KR102202913B1 - 파력 발전 장치 - Google Patents

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Abstract

파력 발전 장치를 개시한다. 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는 해수면 상에서 부유하는 부유체; 상기 부유체에 연결되어 상기 부유체의 움직임에 따른 동력을 전달받고, 상기 부유체를 상기 해수면상에 계류시키는 동력전달부재; 및 상기 부유체에 작용하는 파도의 상태에 따라, 상기 동력전달부재에 대한 상기 부유체의 계류각을 조절하는 계류각 조절모듈을 포함할 수 있다.

Description

파력 발전 장치{WAVE GENERATION APPARATUS}
아래의 실시예는 파력 발전 장치에 관한 것이다.
파력 발전 장치는 파도의 에너지를 이용하여 전력을 생산하는 장치이다. 파력 발전 장치는 파도의 에너지를 포획하기 위해, 해수면 상에 부유하는 부유체를 구비하게 된다. 전력 생산 효율을 높이기 위하여, 파도의 에너지를 효율적으로 흡수할 수 있는 구조가 요구된다. 이를 위하여, 파도의 상태에 따라 부유체가 해수면에 잠기는 정도를 조절할 수 있는 부유체 및 이를 포함하는 파력 발전 장치가 요구되는 실정이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예에 따른 목적은, 해저상에 계류된 부유체의 계류각을 조절함으로써 효율적으로 파력 에너지를 흡수할 수 있는 파력 발전 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 목적은, 수심에 관계없이 파력 에너지를 효과적으로 흡수할 수 있는 파력 발전 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는, 해수면 상에서 부유하는 부유체; 상기 부유체에 연결되어 상기 부유체의 움직임에 따른 동력을 전달받고, 상기 부유체를 상기 해수면상에 계류시키는 동력전달부재; 및 상기 부유체에 작용하는 파도의 상태에 따라, 상기 동력전달부재에 대한 상기 부유체의 계류각을 조절하는 계류각 조절모듈을 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은 상기 부유체에 연결되고, 상기 부유체의 외측 방향으로 병진 운동 가능한 이동부재를 포함하고, 상기 동력전달부재는 상기 이동부재를 경유하여 상기 부유체의 하측 해저상에 고정될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은 상기 이동부재에 대한 상기 동력전달부재의 경유 부위 및 부유체 사이의 간격이 변화하도록, 상기 이동부재를 병진운동 시킬 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은 상기 이동부재를 병진 운동 시키기 위한 구동부; 상기 부유체에 작용하는 파도의 상태를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 센싱 정보에 기초하여, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 센싱 정보는, 상기 부유체에 작용하는 파도의 진행 방향, 파도의 높이, 파도의 주기 및 파도의 패턴 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 구동부는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 이동부재는 상기 부유체를 상측에서 바라본 상태를 기준으로, 상기 부유체의 둘레를 따라 방사형으로 복수개가 구비되고, 상기 동력전달부재는 상기 복수개의 이동부재를 각각 경유하도록 복수개가 구비될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은 상기 이동부재의 단부에 구비되고, 상기 동력전달부재의 이동을 가이드 하는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 부유체에 대한 상기 동력전달부재의 연결부위는, 상기 이동부재에 대한 상기 동력전달부재의 연결부위보다 상측에 위치할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 부유체의 하측 해저상에 부유하고, 상기 동력전달부재가 연결되는 중간 부유체를 더 포함하고, 상기 부유체는 상기 동력전달부재를 통해 상기 중간 부유체의 상측 해수면 상에서 계류할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는, 해수면 상에서 부유하는 부유체; 일측이 상기 부유체에 연결되고, 타측은 상기 부유체의 하측 해저상에 고정되어 상기 부유체를 상기 해수면 상에 계류시키는 동력전달부재; 상기 부유체에 연결되고, 상기 동력전달부재에 대한 상기 부유체의 계류각을 조절하는 계류각 조절모듈; 및 상기 동력전달부재와 연결되고, 상기 부유체의 운동에너지를 통해 전력을 생산하는 발전부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은, 상기 부유체의 둘레에 이격되게 배치되고 상기 부유체의 외측을 향해 이동 가능한 3개의 이동부재를 포함하고, 상기 동력전달부재는 복수개가 구비되고, 상기 복수개의 동력전달부재는 상기 3개의 이동부재 각각을 경유하여 해저상에 고정될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 계류각 조절모듈은 상기 부유체에 작용하는 파도의 상태를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 센싱 정보에 기초하여, 상기 3개의 이동부재 각각의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 발전부는 상기 동력전달부재가 권취되는 드럼; 상기 드럼과 연결되고, 상기 드럼의 회전을 통해 동력을 생산하는 발전기; 및 상기 드럼을 회전시켜, 상기 동력전달부재의 장력을 유지하는 장력유지부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 부유체의 하측 해저상에 위치하고, 상기 동력전달부재의 타측이 고정되는 중간 부유체를 더 포함하고, 상기 부유체는 상기 중간 부유체의 상측 해수면 상에서 계류할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는, 해저상에 계류된 부유체의 계류각을 조절함으로써 효율적으로 파력 에너지를 흡수할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는, 수심에 관계없이 파력 에너지를 효과적으로 흡수할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 평면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 모식도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 평면도이며, 도 3은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이며, 도 5는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1)는 파력 에너지를 통해 전력을 생산할 수 있다. 파력 발전 장치(1)는 파도의 운동 에너지를 흡수하고, 흡수한 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하여 전력을 생산할 수 있다. 파력 발전 장치(1)는 부유체(100), 동력전달부재(120), 발전부(140) 및, 계류각 조절 모듈(110)을 포함할 수 있다.
부유체(100)는 해수면 상에서 부유할 수 있다. 부유체(100)는 파도에 의해 해수면 상에서 움직이면서, 파력 에너지를 흡수할 수 있다. 부유체(100)는 파도의 움직임에 따라 해수면 상에서 병진 운동하거나 회전 운동할 수 있다. 예를 들어, 부유체(100)는 X, Y, Z 축을 따라 3자유도의 변이 운동(Heave, surge, sway)을 하거나, X, Y, Z 축을 중심으로 요우(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 3자유도 회전 운동을 할 수 있다. 다시 말하면, 부유체(100)는 해수면 상에서 6자유도(6 degree of freedom)의 운동을 할 수 있다. 부유체(100)는 파도 상태에 따라 해수면에 잠기는 정도가 조절될 수 있다.
동력전달부재(120)는 부유체(100)를 해수면상에 계류시킬 수 있다. 동력전달부재(120)는 예를 들어, 일측은 부유체(100)에 연결되고, 타측은 부유체(100)의 하측 해저상에 고정되어 부유체(100)의 위치를 해상의 특정 위치에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 동력전달부재(120)는 일측은 부유체(100)에 구비된 드럼(141)에 감겨 연결되고, 타측은 해저상에 설치되는 고정롤러(130)에 연결됨으로써, 부유체(100)의 움직임에 따라 길이가 조절될 수 있다. 동력전달부재(120)는 부유체(100)의 움직임에 따른 동력을 전달받고, 이를 선형의 운동에너지로 변환하여 후술하는 발전부(140)로 전달할 수 있다.
동력전달부재(120)는 부유체(100)에 복수개가 연결될 수 있다. 예를 들어, 동력전달부재(120)는 부유체(100)의 서로 다른 3 위치 이상에 각각 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 복수의 동력전달부재(120)는 부유체(100)의 6자유도 움직임에 연동되어 선형 운동 에너지를 생성할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 부유체(100)에 3개의 동력전달부재(120)가 연결되는 경우를 예시로 설명하도록 한다.
발전부(140)는 동력전달부재(120)와 연결되고, 부유체(100)의 움직임에 따른 운동에너지를 통해 전력을 생산할 수 있다. 발전부(140)는 드럼(141), 발전기(142) 및 장력유지부를 포함할 수 있다.
드럼(141)에는 동력전달부재(120)가 권취될 수 있다. 드럼(141)은 부유체(100)에 구비되고, 동력전달부재(120)의 선형 움직임에 따라 회전할 수 있다. 예를 들어, 동력전달부재(120)는 부유체(100)의 움직임에 따라 드럼(141)에서 풀리며 길이가 증가하고, 드럼(141)은 동력전달부재(120)의 선형 움직임에 따라 회전하면서, 동력전달부재(120)의 선형 운동 에너지를 회전 운동 에너지로 변환할 수 있다.
발전기(142)는 드럼(141)과 연결되고, 드럼(141)의 회전을 통해 동력을 생산할 수 있다. 발전기(142)는 부유체(100)의 내부에 구비될 수 있다.
장력유지부(미도시)는 동력전달부재(120)의 장력을 유지하도록 드럼(141)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 장력유지부는 드럼(141)에 동력전달부재(120)가 감기는 방향으로 드럼(141)을 회전시킴으로써, 동력전달부재(120)의 장력을 유체의 에너지를 전달받기에 충분하도록 유지시킬 수 있다.
계류각 조절 모듈(110)은 부유체(100)에 작용하는 파도에 상태에 따라, 동력전달부재(120)에 대한 부유체(100)의 계류각을 조절할 수 있다. 예를 들어, 계류각 조절 모듈(110)은 부유체(100)가 효율적으로 파력 에너지를 흡수할 수 있도록, 복수의 동력전달부재(120) 각각에 대해 부유체(100)가 형성하는 계류각을 조절할 수 있다. 계류각 조절 모듈(110)은, 이동부재(111), 가이드 부재(112), 구동부, 센싱부(170) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
이동부재(111)는 부유체(100)에 연결되고 부유체(100)의 외측 방향으로 병진 운동할 수 있다. 이동부재(111)의 타단에는 동력전달부재(120)가 연결될 수 있다. 이동부재(111)에 대한 동력전달부재(120)의 연결부위는 부유체(100)에 대한 동력전달부재(120)의 연결부위보다 하측에 위치할 수 있다. 즉, 동력전달부재(120)는 이동부재(111)를 경유하여 부유체(100)의 하측 해저상에 고정될 수 있다. 계류각 조절 모듈(110)은 이동부재(111)에 대한 동력전달부재(120)의 경유 부위 및 부유체(100) 사이의 간격이 변화하도록, 이동부재(111)를 병진운동 시킬 수 있다. 따라서, 이동부재(111)가 부유체(100)의 외측 방향으로 병진 운동함에 따라, 부유체(100)에 대한 동력전달부재(120)의 계류각이 조절될 수 있다.
이동부재(111)는 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 이동부재(111)는 부유체(100)를 상측에서 바라본 상태를 기준으로 부유체(100)의 둘레를 따라 방사형으로 연결될 수 있다. 이 경우, 각각의 이동부재(111)에는 복수의 동력전달부재(120)가 각각 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 부유체(100)의 둘레에는 3개의 이동부재(111)가 각각 연결되고, 3개의 동력전달부재(120)가 각각의 이동부재(111)에 연결될 수 있다.
가이드 부재(112)는 동력전달부재(120)가 경유하는 이동부재(111)의 단부에 구비되고, 동력전달부재(120)의 이동을 가이드 할 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(112)는 동력전달부재(120)가 감기는 롤러일 수 있다. 롤러는 축을 중심으로 회전함으로써, 동력전달부재(120)의 이동을 가이드하는 동시에, 동력전달부재(120)가 이동부재(111)의 단부를 경유하도록 경로를 설정할 수 있다.
구동부는 이동부재(111)를 병진 운동시킬 수 있다. 구동부는 전력을 제공받아 작동되는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며, 구동부의 종류는 이에 한정되지 않는다.
센싱부(170)는 부유체(100)에 작용하는 파도의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(170)는 예를 들어, 부유체(100)에 작용하는 파도의 진행 방향, 파도의 높이, 파도의 주기 및 파도의 패턴 중 적어도 하나 이상을 포함하는 센싱 정보를 획득할 수 있다.
제어부(160)는 센싱부(170)의 센싱 정보에 기초하여, 구동부의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(160)는 센싱부(170)의 센싱 정보를 통해 부유체(100)가 파력 에너지를 효율적으로 흡수할 수 있도록 각각의 동력전달부재(120)에 대한 부유체(100)의 계류각을 조절할 수 있다.
부유체(100)는 동력전달부재(120)에 의해 해수면 상의 특정 위치에 계류된 상태에서, 파도의 움직임에 따라 표류할 수 있다. 이 경우, 동력전달부재(120)가 고정된 해저상의 지점 및, 부유체(100)에 위치에 따라 동력전달부재(120) 및 부유체(100)가 형성하는 계류각이 변화하게 된다. 예를 들어, 부유체(100)가 해저상의 고정 지점에 근접한 평면 위치에 위치하는 경우, 부유체(100) 및 동력전달부재(120)의 계류각은 직각에 가까운 각도를 가질 수 있다. 이 경우, 부유체(100)의 움직임에 따른 에너지가 동력전달부재(120)의 선형 에너지로 충분히 변환되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
계류각 조절 모듈(110)은 동력전달부재(120)가 고정된 해저상의 지점 및 부유체(100)가 형성하는 각도를 조절함으로써, 파력 발전 장치(1)가 부유체(100)의 움직임에 따른 에너지를 효율적으로 흡수하도록 보조할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이 이동부재(111)가 d1의 길이만큼 부유체(100)의 외측으로 이동한 경우, 부유체(100)는 해저상의 고정 지점에 대해 α1만큼의 계류각을 가질 수 있다. 도 4와 같이 이동부재(111)가 d2의 길이만큼 부유체(100)의 외측으로 더 이동하게 되면, 부유체(100)는 해저상의 고정 지점에 대해 α2만큼의 증가된 계류각을 가질 수 있다.
부유체(100)에 복수의 동력전달부재(120)가 연결된 경우, 각각의 동력전달부재(120)가 경유하는 이동부재(111)는 개별적으로 부유체(100)의 외측으로 병진운동함으로써, 복수의 동력전달부재(120)가 부유체(100)의 6자유도의 움직임을 효율적으로 흡수하도록 해저상에 대한 부유체(100)의 계류각을 조절할 수 있다.
따라서, 파력 발전 장치(1)는 부유체(100)에 작용하는 파도의 상태에 따라 가장 효율적으로 파력 에너지를 흡수할 수 있도록, 각각의 동력전달부재(120) 및 부유체(100) 사이의 계류각을 조절할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1')의 모식도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1')는, 부유체(100), 동력전달부재(120), 계류각 조절 모듈(110) 및, 중간 부유체(150)를 포함할 수 있다.
중간 부유체(150)는 부유체(100)의 하측 해저상에 위치할 수 있다. 중간 부유체(150)는 고정부재(151)를 통해 해저상에 계류된 상태로 고정될 수 있다. 이 경우, 부유체(100)는 동력전달부재(120)를 통해 중간 부유체(150)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 동력전달부재(120)는 일측은 부유체(100)에 연결되고, 타측은 중간 부유체(150)에 고정될 수 있다. 다시 말하면, 부유체(100)는 중간 부유체(150)의 상측 해수면 상에서 계류할 수 있다.
계류각 조절 모듈(110)은 중간 부유체(150)에 대한 동력전달부재(120)의 고정위치에 대한 부유체(100)의 계류각을 조절할 수 있다. 계류각 조절 모듈(110)은 도 6과 같이 부유체(100)에 연결되는 복수의 동력전달부재(120) 및 부유체(100) 사이의 간격을 조절함으로써, 중간 부유체(150) 에 대한 부유체(100)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 파력 발전 장치(1')는 부유체(100)를 계류시키기 위한 동력전달부재(120)를 해저상에 직접 고정하지 않고, 중간 부유체(150)를 통해 간접적으로 고정시키기 때문에, 수심이 깊은 해상에도 설치될 수 있다는 장점을 가질 수 있다. 또한, 부유체(100)를 계류시키기 위한 동력전달부재(120)의 길이를 감소시킬 수 있기 때문에 부유체(100)의 계류각을 쉽게 조절하는 장점을 가질 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
1: 파력 발전 장치
100: 부유체
110: 계류각 조절 모듈
120: 동력전달부재
140: 발전부

Claims (15)

  1. 해수면 상에서 부유하는 부유체;
    일측은 상기 부유체에 연결되고, 타측은 상기 부유체의 하측 해저상에 고정되어 상기 부유체를 해수면 상에 계류시키는 동력전달부재; 및
    상기 부유체에 작용하는 파도의 상태에 따라, 상기 동력전달부재에 대한 상기 부유체의 계류각을 조절하는 계류각 조절모듈을 포함하고,
    상기 계류각 조절모듈은 상기 부유체의 외측으로 병진운동 가능하게 연결되는 이동부재를 포함하고,
    상기 동력전달부재는 상기 이동부재를 경유하여 해저상에 고정되고, 상기 이동부재의 운동에 따라 상기 동력전달부재가 고정된 해저상에 대해 상기 부유체가 형성하는 각도를 조절하는, 파력 발전 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 계류각 조절모듈은,
    상기 이동부재에 대한 상기 동력전달부재의 경유 부위 및 부유체 사이의 간격이 변화하도록, 상기 이동부재를 병진운동 시키는, 파력 발전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 계류각 조절모듈은,
    상기 이동부재를 병진 운동 시키기 위한 구동부;
    상기 부유체에 작용하는 파도의 상태를 센싱하는 센싱부; 및
    상기 센싱부의 센싱 정보에 기초하여, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 파력 발전 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센싱 정보는, 상기 부유체에 작용하는 파도의 진행 방향, 파도의 높이, 파도의 주기 및 파도의 패턴 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 파력 발전 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는 유압 실린더를 포함하는, 파력 발전 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 이동부재는 상기 부유체를 상측에서 바라본 상태를 기준으로, 상기 부유체의 둘레를 따라 방사형으로 복수개가 구비되고,
    상기 동력전달부재는 상기 복수개의 이동부재를 각각 경유하도록 복수개가 구비되는, 파력 발전 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 계류각 조절모듈은,
    상기 이동부재의 단부에 구비되고, 상기 동력전달부재의 이동을 가이드 하는 가이드 부재를 더 포함하는, 파력 발전 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 부유체에 대한 상기 동력전달부재의 연결부위는, 상기 이동부재에 대한 상기 동력전달부재의 연결부위보다 상측에 위치하는, 파력 발전 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 부유체의 하측 해저상에 부유하고, 상기 동력전달부재가 연결되는 중간 부유체를 더 포함하고,
    상기 부유체는 상기 동력전달부재를 통해 상기 중간 부유체의 상측 해수면 상에서 계류하는, 파력 발전 장치.
  11. 해수면 상에서 부유하는 부유체;
    일측이 상기 부유체에 연결되고, 타측은 상기 부유체의 하측 해저상에 고정되어 상기 부유체를 상기 해수면 상에 계류시키는 복수의 동력전달부재;
    상기 부유체에 연결되고, 상기 동력전달부재에 대한 상기 부유체의 계류각을 조절하는 계류각 조절모듈; 및
    상기 동력전달부재와 연결되고, 상기 부유체의 운동에너지를 통해 전력을 생산하는 발전부를 포함하고,
    상기 계류각 조절모듈은 상기 부유체의 둘레에 이격되게 배치되고 상기 부유체의 외측을 향해 이동 가능한 3개의 이동부재를 포함하고,
    상기 복수의 동력전달부재는 상기 3개의 이동부재 각각을 경유하여 해저상에 고정되고,
    상기 3개의 이동부재 각각의 운동에 따라, 상기 동력전달부재가 고정된 해저상에 대해 부유체가 형성하는 각도가 조절되는, 파력 발전 장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 계류각 조절모듈은,
    상기 부유체에 작용하는 파도의 상태를 센싱하는 센싱부; 및
    상기 센싱부의 센싱 정보에 기초하여, 상기 3개의 이동부재 각각의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 파력 발전 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 발전부는,
    상기 동력전달부재가 권취되는 드럼;
    상기 드럼과 연결되고, 상기 드럼의 회전을 통해 동력을 생산하는 발전기; 및
    상기 드럼을 회전시켜, 상기 동력전달부재의 장력을 유지하는 장력유지부를 포함하는, 파력 발전 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 부유체의 하측 해저상에 위치하고, 상기 동력전달부재의 타측이 고정되는 중간 부유체를 더 포함하고,
    상기 부유체는 상기 중간 부유체의 상측 해수면 상에서 계류하는, 파력 발전 장치.
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