KR102203638B1 - 파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치에서 파노라마 영상을 생성하는 방법은, 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 파노라마 영상의 히스토그램을 획득하는 단계; 상기 획득된 히스토그램에서, 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계; 및 상기 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상의 명암 밸런스를 보정하는 단계를 포함하고, 상기 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계는, 상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값으로 결정하는 과정, 상기 결정된 메인 피크 명암값으로부터 소정의 거리 범위 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값으로 결정하는 과정, 및 상기 메인 피크 명암값 및 상기 서브 피크 명암값의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Method and apparatus for generating panoramic image, computer-readable recording medium}
본 발명은 파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 방사선(X-ray) 촬영 장치는 방사선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.
특히 치과에서 주로 사용되는 파노라마 방사선 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다.
도 1은 일반적인 파노라마 방사선 촬영 장치의 일부 구성을 나타내는 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 파노라마 방사선 촬영 장치(10)는 제너레이터로부터 발생된 방사선을 조사하고, 피사체(20)를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 방사선을 제너레이터(11)와 마주보는 디텍터(센서)(12)를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 방사선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 파노라마 방사선 촬영 장치(10)는, 회전축(13)을 중심으로 상기 제너레이터(11)와 디텍터(12)를 회전시키면서 방사선을 연속 조사 및 수광하여 다수의 프레임으로 이루어지는 투영 데이터를 생성할 수 있다.
이러한 투영 데이터 획득 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다.
상기 투영 데이터는 스티칭(stitching) 또는 재구성(reconstruction) 과정을 거쳐 파노라마 영상으로 변환된다. 이 파노라마 영상은 평면에 환자의 치열 및 악궁의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다.
그러나, 동일 선량을 조사해도 환자의 나이 및 치아 상태에 따라 흡수되는 방사선량이 다르기 때문에 파노라마 영상에 밝기의 차이가 생겨 진단에 어려움이 발생할 수가 있다. 이러한 파노라마 영상에 밝기의 차이는 파노라마 영상에 포함되는 픽셀의 밝기 분포에 의해 설명될 수 있으며, 밝은 색을 띠는 픽셀이 많이 포함될수록 흐린 이미지의 파노라마 영상이 얻어 지며, 어두운 색을 띠는 픽셀이 많이 포함될수록 지나치게 어두운 파노라마 영상이 얻어 진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자의 나이 및 치아 상태에 상관없이 자동으로 파노라마 영상의 밝기를 일정하게 유지하여 영상 판별 및 진단에 도움이 되는 파노라마 영상 생성 방법, 파노라마 방사선 촬영 장치, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 치과 진단의 특성이 반영된 효율적인 파노라마 영상 보정 수단을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치에서 파노라마 영상을 생성하는 방법은, 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 파노라마 영상의 히스토그램을 획득하는 단계; 상기 획득된 히스토그램에서, 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계; 및 상기 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상의 명암 밸런스를 보정하는 단계를 포함하고, 상기 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계는, 상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값으로 결정하는 과정, 상기 결정된 메인 피크 명암값으로부터 소정의 거리 범위 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값으로 결정하는 과정, 및 상기 메인 피크 명암값 및 상기 서브 피크 명암값의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 과정을 포함할 수 있다.
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상기 소정의 거리 범위는, 상기 메인 피크 명암값보다 제1 기준값 만큼 작은 제1 하한 명암값 이상 및 상기 메인 피크 명암값보다 제2 기준값 만큼 큰 제1 상한 명암값 이하의 범위로 설정되는 것이 바람직하다.
상기 대표값은, 평균값, 중간값(median) 중 어느 하나일 수 있다.
상기 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계는, 상기 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는, 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
또한 상기 기준 범위는, 제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 감마값을 소정의 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하고, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 감마값을 소정의 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 기준 범위는, 제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 정도를 기초로 감소값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하고, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 정도를 기초로 증가값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것도 가능하다.
더 나아가, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는, 상기 대표 픽셀 명암값 및 상기 기준 범위를 심층 신경망에 입력하고, 상기 심층 신경망을 기초로 상기 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것도 바람직하다.
상기 파노라마 영상 생성 방법은, 상기 감마 보정된 파노라마 영상의 보정 히스토그램을 획득하는 단계; 상기 획득된 보정 히스토그램에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 보정 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계; 및 상기 보정 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 감마값을 조정하여 상기 감마 보정된 파노라마 영상을 재차 감마 보정(gamma correction)하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치는, 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 획득된 파노라마 영상의 히스토그램을 획득하고, 상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 픽셀 밀집 영역 및 상기 밀집 영역 내의 대표 픽셀 명암값을 결정하고, 상기 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상의 명암 밸런스를 보정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 대표 픽셀 명암값을 결정하기 위하여, 상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값으로 결정하는 과정, 상기 결정된 메인 피크 명암값으로부터 소정의 거리 범위 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값으로 결정하는 과정, 및 상기 메인 피크 명암값 및 상기 서브 피크 명암값의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 과정을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 획득된 히스토그램의 픽셀 수의 분포를 평활화(smoothing)할 수 있다.
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또한 상기 제어부는, 상기 명암 밸런스를 보정하기 위하여, 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
상기 영상 획득부는, 상기 파노라마 영상을 외부로부터 수신하여 획득하는 것이 바람직하다.
상기 영상 획득부는, 방사선(X-ray)를 발생시키는 제너레이터부; 상기 발생된 방사선을 수집하는 디텍터부; 및 상기 수집된 방사선의 전기적 신호 변환을 통해 상기 파노라마 영상을 획득하는 변환부를 포함할 수 있다.
상기의 파노라마 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 환자의 나이 및 치아 상태에 상관없이 자동으로 파노라마 영상의 밝기를 일정하게 유지하여 영상 판별 및 진단에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 히스토그램의 피크 위치에 기초한 명암 밸런싱을 통해, 치과 진단의 특성이 반영된 효율적인 파노라마 영상 보정 수단을 제공할 수 있다.
도 1은 일반적인 파노라마 방사선촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상을 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상(300)은 파노라마 방사선 촬영 장치(10)에서 획득한 영상 데이터를 스티칭(stitching)하거나, 재구성(reconstruction)하는 방식에 의해 획득되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 평면에 환자의 전체 치열 및 악궁의 이미지를 모두 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다. 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치(100)는 일 실시 예로, 파노라마 영상 촬영 장치(10)과 별개로 구성될 수 있다. 또한, 다른 실시 예로, 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치(100)는 파노라마 영상 촬영 장치(10)에 부분 구성품이거나, 파노라마 영상 촬영 장치(10)와 일체를 이룰 수도 있다.
본 발명의 파노라마 영상 생성 장치(100)가 파노라마 영상 촬영 장치(10)과 별개로 구성되는 경우에는 별도의 하드웨어적인 장치로 구성될 수 있고, 서버와 같은 컴퓨터에서 소프트웨어 및 데이터 통신을 통해 구현될 수도 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성 장치(100)는 제어부(120)와 영상 획득부(110)를 포함할 수 있다. 상기 영상 획득부(110)는 방사선 촬영의 대상인 피사체의 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상(300)을 획득한다. 상기 파노라마 영상은 복수의 파노라마 방사선 촬영을 통해 파노라마 방사선 촬영 장치(10)의 디텍터(12)가 수광한 방사선을 전기적 신호로 변환하여 얻은 것일 수 있다. 상기 파노라마 영상(300)의 획득 과정은, 복수의 방사선 촬영 데이터의 스티칭 및 디지털화 과정을 통해 픽셀의 집합으로서의 파노라마 영상(300)을 획득하는 과정을 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치(100)는 통신부(130)를 더 포함할 수 있다. 즉, 통신부(130)를 통해 피사체에 대한 파노라마 영상 또는 추가 촬영 조건 등을 공유하고 이를 통해 서로 다른 촬영 장소, 촬영 장치 등에서도 기존의 파노라마 영상을 이용하도록 할 수 있다.
통신부(130)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 또다른 예로, 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.
또한, 통신부(130)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치(100)는 메모리부(140)을 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 메모리부(140)는 파노라마 영상을 저장 및 관리 할 수 있다. 또는 파노라마 영상에 따른 추가 촬영 조건 등에 대한 정보를 직접 저장하는 것도 가능하다.
본 실시예에서 메모리부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치(100)에서 파노라마 영상(300)을 생성하는 방법은, 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상(300)을 획득하는 단계(S100); 상기 획득된 파노라마 영상(300)의 히스토그램(400)을 획득하는 단계(S200); 상기 획득된 히스토그램(400)에서, 픽셀 수가 피크(peak)를 이루는 위치를 기초로 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하는 단계(S300); 및 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 기준 범위(430) 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상(300)의 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 히스토그램(400)은 상기 파노라마 영상(300)에 포함된 픽셀의 픽셀 명암값 및 상기 픽셀 명암값에 대응하는 픽셀 수의 집합일 수 있다. 즉 상기 픽셀의 밝기에 따른 픽셀의 분포를 나타낸 것일 수 있다. 또한 히스토그램(400)에서 피크라 함은, 바로 좌, 우 위치의 픽셀 수보다 픽셀 수가 더 많은 곳을 의미할 수 있다. 도 5에서 점선 원은 히스토그램(400)의 전체 피크 중 일부를 표시한 것이다.
이와 같이 피크의 위치 정보를 파노라마 영상(300)의 명암 밸런스 자동 보정에 이용하는 것은, 치과 진단의 특성을 반영한다는 중요한 의미를 가질 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 파노라마 영상(300)에서 환자의 턱뼈 아랫부분이 매우 어둡게 나와 있는 바, 이는 허공을 나타내는 영역으로서, 방사선이 흡수되지 못하고 거의 대부분이 디텍터(12)에 도달하였기 때문에 발생하게 된다. 이처럼 어두운 픽셀의 상당한 부분은 환자의 악궁 또는 치열과 관련이 없는 것이다.
또한 상기 파노라마 영상(300)의 정가운데 및 턱뼈의 양쪽은 흰색에 가깝게, 즉 흐리게 표시되어 있는 바, 이는 맞은편의 턱뼈 또는 목뼈 이미지가 방사선의 투영 경로에 놓여 원하지 않는 고스트(ghost)영상으로 나타난 것이며, 이처럼 과도하게 밝은 픽셀들 또한 치과 진단에 바람직하지 않은 영역이다.
따라서 실제 치과 진단에 유용하게 활용되는 픽셀들은 환자의 치열과 악궁의 이미지에서 경계와 면을 이루는 픽셀들이며, 이러한 픽셀들은 히스토그램(400) 상의 중간 지역에서 다수의 피크를 이루고 있는 영역에 속하는 경우가 많다. 따라서 히스토그램(300)의 픽셀 수의 평균이 위치하는 픽셀 명암값 등에 비해, 상기 피크를 기초로 획득되는 대표 픽셀 명암값(420)이 치과 진단에 불필요한 영역을 제외한 중요 영역에서 획득된다는 점에서, 더욱 대표성을 띨 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하는 단계(S300)는, 상기 획득된 히스토그램(400)의 픽셀 수의 분포를 평활화(smoothing)하는 과정을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하는 단계(S300)는, 상기 획득된 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값(440)으로 결정하는 과정, 상기 결정된 메인 피크 명암값(440)으로부터 소정의 거리 범위(460) 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값(450)으로 결정하는 과정, 및 상기 메인 피크 명암값(440) 및 상기 서브 피크 명암값(450)의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값(420)으로 결정하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소정의 거리 범위(460)는, 상기 메인 피크 명암값(440)보다 제1 기준값 만큼 작은 제1 하한 명암값(461) 이상 및 상기 메인 피크 명암값(440)보다 제2 기준값 만큼 큰 제1 상한 명암값(462) 이하의 범위로 설정되는 것이 바람직하다. 상기 제1 기준값 및 제2 기준값은 예를 들면 전체 픽셀 명암값이 분포되는 거리의 15%에 해당하는 거리로 선정될 수 있다.
상기 대표값은, 평균값, 중간값(median) 중 어느 하나일 수 있다.
상기 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하는 단계는, 상기 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 상기 대표 픽셀 명암값(420)으로 결정하는 것도 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램을 나타내는 모식도이다. 도 8(a)에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램(400)은, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)를 거쳐, 도 8(b)와 같이 보정되었다. 도(a)의 점선 원 내부의 피크(peak)들이 도(b)에서는 왼쪽으로 이동했음을 확인할 수 있다.
상기 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)는, 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
감마(Gamma)는 영상물의 명암 대비 정도를 나타내는 파라미터이다. 감마 보정이란, 영상의 명암을 보정하는 작업을 의미한다. 디지털 영상이 흐리게 보이거나 일부가 어둡게 보이는 경우가 있는데, 이런 현상은 컴퓨터를 통해서 컬러 값 또는 흑백 값을 단계적으로 입력했을 때 모니터나 프린터가 입력되는 값과 동일한 컬러를 표현하지 못하고 어두운 부분이나 밝은 부분에서 입력 값을 과장하거나 축소하기 때문에 발생한다.
동일한 값으로 흑백 값 또는 컬러 값을 표현하지 못하는 이유는 모니터와 프린터 등의 입력 값과 출력 값 관계가 직선이 아닌 형태로 나타나기 때문이다. 그러므로 각 장비가 가지고 있는 영상 출력 특성을 고려하여 최적의 영상을 재현하기 위해서는 입력되는 영상에 대하여 0에서 255까지의 컬러 또는 흑백 값에 선형이 아닌 감마 곡선이나 기타 비선형 곡선을 적용하여 최종 디스플레이 되거나 인쇄하여야 하며, 이를 위해 이용되는 기법이 감마 보정이다.
또한 상기 기준 범위(430)는, 제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)는, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 감마값을 소정의 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하고, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 감마값을 소정의 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
상기 제2 하한 명암값(461)과 제2 상한 명암값은, 히스토그램(300) 상에서 치과 진단이 용이한 명암의 위치와 폭을 고려하여 선정될 수 있다. 예를 들면, 히스토그램(400)의 정 중앙의 좌우 15% 분포 위치로 선정될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예에서, 상기 기준 범위(430)는, 제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)는, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 정도를 기초로 감소값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하고, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 정도를 기초로 증가값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하는 것도 가능하다.
이 경우, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 정도와 상기 감소값은 정(+)의 상관관계를 갖도록 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 정도와 상기 증가값은 정(+)의 상관관계를 갖도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 정(+)의 상관 관계들은 일차 비례식을 포함한 수식 또는 테이블로 구현할 수 있다. 상기의 "작은 정도" 또는 "큰 정도"라 함은 두 개의 값 간의 차를 의미할 수 있다.
상기 제2 하한 명암값(461)과 제2 상한 명암값은, 히스토그램(300) 상에서 치과 진단이 용이한 명암의 위치와 폭을 고려하여 선정될 수 있다. 예를 들면, 히스토그램(400)의 정 중앙의 좌우 15% 분포 위치로 선정될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예에서, 상기 명암 밸런스를 보정하는 단계(S400)는, 상기 대표 픽셀 명암값(420) 및 상기 기준 범위(430)를 심층 신경망에 입력하고, 상기 심층 신경망을 기초로 상기 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하는 것도 바람직하다.
심층 신경망(Deep Neural Network; DNN)은, 입력층(input layer)과 출력층(output layer) 사이에 다중의 은닉층(hidden layer)을 포함하는 인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)을 의미할 수 있다. 심층 신경망은 상기 다중의 은닉층을 포함하여 다양한 비선형적 관계를 학습함으로써, 복잡한 비선형 관계들을 모델링할 수 있다는 장점이 있다.
최종적으로 파노라마 영상(300)을 판독하는 의료진이 만족하는 명암 밸런스가 반드시 선형적인 모델을 통해 계산한 보정값으로 구현될 수 있다고 보기는 어렵다. 특히 환자 별로 다른 골밀도의 분포 등에 의해, 같은 정도의 명암 밸런스를 구현하더라도 의료진의 판독 만족도는 다를 수가 있다.
이에 따라, 심층 신경망을 통해 다양한 파노라마 영상의 명암 밸런스 보정 사례를 학습함으로써, 의료진의 판독 만족도를 높일 수 있다. 상기 심층 신경망에 입력되는 값은 대표 픽셀 명암값(420) 및 상기 기준 범위(430)이외에도 상기의 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 피크(peak)를 이루는 위치들의 픽셀 명암값 및 높이(픽셀 수)들이 포함될 수 있다. 이 경우, 학습 단계에서도 상기 입력 값들을 입력하여 학습함으로써 다양한 히스토그램의 패턴의 학습 및 심층 신경망을 위한 보정의 만족도를 상승시킬 수 있다.
또한, 파노라마 영상(300)에 대하여 사용자(판독자)가 추가적인 명암 밸런스 보정을 하는 지 여부를 판단하여, 이를 심층 신경망의 학습에 반영할 수도 있다. 사용자가 추가적인 보정을 하는 경우에는 만족도가 높지 않은 것으로 판단할 수 있다.
더 나아가, 사용자(판독자)가 상기 명암 밸런스의 보정을 하는지 여부와 함께, 보정을 하는 경우의 명암 밸런스의 보정값, 예를 들면 감마 보정의 감마값의 증가값 또는 감소값을 이를 심층 신경망의 학습에 반영함으로써, 좀더 학습을 정교하게 할 수도 있다.
상기 소정의 증가값 및 감소값은 1회 보정 시행 후 히스토그램(400)의 대표 픽셀 명암값이 상기 기준 위치 내에 위치하였는지 평가되고 상기 보정이 재시행되기에 적정한 값으로 선정될 수 있다. 예를 들면 0.1과 같은 값으로 선정하는 것이 가능하다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 파노라마 영상 생성 방법은, 상기 감마 보정된 파노라마 영상(300)의 보정 히스토그램(410)을 획득하는 단계(S500); 상기 획득된 보정 히스토그램(410)에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 보정 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하는 단계(S600); 및 상기 보정 대표 픽셀 명암값(420)이 기준 범위(430) 내에 있지 않은 경우, 감마값을 조정하여 상기 감마 보정된 파노라마 영상(300)을 재차 감마 보정(gamma correction)하는 단계(S700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 파노라마 영상 생성 방법에 포함되는 상기의 히스토그램(400) 획득으로부터 명암 밸런스를 보정(감마 보정)에 이르는 과정들이, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 기준 범위 내에 들어오는 것을 탈출 조건으로 하여 반복되는 루프로 구현될 수도 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 적용한 경우, 도 11(a)에 밝은 픽셀이 과도하게 분포하여 흐리게 보이는 파노라마 영상(300)이 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 치과 진단에 적절하게 활용할 수 있도록 적정한 밝기로 자동 보정될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파노라마 영상 생성 장치(100)는, 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상(300)을 획득하는 영상 획득부(110); 및 상기 획득된 파노라마 영상(300)의 히스토그램(400)을 획득하고, 상기 획득된 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 픽셀 밀집 영역 및 상기 밀집 영역 내의 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하고, 상기 대표 픽셀 명암값(420)이 기준 범위(430) 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상(300)의 명암 밸런스를 보정하는 제어부(120)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 획득된 히스토그램(400)의 픽셀 수의 분포를 평활화(smoothing)할 수 있다. 이와 같은 평활화 작업은 미세한 피크를 없앰으로써, 노이즈를 제거하는 효과를 지니며, 로우패스필터의 적용이나 부분 구간의 평균을 구하는 과정을 통해 구현이 가능하다.
상기 제어부(120)는, 상기 대표 픽셀 명암값(420)을 결정하기 위하여, 상기 획득된 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값(440)으로 결정하는 과정, 상기 결정된 메인 피크 명암값(440)으로부터 소정의 거리 범위(460) 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값(450)으로 결정하는 과정, 및 상기 메인 피크 명암값(440) 및 상기 서브 피크 명암값(450)의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값(420)으로 결정하는 과정을 수행하는 것이 바람직하다.
상기 제어부(120)는, 상기 히스토그램(400)에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 상기 대표 픽셀 명암값(420)으로 결정하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어부(120)는, 상기 명암 밸런스를 보정하기 위하여, 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상(300)을 감마 보정(gamma correction)하는 것이 바람직하다.
상기 영상 획득부(110)는, 상기 파노라마 영상(300)을 외부로부터 수신하여 획득하는 것이 바람직하다.
상기 영상 획득부(110)는, 방사선(X-ray)를 발생시키는 제너레이터부; 상기 발생된 방사선을 수집하는 디텍터부; 및 상기 수집된 방사선의 전기적 신호 변환을 통해 상기 파노라마 영상(300)을 획득하는 변환부를 포함할 수 있다.
상기의 파노라마 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10: 파노라마 방사선 촬영 장치 11: 제너레이터
12: 디텍터 13: 회전축
20: 피사체 100: 파노라마 영상 생성 장치
110: 영상 획득부 120: 제어부
130: 통신부 140: 메모리부
300: 파노라마 영상 400: 히스토그램
410: 보정 히스토그램 420: 대표 픽셀 명암값
430: 기준 범위 440: 메인 피크 명암값
450: 서브 피크 명암값 460: 거리 범위
461: 제1 하한 명암값 462: 제1 상한 명암값

Claims (19)

  1. 파노라마 영상 생성 장치에서 파노라마 영상을 생성하는 방법에 있어서,
    피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 파노라마 영상의 히스토그램을 획득하는 단계;
    상기 획득된 히스토그램에서, 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계; 및
    상기 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상의 명암 밸런스를 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계는,
    상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값으로 결정하는 과정,
    상기 결정된 메인 피크 명암값으로부터 소정의 거리 범위 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값으로 결정하는 과정, 및
    상기 메인 피크 명암값 및 상기 서브 피크 명암값의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계는,
    상기 획득된 히스토그램의 픽셀 수의 분포를 평활화(smoothing)하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 거리 범위는,
    상기 메인 피크 명암값보다 제1 기준값 만큼 작은 제1 하한 명암값 이상 및 상기 메인 피크 명암값보다 제2 기준값 만큼 큰 제1 상한 명암값 이하의 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 대표값은,
    평균값, 중간값(median) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는,
    감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것을 특징으로 하는 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준 범위는,
    제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며,
    상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는,
    상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 감마값을 소정의 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하고,
    상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 감마값을 소정의 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준 범위는,
    제2 하한 명암값 이상 및 제2 상한 명암값 이하의 범위로 설정되며,
    상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는,
    상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 경우, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 하한 명암값보다 작은 정도를 기초로 감소값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 감소값 만큼 감소하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하고,
    상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 경우, 상기 대표 픽셀 명암값이 상기 제2 상한 명암값보다 큰 정도를 기초로 증가값을 결정하고, 상기 감마값을 상기 증가값 만큼 증가하도록 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 명암 밸런스를 보정하는 단계는,
    상기 대표 픽셀 명암값 및 상기 기준 범위를 심층 신경망에 입력하고, 상기 심층 신경망을 기초로 상기 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것을 특징으로 하는 하는 파노라마 영상 생성 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 감마 보정된 파노라마 영상의 보정 히스토그램을 획득하는 단계;
    상기 획득된 보정 히스토그램에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 보정 대표 픽셀 명암값을 결정하는 단계; 및
    상기 보정 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 감마값을 조정하여 상기 감마 보정된 파노라마 영상을 재차 감마 보정(gamma correction)하는 단계를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.
  12. 피사체의 파노라마 방사선 촬영에 따른 파노라마 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 획득된 파노라마 영상의 히스토그램을 획득하고, 상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 피크를 이루는 위치를 기초로 픽셀 밀집 영역 및 상기 밀집 영역 내의 대표 픽셀 명암값을 결정하고, 상기 대표 픽셀 명암값이 기준 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 파노라마 영상의 명암 밸런스를 보정하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 대표 픽셀 명암값을 결정하기 위하여,
    상기 획득된 히스토그램에서 픽셀 수가 가장 높은 피크를 이루는 위치의 픽셀 명암값을 메인 피크 명암값으로 결정하는 과정,
    상기 결정된 메인 피크 명암값으로부터 소정의 거리 범위 안에 포함된 다른 하나 이상의 피크의 위치의 픽셀 명암값을 서브 피크 명암값으로 결정하는 과정, 및
    상기 메인 피크 명암값 및 상기 서브 피크 명암값의 대표값을 상기 대표 픽셀 명암값으로 결정하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 히스토그램의 픽셀 수의 분포를 평활화(smoothing)하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 명암 밸런스를 보정하기 위하여, 감마값을 조정하여 상기 파노라마 영상을 감마 보정(gamma correction)하는 것을 특징으로 하는 하는 파노라마 영상 생성 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는, 상기 파노라마 영상을 외부로부터 수신하여 획득하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는,
    방사선(X-ray)를 발생시키는 제너레이터부;
    상기 발생된 방사선을 수집하는 디텍터부; 및
    상기 수집된 방사선의 전기적 신호 변환을 통해 상기 파노라마 영상을 획득하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 장치.
  19. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 제 5 항 및 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 파노라마 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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