작 부재(81)와, 조작 부재(81)에 접속되고 당해 조작 부재(81)에 연동하여 움직이는 로크 부재(85)를 갖고, 로크 부재(85)는, 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)에 위치하는 동안은 차륜(4)에 걸어 맞춰 당해 차륜(4)이 회전 축선(Ar2)의 둘레로 회전하는 것을 규제하고, 조작 부재(81)가 해제 위치(P2)에 위치하는 동안은 차륜(4)으로부터 이간하여 당해 차륜(4)의 회전을 규제한 상태를 해제한다. 이러한 형태에 따르면, 조작 부재(81)를 로크 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이에서 전환하는 것만으로, 차륜 로크 장치(80)가 차륜(4)의 회전을 규제하는 로크 상태(S1)와, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태를 해제하는 해제 상태(S2)를 용이하게 전환할 수 있다. 즉, 차륜 로크 장치(80)의 로크 상태(S1)와 해제 상태(S2)를 용이하게 전환할 수 있는 점에서, 우수하다.Further, according to the present embodiment, the wheel locking device 80 is connected to the operation member 81 and the operation member 81 movable between the lock position P1 and the release position P2, and the operation member ( 81, the lock member 85 is engaged with the wheel 4 while the operation member 81 is positioned at the lock position P1, and the wheel 4 is Rotation around the rotation axis Ar2 is restricted, and while the operation member 81 is in the release position P2, the state in which the rotation of the wheel 4 is restricted by being separated from the wheel 4 is released. do. According to this aspect, the wheel locking device 80 restricts the rotation of the wheel 4 by simply switching the operation member 81 between the lock position P1 and the release position P2 (S1). Wow, it is possible to easily switch the release state S2 in which the state in which the rotation of the wheel 4 is restricted is released. That is, it is excellent in that it is possible to easily switch between the locked state (S1) and the unlocked state (S2) of the wheel locking device 80.

또한, 본 실시형태에 따르면, 차륜 로크 장치(80)의 상태를 검지하는 로크 센서(90)를 더 구비하고, 제어 장치(7)는, 로크 센서(90)에 의해 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)에 있음이 검지되고 있는 동안은, 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지지 않도록 제어한다. 환언하면, 차륜 로크 장치(80)는, 조작 부재(81)의 위치를 검지하는 로크 센서(90)를 더 갖고, 제어 장치(7)는, 로크 센서(90)에 의해 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)에 위치함이 검지되고 있는 동안은, 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지지 않도록 제어한다. 이러한 형태에 따르면, 로크 센서(90)에 의해 차륜 로크 장치(80)의 상태를 검지함에 의해, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태에 있어서 구동원(5)으로부터의 구동력이 차륜(4)에 전해지지 않도록 제어할 수 있다. 이 때문에, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태에서 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시키고자 하는 것을 막을 수 있는 유모차(1)를, 더 확실히 실현할 수 있다.Further, according to the present embodiment, a lock sensor 90 that detects the state of the wheel locking device 80 is further provided, and the control device 7 includes the wheel locking device 80 by the lock sensor 90. While the presence of the locked state S1 is being detected, control is performed so that the driving force from the drive source 5 is not transmitted to the wheels 4. In other words, the wheel lock device 80 further has a lock sensor 90 that detects the position of the operating member 81, and the control device 7 uses the lock sensor 90 to make the operation member 81 While the position of the lock position P1 is being detected, control is performed so that the driving force from the drive source 5 is not transmitted to the wheels 4. According to this aspect, by detecting the state of the wheel locking device 80 by the lock sensor 90, the driving force from the driving source 5 is applied to the wheel 4 in a state where the rotation of the wheel 4 is regulated. It can be controlled so that it is not transmitted. For this reason, the baby carriage 1 which can prevent the drive source 5 from attempting to drive the wheel 4 in a state where the rotation of the wheel 4 is restricted can be realized more reliably.

또한, 본 실시형태에 따르면, 차륜 로크 장치(80)는, 로크 상태(S1)에 있어서, 적어도 구동원(5)으로부터 구동력이 제공될 수 있는 차륜(4)이 회전 축선(Ar2)의 둘레로 회전하는 것을 규제한다. 이 경우, 차륜 로크 장치(80)가 로크하는 차륜(4)과 구동원(5)으로부터의 구동력이 제공되는 차륜(4)이 동일하기 때문에, 차륜(4)을 로크한 상태에서 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시켜 버리면, 구동원(5)에 더 과대한 부하가 걸린다. 따라서, 이러한 유모차(1)에 있어서, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태에서 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시키도록 하는 것을 막는 것이 한층 효과적이다.Further, according to the present embodiment, in the wheel locking device 80, in the locked state S1, at least the wheel 4 to which the driving force can be provided from the drive source 5 rotates around the rotation axis Ar2. Regulate what you do. In this case, since the wheel 4 locked by the wheel locking device 80 and the wheel 4 to which the driving force from the driving source 5 is provided are the same, the driving source 5 is in a state where the wheel 4 is locked. When the wheel 4 is driven, an excessive load is applied to the drive source 5. Therefore, in such a baby carriage 1, it is more effective to prevent the drive source 5 from driving the wheels 4 in a state where the rotation of the wheels 4 is restricted.

또한, 상술한 실시형태에 대해 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 이하, 변형의 일례에 대해 설명한다.In addition, it is possible to make various changes to the above-described embodiment. Hereinafter, an example of the modification will be described.

예를 들면, 상술한 실시형태에서는, 좌우에 나란히 2개의 좌석 유닛(8a, 8b)이 설치되는 예를 나타냈지만, 좌석 유닛(8a, 8b)의 수는, 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 단일의 좌석 유닛이 설치되어 있어도 되고, 2개 이상의 좌석 유닛이 설치되고, 이 2개 이상의 좌석 유닛이 전후로 나열되어 있어도 된다.For example, in the above-described embodiment, an example in which two seat units 8a and 8b are provided side by side on the left and right has been shown, but the number of seat units 8a and 8b is not limited to this example. For example, a single seat unit may be provided, two or more seat units may be provided, and these two or more seat units may be arranged back and forth.

또한, 상술한 실시형태에서는, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 전원(75)에 대해 직렬로 접속된 예를 나타냈지만, 직류 모터(51b, 52b)에 관한 회로 설계는, 상술한 예에 한정되지 않는다. 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 전원(75)에 대해 병렬로 접속되어 있어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series to the power supply 75 was shown, but the DC motors 51b and 52b The circuit design is not limited to the example described above. The DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 may be connected in parallel to the power supply 75.

또한, 상술한 실시형태에서는, 검지 요소(6)가 변형 게이지(61)로 이루어지는 예를 나타냈지만, 검지 요소(6)의 형태는, 상술한 예에 한정되지 않는다. 검지 요소(6)는, 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지할 수 있는 한 임의이고, 다른 예로서, 핸들 본체(22)에 부착된 토크 센서나 압력 센서나 자왜(磁歪) 센서 등으로서 구성되어 있어도 된다. 예를 들면, 압력 센서로서는, 핸들(20)에 가해지는 하중을 작동 유체의 압력의 변화로서 파악되고, 이 압력의 변화를 다이어프램을 통해 감압 소자로 계측한 후, 전기 신호로서 출력하는 타입의 것이어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the detection element 6 is made of the strain gauge 61 has been shown, but the shape of the detection element 6 is not limited to the above-described example. The detection element 6 is arbitrary as long as it can detect information on the traveling operation input to the baby carriage body 2, and as another example, a torque sensor or a pressure sensor attached to the handle body 22, or a magnetostrictive (磁歪) ) It may be configured as a sensor or the like. For example, as a pressure sensor, a load applied to the handle 20 is recognized as a change in the pressure of the working fluid, the change in pressure is measured by a pressure reducing element through a diaphragm, and then output as an electrical signal. You can do it.

또한, 상술한 실시형태에서는, 단일의 지주(支柱)로 이루어지는 칼럼(22a)이, 후방 상부 프레임(12d)과 그립(21)을 연결하는 예를 나타냈지만, 칼럼(22a)의 형태는, 상술한 예에 한정되지 않는다. 칼럼(22a)이 복수의 지주로 이루어지고, 후방 상부 프레임(12d)과 그립(21)을 연결해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the column 22a made of a single post is connected to the rear upper frame 12d and the grip 21 is shown, but the form of the column 22a is described above. It is not limited to one example. The column 22a is formed of a plurality of posts, and the rear upper frame 12d and the grip 21 may be connected.

또한, 상술한 실시형태에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 2개의 구동 요소(51, 52)가, 좌우의 후륜(42)을 구동시키는 예를 나타냈지만, 차륜(4)을 구동시키는 형태는, 상술한 예에 한정되지 않는다. 도 19에, 차륜(4)을 구동시키는 다른 예를 나타낸다. 도 19에 나타내는 예에서는, 3개의 후륜(42)이 베이스 프레임(11)에 지지되어 있고, 좌우의 후륜(42) 사이에 있는 중앙의 후륜(42)에, 구동원(5)이 접속되어 있다.In addition, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, the example in which the two drive elements 51 and 52 drive the left and right rear wheels 42 was shown, but the form of driving the wheel 4 is, It is not limited to the above example. 19 shows another example of driving the wheel 4. In the example shown in FIG. 19, three rear wheels 42 are supported by the base frame 11, and the drive source 5 is connected to the central rear wheels 42 between the left and right rear wheels 42.

도 20에, 차륜 로크 장치(80)의 구성을 나타낸다. 도 20에 나타내는 바와 같이, 차륜 로크 장치(80)를 구성하는 조작 부재(81)가, 중앙의 후륜(42)의 근방에서 베이스 프레임(11)에 지지되어 있다. 도 20에 나타내는 조작 부재(81)는, 발로 조작되는 페달로서 구성되고, 도 20에 나타내는 해제 위치(P2)와, 해제 위치(P2)보다 하방으로 밟아 넣어진 로크 위치(P1)(도 22 참조) 사이에서 요동 가능하게 되어 있다.In FIG. 20, the structure of the wheel locking device 80 is shown. As shown in FIG. 20, the operation member 81 constituting the wheel locking device 80 is supported by the base frame 11 in the vicinity of the central rear wheel 42. The operation member 81 shown in FIG. 20 is configured as a pedal operated with a foot, and a release position P2 shown in FIG. 20 and a lock position P1 stepped down from the release position P2 (see FIG. 22 ). ) To be able to swing.

조작 부재(81)에는, 중앙의 후륜(42)의 회전을 규제하는 로크 부재(85)와, 좌측의 후륜(42)의 회전을 규제하는 다른 로크 부재(85)와, 우측의 후륜(42)의 회전을 규제하는 다른 로크 부재(85)가 접속되어 있다.The operation member 81 includes a lock member 85 that regulates the rotation of the central rear wheel 42, another lock member 85 that regulates the rotation of the left rear wheel 42, and the right rear wheel 42. Another lock member 85 that regulates the rotation of the cylinder is connected.

중앙의 후륜(42)의 회전을 규제하는 로크 부재(85)는, 조작 부재(81)와 일체로 구성되어 있고, 조작 부재(81)와 일체로 움직인다. 중앙의 로크 부재(85)는, 걸림 돌기(85a)를 포함하고, 이 걸림 돌기(85a)가 중앙의 후륜(42)에 포함되는 브레이크 판(42c)의 걸림 홈(42e)(도 21 참조)에 수용되게 되어 있다.The lock member 85 which regulates the rotation of the central rear wheel 42 is formed integrally with the operation member 81 and moves integrally with the operation member 81. The central locking member 85 includes a locking protrusion 85a, and the locking groove 42e of the brake plate 42c in which the locking protrusion 85a is included in the central rear wheel 42 (see Fig. 21) It is supposed to be accepted.

좌우의 후륜(42)의 회전을 규제하는 로크 부재(85)는, 연결 부재(82)를 통해 조작 부재(81)에 접속되어 있다. 연결 부재(82)는, 가요성을 갖는 좌우의 와이어재(82d, 82e)로서 구성되고, 조작 부재(81)의 움직임에 연동해서 좌우의 로크 부재(85)를 인장하거나 또는 압출하게 되어 있다.The lock member 85 which regulates the rotation of the left and right rear wheels 42 is connected to the operation member 81 via the connecting member 82. The connecting member 82 is constituted of flexible left and right wire members 82d and 82e, and is pulled or extruded to the right and left lock members 85 in conjunction with the movement of the operation member 81.

도 21에, 좌측의 로크 부재(85)를 확대하여 나타낸다. 또한, 도시는 생략 하지만, 우측의 로크 부재(85)도 도 21에 나타내는 좌측의 로크 부재(85)와 대략 마찬가지로 구성된다. 도 21에 나타내는 바와 같이, 좌측의 로크 부재(85)가, 상하 방향(d3)으로 슬라이딩 가능하게 되도록 베이스 프레임(11)에 지지되어 있다. 로크 부재(85)에는, 조작 부재(81)의 움직임에 연동해서 가동되도록, 와이어재(82d)의 단부가 접속되어 있다.In Fig. 21, the left lock member 85 is enlarged and shown. In addition, although illustration is omitted, the right lock member 85 is also comprised substantially similar to the left lock member 85 shown in FIG. As shown in FIG. 21, the left lock member 85 is supported by the base frame 11 so as to be slidable in the vertical direction d3. An end portion of the wire member 82d is connected to the lock member 85 so as to move in conjunction with the movement of the operation member 81.

또한, 로크 부재(85)에는, 후륜(42)의 회전 축선(Ar2)을 따른 장변 축을 갖는 걸림 핀(85b)이 설치되어 있다. 걸림 핀(85b)은, 좌측의 후륜(42)의 브레이크 판(42c)에 형성된 수용 구멍(42d)(도 14 참조)에 수용되게 되어 있다.Further, the locking member 85 is provided with a locking pin 85b having a long side axis along the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42. The locking pin 85b is accommodated in a receiving hole 42d (see Fig. 14) formed in the brake plate 42c of the left rear wheel 42.

또한, 로크 부재(85)의 슬라이딩 이동을 검지하도록, 베이스 프레임(11)에 로크 센서(90)가 지지되어 있다. 로크 센서(90)를 구성하는 요소로서, 감지 버튼(91)이 설치된 센서 본체(92)가 배치되고, 감지 버튼(91)을 밀어 넣는 검출편(93)이 센서 본체(92)에 캔틸레버식으로 지지되어 있다.Further, the lock sensor 90 is supported by the base frame 11 so as to detect the sliding movement of the lock member 85. As an element constituting the lock sensor 90, a sensor body 92 on which a detection button 91 is installed is disposed, and a detection piece 93 for pushing the detection button 91 is cantilevered on the sensor body 92. It is supported.

도 22에, 좌측의 로크 부재(85)에서 후륜(42)을 로크한 상태를 나타낸다. 도 22에 나타내는 바와 같이, 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)로 전환되면, 조작 부재(81)에 연동하여 3개의 로크 부재(85)가 요동해서, 각 로크 부재(85)의 걸림 돌기(85a) 또는 걸림 핀(85b)이 대응하는 후륜(42)의 걸림 홈(42e) 또는 수용 구멍(42d)에 받아들여진다. 이와 같이 해서, 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)로 전환된다. 차륜 로크 장치(80)가 로크 상태(S1)로 전환된 정보는, 로크 센서(90)에 의해 검지되어 제어 장치(7)에 보내진다.22 shows a state in which the rear wheel 42 is locked by the left locking member 85. In FIG. As shown in Fig. 22, when the operation member 81 is switched to the lock position P1, the three lock members 85 swing in conjunction with the operation member 81, and the locking projections of each lock member 85 85a or the locking pin 85b is received in the corresponding locking groove 42e or the receiving hole 42d of the rear wheel 42. In this way, the wheel locking device 80 is switched to the locked state S1. The information in which the wheel lock device 80 has switched to the locked state S1 is detected by the lock sensor 90 and sent to the control device 7.

한편, 조작 부재(81)가 도 20 및 도 21에 나타내는 해제 위치(P2)로 전환되면, 조작 부재(81)에 연동하여 3개의 로크 부재(85)가 요동해서, 걸림 돌기(85a) 또는 걸림 핀(85b)이 후륜(42)의 걸림 홈(42e) 밖 또는 수용 구멍(42d) 밖으로 빠져 나온다. 이와 같이 해서, 차륜 로크 장치(80)가 해제 상태(S2)로 전환된다. 차륜 로크 장치(80)가 해제 상태(S2)로 전환된 정보는, 로크 센서(90)에 의해 검지되어 제어 장치(7)에 보내진다.On the other hand, when the operation member 81 is switched to the release position P2 shown in Figs. 20 and 21, the three lock members 85 swing in conjunction with the operation member 81, and the locking projection 85a or locking The pin 85b comes out of the locking groove 42e of the rear wheel 42 or out of the receiving hole 42d. In this way, the wheel locking device 80 is switched to the unlocked state S2. The information in which the wheel lock device 80 has been switched to the unlocked state (S2) is detected by the lock sensor 90 and sent to the control device 7.

도 19 내지 도 22에 나타내는 형태에 의해도, 차륜 로크 장치(80)는, 로크 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이에서 이동 가능한 조작 부재(81)와, 조작 부재(81)에 접속되고 당해 조작 부재(81)에 연동하여 움직이는 로크 부재(85)를 갖고, 로크 부재(85)는, 조작 부재(81)가 로크 위치(P1)에 위치하는 동안은 차륜(4)에 걸어 맞춰 당해 차륜(4)이 회전 축선(Ar2)의 둘레로 회전하는 것을 규제하고, 조작 부재(81)가 해제 위치(P2)에 위치하는 동안은 차륜(4)으로부터 이간하여 당해 차륜(4)의 회전을 규제한 상태를 해제한다. 이러한 형태에 따르면, 조작 부재(81)를 로크 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이에서 전환하는 것만으로, 차륜 로크 장치(80)가 차륜(4)의 회전을 규제하는 로크 상태(S1)와, 차륜(4)의 회전을 규제한 상태를 해제하는 해제 상태(S2)를 용이하게 전환할 수 있다. 즉, 차륜 로크 장치(80)의 로크 상태(S1)와 해제 상태(S2)를 용이하게 전환할 수 있는 점에서, 우수하다.19 to 22, the wheel locking device 80 is connected to the operation member 81 and the operation member 81 movable between the lock position P1 and the release position P2. It has a lock member 85 that moves in conjunction with the operation member 81, and the lock member 85 engages with the wheel 4 while the operation member 81 is positioned at the lock position P1, and the wheel (4) Rotation around the rotation axis Ar2 is restricted, and while the operation member 81 is in the release position P2, it is separated from the wheel 4 and the rotation of the wheel 4 is regulated. Release one state. According to this aspect, the wheel locking device 80 restricts the rotation of the wheel 4 by simply switching the operation member 81 between the lock position P1 and the release position P2 (S1). Wow, it is possible to easily switch the release state S2 in which the state in which the rotation of the wheel 4 is restricted is released. That is, it is excellent in that it is possible to easily switch between the locked state (S1) and the unlocked state (S2) of the wheel locking device 80.

또한, 이상에 있어서 상술한 실시형태에 대한 몇 가지 변형예를 설명해 왔지만, 당연히, 복수의 변형예를 적절히 조합해서 적용하는 것도 가능하다.In addition, although several modifications to the above-described embodiment have been described above, it is naturally possible to apply a plurality of modifications in appropriate combinations.

Claims

The stroller body,
A plurality of wheels supported by the baby carriage body and rotating around each rotation axis,
A driving source supported by the baby carriage body and providing driving force to at least one of the plurality of wheels,
A detection element that detects information on a driving operation input to the baby carriage body;
A control device that controls the drive source based on information detected by the detection element, and adjusts a driving force from the drive source to the wheel;
The plurality of wheels can be switched between a locked state in which at least one of the plurality of wheels stops rotation around its own rotation axis and a released state in which the state in which the rotation of the wheel is restricted is released. Wheel lock device installed in the stroller body
And,
While the wheel locking device is in the locked state, the driving force from the drive source is not transmitted to the wheel,
The wheel locking device has an operation member movable between a lock position and a release position, and a lock member connected to the operation member and movable in association with the operation member,
The lock member engages with the wheel while the operation member is in the lock position, so that the wheel stops rotation around its rotation axis, and the operation member is positioned in the release position. During the operation, the wheel is moved away from the wheel to release the wheel, and the operation member moves in the horizontal direction, and the movement of the operation member in the horizontal direction causes the wheel locking device to move in the horizontal direction,
A lock sensor for detecting a state of the wheel locking device is further provided, and the control device is configured to provide a driving force from the drive source while the lock sensor detects that the wheel locking device is in the locked state. Controlling so as not to be transmitted to the wheel, or further comprising a lock sensor for detecting the position of the operation member, the control device, while the lock sensor detects that the operation member is located at the lock position And controlling the driving force from the drive source to be transmitted to the wheel.

The method of claim 1,
The wheel locking device regulates, in the locked state, that at least a wheel to which a driving force is provided from the drive source stops rotation around its own rotation axis.

The method according to claim 1 or 2,
Among the plurality of wheels, a wheel to which a driving force is provided from the driving source is a rear wheel,
A baby carriage, wherein a front wheel among the plurality of wheels is supported by the baby carriage body through a caster.

The method according to claim 1 or 2,
The baby carriage body has a frame body supporting the plurality of wheels, and a handle connected to the frame body,
The detection element is provided on the handle and detects information about a load applied to the handle.

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