KR102204831B1 - 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기 - Google Patents

스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기는, 모터의 상하 또는 좌우 이동을 위한 궤도상의 가이드 롤러의 일측에 설치되며, 온실의 환기창을 개폐하기 위한 동력을 제공하는 모터와; 모터에 근접 설치되며, 외부로부터 AC 전압을 공급받아 AC 24V 전압으로 변환하여 공급하는 변압기와; 변압기로부터 AC 24V 전압을 공급받아 DC 24V로 정류하여 공급하는 정류 회로부와; 정류 회로부에 의해 정류된 DC 24V 전압을 상기 모터에 공급하되, 모터가 정회전 또는 역회전하도록 모터에 공급되는 DC 24V 전압의 양극(+), 음극(-) 극성을 바꾸어주는 스위칭부; 및 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하고, 모터의 회전 변위를 피드백받아 모터의 정밀 제어를 위한 제어 신호를 상기 스위칭부로 전송하며, 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 수신하여 모터 제어에 반영하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 전송하는 제어부를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 모터의 제어를 위한 별도의 케이블의 포설없이 모터를 무선으로 제어할 수 있고, 인코더를 이용한 모터 동작 피드백에 의해 모터를 정밀 제어하여 온실 환경을 최적의 상태로 제어할 수 있다.

Description

스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기{Driver for smart farm integrated with motor for opening and closing the vent of greenhouse}
본 발명은 스마트 팜용 온실 환기창 개폐용 구동기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 온실 환기창 개폐용 모터에 구동기 시스템을 일체화함으로써 별도의 구동기 시스템의 설치를 생략할 수 있고, 구동기 시스템에 무선 통신 기능을 구비함으로써 모터를 무선으로 제어할 수 있는 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기에 관한 것이다.
비닐하우스는 자연환경(기상조건)에 구애받지 않고 비닐을 씌운 밀폐된 공간 내부에서 다양한 작물을 재배할 수 있도록 한 일종의 비닐 온실이다. 이러한 비닐하우스는 재배작물의 종류에 적합한 수분 및 온도를 조절하고 유지하는 것이 필수적이다.
비닐하우스는 기상조건이 좋은 주간의 햇빛 투과로 인하여 내부 온도가 상승하게 되는데, 비닐하우스의 내부 온도가 과다하게 상승하는 것을 방지하기 위하여 비닐 또는 보온 덮개를 개방하고, 야간에는 주간과 달리 내부 온도의 하강으로 인하여 비닐 또는 보온 덮개를 덮어 보온하면서 작물을 재배하게 된다. 이때, 비를 맞을 우려가 없는 해가림, 보온 덮개 등 눈이나 비에 대한 안전상의 우려가 없는 경우에는 그러한 시설의 개폐를 위해 교류 감속 모터를 사용하지만, 큰 힘을 요구하지 않고 눈, 비에 대한 우려가 있는 경우에는 전기적으로 안전한 24V 직류 감속 모터를 사용한다.
직류 감속 모터는 감전, 누전 등에 대한 안전성이 우수하고 전원선 두 가닥만으로 극성을 전환함으로써 방향 전환이 쉽다는 장점이 있다. 하지만, 직류 감속 모터는 교류 감속 모터에 비해 동일 소비전력인 경우 흐르는 전류가 커서 배선의 고유저항으로 인한 전압 강하가 크다는 단점이 있다. 따라서 직류 감속 모터는 배선의 길이나 부하에 따라 일정한 회전속도를 유지하기 어렵고, 직류 전압 공급용 정류기나 강압용 트랜스의 규격에도 영향을 받는다.
한편, 한국 공개특허공보 제10-2015-0109558호(특허문헌 1)에는 "온실의 환기창 개폐장치"가 개시되어 있는 바, 이에 따른 온실의 환기창 개폐장치는, 프레임과; 프레임 상에 설치되며, 기어축이 일 방향으로 회전하여 하나의 랙 기어를 직선 운동시키기 위한 제1 기어와; 프레임 상에 설치되며, 기어축이 제1 기어와 반대 방향으로 회전하여 상기 랙 기어에 이웃한 다른 랙 기어를 직선 운동시키기 위한 제2 기어와; 제1 기어와 제2 기어의 사이에 설치되어 제1 기어로부터 제2 기어로 회전력을 전달하며, 제1 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 제2 기어를 회전시키는 역회전 동력전달수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 하나의 동력수단을 사용하는 개폐장치로 복수의 온실용 환기창을 개폐할 수 있어, 설치 공간을 줄이고 하중을 감소시키며, 설치 비용을 절감할 수 있는 장점이 있을지는 모르겠으나, 동력수단으로 사용되는 모터가 DC 24V를 입력받는 모터를 기반으로 하고 있어, 전압 강하가 크고, 이에 따라 일정한 회전속도를 얻기 어려운 문제점을 내포하고 있다.
한국 공개특허공보 제10-2015-0109558호(2015.10.02. 공개)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 종합적으로 감안하여 창출된 것으로서, 온실 환기창 개폐용 모터에 구동기 시스템을 일체화함으로써 별도의 구동기 시스템이 필요하지 않아 스마트 팜의 시스템 설비 비용을 절감할 수 있고, 구동기 시스템에 무선 통신 기능을 구축함으로써 모터의 제어를 위한 별도의 케이블의 포설없이 모터를 무선으로 제어할 수 있으며, 인코더를 이용한 모터 동작 피드백에 의해 모터를 정밀 제어하여 온실 환경을 최적의 상태로 제어할 수 있는 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기는,
모터의 상하 또는 좌우 이동을 위한 궤도상의 가이드 롤러의 일측에 설치되며, 온실의 환기창을 개폐하기 위한 동력을 제공하는 모터와;
상기 모터에 근접 설치되며, 외부로부터 AC 전압을 공급받아 AC 24V 전압으로 변환하여 공급하는 변압기와;
상기 변압기로부터 AC 24V 전압을 공급받아 DC 24V로 정류하여 공급하는 정류 회로부와;
상기 정류 회로부에 의해 정류된 DC 24V 전압을 상기 모터에 공급하되, 모터가 정회전 또는 역회전하도록 모터에 공급되는 DC 24V 전압의 양극(+), 음극(-) 극성을 바꾸어주는 스위칭부; 및
상기 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하고, 모터의 회전 변위를 피드백받아 모터의 정밀 제어를 위한 제어 신호를 상기 스위칭부로 전송하며, 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 수신하여 모터 제어에 반영하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 전송하는 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 바람직하게는 상기 모터에는 모터의 회전 변위를 검출하여 상기 제어부로 피드백 전송하기 위한 인코더(encoder)가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 모터에는 모터가 가이드 롤러를 통해 궤도 상에서 상하 또는 좌우 이동을 함에 있어서, 상하 또는 좌우 이동 범위를 제한하기 위한 리미터 (limitter)가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 스위칭부는 두 개의 C 접점 릴레이로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부에는 상기 모터의 기동시 정상 운전시의 전류보다 큰 기동전류의 흐름으로 인해 순간 전압 강하가 발생하여 제어부의 동작이 정지되는 것을 방지하기 위해 제어부에 전원을 안정적으로 공급하여 제어부가 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 충전 회로가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 제어부에는 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 무선 수신하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 무선 전송하기 위한 무선 통신 모듈이 더 구비될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 온실 환기창 개폐용 모터에 구동기 시스템을 일체화함으로써 별도의 구동기 시스템이 필요하지 않아 스마트 팜의 시스템 설비 비용을 절감할 수 있고, 구동기 시스템에 무선 통신 기능을 구축함으로써 모터의 제어를 위한 별도의 케이블의 포설없이 모터를 무선으로 제어할 수 있으며, 인코더를 이용한 모터 동작 피드백에 의해 모터를 정밀 제어하여 온실 환경을 최적의 상태로 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기에 채용되는 모터의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기가 가이드 롤러에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기에 채용되는 변압기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기에 채용되는 인코더의 일 예를 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기(100)는 온실(또는 비닐하우스)의 환기창을 개폐하기 위해 온실(또는 비닐하우스)의 프레임의 일측에 설치된다.
이상과 같은 본 발명의 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기(100)는 모터(110), 변압기(120), 정류 회로부(130), 스위칭부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성된다.
모터(110)는 모터의 상하 또는 좌우 이동을 위한, 온실(또는 비닐하우스)의 프레임의 일부를 이루는 궤도(310)(도 3 참조) 상의 가이드 롤러(320)의 일측에 설치되며, 온실의 환기창(미도시)을 개폐하기 위한 동력을 제공한다. 여기서, 이와 같은 모터(110)로는 도 2에 도시된 바와 같은 DC 24V 저속 모터가 사용될 수 있다. 여기서, 또한 이상과 같은 모터(110)에는 모터의 회전 변위(모터의 동작)를 검출하여 후술하는 제어부(150)로 피드백 전송하기 위한 인코더(encoder)(160)(도 5 참조)가 더 설치될 수 있다. 또한, 상기 모터(110)에는 모터(110)가 가이드 롤러 (320)를 통해 궤도(310) 상에서 상하 또는 좌우 이동을 함에 있어서, 상하 또는 좌우 이동 범위를 제한하기 위한 리미터(limitter)(170)(도 2, 도 3 참조)가 더 설치될 수 있다.
변압기(120)는 상기 모터(110)에 근접 설치되며, 외부로부터 AC 전압을 공급받아 AC 24V 전압으로 변환하여 공급한다. 여기서, 이와 같은 변압기(120)로는 도 4에 도시된 바와 같이, 1차 입력 전압으로 AC 380V 또는 440V 전압을 공급받아 2차 출력 전압으로 AC 24V 전압을 출력하는 변압기가 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 변압기로 한정되는 것은 아니며, AC 220V나 110V 전압을 입력받아 AC 24V 전압을 출력하는 변압기가 사용될 수도 있다. 여기서, 또한 이와 같은 변압기(120)가 AC 380V 또는 440V, 또는 220V 등의 AC 전압을 유선(케이블)으로 공급받음에 따라 종래 방식에서의 DC 전원을 유선으로 공급받는 것에 비해 전압 강하를 대폭 줄일 수 있게 된다.
정류 회로부(130)는 상기 변압기(120)로부터 AC 24V 전압을 공급받아 DC 24V로 정류하여 공급한다. 이와 같은 정류 회로부(130)는 브리지 다이오드로 구성될 수 있다.
스위칭부(140)는 상기 정류 회로부(130)에 의해 정류된 DC 24V 전압을 상기 모터(110)에 공급하되, 모터(110)가 정회전 또는 역회전하도록 모터(110)에 공급되는 DC 24V 전압의 양극(+), 음극(-) 극성을 바꾸어주는 역할을 한다. 여기서, 이와 같은 스위칭부(140)는 두 개의 C 접점 릴레이(141)로 구성될 수 있다.
제어부(150)는 상기 스위칭부(140)의 스위칭 동작을 제어하고, 모터(110)의 회전 변위를 피드백받아 모터(110)의 정밀 제어를 위한 제어 신호를 상기 스위칭부(140)로 전송하며, 외부 기기(미도시)로부터 모터 제어 신호를 수신하여 모터 제어에 반영하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 전송한다. 여기서, 이와 같은 제어부(150)에는 상기 모터(110)의 기동시 정상 운전시의 전류보다 큰 기동전류(평상시의 전류의 7∼8배)의 흐름으로 인해 순간 전압 강하가 발생하여 제어부(150)의 동작이 정지되는 것을 방지하기 위해 제어부(150)에 전원을 안정적으로 공급하여 제어부(150)가 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 충전 회로(151)가 더 구비될 수 있다. 또한, 이상과 같은 제어부(150)에는 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 무선 수신하고, 환기창의 열림 정도 정보를 외부 기기로 무선 전송하기 위한 무선통신 모듈(152)이 더 구비될 수 있다. 여기서, 또한 이와 같은 제어부(150)로는 마이크로컨트롤러(microcontroller)가 사용될 수 있다.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기(100)에 있어서, 사용자가 온실 또는 비닐하우스의 환기창을 열고자 할 때, 사용자는 무선 단말기(예를 들면, 리모콘 또는 스마트폰)의 오픈 스위치(버튼)(스마트폰의 경우, 환기창 개폐용 앱을 미리 다운로드 받아 저장해 두었다가 환기창을 개폐하고자 할 경우, 이 앱을 실행시키게 되며, 이때 화면에 오픈 (open), 클로즈(close) 버튼이 나타나게 된다.)를 누른다. 그러면, 제어부(150)는 무선통신 모듈(152)을 통해 무선 단말기로부터의 명령 신호를 수신하고, 이에 대응하는 제어 신호를 스위칭부(140)로 전송한다. 이에 따라 스위칭부(140)의 릴레이 (141)가 상응하는 스위칭 동작을 하고, 그 결과 모터(110)로 전원(DC 24V)이 공급되어 모터(110)가 구동(회전)하게 된다. 모터(110)의 구동에 따라 모터(110)의 회전축에 연결되어 있는 감속 기어들(미도시) 및 커플링이 연동하고, 그에 따라 가이드 롤러(320)가 궤도(310)를 따라 직선 이동(예를 들면, 상승)하게 된다. 그러면, 가이드 롤러(320)에 연결되어 있는 개폐축도 동시에 함께 이동하게 되고, 이에 따라 닫힘 상태에 있던 환기창이 열리게 된다. 사용자는 이 과정에서 환기창의 열림 정도를 무선 단말기 또는 스마트폰의 화면에 표시된 조정 스위치(버튼)를 이용하여 조정하게 되며, 이에 따라 환기창은 사용자가 원하는 만큼 열린 후, 모터(110)의 동작이 멈추게 된다.
이후, 사용자가 환기창을 닫고자 할 경우, 사용자는 마찬가지로 무선 단말기(예를 들면, 리모콘 또는 스마트폰)의 클로즈 스위치(버튼)를 누른다. 그러면, 제어부(150)는 무선통신 모듈(152)을 통해 무선 단말기로부터의 명령 신호를 수신하고, 이에 대응하는 제어 신호를 스위칭부(140)로 전송한다. 이에 따라 스위칭부(140)의 릴레이(141)가 상응하는 스위칭 동작을 하고, 그 결과 모터(110)로 전원(DC 24V)이 공급되어 모터(110)가 구동(회전)하게 된다. 모터(110)의 구동에 따라 모터(110)의 회전축에 연결되어 있는 감속 기어들(미도시) 및 커플링이 연동하고, 그에 따라 가이드 롤러(320)가 궤도(310)를 따라 직선 이동(예를 들면, 하강)하게 된다. 그러면, 가이드 롤러(320)에 연결되어 있는 개폐축도 동시에 함께 이동하게 되고, 이에 따라 열림 상태에 있던 환기창이 닫히게 된다. 사용자는 이 과정에서 환기창의 닫힘 정도를 무선 단말기 또는 스마트폰의 화면에 표시된 조정 스위치(버튼)를 이용하여 조정하게 되며, 이에 따라 환기창은 사용자가 원하는 만큼 닫힌 후, 모터(110)의 동작이 멈추게 된다.
이상과 같은 일련의 과정에 있어서, 모터(110)의 기동시 순간적으로 모터 (110)에 큰 기동전류(모터의 정상 운전시의 7∼8배의 전류)가 흐르게 되는데, 본 발명에서는 이러한 기동전류에 대비하여 제어부(150)에 별도의 충전 회로(151)를 구비하여 충전 회로(151)가 급격한 전압 변동에 능동적으로 대처하게 된다. 이에 따라 제어부(150)는 안정적으로 동작할 수 있게 된다. 또한, 모터(110)가 구동하면 인코더(160)가 모터(110)의 회전 변위(모터의 동작)를 검출하여 제어부(150)로 피드백 전송하고, 제어부(150)는 인코더(160)로부터 피드백받은 모터(110)의 회전 변위를 바탕으로 모터(110)의 운전 상태를 판단하여 모터(110)의 정밀 제어를 위한 제어 신호를 스위칭부(140)로 전송한다. 또한, 제어부(150)는 환기창의 열림 정도 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기(예를 들면, 스마트폰, 태플릿 PC, 노트북 PC 등)로 전송한다. 이에 따라 사용자는 온실(또는 비닐하우스)의 환기창의 열림 또는 닫힘의 정도를 원격지에서도 확인할 수 있게 된다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기는 온실 환기창 개폐용 모터에 구동기 시스템을 일체화함으로써 별도의 구동기 시스템이 필요하지 않아 스마트 팜의 시스템 설비 비용을 절감할 수 있고, 구동기 시스템에 무선 통신 기능을 구축함으로써 모터의 제어를 위한 별도의 케이블의 포설없이 모터를 무선으로 제어할 수 있으며, 인코더를 이용한 모터 동작의 피드백에 의해 모터를 정밀 제어하여 온실 환경을 최적의 상태로 제어할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: (본 발명)스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기
110: 모터 120: 변압기
130: 정류 회로부 140: 스위칭부
141: 릴레이 150: 제어부
151: 충전 회로 152: 무선통신 모듈
160: 인코더 170: 리미터
310: 궤도 320: 가이드 롤러

Claims (6)

  1. 모터의 상하 또는 좌우 이동을 위한 궤도상의 가이드 롤러의 일측에 설치되며, 온실의 환기창을 개폐하기 위한 동력을 제공하는 모터와;
    상기 모터에 근접 설치되며, 외부로부터 AC 전압을 공급받아 AC 24V 전압으로 변환하여 공급하는 변압기와;
    상기 변압기로부터 AC 24V 전압을 공급받아 DC 24V로 정류하여 공급하는 정류 회로부와;
    상기 정류 회로부에 의해 정류된 DC 24V 전압을 상기 모터에 공급하되, 모터가 정회전 또는 역회전하도록 모터에 공급되는 DC 24V 전압의 양극(+), 음극(-) 극성을 바꾸어주는 스위칭부; 및
    상기 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하고, 모터의 회전 변위를 피드백받아 모터의 정밀 제어를 위한 제어 신호를 상기 스위칭부로 전송하며, 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 수신하여 모터 제어에 반영하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 전송하는 제어부를 포함하며,
    상기 모터에는 모터의 회전 변위를 검출하여 상기 제어부로 피드백 전송하기 위한 인코더(encoder)가 더 설치되어 있는 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터에는 모터가 가이드 롤러를 통해 궤도 상에서 상하 또는 좌우 이동을 함에 있어서, 상하 또는 좌우 이동 범위를 제한하기 위한 리미터(limitter)가 더 설치되어 있는 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스위칭부는 두 개의 C 접점 릴레이로 구성된 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에는 상기 모터의 기동시 정상 운전시의 전류보다 큰 기동전류의 흐름으로 인해 순간 전압 강하가 발생하여 제어부의 동작이 정지되는 것을 방지하기 위해 제어부에 전원을 안정적으로 공급하여 제어부가 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 충전 회로가 더 구비된 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에는 외부 기기로부터 모터 제어 신호를 무선 수신하고, 환기창의 열림 또는 닫힘 정도 정보를 외부 기기로 무선 전송하기 위한 무선 통신 모듈이 더 구비된 스마트 팜용 모터 일체형 온실 환기창 개폐용 구동기.
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