KR102205739B1 - Distance corrected wireless gamma probe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 거리 보정 감마 프로브에 관한 것으로, 피사체(400)에 레이저를 조사하고, 피사체(400)로부터 방출되는 방사선과 반사되는 레이저에 대한 정보를 취득하여 무선 전송하는 무선 감마 프로브(100) 및 무선 감마 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선과 레이저 정보에 의해 피사체와의 거리와 방사선의 세기를 구하고, 이로부터 방사선 세기 보정정보를 구한 후 방사선의 세기를 보정하는 것에 특징이 있다.The present invention relates to a distance-correcting gamma probe, and a wireless gamma probe 100 and a wireless gamma probe that irradiates a laser to a subject 400, acquires information on radiation emitted from the subject 400 and reflected laser, and transmits wirelessly. It is characterized in that the distance to the subject and the intensity of the radiation are calculated from the radiation and laser information wirelessly transmitted from the probe 100, and the intensity of the radiation is corrected after obtaining the radiation intensity correction information.
Description
본 발명은 거리보정 감마 프로브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피사체에서 방출되는 방사선 및 반사되는 레이저에 의해 취득되는 종양과 같은 피사체와 감마 프로브와의 거리에 따라 종양과 같은 피사체에서 방출되는 방사선의 세기를 보정할 수 있는 거리보정 무선 감마 프로브에 관한 것이다.The present invention relates to a distance-corrected gamma probe, and more particularly, the intensity of radiation emitted from a subject such as a tumor according to a distance between a subject such as a tumor and a gamma probe obtained by the radiation emitted from the subject and the reflected laser. It relates to a distance correction wireless gamma probe capable of correcting.
일반적으로, 핵의학(nuclear medicine)이라 함은 체내에 주입된 방사성 의약품(radiopharmaceutical) 또는 방사성 트레이서(radiotracer)로부터 방출되는 방사선을 측정한 뒤, 영상으로 구현하여 환자의 생리적, 병리적 상태를 진단하거나 치료하는 의학분야이다.In general, nuclear medicine refers to measuring radiation emitted from a radiopharmaceutical or radiotracer injected into the body, and then implementing an image to diagnose the patient's physiological and pathological conditions. It is a medical field that treats.
이러한 핵의학 영상 진단과 치료분야에 있어 지속적인 연구를 통한 기반지식의 구축으로 방사성 의약품을 이용하여 종양을 촬영하는 기술인 방사 면역 신티그라피(radioimmunoscintigraphy, RIS)와 종양을 제거하는 기술인 방사 면역지침 수술(radioimmunoguided surgery, RIGS)이 꾸준히 연구 개발되고 있다.Radioimmunoscintigraphy (RIS), a technology for imaging tumors using radiopharmaceuticals, and radioimmunoguided surgery, a technology for removing tumors, are used to build basic knowledge through continuous research in the field of nuclear medicine imaging and treatment. , RIGS) is continuously researching and developing.
이러한 기술은 종양에 대한 항체에 방사성 동위원소(radioisotope)를 표지(labeling)하여 종양을 영상화하는 기술로서 종양에만 특이적으로 집적된 방사성 의약품에서 방출되는 감마선(gamma-ray)의 검출을 목적으로 한다.This technology is a technology for imaging tumors by labeling a radioisotope on an antibody against the tumor, and aims to detect gamma-rays emitted from radiopharmaceuticals that are specifically accumulated only in tumors. .
이는 적절한 종양 표식자를 이용하여 갑상선암, 위암 또는 대장암 치료에 있어 표준수술로 이용되는 절개 및 항암 약물치료의 낮은 치료성적으로 인한 한계성을 극복할 수 있는 중요한 기술로 각광받고 있다.This is an important technique that can overcome the limitations due to the low therapeutic performance of incision and anticancer drugs used as standard surgery in the treatment of thyroid cancer, gastric cancer, or colon cancer using an appropriate tumor marker.
앞서 서술한 바와 같이 방사성 의약품을 이용한 종양의 진단과 치료를 위해서는 방사성 의약품의 분포와 위치에 대한 정보를 획득하기 위한 핵의학용 영상 진단장비가 필수적이다.As described above, for the diagnosis and treatment of tumors using radiopharmaceuticals, nuclear medicine imaging equipment is essential to obtain information on the distribution and location of radiopharmaceuticals.
일반적으로 RIGS 수술 시, 종양에 축적된 방사성 의약품에서 발생하는 감마선을 검출하기 위하여 감마 프로브(gamma probe)가 사용되고 있다. 이는 기존의 핵의학 진단 장비인 감마 카메라(gamma camera), 양전자 방출 단층 촬영 장치(positron emission tomography, PET), 단일광자 방출 전산화 단층 촬영장치(single photonemission computed tomography, SPECT) 등에 비해 수술실 내에서 자유롭게 이동 가능하다. 또한, 실시간으로 잔류 종양(remnant cancer)의 유무 및/또는 위치를 평가할 수 있다는 장점이 있다.In general, during RIGS surgery, a gamma probe is used to detect gamma rays generated from radiopharmaceuticals accumulated in tumors. Compared to conventional nuclear medicine diagnostic equipment such as gamma camera, positron emission tomography (PET), and single photonemission computed tomography (SPECT), it moves freely in the operating room. It is possible. In addition, there is an advantage of being able to evaluate the presence and/or location of remnant cancer in real time.
그런데 상용화된 영상용 감마 프로브(imaging gamma probe)는 낮은 공간분해능(spatial resolution)을 가지며, 영상 구현을 위해 긴 데이터 획득시간을 필요로 한다는 단점이 있다.However, commercially available imaging gamma probes have a low spatial resolution and have a disadvantage in that a long data acquisition time is required to implement an image.
또한, 계수용 감마 프로브(counting gamma probe)와는 달리 광 계측기기 외에 영상 구현을 위한 위치 검출 회로(position encoding circuit)를 포함한 전자장비가 부수적으로 필요하다. 따라서, 전체 검출 시스템의 부피가 크다는 단점도 있다.Also, unlike a counting gamma probe, an electronic device including a position encoding circuit for image realization in addition to an optical measuring device is additionally required. Therefore, there is also a disadvantage that the volume of the entire detection system is large.
또한, 몇몇 방사성 의약품의 경우에는 양전자(positron)를 방출한 후, 여기상태(excited state)의 불안정한 원자핵이 기저상태(ground state)로 안정화되는 과정에서 베타선 및 감마선을 방출한다. In addition, some radiopharmaceuticals emit beta rays and gamma rays in the process of stabilizing an unstable atomic nucleus in an excited state to a ground state after releasing a positron.
이를 위해, 섬광센서를 이용한 방사선 검출기가 개시되어 있다. 일반적으로 섬광 방사선 검출기의 광 계측기기로 광증배관(photomultiplier tube, PMT)이 주로 사용된다. 광증배관(특히, 다채널 광증배관)의 경우, 각 채널에서 증폭률(amplication factor) 및 오프셋 전압(offset voltage)을 동일하게 조절해야 하는 어려움이 있다.To this end, a radiation detector using a scintillation sensor is disclosed. In general, a photomultiplier tube (PMT) is mainly used as an optical measuring instrument for a scintillation radiation detector. In the case of an optical multiplier (especially, a multi-channel optical multiplier), it is difficult to equally control an amplification factor and an offset voltage in each channel.
부연하면, 섬광신호의 광강도(light intensity)가 매우 낮기 때문에 광증배관을 이용하여 전기신호로 변환, 증폭 및 오프셋 등의 수행을 위해 여러 개의 증폭기와 이벤트(event)의 위치 판별 및 영상 구현을 위한 위치 검출 회로 등과 같은 부수적인 회로들이 요구된다는 단점이 있다.In addition, since the light intensity of the flash signal is very low, it is used for converting, amplifying, and offsetting into an electric signal using an optical multiplier, for determining the location of multiple amplifiers and events, and for image realization. There is a disadvantage that ancillary circuits such as a position detection circuit are required.
한편 방사선의 세기는 거리의 제곱에 반비례하여 수 cm의 거리의 차이에도 측정값이 수배 ~ 수십 배 차이가 나므로 거리에 따라 방사선의 세기를 보정하는 것은 정확한 종양의 위치와 치료를 위해 필수 불가결한 요소이다. On the other hand, since the intensity of radiation is inversely proportional to the square of the distance, the measured value varies several to several tens of times even at a distance of several centimeters. Therefore, correcting the intensity of radiation according to the distance is an indispensable factor for accurate tumor location and treatment. to be.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술에서는 종양과 같은 피사체까지의 거리를 감안하지 않아 종양과 같은 피사체에 대한 정보가 정확하지 못하다는 단점이 있다.However, the conventional technique as described above has a disadvantage in that information on a subject such as a tumor is not accurate because the distance to a subject such as a tumor is not considered.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종양과 같은 피사체의 정확한 정보를 취득할 수 있는 거리보정 무선 감마 프로브및 거리보정 무선 감마 프로브를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a distance-corrected wireless gamma probe and a distance-corrected wireless gamma probe capable of obtaining accurate information on a subject such as a tumor.
상기한 바와 같은 목적은, 피사체에 레이저를 조사하고, 상기 피사체로부터 방출되는 방사선과 반사되는 레이저에 대한 정보를 취득하여 무선 전송하는 감마 프로브; 및 상기 감마 프로브로부터 무선 전송되는 방사선과 레이저 정보에 의해 피사체와의 거리와 방사선의 세기를 구하고, 이로부터 방사선 세기 보정정보를 구한 후 상기 방사선의 세기를 보정하는 제어장치를 포함하여 구성되고, 상기 감마 프로브는, 피사체로부터 방출되는 방사선이 입사되고 이에 반응하여 빛을 방사하는 섬광센서, 상기 섬광센서로부터 방사되는 빛을 수십만 내지 수백만 배로 증배하는 광증배 소자, 상기 광증배 소자에 의해 증배된 빛을 전기신호로 변환한 후 이를 다시 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부; 피사체에 레이저를 조사하는 레이저 다이오드; 피사체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 수신부 및 상기 방사선 및 상기 레이저 정보를 무선 전송하는 블루투스 모듈을 포함하여 구성되고, 상기 제어 장치는, 상기 감마 프로브로부터 무선 전송되는 방사선 및 상기 레이저 정보를 수신하는 블루투스 모듈, 상기 블루투스 모듈을 통해 수신되는 레이저로부터 상기 감마 프로브와 피사체와의 거리를 산출하는 거리 산출부, 상기 감마 프로브와 피사체와의 거리에 대응하는 보상정보를 생성하는 보상정보 생성부, 상기 블루투스 모듈을 통해 수신되는 방사선 정보로부터 피사체로부터 방출되는 방사선의 세기를 산출하는 방사선 세기 산출부 및 상기 방사선 세기 산출부의 방사선의 세기를 상기 보상정보 생성부의 보상정보로 보정해 주는 방사선 세기 보정부를 포함하여 구성되는 거리보정 무선 감마 프로브 및 거리보정 감마프로브의 방사선 무선 측정방법에 의해 달성된다.The object as described above is a gamma probe that irradiates a laser to a subject, acquires information about radiation emitted from the subject and reflected laser, and transmits wirelessly; And a control device that calculates the distance to the subject and the intensity of the radiation based on the radiation and laser information wirelessly transmitted from the gamma probe, obtains radiation intensity correction information therefrom, and corrects the intensity of the radiation, wherein the gamma The probe includes a scintillation sensor in which radiation emitted from a subject is incident and emits light in response thereto, a light multiplication element that multiplies the light emitted from the scintillation sensor by hundreds of thousands to millions of times, and the light multiplied by the light multiplication element is electric. A signal preprocessing unit converting the signal into a digital signal and then converting it into a digital signal; A laser diode for irradiating a laser to the subject; And a Bluetooth module for wirelessly transmitting the radiation and the laser information, and a receiving unit for receiving a laser reflected from a subject, wherein the control device includes a Bluetooth module for receiving the radiation and the laser information wirelessly transmitted from the gamma probe , A distance calculating unit for calculating a distance between the gamma probe and a subject from the laser received through the Bluetooth module, a compensation information generating unit for generating compensation information corresponding to the distance between the gamma probe and the subject, and the Bluetooth module Distance consisting of a radiation intensity calculation unit that calculates the intensity of radiation emitted from the subject from the radiation information received through the radiation intensity calculation unit, and a radiation intensity correction unit that corrects the intensity of the radiation of the radiation intensity calculation unit with compensation information of the compensation information generation unit It is achieved by a wireless radiation measurement method of a calibrated wireless gamma probe and a distance calibrated gamma probe.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 상기 제어장치는, 블루투스 기능을 구비하고 상기 레이저 정보로부터 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기 보정정보를 구하고 상기 방사선 정보로부터 방사선 세기를 구하여 상기 방사선 세기 보정정보에 의해 상기 방사선 세기를 피사체와의 거리에 대응되게 보정하는 알고리즘이 탑재된 휴대전화인 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the control device includes a Bluetooth function, obtains radiation intensity correction information by obtaining a distance to a subject from the laser information, and obtains radiation intensity from the radiation information, by using the radiation intensity correction information. It is characterized in that the mobile phone is equipped with an algorithm for correcting the radiation intensity to correspond to the distance to the subject.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 제어장치는, 인터넷망과 연계되는 블루투스 기능을 구비하고 상기 레이저 정보로부터 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기 보정정보를 구하고 상기 방사선 정보로부터 방사선 세기를 구하여 상기 방사선 세기 보정정보에 의해 상기 방사선 세기를 피사체와의 거리에 대응되게 보정하는 알고리즘이 탑재된 서버 또는 단말기인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the control device includes a Bluetooth function linked to an Internet network, obtains radiation intensity correction information by obtaining a distance to a subject from the laser information, and obtains the radiation intensity from the radiation information. It is characterized in that the server or terminal is equipped with an algorithm for correcting the radiation intensity corresponding to the distance to the subject by the correction information.
본 발명에 의하면, 피사체에서 반사되는 레이저와 방출되는 방사선에 의해 취득되는 종양과 같은 피사체와 감마 프로브와의 거리에 따라 종양과 같은 피사체에서 방출되는 방사선의 세기를 보정으로써, 종양을 포함하는 피사체에 대한 정확한 정보를 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the intensity of radiation emitted from a subject such as a tumor is corrected according to the distance between the subject such as a tumor and the gamma probe acquired by the laser reflected from the subject and the radiation emitted, so that the subject including the tumor is It has the effect of securing accurate information about.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 거리보정 무선 감마 프로브의 구성도이다.
도 2는 도 1의 방사선 세기 무선 측정 장치에 의해 방사선의 세기를 측정하는 과정을 보인 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a wireless gamma probe for distance correction according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of measuring the intensity of radiation by the wireless radiation intensity measuring apparatus of FIG. 1.
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 거리보정 무선 감마 프로브의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a wireless gamma probe for distance correction according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 거리보정 무선 감마 프로브는, 종양과 같은 피사체(400)로부터 방출되는 방사선의 세기를 측정하는 감마 프로브에 있어서, 피사체(400)로부터 방출되는 방사선에 반응하여 빛을 발광하고, 피사체(400)에 레이저를 조사하고, 해당 피사체(400)로부터 반사되는 레이저를 수신하여 무선 전송하는 감마 프로브(100), 감마 프로브(100)로부터 수신되는 방사선에 대응되는 방사선의 세기를 산출하고, 감마 프로브(100)와 종양과 같은 피사체(400)와의 거리를 구하여 보상정보를 구하고, 해당 보상정보로 상기 방사선의 세기를 보상하는 감마 프로브(100)와의 무선 통신이 가능한 제어 장치(200), 즉 휴대전화나 인터넷상의 서버 및 단말기 그리고 통상의 LCD 등과 같은 디스플레이(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a distance-corrected wireless gamma probe according to an embodiment of the present invention is a gamma probe that measures the intensity of radiation emitted from a subject 400 such as a tumor. In response, light is emitted, a laser is irradiated to the subject 400, and a
상기한 제어장치(200)로는 블루투스 기능을 구비하고 레이저 정보로부터 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기 보정정보를 구하고 방사선 정보로부터 방사선 세기를 구하여 방사선 세기 보정정보에 의해 방사선 세기를 피사체와의 거리에 대응되게 보정하는 알고리즘이 탑재된 휴대전화가 이용될 수 있다.The above-described
또한, 제어장치(200)로는 인터넷망과 연계되는 블루투스 기능을 구비하고 레이저 정보로부터 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기 보정정보를 구하고 방사선 정보로부터 방사선 세기를 구하여 방사선 세기 보정정보에 의해 방사선 세기를 피사체와의 거리에 대응되게 보정하는 알고리즘이 탑재된 서버 또는 단말기가 이용될 수도 있다.In addition, the
여기서, 감마 프로브(100)는 피사체(400)로부터 방출되는 방사선이 입사되고 이에 반응하여 빛을 방사하는 섬광센서(110), 섬광센서(110)로부터 방사되는 빛을 수십만 내지 수백만 배로 증배하는 광증배 소자(120), 광증배 소자(120)에 의해 증배된 빛을 전기신호로 변환한 후 이를 다시 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부(130), 피사체(400)에 레이저를 조사하는 레이저 다이오드(140), 피사체(400)로부터 반사되는 레이저를 수신하는 수신부(150), 방사선 및 상기 레이저 정보를 무선 전송하는 블루투스 모듈(170) 및 조준기(161)(162)(163)(164)를 포함하여 구성된다. 위의 각 구성요소들을 케이스(101) 내에 구성될 수 있다. 물론, 일부 구성요소는 전부 혹은 일부가 외부로 케이스(101) 외부로 노출되게 구성될 수 있다.Here, the
섬광 센서(110)는 환자의 종양으로부터의 방사선에 의해 발광하는 소자이며, 광의 누출을 방지하기 위한 반사체를 포함할 수 있다.The
이러한 섬광 센서(110)는 피사체(400)에서 방출된 방사선이 입사됨과 동시에 빛을 발생하여 광증배 소자(120)로 전달한다. 섬광 센서(110)에서 발광된 빛의 양은 피사체(400)로부터 방출되어 섬광 센서(110)에 입사된 방사선의 세기에 비례한다. 즉, 암세포의 크기에 비례한다.The
섬광 센서(110)의 재질로는 주로 LYSO, BGO, CsI(Tl) 등의 무기섬광체 크리스탈 또는 GAGG, CZT(CdZnTe)등의 반도체 크리스탈이나 플라스틱 섬광체와 같은 유기섬광체가 사용될 수 있다.As the material of the
광증배 소자(120)는 섬광 센서(110)에서 방사된 빛을 수십만 배에서 수백만 배로 증배하고 전기 신호로 변환해 신호 전 처리부(130)를 통해 제어 모듈(200)에 제공한다. 이러한 광증배 소자(120)는 SiPM(Silicon Photomultiplier), APD(Avalance Photo Diode), PMT(Photomultiplier Tube)로 구현될 수 있다.The
조준기(161)(162)(163)(164)는 감마선과 같은 높은 에너지의 감마선이 원하지 않는 방향에서 들어오는 것을 차단하는 기계적 집속 장치이며 텅스텐(tungsten)이 주로 이용된다.The
레이저 다이오드(140)와 한 쌍을 이루는 수신부(150)는 SiPM(Silicon Photomultiplier), APD(Avalance Photo Diode) 중 하나로 구성될 수 있다.The
블루투스 모듈(170)은 공지된 동글이 등과 같이 다른 제품의 블루투스 모듈과의 무선 통신이 가능한 것으로서, 방사선 및 상기 레이저 정보를 무선 전송할 수 있다.The Bluetooth
또한, 제어 장치(200)는 감마 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선 및 레이저 정보를 수신하는 블루투스 모듈(205), 블루투스 모듈(205)을 통해 수신되는 레이저로부터 감마 프로브(100)와 피사체(400)와의 거리를 산출하는 거리 산출부(210), 감마 프로브(100)와 피사체(400)와의 거리에 대응하는 보상정보를 생성하는 보상정보 생성부(220), 블루투스 모듈(205)을 통해 수신되는 방사선 정보로부터 피사체(400)로부터 방출되는 방사선의 세기를 산출하는 방사선 세기 산출부(230) 및 방사선 세기 산출부(230)의 방사선의 세기를 보상정보 생성부(220)의 보상정보로 보정해 주는 방사선 세기 보정부(240)를 포함하여 구성된다.In addition, the
따라서, 제어 장치(200)는 레이저 다이오드(140)로부터 송출되는 레이저를 피사체(400)에 송신한 후 피사체(400)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신부(150)를 통해 송신한 송신 시간 및 레이저의 반사광을 수신한 수신 시간 사이의 차이 시간을 측정하여 감마 프로브(100)로부터 피사체(400)까지의 거리를 아래의 수학식 1에 의해 산출할 수 있다.Accordingly, the
[수학식 1][Equation 1]
D = c * ΔT/2D = c * ΔT/2
D : 피사체까지의 거리D: Distance to the subject
c : 빛의 속도c: speed of light
ΔT : 송신 시간 및 수신 시간 사이의 차이 시간ΔT: difference time between transmission time and reception time
제어 장치(200)는 감마 프로브(100)로부터 수신된 피사체(400)까지의 거리를 이용하여 피사체(400)로부터 방출되는 방사선 세기의 보상 정보를 생성한다.The
이때, 제어 장치(200)는 피사체(400)까지의 거리의 제곱에 반비례하는 감마 프로브(100)의 방사선 세기를 이용하여 방사선 세기 보상 정보를 생성할 수 있다.In this case, the
이러한 방사선 세기와 같은 정보는 디스플레이(300)를 통해 출력된다.Information such as radiation intensity is output through the
도 2는 도 1의 방사선 세기 무선 측정 장치에 의해 방사선의 세기를 측정하는 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of measuring the intensity of radiation by the wireless radiation intensity measuring device of FIG. 1.
도 2에 의하면, 감마 프로브(100)에 의해 피사체(400)로부터 방출되는 방사선의 세기를 측정하는 과정에서, 감마 프로브(100)는 피사체(400)로부터 방출되는 방사선의 세기를 측정하기 위해, 감마 프로브(100)를 통해 피사체(400)로부터 방출되는 방사선을 수신하고, 해당 방사선에 반응하여 빛을 발생한다(S11). 또한 피사체(400)에 레이저를 조사하고, 해당 피사체(400)로부터 반사되는 레이저를 수신하여 방사선과 함께 제어장치(100)에 무선 전송한다(S12).Referring to FIG. 2, in the process of measuring the intensity of radiation emitted from the subject 400 by the
이어서, 제어 장치(200)는 감마 프로브(100)로부터 수신되는 방사선 정보에 의해 방사선의 세기를 산출하고(S13), 감마 프로브(100)로부터 수신되는 레이저 정보를 분석하여 감마 프로브(100)와 피사체(400)와의 거리를 산출하고 그에 대응하는 보상정보를 생성한다(S14).Subsequently, the
그리고, 제어장치(200)는 위에서 산출된 방사선의 세기를 위에서 생성된 보상정보로 보정해 준다.In addition, the
이상에서 설명한 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있으므로 본 발명의 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention described above is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention is variously modified within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. And because it can be modified, the embodiment of the present invention can be variously changed and has various forms. Accordingly, the scope of the present invention should be understood as including equivalents capable of realizing the technical idea.
101 : 케이스 100 : 감마 프로브
110 : 섬광 센서 120 : 광증배 소자
130 : 신호 전 처리부 140 : 레이저 다이오드
150 : 수신부 161, 162, 163, 164 : 조준기
170, 205 : 블루투스 모듈 200 : 제어 장치
210 : 거리 산출부 220 : 보정정보 생성부
230 : 방사선 세기 산출부 240 : 방사선 세기 보정부
300 : 디스플레이 400 : 피사체101: case 100: gamma probe
110: scintillation sensor 120: light multiplication element
130: signal preprocessing unit 140: laser diode
150:
170, 205: bluetooth module 200: control device
210: distance calculation unit 220: correction information generation unit
230: radiation intensity calculation unit 240: radiation intensity correction unit
300: display 400: subject
Claims (4)
상기 감마 프로브(100)는, 피사체(400)로부터 방출되는 방사선이 입사되고 이에 반응하여 빛을 방사하는 섬광센서(110), 상기 섬광센서(110)로부터 방사되는 빛을 수십만 내지 수백만 배로 증배하는 광증배 소자(120), 상기 광증배 소자(120)에 의해 증배된 빛을 전기신호로 변환한 후 이를 다시 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부(130), 피사체(400)에 레이저를 조사하는 레이저 다이오드(140), 피사체(400)로부터 반사되는 레이저를 수신하는 수신부(150) 및 상기 방사선 및 상기 레이저 정보를 무선 전송하는 블루투스 모듈(170)을 구비하고,
상기 제어 장치(200)는, 상기 감마 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선 및 상기 레이저 정보를 수신하는 블루투스 모듈(205), 상기 블루투스 모듈(205)을 통해 수신되는 레이저로부터 상기 감마 프로브(100)와 피사체(400)와의 거리를 산출하는 거리 산출부(210), 상기 감마 프로브(100)와 피사체(400)와의 거리에 대응하는 보상정보를 생성하는 보상정보 생성부(220), 상기 블루투스 모듈(205)을 통해 수신되는 방사선 정보로부터 피사체(400)로부터 방출되는 방사선의 세기를 산출하는 방사선 세기 산출부(230), 및 상기 방사선 세기 산출부(230)의 방사선의 세기를 상기 보상정보 생성부(220)의 보상정보로 보정해 주는 방사선 세기 보정부(240)를 구비하되,
상기 제어장치(200)는,
블루투스 기능을 구비하고 상기 레이저 정보로부터 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기 보정정보를 구하고 상기 방사선 정보로부터 방사선 세기를 구하여 상기 방사선 세기 보정정보에 의해 상기 방사선 세기를 피사체와의 거리에 대응되게 보정하는 알고리즘이 탑재된 휴대전화, 서버 또는 단말기 중 하나인 것을 특징으로 하는 거리보정 무선 감마 프로브.A gamma probe 100 that irradiates a laser to the subject 400, acquires information about the radiation emitted from the subject 400 and reflected laser, and transmits wirelessly, and the radiation and laser transmitted wirelessly from the gamma probe 100 In the distance correction wireless gamma probe comprising a control device 200 for obtaining a distance to a subject and an intensity of radiation based on the information and correcting the intensity of the radiation after obtaining the radiation intensity correction information therefrom,
The gamma probe 100 is a scintillation sensor 110 that emits light in response to the incident radiation emitted from the subject 400, and a photosensor that multiplies the light emitted from the scintillation sensor 110 by hundreds of thousands to millions of times. The multiplication element 120, a signal pre-processing unit 130 that converts the light multiplied by the optical multiplication element 120 into an electric signal and then converts it into a digital signal, and a laser diode that irradiates a laser to the subject 400 140, a receiver 150 for receiving a laser reflected from the subject 400, and a Bluetooth module 170 for wirelessly transmitting the radiation and the laser information,
The control device 200 includes a Bluetooth module 205 for receiving radiation transmitted wirelessly from the gamma probe 100 and the laser information, and the gamma probe 100 from a laser received through the Bluetooth module 205 A distance calculation unit 210 that calculates a distance between the and the subject 400, a compensation information generation unit 220 that generates compensation information corresponding to the distance between the gamma probe 100 and the subject 400, and the Bluetooth module ( The radiation intensity calculation unit 230 for calculating the intensity of radiation emitted from the subject 400 from the radiation information received through the 205, and the compensation information generation unit ( It includes a radiation intensity correction unit 240 for correcting with the compensation information of 220),
The control device 200,
An algorithm that has a Bluetooth function and obtains radiation intensity correction information by obtaining a distance from the laser information to a subject, and correcting the radiation intensity according to the distance to the subject by obtaining the radiation intensity from the radiation information A distance correction wireless gamma probe, characterized in that it is one of a mobile phone, a server, or a terminal.
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