KR102203458B1 - Detent module of X-ray imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스선 촬영장치를 특정 위치에 정지시키는 디텐트 모듈에 관한 것으로, 내부에 중공이 형성되는 하우징과, 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트와, 하우징의 일측에 결합되는 구동모터와, 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며 구동모터 작동시 중공을 따라 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함한다.The present invention relates to a detent module that stops an X-ray imaging apparatus at a specific position, and includes a housing having a hollow inside, a detent shaft installed to be slidably moved along the hollow, and a driving motor coupled to one side of the housing And, one side is coupled to the drive shaft of the drive motor, the other side is coupled to one end of the detent shaft, and includes a link member that slides the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated.

Description

엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈{Detent module of X-ray imaging apparatus}Detent module of X-ray imaging apparatus

본 발명은 디텐트 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스선 촬영장치를 특정 위치에 정지시키는 디텐트 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a detent module, and more particularly, to a detent module for stopping an X-ray imaging apparatus at a specific position.

종래의 고정형 엑스선 촬영장치는 촬영위치와 각도가 고정되어 있으므로, 정확한 촬영을 위해서는 검사자가 적절한 촬영자세를 취해야 하는 불편함이 있었다.In the conventional fixed-type X-ray imaging apparatus, since the imaging position and angle are fixed, there is an inconvenience that the inspector must take an appropriate imaging posture for accurate imaging.

이에 따라, 최근에는 테이블에 눕거나 바닥에 서 있는 피검사자의 자세에 따라 엑스선 촬영모듈의 위치와 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있는 천장형 엑스선 촬영장치가 사용되고 있다. Accordingly, recently, a ceiling type X-ray imaging apparatus capable of freely adjusting the position and the imaging angle of the X-ray imaging module according to the posture of a subject lying on a table or standing on the floor has been used.

일반적으로 천장형 엑스선 촬영장치는 천장에 가로, 세로 격자 형태로 설치되는 레일 프레임과, 레일 프레임을 따라 슬라이드 이동하는 포스트 프레임을 포함한다. 포스트 프레임은 상하로 신축 작동하며, 포스트 프레임의 하단에 엑스선 촬영모듈이 장착된다.In general, a ceiling type X-ray imaging apparatus includes a rail frame installed on a ceiling in a horizontal or vertical grid form, and a post frame that slides along the rail frame. The post frame expands and contracts vertically, and an X-ray imaging module is mounted at the bottom of the post frame.

엑스선 촬영시, 엑스선 촬영모듈을 정확한 촬영위치에 위치시키기 위해 포스트 프레임이 레일 프레임을 따라 이동하며, 포스트 프레임이 적절한 지점에 이르러면 디텐트 샤프트에 의해 포스트 프레임이 레일 프레임의 특정 위치에 고정된다.During X-ray imaging, the post frame moves along the rail frame to position the X-ray imaging module at an accurate imaging position, and when the post frame reaches an appropriate point, the post frame is fixed to a specific position of the rail frame by a detent shaft.

그런데, 종래의 천장형 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 특정 위치 고정시 레일 프레임을 향해 디텐트 샤프트가 돌출되면서 충격이 가해지고, 이 충격이 디텐트 모듈의 다른 구성 부품에 전달되어 디텐트 모듈의 내구성이 약화되는 문제가 있다.However, according to the detent module of the conventional ceiling X-ray imaging apparatus, when the detent shaft protrudes toward the rail frame when a specific position is fixed, an impact is applied, and the impact is transmitted to other components of the detent module to detent. There is a problem that the durability of the module is weakened.

또한, 디텐트 샤프트에 의해 포스트 프레임이 레일 프레임에 고정된 상태에서 외력이 가해지는 경우, 디텐트 샤프트의 유동에 의해 포스트 프레임이 흔들리게 되는 문제가 있다.In addition, when an external force is applied while the post frame is fixed to the rail frame by the detent shaft, there is a problem in that the post frame is shaken by the flow of the detent shaft.

또한, 포스트 프레임이 빠른 속도로 레일 프레임을 따라 이동하다가 디텐트 작동에 의해 급정지하는 경우, 디텐트 샤프트 등의 디텐트 모듈이 손상되거나, 그 충격력이 엑스선 촬영모듈까지 전달되어 오작동이 발생할 위험이 있다.In addition, if the post frame moves along the rail frame at a high speed and then suddenly stops due to the detent operation, there is a risk that the detent module such as the detent shaft is damaged or the impact force is transmitted to the X-ray imaging module, resulting in a malfunction. .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디텐트 샤프트에 가해지는 충격을 완화시켜 전달할 수 있는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a detent module of an X-ray imaging apparatus capable of reducing and transmitting an impact applied to a detent shaft.

본 발명의 다른 목적은, 충격 흡수와 자체 댐핑 기능을 가지며 내구성이 향상된 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a detent module of an X-ray imaging apparatus having a shock absorption and self-damping function and improved durability.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동속도가 미리 정해진 일정 속도 미만일 때에만 작동함으로써, 사용의 편의성 및 안전성을 확보한 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a detent module of an X-ray imaging apparatus that secures ease of use and safety by operating only when the moving speed is less than a predetermined predetermined speed.

전술한 본 발명의 목적은, 내부에 중공이 형성되는 하우징; 상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트; 상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the housing is formed with a hollow inside; A detent shaft installed to be slidably moved along the hollow; A driving motor coupled to one side of the housing; And a link member coupled to one end of the drive shaft of the drive motor and the other end to one end of the detent shaft, and slides the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated. This can be achieved by providing a tent module.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 구동모터의 구동축과 상기 디텐트 샤프트가 평행하게 배치된다.According to one feature of the present invention, the drive shaft of the drive motor and the detent shaft are arranged in parallel.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 링크부재는, 상기 구동모터에 의해 축회전하는 리드스크류; 상기 리드스크류에 나사 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부재; 및 상기 이동부재에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 상기 디텐트 샤프트의 일단을 지지하는 레버부재를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the link member includes: a lead screw axially rotated by the drive motor; A moving member that is screwed to the leadscrew and moves along the leadscrew when the driving motor is operated; And a lever member having one end hinged to the moving member and the other end supporting one end of the detent shaft.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 하우징의 외측으로 받침부가 돌출 형성되고, 상기 레버부재의 일측이 상기 받침부에 힌지 결합될 수 있다.According to another feature of the present invention, a support part protrudes to the outside of the housing, and one side of the lever member may be hingedly coupled to the support part.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 이동부재의 일측에 설치되며 상기 디텐트 샤프트의 이동거리를 제한하는 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it may further include a limit switch installed on one side of the moving member to limit the moving distance of the detent shaft.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 디텐트 샤프트의 일측을 감싸도록 상기 중공에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it may further include a damper member coupled to the hollow so as to surround one side of the detent shaft.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 댐퍼부재와 상기 디텐트 샤프트 사이에 개재되는 리니어 부시를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it may further include a linear bush interposed between the damper member and the detent shaft.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 디텐트 샤프트를 일 방향으로 탄성 지지하도록 상기 중공에 설치는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, an elastic member installed in the hollow to elastically support the detent shaft in one direction may be further included.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 레일 프레임의 일측에 설치되며, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 디텐트 샤프트의 일단이 삽입 결합되는 홀더를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, it is installed on one side of the rail frame, it may further include a holder into which one end of the detent shaft is inserted and coupled by the operation of the drive motor.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 구동모터는 상기 하우징의 이동속도가 일정 속도 미만일 때 작동될 수 있다.According to another feature of the present invention, the drive motor may be operated when the moving speed of the housing is less than a certain speed.

본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 디텐트 샤프트가 하우징의 중공 내주면에 직접 접촉하지 않는 구조로서, 댐퍼 부재에 의해 충격이 완화되므로 내구성이 향상되는 효과가 있다.According to the detent module of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the detent shaft has a structure in which the detent shaft does not directly contact the hollow inner circumferential surface of the housing, and since the shock is reduced by the damper member, durability is improved.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 디텐트 샤프트의 왕복 운동을 제어하는 구동모터가 디텐트 샤프트와 링크 구조로 연결되므로, 디텐트 샤프트에 의한 충격이 구동모터 등 주변 장치로 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the detent module of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, since the driving motor that controls the reciprocating motion of the detent shaft is connected to the detent shaft in a link structure, the impact caused by the detent shaft is prevented by peripheral devices such as the driving motor. Can be prevented from being passed directly to.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 이동속도가 일정 속도 미만일 때에만 구동모터가 작동하여 디텐트 샤프트가 돌출되므로, 사용의 편의성과 안전성이 확보되는 효과가 있다.In addition, according to the detent module of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, since the driving motor operates only when the moving speed is less than a predetermined speed and the detent shaft protrudes, convenience and safety of use are secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 설치 구성도.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사용 상태도.1 is a perspective view of a detent module of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a detent module of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a detent module installation of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams illustrating a state of using a detent module of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are only for explaining in detail enough to allow a person of ordinary skill in the art to carry out the invention easily, and this limits the protection scope of the present invention. Does not mean. And, in describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used for components having the same technical characteristics.

실시예Example

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 단면도이다.1 is a perspective view of a detent module of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the detent module of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈(이하, '디텐트 모듈')(100)은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 중공 하우징(200)과, 하우징(200)을 관통하는 디텐트 샤프트(300)와, 하우징(200)의 일측에 결합되는 구동모터(400)와, 구동모터(400)와 디텐트 샤프트(300) 사이에 설치되는 링크부재(500)를 포함하며, 구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 하우징(200)의 중공(210)을 따라 슬라이드 이동하게 된다.The detent module (hereinafter referred to as'detent module') 100 of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hollow housing 200 and a housing 200 as shown in FIGS. 1 and 2. It includes a detent shaft 300 penetrating through, a driving motor 400 coupled to one side of the housing 200, and a link member 500 installed between the driving motor 400 and the detent shaft 300 And, by the operation of the driving motor 400, the detent shaft 300 slides along the hollow 210 of the housing 200.

도 3을 참조하면, 엑스선 촬영실의 천장에 설치된 레일 프레임(10)을 따라, 하단에 엑스선 촬영모듈(미도시)이 장착된 포스트 프레임(20)이 이동하며, 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)은 포스트 프레임(20)의 상측에 설치될 수 있다. 3, a post frame 20 on which an X-ray imaging module (not shown) is mounted moves along the rail frame 10 installed on the ceiling of the X-ray imaging room, and at this time, according to an embodiment of the present invention. The detent module 100 may be installed on the upper side of the post frame 20.

천장의 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)이 이동할 때 디텐트 모듈(100)도 포스트 프레임(20)과 함께 이동하며, 엑스선 촬영모듈과 함께 포스트 프레임(20)이 적절한 촬영위치에 이르러면, 구동모터(400)의 작동에 의해 하우징(200)으로부터 디텐트 샤프트(300)의 일단이 돌출되어 레일 프레임(10)의 홀더(1000)에 걸림 고정됨으로써 포스트 프레임(20)의 이동을 정지시킨다.When the post frame 20 moves along the rail frame 10 on the ceiling, the detent module 100 also moves with the post frame 20, and the post frame 20 together with the X-ray imaging module arrives at an appropriate imaging position. Surface, the movement of the post frame 20 is stopped by protruding one end of the detent shaft 300 from the housing 200 by the operation of the driving motor 400 and being locked to the holder 1000 of the rail frame 10 Let it.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)의 하우징(200)은 전체적으로 육면체 블록 형태이며, 포스트 프레임(20)에 직접 결합되거나 별도의 브라켓에 의해 포스트 프레임(20)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 하우징(200)의 외측면에는 볼트 등의 체결구 결합을 위한 복수 개의 결합홀(미도시)이 형성될 수 있다.Here, the housing 200 of the detent module 100 according to an embodiment of the present invention has a shape of a hexahedral block as a whole, and is directly coupled to the post frame 20 or to the post frame 20 by a separate bracket. I can. To this end, a plurality of coupling holes (not shown) for coupling fasteners such as bolts may be formed on the outer surface of the housing 200.

다시 도 1과 도 2를 참조하면, 하우징(200)의 내부에 중공(210)이 관통 형성되며, 중공(210)의 내주면에는 단턱(211)이 단차 형성된다. 이 단턱(211)은 후술하는 댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)를 지지하는 역할을 한다. 또한, 도면상 하우징(200)의 상단 일측에는 외측으로 돌출부(230)가 형성되며, 돌출부(230)에는 삽입홀(231)이 관통 형성된다. 아울러, 하우징(200)의 상측면에는 돌출부(230)의 내측에 이격하여 받침부(240)가 상향 돌출 형성되며, 받침부(240)에는 힌지홀(241)이 관통 형성된다. Referring back to FIGS. 1 and 2, a hollow 210 is formed through the inside of the housing 200, and a step 211 is formed on the inner circumferential surface of the hollow 210. The stepped jaw 211 serves to support the damper member 270 and the linear bush 280 to be described later. In addition, in the drawing, a protrusion 230 is formed outwardly on one side of the upper end of the housing 200, and an insertion hole 231 is formed through the protrusion 230. In addition, on the upper side of the housing 200, the support part 240 is formed to protrude upwardly, spaced apart from the inside of the protrusion part 230, and a hinge hole 241 is formed through the support part 240.

하우징(200)의 중공(210)에 디텐트 샤프트(300)가 삽입된다. 디텐트 샤프트(300)는 후술하는 구동모터(400)의 작동에 의해 중공(210)을 따라 슬라이드 이동할 수 있다.The detent shaft 300 is inserted into the hollow 210 of the housing 200. The detent shaft 300 may slide along the hollow 210 by the operation of the driving motor 400 to be described later.

디텐트 샤프트(300)는, 후술하는 레버부재(800)의 상측에 걸리는 헤드부(310)와, 헤드부(310)의 하단에서 헤드부(310)보다 작은 폭으로 하향 연장되는 제1 연장부(320)와, 제1 연장부(320)의 하단에서 제1 연장부(320)보다 큰 폭으로 하향 연장되는 제2 연장부(330)와, 제2 연장부(330)의 하단에 폭이 확장 형성되는 걸림부(340)와, 걸림부(340)의 하단에서 걸림부(340)보다 작은 폭으로 하향 연장되는 제3 연장부(350)와, 제3 연장부(350)의 하단 중앙에서 제3 연장부(350)보다 작은 폭을 갖도록 돌출 형성되는 삽입부(360)를 포함한다. 도면에는 원형 단면을 갖는 디텐트 샤프트(300)가 도시되어 있으나 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 디텐트 샤프트(300)의 단면 형태 등 구체적인 형상과 직경 등의 규격은 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다.The detent shaft 300 includes a head 310 fastened to the upper side of the lever member 800 to be described later, and a first extension extending downward from the lower end of the head 310 to a width smaller than the head 310 (320), a second extension portion 330 extending downward from the lower end of the first extension portion 320 to a greater width than the first extension portion 320, and a width at the lower end of the second extension portion 330 At the center of the lower end of the extending engaging portion 340, the third extension portion 350 extending downward to a width smaller than the engaging portion 340 from the lower end of the engaging portion 340, and the third extension portion 350 It includes an insertion portion 360 protruding to have a smaller width than the third extension portion 350. Although the detent shaft 300 having a circular cross section is shown in the drawing, this is only an embodiment of the present invention, and the specifications such as a specific shape and diameter, such as a cross-sectional shape of the detent shaft 300, can be appropriately selected as necessary. have.

하우징(200)의 중공(210)에 디텐트 샤프트(300)가 장착되면, 하우징(200)의 상부로 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)와 제1 연장부(320)가 노출되며, 하우징(200)의 하부로 제3 연장부(350)의 하단과 삽입부(360)가 노출된다. 이때, 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)가 후술하는 레버부재(800)의 상측에 걸려서 디텐트 샤프트(300)의 하부 방향 이탈이 방지된다. 또한, 하우징(200)의 중공(210) 상측면 둘레를 따라 제1 관통홀(251)을 갖는 제1 결합플레이트(250)가 결합되어 디텐트 샤프트(300)의 상부 방향 이탈을 방지한다. 아울러, 디텐트 샤프트(300)의 제1 연장부(320) 둘레를 따라 코일 스프링 등의 탄성부재(260)가 개재된다. 이때, 탄성부재(260)는 제1 결합플레이트(250)의 저면에 상단이 지지되고, 디텐트 샤프트(300)의 걸림부(340) 상단에 하단이 지지되어 디텐트 샤프트(300)를 하향으로 탄성 지지한다. When the detent shaft 300 is mounted in the hollow 210 of the housing 200, the head 310 and the first extension 320 of the detent shaft 300 are exposed to the top of the housing 200 , The lower end of the third extension part 350 and the insertion part 360 are exposed under the housing 200. At this time, the head 310 of the detent shaft 300 is caught on the upper side of the lever member 800 to be described later, so that the detent shaft 300 is prevented from being separated from the lower direction. In addition, a first coupling plate 250 having a first through hole 251 is coupled along the circumference of the upper side of the hollow 210 of the housing 200 to prevent the detent shaft 300 from being deviated from the upper direction. In addition, an elastic member 260 such as a coil spring is interposed along the periphery of the first extension part 320 of the detent shaft 300. At this time, the upper end of the elastic member 260 is supported on the bottom surface of the first coupling plate 250, and the lower end is supported on the upper end of the engaging portion 340 of the detent shaft 300 to move the detent shaft 300 downward. Elastic support.

한편, 디텐트 샤프트(300)의 제3 연장부(350) 둘레를 감싸도록, 하우징(200)의 중공(210)에 댐퍼부재(270)가 삽입된다. 댐퍼부재(270)는 예컨대 고무나 실리콘 등 탄성재질로 이루어질 수 있으며, 디텐트 샤프트(300)로부터 전달되는 충격을 흡수하여 완화시키는 역할을 한다. 댐퍼부재(270)에는 하우징(200)의 중공(210)과 연통하는 장착홀(273)이 수직하게 연장 형성되며, 하우징(200)의 중공(210)에 댐퍼부재(270) 장착시, 댐퍼부재(270)의 상단이 단턱(211)에 지지된다.Meanwhile, the damper member 270 is inserted into the hollow 210 of the housing 200 so as to surround the circumference of the third extension portion 350 of the detent shaft 300. The damper member 270 may be made of an elastic material such as rubber or silicone, and serves to absorb and mitigate the shock transmitted from the detent shaft 300. In the damper member 270, a mounting hole 273 communicating with the hollow 210 of the housing 200 is vertically extended, and when the damper member 270 is mounted in the hollow 210 of the housing 200, the damper member The upper end of the 270 is supported on the step 211.

댐퍼부재(270)와 디텐트 샤프트(300)의 제3 연장부(350) 사이에는 디텐트 샤프트(300)의 슬라이드 이동시 마찰을 저감하기 위한 리니어 부시(280)가 장착된다. 리니어 부시(280)는 댐퍼부재(270)의 장착홀(273)에 삽입되어 디텐트 샤프트(300)의 외주면을 감싸게 된다. 댐퍼부재(270)의 장착홀(273)에 리니어 부시(280) 삽입시, 리니어 부시(280)의 상단이 단턱(211)에 지지되며, 리니어 부시(280)의 상단에는 디텐트 샤프트(300)의 걸림부(340)가 지지된다. A linear bush 280 for reducing friction when the detent shaft 300 slides is mounted between the damper member 270 and the third extension part 350 of the detent shaft 300. The linear bush 280 is inserted into the mounting hole 273 of the damper member 270 to surround the outer peripheral surface of the detent shaft 300. When the linear bush 280 is inserted into the mounting hole 273 of the damper member 270, the upper end of the linear bush 280 is supported by the step 211, and the detent shaft 300 at the upper end of the linear bush 280 The locking part 340 of is supported.

댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)의 하단에 제2 관통홀(291)을 갖는 제2 결합플레이트(290)가 결합되는데, 댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)는 제2 결합플레이트(290)와 댐퍼부재(270)를 관통하여 하우징(200)에 체결되는 볼트 등의 체결구에 의해 하우징(200)에 결합된다. A second coupling plate 290 having a second through hole 291 at the lower end of the damper member 270 and the linear bush 280 is coupled, and the damper member 270 and the linear bush 280 are coupled to the second coupling plate. It is coupled to the housing 200 by fasteners such as bolts that pass through 290 and the damper member 270 and are fastened to the housing 200.

하우징(200)의 외측면 일측, 더욱 상세하게는 돌출부(230)의 하부에 구동모터(400)가 결합된다. 구동모터(400)는 브라켓에 의해 하우징(200)의 외측면에 결합되며, 구동모터(400)의 구동축(410)은 중공(210)의 폭 방향 외측에 이격하여 디텐트 샤프트(300)와 평행하게 배치된다. The driving motor 400 is coupled to one side of the outer surface of the housing 200, more specifically, to the lower portion of the protrusion 230. The drive motor 400 is coupled to the outer surface of the housing 200 by a bracket, and the drive shaft 410 of the drive motor 400 is parallel to the detent shaft 300 by being spaced outside the hollow 210 in the width direction. Arranged in a way.

구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 중공(210)을 따라 슬라이드 이동한다. 이를 위해, 구동모터(400)와 디텐트 샤프트(300) 사이에 구동모터(400)의 구동력을 디텐트 샤프트(300)에 전달하기 위한 링크부재(500)가 설치된다. 일 예로서, 링크부재(500)의 일측이 구동모터(400)의 구동축(410)에 결합되고 타측이 디텐트 샤프트(300)의 일단에 결합되어, 구동모터(400)의 구동력을 디텐트 샤프트(300)로 전달할 수 있다.The detent shaft 300 slides along the hollow 210 by the operation of the driving motor 400. To this end, a link member 500 for transmitting the driving force of the driving motor 400 to the detent shaft 300 is installed between the driving motor 400 and the detent shaft 300. As an example, one side of the link member 500 is coupled to the drive shaft 410 of the drive motor 400 and the other side is coupled to one end of the detent shaft 300, so that the driving force of the drive motor 400 is reduced to the detent shaft. Can be delivered to 300.

여기서 링크부재(500)는, 구동모터(400)에 의해 축회전하는 리드스크류(600)와, 리드스크류(600)에 나사 결합되는 이동부재(700)와, 이동부재(700)와 디텐트 샤프트(300)를 연결하는 레버부재(800)를 포함한다.Here, the link member 500 includes a lead screw 600 that is axially rotated by a driving motor 400, a moving member 700 screwed to the lead screw 600, a moving member 700 and a detent shaft. It includes a lever member 800 connecting the 300.

리드스크류(600)는 하단이 커플링(610)에 의해 구동모터(400)의 구동축(410)과 동일 축선상에서 결합하며, 구동모터(400) 작동시 구동축(410)과 함께 축회전한다. 리드스크류(600)의 상단은 하우징(200)의 돌출부(230)에 형성된 삽입홀(231)을 관통하며, 외주면에 나사선이 형성된다. 아울러, 삽입홀(231)의 내주면에는 적어도 하나 이상의 베어링(232)이 장착되어 리드스크류(600)를 회전 가능하게 지지한다.The leadscrew 600 has a lower end coupled to the drive shaft 410 of the drive motor 400 by a coupling 610 on the same axis, and rotates together with the drive shaft 410 when the drive motor 400 is operated. The upper end of the leadscrew 600 passes through the insertion hole 231 formed in the protrusion 230 of the housing 200, and a thread is formed on the outer peripheral surface. In addition, at least one bearing 232 is mounted on the inner circumferential surface of the insertion hole 231 to rotatably support the leadscrew 600.

돌출부(230)의 상부로 노출된 리드스크류(600)의 외주면에 이동부재(700)가 나사 결합된다. 이동부재(700)는 육면체 블록형태의 외관을 가지며, 구동모터(400) 작동에 의한 리드스크류(600)의 축회전시 리드스크류(600)를 따라 이동한다.The moving member 700 is screwed to the outer peripheral surface of the leadscrew 600 exposed to the upper portion of the protrusion 230. The moving member 700 has a hexahedral block shape, and moves along the lead screw 600 when the lead screw 600 is axially rotated by the operation of the driving motor 400.

디텐트 샤프트(300)와 이동부재(700) 사이에 레버부재(800)가 결합된다. 레버부재(800)는, 일단이 디텐트 샤프트(300)에 결합되고 타단이 이동부재(700)에 힌지 결합된다. 이때, 레버부재(800)의 일측이 힌지핀(813)에 의해 하우징(200)의 받침부(240)에 힌지 결합되며, 따라서 레버부재(800)의 양단은 받침부(240)를 중심으로 상하 방향으로 회동할 수 있다.A lever member 800 is coupled between the detent shaft 300 and the moving member 700. The lever member 800 has one end coupled to the detent shaft 300 and the other end hinged to the moving member 700. At this time, one side of the lever member 800 is hinged to the support part 240 of the housing 200 by a hinge pin 813, and thus both ends of the lever member 800 are vertically positioned around the support part 240. Can rotate in any direction.

일 예로서, 레버부재(800)는 소정 간격 이격하여 평행하게 연장되는 한 쌍의 회동플레이트(810)를 포함하여 이루어질 수 있다.As an example, the lever member 800 may include a pair of pivoting plates 810 extending in parallel at a predetermined interval.

이때, 한 쌍의 회동플레이트(810)는 일단이 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310) 양측 저면을 각각 지지하며, 타단은 이동부재(700)의 양쪽 측면에 각각 힌지 결합된다. At this time, the pair of rotating plates 810 has one end supporting the bottom surfaces of both sides of the head 310 of the detent shaft 300, and the other end is hinged to both sides of the moving member 700, respectively.

회동플레이트(810)의 타단에는 장공(811)이 형성되며, 장공(811)을 관통하여 이동부재(700)의 외측면에 걸림핀(812)이 결합될 수 있다. 다른 예로서, 이동부재(700)의 양 측면에 걸림핀(812)이 일체로 돌출 형성되는 것도 가능하다. 이 경우, 이동부재(700)의 승강시 회동플레이트(810)의 장공(821) 테두리에 걸림핀(812)이 걸리면서 레버부재(800)의 타단이 이동부재(700)와 함께 승강하게 된다.A long hole 811 is formed at the other end of the rotating plate 810, and a locking pin 812 may be coupled to the outer surface of the moving member 700 through the long hole 811. As another example, locking pins 812 may be integrally protruded on both sides of the moving member 700. In this case, the other end of the lever member 800 is raised and lowered together with the moving member 700 while the locking pin 812 is caught on the edge of the long hole 821 of the rotating plate 810 when the moving member 700 is elevated.

즉, 리드스크류(600)의 회전에 의한 이동부재(700)의 상하 방향 이동시, 레버부재(800)가 힌지핀(813)을 중심으로 회동하게 되는 것이다.That is, when the moving member 700 moves up and down by the rotation of the lead screw 600, the lever member 800 rotates about the hinge pin 813.

구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)가 회전하고 이동부재(700)가 상승하면, 이동부재(700)에 힌지 결합된 레버부재(800)의 타단이 이동부재(700)와 함께 상승한다. 이때, 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하는 레버부재(800)의 일단은 힌지핀(813)을 중심으로 하향 회동하며, 디텐트 샤프트(300)는 탄성부재(260)의 탄성복원력에 의해 아래쪽으로 슬라이드 이동한다.When the lead screw 600 rotates and the moving member 700 is raised by the operation of the driving motor 400, the other end of the lever member 800 hinged to the moving member 700 is moved together with the moving member 700. Rise. At this time, one end of the lever member 800 supporting the head portion 310 of the detent shaft 300 rotates downward around the hinge pin 813, and the detent shaft 300 is formed of the elastic member 260. It slides downward by elastic restoring force.

반대로, 구동모터(400)의 역회전 작동에 의해 이동부재(700)가 하강하면, 레버부재(800)의 일단이 힌지핀(813)을 중심으로 상향 회동하며, 디텐트 샤프트(300)는 헤드부(310)가 레버부재(800)에 의해 밀려서 위쪽으로 슬라이드 이동한다. Conversely, when the moving member 700 descends by the reverse rotation operation of the driving motor 400, one end of the lever member 800 rotates upward around the hinge pin 813, and the detent shaft 300 is The portion 310 is pushed by the lever member 800 and slides upward.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)에 의하면, 구동모터(400) 작동시 레버부재(800)의 회동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 승강함으로써 록킹(locking) 또는 언록킹(unlocking) 동작이 이루어진다. 이때, 지렛대 원리에 따라 받침부(240)와 디텐트 샤프트(300) 사이의 간격을 받침부(240)와 이동부재(700) 사이의 간격보다 크게 함으로써, 이동부재(700)의 승강거리에 비해 디텐트 샤프트(300)의 승강거리를 더 크게 할 수 있다.As described above, according to the detent module 100 according to an embodiment of the present invention, when the driving motor 400 is operated, the detent shaft 300 moves up and down by the rotation of the lever member 800, thereby locking. ) Or an unlocking operation. At this time, according to the principle of the lever, the distance between the support part 240 and the detent shaft 300 is made larger than the distance between the support part 240 and the moving member 700, so that compared to the lifting distance of the moving member 700 The elevating distance of the detent shaft 300 may be increased.

한편, 하우징(200)의 돌출부 일측에는 한 쌍의 리미트 스위치(900)가 지지 브라켓(910)에 의해 결합된다. 한 쌍의 리미트 스위치(900)는 한 쌍의 회동플레이트(810)와 각각 대향하며,한 쌍의 리미트 스위치(900) 중 하나는 레버부재(800) 타단의 상향 회동을 감지하고 나머지 하나는 하향 회동을 감지한다.Meanwhile, a pair of limit switches 900 are coupled to one side of the protrusion of the housing 200 by a support bracket 910. The pair of limit switches 900 face each pair of the rotating plate 810, and one of the pair of limit switches 900 senses the upward rotation of the other end of the lever member 800 and the other one rotates downward. Is detected.

이때, 한 쌍의 리미트 스위치(900)는 레버부재(800)의 회동 각도를 제한함으로써 디텐트 샤프트(300)의 이동거리를 제한하는 역할을 한다. 예컨대, 레버부재(800)의 회동에 의해 한 쌍의 리미트 스위치(900) 중 어느 하나의 리미트 스위치(900)가 켜지면 제어부(미도시)에 그 신호가 전송된다. 신호를 전송받은 제어부는 구동모터(400)의 작동을 정지시키며, 이에 따라 디텐트 샤프트(300)는 더 이상 상승 또는 하강하지 못하고 작동이 정지되는 것이다.At this time, the pair of limit switches 900 serves to limit the moving distance of the detent shaft 300 by limiting the rotation angle of the lever member 800. For example, when one of the pair of limit switches 900 is turned on by the rotation of the lever member 800, the signal is transmitted to the control unit (not shown). The control unit receiving the signal stops the operation of the driving motor 400, and accordingly, the detent shaft 300 is no longer raised or lowered, and the operation is stopped.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 설치 구성도이며, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사용 상태도이다.3 is a block diagram illustrating the installation of a detent module of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are diagrams illustrating a state of using the detent module of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)은 포스트 프레임(20)의 상단에 장착되며, 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)이 이동할 때 포스트 프레임(20)과 함께 이동한다.As shown in Figure 3, the detent module 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on the upper end of the post frame 20, when the post frame 20 moves along the rail frame 10, the post It moves with the frame 20.

레일 프레임(10)의 일측에는 삽입홈(1100)이 형성된 홀더(1000)가 적어도 하나 이상 결합되어 있다. 이 홀더(1000)는 레일 프레임(10)의 설치시 적절한 촬영지점에 미리 결합 설치되거나, 엑스선 촬영시 필요에 따라 적절한 촬영지점에 결합될 수 있다.At least one holder 1000 in which the insertion groove 1100 is formed is coupled to one side of the rail frame 10. When the rail frame 10 is installed, the holder 1000 may be pre-coupled to an appropriate photographing point, or may be coupled to an appropriate photographing point as needed during X-ray photographing.

엑스선 촬영시 천장의 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)과 함께 디텐트 모듈(100)이 이동한다. 적절한 촬영지점, 즉, 디텐트 샤프트(300)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)과 대향하는 지점에 이르러면, 구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)에 삽입되어 록킹이 이루어진다.During X-ray imaging, the detent module 100 moves along with the post frame 20 along the rail frame 10 on the ceiling. When the proper photographing point, that is, the detent shaft 300 is at a point opposite to the insertion groove 1100 of the holder 1000, the detent shaft 300 is moved to the holder 1000 by the operation of the drive motor 400. ) Is inserted into the insertion groove (1100) of the locking.

이때, 구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)가 회전하고, 리드스크류(600)를 따라 이동부재(700)가 상승한다. 이동부재(700)의 상승에 따라 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하는 레버부재(800)의 일단이 하강하며, 디텐트 샤프트(300)는 탄성부재(260)의 탄성복원력에 의해 하강한다. 하우징(200)의 하부로 돌출된 디텐트 샤프트(300)는 하단의 삽입부(360)가 도 4에 도시된 바와 같이 홀더(1000)의 삽입홈(1100)에 삽입되어 록킹이 이루어진다.At this time, the lead screw 600 rotates by the operation of the driving motor 400, and the moving member 700 rises along the lead screw 600. As the moving member 700 rises, one end of the lever member 800 supporting the head portion 310 of the detent shaft 300 descends, and the detent shaft 300 has an elastic restoring force of the elastic member 260 Descend by The detent shaft 300 protruding from the lower portion of the housing 200 is locked by inserting the lower insertion portion 360 into the insertion groove 1100 of the holder 1000 as shown in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같은 언록킹 작동시에는, 구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)를 따라 이동부재(700)가 하강한다. 이동부재(700)의 하강에 따라 레버부재(800)의 일단이 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하면서 상승하며, 디텐트 샤프트(300)는 레버부재(800)에 의해 밀려서 탄성부재(260)의 압축과 함께 상승하고 하단의 삽입부(360)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)으로부터 분리되어 언록킹이 이루어진다.In the unlocking operation as shown in FIG. 5, the moving member 700 descends along the leadscrew 600 by the operation of the driving motor 400. As the moving member 700 descends, one end of the lever member 800 rises while supporting the head 310 of the detent shaft 300, and the detent shaft 300 is pushed by the lever member 800 It rises with compression of the elastic member 260 and the insertion part 360 at the lower end is separated from the insertion groove 1100 of the holder 1000 to perform unlocking.

한편, 포스트 프레임(20)이 레일 프레임(10)을 따라 일정 속도 이상으로 빠르게 이동할 때 디텐트 모듈(100)에 의한 록킹 작동이 이루어지는 경우, 충격에 의해 홀더(1000)나 디텐트 모듈(100) 또는 엑스선 촬영모듈 등의 주변 장치에 손상이 발생되거나 엑스선 촬영장치가 오작동할 우려가 있다. 따라서, 디텐트 모듈(100)에 의한 록킹 작동은 포스트 프레임(20)의 이동 속도가 일정 속도 미만인 경우에만 이루어지도록 하는 것이 바람직하며, 일 예로서 제어부가 감지한 포스트 프레임(20) 또는 하우징(200)의 이동 속도가 일정 속도(예컨대, 25cm/s) 미만일 때에만 구동모터(400)의 작동이 이루어지게끔 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the locking operation by the detent module 100 is performed when the post frame 20 moves rapidly at a certain speed or more along the rail frame 10, the holder 1000 or the detent module 100 due to impact Alternatively, there is a risk that damage may occur to peripheral devices such as an X-ray imaging module or malfunction of the X-ray imaging device. Therefore, it is preferable that the locking operation by the detent module 100 be performed only when the moving speed of the post frame 20 is less than a certain speed, and as an example, the post frame 20 or the housing 200 detected by the control unit. It is preferable to make the drive motor 400 operate only when the moving speed of) is less than a certain speed (eg, 25cm/s).

이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the embodiments of the present invention have been described above, it is understood that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can perform various modifications without departing from the scope of the claims of the present invention.

100 : 디텐트 모듈 200 : 하우징
210 : 중공 240 : 받침부
260 : 탄성부재 270 : 댐퍼부재
280 : 리니어 부시 300 : 디텐트 샤프트
400 : 구동모터 500 : 링크부재
600 : 리드스크류 700 : 이동부재
800 : 레버부재 810 : 회동플레이트
900 : 리미트 스위치 1000 : 홀더
1100 : 삽입홈100: detent module 200: housing
210: hollow 240: support
260: elastic member 270: damper member
280: linear bush 300: detent shaft
400: drive motor 500: link member
600: lead screw 700: moving member
800: lever member 810: rotating plate
900: limit switch 1000: holder
1100: insertion groove

Claims (10)

내부에 중공이 형성되는 하우징;
상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트;
상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하되,
상기 링크부재는, 상기 구동모터에 의해 축회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사 결합되며 상기 구동모터 작동시 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 일단이 힌지 결합되고 타단이 상기 디텐트 샤프트의 일단을 지지하는 레버부재를 포함하며,
상기 하우징의 외측으로 받침부가 돌출 형성되고, 상기 레버부재의 일측이 상기 받침부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.A housing with a hollow formed therein;
A detent shaft installed to be slidably moved along the hollow;
A driving motor coupled to one side of the housing; And
One side is coupled to the drive shaft of the drive motor, the other side is coupled to one end of the detent shaft, and a link member for sliding the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated,
The link member includes a lead screw axially rotated by the driving motor, a moving member screwed to the lead screw and moving along the lead screw when the driving motor is operated, and one end hinged to the moving member and the other end And a lever member supporting one end of the detent shaft,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, wherein a support part protrudes to the outside of the housing, and one side of the lever member is hinged to the support part. 내부에 중공이 형성되는 하우징;
상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트;
상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하되,
상기 링크부재는, 상기 구동모터에 의해 축회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사 결합되며 상기 구동모터 작동시 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 일단이 힌지 결합되고 타단이 상기 디텐트 샤프트의 일단을 지지하는 레버부재를 포함하며,
상기 이동부재의 일측에 설치되며 상기 디텐트 샤프트의 이동거리를 제한하는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.A housing with a hollow formed therein;
A detent shaft installed to be slidably moved along the hollow;
A driving motor coupled to one side of the housing; And
One side is coupled to the drive shaft of the drive motor, the other side is coupled to one end of the detent shaft, and a link member for sliding the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated,
The link member includes a lead screw axially rotated by the driving motor, a moving member screwed to the lead screw and moving along the lead screw when the driving motor is operated, and one end hinged to the moving member and the other end And a lever member supporting one end of the detent shaft,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, further comprising a limit switch installed on one side of the moving member and limiting a moving distance of the detent shaft. 내부에 중공이 형성되는 하우징;
상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트;
상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터;
상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재;
상기 디텐트 샤프트의 일측을 감싸도록 상기 중공에 결합되는 댐퍼부재; 및
상기 댐퍼부재와 상기 디텐트 샤프트 사이에 개재되는 리니어 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.A housing with a hollow formed therein;
A detent shaft installed to be slidably moved along the hollow;
A driving motor coupled to one side of the housing;
A link member having one side coupled to the drive shaft of the driving motor and the other side coupled to one end of the detent shaft, and sliding the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated;
A damper member coupled to the hollow to surround one side of the detent shaft; And
A detent module of an X-ray imaging apparatus, comprising: a linear bush interposed between the damper member and the detent shaft. 내부에 중공이 형성되는 하우징;
상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트;
상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하며,
상기 구동모터는 상기 하우징의 이동속도가 일정 속도 미만일 때 작동되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.A housing with a hollow formed therein;
A detent shaft installed to be slidably moved along the hollow;
A driving motor coupled to one side of the housing; And
One side is coupled to the drive shaft of the drive motor and the other side is coupled to one end of the detent shaft, and includes a link member that slides the detent shaft along the hollow when the drive motor is operated,
The detent module of an X-ray imaging apparatus, wherein the driving motor is operated when the moving speed of the housing is less than a predetermined speed. 청구항 1 내지 청구항 4 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 구동모터의 구동축과 상기 디텐트 샤프트가 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.The method according to any one of claims 1 to 4,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, wherein the drive shaft of the drive motor and the detent shaft are arranged in parallel. 청구항 1, 2, 4 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 디텐트 샤프트의 일측을 감싸도록 상기 중공에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.The method according to any one of claims 1, 2, 4,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, further comprising a damper member coupled to the hollow to surround one side of the detent shaft. 청구항 1 내지 청구항 4 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 디텐트 샤프트를 일 방향으로 탄성 지지하도록 상기 중공에 설치는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.The method according to any one of claims 1 to 4,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, further comprising an elastic member installed in the hollow to elastically support the detent shaft in one direction. 청구항 1 내지 청구항 4 중의 어느 한 항에 있어서,
레일 프레임의 일측에 설치되며, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 디텐트 샤프트의 일단이 삽입 결합되는 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.The method according to any one of claims 1 to 4,
A detent module of an X-ray imaging apparatus, further comprising a holder installed on one side of the rail frame and into which one end of the detent shaft is inserted and coupled by an operation of the driving motor. 삭제delete 삭제delete
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