KR102203110B1 - apparatus and method for disassemble mattress - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일관 자동 공정에 의해 스프링 매트리스 등을 고효율로 완전히 해체할 수 있도록 한 매트리스 해체 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 매트리스 해체 장치는 매트리스 해체 작업이 수행되는 작업 컨베이어; 작업 컨베이어에 매트리스를 반입하는 반입 컨베이어; 커버가 제거된 매트리스 스프링을 반출하는 반출 컨베이어; 매트리스 가운데 부분의 커버를 절단하는 커버 절단 기구; 작업 컨베이어 상에서 커버가 절단된 매트리스의 반부를 각각 상하에서 압착하는 압착 기구 및 압착 기구에 의해 반부가 압착된 매트리스의 나머지 반부의 커버를 밀어서 벗겨내는 커버 탈거 기구를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 절단 기구는 칼날, 원형 톱날 또는 레이저 절단기 중 하나를 포함하여 이루어지되, 반입 컨베이어와 작업 컨베이어 사이에 배치된다.
압착 기구는 매트리스의 커버나 스프링에 접촉하여 압착하는 압착판, 압착판을 승강시키는 피스톤 및 피스톤을 구동하는 실린더를 포함하여 이루어진다.
압착판에는 매트리스를 향해 돌출된 파지용 돌기가 형성되고, 커버와 스프링 사이에 틈새가 확보되도록 압축공기를 분사하는 압축공기 분출구가 구비된다
탈거 기구는 매트리스의 매트리스 커버와 스프링의 틈새 사이에 걸리는 걸림 부재, 걸림 부재를 승강시키는 피스톤, 피스톤을 구동하는 실린더 및 실린더를 매트리스의 길이 방향으로 직선 운동시키는 리니어 가이드를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an apparatus and method for dismantling a mattress capable of completely dismantling a spring mattress or the like with high efficiency through a consistent automatic process.
Mattress dismantling apparatus of the present invention is a work conveyor on which the mattress dismantling operation is performed; A carry-in conveyor for carrying the mattress onto the work conveyor; A carry-out conveyor for carrying out the mattress spring from which the cover has been removed; A cover cutting mechanism for cutting the cover of the middle part of the mattress; It comprises a pressing mechanism for pressing the half of the mattress from which the cover has been cut on the work conveyor from above and below, and a cover removing mechanism for pushing and peeling the cover of the other half of the mattress pressed by the pressing mechanism.
In the above-described configuration, the cutting mechanism includes one of a knife blade, a circular saw blade or a laser cutting machine, but is disposed between the carrying conveyor and the working conveyor.
The compression mechanism includes a compression plate for pressing in contact with a cover or spring of a mattress, a piston for raising and lowering the compression plate, and a cylinder for driving the piston.
The compression plate is provided with a gripping protrusion protruding toward the mattress, and a compressed air outlet for injecting compressed air to secure a gap between the cover and the spring.
The removal mechanism includes a locking member that is caught between a gap between the mattress cover of the mattress and a spring, a piston for lifting the locking member, a cylinder for driving the piston, and a linear guide for linearly moving the cylinder in the longitudinal direction of the mattress.

Figure R1020190046372
Figure R1020190046372

Description

매트리스 해체 장치 및 방법{apparatus and method for disassemble mattress}Apparatus and method for disassemble mattress

본 발명은 매트리스 해체 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 일관 자동 공정에 의해 스프링 매트리스 등을 고효율로 완전히 해체할 수 있도록 한 매트리스 해체 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for dismantling a mattress, and more particularly, to an apparatus and method for dismantling a mattress capable of completely dismantling a spring mattress or the like with high efficiency through a consistent automatic process.

일반적으로 매트리스는 부피가 크고 금속, 섬유 및 나무 등의 다양한 소재를 사용하여 제조되기 때문에 이를 수작업으로 분해하는 경우 시간이 많이 소요되어 많은 인력과 비용이 소요될 뿐 아니라 분해 및 소각 과정에서 많은 분진과 유독 가스가 발생하기 때문에 작업 여건이 열악하여 인력을 구하기도 쉽지 않은 실정이다.In general, mattresses are bulky and manufactured using a variety of materials such as metal, fiber, and wood, so if they are manually disassembled, it takes a lot of time and requires a lot of manpower and cost. Since gas is generated, work conditions are poor, making it difficult to find manpower.

따라서 종래 폐 매트리스는 대부분 산업 폐기물로서 파쇄되어 소각 처리되고 있는데, 이에 따라 환경 오염이 유발될 뿐 아니라 파쇄 과정에서 조각난 스프링이 소각로에 걸려서 소각로의 작동에 지장을 주는 등의 문제점이 유발되었다. 이러한 문제들로 인해 종래에는 폐 매트리스를 어느 정도 크기로 파쇄한 다음 그대로 땅속에 매립하여 왔는데, 이로 인해 금속으로 이루어진 스프링 등 재활용이 가능한 아까운 자원이 낭비되는 문제점이 있었다.Therefore, most of the conventional waste mattresses are crushed and incinerated as industrial wastes. Accordingly, environmental pollution is caused, and problems such as a splintered spring caught in the incinerator during the crushing process interfere with the operation of the incinerator. Due to these problems, conventionally, the waste mattress has been crushed to a certain size and then buried in the ground as it is, and there is a problem that wasteful resources such as a spring made of metal are wasted.

전술한 문제점을 감안하여 하기 선행기술 1에는 수거된 매트리스를 잘게 파쇄한 후 자석의 힘으로 스프링 코일만을 선별하는 방식에 의해 매트리스 처리의 완전 자동화를 구현하여 노동력과 작업 시간의 낭비를 막고, 매트리스의 재활용도를 제고시키는, 스프링 코일 내장형 매트리스 처리 방법 및 장치가 기재되어 있다. 그러나 선행기술 1에 기재된 매트리스 처리 장치는 전체적으로 구조가 매우 복잡하고 큰 공간을 차치할 뿐 아니라 설치 비용과 처리 비용이 많이 소요되며, 매트리스를 잘게 파쇄시 커버와 스프링이 열압착되어 자석의 힘으로 분리가 잘 안되는 힘든 문제점이 있었다.In view of the above-described problems, the following Prior Art 1 implements complete automation of mattress processing by crushing the collected mattress finely and then selecting only the spring coil with the force of a magnet to prevent waste of labor and work time. A method and apparatus for treating a spring coil-embedded mattress for improving the degree of recyclability are disclosed. However, the mattress treatment device described in Prior Art 1 has a very complex structure as a whole and takes a large space, and requires a lot of installation and processing costs. When the mattress is shredded, the cover and the spring are thermally compressed and separated by the force of a magnet. There was a difficult problem that did not work well.

도 1은 선행기술 2에 개시된 매트리스 분해 장치의 개략 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 하기 선행기술 2에 개시된 매트리스 분해 장치는, 매트리스와 다수의 부품을 지지하는 지지수단(100), 지지수단(100)에 안착되는 매트리스 측면 커버를 절단하는 측면 절단 수단(110), 지지수단(100)에 설치되며, 측면 절단 수단(110)을 지지하는 이송 지지대(120), 지지 수단(100)의 일측에 구비되어, 이송 지지대(120)가 전후로 이동하도록 하는 이송 수단(130), 매트리스의 전면 커버를 절단하는 전면 절단 수단(160) 및 전면 절단 수단(160)의 좌우 이동이 가능하도록 동력을 제공하는 좌우 모터(170) 등으로 구성된다.1 is a schematic perspective view of a mattress disassembling device disclosed in Prior Art 2. As shown in Figure 1, the mattress disassembly device disclosed in the prior art 2, the support means 100 for supporting the mattress and a plurality of parts, the side cutting means for cutting the side cover of the mattress seated on the support means 100 (110), installed on the support means (100), the transfer support 120 to support the side cutting means (110), is provided on one side of the support means (100), transfer to allow the transfer support 120 to move back and forth It consists of a means 130, a front cutting means 160 for cutting the front cover of the mattress, and a left and right motor 170 that provides power to enable the left and right movement of the front cutting means 160.

그러나 전술한 구성을 갖는 선행기술 2의 매트리스 분해 장치에 따르면, 매트리스 커버의 절단과 같은 작업을 일부 자동화시키고 있으나 절단된 매트리스 커버를 상피 걸이와 하피 걸이에 걸고, 스프링을 스프링 걸이에 거는 작업을 일일이 수작업으로 진행하였기 때문에 완전 수작업에 의한 해체보다 작업 효율이 그다지 높지 않다는 문제점이 있었다.However, according to the mattress disassembly device of Prior Art 2 having the above-described configuration, some operations such as cutting of the mattress cover are automated, but the cut mattress cover is hooked on the upper and lower hooks, and the spring is attached to the spring hooks. Since it was carried out by hand, there was a problem that the work efficiency was not very high compared to the dismantling by completely manual work.

도 2는 선행기술 3에 개시된 매트리스 분해 장치의 개략 단면도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 하기 선행기술 3에는 하판(110)의 상부에 X형으로 연결된 승강레버(120)를 통해 높이 조절이 가능하도록 설치된 상판(130)을 구비하는 리프트(100), 상판(130)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 폐 매트리스(10)를 지지하는 턴테이블(200), 턴테이블(200)과 같이 회전하는 폐 매트리스(10)의 중앙부를 절단하는 커터(300), 커터(300)에 의해 중앙부가 절단된 절단 매트리스(11)를 이송하는 제1 컨베이어(400), 제1 컨베이어(400)를 따라 이송되는 절단 매트리스(11)를 분해하여 분해 매트리스(12)와 스프링(13)을 선별하는 분해롤러(500)(510), 분해롤러(500)(510)에 의해 선별된 스프링(13)을 이송하는 제2 컨베이어(600), 제2 컨베이어(600)를 따라 이송되는 스프링(13)을 처리하는 처리 부재(700)를 포함하는 매트리스 분해 장치가 개시되어 있다.2 is a schematic cross-sectional view of the mattress disassembling device disclosed in Prior Art 3. As shown in Fig. 2, in the following prior art 3, a lift 100 having an upper plate 130 installed to enable height adjustment through an elevation lever 120 connected in an X-shaped upper portion of the lower plate 110, the upper plate Turntable 200 is rotatably installed on the upper part of 130 to support the waste mattress 10, a cutter 300 for cutting the central part of the waste mattress 10 rotating like the turntable 200, and the cutter 300 ) By disassembling the first conveyor 400 for transporting the cut mattress 11 with the central portion cut, and the cut mattress 11 transported along the first conveyor 400 to disassemble the mattress 12 and the spring 13 A second conveyor 600 for transporting the spring 13 selected by the disassembly roller 500 and 510 for sorting the disassembly roller 500 and 510, and a spring conveyed along the second conveyor 600 ( A mattress disassembling apparatus including a processing member 700 for processing 13) is disclosed.

그러나 전술한 바와 같은 선행기술 3의 매트리스 분해 장치에 따르면, 갈고리 형태로 되어 있는 분해 롤러에 의해 매트리스 커버를 분해하는 것으로 되어 있으나 이 과정에서 질긴 재질로 이루어진 매트리스 커버가 분해 롤러에 자주 걸려서 해체가 제대로 이루어지지 않거나 작업 과정이 수시로 중단되는 등 처리 효율이 낮다고 하는 문제점이 있었다.However, according to the mattress disassembling device of Prior Art 3 as described above, the mattress cover is disassembled by a disassembling roller in the form of a hook. There is a problem that the processing efficiency is low, such as not being done or the work process is frequently interrupted.

선행기술 1: 10-0797116호 등록특허공보(발명의 명칭: 스프링 코일 내장형 매트리스 처리 방법 및 장치)Prior art 1: 10-0797116 registered patent publication (name of invention: spring coil embedded mattress processing method and apparatus)

선행기술 2: 10-1016103호 등록특허공보(발명의 명칭: 매트리스 분해장치)Prior art 2: 10-1016103 registered patent publication (name of invention: mattress disassembly device)

선행기술 3: 10-1656460호 등록특허공보(발명의 명칭: 폐 매트리스 분해 처리장치)Prior art 3: 10-1656460 registered patent publication (name of invention: waste mattress disassembly treatment device)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일관 자동 공정에 의해 스프링 매트리스 등을 고효율로 완전히 해체할 수 있도록 한 매트리스 해체 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mattress disassembly apparatus and method capable of completely dismantling a spring mattress or the like with high efficiency through a consistent automatic process.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매트리스 해체 장치는 매트리스 해체 작업이 수행되는 작업 컨베이어; 작업 컨베이어에 매트리스를 반입하는 반입 컨베이어; 커버가 제거된 매트리스 스프링을 반출하는 반출 컨베이어; 매트리스 가운데 부분의 커버를 절단하는 커버 절단 기구; 작업 컨베이어 상에서 커버가 절단된 매트리스의 반부를 각각 상하에서 압착하는 압착 기구 및 압착 기구에 의해 반부가 압착된 매트리스의 나머지 반부의 커버를 밀어서 벗겨내는 커버 탈거 기구를 포함하여 이루어진다.Mattress disassembly device of the present invention for achieving the above object is a work conveyor on which the mattress disassembly operation is performed; A carry-in conveyor for carrying the mattress onto the work conveyor; A carry-out conveyor for carrying out the mattress spring from which the cover has been removed; A cover cutting mechanism for cutting the cover of the middle part of the mattress; It comprises a pressing mechanism for pressing the half of the mattress from which the cover has been cut on the work conveyor from above and below, and a cover removing mechanism for pushing and peeling the cover of the other half of the mattress pressed by the pressing mechanism.

전술한 구성에서, 절단 기구는 칼날, 원형 톱날 또는 레이저 절단기 중 하나를 포함하여 이루어지되, 반입 컨베이어와 작업 컨베이어 사이에 배치된다.In the above-described configuration, the cutting mechanism includes one of a knife blade, a circular saw blade or a laser cutting machine, but is disposed between the carrying conveyor and the working conveyor.

압착 기구는 매트리스의 커버나 스프링에 접촉하여 압착하는 압착판, 압착판을 승강시키는 피스톤 및 피스톤을 구동하는 실린더를 포함하여 이루어진다.The compression mechanism includes a compression plate for pressing in contact with a cover or spring of a mattress, a piston for raising and lowering the compression plate, and a cylinder for driving the piston.

압착판에는 매트리스를 향해 돌출된 파지용 돌기가 형성되고, 커버와 스프링 사이에 틈새가 확보되도록 압축공기를 분사하는 압축공기 분출구가 구비된다The compression plate is provided with a gripping protrusion protruding toward the mattress, and a compressed air outlet for injecting compressed air to secure a gap between the cover and the spring.

탈거 기구는 매트리스의 매트리스 커버와 스프링의 틈새 사이에 걸리는 걸림 부재, 걸림 부재를 승강시키는 피스톤, 피스톤을 구동하는 실린더 및 실린더를 매트리스의 길이 방향으로 직선 운동시키는 리니어 가이드를 포함하여 이루어진다.The removal mechanism includes a locking member that is caught between a gap between the mattress cover of the mattress and a spring, a piston for lifting the locking member, a cylinder for driving the piston, and a linear guide for linearly moving the cylinder in the longitudinal direction of the mattress.

본 발명의 매트리스 해체 방법은 매트리스 커버의 가운데 부분을 절단하는 단계; 커버가 절단된 폐 매트리스의 일측 반부를 압착한 상태에서 타측 반부의 커버를 타측 반부 방향으로 밀어서 벗겨내는 단계; 커버가 벗겨진 매트리스의 타측 반부의 스프링을 압착한 상태에서 일측 반부의 커버를 일측 반부 방향으로 밀어서 벗겨내는 단계 및 커버가 벗겨져서 남겨진 스프링을 반출하는 단계를 포함하여 이루어진다.The method of dismantling the mattress of the present invention comprises the steps of cutting the middle part of the mattress cover; Peeling off the cover of the other half by pushing it in the direction of the other half while compressing one half of the waste mattress from which the cover is cut; In a state in which the spring of the other half of the mattress from which the cover is peeled off is pressed, the cover of one half is pushed in the direction of the one half, and the step of removing the spring left by the cover being peeled off.

전술한 구성에서, 상기 밀어서 벗겨내는 단계에서 커버와 스프링 사이에 틈새를 확보하기 위해 벗겨질 커버를 향해 압축공기를 분사하는 단계를 더 구비한다.In the above-described configuration, the step of injecting compressed air toward the cover to be peeled off to secure a gap between the cover and the spring in the pushing-off step is further provided.

본 발명의 매트리스 해체 장치 및 방법에 따르면, 일관 자동 공정에 의해 스프링 매트리스 등을 고효율로 완전히 해체할 수 있다.According to the mattress disassembly apparatus and method of the present invention, a spring mattress and the like can be completely disassembled with high efficiency through a consistent automatic process.

도 1은 선행기술 2에 따른 매트리스 분해 장치의 개략 사시도.
도 2는 선행기술 3에 따른 매트리스 분해 장치의 개략 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 개략 평면도.
도 5a 및 도 5b는 각각 도 3에서 커버 절단 기구의 동작 전후의 상태도.
도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 매트리스 해체 장치에서 매트리스 커버의 절단 전후의 동작을 설명하기 위한 개략 단면도.
도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명의 매트리스 해체 장치에서 매트리스 커버의 분리 과정의 여러 동작 단계를 설명하기 위한 개략 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 전기적인 블록 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a schematic perspective view of a mattress disassembling device according to prior art 2.
2 is a schematic cross-sectional view of a mattress disassembling device according to prior art 3.
Figure 3 is a schematic cross-sectional view of a mattress dismantling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic plan view of a mattress dismantling device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are state diagrams before and after the operation of the cover cutting mechanism in FIG. 3, respectively.
6A and 6B are schematic cross-sectional views for explaining the operation of the mattress cover before and after cutting in the mattress dismantling apparatus of the present invention, respectively.
7A to 7C are schematic cross-sectional views each illustrating various operation steps of a process of separating a mattress cover in the mattress dismantling apparatus of the present invention.
8 is an electrical block diagram of a mattress dismantling device according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of dismantling a mattress according to an embodiment of the present invention.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 매트리스 해체 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하는데, 이하에서는 스프링 매트리스를 예로 들어 설명을 진행한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the mattress disassembling device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a spring mattress will be described as an example.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 개략 평면도이다. 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 매트리스 해체 장치는 크게 해체 작업이 수행되는 작업 컨베이어(200), 작업 컨베이어(200)에 폐 매트리스(M)를 반입하는 반입 컨베이어(IC)와 커버가 제거된 매트리스 스프링을 반출하는 반출 컨베이어(OC), 매트리스(M) 가운데 부분의 커버를 사방에서 절단하는 커버 절단 기구(230), 작업 컨베이어(200) 상에서 커버가 절단된 매트리스(M)의 일측 반부를 각각 상하에서 압착하는 압착 기구 및 압착 기구에 의해 일측 반부가 압착된 매트리스(M)의 나머지 반부의 커버를 밀어서 벗겨내는 커버 탈거 기구를 포함하여 이루어진다.3 is a schematic cross-sectional view of a mattress dismantling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic plan view of a mattress dismantling device according to an embodiment of the present invention. As shown in Figures 3 and 4, the mattress disassembly apparatus of the present invention is largely a work conveyor 200 in which the dismantling operation is performed, a carry-in conveyor (IC) for carrying the waste mattress (M) into the work conveyor 200 and The take-out conveyor (OC) for carrying out the mattress spring from which the cover has been removed, the cover cutting mechanism 230 for cutting the cover in the middle of the mattress M in all directions, and the mattress M from which the cover is cut on the work conveyor 200. It comprises a compression mechanism for compressing one half from the top and bottom, and a cover removal mechanism for pushing and peeling off the cover of the other half of the mattress M, which has one half compressed by the compression mechanism.

전술한 구성에서, 작업 컨베이어(200)는 해체할 매트리스(M)의 폭 방향의 측면 일부만을 지지하는 구조로 이루어진 컨베이어, 예를 들어 체인 컨베이어로 구현되는 것이 바람직한바, 이러한 작업 컨베이어(200)의 가운데 비어 있는 부분에는 압착 기구 및 탈거 기구가 설치될 수 있을 것이다. 도시하지는 않았으나 작업 컨베이어(200)의 적소에는 매트리스(M)의 현재 위치를 감지하거나 또는 매트리스(M)가 미리 정해진 위치에 놓여 있는 것을 감지하는 매트리스 위치 감지 센서가 설치될 수 있는데, 이러한 위치 감지 센서는 매트리스(M)의 존부에 의하여 온/오프되는 하나 이상의 포토 커플러 등으로 구현될 수 있을 것이다.In the above-described configuration, the work conveyor 200 is preferably implemented as a conveyor made of a structure that supports only a part of the side surface of the mattress M to be dismantled, for example, a chain conveyor. In the hollow in the middle, a pressing mechanism and a removal mechanism may be installed. Although not shown, a mattress position detection sensor that detects the current position of the mattress (M) or detects that the mattress (M) is placed in a predetermined position may be installed in the proper place of the work conveyor 200. Such a position detection sensor May be implemented with one or more photo couplers that are turned on/off by the presence or absence of the mattress (M).

도 5a 및 도 5b는 각각 도 3에서 커버 절단 기구의 동작 전후의 상태도이다. 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 매트리스 해체 장치에서 커버 절단 기구(230)는 반입 컨베이어(IC)와 작업 컨베이어(200)의 사이에 설치될 수 있는데, 지지틀(231) 및 지지틀(231)에서 상하 및 좌우로 이동하면서 매트리스 커버의 상하좌우면을 각각 절단하는 4개의 커터(232)를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이러한 커터(232)는 칼날이나 원형 톱날 또는 레이저 절단기 등으로 구현될 수 있을 것이다.5A and 5B are state diagrams before and after the operation of the cover cutting mechanism in FIG. 3, respectively. 5A and 5B, in the mattress dismantling apparatus of the present invention, the cover cutting mechanism 230 may be installed between the carry-in conveyor IC and the work conveyor 200, and the support frame 231 and The support frame 231 may include four cutters 232 that cut each of the top, bottom, left, and right sides of the mattress cover while moving up and down and left and right, such a cutter 232 is a knife blade, circular saw blade, or a laser cutter. Could be implemented.

전술한 구성에 의해 매트리스의 가운데 부위가 절단 기구(230)에 위치하면 각각의 커터(232)가 동시에 반시계 방향으로 직선 운동하면서 매트리스(M)의 스프링을 제외한 커버 부위만을 절단하는데, 절단 작업이 완료된 매트리스(M)가 작업 컨베이어(200)의 정해진 위치에 도달하면 다음의 절단 작업을 위해 각 커터(232)가 시계 방향으로 직선 운동하여 원 위치로 복귀하게 된다.According to the above-described configuration, when the center part of the mattress is located on the cutting mechanism 230, each cutter 232 simultaneously moves in a counterclockwise direction and cuts only the cover part excluding the spring of the mattress M. When the completed mattress M reaches the predetermined position of the work conveyor 200, each cutter 232 moves linearly in the clockwise direction for the next cutting operation to return to the original position.

도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 매트리스 해체 장치에서 매트리스 커버의 절단 전후의 동작을 설명하기 위한 개략 단면도이다. 도 6a에 도시한 바와 같이, 커버 절단 작업은 매트리스(M)의 가운데 부분이 절단 기구(230)에 위치한 상태에서 수행되고, 절단 작업이 종료된 후에는 도 6b에 도시한 바와 같이 매트리스(M)가 작업 컨베이어(200)에 의해 미리 정해진 위치까지 이송된다.6A and 6B are schematic cross-sectional views each illustrating an operation of the mattress cover before and after cutting in the mattress dismantling apparatus of the present invention. As shown in FIG. 6A, the cover cutting operation is performed in a state in which the center part of the mattress M is located in the cutting mechanism 230, and after the cutting operation is finished, the mattress M as shown in FIG. 6B. Is transferred to a predetermined position by the work conveyor 200.

한편, 압착 기구는 매트리스(M)의 좌측 반부를 상하에서 압착하는 좌측하부 및 좌측상부 압착 기구(240LL),(240UL), 매트리스(M)의 우측 반부를 상하에서 압착하는 우측하부 및 우측상부 압착 기구(240LR),(240UR)를 포함하여 이루어지는데, 좌측 상하의 압착 기구가 쌍이 되어 함께 동작하고, 우측 상하의 압착 기구 역시 쌍이 되어 함께 동작한다.On the other hand, the compression mechanism is the lower left and upper left compression mechanisms 240LL, 240UL, which compress the left half of the mattress M from the top and bottom, and the lower right and the upper right side compress the right half of the mattress M from the top and bottom. It comprises mechanisms (240LR) and (240UR), and the upper and lower left pressing mechanisms are paired and operated together, and the upper and lower right compression mechanisms are also paired and operated together.

전술한 구성에서, 각각의 압착 기구는, 예를 들어 매트리스의 커버나 스프링에 접촉하여 이를 압착하는 압착판(243), 압착판(243)을 승강시키는 피스톤(242) 및 피스톤(242)을 구동하는 실린더(241)를 포함하여 이루어질 수 있다. 압착판(243)은 복수의 분기판, 예를 들어 2개의 분기판으로 이루어질 수 있는데, 각각의 분기판에는 압착시 매트리스의 커버나 스프링을 유동없이 확실하게 파지하기 위해 매트리스(M)를 향하여 돌출된 파지용 돌기(243a)가 형성되어 있다. 각각의 압착판(243)에는 또한 맞은 편 매트리스 반부의 커버와 스프링 사이에 틈새가 충분히 확보되도록 하기 위해 압축 공기를 분사하는 압축공기 분출구(243b)가 형성되어 있는데, 이러한 압축공기 분출구(243b)는 고압 호스(미도시)를 통해 공압탱크(미도시)와 연결되어 있다.In the above-described configuration, each of the pressing mechanisms, for example, drives the compression plate 243 for contacting and compressing the cover or spring of the mattress, the piston 242 and the piston 242 for raising and lowering the compression plate 243 It may be made by including a cylinder 241. The crimping plate 243 may be made of a plurality of dividing plates, for example, two dividing plates, each of which protrudes toward the mattress M in order to reliably grip the cover or spring of the mattress without flow when crimping. The gripping protrusion 243a is formed. Each compression plate 243 is also provided with a compressed air ejection port 243b for injecting compressed air in order to sufficiently secure a gap between the cover of the opposite mattress half and the spring. This compressed air ejection port 243b is It is connected to a pneumatic tank (not shown) through a high pressure hose (not shown).

다음으로, 탈거 기구는 매트리스(M)의 상부에서 커버를 탈거하는 상부 탈거 기구(250U)와 매트리스(M)의 하부에서 커버를 탈거하는 하부 탈거 기구(250L)를 포함하여 이루어질 수 있는데, 상부 탈거 기구(250U)와 하부 탈거 기구(250L)가 쌍으로 함께 동작하여 매트리스 커버를 탈거한다. 이러한 탈거 기구는 매트리스 커버와 스프링의 틈새 사이에 걸리는 상부 및 하부 걸림 부재(253), 각 걸림 부재(253)를 승강시키는 상부 및 하부 피스톤(252), 각 피스톤(252)을 구동하는 상부 및 하부 실린더(251) 및 각 실린더(251)를 매트리스의 길이 방향으로 직선 운동시키는 상부 및 하부 리니어 가이드(254),(255)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, the removal mechanism may include an upper removal device (250U) for removing the cover from the top of the mattress (M) and a lower removal device (250L) for removing the cover from the bottom of the mattress (M). The mechanism 250U and the lower stripping mechanism 250L operate together in pairs to remove the mattress cover. These removal mechanisms include upper and lower locking members 253 between the gaps between the mattress cover and the spring, upper and lower pistons 252 for lifting each locking member 253, and upper and lower parts for driving each piston 252. The cylinder 251 and each cylinder 251 may include upper and lower linear guides 254 and 255 for linear motion in the longitudinal direction of the mattress.

도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명의 매트리스 해체 장치에서 매트리스 커버의 분리 과정의 여러 동작 단계를 설명하기 위한 개략 단면도이다. 먼저 도 7a에 도시한 바와 같이 커버가 절단된 매트리스(M)가 작업 컨베이어(200)의 정위치에 도달하면, 도 7b에 도시한 바와 같이 일측 압착 기구, 예를 들어 우측 상부 및 하부 압착 기구(240UR),(240LR)가 매트리스(M)를 향해 승강하여 매트리스(M)를 상하에서 압착함과 함께 압축공기 분출구(243b)를 통해 압축 공기를 분사한다.7A to 7C are schematic cross-sectional views each illustrating various operation steps of a process of separating a mattress cover in the mattress dismantling apparatus of the present invention. First, as shown in FIG. 7A, when the mattress M from which the cover is cut reaches the correct position of the work conveyor 200, one side pressing mechanism, for example, the upper and lower right compression mechanisms, as shown in FIG. 7B ( 240UR), (240LR) elevate toward the mattress (M), press the mattress (M) from the top and bottom, and inject compressed air through the compressed air outlet (243b).

이에 따라 우측 반부의 매트리스가 압착됨과 함께 좌측 반부의 매트리스의 커버와 스프링 사이에 틈새가 생기게 되는데, 이후 도 7c에 도시한 바와 같이 상부 탈거 기구(250U)와 하부 탈거 기구(250L)의 피스톤(252)dl 함께 승강하여 걸림 부재(253)를 상기 벌어진 틈새에 위치시킨 상태에서 상부 리니어 가이드(254) 및 하부 리니어 가이드(255)가 각 실린더(251)를 좌측으로 직선 운동시킴으로써 좌측 반부의 매트리스 커버가 걸림 부재(253)에 걸려서 벗겨진다.Accordingly, as the mattress in the right half is compressed, a gap is created between the cover of the mattress in the left half and the spring. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the piston 252 of the upper removal mechanism 250U and the lower removal mechanism 250L )dl The upper linear guide 254 and the lower linear guide 255 move each cylinder 251 linearly to the left while the locking member 253 is positioned in the gap, so that the mattress cover in the left half It is caught by the locking member 253 and peeled off.

그리고 이렇게 벗겨진 좌측 반부의 매트리스 커버는 반입 컨베이어(IC)와 작업 컨베이어(200) 사이에 형성된 공간에 낙하하여 수집되고, 이후 상부 탈거 기구(250U)와 하부 탈거 기구(250L)는 우측 반부의 매트리스 커버의 탈거를 위해 승강한 후에 정위치로 복귀한다. And the mattress cover of the left half of the peeled off is collected by dropping into the space formed between the carry-in conveyor (IC) and the work conveyor 200, and thereafter, the upper stripping mechanism 250U and the lower stripping mechanism 250L are the mattress covers of the right half. To remove it, go up and down and return to the original position.

이와 같이 하여 좌측 반부의 매트리스 커버가 탈거된 이후에는 마찬가지 방식으로 좌측 반부의 매트리스 스프링이 압축됨과 함께 상부 탈거 기구(250U)와 하부 탈거 기구(250L)의 걸림 부재(253)이 승강하여 우측 반부의 매트리스 커버와 스프링 사이의 틈새에 걸린 후에 우측으로 직선 운동하는데, 이에 따라 우측 반부의 매트리스 커버가 벗겨져서 작업 컨베이어(200)와 반출 컨베이어(OC) 사이의 공간으로 수집된다.After the mattress cover of the left half is removed in this way, the mattress spring of the left half is compressed in the same manner, and the locking member 253 of the upper removal mechanism 250U and the lower removal mechanism 250L rises and descends, After being caught in the gap between the mattress cover and the spring, it moves linearly to the right. Accordingly, the mattress cover in the right half is peeled off and collected into the space between the work conveyor 200 and the take-out conveyor OC.

이와 같이 하여 매트리스 커버가 벗겨지고 스프링만 남게 되면 작업 컨베이어 및 반출 컨베이어가 동작하여 스프링을 반출시킨다.In this way, when the mattress cover is peeled off and only the spring remains, the work conveyor and the take-out conveyor operate to take out the spring.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 해체 장치의 전기적인 블록 구성도이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 매트리스 해체 장치의 전기적인 구성은 크게, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(300), 매트리스의 현재 위치 또는 정위치의 도달 여부를 감지하는 매트리스 위치 감지부(310), 반입 및 반출 컨베이어를 구동하는 입/출 컨베이어 구동부(320), 작업 컨베이어를 구동하는 컨베이어 구동부(330), 커터를 구동 및 이송하는 커터 구동부(350)와 커터 이송부(340), 압착 기구의 압착판(243)을 승강 구동하는 압착판 승강 구동부(360), 탈거 기구의 걸림 부재(253)를 승강 구동하는 걸림 부재 승강 구동부(370), 탈거 기구의 걸림 부재(253)를 전후진 운동시키는 걸림 부재 전후진 구동부(380) 및 압착판(233)을 통해 압축공기를 분출하는 압축공기 공급부(390)를 포함하여 이루어질 수 있다.8 is an electrical block diagram of an apparatus for dismantling a mattress according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 8, the electrical configuration of the mattress disassembly device of the present invention is largely, a control unit 300 for controlling the overall operation of the device, and a mattress position detection unit detecting whether the current position or the correct position of the mattress is reached. (310), the input/output conveyor driving unit 320 for driving the carry-in and carry-out conveyor, the conveyor driving unit 330 for driving the work conveyor, the cutter driving unit 350 for driving and transferring the cutter and the cutter transfer unit 340, crimping The pressing plate lifting driving unit 360 for lifting and lowering the pressing plate 243 of the mechanism, the locking member lifting driving unit 370 for raising and lowering the locking member 253 of the removal mechanism, and the locking member 253 of the removal mechanism are moved forward and backward. It may be formed by including a compressed air supply unit 390 for ejecting compressed air through the engaging member for moving forward and backward driving unit 380 and the compression plate 233.

전술한 구성에서, 매트리스 위치 감지부(310)는 전술한 바와 같이, 복수의 포토 커플러와 같은 광학 센서 등을 포함하여 이루어질 수 있을 것이다. 각 구동부는 모터 및 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 동력 전달 기구를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다. 제어부(300)는 시퀀스 제어 또는 마이컴 제어 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 압축공기 공급부(390)는 압축기 모터를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다.In the above-described configuration, the mattress position detection unit 310 may include an optical sensor such as a plurality of photo couplers, as described above. Each driving unit may include a motor and a power transmission mechanism that converts rotational motion of the motor into linear motion. The control unit 300 may be implemented in a sequence control or a microcomputer control method. The compressed air supply unit 390 may include a compressor motor.

도 9는 본 발명의 매트리스 해체 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 제어부를 주체로 하여 수행될 수 있다.9 is a flow chart for explaining the method of dismantling the mattress according to the present invention, which may be performed with the control unit as the main body.

먼저, 단계 S100에서는 폐 매트리스 커버의 가운데 부분을 사방에서 절단한다. 다음으로, 단계 S110에서는 커버가 절단된 폐 매트리스의 일측 반부를 압착한 상태에서 타측 반부의 커버를 타측 반부 방향으로 밀어서 벗겨낸다. 이 과정에서 매트리스 커버와 스프링 사이에 틈새를 확보하기 위해 타측 반부의 커버를 향해 압축공기를 분사한다. 마찬가지 방식으로 단계 S120에서는 커버가 벗겨진 타측 반부의 스프링을 압착한 상태에서 일측 반부의 커버를 일측 반부 방향으로 밀어서 벗겨낸다. 이 과정에서 매트리스 커버와 스프링 사이에 틈새를 확보하기 위해 일측 반부의 커버를 향해 압축공기를 분사한다. 마지막으로 단계 S130에서는 커버가 벗겨져서 남겨진 스프링을 반출한다.First, in step S100, the middle portion of the waste mattress cover is cut in all directions. Next, in step S110, the cover of the other half is pushed in the direction of the other half in a state in which one half of the waste mattress from which the cover is cut is pressed and peeled off. In this process, compressed air is injected toward the cover of the other half to secure a gap between the mattress cover and the spring. In the same manner, in step S120, the cover of one half is pushed in the direction of one half, while the spring of the other half of which the cover has been removed is compressed. In this process, compressed air is injected toward the cover of one half to secure a gap between the mattress cover and the spring. Finally, in step S130, the cover is removed and the remaining spring is taken out.

이상에서는 본 발명의 매트리스 해체 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.In the above, a preferred embodiment of the mattress dismantling apparatus of the present invention has been described in detail, but this is only an example, and various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the description of the following claims.

예를 들어 전술한 실시예에서는 매트리스 커버의 가운데 부분의 사방을 모두 절단하는 것으로 설명을 진행하였으나 이와는 달리 가운데 부분의 상부 및 하부만을 절단할 수도 있을 것이다.For example, in the above-described embodiment, it has been described that all four sides of the middle portion of the mattress cover are cut, but unlike this, only the upper and lower portions of the middle portion may be cut.

200: 작업 컨베이어, 210: 바닥 지지틀,
220: 천장 지지틀, 230: 절단 기구,
231: 지지틀, 232: 커터,
240LL; 좌측하부 압착 기구, 240LR: 우측하부 압착 기구,
240UL: 좌측상부 압착 기구, 240UR: 우측상부 압착 기구,
241: 압착판 실린더, 242: 압착판 피스톤,
243: 압착판, 243a: 파지용 돌기,
243b: 압축공기 분출구,
250L: 하부 탈거 기구, 250U: 상부 탈거 기구,
251: 실린더, 252: 피스톤,
253: 걸림 부재, 254: 상부 리니어 가이드,
255: 하측 리니어 가이드, M: 매트리스,
IC: 반입 컨베이어, OC: 반출 컨베이어,
300: 제어부, 310: 매트리스 위치 감지부,
320: 입/출 컨베이어 구동부, 330: 작업 컨베이어 구동부,
340: 커터 이송부, 350: 커터 구동부,
360: 압착판 승강 구동부, 370: 밀대 승강 구동부,
380: 밀대 전후진 구동부, 390: 압축공기 공급부200: work conveyor, 210: floor support frame,
220: ceiling support frame, 230: cutting mechanism,
231: support frame, 232: cutter,
240LL; Lower left pressing mechanism, 240LR: Lower right pressing mechanism,
240UL: upper left crimping mechanism, 240UR: upper right crimping mechanism,
241: compression plate cylinder, 242: compression plate piston,
243: compression plate, 243a: gripping projection,
243b: compressed air outlet,
250L: lower removal mechanism, 250U: upper removal mechanism,
251: cylinder, 252: piston,
253: locking member, 254: upper linear guide,
255: lower linear guide, M: mattress,
IC: carry-in conveyor, OC: carry-out conveyor,
300: control unit, 310: mattress position detection unit,
320: input/output conveyor drive unit, 330: work conveyor drive unit,
340: cutter conveying part, 350: cutter driving part,
360: pressing plate lifting driving part, 370: pushing rod lifting driving part,
380: push rod forward and backward driving unit, 390: compressed air supply unit

Claims (7)

매트리스 해체 작업이 수행되는 작업 컨베이어;
작업 컨베이어에 매트리스를 반입하는 반입 컨베이어;
커버가 제거된 매트리스 스프링을 반출하는 반출 컨베이어;
매트리스 가운데 부분의 커버를 절단하는 커버 절단 기구;
작업 컨베이어 상에서 커버가 절단된 매트리스의 반부를 각각 상하에서 압착하는 압착 기구 및
압착 기구에 의해 반부가 압착된 매트리스의 나머지 반부의 커버를 밀어서 벗겨내는 커버 탈거 기구를 포함하되,
압착 기구는 매트리스의 커버나 스프링에 접촉하여 압착하는 압착판, 압착판을 승강시키는 피스톤 및 피스톤을 구동하는 실린더를 포함하여 이루어진 매트리스 해체 장치.Work conveyor on which the mattress dismantling operation is performed;
A carry-in conveyor for carrying the mattress onto the work conveyor;
A carry-out conveyor for carrying out the mattress spring from which the cover has been removed;
A cover cutting mechanism for cutting the cover of the middle part of the mattress;
A pressing mechanism for pressing the half of the mattress with the cover cut on the work conveyor from above and below, and
Including a cover removal mechanism for pushing and peeling off the cover of the other half of the mattress half compressed by the compression mechanism,
The compression mechanism is a mattress disassembly device comprising a compression plate for pressing in contact with a cover or spring of the mattress, a piston for raising and lowering the compression plate, and a cylinder for driving the piston. 청구항 1에 있어서,
절단 기구는 칼날, 원형 톱날 또는 레이저 절단기 중 하나를 포함하여 이루어지되,
반입 컨베이어와 작업 컨베이어 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체 장치.The method according to claim 1,
The cutting mechanism includes one of a knife blade, a circular saw blade or a laser cutting machine,
Mattress disassembly device, characterized in that disposed between the carry-in conveyor and the work conveyor. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
압착판에는 매트리스를 향해 돌출된 파지용 돌기가 형성되고, 커버와 스프링 사이에 틈새가 확보되도록 압축공기를 분사하는 압축공기 분출구가 구비된 것을 특징으로 하는 매트리스 해체 장치.The method according to claim 2,
Mattress disassembly device, characterized in that the compression plate has a gripping protrusion protruding toward the mattress, and a compressed air ejection port for injecting compressed air to secure a gap between the cover and the spring. 청구항 4에 있어서,
탈거 기구는 매트리스의 매트리스 커버와 스프링의 틈새 사이에 걸리는 걸림 부재, 걸림 부재를 승강시키는 피스톤, 피스톤을 구동하는 실린더 및 실린더를 매트리스의 길이 방향으로 직선 운동시키는 리니어 가이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 매트리스 해체 장치.The method of claim 4,
The removal mechanism is characterized in that it comprises a locking member caught between the gap between the mattress cover of the mattress and the spring, a piston for lifting the locking member, a cylinder for driving the piston, and a linear guide for linearly moving the cylinder in the longitudinal direction of the mattress. Mattress dismantling device. 폐 매트리스 커버의 가운데 부분을 절단하는 단계;
커버가 절단된 폐 매트리스의 일측 반부를 압착한 상태에서 타측 반부의 커버를 타측 반부 방향으로 밀어서 벗겨내는 단계;
커버가 벗겨진 매트리스의 타측 반부의 스프링을 압착한 상태에서 커버와 스프링 사이에 틈새를 확보하기 위해 벗겨질 커버를 향해 압축공기를 분사하면서 일측 반부의 커버를 일측 반부 방향으로 밀어서 벗겨내는 단계 및
커버가 벗겨져서 남겨진 스프링을 반출하는 단계를 포함하여 이루어진 매트리스 해체 방법.Cutting the middle portion of the waste mattress cover;
Peeling off the cover of the other half by pushing it in the direction of the other half while compressing one half of the waste mattress from which the cover is cut;
In a state in which the spring on the other half of the mattress from which the cover has been removed, injecting compressed air toward the cover to be peeled to secure a gap between the cover and the spring, pushing the one half of the cover in the direction of one half to remove the cover; and
Mattress disassembly method comprising the step of taking out the remaining spring by the cover is peeled off. 삭제delete
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