KR100620559B1 - Transformable limit switch assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가변형 리미트 스위치 어셈블리에 관한 것으로, 이러한 리미트 어셈블리는 중공부가 형성된 박스(BOX) 형상의 케이스;와 상기 케이스를 관통하고 한 쌍의 베어링에 의하여 지지되며 외주면에 나사산이 형성된 회동축;과 상기 회동축에 장착되는 최소한 둘 이상의 스토퍼부재;와 상기 회동축과 평행하게 장착되는 한 쌍의 레일;과 상기 레일에 장착되며 활주 가능한 최소한 둘 이상의 리미트 스위치부재;로 구성되어, 상기 레일 상부에서 활주되는 리미트 스위치부재에 의하여 상기 회동축의 회전에 의하여 이동되는 스토퍼부재의 위치가 검출되는 구성이다. 이와 같은 구성에 의해 하나의 리미트 스위치 어셈블리에 복수의 리미트가 내장될 수 있고, 내장되는 리미트 스위치는 임의의 지점으로 이동하여 고정할 수 있게 되며, 중간에 위치한 리미트 스위치에 의하여 중간의 위치를 파악할 수 있으므로 감속이나 가속을 제어할 수 있게 된다. 이와 같이 중간에서 위치를 제어할 수 있게 됨에 따라 종래에 복잡한 전기적인 설계에 의하여 제어되었던 제어가 본 발명의 가변형 리미트 스위치 어셈블리에 간단하게 제어할 수 있게 된다.The present invention relates to a variable limit switch assembly, wherein the limit assembly is a box-shaped case in which a hollow part is formed; and a rotating shaft penetrating the case and supported by a pair of bearings and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; At least two stopper members mounted on the pivot shaft; and a pair of rails mounted in parallel with the pivot shaft; and at least two limit switch members mounted on the rail and slidable. The position of the stopper member moved by the rotation of the rotation shaft by the limit switch member is configured to detect. By such a configuration, a plurality of limits can be built in one limit switch assembly, and the built-in limit switch can be fixed by moving to an arbitrary point, and the intermediate position can be determined by the limit switch located in the middle. Therefore, deceleration and acceleration can be controlled. As such, since the position can be controlled in the middle, the control, which was conventionally controlled by a complicated electrical design, can be easily controlled by the variable limit switch assembly of the present invention.
리미트, 스위치, 가변, 활주, 위치, 제어Limit, switch, variable, slide, position, control
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 리미트 스위치 어셈블리의 케이스가 분리된 상태의 사시도.1 is a perspective view of a case of the variable limit switch assembly according to an embodiment of the present invention is separated.
도 2와 도 3은 도 1에 도시된 리미트 스위치부재의 사시도와 분리사시도.2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view of the limit switch member shown in FIG.
도 4a와 도 4b는 도 1에 도시된 스토퍼부재의 분리사시도와 결합된 상태의 단면도.4A and 4B are cross-sectional views of a state in combination with an exploded perspective view of the stopper member shown in FIG. 1.
도 5a와 도 5b는 리미트 스위치 부재의 작동을 설명하기 위한 도면.5A and 5B are views for explaining the operation of the limit switch member.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 리미트 스위치 어셈블리의 사시도.6 is a perspective view of a variable limit switch assembly according to another embodiment of the present invention.
도 7은 종래기술에 따른 리미트 스위치 장치의 평면도.7 is a plan view of a limit switch device according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
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10: 가변형 리미트 스위치 어셈블리, 20: 케이스,10: variable limit switch assembly, 20: case,
41: 스토퍼, 43: 스토퍼 지지구,41: stopper, 43: stopper support,
50: 레일, 62: 활주구,50: rail, 62: slide,
63: 고정구, 65: 리미트 스위치,63: fixture, 65: limit switch,
본 발명은 리미트 스위치 어셈블리에 관한 것으로, 특히 회동축의 회전에 의하여 이동되는 다수의 스토퍼와 상기 다수의 스토퍼의 위치를 감지하는 리미트 스위치가 구비되고, 상기 리미트 스위치는 레일 상부에서 활주 가능하도록 구성되어 있어서, 하나의 리미트 스위치 어셈블리에 의하여 다수의 스트로크를 제어할 수 있고, 제어되는 스트로크도 사용자에 의하여 제어될 수 있는 가변형 리미트 스위치 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a limit switch assembly, and in particular, a plurality of stoppers moved by the rotation of the rotation shaft and a limit switch for sensing the position of the plurality of stoppers, the limit switch is configured to be slidable on the upper rail The present invention relates to a variable limit switch assembly in which a plurality of strokes can be controlled by one limit switch assembly, and the controlled strokes can also be controlled by a user.
일반적으로 리미트 스위치는 위치 제어를 하는 스위치로서 위치를 제어하는 각각의 부분에 리미트 스위치를 설치하고, 설치된 리미트 스위치에서 발생되는 신호는 제어부에 연결되어서 동작을 제어하게 된다. 이와 같은 리미트 스위치는 외부에 직접노출이 되고, 스트로크의 변경이 있을 경우에는 리미트 스위치의 설치 위치도 변경하여야 한다는 문제점이 있다.In general, the limit switch is a position control switch, the limit switch is installed in each part for controlling the position, and the signal generated from the installed limit switch is connected to the control unit to control the operation. Such a limit switch is directly exposed to the outside, and if there is a change in stroke, there is a problem in that the installation position of the limit switch must also be changed.
이와 같은 리미트 스위치의 문제점을 해결하기 위하여 리미트 스위치를 집약한 리미트 스위치 장치가 제시되고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 종래기술에 따른 리미트 스위치 장치(200)는 스위치가 몸체(210)의 전후에 베어링축(220)에 설치되며 상기 베어링축(220)을 제외한 부위를 나사로 성형한 회동축(230)과, 상기 회동축(230)에 나사 결합된 스톱퍼(240)(245)가 상기 몸체(10)의 바닥에 형성된 가이드홈(290) 상으로 활주하면서 조절나사(250)와 스토퍼(240)의 조정에 의해 스토퍼(240)(245)의 이동범위조절을 가능하게 하는 스토퍼 지지구(260)와, 상기 몸체(210)를 보호하는 뚜껑(270)으로 구성된다. 그리고 상기 리미트 스위치(S210)에 대향 하는 지점에 설치되어 예비적인 역할을 하는 리미트 스위치(S210')가 추가로 구성된다.In order to solve such a problem of the limit switch, a limit switch device incorporating a limit switch has been proposed. As shown in FIG. 7, the
그러나 종래기술에 따른 리미트 스위치 장치(200)는 정방향과 역방향으로 리미트 스위치가 2개씩만 고정적으로 설치되어 있어서, 중간의 임의 점에서 제어를 하거나 감속/가속 등의 속도제어를 할 수 없다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 현장에서는 타이머를 사용하거나 혹은 PG 등 전기적인 회로에 의하여 처리되고 있다.However, the
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 정방향이나 역방향으로의 제어뿐만 아니라 중간의 필요한 지점에서도 제어를 할 수 있는 가변형 리미트 스위치 어셈블리를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and to provide a variable limit switch assembly that can be controlled not only in the forward or reverse direction, but also at a necessary point in the middle.
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 가변형 리미트 스위치 어셈블리는 중공부가 형성된 박스(BOX) 형상의 케이스;와 상기 케이스를 관통하고 한 쌍의 베어링에 의하여 지지되며 외주면에 나사산이 형성된 회동축;과 상기 회동축에 장착되는 최소한 둘 이상의 스토퍼부재;와 상기 회동축과 평행하게 장착되는 한 쌍의 레일;과 상기 레일에 장착되며 활주 가능한 최소한 둘 이상의 리미트 스위치부재;로 구성되어, 상기 레일 상부에서 활주 되는 리미트 스위치부재에 의하여 상기 회동축의 회전에 의하여 이동되는 스토퍼부재의 위치가 검출되는 것을 특징으로 한다.This object is achieved by the present invention, according to one aspect of the present invention, the variable limit switch assembly is a box (BOX) shaped case formed with a hollow portion; and penetrates the case and is supported by a pair of bearings on the outer peripheral surface A threaded rotation shaft; and at least two stopper members mounted on the rotation shaft; and a pair of rails mounted in parallel with the rotation shaft; and at least two limit switch members mounted on the rail and slidable. The position of the stopper member moved by the rotation of the rotation shaft is detected by the limit switch member sliding on the upper rail.
본 발명에 있어서, 상기 리미트 스위치부재는 "ㄷ"자 형상으로 절곡되고 양 측면에는 삽입홈이 형성되어서 중간면에 개구부가 형성된 레일의 상부에 안착 되어 활주 가능한 활주구;와 "ㄷ"자 형상으로 절곡된 형상이고 일측은 상기 활주구의 상부와 고정볼트에 의하여 결합되고, 일측은 상기 레일의 상부에 안착 되는 고정구;와 상기 고정구 상부에 안착 되는 리미트 스위치;로 구성되어 상기 고정볼트의 회전에 의하여 상기 활주구가 상부에 이동되면서 상기 레일과 협착 되어 고정되고,In the present invention, the limit switch member is bent in a "c" shape and the insertion grooves are formed on both sides to slide on the upper portion of the rail is formed in the opening formed in the intermediate surface; and the "c" shape The bent shape and one side is coupled by the top and the fixing bolt of the slide, one side is a fixture seated on the upper portion of the rail; and a limit switch seated on the top of the fixture; consisting of the by the rotation of the fixing bolt The slide is fixed to the rail while being squeezed with the rail,
상기 스토퍼부재는 상기 회동축과 나사산에 의하여 결합되는 스토퍼;와 일측은 상기 스토퍼와 연결되고 타측은 본체의 하부에 형성되는 가이드홈에 안착 되는 스토퍼 지지구;와 상기 스토퍼 지지구를 관통하고 상기 스토퍼와 접촉되는 조절나사;로 구성되어 상기 회동축의 회전에 의하여 상기 스토퍼와 스토퍼 지지구가 이동되는 것을 특징으로 한다.The stopper member is a stopper coupled by the pivot and the screw thread; and one side is connected to the stopper and the other side is a stopper support seated in the guide groove formed in the lower portion of the body; and through the stopper support and the stopper Adjusting screw in contact with the; characterized in that the stopper and the stopper support is moved by the rotation of the rotation shaft.
그리고 상기 레일의 양 측면은 다수의 핀으로 연결되어 고정되고, 상기 레일의 상부에 안착 되는 리미트 스위치의 전선은 상기 레일의 하부 중공부에 안착 되는 것을 특징으로 한다.And both sides of the rail is connected and fixed by a plurality of pins, the wire of the limit switch seated on the upper portion of the rail is characterized in that seated on the lower hollow portion of the rail.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and like reference numerals designate like parts throughout the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 리미트 스위치 어셈블리의 케이스가 분리된 상태의 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이 도면 부호 10으로 도시한 본 발명에 따른 가변형 리미트 스위치 어셈블리는 상부와 하부로 분리되는 박스형상의 케이스(20)와 상기 케이스(20)를 관통하는 회동축(30)과 상기 회동축(30)에 장착되는 다수의 스토퍼부재(40) 및 상기 회동축(30)의 양 측면에서 평행하게 레일(50) 상부에 장착되는 3개 이상의 리미트 스위치 부재(60) 등으로 구성된다.1 is a perspective view of the case of the variable limit switch assembly according to an embodiment of the present invention is separated. As shown in the drawings, the variable limit switch assembly according to the present invention, which is indicated by
상기 회동축(30)은 폴리나 벨트에 의하여 작동하고자 하는 장치의 구동축과 연결되고, 상기 구동축은 모터와 연결된다. 따라서 상기 회동축(30)은 상기 구동축과 연동되어서 회전하게 된다. 상기 케이스(20)에 장착되는 상기 회동축(30)은 한 쌍의 베어링에 의하여 지지되며, 또한 외주면에는 나사산이 형성되어 있다.The
그리고 위치가 변경되는 상기 스토퍼부재(40)는 상기 회동축(30)과 나사산에 의하여 결합되는 스토퍼(41)와 일측은 상기 스토퍼(41)에 연결되고 타측은 본체의 하부에 형성되는 가이드홈에 안착 되는 스토퍼 지지구(43)와 상기 스토퍼 지지구(43)를 관통하면서 상기 스토퍼(41)에 접촉되는 조절나사(44) 등으로 구성된다. 즉 상기 스토퍼(41)는 내부에 나사산이 형성되어 상기 회동축(30)의 나사산과 체결되는 원통관(47)이 구비되고, 상기 원통관(47)의 측면에는 원판형상으로 돌출된 스토퍼(41)가 상기 원통관(47)과 일체로 형성된다. 그리고 상기 스토퍼(41)의 원통관(47)의 외주면에 안착 되는 스토퍼 지지구(43)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 원통관(47)을 감싸는 부분과 케이스(20)의 가이드홈(42)에 안착 되는 돌출구가 일체로 형성된다. 따라서 상기 스토퍼 지지구(43)는 상기 가이드홈(42)에 삽입되는 돌출구에 의하여 회전을 할 수 없고, 상기 가이드홈(42)에서 왕복운동만을 할 수 있게 된다. 그리고 상기 스토퍼 지지구(43)와 상기 스토퍼(41)가 접하는 부분은 미끄럼 마찰이 이루어지도록 형성되고, 상기 스토퍼(41)의 단부에는 멈춤링이 안착 되어 상기 스토퍼 지지구(43)가 이탈되는 것을 방지한다. (도 4b 참조)The
또한, 도면에 도시된 바와 같이 상기 스토퍼 지지구(43)에는 관통홀(45)이 형성되고, 상기 관통홀(45)에는 조절나사(44)가 체결된다. 즉 상기 관통홀(45)의 내부에는 나사산이 형성되어서 상기 조절나사(44)가 체결될 수 있도록 하며, 바람직하게는 도 4b의 부분 확대도에 도시된 바와 같이 상기 관통홀(45)은 단턱이 형성된 이중구조를 이루고 상기 조절나사(44)에는 스프링(46)이 안착 되어 탄성력을 부여하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a
그리고 상기 리미트 스위치 부재(60)는 "ㄷ"자 형상으로 절곡되고 양 측면에는 삽입홈(61)이 형성되어서 중간면에 개구부가 형성된 레일(50)의 상부에 안착되어 활주 가능한 활주구(62)와 "ㄷ"자 형상으로 절곡된 형상이고 일측은 상기 활주구(62)의 상부와 고정볼트(64)에 의하여 결합되고, 일측은 상기 레일(50)의 상부에 안착 되는 고정구(63)와 상기 고정구(63) 상부에 안착 되는 리미트 스위치(65)로 구성된다.In addition, the
상기 활주구(62)는 상기 회동축(30)에 평행하게 상기 케이스(20)에 장착되는 한 쌍의 레일(50)의 상부에 안착 되는데, 상기 레일(50)의 중간 부분에는 개구부가 형성되고, 상기 활주구(62)의 삽입홈(61)은 상기 개구부의 레일(50)에 삽입하게 된다. 그리고 상기 활주구(62)의 상부에는 고정구(63)의 일측이 안착하게 된다. 상기 고정구(63)와 상기 활주구(62)는 고정볼트(64)에 의하여 체결되며, 상기 고정볼트(64)와 관통되는 상기 고정구(63)의 홈에는 나사산이 미형성되고, 상기 고정볼트(64)와 상기 활주구(62)가 결합되는 상기 활주구(62)의 홈에는 나사산이 형성되어서 체결된다. 따라서 사용자는 상기 고정볼트(64)의 회전에 의하여 상기 활주구(62)를 상기 고정구(63)에 근접하게 할 수도 있고, 또한 이격되게 할 수도 있게 된다.The
이 상기 고정볼트(64)의 회전에 의하여 상기 활주구(62)가 상부에 이동되면서 상기 활주구(62)에 형성된 삽입홈(61)에 의하여 상기 레일(50)과 협착하게 된다.As the
그리고 상기 고정구(63)의 상부에는 리미트 스위치(65)가 장착되며, 상기 리미트 스위치(65)의 접촉단자(66)는 전진이나 후진에 의하여 접촉될 수 있도록 롤러형으로 돌출되게 형성된다. (도 2 참조) 그리고 상기 레일(50)은 다수의 핀(70)에 의하여 고정되며, 상기 핀(70)의 하부에는 상기 리미트 스위치(65)에 연결되는 전선(80)이 매립되게 된다.In addition, a
도면에 도시된 바와 같이 상기 레일(50)의 양단부에는 상기 리미트 스위치 부재(60)가 고정되어 있고, 중간에 있는 복수의 상기 리미트 스위치 부재(60)는 상기 레일(50) 상에서 좌우로 이동할 수 있게 구성되어 있다.As shown in the figure, the
본 발명의 상기와 같은 구성에 따른 작동은 다음과 같다.Operation according to the above configuration of the present invention is as follows.
먼저, 사용자는 상기 레일(50) 상에서 활주 되는 복수의 상기 리미트 스위치부재(60)를 일정한 위치에 고정시키기 위하여 상기 고정볼트(64)를 해지하여서 원하는 위치에 안착시킨 후에 상기 고정볼트(64)를 회전하여서 고정하게 된다. 그러나 중간의 임의의 위치에서 검출되는 신호는 상기 리미트 스위치 부재(60)에 의해서만 조절되는 것이 아니고, 상기 스토퍼 부재(40)에 의해서도 조절할 수 있게 된다. 즉 상기 스토퍼 지지구(43)의 관통홀(45)에 안착된 조절나사(44)를 해지하면 상기 스토퍼(41)와 상기 스토퍼 지지구(43)는 미끄럼 마찰이 이루어지고, 사용자는 상기 스토퍼(41)를 회전하여서 필요한 위치로 이동한 후에 상기 조절나사(44)를 회전시켜서 체결시키면 상기 스토퍼(41)와 상기 스토퍼 지지구(43)는 고정되게 된다.First, the user releases the
이와 같이 중간에 위치한 상기 스토퍼부재(40)나 리미트 스위치부재(60)를 필요한 위치에 고정한 후에 구동축과 연결된 상기 회동축(30)이 회전을 하면 상기 스토퍼 부재(40)는 상기 회동축(30)의 회전방향에 따라 전방이나 후방으로 이동하게 되고, 이동되는 상기 스토퍼 부재(40)는 일정한 위치에 다다르게 되면 상기 리미트 스위치(65)에 있는 접촉단자(66)를 밀어내면서 전기적인 신호를 발생하게 된다. 상기 리미트 스위치(65)에서 발생되는 전기적인 신호는 전선(80)에 의하여 제어부로 전송하게 되고, 전기적인 신호를 수신한 상기 제어부에서는 상기 구동축의 회전을 제어하게 된다.When the
본 발명은 하나의 리미트 스위치 어셈블리에 복수의 리미트가 내장될 수 있고, 내장되는 리미트 스위치는 임의의 지점으로 이동하여 고정할 수 있게 되며, 중간에 위치한 리미트 스위치에 의하여 중간의 위치를 파악할 수 있으므로 감속이나 가속을 제어할 수 있게 된다. 이와 같이 중간에서 위치를 제어할 수 있게 됨에 따라 종래에 복잡한 전기적인 설계에 의하여 제어되었던 제어가 본 발명의 가변형 리미트 스위치 어셈블리에 간단하게 제어할 수 있게 된다.According to the present invention, a plurality of limits can be built in one limit switch assembly, and the built-in limit switch can be fixed by moving to an arbitrary point and decelerating because the intermediate position can be grasped by a middle limit switch. Or acceleration can be controlled. As such, since the position can be controlled in the middle, the control, which was conventionally controlled by a complicated electrical design, can be easily controlled by the variable limit switch assembly of the present invention.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 가변형 리미트 스위치 어셈블리를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one embodiment for implementing the variable limit switch assembly according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment and as claimed in the following claims the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art may have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.
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