KR102201410B1 - Automatic cleaning device for dust attached to the surface of the cleaning roller - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for dust attached to a surface of a cleaning device or a cleaning roller, comprising: a mainframe; a pair of transfer rollers rotationally installed on one side of the mainframe to be apart from each other with a roller unit in the middle, and to respectively wind each of both side end units of a cleaning film to rotate in one direction and to move the cleaning film in one direction; and a pressurizing roller installed on one side of the mainframe to be movable toward the roller unit and to, when moving toward the roller unit, pressurize one side of the cleaning film, thereby making the cleaning film come in close contact with the surface of the roller unit. As such, according to the present invention, the automatic cleaning apparatus can automatically clean the roller unit even while the roller unit is working, to greatly enhance the convenience of cleaning the roller unit, to continuously maintain the cleaning quality of the subject to be cleaned, and to greatly enhance the work efficiency of cleaning the subject to be cleaned as well.

Description

세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치{Automatic cleaning device for dust attached to the surface of the cleaning roller}Automatic cleaning device for dust attached to the surface of the cleaning roller

본 발명은 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물을 세정하는 동작 중에도 세정롤러 표면에 잔존하는 이물질을 자동으로 세정함으로써 세정작업의 편의성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 대상물의 세정작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter adhering to the surface of a cleaning roller, and more particularly, it is possible to greatly improve the convenience of a cleaning operation by automatically cleaning the foreign material remaining on the surface of the cleaning roller even during the operation of cleaning the object. The present invention relates to an automatic cleaning device for foreign matter attached to the surface of a cleaning roller that can not only improve the cleaning work efficiency of an object, but also can greatly improve the cleaning work efficiency of the object.

통상 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display, LCD) 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 인쇄회로기판(Printed circuit board) 등의 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 과정에서 한 장의 대형 글래스 기판 또는 인쇄회로기판 상에 전극 또는 도트, 비아홀 등과 같은 다수의 패턴들을 형성하게 된다.Flat panels such as Plasma Display Panel (PDP), Liquid Crystal Display (LCD) or Organic Light Emitting Diodes (OLED), Printed Circuit Board, etc. In the process of manufacturing Display: FPD), a large number of patterns, such as electrodes, dots, and via holes, are formed on a single large glass substrate or printed circuit board.

이후, 기판 일측에 전자부품을 실장하기 위해 비아홀과 대응되는 일측에 전자부품을 납땜하게 되는데, 납땜 품질의 향상을 위해 플럭스가 사용되고 있으며, 납땜 공정 후 잔류하는 플럭스 잔사에 의한 기판 부식, 전기 쇼트, 기능저하 등의 문제점을 방지하기 위해 이를 제거하는 세정공정을 거치게 된다.Thereafter, in order to mount the electronic component on one side of the board, the electronic component is soldered to one side corresponding to the via hole.Flux is used to improve the soldering quality, and corrosion of the substrate due to the flux residue remaining after the soldering process, electric short, and In order to prevent problems such as deterioration of function, it undergoes a cleaning process to remove it.

기존에는 상기한 세정공정이 작업자에 의해 수동으로 이루어졌으나, 세정 인원의 인건비 및 공수 증가로 제조원가가 상승하는 문제, 인체에 유해한 세정 휘발 성분의 분산으로 인해 산업재해 발생 위험이 증가하는 문제가 발생하는 바 최근에는 세정롤러를 이용한 세정장치가 개발되어 상기한 세정공정을 자동화하고 있다.In the past, the above-described cleaning process was performed manually by the operator, but there is a problem that the manufacturing cost increases due to an increase in the labor cost and labor of the cleaning personnel, and the risk of industrial accidents is increased due to the dispersion of volatile components harmful to the human body. In recent years, a cleaning device using a cleaning roller has been developed to automate the cleaning process described above.

도1은 종래의 이물질 세정장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional foreign matter cleaning apparatus.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 기판용 세정장치(100)는 지지프레임(110)과, 지지프레임(110) 상부에 설치되고 상면에 안착되는 세정대상물을 일방향으로 이송하는 이송부(120) 및 세정대상물의 이동로 일측 상하부에 각각 설치되는 롤러부(130)를 구비하되, 롤러부(130)는 세정대상물을 기준으로 하부에 회전가능하게 설치되는 하부세정롤러(131)와, 세정대상물 상부에 회전가능하게 설치되는 상부세정롤러(132) 및 상부세정롤러(132)와 하부세정롤러(131) 외표면 일측에 밀착되는 세정롤러(133)으로 구성된다.As shown in Fig. 1, the conventional cleaning apparatus for substrates 100 includes a support frame 110, a transfer unit 120 that is installed on the support frame 110 and transfers a cleaning object mounted on the upper surface in one direction, and a cleaning object. The roller unit 130 is provided at the upper and lower portions of one side of the moving path, but the roller unit 130 has a lower cleaning roller 131 that is rotatably installed at the bottom of the object to be cleaned, and can be rotated above the object to be cleaned. It is composed of an upper cleaning roller 132 and an upper cleaning roller 132 and a cleaning roller 133 that is in close contact with one side of the outer surface of the lower cleaning roller 131 that are installed in a way.

이러한, 종래의 이물질 세정장치(100)는 세정대상물의 이물질을 제거하기 위해 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131)가 일정 점착력을 갖는 실리콘 재질로 형성되고, 세정롤러(133)는 점착성이 도포된 테이프 방식의 롤이 사용되고 있다.In such a conventional foreign matter cleaning apparatus 100, the upper cleaning roller 132 and the lower cleaning roller 131 are formed of a silicone material having a certain adhesive force to remove foreign substances of the object to be cleaned, and the cleaning roller 133 has adhesiveness. A roll of this coated tape system is used.

이와 같은 종래의 이물질 세정장치(100)의 동작을 살펴보면, 이송부(120) 상면에 세정대상물이 안착되는 경우 이송부(120)에 의해 세정대상물이 일방향으로 이송되고, 이송되는 세정대상물이 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131) 사이를 통과한다.Looking at the operation of the conventional foreign matter cleaning apparatus 100, when a cleaning object is seated on the upper surface of the transfer unit 120, the cleaning object is transferred in one direction by the transfer unit 120, and the transferred cleaning object is transferred to the upper cleaning roller 132) and the lower cleaning roller 131.

상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131)가 각각 회전하면서 세정대상물의 상면과 하면에 접촉됨으로써 세정대상물의 상하면에 잔존하는 이물질을 제거하게 된다.As the upper and lower cleaning rollers 132 and 131 rotate, respectively, the upper and lower surfaces of the object to be cleaned are in contact with each other, thereby removing foreign substances remaining on the upper and lower surfaces of the object to be cleaned.

그리고, 세정롤러(133)은 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131) 표면에 밀착된 상태로 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131)이 회전하는 경우 동반회전하고, 점착력을 이용하여 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131) 표면에 부착된 이물질을 제거함으로써 이들을 세척한다.In addition, the cleaning roller 133 rotates together when the upper cleaning roller 132 and the lower cleaning roller 131 rotate in close contact with the surfaces of the upper cleaning roller 132 and the lower cleaning roller 131, and The upper cleaning roller 132 and the lower cleaning roller 131 are cleaned by removing foreign substances attached to the surfaces.

그러나, 종래의 이물질 세정장치(100)는 세정대상물의 세정효율이 유지될 수 있도록 작업자가 주기적으로 세정롤러(133)의 오염상태를 확인해야 하며, 세정롤러(133)의 오염이 심한 경우 가동설비를 정지한 후 작업자가 오염된 세정롤러(133)의 테이프를 한겹씩 수작업으로 벗겨서 제거해야 하는 번거로움이 있었으며, 그 작업에 상당한 시간이 소요되며, 생상선이 크게 낮아지는 문제점이 있었다.However, in the conventional foreign matter cleaning apparatus 100, the operator must periodically check the contamination state of the cleaning roller 133 so that the cleaning efficiency of the cleaning object can be maintained, and when the contamination of the cleaning roller 133 is severe, the operation facility After stopping the operation, there was a problem that the operator had to manually peel off the tape of the contaminated cleaning roller 133 one by one and remove it, and it took a considerable time for the operation, and there was a problem that the raw line was greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 롤러부의 세정동작이 자동으로 이루어질 수 있고, 롤러부가 동작 중에도 롤러부를 세정함으로써 롤러부 세정작업의 편의성을 크게 향상시킬 수 있으며, 세정대상물의 세정품질을 지속적으로 유지할 수 있을 뿐 아니라 세정대상물을 세정하는 작업효율 또한 크게 향상시킬 수 있는 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치를 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is that the cleaning operation of the roller unit can be performed automatically, and the convenience of cleaning the roller unit can be greatly improved by cleaning the roller unit even while the roller unit is in operation. In addition, it is intended to provide a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter attached to the surface of a cleaning roller that can not only continuously maintain the cleaning quality of the cleaning object, but also greatly improve the working efficiency of cleaning the cleaning object.

본 발명의 다른 목적은 롤러 표면 반복 세정 작업시 크리닝필름의 일측이 우그러지는 시와 현상과 점착성에 의한 말림현상을 방지할 수 있는 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter attached to the surface of a cleaning roller that can prevent curling caused by adhesiveness and a phenomenon in which one side of a cleaning film is deformed during repeated cleaning of the roller surface. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 세정대상물의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질 세정장치용 롤러부의 표면을 자동 세정하기 위한 자동 세정 장치에 있어서, 본체와, 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되되, 상기 롤러부를 사이에 두고 서로 이격설치되고, 크리닝필름의 양측단부가 각각 권취되어 일방향으로 회전하면서 상기 크리닝필름을 일방향으로 이동시키는 한 쌍의 이송롤러 및 상기 본체의 일측에 상기 롤러부 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 롤러부 방향으로 이동하는 경우 상기 크리닝필름의 일측을 가압하여 상기 롤러부 표면에 밀착시키는 가압롤러를 포함하되, 상기 한 쌍의 이송롤러는 정역방향으로 회전하여 상기 크리닝필름이 전후방향으로 반복 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in an automatic cleaning device for automatically cleaning the surface of a roller part for a foreign material cleaning device for removing foreign materials remaining on the surface of an object to be cleaned, a main body and the main body A pair of transfer rollers that are rotatably installed on one side of the roller, and are spaced apart from each other with the roller part therebetween, and both side ends of the cleaning film are wound and rotated in one direction to move the cleaning film in one direction, and the main body It is installed to be movable in the direction of the roller part on one side, and when moving in the direction of the roller part, it includes a pressure roller that presses one side of the cleaning film to closely adhere to the surface of the roller part, wherein the pair of transfer rollers It provides a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter attached to a surface of a cleaning roller, characterized in that the cleaning film is rotated in a direction so that the cleaning film is repeatedly moved in a forward and backward direction.

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아울러, 상기 가압롤러는 상기 크리닝필름을 상기 롤러부 표면에 밀착시킨 후 미리 설정된 패턴에 따라 내외측방향으로 왕복이동하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pressure roller is reciprocated in the inner and outer directions according to a preset pattern after the cleaning film is in close contact with the surface of the roller unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 롤러부의 세정동작이 자동으로 이루어질 수 있고, 롤러부가 동작 중에도 롤러부를 세정함으로써 롤러부 세정작업의 편의성을 크게 향상시킬 수 있고, 세정대상물의 세정품질을 지속적으로 유지할 수 있을 뿐 아니라 세정대상물을 세정하는 작업효율 또한 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the cleaning operation of the roller unit can be performed automatically, and the convenience of cleaning the roller unit can be greatly improved by cleaning the roller unit even while the roller unit is in operation, and the cleaning quality of the object to be cleaned can be continuously maintained. In addition, there is an effect that can greatly improve the work efficiency of cleaning the object to be cleaned.

그리고, 본 발명은 롤러 표면 반복 세정 작업시 크리닝필름의 일측이 우그러지는 시와 현상과 점착성에 의한 말림현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the curling phenomenon due to the adhesiveness and the erosion of one side of the cleaning film during repeated cleaning of the roller surface.

도1은 종래의 이물질 세정장치를 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 세정 장치가 구비된 이물질 세정장치를 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치를 확대도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 세정대상물이 이송부에 의해 롤러부 방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러부에 의해 세정대상물이 세정되는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압롤러가 세척롤러 방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 크리닝필름이 세척롤러와 접촉된 상태로 이동되어 세척롤러 표면상의 이물질을 제거하는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 가압롤러가 내외측방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional foreign matter cleaning apparatus;
2 is a view showing a foreign matter cleaning device equipped with an automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention;
3 is an enlarged view of a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign substances attached to a surface of a cleaning roller according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state in which an object to be cleaned is moved in the direction of a roller by a transfer unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which an object to be cleaned is cleaned by a roller unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which the pressure roller is moved in the direction of the washing roller according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state in which a cleaning film according to an embodiment of the present invention is moved in contact with a cleaning roller to remove foreign substances on the surface of the cleaning roller;
Figure 8 is a view showing a state in which the pressure roller is moved in the inward and outward direction according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 본 발명의 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치는 기존의 이물질 세정장치에 적용되어 사용될 수 있는 바 본 실시예에서는 본 발명의 자동 세정 장치가 설치된 이물질 세정 장치와 같이 설명하도록 한다.On the other hand, the cleaning device of the present invention or the automatic cleaning device for foreign matter adhered to the surface of the cleaning roller can be applied to and used in the existing foreign material cleaning device. In this embodiment, the automatic cleaning device of the present invention is installed. do.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 세정 장치가 구비된 이물질 세정장치를 도시한 도면이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치를 확대도시한 도면이다.2 is a view showing a foreign matter cleaning apparatus equipped with an automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention or an automatic cleaning apparatus for foreign substances attached to the surface of a cleaning roller. Is an enlarged view.

도2 및 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 세정장치(1)는 지지프레임(10)과, 이송부(20)와, 롤러부(30) 및 자동 세정 장치(40)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the foreign matter cleaning device 1 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10, a transfer part 20, a roller part 30, and an automatic cleaning device 40. It consists of including.

지지프레임(10)은 대략 다수의 빔이 결합된 직육면체 형상으로 형성되고, 설치대상영역에 설치되어 후술하는 이송부(20)의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.The support frame 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape in which a plurality of beams are coupled, and is installed in an installation target area to provide an installation area for the transfer unit 20 to be described later, and serves to support it.

이송부(20)는 지지프레임(10)의 상부에 설치되는 몸체부(21)와, 다수개가 미리 설정된 간격으로 몸체부(21) 일측에 회전가능하게 설치되는 회전축(22)과, 다수개가 회전축(22)의 외면에 일정간격으로 이격되게 결합되는 회전롤러(23)를 포함하여 구성되며, 상면에 세정대상물이 안착되는 경우 회전축(22)이 회전하면서 세정대상물을 일방향으로 이송하는 역할을 한다.The transfer unit 20 includes a body part 21 installed on the upper part of the support frame 10, a rotation shaft 22 rotatably installed on one side of the body part 21 at predetermined intervals, and a plurality of rotation shafts ( 22) is configured to include a rotary roller 23 that is coupled to the outer surface at regular intervals, and when the object to be cleaned is seated on the upper surface, the rotary shaft 22 rotates to transport the object to be cleaned in one direction.

롤러부(30)는 이송부(20)에 의해 이송되는 세정대상물의 이동로 일측에 설치되는 하우징(31)과, 하우징(31)의 일측 중 세정대상물의 이동로 하측에 설치되는 하부세정롤러(32)와, 하우징(31)의 일측 중 세정대상물의 이동로 상측에 회전가능하게 설치되는 상부세정롤러(33) 및 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32) 외표면에 밀착설치되는 한 쌍의 세척롤러(34)를 포함하여 구성된다.The roller unit 30 includes a housing 31 installed on one side of the movement path of the object to be cleaned transferred by the transfer unit 20, and a lower cleaning roller 32 installed at the lower side of the movement path of the object to be cleaned among one side of the housing 31. ), and a pair that is installed in close contact with the outer surfaces of the upper cleaning roller 33 and the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 rotatably installed on the upper side of the movement path of the object to be cleaned among one side of the housing 31 It is configured to include a washing roller 34 of.

이러한 롤러부(30)는 이송부(20)에 의해 세정대상물이 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32) 사이로 진입하는 경우 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32)가 각각 세척대상물의 상면과 저면에 접촉한 상태로 회전함으로써 세정대상물 상에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 한다.When the cleaning object enters between the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 by the conveying unit 20, the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 are respectively By rotating in contact with the upper and lower surfaces of the unit, it removes foreign substances remaining on the object to be cleaned.

한 쌍의 세척롤러(34)는 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)와 같이 점착력을 갖는 실리콘 재질로 형성되는데, 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)에 표면에 접촉된 상태로 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 회전하는 경우 동반회전하면서 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32) 표면에 부착된 이물질을 제거하는 역할을 한다.The pair of washing rollers 34 is formed of a silicone material having adhesive strength, such as the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32, and the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32 contact the surface. When the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 rotate in the same state, they rotate together to remove foreign substances adhering to the surfaces of the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32.

한편, 이러한 한 쌍의 세척롤러(34)는 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)를 세척하여 외표면의 오염도가 높은 경우 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)와의 밀착상태가 해제된다.On the other hand, such a pair of washing rollers 34 wash the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32, so that when the contamination of the outer surface is high, the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32 are separated from each other. By moving in the direction, the close contact with the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 is released.

롤러 세척유닛(40)는 한 쌍의 롤러부(30) 상하부에 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 이송롤러(41)와, 한 쌍의 이송롤러(41) 사이영역 중 롤러부(30)와 대응되는 일측에 자유회전가능하게 설치되는 가압롤러(42)를 포함하여 구성되며, 롤러부(30)의 롤러를 세척하는 역할을 한다.The roller washing unit 40 includes a pair of transfer rollers 41 rotatably installed on the upper and lower portions of the pair of rollers 30, and the roller part 30 among the areas between the pair of transfer rollers 41. It is configured to include a pressure roller 42 installed to be freely rotatable on one side of the corresponding, and serves to clean the rollers of the roller unit 30.

이송롤러(41)는 대략 원통의 드럼형상으로 형성되고, 한 쌍이 상호 이격 설치되며, 외면에 크리닝필름(F)의 양측단부가 각각 권취된다. The conveying roller 41 is formed in a substantially cylindrical drum shape, a pair is provided spaced apart from each other, and both ends of the cleaning film F are wound on the outer surface, respectively.

이러한 이송롤러(41)는 일방향으로 회전하면서 외면에 연결된 크리닝필름(F)을 권취 및 권출하여 일방향으로 이송하는 역할을 하는데, 본 실시예에 따른 이송롤러(41)는 세척롤러(34) 세척시 정역회전을 반복 수행하여 크리닝필름(F)이 왕복이동되도록 한다.Such a transfer roller 41 rotates in one direction while winding and unwinding the cleaning film F connected to the outer surface to transfer in one direction.The transfer roller 41 according to this embodiment is used when washing the cleaning roller 34 By repeating the forward and reverse rotation, the cleaning film F is reciprocated.

가압롤러(42)는 크리닝필름(F)의 폭 방향으로 길이를 갖는 원통의 롤러 형상으로 형성되고, 크리닝필름(F)의 외측부에 자유회전가능하게 설치됨과 아울러 롤러부(30) 방향으로 이동가능하게 설치된다.The pressure roller 42 is formed in the shape of a cylindrical roller having a length in the width direction of the cleaning film F, is installed to be freely rotatable on the outer side of the cleaning film F, and is movable in the direction of the roller part 30 Is installed.

그리고, 가압롤러(42)는 롤러부(30) 방향으로 이동하는 경우 이동 중인 크리닝필름(F)의 일측을 가압하여 크리닝필름(F)의 일측을 롤러부(30) 표면에 밀착시키는 역할을 한다.In addition, when the pressure roller 42 moves in the direction of the roller part 30, it presses one side of the moving cleaning film F to make one side of the cleaning film F in close contact with the surface of the roller part 30. .

한편, 본 실시예에서는 한 쌍을 1조로 하여, 2조의 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 설치되며, 각 상하부세정롤러(32,33)와 1:1의 개수로 세척롤러(34)가 설치되는데, 한 쌍의 세척롤러(34) 사이영역과 대응되는 위치에 각각 하나의 가압롤러(42)가 설치되는 것으로 설명하도록 한다.On the other hand, in this embodiment, a pair is set as one, and two sets of upper cleaning rollers 33 and lower cleaning rollers 32 are installed, and each of the upper and lower cleaning rollers 32 and 33 and the number of cleaning rollers are 1:1. 34 is installed, and it will be described that one pressure roller 42 is installed at a location corresponding to the region between the pair of washing rollers 34.

그리고, 이송롤러(41)와 가압롤러(42) 사이에는 텐션롤러(43)가 설치되고, 텐션롤러(43)이 크리닝필름(F)의 일측을 지지함으로써 크리닝필름(F)의 텐션이 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a tension roller 43 is installed between the transfer roller 41 and the pressure roller 42, and the tension roller 43 supports one side of the cleaning film F, thereby maintaining the tension of the cleaning film F. It is desirable to be able to.

한편, 본 실시예에 따른 자동 세정 장치(40)는 세척롤러(34)를 세척하는 것으로 설명하고 있으나, 이물질 세정 장치에서 상하부 세정롤러만 구비한 경우에는 상하부 세정롤러를 직접 세척할 수 하는 것으로도 구성될 수 있다.On the other hand, the automatic cleaning device 40 according to the present embodiment has been described as cleaning the cleaning rollers 34, but when only the upper and lower cleaning rollers are provided in the foreign matter cleaning device, it is also possible to directly wash the upper and lower cleaning rollers. Can be configured.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 세정대상물이 이송부에 의해 롤러부 방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러부에 의해 세정대상물이 세정되는 상태를 도시한 도면이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압롤러가 세척롤러 방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 크리닝필름(F)이 세척롤러와 접촉된 상태로 이동되어 세척롤러 표면상의 이물질을 제거하는 상태를 도시한 도면이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 가압롤러가 내외측방향으로 이동되는 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the object to be cleaned is moved in the direction of the roller unit by the transfer unit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a view in which the object to be cleaned is cleaned by the roller unit according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the state, Figure 6 is a view showing a state in which the pressure roller according to an embodiment of the present invention is moved in the direction of the washing roller, and Figure 7 is a cleaning film (F) according to an embodiment of the present invention It is a view showing a state in which foreign matters on the surface of the washing roller are removed by being moved in contact with the washing roller, and FIG. 8 is a view showing a state in which the pressure roller according to an embodiment of the present invention is moved in an inward and outward direction to be.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 세청장치용 롤러부의 자동 세정 장치의 동작을 이물질 세정장치의 동작과 함께 첨부된 도4 내지 도8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic cleaning device of the roller unit for a foreign material cleaning device according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4 to 8 attached together with the operation of the foreign material cleaning device.

설명에 앞서 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 세청장치용 롤러부의 자동 세정 장치(40)의 롤러부 세정동작은 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 정지 중인 상태 뿐 아니라 동작 중인 상태에서도 동작될 수 있는데, 본 실시예에서는 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32) 동작 중인 상태에서 세척롤러(34)를 세정하는 것으로 설명하도록 한다.Prior to the description, the roller part cleaning operation of the automatic cleaning device 40 of the roller part for a foreign matter cleaning device according to an embodiment of the present invention is not only in a state in which the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 are stopped, but also in operation. It can be operated even in a state. In this embodiment, it will be described as cleaning the cleaning roller 34 while the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 are in operation.

먼저, 도4에서 보는 바와 같이 이송부(20)에 의해 세정대상물인 기판이 롤러부(30)방향으로 이송하면, 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 회전하여 이송 중인 세정대상기판의 표면을 세정하며, 이와 함께 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)에 밀접된 세척롤러(34)가 동반 회전한다.First, as shown in Fig. 4, when the substrate to be cleaned is transferred to the roller unit 30 by the transfer unit 20, the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 rotate to rotate the substrate to be cleaned. Cleaning the surface of the, and with this, the cleaning roller 34 in close contact with the upper cleaning roller 33 and the lower cleaning roller 32 rotates together.

한편, 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 구동을 시작하면, 한 쌍의 세척롤러(34)는 각가 상하방으로 이동하여 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)로부터 이격된다.On the other hand, when the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32 start to drive, the pair of washing rollers 34 moves upward and downward, respectively, from the upper washing roller 33 and the lower washing roller 32. Spaced apart.

그리고, 자동 세정 장치(40)의 이송롤러(41)가 회전하여 크리닝필름(F)을 일방향으로 이동시키고, 가압롤러(42)가 롤러부(30) 방향, 즉 세척롤러(34) 방향으로 이동하여 이송 중인 크리닝필름(F)의 일측을 가압함으로써 크리닝필름(F)의 일측이 세척롤러(34) 표면에 접촉되도록 한다. In addition, the transfer roller 41 of the automatic cleaning device 40 rotates to move the cleaning film F in one direction, and the pressure roller 42 moves in the direction of the roller unit 30, that is, in the direction of the cleaning roller 34 By pressing one side of the cleaning film (F) being transferred, one side of the cleaning film (F) is brought into contact with the surface of the cleaning roller (34).

즉, 크리닝필름(F)이 세척롤러(34) 표면에 접촉된 상태로 일방향으로 이송함으로써 세척롤러(34) 표면에 부착된 이물질을 점착하여 세척롤러(34)를 세정하게 된다.That is, the cleaning film (F) is transferred in one direction in contact with the surface of the cleaning roller (34) to adhere foreign substances attached to the surface of the cleaning roller (34) to clean the cleaning roller (34).

이때, 이송롤러(41)가 일정 주기에 따라 정회전과 역회전을 반복할 수 있다. 이를 통해 크리닝필름(F)이 왕복이동하면서 세척롤러(34)를 세척하도록 함으로써 크리닝필름(F)의 낭비를 방지하여 보다 경제적으로 세척롤러(34)를 세척할 수 있다.At this time, the transfer roller 41 may repeat forward rotation and reverse rotation according to a predetermined period. Through this, by washing the cleaning roller 34 while reciprocating the cleaning film F, waste of the cleaning film F can be prevented and the cleaning roller 34 can be cleaned more economically.

한편, 본 실시예에서는 가압롤러(42)가 세척롤러(34) 세척과정에서 미리 설정된 패턴에 따라 상하방향으로 반복이동하여 크리닝필름(F)이 세척롤러(34)에 대한 크리닝필름(F)의 밀착상태를 변화시킨다.On the other hand, in this embodiment, the pressure roller 42 is repeatedly moved in the vertical direction according to a preset pattern during the washing process of the washing roller 34, so that the cleaning film F is formed of the cleaning film F with respect to the washing roller 34. Change the state of adhesion.

이는 점착성의 세척롤러(34)와, 점착력을 갖는 크리닝필름(F)이 밀착된 상태로 각각 회전 및 이동하는 경우 기계 구조의 오차 등 다양한 환경변수에 의해 세척롤러(34)의 회전속도와 크리닝필름(F)의 이동속도에 차이가 발생하여 크리닝필름(F)이 세척롤러(34) 표면에서 미끄러지는 슬립현상이나, 크리닝필름(F)이 우그러지는 현상이 발생될 수 있는데, 가압롤러(42)를 상하방향으로 반복이동시켜 세척롤러(34)에 대한 크리닝필름(F)의 밀착상태를 변화시킴으로써 주기적으로 세척롤러(34)의 회전속도와 크리닝필름(F)의 이동속도를 재동기화하여 슬립현상이나 크리닝필름(F)이 우그러지는 시와 현상을 방지하기 위함이다.This is due to various environmental variables such as mechanical structure error when the adhesive cleaning roller 34 and the cleaning film F having adhesive force are rotated and moved in close contact with each other, depending on the rotational speed of the cleaning roller 34 and the cleaning film. Due to the difference in the moving speed of (F), a slip phenomenon in which the cleaning film (F) slides on the surface of the cleaning roller (34) or a phenomenon that the cleaning film (F) is distorted may occur. By repeatedly moving vertically in the vertical direction to change the adhesion state of the cleaning film (F) to the cleaning roller (34), the rotational speed of the cleaning roller (34) and the movement speed of the cleaning film (F) are periodically resynchronized to cause a slip phenomenon. It is to prevent poems and phenomena from which the cleaning film (F) is distorted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications or variations that fall within the gist of the present invention.

10 : 본체 20 : 이송부
21 : 몸체부 22 : 회전축
23 : 이송롤러 30 : 롤러부
31 : 하우징 32 : 하부세정롤러
33 : 상부세정롤러 34 : 세척롤러
40 : 자동 세정 장치 41 : 이송롤러
42 : 가압롤러 43 : 텐션롤러10: main body 20: transfer unit
21: body 22: rotating shaft
23: transfer roller 30: roller part
31: housing 32: lower cleaning roller
33: upper cleaning roller 34: cleaning roller
40: automatic cleaning device 41: conveying roller
42: pressure roller 43: tension roller

Claims (4)

세정대상물의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질 세정장치용 롤러부의 표면을 자동 세정하기 위한 자동 세정 장치에 있어서,
본체와;
상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되되, 상기 롤러부를 사이에 두고 서로 이격설치되고, 크리닝필름의 양측단부가 각각 권취되어 일방향으로 회전하면서 상기 크리닝필름을 일방향으로 이동시키는 한 쌍의 이송롤러; 및
상기 본체의 일측에 상기 롤러부 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 롤러부 방향으로 이동하는 경우 상기 크리닝필름의 일측을 가압하여 상기 롤러부 표면에 밀착시키는 가압롤러를 포함하되,
상기 한 쌍의 이송롤러는 정역방향으로 회전하여 상기 크리닝필름이 전후방향으로 반복 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치.
An automatic cleaning device for automatically cleaning the surface of a roller part for a foreign material cleaning device that removes foreign matter remaining on the surface of an object to be cleaned,
Main body;
A pair of transfer rollers rotatably installed on one side of the main body and spaced apart from each other with the roller portion therebetween, and both ends of the cleaning film are wound up and rotated in one direction to move the cleaning film in one direction; And
It is installed to be movable in the direction of the roller on one side of the main body, and when moving in the direction of the roller, it includes a pressing roller that presses one side of the cleaning film to come into close contact with the surface of the roller,
The pair of conveying rollers rotates in a forward and reverse direction so that the cleaning film is repeatedly moved in a forward and backward direction. A cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter attached to a surface of the cleaning roller.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압롤러는 상기 크리닝필름을 상기 롤러부 표면에 밀착시킨 후 미리 설정된 패턴에 따라 내외측방향으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 세정기기 또는 세정롤러 표면에 붙어있는 이물질 자동 세정 장치.The method of claim 1,
The pressure roller is a cleaning device or an automatic cleaning device for foreign matter attached to the surface of the cleaning roller, characterized in that the cleaning film is in close contact with the surface of the roller unit and then reciprocates in an inward and outward direction according to a preset pattern.
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