KR102202719B1 - Screw Feeder - Google Patents

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KR102202719B1 KR1020190035640A KR20190035640A KR102202719B1 KR 102202719 B1 KR102202719 B1 KR 102202719B1 KR 1020190035640 A KR1020190035640 A KR 1020190035640A KR 20190035640 A KR20190035640 A KR 20190035640A KR 102202719 B1 KR102202719 B1 KR 102202719B1
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Abstract

본 발명의 스크류 공급기는, 스크류들을 정렬하며, 정렬된 스크류를 한 개씩 공급하도록 경사지게 설치되는 스크류 피딩레일(10); 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급된 스크류가 안착되도록 하되, 블록으로 된 본체(21)와, 상기 본체(21)에 형성되며 상부에서 하부로 길게 형성되고 스크류의 나사부가 수용되는 나사부 수용홀(22)과, 상기 나사부 수용홀(22)의 상단에 형성되며 스크류의 머리부의 하단부위가 안착되는 안착홈(23) 및 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)과 연통되며 상기 본체(21)의 일측면으로 개구된 개구부(24)가 구비된 스크류 안착부(20); 상기 스크류 피딩레일(10)과 이격되어 위치하며, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 흡착하여 스크류 체결위치로 이동시키도록 상하로 구동되며 내부에 스크류를 체결되도록 하는 전동드라이버의 비트(31)가 구비되는 스크류홀더(30); 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 체결시킬 전동드라이버의 비트의 중심축과 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류의 중심축을 일치시키도록 정렬하는 스크류 축정렬부(40); 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 하부에 위치되도록 상기 스크류 안착부(20)를 이송시키는 스크류 안착부 이송부(50);를 포함하여 이루어진다.The screw feeder according to the present invention comprises: a screw feeding rail 10 that aligns the screws and is obliquely installed to supply the aligned screws one by one; The screw supplied from the screw feeding rail 10 is seated, but the body 21 of a block and a threaded portion receiving hole formed in the body 21 and formed long from the top to the bottom and accommodated the threaded portion of the screw ( 22), and a seating groove 23 formed at the upper end of the screw portion receiving hole 22 and in which the lower end of the screw head is seated, and the screw portion receiving hole 22 and the seating groove 23 are in communication with the main body A screw seating portion 20 provided with an opening 24 opened to one side of (21); A bit of an electric driver that is located spaced apart from the screw feeding rail 10, is driven up and down to move the screw seated on the screw seating portion 20 to the screw fastening position by adsorbing it, and to fasten the screw therein ( 31) is provided with a screw holder 30; A screw shaft alignment unit 40 that aligns the center axis of the bit of the electric driver to fasten the screw seated in the screw seating portion 20 with the central axis of the screw seated in the screw seating portion 20; And a screw seating unit transfer unit 50 for transporting the screw seating unit 20 so that the screw seated on the screw seating unit 20 is positioned below the screw holder 30.

Description

스크류 공급기{Screw Feeder}Screw Feeder

본 발명은 공급되는 스크류를 스크류를 체결하기 위한 드라이버로 정확하게 공급하도록 하기 위한 스크류 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a screw feeder for accurately supplying the supplied screw to a driver for fastening the screw.

회로를 형성시켜 그 위에 실장된 부품을 전기적으로 연결시켜 전기적으로 동작을 시켜주는 기판 등은 기판을 고정시키기 위한 브라켓에 고정되게 되는데 통상 스크류를 이용하여 체결하여 고정시키게 된다.A substrate that forms a circuit and electrically connects the components mounted thereon to operate electrically is fixed to a bracket for fixing the substrate, but is usually fastened by using a screw.

종래에는 작업자가 전동드라이버를 이용하여 스크류로 체결하였으나, 작업자의 숙련도에 따라 작업 효율이 떨어지게 되어 자동으로 스크류를 체결하는 자동스크류스크류 공급기가 적용되고 있다.Conventionally, an operator has fastened with a screw using an electric driver, but the work efficiency is lowered according to the operator's skill level, so an automatic screw feeder that automatically tightens the screw is applied.

자동스크류스크류 공급기를 적용한 예로는 한국등록특허 제10-1765263호(발명의 명칭: 자동스크류스크류 공급기)와, 한국공개특허 제10-2017-0027981호(발명의 명칭: 자동스크류체결개의 스크류이송장치) 등이 있다.Examples of applying an automatic screw feeder include Korean Patent Registration No. 10-1765263 (name of the invention: automatic screw feeder) and Korean Patent Publication No. 10-2017-0027981 (name of the invention: screw transfer device for automatic screw fastening). ), etc.

자동스크류스크류 공급기는, 도 1에서와 같이, 스크류들을 배열되며, 배열된 스크류를 한 개씩 공급하는 스크류피딩레일(100); 상기 스크류피딩레일과 수평 방향으로 간격을 두고 위치하며, 상하로 움직이면서 스크류를 흡착하여 스크류 체결위치로 이동시키는 스크류홀더(200); 상기 스크류피딩레일에서 공급된 스크류를 상기 스크류홀더의 움직임 선상으로 이동시키는 스크류전달유닛(300);을 포함한다.The automatic screw feeder includes, as shown in FIG. 1, a screw feeding rail 100 that arranges screws and supplies the arranged screws one by one; A screw holder 200 positioned at a horizontal distance from the screw feeding rail and adsorbing the screw while moving up and down to move it to the screw fastening position; And a screw transfer unit 300 for moving the screw supplied from the screw feeding rail in the line of movement of the screw holder.

스크류체결유닛은 구동유닛에 의해 상하로 움직이는 전동드라이버(260)와, 전동드라이버의 비트(261)가 삽입되며 전동드라이버와 함께 상하로 직선 왕복하면서 스크류를 흡착하는 스크류홀더(230)와, 스크류홀더에 버큠(vacuum)을 공급하는 버큠공급유닛(250)을 포함한다.The screw fastening unit includes an electric driver 260 that moves up and down by the driving unit, and the bit 261 of the electric driver is inserted, and a screw holder 230 that adsorbs the screw while linearly reciprocating up and down together with the electric driver, and a screw holder It includes a vacuum supply unit 250 for supplying the vacuum (vacuum).

자동스크류스크류 공급기는, 스크류피딩레일(100)을 통해 스크류전달유닛(300)으로 스크류가 공급되면 전동드라이버와 스크류홀더가 아래로 이동하면서 스크류홀더(230)가 스크류를 흡착하고, 스크류홀더가 더 아래로 이동하면서 스크류를 부품의 체결위치에 위치시키고 전동드라이버의 비트가 스크류홀더를 따라 아래로 이동하여 회전하면서 스크류를 부품에 체결한다.In the automatic screw feeder, when the screw is supplied to the screw transfer unit 300 through the screw feeding rail 100, the electric driver and the screw holder move downward, and the screw holder 230 adsorbs the screw, and the screw holder further As it moves down, the screw is placed in the fastening position of the part, and the bit of the electric driver moves down along the screw holder and rotates to fasten the screw to the part.

종래의 자동스크류스크류 공급기는 스크류피딩레일을 통해 스크류전달유닛(300)으로 스크류가 공급되게 될 때 전동드라이버의 비트의 축중심과 일치되기가 어려운 문제점이 있다. 스토퍼에는 스크류의 머리가 안착될 안착홈이 형성되어 있으나 안착홈은 스크류의 머리부보다 직경이 더 크게 형성되어야만 스크류의 머리가 안착홈에 안착되게 되므로 스크류가 안착홈을 안착되었다 하더라도 스크류 안착위치가 전동드라이버의 비트와 정확하게 일치되지 않게 된다. 이에 따라 전동드라이버의 비트의 회전에 의해 스크류를 체결시키게 될 때 비트가 스크류 머리의 비트삽입홈에 삽입될 때 충격을 발생시키게 되며 이러한 충격이 심한 경우에는 기판과 기판이 고정될 브라켓과의 위치가 변동되어 체결이 어렵게 되며, 체결이 된다 하더라도 기판을 손상시키게 될 우려가 큰 문제점이 있다.In the conventional automatic screw feeder, when the screw is supplied to the screw transmission unit 300 through the screw feeding rail, it is difficult to match the axial center of the bit of the electric driver. The stopper has a seating groove in which the screw head will be seated, but the seating groove must be formed larger in diameter than the screw head so that the screw head will be seated in the seating groove. It does not exactly match the bit of the electric driver. Accordingly, when the screw is fastened by the rotation of the bit of the electric driver, an impact is generated when the bit is inserted into the bit insertion groove of the screw head. If such an impact is severe, the position between the substrate and the bracket to which the substrate is fixed is Due to the fluctuation, fastening becomes difficult, and even if fastening is performed, there is a large problem that there is a concern that the substrate may be damaged.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 스크류피딩레일을 통해 공급된 스크류가 스토퍼에 안착될 때 안착된 스크류를 스크류의 중심축과 전동드라이버의 비트의 중심축과 정확하게 일치시키도록 하여 스크류의 체결을 원활하게 하도록 하는 스크류 공급기를 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to set the seated screw to the center axis of the screw and the center of the bit of the electric driver when the screw supplied through the screw feeding rail is seated on the stopper. It is to provide a screw feeder that smoothly tightens the screw by making it exactly aligned with the shaft.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크류 공급기는, 스크류들을 정렬하며, 정렬된 스크류를 한 개씩 공급하도록 경사지게 설치되는 스크류 피딩레일(10); 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급된 스크류가 안착되도록 하되, 블록으로 된 본체(21)와, 상기 본체(21)에 형성되며 상부에서 하부로 길게 형성되고 스크류의 나사부가 수용되는 나사부 수용홀(22)과, 상기 나사부 수용홀(22)의 상단에 형성되며 스크류의 머리부의 하단부위가 안착되는 안착홈(23) 및 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)과 연통되며 상기 본체(21)의 일측면으로 개구된 개구부(24)가 구비된 스크류 안착부(20); 상기 스크류 피딩레일(10)과 이격되어 위치하며, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 흡착하여 스크류 체결위치로 이동시키도록 상하로 구동되며 내부에 스크류를 체결되도록 하는 전동드라이버의 비트(31)가 구비되는 스크류홀더(30); 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 체결시킬 전동드라이버의 비트의 중심축과 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류의 중심축을 일치시키도록 정렬하는 스크류 축정렬부(40); 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 하부에 위치되도록 상기 스크류 안착부(20)를 이송시키는 스크류 안착부 이송부(50); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The screw feeder of the present invention for achieving the above object comprises: a screw feeding rail 10 which is inclined to align the screws and supply the aligned screws one by one; The screw supplied from the screw feeding rail 10 is seated, but the body 21 of a block and a threaded portion receiving hole formed in the body 21 and formed long from the top to the bottom and accommodated the threaded portion of the screw ( 22), and a seating groove 23 formed at the upper end of the screw portion receiving hole 22 and in which the lower end of the screw head is seated, and the screw portion receiving hole 22 and the seating groove 23 are in communication with the main body A screw seating portion 20 provided with an opening 24 opened to one side of (21); A bit of an electric driver that is located spaced apart from the screw feeding rail 10, is driven up and down to move the screw seated on the screw seating portion 20 to the screw fastening position by adsorbing it, and to fasten the screw therein ( 31) is provided with a screw holder 30; A screw shaft alignment unit 40 that aligns the center axis of the bit of the electric driver to fasten the screw seated in the screw seating portion 20 with the central axis of the screw seated in the screw seating portion 20; A screw seat transfer unit 50 for transferring the screw seat 20 so that the screw seated on the screw seat 20 is located under the screw holder 30; It characterized in that it comprises a.

또한, 상기 나사부 수용홀(22)은, 스크류가 직립된 상태에서 상기 나사부(1b)의 나사산과 접하도록 테이퍼지게 형성되며, 상기 스크류 축정렬부(40)는, 상기 스크류 안착부(20)의 상기 본체(21)의 타측면에 구비되며 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 자력에 의해 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)의 일측으로 쏠리도록 상기 본체(21)의 타측면 방향으로 당기도록 하여 스크류가 직립된 상태로 정렬하는 자석인 것을 특징으로 한다.In addition, the threaded portion receiving hole 22 is formed to be tapered so as to contact the thread of the threaded portion 1b in a state in which the screw is upright, and the screw shaft alignment portion 40 is formed of the screw seating portion 20. The main body 21 is provided on the other side of the main body 21 so that the screw seated in the screw seating portion 20 is directed to one side of the screw portion receiving hole 22 and the seating groove 23 by magnetic force. It is characterized in that it is a magnet that is pulled in the direction of the other side of the screw to align the screw in an upright state.

아울러, 상기 본체(21)의 상기 개구부(24)와 인접하여 설치되며 스크류가 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 상기 스크류 안착부(20)로 공급될 때 스크류가 상기 개구부(24)로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 스크류 이탈방지판(60)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, it is installed adjacent to the opening 24 of the main body 21, and when the screw is supplied from the screw feeding rail 10 to the screw seating part 20, the screw is prevented from being separated into the opening 24. It characterized in that it is further provided with a screw separation prevention plate 60 to prevent.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 스크류 공급기는, 스크류피딩레일을 통해 공급된 스크류가 안착될 때 안착된 스크류를 스크류의 중심축과 전동드라이버의 비트의 중심축과 정확하게 일치시키도록 안착하게 되므로, 스크류의 체결을 원활하게 할 수 있게 된다. 또한, 전동드라이버의 비트의 회전에 의해 스크류를 체결시키게 될 때 비트가 스크류 머리의 비트삽입홈에 삽입될 때 충격을 최소화함으로써 기판과 기판이 고정될 브라켓과의 위치가 변동되지 않게 되어 정확한 체결이 가능하게 되며, 기판의 손상을 방지할 수 있게 된다.The screw feeder of the present invention having the above configuration, when the screw supplied through the screw feeding rail is seated, is seated so as to accurately match the central axis of the screw and the central axis of the bit of the electric driver, It is possible to smoothly fasten the screw. In addition, when the screw is fastened by the rotation of the bit of the electric driver, the impact is minimized when the bit is inserted into the bit insertion groove of the screw head, so that the position between the substrate and the bracket to be fixed does not change. It is possible, and it is possible to prevent damage to the substrate.

도 1은 종래의 스크류 공급기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 스크류 공급기의 스크류 정렬작동을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional screw feeder.
2 is a front view showing the screw feeder of the present invention.
3 is a side view showing the screw feeder of the present invention.
4 is a plan view showing the screw feeder of the present invention.
5 is a view showing the screw alignment operation of the screw feeder of the present invention.

이하, 본 발명의 스크류 공급기를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the screw feeder of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 스크류 공급기를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 스크류 공급기의 스크류 정렬작동을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a front view showing the screw feeder of the present invention, Figure 3 is a side view showing the screw feeder of the present invention, Figure 4 is a plan view showing the screw feeder of the present invention, Figure 5 is screw alignment of the screw feeder of the present invention It is a diagram showing the operation.

도시된 바와 같이, 본 발명의 스크류 공급기는, 스크류 피딩레일(10); 스크류 안착부(20); 스크류홀더(30); 스크류 축정렬부(40); 스크류 안착부 이송부(50);를 포함하여 이루어진다.As shown, the screw feeder of the present invention, the screw feeding rail 10; Screw seat 20; Screw holder 30; Screw shaft alignment portion 40; It consists of; including; screw seat transfer unit 50.

상기 스크류 피딩레일(10)은, 스크류들을 정렬하며, 정렬된 스크류를 한 개씩 공급하도록 경사지게 설치된다. 상기 스크류 피딩레일(10)은 스크류의 머리부가 상부에 위치하도록 하여 이송되도록 T자형 이송홈이 구비된다.The screw feeding rail 10 is installed inclined to align the screws and supply the aligned screws one by one. The screw feeding rail 10 is provided with a T-shaped transfer groove so that the head of the screw is positioned at the upper portion and transferred.

상기 스크류 피딩레일(10)은 스크류가 수용되는 호퍼로부터 스크류가 정렬되어 바로 공급되도록 하나로 구비될 수 있으며, 두 개로 구비될 수 있다.The screw feeding rail 10 may be provided as one so that the screws are aligned and supplied directly from the hopper in which the screw is accommodated, and may be provided in two.

상기 스크류 피딩레일(10)이 두 개로 구비되는 경우에는, 상기 스크류 피딩레일(10)은 스크류가 수용되는 호퍼로부터 스크류가 정렬되어 공급되도록 하는 제 1 스크류 피딩레일과, 제 1 스크류 피딩레일로부터 스크류를 공급받아 스크류 안착부(20)로 스크류를 공급하도록 하는 제 2 스크류 피딩레일로 이루어진다. 이때, 스크류가 수용되는 호퍼와 상기 제 1 스크류 피딩레일은 고정되도록 하고, 제 2 스크류 피딩레일은 제 1 스크류 피딩레일로부터 스크류를 공급받도록 제 1 스크류 피딩레일의 스크류 공급측 단부와 인접하며 제 1 스크류 피딩레일로부터 스크류를 공급받으면 제 1 스크류 피딩레일로부터 이격되어 스크류 안착부(20)와 근접하도록 이송되어 스크류 안착부(20)로 스크류를 하나씩 공급하게 된다.When the screw feeding rail 10 is provided in two, the screw feeding rail 10 includes a first screw feeding rail for supplying a screw in alignment from a hopper in which the screw is accommodated, and a screw from the first screw feeding rail. It consists of a second screw feeding rail that receives the supply and supplies the screw to the screw seat 20. At this time, the hopper in which the screw is accommodated and the first screw feeding rail are fixed, and the second screw feeding rail is adjacent to the end of the screw supply side of the first screw feeding rail so as to receive the screw from the first screw feeding rail, and the first screw When a screw is supplied from the feeding rail, it is separated from the first screw feeding rail and transferred to the screw seat 20 so as to supply the screws to the screw seat 20 one by one.

상기 스크류 안착부(20)는, 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급된 스크류가 안착되도록 하는 역할을 한다. 상기 스크류 안착부(20)는, 본체(21)와, 나사부 수용홀(22)과, 안착홈(23) 및 개구부(24)로 이루어진다.The screw seating part 20 serves to seat the screw supplied from the screw feeding rail 10. The screw seating portion 20 is composed of a body 21, a screw portion receiving hole 22, a seating groove 23, and an opening 24.

상기 본체(21)는, 직육면체로 된 블록으로 된다.The main body 21 is a block made of a rectangular parallelepiped.

상기 본체(21)에는 나사부 수용홀(22)과, 안착홈(23) 및 개구부(24)가 형성된다.The body 21 is formed with a threaded portion receiving hole 22, a seating groove 23 and an opening 24.

상기 나사부 수용홀(22)은, 상기 본체(21)에 형성되며, 상부에서 하부로 길게 형성되고 스크류의 나사부가 수용된다.The threaded portion receiving hole 22 is formed in the body 21, is formed long from the top to the bottom, and the threaded portion of the screw is accommodated.

상기 안착홈(23)은, 상기 나사부 수용홀(22)의 상단에 형성되며 스크류의 머리부의 하단부위가 안착된다.The seating groove 23 is formed at the upper end of the screw receiving hole 22 and the lower end of the screw head is seated.

상기 개구부(24)는, 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)과 연통되며 상기 본체(21)의 일측면으로 개구된다.The opening 24 communicates with the threaded portion receiving hole 22 and the seating groove 23 and is opened to one side of the main body 21.

이때, 상기 스크류 피딩레일(10)은 상기 본체(21)의 일측에 형성된 개구부(24)의 형성방향으로 스크류를 공급하도록 설치되게 된다.At this time, the screw feeding rail 10 is installed to supply a screw in the formation direction of the opening 24 formed at one side of the main body 21.

경사지게 설치되는 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급되는 스크류(1)는, 상기 개구부(24)로 스크류(1)의 나사부(1b)가 삽입되면서 공급되게 되고, 공급된 스크류(1)의 나사부(1b)는 상기 나사부 수용홀(22)에 수용되게 되고 머리부(1a)는 상기 나사부 수용홀(22)의 상단에 형성된 상기 안착홈(23)에 하단부위가 안착되게 되어 멈추게 된다.The screw 1 supplied from the screw feeding rail 10 which is installed inclined is supplied while the threaded part 1b of the screw 1 is inserted into the opening 24, and the threaded part of the supplied screw 1 ( 1b) is accommodated in the threaded portion receiving hole 22, and the head portion 1a is stopped because the lower portion is seated in the mounting groove 23 formed at the upper end of the threaded portion receiving hole 22.

상기 스크류 안착부(20)에 스크류(1)가 안착되게 되면, 후술할 스크류 축정렬부(40)에 의해 스크류축 중심이 스크류를 체결시킬 전동드라이버의 비트의 중심축과 일치되도록 정렬되게 되고, 스크류축이 정렬되면 후술할 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)가 이송되어 안착된 스크류가 후술할 스크류홀더(30) 하부로 이동되게 되며, 스크류홀더(30)는 상하구동되어 스크류를 흡착하게 되고, 스크류가 흡착되면 스크류 안착부(20)는 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 원위치로 복귀되며, 스크류홀더(30) 하부에 공급되는 기판을 기판고정 브라켓에 고정시키게 된다.When the screw 1 is seated in the screw seating part 20, the screw shaft center is aligned with the center axis of the bit of the electric driver to be fastened by the screw shaft aligning part 40 to be described later, When the screw shaft is aligned, the screw seating portion 20 is transferred by the screw seating portion conveying portion 50 to be described later, and the seated screw is moved to the lower portion of the screw holder 30 to be described later, and the screw holder 30 is vertically moved. It is driven to adsorb the screw, and when the screw is adsorbed, the screw seating unit 20 is returned to its original position by the screw seating unit transfer unit 50, and the substrate supplied to the lower portion of the screw holder 30 is fixed to the substrate fixing bracket. do.

상기 스크류홀더(30)는, 상기 스크류 피딩레일(10)과 이격되어 위치하며, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 흡착하여 스크류 체결위치로 이동시키도록 상하로 구동되며 내부에 스크류를 체결되도록 하는 전동드라이버의 비트(31)가 구비된다.The screw holder 30 is located spaced apart from the screw feeding rail 10 and is driven up and down to adsorb the screw seated on the screw seating part 20 and move it to the screw fastening position. A bit 31 of the electric driver to be fastened is provided.

상기 스크류 축정렬부(40)는, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 체결시킬 전동드라이버의 비트의 중심축과 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류의 중심축을 일치시키도록 정렬하는 역할을 한다.The screw shaft alignment part 40 is aligned to match the central axis of the bit of the electric driver to which the screw seated in the screw seating portion 20 is to be fastened and the central axis of the screw seated in the screw seating portion 20 Plays a role.

상기 스크류 안착부 이송부(50)는, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 하부에 위치되도록 상기 스크류 안착부(20)를 이송시키는 역할을 한다. 상기 스크류 안착부 이송부(50)는 상기 스크류 안착부(20)를 상기 스크류 피딩레일(10)의 스크류 공급방향과 수직되게 수평으로 이송되도록 한다. 상기 스크류 안착부 이송부(50)는 실린더에 의해 이송되도록 한다. 상기 스크류 안착부 이송부(50)는 베이스플레이트(100)에 고정되게 되며, 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)는 베이스플레이트(100) 상에서 이송되어 스크류홀더(30)의 하부로 이송됨으로써 스크류를 스크류홀더(30)로 공급할 수 있는 상태가 되게 된다.The screw seat transfer unit 50 serves to transfer the screw seat 20 so that the screw seated on the screw seat 20 is positioned under the screw holder 30. The screw receiving part conveying part 50 allows the screw receiving part 20 to be horizontally conveyed perpendicular to the screw supply direction of the screw feeding rail 10. The screw seat transfer unit 50 is to be transferred by a cylinder. The screw receiving part conveying part 50 is fixed to the base plate 100, and the screw receiving part 20 is conveyed on the base plate 100 by the screw receiving part conveying part 50 to the screw holder 30 By being transferred to the lower portion of the screw is in a state that can be supplied to the screw holder (30).

이때, 상기 나사부 수용홀(22)은, 스크류가 직립된 상태에서 상기 나사부(1b)의 나사산과 접하도록 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 스크류 축정렬부(40)는, 상기 스크류 안착부(20)의 상기 본체(21)의 타측면에 구비되며 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 자력에 의해 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)의 일측으로 쏠리도록 상기 본체(21)의 타측면 방향으로 당기도록 하여 스크류가 직립된 상태로 정렬하는 자석인 것이 바람직하다. 이때, 자석은 전자석인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the threaded portion receiving hole 22 is formed to be tapered so as to contact the thread of the threaded portion 1b while the screw is upright. In addition, the screw shaft alignment portion 40 is provided on the other side of the main body 21 of the screw seating portion 20, and the screw seated in the screw seating portion 20 is the screw portion receiving hole by magnetic force. It is preferable that it is a magnet that aligns the screw in an upright state by pulling it in the direction of the other side of the main body 21 so as to be focused on one side of the seat 22 and the seating groove 23. At this time, the magnet is preferably an electromagnet.

상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급되는 스크류(1)는 대부분이 도 5의 (a) 상태로, 스크류(1)의 나사부(1b)와 머리부(1a)는 각각 상기 나사부 수용홀(22) 및 상기 안착홈(23)의 일측(내측 단부)과 떨어진 상태로 안착되게 된다. 이러한 상태에서 자석에 의해 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 당기게 되면, 스크류(1)의 나사부(1b)는 상기 나사부 수용홀(22)의 일측으로 쏠리게 되고 스크류(1)의 머리부(1a)는 상기 안착홈(23)의 일측으로 쏠리게 되는 도 5의 (b)상태가 되어, 스크류가 정렬되게 된다.The screw 1 supplied from the screw feeding rail 10 is mostly in the state of FIG. 5 (a), and the threaded portion 1b and the head 1a of the screw 1 are respectively the threaded receiving holes 22 And it is to be seated in a state away from one side (inner end) of the seating groove (23). In this state, when the screw seated on the screw seating portion 20 is pulled by a magnet, the screw portion 1b of the screw 1 is pulled to one side of the screw portion receiving hole 22 and the head portion of the screw 1 (1a) is in the state (b) of FIG. 5 that is focused to one side of the seating groove 23, and the screw is aligned.

이렇게 자석에 의해 스크류가 정렬된 상태가 되면, 스크류의 중심축은 상기 스크류홀더(30) 내부에 구비되는 전동드라이버의 비트(31)의 중심축이 서로 평행한 상태가 된다. 이와 같이 자석에 의해 스크류의 중심축이 정렬된 상태에서 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)가 이송되게 되면, 스크류의 중심축이 상기 스크류홀더(30) 내부에 구비되는 전동드라이버의 비트(31)의 중심축과 일치되게 되며, 이러한 상태에서 상기 스크류홀더(30)가 하강하여 스크류를 흡착하게 되면 스크류가 정확한 위치로 흡착되어 전동드라이버의 비트(31)의 회전에 의해 스크류를 체결할 때 정확한 위치로 체결을 할 수 있게 된다.When the screws are aligned by the magnet in this way, the central axis of the screw is in a state in which the central axes of the bit 31 of the electric driver provided in the screw holder 30 are parallel to each other. When the screw seating portion 20 is transported by the screw seating portion conveying portion 50 while the central axis of the screw is aligned by the magnet in this way, the central axis of the screw is provided inside the screw holder 30. It coincides with the central axis of the bit 31 of the electric driver, and in this state, when the screw holder 30 descends and adsorbs the screw, the screw is adsorbed to the correct position to prevent the rotation of the bit 31 of the electric driver. This makes it possible to fasten the screw to the correct position when fastening it.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 스크류 공급기는, 스크류피딩레일을 통해 공급된 스크류가 안착될 때 안착된 스크류를 스크류의 중심축과 전동드라이버의 비트의 중심축과 정확하게 일치시키도록 안착하게 되므로, 스크류의 체결을 원활하게 할 수 있게 된다. 또한, 전동드라이버의 비트의 회전에 의해 스크류를 체결시키게 될 때 비트가 스크류 머리의 비트삽입홈에 삽입될 때 충격을 최소화함으로써 기판과 기판이 고정될 브라켓과의 위치가 변동되지 않게 되어 정확한 체결이 가능하게 되며, 기판의 손상을 방지할 수 있게 된다.The screw feeder of the present invention having the above configuration, when the screw supplied through the screw feeding rail is seated, is seated so that the seated screw is precisely matched with the central axis of the screw and the central axis of the bit of the electric driver, It is possible to smoothly fasten the screw. In addition, when the screw is fastened by the rotation of the bit of the electric driver, the impact is minimized when the bit is inserted into the bit insertion groove of the screw head, so that the position between the substrate and the bracket to be fixed does not change. It is possible, and it is possible to prevent damage to the substrate.

이와 같이 자석에 의해 스크류의 중심축이 정렬된 상태에서 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 직하부로 이송되게 되면, 상기 자석은 전류 공급을 차단하여 스크류가 상기 스크류홀더(30)에 의해 흡착이 용이하도록 한다.In this way, when the screw seated on the screw seating portion 20 by the screw seating portion conveying portion 50 in the state in which the central axis of the screw is aligned by the magnet is transferred to the direct lower portion of the screw holder 30, the The magnet blocks the supply of current so that the screw is easily adsorbed by the screw holder 30.

상기 본체(21)의 상기 개구부(24)와 인접하여 설치되며 스크류가 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 상기 스크류 안착부(20)로 공급될 때 및 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)가 이송될 때 상기 개구부(24)를 폐쇄하여 스크류가 상기 개구부(24)로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 스크류 이탈방지판(60)이 더 구비된 것이 바람직하다.It is installed adjacent to the opening 24 of the main body 21, and when a screw is supplied from the screw feeding rail 10 to the screw seating part 20, and by the screw seating part conveying part 50, the screw It is preferable that a screw separation prevention plate 60 is further provided to prevent the screw from being separated from the opening 24 by closing the opening 24 when the seating portion 20 is transferred.

상기 스크류 이탈방지판(60)은 스크류가 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 상기 스크류 안착부(20)로 공급될 때 스크류가 상기 개구부(24)로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 역할을 수행하기도 하지만, 고속으로 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)가 이송될 때 스크류가 상기 개구부(24)로 이탈되는 것을 방지하는 역할도 수행한다.The screw separation prevention plate 60 also serves to prevent the screw from being separated into the opening 24 when the screw is supplied from the screw feeding rail 10 to the screw seating part 20. When the screw seating portion 20 is transferred by the screw seating portion transfer portion 50 at high speed, it also serves to prevent the screw from being separated from the opening portion 24.

상기 스크류 이탈방지판(60)은 상기 스크류 안착부(20)의 이송방향으로 길게 형성되어 스크류가 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 상기 스크류 안착부(20)로 공급될 때 및 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)가 이송될 때 상기 개구부(24)를 폐쇄하게 된다.The screw separation prevention plate 60 is formed to be elongated in the transport direction of the screw seating portion 20 so that when a screw is supplied from the screw feeding rail 10 to the screw seating portion 20 and the screw seating portion conveying portion When the screw seating portion 20 is transferred by 50, the opening 24 is closed.

상기 본체(21)의 상부에 이격되어 구비되며 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 감지하는 스크류 감지센서(70)가 더 구비된 것이 바람직하다. 상기 스크류 감지센서(70)는 상기 스크류 안착부(20)에 안착되어 스크류축이 정렬된 스크류를 감지하게 되며, 스크류가 감지되지 않으면 상기 스크류 안착부 이송부(50)의 작동을 불가능하게 하며, 스크류가 감지되면 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 전원을 공급하여 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의한 상기 스크류 안착부(20)의 이송이 가능하도록 하는 역할을 한다.It is preferable that a screw detection sensor 70 is provided spaced apart from the top of the main body 21 and detects a screw seated in the screw seating part 20. The screw detection sensor 70 detects a screw in which the screw shaft is aligned by being seated on the screw seat 20, and if the screw is not detected, the operation of the screw seat transfer unit 50 is impossible. When is sensed, power is supplied to the screw seat transfer unit 50 so that the screw seating unit 20 can be transferred by the screw seat transfer unit 50.

상기 스크류 감지센서(70)는 본체(21)의 상부에 별도의 고정구를 이용하여 고정되어도 되며, 상기 스크류 피딩레일(10)의 상부에 고정구비되어도 무방하다. 도면에서는 상기 스크류 감지센서(70)가 상기 스크류 피딩레일(10)의 상부에 고정구비되는 것을 나타내었다.The screw detection sensor 70 may be fixed to the upper portion of the main body 21 using a separate fixture, or may be fixed to the upper portion of the screw feeding rail 10. In the drawing, it is shown that the screw detection sensor 70 is fixed on the upper portion of the screw feeding rail 10.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

1 : 스크류
1a : 머리부
1b : 나사부
10 : 스크류 피딩레일
20 : 스크류 안착부
21 : 본체
22 : 나사부 수용홀
23 : 안착홈
24 : 개구부
30 : 스크류홀더
31 : 비트
40 : 스크류 축정렬부
50 : 스크류 안착부 이송부
60 : 스크류 이탈방지판
70 : 스크류 감지센서1: screw
1a: head
1b: threaded part
10: Screw feeding rail
20: screw seat
21: main body
22: thread receiving hole
23: seating groove
24: opening
30: screw holder
31: bit
40: screw shaft alignment
50: screw seat transfer part
60: screw separation prevention plate
70: screw detection sensor

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 스크류들을 정렬하며, 정렬된 스크류를 한 개씩 공급하도록 경사지게 설치되는 스크류 피딩레일(10);
상기 스크류 피딩레일(10)로부터 공급된 스크류가 안착되도록 하되, 블록으로 된 본체(21)와, 상기 본체(21)에 형성되며 상부에서 하부로 길게 형성되고 스크류의 나사부가 수용되는 나사부 수용홀(22)과, 상기 나사부 수용홀(22)의 상단에 형성되며 스크류의 머리부의 하단부위가 안착되는 안착홈(23) 및 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)과 연통되며 상기 본체(21)의 일측면으로 개구된 개구부(24)가 구비된 스크류 안착부(20);
상기 스크류 피딩레일(10)과 이격되어 위치하며, 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 흡착하여 스크류 체결위치로 이동시키도록 상하로 구동되며 내부에 스크류를 체결되도록 하는 전동드라이버의 비트(31)가 구비되는 스크류홀더(30);
상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 체결시킬 전동드라이버의 비트의 중심축과 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류의 중심축을 일치시키도록 정렬하는 스크류 축정렬부(40);
상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 하부에 위치되도록 상기 스크류 안착부(20)를 이송시키는 스크류 안착부 이송부(50);를 포함하여 이루어지며,
상기 나사부 수용홀(22)은, 스크류가 직립된 상태에서 스크류(1)의 나사부(1b)의 나사산과 접하도록 테이퍼지게 형성되며,
상기 스크류 축정렬부(40)는, 상기 스크류 안착부(20)의 상기 본체(21)의 타측면에 구비되며 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 자력에 의해 상기 나사부 수용홀(22)과 상기 안착홈(23)의 일측으로 쏠리도록 상기 본체(21)의 타측면 방향으로 당기도록 하여 스크류가 직립된 상태로 정렬하는 자석으로 되되, 스크류의 중심축이 정렬된 상태에서 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의해 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류가 상기 스크류홀더(30)의 직하부로 이송되게 되면, 전류 공급을 차단하여 정렬된 스크류가 상기 스크류홀더(30)에 의해 흡착이 용이하도록 하는 전자석으로 되며,
상기 본체(21)의 상기 개구부(24)와 인접하여 설치되며 스크류가 상기 스크류 피딩레일(10)로부터 상기 스크류 안착부(20)로 공급될 때 스크류가 상기 개구부(24)로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 스크류 이탈방지판(60)이 더 구비되고,
상기 본체(21)의 상부에 이격되어 구비되며 상기 스크류 안착부(20)에 안착된 스크류를 감지하되, 상기 스크류 안착부(20)에 안착되어 스크류축이 정렬된 스크류가 감지되지 않으면 상기 스크류 안착부 이송부(50)의 작동을 불가능하게 하며, 스크류가 감지되면 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 전원을 공급하여 상기 스크류 안착부 이송부(50)에 의한 상기 스크류 안착부(20)의 이송이 가능하도록 하는 스크류 감지센서(70)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스크류 공급기.Screw feeding rails 10 which are installed inclined to align the screws and supply the aligned screws one by one;
The screw supplied from the screw feeding rail 10 is seated, but the body 21 of a block and a threaded portion receiving hole formed in the body 21 and formed long from the top to the bottom and accommodated the threaded portion of the screw ( 22), and a seating groove 23 formed at the upper end of the screw portion receiving hole 22 and in which the lower end of the screw head is seated, and the screw portion receiving hole 22 and the seating groove 23 are in communication with the main body A screw seating portion 20 provided with an opening 24 opened to one side of (21);
A bit of an electric driver that is located spaced apart from the screw feeding rail 10, is driven up and down to move the screw seated on the screw seating portion 20 to the screw fastening position by adsorbing it, and to fasten the screw therein ( 31) is provided with a screw holder 30;
A screw shaft alignment unit 40 that aligns the center axis of the bit of the electric driver to fasten the screw seated in the screw seating portion 20 with the central axis of the screw seated in the screw seating portion 20;
Containing a screw seating portion transfer portion 50 for transferring the screw seating portion 20 so that the screw seated in the screw seating portion 20 is located under the screw holder 30, and
The threaded portion receiving hole 22 is formed to be tapered so as to contact the thread of the threaded portion 1b of the screw 1 in a state where the screw is upright,
The screw shaft alignment portion 40 is provided on the other side of the main body 21 of the screw seating portion 20, and the screw seated in the screw seating portion 20 is magnetically applied to the screw portion receiving hole 22 ) And the seating groove 23 so that it is pulled in the direction of the other side of the body 21 so that the screw is aligned in an upright state, and the screw is seated in a state in which the central axis of the screw is aligned. When the screw seated on the screw seating portion 20 by the sub-transfer portion 50 is transferred to the direct lower portion of the screw holder 30, the aligned screw is adsorbed by the screw holder 30 by blocking current supply. It becomes an electromagnet that facilitates this,
It is installed adjacent to the opening 24 of the main body 21 and prevents the screw from being separated into the opening 24 when the screw is supplied from the screw feeding rail 10 to the screw seating part 20. The screw separation prevention plate 60 is further provided,
The screw is provided spaced apart from the top of the main body 21 and detects a screw seated in the screw seating portion 20, but if the screw seated in the screw seating portion 20 and aligned with the screw shaft is not detected, the screw seating It disables the operation of the auxiliary transfer unit 50, and when a screw is detected, power is supplied to the screw receiving unit transfer unit 50 so that the screw receiving unit 20 can be transferred by the screw receiving unit transfer unit 50 Screw feeder, characterized in that the screw detection sensor 70 to be further provided.
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