KR102204523B1 - Pipe Banding Unit with Ball Plunger - Google Patents

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KR102204523B1
KR102204523B1 KR1020190137227A KR20190137227A KR102204523B1 KR 102204523 B1 KR102204523 B1 KR 102204523B1 KR 1020190137227 A KR1020190137227 A KR 1020190137227A KR 20190137227 A KR20190137227 A KR 20190137227A KR 102204523 B1 KR102204523 B1 KR 102204523B1
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KR
South Korea
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pipe
bending
ball plunger
groove
unit
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KR1020190137227A
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Korean (ko)
Inventor
김경천
이은희
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김경천
이은희
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Abstract

The present invention relates to a pipe bending unit using a ball plunger. The pipe bending unit using a ball plunger comprises: a first rotating part to rotate in a forward and a reverse direction by a first motor installed on a lower portion of a bending work part (a2) of a CNC bending apparatus having a pipe transport part (a1) transporting a pipe in an X-axis direction and the bending work part (a2) moving in a Y-axis direction perpendicular to the pipe transport part (a1); and a second rotating part concentrically arranged with the first rotating part to ascend and descend in a Z-axis direction while rotating in a forward and a reverse direction by a second motor installed on a lower portion of the bending work part (a2). The first rotating part includes a rotating body (10), an adapter (20), a main roller (30), and a main plate (40). The second rotating part includes a second rotating body (50), a sub-plate (60), and a sub-roller (70). According to the present invention, the structure of the bending unit is simplified and is compact to allow high-speed bending of pipes and minimize the distance between bent portions of a pipe to quickly and precisely bend a pipe of complex and composite angles.

Description

볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛{Pipe Banding Unit with Ball Plunger} Pipe Banding Unit with Ball Plunger

본 발명은 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밴딩유닛의 구조를 간소화, 콤팩트화하여 파이프의 고속 밴딩이 가능케 함과 동시에 파이프의 밴딩부와 밴딩부 사이의 간격을 최소화할 수 있게 하여 복잡하고 복합적인 각도의 밴딩이 가능케 한 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe bending unit using a ball plunger, and more particularly, by simplifying and compacting the structure of the bending unit, it enables high-speed bending of the pipe and at the same time minimizes the gap between the bending portion of the pipe and the bending portion. The present invention relates to a pipe bending unit using a ball plunger that enables bending of complex and complex angles.

파이프는 각종 유체의 유동을 안내하는 구조물로써, 유체의 안내 방향 혹은, 각종 유체 공급장치의 위치에 따라 다양한 형상으로 절곡 성형된다.The pipe is a structure that guides the flow of various fluids, and is bent and molded into various shapes according to the guide direction of the fluid or the position of various fluid supply devices.

따라서 파이프를 소정 각도나 곡률 반경으로 절곡 성형하기 위한 장치가 필요한데 이를 밴딩장치라 한다.Therefore, a device for bending and forming the pipe at a predetermined angle or radius of curvature is required, which is referred to as a bending device.

일반적으로 밴딩장치는 수동식 밴딩장치와 자동식 밴딩장치가 있다.In general, the banding device includes a manual banding device and an automatic banding device.

수동식 밴딩장치는 파이프의 일단부를 고정한 상태에서, 파이프의 타단부를 작업자가 수작업을 통해 소정 방향으로 가압하여 파이프를 절곡 성형하는 것으로서, 작업자에 의해 수작업으로 이루어지기 때문에 작업 속도가 느리고, 노동 강도가 높으며, 작업자가 일일이 파이프의 밴딩 각도를 측정해야 하기 때문에 작업 능률과 가공 정밀도도 떨어지는 단점이 있다.The manual banding device is a pipe bending and molding by manually pressing the other end of the pipe in a predetermined direction while the one end of the pipe is fixed. Since it is manually performed by the operator, the work speed is slow and the labor intensity is reduced. It is high, and there is a disadvantage in that the work efficiency and processing precision are also deteriorated because the operator has to measure the bending angle of the pipe individually.

자동식 밴딩장치는 흔히 CNC 밴딩장치라고도 하는데, 일반적으로 파이프를 밴딩하기 위하여 회전동력을 제공하는 굽힘가공유닛, 파이프의 일단을 가압 고정하는 밀착고정유닛, 파이프를 소정 경로로 이송하는 안내유닛; 파이프의 타단부를 가압하는 가압유닛 등 다수의 유닛이 구비되고, 각 유닛별로 액추에이터가 구비됨으로써 구조가 매우 복잡하여 밴딩 속도가 느리고, 생산성이 떨어지는 단점이 있다.The automatic banding device is commonly referred to as a CNC banding device. In general, a bending unit that provides rotational power to bend a pipe, a close contact fixing unit that pressurizes one end of the pipe, and a guide unit that transports the pipe in a predetermined path; A number of units, such as a pressurizing unit for pressing the other end of the pipe, are provided, and actuators are provided for each unit, so that the structure is very complex, so that the bending speed is slow and productivity is low.

또한, 구조가 복잡하고, 부피가 커서 밴딩장치의 설치에 많은 공간을 필요로 하는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that the structure is complicated and the volume is large, so that a lot of space is required to install the bending device.

또한, 부피가 커서 파이프의 밴딩부와 밴딩부 사이의 간격을 좁히는데 한계가 있어, 복잡하고 복합적인 각도의 밴딩이 어려운 단점이 있다. In addition, since the volume is large, there is a limitation in narrowing the gap between the bending portion of the pipe and the bending portion, so that it is difficult to bend a complex and complex angle.

또한, 밴딩하고자 하는 파이프의 직경이 달라지는 경우에, 유닛 전체를 교체해야 하고, 그에 따라 유닛 교체에 오랜 시간이 소요되고, 유닛이 교체되는 동안에 밴딩 작업을 수행할 수 없게 됨으로써 생산 지연이 불가피한 단점도 있다. In addition, when the diameter of the pipe to be banded is different, the entire unit must be replaced, and accordingly, it takes a long time to replace the unit, and the production delay is inevitable as the banding operation cannot be performed while the unit is being replaced. have.

또한, 종래의 CNC 밴딩장치는 구조가 복잡하여 파이프에 형성되는 밴딩부와 밴딩부 간 간격으로 근접시키는데 한계가 있기 때문에, 복잡하고 복합적인 각도의 밴딩이 어려운 단점이 있다. In addition, since the conventional CNC bending apparatus has a complicated structure, it is limited to approach the bending portion formed on the pipe with the interval between the bending portion, and thus it is difficult to bend a complex and complex angle.

그리하여 종래에는 복잡하고 복합적인 각도를 가진 파이프의 밴딩이 필요한 경우에 별도의 전용기를 제작하여 사용해야 함으로써 가격이 매우 비싼 단점이 있으며, 해당 파이프가 단종되는 경우에 전용기의 폐기가 불가피한 단점도 있다.Therefore, conventionally, when bending of a pipe having a complex and complex angle is required, there is a disadvantage that the price is very expensive because a separate dedicated machine must be manufactured and used, and there is also a disadvantage that the disposal of the dedicated machine is inevitable when the pipe is discontinued.

등록특허공보 제10-2004133호Registered Patent Publication No. 10-2004133

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 밴딩유닛의 구조를 간소화, 콤팩트화 한 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a pipe bending unit using a ball plunger in which the structure of the bending unit is simplified and compact in order to solve the conventional disadvantages as described above.

또한, 본 발명은 밴딩유닛의 교체 없이도 다양한 직경의 파이프를 밴딩할 수 있게 한 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a pipe bending unit using a ball plunger capable of bending pipes of various diameters without replacement of the bending unit.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛은,Pipe bending unit using the ball plunger of the present invention in order to achieve the above object,

X축 방향으로 파이프를 이송하는 파이프이송부(a1)와, 상기 파이프이송부(a1)와 직각 방향인 Y축 방향으로 이동하는 밴딩작업부(a2)를 구비한 CNC 밴딩장치의 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제1모터에 의해 정, 역방향으로 회전하는 제1회동부;A bending work part (a2) of a CNC bending apparatus having a pipe transfer part (a1) that transfers pipes in the X-axis direction, and a bending work part (a2) that moves in the Y-axis direction perpendicular to the pipe transfer part (a1) A first rotating part rotating in forward and reverse directions by a first motor installed at the lower side;

상기 제1회동부와 동심상에 배치되어 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제2모터에 의해 정, 역방향으로 회전함과 동시에 Z축 방향으로 승강 가능케 되는 제2회동부; 를 포함하되,A second rotation unit disposed concentrically with the first rotation unit to rotate in the forward and reverse directions by a second motor installed under the bending operation unit (a2) and to be able to move up and down in the Z-axis direction; Including,

상기 제1회동부는,The first rotating part,

상기 제1모터에 의해 회전하는 제1회전체(10);A first rotating body 10 rotated by the first motor;

상기 제1회전체(10)의 상단부에 분해 조립 가능케 설치되는 어댑터(20);An adapter 20 installed to be disassembled and assembled at the upper end of the first rotating body 10;

상기 어댑터(20) 상부에 분해 조립 가능케 설치되되 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제1홈부(301)가 구비된 메인롤러(30);A main roller 30 installed on the upper part of the adapter 20 and provided with a first groove part 301 into which a pipe to be bent is inserted;

상기 메인롤러(30)의 중심부에 공회전 가능케 설치되되, 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제2홈부(404)가 구비된 메인플레이트(40); 를 포함하고,A main plate 40 installed at the center of the main roller 30 so as to be capable of idling and having a second groove 404 into which a pipe to be bent is inserted; Including,

상기 제2회동부는, The second rotating part,

상기 제2모터에 의해 회전하는 제2회전체(50); A second rotating body 50 rotated by the second motor;

상기 제2회전체(50)의 일측에 설치된 서브플레이트(60);A subplate 60 installed on one side of the second rotating body 50;

상기 서브플레이트(60) 상부에 설치되며, 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제3홈부(701)가 구비된 서브롤러(70); 를 포함한다. A sub-roller (70) installed on the sub-plate (60) and provided with a third groove (701) into which a pipe to be bent is inserted; Includes.

상기 메인롤러(30)는,The main roller 30,

밴딩되는 파이프가 삽입되는 제1홈부(301);A first groove portion 301 into which a pipe to be bent is inserted;

상기 메인플레이트(40)를 고정하는 볼플런저(302);A ball plunger 302 fixing the main plate 40;

상기 메인플레이트(40)를 가압하는 걸림턱(303); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A locking projection 303 for pressing the main plate 40; It characterized in that it comprises a.

상기 어댑터(20)는,The adapter 20,

저면에 결합돌부(202)가 하방으로 돌출 형성되어, 상기 제1회전체(10)의 상면에 형성된 결합홈부(102)에 분해 조립 가능케 결합되는 것을 특징으로 한다.The coupling protrusion 202 is formed on the bottom surface to protrude downward, and is coupled to the coupling groove 102 formed on the upper surface of the first rotating body 10 so as to be disassembled and assembled.

상기 메인플레이트(40)는,The main plate 40,

상기 메인롤러(30)의 중심부에 설치된 핀(401a)이 관통하는 통공부(401);A through hole 401 through which the pin 401a installed in the center of the main roller 30 passes;

상기 메인롤러(30)에 구비된 볼플런저(302)가 안내되는 안내홈(402);A guide groove 402 through which the ball plunger 302 provided in the main roller 30 is guided;

상기 볼플런저(302)가 고정되는 걸림홈(403);A locking groove 403 to which the ball plunger 302 is fixed;

밴딩되는 파이프가 삽입되는 제2홈부(404); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second groove part 404 into which a pipe to be bent is inserted; It characterized in that it comprises a.

상기 제1홈부(301), 제2홈부(404), 제3홈부(701)는 동일한 복수로 구비되되, The first groove 301, the second groove 404, and the third groove 701 are provided in the same plurality,

상기 복수의 제1홈부(301)는 각각 서로 다른 직경으로 형성되고,The plurality of first grooves 301 are each formed with a different diameter,

상기 복수의 제2홈부(404) 및 제3홈부(701)는 서로 다른 직경으로 형성된 복수의 제1홈부(301)와 일치하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of second and third grooves 404 and 701 are formed to match the plurality of first grooves 301 formed with different diameters.

본 발명에 따르면, 유닛의 구조가 간소화, 콤팩트 됨으로써 파이프의 고속 밴딩이 가능케 되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the structure of the unit is simplified and compact, thereby enabling high-speed bending of pipes, thereby improving productivity.

또한, 콤팩트한 구조를 통해 파이프의 밴딩부와 밴딩부 사이의 간격을 최소화할 수 있게 됨으로써 복잡하고 복합적인 각도의 밴딩이 신속하고 정밀하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to minimize the gap between the bending portion of the pipe and the bending portion through the compact structure, so that there is an effect that the bending of complex and complex angles can be quickly and precisely performed.

또한, 간소하고 콤팩트한 구조를 통해 액추에이터의 수를 줄일 수 있게 됨으로써 부피가 축소되어 밴딩유닛의 설치에 필요한 공간을 줄일 수 있고 그로 인해 공간 효율성이 향상되는 효과가 있다. In addition, since the number of actuators can be reduced through a simple and compact structure, the volume is reduced, thereby reducing the space required for installation of the banding unit, thereby improving space efficiency.

또한, 유닛의 교체 없이도 다양한 직경의 파이프를 밴딩 가공할 수 있게 됨으로써 가공 효율성이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, since it is possible to bend pipes of various diameters without replacing the unit, there is an effect of greatly improving processing efficiency.

도 1은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛이 CNC 밴딩장치에 설치된 상태를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 사시도.
도 3은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 정면 단면도.
도 5는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 평면 단면도.
도 6, 도 7은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 밴딩 과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 또 다른 실시 예에 따른 사시도.1 is an exemplary view showing a state in which a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention is installed in a CNC bending apparatus.
Figure 2 is a perspective view according to an embodiment of the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention.
3 is an exploded perspective view according to an embodiment of a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view according to an embodiment of the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention.
5 is a cross-sectional plan view according to an embodiment of a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention.
6 and 7 are exemplary views showing a bending process according to an embodiment of a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention.
Figure 8 is a perspective view according to another embodiment of the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "directly between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be construed as having the meanings of the related technology, and cannot be construed as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛이 CNC 밴딩장치에 설치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 사시도이며, 도 3은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 정면 단면도이며, 도 5는 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 평면 단면도이고, 도 6, 도 7은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 한 실시 예에 따른 밴딩 과정을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a state in which a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention is installed in a CNC bending apparatus, and FIG. 2 is a perspective view according to an embodiment of a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention, and FIG. 3 Is an exploded perspective view according to an embodiment of the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention, Figure 4 is a front cross-sectional view according to an embodiment of the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention, Figure 5 is A cross-sectional plan view of a pipe bending unit using a ball plunger according to an embodiment, and FIGS. 6 and 7 are exemplary views showing a bending process according to an embodiment of the pipe bending unit using a ball plunger of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛은 밴딩유닛의 구조를 간소화, 콤팩트화하기 위하여 제1회동부, 제2회동부를 포함한다.The pipe bending unit using the ball plunger of the present invention includes a first rotating part and a second rotating part in order to simplify and compact the structure of the bending unit.

상기 제1회동부는 X축 방향으로 파이프를 이송하는 파이프이송부(a1)와, 상기 파이프이송부(a1)와 직각 방향인 Y축 방향으로 이동하는 밴딩작업부(a2)를 구비한 CNC 밴딩장치의 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제1모터에 의해 정, 역방향으로 회전하도록 제1회전체(10), 어댑터(20), 메인롤러(30), 메인플레이트(40)를 포함한다.The first rotating part is a bending of a CNC bending device having a pipe transfer part (a1) for transferring a pipe in the X-axis direction, and a bending work part (a2) that moves in a Y-axis direction perpendicular to the pipe transfer part (a1). It includes a first rotating body 10, an adapter 20, a main roller 30, and a main plate 40 so as to rotate in the forward and reverse directions by a first motor installed under the working part a2.

상기 제1회전체(10)는 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제1모터에 의해 정, 역방향으로 회전 가능케 수직으로 설치된다.The first rotating body 10 is installed vertically so as to be able to rotate in forward and reverse directions by a first motor installed under the bending work part a2.

이때, 제1모터는 외부전원 인가시 정, 역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다. At this time, it is desirable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation when external power is applied, but it should be noted in advance that the first motor is not limited thereto.

제1회전체(10)의 중심부에는 제1중공부(101)가 형성되어 어댑터(20)의 하방으로 돌출 형성된 결합봉(201)이 제1중공부(101) 내부에 투입되게 결합된다.A first hollow portion 101 is formed in the center of the first rotating body 10 so that a coupling rod 201 protruding downward from the adapter 20 is coupled to be inserted into the first hollow portion 101.

상기 어댑터(20)는 제1회전체(10)의 상단부에 분해 조립 가능케 설치된다.The adapter 20 is installed to be disassembled and assembled at the upper end of the first rotating body 10.

즉, 어댑터(20)의 저면에 결합돌부(202)가 하방으로 돌출 형성되어, 제1회전체(10)의 상면에 형성된 결합홈부(102)에 분해 조립 가능케 결합되되, 볼트 너트 결합 방식을 통해 견고하게 결합하는 것이 바람직하다.That is, the coupling protrusion 202 is formed protruding downward on the lower surface of the adapter 20, and is coupled to the coupling groove 102 formed on the upper surface of the first rotating body 10 so as to be disassembled and assembled, but through a bolt nut coupling method It is desirable to bond firmly.

상기 메인롤러(30)는 어댑터(20) 상부에 분해 조립 가능케 가로 방향으로 설치되되, 파이프를 밴딩하기 위하여 제1홈부(301), 볼플런저(302), 걸림턱(303)을 포함한다.The main roller 30 is installed in a horizontal direction so as to be disassembled and assembled above the adapter 20, and includes a first groove part 301, a ball plunger 302, and a locking protrusion 303 to bend the pipe.

상기 제1홈부(301)는 밴딩되는 파이프가 삽입되도록 메인롤러(30)의 외주면에 형성된다.The first groove 301 is formed on the outer circumferential surface of the main roller 30 so that the pipe to be bent is inserted.

상기 볼플런저(302)는 메인플레이트(40)를 고정하기 위하여 메인롤러(30)의 중심에 세로 방향으로 설치되는 핀(401a)과 직각을 이루도록 메인롤러(30)의 일측에서 가로 방향으로 설치된다.The ball plunger 302 is installed in a horizontal direction from one side of the main roller 30 so as to form a right angle with a pin 401a installed in the vertical direction at the center of the main roller 30 to fix the main plate 40 .

상기 걸림턱(303)은 메인플레이트(40)를 정, 역방향으로 가압하기 위하여 메인롤러(30)의 양측에 세로 방향으로 설치된다.The locking projections 303 are installed vertically on both sides of the main roller 30 in order to press the main plate 40 in the forward and reverse directions.

따라서 걸림턱(303)이 형성된 메인롤러(30)는 평면상에서 볼 때, 정원이 아닌 대략 반원 모양으로 형성된다.Accordingly, the main roller 30 on which the locking protrusion 303 is formed is formed in a substantially semicircular shape rather than a circle when viewed in plan view.

상기 메인플레이트(40)는 메인롤러(30)와 함께 파이프를 파지하여 밴딩하도록 통공부(401), 안내홈(402), 걸림홈(403), 제2홈부(404)를 포함한다.The main plate 40 includes a through hole 401, a guide groove 402, a locking groove 403, and a second groove 404 to grip and bend the pipe together with the main roller 30.

상기 통공부(401)는 메인롤러(30)의 중심부에 설치된 핀(401a)이 관통하도록 메인플레이트(40)의 내측 단부에서 세로 방향으로 형성됨으로써 메인플레이트(40)는 핀(401a)을 축으로 하여 회전 가능케 된다. The through hole 401 is formed in a vertical direction at the inner end of the main plate 40 so that the pin 401a installed in the center of the main roller 30 penetrates, so that the main plate 40 has the pin 401a as an axis. So it can be rotated.

상기 안내홈(402)은 메인롤러(30)에 구비된 볼플런저(302)가 안내되도록 메인플레이트(40)의 내측 단부 외주면을 따라 가로 방향으로 형성된다.The guide groove 402 is formed in a horizontal direction along an outer peripheral surface of an inner end of the main plate 40 so that the ball plunger 302 provided in the main roller 30 is guided.

상기 걸림홈(403)은 메인롤러(30)에 구비된 볼플런저(302)의 위치가 고정되도록 안내홈(402)을 따라 소정 간격으로 다수가 형성되되, 각 걸림홈(403)이 직각을 이루도록 방사상으로 형성되는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.The locking grooves 403 are formed at predetermined intervals along the guide grooves 402 so that the position of the ball plunger 302 provided in the main roller 30 is fixed, so that each locking groove 403 forms a right angle. It should be noted in advance that it would be desirable to be formed radially, but not limited thereto.

상기 제2홈부(404)는 밴딩되는 파이프가 삽입되도록 메인플레이트(40)의 외측 단부에 형성되되, 메인롤러(30)의 제1홈부(301)와 동일한 높이 및 곡률을 가지면서 제1홈부(301)와 대향하는 형태로 형성되는 것이 바람직하다. The second groove portion 404 is formed at the outer end of the main plate 40 so that the pipe to be bent is inserted, and has the same height and curvature as the first groove portion 301 of the main roller 30, while the first groove portion ( It is preferably formed in a shape opposite to 301).

따라서, CNC 밴딩장치의 파이프이송부(a1)에서 이송된 파이프의 일단부가 제1회전체(10)로 공급된 상태에서 제1회전체(10)가 정방향 또는 역방향으로 회전하면 제1회전체(10)와 함께 메인롤러(30)가 회전하게 된다.Therefore, when the first rotating body 10 rotates in the forward or reverse direction while one end of the pipe transferred from the pipe transfer part a1 of the CNC bending device is supplied to the first rotating body 10, the first rotating body 10 ) And the main roller 30 rotates.

이때 메인롤러(30)가 소정 각도로 회전하면서 메인롤러(30)의 걸림턱(303)이 메인플레이트(40)의 일측면과 밀착되면 메인롤러(30)의 회전력이 메인플레이트(40)로 전달되며, 이때 메인롤러(30)의 제1홈부(301)와 메인플레이트(40)의 제2홈부(404) 사이에 파이프가 위치함에 따라 메인롤러(30)가 회전하는 각도 만큼 파이프의 밴딩이 이루어진다.At this time, when the main roller 30 rotates at a predetermined angle and the locking projection 303 of the main roller 30 is in close contact with one side of the main plate 40, the rotational force of the main roller 30 is transmitted to the main plate 40. At this time, as the pipe is positioned between the first groove 301 of the main roller 30 and the second groove 404 of the main plate 40, the pipe is bent by the angle at which the main roller 30 rotates. .

또한, 메인롤러(30)의 걸림턱(303)이 메인플레이트(40)의 일측면과 밀착될 때, 메인롤러(30)가 구비된 볼플런저(302)가 메인플레이트(40)에 형성된 걸림홈(403)에 투입됨에 따라 걸림턱(303)에 걸린 메인플레이트(40)가 볼플런저(302)의 탄성력에 의해 고정됨으로써 걸림턱(303)에 걸린 메인플레이트(40)의 유동이 방지되어 메인롤러(30) 및 메인플레이트(40)의 회전에 의한 파이프의 밴딩이 정밀하고, 신속하며, 원활하게 이루어질 수 있게 된다. In addition, when the locking projection 303 of the main roller 30 is in close contact with one side of the main plate 40, the ball plunger 302 provided with the main roller 30 is formed in the main plate 40. As the main plate 40 is fixed by the elastic force of the ball plunger 302 as it is inserted into the 403, the flow of the main plate 40 is prevented from the main roller. (30) And the bending of the pipe by the rotation of the main plate 40 can be made precisely, quickly, and smoothly.

상기 제2회동부는 제1회동부와 동심상에 배치되어 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제2모터에 의해 정, 역방향으로 회전함과 동시에 Z축 방향으로 승강 가능하도록 제2회전체(50), 서브플레이트(60), 서브롤러(70)를 포함한다.The second rotating unit is disposed concentrically with the first rotating unit and rotates in the forward and reverse directions by a second motor installed under the bending work unit (a2), and a second rotating body ( 50), a sub plate 60, and a sub roller 70.

상기 제2회전체(50)는 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제2모터에 의해 정, 역방향으로 회전 가능케 수직으로 설치됨과 동시에 액추에이터수단에 의해 Z축 방향으로 승강 가능케 된다.The second rotating body 50 is vertically installed so as to be rotatable in the forward and reverse directions by a second motor installed under the bending work part a2 and can be raised and lowered in the Z-axis direction by an actuator means.

이때, 제2모터는 외부전원 인가시 정, 역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다. At this time, it is desirable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation when external power is applied, but it should be noted in advance that the second motor is not limited thereto.

제2회전체(50)의 중심부에는 제2중공부(501)가 형성되어 제1회전체(10)가 제2중공부(501) 내부에 삽입 설치된다.A second hollow part 501 is formed in the center of the second rotating body 50 so that the first rotating body 10 is inserted and installed in the second hollow part 501.

상기 서브플레이트(60)는 제2회전체(50)의 일측에 분해 조립 가능케 설치되되 제2회전체(50)의 외측으로 소정 길이만큼 돌출 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the subplate 60 is installed so as to be disassembled and assembled on one side of the second rotating body 50 and protruded to the outside of the second rotating body 50 by a predetermined length.

상기 서브롤러(70)는 서브플레이트(60) 상부에 설치되되, 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제3홈부(701)가 구비된다.The sub-roller 70 is installed above the sub-plate 60 and includes a third groove 701 into which a pipe to be bent is inserted.

따라서, 메인롤러(30)의 걸림턱(303)이 메인플레이트(40)의 일측면과 밀착되면서 메인롤러(30)의 제1홈부(301)와 메인플레이트(40)의 제2홈부(404) 사이에 파이프가 위치한 상태에서 제2회전체(50)가 회전하면, 제2회전체(50)가 회전한 각도 만큼 파이프의 밴딩이 이루어진다.Therefore, while the locking projection 303 of the main roller 30 is in close contact with one side of the main plate 40, the first groove 301 of the main roller 30 and the second groove 404 of the main plate 40 When the second rotor 50 rotates while the pipe is positioned between, the pipe is bent by the angle at which the second rotor 50 rotates.

이때, 밴딩되는 파이프는 제3홈부(701)에 삽입된 상태이므로 파이프 밴딩 과정에서 서브롤러(70)에 의해 파이프가 안내 및 지지됨으로써 파이프의 밴딩이 더욱 원활하게 이루어질 수 있게 된다.At this time, since the pipe to be bent is inserted into the third groove 701, the pipe is guided and supported by the sub-roller 70 during the pipe bending process, so that the pipe can be more smoothly bent.

도 8은 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛의 또 다른 실시 예에 따른 사시도이다.8 is a perspective view according to another embodiment of a pipe bending unit using a ball plunger of the present invention.

도 8을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 8, detailed descriptions of configurations overlapping with the above-described embodiments and configurations having the same reference numerals will be omitted.

본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛은 상기 제1홈부(301), 제2홈부(404), 제3홈부(701)가 동일한 복수로 구비되되, 복수의 제1홈부(301)는 각각 서로 다른 직경으로 형성되고, 복수의 제2홈부(404) 및 제3홈부(701)는 서로 다른 직경으로 형성된 복수의 제1홈부(301)와 일치하게 형성될 수 있다. In the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention, the first groove part 301, the second groove part 404, and the third groove part 701 are provided in the same plurality, but the plurality of first groove parts 301 are each The plurality of second grooves 404 and the third grooves 701 are formed with different diameters, and may be formed to match the plurality of first grooves 301 formed with different diameters.

즉, 제1홈부(301), 제2홈부(404), 제3홈부(701)는 각각 위에서부터 아래로 내려갈수록 직경이 커지는 복수의 홈이 형성됨으로써 서로 다른 직경을 가진 파이프의 밴딩 시 해당 파이프의 직영에 해당하는 홈으로 파이프를 공급하여 밴딩을 수행할 수 있게 된다.That is, the first groove 301, the second groove 404, and the third groove 701 each have a plurality of grooves that increase in diameter from top to bottom, so that when the pipes having different diameters are bent, the corresponding pipe It is possible to perform banding by supplying pipes to grooves under direct management of.

이상과 같이 본 발명의 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛은 제1회전체(10) 및 제2회전체(50)가 동심상에 배치됨과 동시에 밴딩하고자 하는 파이프가 삽입됨과 동시에 밴딩 과정에서 파이프에 파지력 및 회전력을 전달하는 메인롤러(30), 메인플레이트(40), 서브롤러(70), 서브플레이트(60)가 모두 인접하게 제1회전체(10) 및 제2회전체(50)에 설치됨으로써 구조가 매우 간소하고 크기가 작은 콤팩트한 구성이 가능케 된다.As described above, in the pipe bending unit using the ball plunger of the present invention, the first rotating body 10 and the second rotating body 50 are arranged concentrically, the pipe to be bent is inserted, and the holding force on the pipe during the bending process. And the main roller 30, the main plate 40, the sub-roller 70, and the sub-plate 60 that transmit rotational force are all adjacently installed on the first rotating body 10 and the second rotating body 50. It has a very simple structure and enables a compact configuration with a small size.

따라서 제1회동부와 제2회동부의 고속 작동이 용이하게 되므로 파이프의 고속 밴딩이 가능케 되어 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 콤팩트한 구조를 통해 파이프의 밴딩부와 밴딩부 사이의 간격을 최소화할 수 있게 됨으로써 복잡하고 복합적인 각도의 밴딩이 신속하고 정밀하게 이루어질 수 있게 된다. Therefore, high-speed operation of the first and second rotating parts is facilitated, enabling high-speed bending of the pipe, thereby improving productivity, and minimizing the gap between the bending part and the bending part of the pipe through a compact structure. As a result, bending of complex and complex angles can be performed quickly and precisely.

또한, 간소하고 콤팩트한 구조를 통해 액추에이터의 수를 줄일 수 있게 됨으로써 부피가 축소되어 밴딩유닛의 설치에 필요한 공간을 줄일 수 있고 그로 인해 공간 효율성이 크게 향상된다.In addition, it is possible to reduce the number of actuators through a simple and compact structure, thereby reducing the volume and reducing the space required for installation of the banding unit, thereby greatly improving space efficiency.

아울러, 파이프의 밴딩을 위하여 파이프가 삽입되는 홈부를 형성함에 있어서, 직경이 서로 다른 복수의 홈부를 한꺼번에 구비함으로써, 유닛의 교체 없이도, 다양한 직경의 파이프를 밴딩 가공할 수 있게 된다. In addition, in forming the grooves into which the pipes are inserted for bending the pipes, by providing a plurality of grooves having different diameters at once, it is possible to bend pipes of various diameters without replacing the units.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. As described above, embodiments of the present invention are not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, etc. It may be implemented, and this implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, although the embodiments of the present invention have been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

A: CNC 밴딩장치 a1: 파이프이송부
a2: 밴딩작업부 P: 파이프
10: 제1회전체 101: 제1중공부
102: 결합홈부 20: 어댑터
201: 결합봉 202: 결합돌부
30: 메인롤러 301: 제1홈부
302: 볼플런저 303: 걸림턱
40: 메인플레이트 401: 통공부
401a: 핀 402: 안내홈
403: 걸림홈 50: 제2회전체
501: 제2중공부 60: 서브플레이트
70: 서브롤러 701: 제3홈부A: CNC bending device a1: Pipe transfer unit
a2: banding work part P: pipe
10: first rotating body 101: first hollow part
102: coupling groove 20: adapter
201: coupling rod 202: coupling protrusion
30: main roller 301: first groove
302: ball plunger 303: locking jaw
40: main plate 401: through hole
401a: pin 402: guide groove
403: locking groove 50: second rotating body
501: second hollow part 60: subplate
70: sub roller 701: third groove

Claims (5)

X축 방향으로 파이프를 이송하는 파이프이송부(a1)와, 상기 파이프이송부(a1)와 직각 방향인 Y축 방향으로 이동하는 밴딩작업부(a2)를 구비한 CNC 밴딩장치의 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제1모터에 의해 정, 역방향으로 회전하는 제1회동부;
상기 제1회동부와 동심상에 배치되어 밴딩작업부(a2) 하부에 설치되는 제2모터에 의해 정, 역방향으로 회전함과 동시에 Z축 방향으로 승강 가능케 되는 제2회동부; 를 포함하되,
상기 제1회동부는,
상기 제1모터에 의해 회전하는 제1회전체(10);
상기 제1회전체(10)의 상단부에 분해 조립 가능케 설치되는 어댑터(20);
상기 어댑터(20) 상부에 분해 조립 가능케 설치되되 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제1홈부(301)가 구비된 메인롤러(30);
상기 메인롤러(30)의 중심부에 공회전 가능케 설치되되, 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제2홈부(404)가 구비된 메인플레이트(40); 를 포함하고,
상기 제2회동부는,
상기 제2모터에 의해 회전하는 제2회전체(50);
상기 제2회전체(50)의 일측에 설치된 서브플레이트(60);
상기 서브플레이트(60) 상부에 설치되며, 밴딩되는 파이프가 삽입되는 제3홈부(701)가 구비된 서브롤러(70); 를 포함하고,
상기 메인플레이트(40)는,
상기 메인롤러(30)의 중심부에 설치된 핀(401a)이 관통하는 통공부(401);
상기 메인롤러(30)에 구비된 볼플런저(302)가 안내되는 안내홈(402);
상기 볼플런저(302)가 고정되는 걸림홈(403);
밴딩되는 파이프가 삽입되는 제2홈부(404); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛.
A bending work part (a2) of a CNC bending apparatus having a pipe transfer part (a1) that transfers pipes in the X-axis direction, and a bending work part (a2) that moves in the Y-axis direction perpendicular to the pipe transfer part (a1) A first rotating part rotating in forward and reverse directions by a first motor installed at the lower side;
A second rotation unit disposed concentrically with the first rotation unit to rotate in the forward and reverse directions by a second motor installed under the bending operation unit (a2) and to be able to move up and down in the Z-axis direction; Including,
The first rotating part,
A first rotating body 10 rotated by the first motor;
An adapter 20 installed to be disassembled and assembled at the upper end of the first rotating body 10;
A main roller 30 installed on the upper part of the adapter 20 and provided with a first groove part 301 into which a pipe to be bent is inserted;
A main plate 40 installed in the center of the main roller 30 so as to be capable of idling and having a second groove 404 into which a pipe to be bent is inserted; Including,
The second rotating part,
A second rotating body 50 rotated by the second motor;
A subplate 60 installed on one side of the second rotating body 50;
A sub-roller (70) installed on the sub-plate (60) and provided with a third groove (701) into which a pipe to be bent is inserted; Including,
The main plate 40,
A through hole 401 through which the pin 401a installed in the center of the main roller 30 passes;
A guide groove 402 through which the ball plunger 302 provided in the main roller 30 is guided;
A locking groove 403 to which the ball plunger 302 is fixed;
A second groove portion 404 into which a pipe to be bent is inserted; Pipe bending unit using a ball plunger, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서,
상기 메인롤러(30)는,
밴딩되는 파이프가 삽입되는 제1홈부(301);
상기 메인플레이트(40)를 고정하는 볼플런저(302);
상기 메인플레이트(40)를 가압하는 걸림턱(303); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛.
The method of claim 1,
The main roller 30,
A first groove portion 301 into which a pipe to be bent is inserted;
A ball plunger 302 fixing the main plate 40;
A locking projection 303 for pressing the main plate 40; Pipe bending unit using a ball plunger, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서,
상기 어댑터(20)는,
저면에 결합돌부(202)가 하방으로 돌출 형성되어, 상기 제1회전체(10)의 상면에 형성된 결합홈부(102)에 분해 조립 가능케 결합되는 것을 특징으로 하는 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛.
The method of claim 1,
The adapter 20,
A pipe bending unit using a ball plunger, characterized in that the coupling protrusion 202 protrudes downward on the bottom surface and is coupled to the coupling groove 102 formed on the upper surface of the first rotating body 10 so as to be disassembled and assembled.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1홈부(301), 제2홈부(404), 제3홈부(701)는 동일한 복수로 구비되되,
상기 복수의 제1홈부(301)는 각각 서로 다른 직경으로 형성되고,
상기 복수의 제2홈부(404) 및 제3홈부(701)는 서로 다른 직경으로 형성된 복수의 제1홈부(301)와 일치하게 형성되는 것을 특징으로 하는 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛. The method of claim 1,
The first groove portion 301, the second groove portion 404, and the third groove portion 701 are provided in the same plurality,
The plurality of first grooves 301 are each formed with a different diameter,
The plurality of second grooves 404 and the third grooves 701 are formed to coincide with the plurality of first grooves 301 formed with different diameters. A pipe bending unit using a ball plunger.
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