KR102201155B1 - Kick board - Google Patents

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KR102201155B1
KR102201155B1 KR1020190095317A KR20190095317A KR102201155B1 KR 102201155 B1 KR102201155 B1 KR 102201155B1 KR 1020190095317 A KR1020190095317 A KR 1020190095317A KR 20190095317 A KR20190095317 A KR 20190095317A KR 102201155 B1 KR102201155 B1 KR 102201155B1
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KR
South Korea
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sensing
detection sensor
handle
board
kickboard
Prior art date
Application number
KR1020190095317A
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Korean (ko)
Inventor
박성영
김성제
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a kickboard. According to the present invention, a front wheel (110) and a rear wheel (120) are installed at both front and rear ends of a board (100) of the kickboard (10), respectively, to be rotatable. One end of a support bar (130) is combined with a front bracket (112) supporting the front wheel (110). The other end of the support bar (130) is extended upward. A pair of handles (140) extended in opposite directions to each other to steer the front wheel (110) are provided at the other end of the support bar (130). A vibration member (200) delivering vibrations to the handles (140) is provided in the handles (140). A sensing sensor assembly (300) outputting a sensing value to the outside by sensing an approaching object is installed on a position adjacent to the rear end of the board (100). The value sensed from the sensing sensor assembly (300) is delivered to a controller (400) to operate the vibration member (200). The kickboard (10) includes a battery (B) supplying power. According to the present invention having such construction, when the handles are turned at no less than a predetermined angle or an object such as a bicycle, other vehicle or the like is sensed during riding, a rider can be warned of the situation through the vibration member, thus preventing accidents.

Description

킥보드{KICK BOARD}Kick board {KICK BOARD}

본 발명은 킥보드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중 좌, 우측 및 후방에서 차량, 자전거 등이 감지되는 경우 사용자가 파지하고 있는 핸들에 진동을 전달하여 사용자에게 경보할 수 있도록 구성되는 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to a kickboard, and more particularly, to a kickboard configured to transmit vibration to a handle gripped by a user when a vehicle, bicycle, etc. is detected from the left, right and rear during driving to alert the user. will be.

일반적으로, 킥보드는 어린이에서 성인들까지 다양한 연령층이 즐겨 사용하는 이동수단 중 하나로서, 크게 발판에 해당하는 보드와, 상기 보드의 전, 후방에 설치되는 전, 후륜 및 상기 전륜에 연결되어 상기 전륜의 회전방향을 조작하게 되는 핸들바로 구성된다.In general, a kickboard is one of the transportation means used by various age groups from children to adults, and is connected to a board corresponding to a large footrest, front and rear wheels installed at the front and rear of the board, and the front wheels. It consists of a handlebar that controls the direction of rotation.

이와 같이 구성되는 킥보드는 무동력 주행장치로서 배우기 쉽고 빠르다는 장점이 있으며, 근거리를 신속하게 이동할 수 있고 필요에 따라 절첩이 가능하여 휴대성이 용이함에 따라 그 이용 인구가 폭발적으로 증가하였다.The kickboard configured as described above has the advantage of being easy to learn and fast as a non-powered driving device, and it can move quickly in a short distance and can be folded if necessary, and thus its portability has increased explosively.

그러나 이와 같은 이용 인구가 증가하고 있음에도 불구하고 킥보드를 안전하게 주행하기 위한 안전 장치가 충분히 마련되어 있지 않고 있으며, 도로변과 가깝게 주행하거나 자전거길에서 주행할 시에는 지나가는 차량 또는 자전거와 같은 다른 이동수단 등을 빠르게 인지하지 못하면서 다양한 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다. However, despite the increase in the number of users, safety devices for safely driving the kickboard are not sufficiently provided, and when driving close to the roadside or driving on a bicycle path, passing vehicles or other means of transportation such as bicycles are quickly used. There is a problem that can lead to various accidents without being aware of it.

이러한 문제점을 해결하기 위해 킥보드의 후방에 빛 반사유도방식이나 점멸방식으로 구성되는 발광기기를 장착하는 기술이 개시되어 있으나 이와 같은 종래기술은 사용자가 인지하는 것이 아닌 상대방이 인지해야 하는 것이므로 실용성이 떨어지며, 특히, 사용자가 사각지대에 있는 경우에는 사고를 미연에 방지하기 어려운 문제점이 있다.In order to solve this problem, a technology for mounting a light emitting device composed of a light reflection induction method or a flashing method at the rear of the kickboard has been disclosed, but such a conventional technology is not practical to the user, but because the other party must recognize it. In particular, when the user is in a blind spot, there is a problem that it is difficult to prevent accidents in advance.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0228500호(2001년 04월 12일 등록)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0228500 (registered on April 12, 2001) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0250476호(2001년 10월 04일 등록)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0250476 (registered on October 4, 2001)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 좌, 우측 및 후방에서 차량 등이 감지되는 경우, 사용자에게 이를 경보하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성되는 킥보드를 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above-described problem, and the problem to be solved by the present invention is to alert the user when a vehicle, etc. is detected from the left, right, and rear to prevent safety accidents in advance. It is to provide a configured kickboard.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드에 따르면, 보드의 전후 양단에 각각 회전 가능하게 설치되는 전방 바퀴 및 후방 바퀴; 일단이 상기 전방 바퀴를 지지하는 전방 브래킷에 결합되고, 타단이 상방을 향해 연장되는 지지바; 상기 지지바의 타단으로부터 서로 반대되는 방향으로 연장되어 상기 전방 바퀴를 조향하는 한 쌍의 핸들; 상기 핸들 내부에 설치되어 상기 핸들로 진동을 전달하는 진동부재; 상기 보드의 후단과 인접한 위치에 설치되어 근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 감지센서 어셈블리; 상기 감지센서 어셈블리로부터 감지된 감지값을 전달받아 상기 진동부재를 구동시키는 컨트롤러; 및 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the kickboard according to an embodiment of the present invention in order to achieve the above object, the front wheel and the rear wheel rotatably installed at both ends of the board; A support bar having one end coupled to the front bracket supporting the front wheel and the other end extending upward; A pair of handles extending in opposite directions from the other end of the support bar to steer the front wheel; A vibration member installed inside the handle and transmitting vibration to the handle; A detection sensor assembly installed at a position adjacent to the rear end of the board to sense an object that is close to it and output a sensing value to the outside; A controller receiving the sensed value from the detection sensor assembly and driving the vibration member; And a battery for supplying power.

상기 진동부재는 피에조 액추에이터인 것을 특징으로 한다.The vibration member is characterized in that it is a piezo actuator.

상기 감지센서 어셈블리는, 상기 후방 바퀴의 상부에 구비되는 제 1감지센서, 및 상기 보드의 후단과 인접한 상기 보드의 양측면에 각각 구비되는 제 2감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.The detection sensor assembly may include a first detection sensor provided on an upper portion of the rear wheel, and a second detection sensor provided on both side surfaces of the board adjacent to the rear end of the board.

상기 전방 바퀴 또는 후방 바퀴 측에 설치되어 상기 배터리에 전기에너지를 공급하는 발전기를 더 포함하여 구성되고, 상기 발전기는, 상기 전방 브래킷 또는 상기 보드의 후방에 구비되는 자성체, 및 상기 전방 또는 후방 바퀴에 구비되고, 상기 자성체와 상호 작동되어 자장을 발생시키는 코일부재로 구성되며, 상기 자성체 및 코일부재로부터 발생된 자장에 의해 생성된 전기에너지는 상기 배터리로 공급되는 것을 특징으로 한다.It is configured to further include a generator installed on the front wheel or the rear wheel side to supply electric energy to the battery, wherein the generator is a magnetic body provided at the rear of the front bracket or the board, and the front or rear wheel And a coil member that generates a magnetic field by mutual operation with the magnetic body, and electric energy generated by a magnetic field generated from the magnetic body and the coil member is supplied to the battery.

상기 핸들의 양끝단에는 상기 컨트롤러의 제어에 따라 빛을 발광하는 방향지시등이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.Direction indicators for emitting light are provided at both ends of the handle according to the control of the controller.

상기 핸들의 양끝단은 상기 보드의 후방을 향해 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 한다.Both ends of the handle are formed to be bent toward the rear of the board.

상기 지지바의 타단과 연결되는 상기 핸들의 중심 내부에는 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 일정 각도 이상 회전한 상태를 센싱하여 회전 센싱값을 출력하는 회전감지 센서가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 회전감지 센서로부터 회전 센싱값을 전달받아 상기 방향지시등을 구동시키는 것을 특징으로 한다.A rotation detection sensor is provided inside the center of the handle connected to the other end of the support bar and outputs a rotation sensing value by sensing a state in which the handle is rotated to the left or right by a predetermined angle, and the controller is the rotation detection sensor. It is characterized in that receiving the rotation sensing value from the drive the direction indicator.

상기 컨트롤러는 상기 감지센서 어셈블리가 감지할 수 있는 감지거리 및 감센싱각도를 조정하여 감지영역을 설정할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may include a microprocessor configured to set a sensing area by adjusting a sensing distance and a sensing angle that can be detected by the sensing sensor assembly.

상기 컨트롤러는 상기 감지센서 어셈블리로부터 전달된 센싱값이 기설정된 값 이상이면 상기 진동부재의 구동을 지속시키며, 기설정된 값 이하이면 상기 진동부재의 구동을 멈추는 것을 특징으로 한다.When the sensing value transmitted from the detection sensor assembly is greater than or equal to a preset value, the controller continues to drive the vibrating member, and if it is less than a preset value, the controller stops driving the vibrating member.

상기 감지센서 어셈블리는 레이더 센서(Radar Sensor) 또는 비젼 센서(Vison Sensor)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The detection sensor assembly is characterized in that it is composed of a radar sensor or a vision sensor (Vison Sensor).

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드에 따르면, 일정한 각도 이상으로 핸들을 돌리거나 주행 중 자전거, 차량 등 물체가 감지되는 경우 운전자에게 진동부재를 통해 경보할 수 있으므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the kickboard according to an embodiment of the present invention, when an object such as a bicycle or a vehicle is detected while turning the steering wheel at a certain angle or while driving, it is possible to alert the driver through a vibration member, thereby preventing safety accidents in advance. There is an effect.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드에 따르면, 주행 중 속도에 관계없이 일정거리 및 일정각도 내에 있는 모든 물체를 감지하여 핸들에 구비된 진동부재를 통해 핸들을 파지하고 있는 사용자의 손에 진동이 전달되도록 함으로써 근접한 물체를 즉각적으로 감지할 수 있으므로 사용자의 안전을 더욱 향상시킬 수 있는 효과도 있다.And according to the kickboard according to an embodiment of the present invention, vibration is generated in the hand of the user holding the handle through the vibration member provided in the handle by detecting all objects within a certain distance and angle regardless of the speed during driving. By allowing it to be transmitted, it is possible to immediately detect an object in close proximity, thereby further improving the user's safety.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드의 일부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지센서 어셈블리의 감지 영역을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드의 일부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드의 동작 상태를 나타내는 동작상태도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a kickboard according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a partial configuration of a kickboard according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a detection area of the detection sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a partial configuration of a kickboard according to an embodiment of the present invention.
5 is an operating state diagram showing an operating state of a kickboard according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components in each drawing.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 킥보드의 구성을 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a kickboard according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 킥보드(10)에는 보드(100)가 구비된다. 상기 보드(100)는 사용자의 발이 위치되는 부분으로, 길이가 긴 판상으로 형성된다. As shown in Figure 1, the kickboard 10 is provided with a board (100). The board 100 is a portion where the user's feet are located, and is formed in a plate shape having a long length.

상기 보드(100)의 전후 양단에는 각각 전방 바퀴(110) 및 후방 바퀴(120)가 회전 가능하게 설치된다. 본 실시예에서 상기 전방 바퀴(110) 및 후방 바퀴(120)는 각각 하나 씩 설치되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 전방 바퀴(110)가 두 개 후방 바퀴(120)가 하나 또는 전방 바퀴(110)가 하나 후방 바퀴(120)가 두 개로 구성될 수도 있다.Front wheels 110 and rear wheels 120 are rotatably installed at both front and rear ends of the board 100, respectively. In this embodiment, the front wheel 110 and the rear wheel 120 are installed one by one, but are not limited thereto. For example, there may be two front wheels 110 and one rear wheel 120 or one front wheel 110 and two rear wheels 120.

상기 보드(100)의 전방에는 지지바(130)가 설치된다. 상기 지지바(130)의 일단은 상기 전방 바퀴(110)를 지지하는 전방 브래킷(112)에 결합되고, 타단은 상방을 향해 연장된다. 상기 지지바(130)는 텔레스코픽 구조를 가지는 다단관으로 구비될 수 있다. A support bar 130 is installed in front of the board 100. One end of the support bar 130 is coupled to the front bracket 112 supporting the front wheel 110, and the other end extends upward. The support bar 130 may be provided as a multi-stage pipe having a telescopic structure.

도 1에 잘 도시된 바와 같이, 상기 지지바(130)의 타단에는 핸들(140)이 구비된다. 상기 핸들(140)은 상기 지지바(130)의 타단으로부터 서로 반대되는 방향으로 연장되어 형성된다. 본 실시예에서, 상기 핸들(140)의 양끝단은 상기 보드(100)의 후방을 향해 절곡되어 형성된다. 상기 핸들(140)은 사용자가 파지하는 부분이다.1, a handle 140 is provided at the other end of the support bar 130. The handle 140 is formed by extending in opposite directions from the other end of the support bar 130. In this embodiment, both ends of the handle 140 are formed by bending toward the rear of the board 100. The handle 140 is a part held by the user.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(140)의 양끝단에는 방향지시등(150)이 각각 구비될 수 있다. 상기 방향지시등(150)은 빛을 발광하는 부분으로 LED 모듈로 구성될 수 있다. 상기 방향지시등(150)은 상기 핸들(140)의 회전 방향에 따라 빛을 발광함으로써 좌측 또는 우측으로 이동할지 여부를 시각적으로 표현하는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, direction indicators 150 may be provided at both ends of the handle 140, respectively. The turn indicator 150 may be configured as an LED module as a part that emits light. The turn indicator 150 serves to visually express whether to move to the left or the right by emitting light according to the rotation direction of the handle 140.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(140)의 중심 내부, 즉, 상기 지지바(130)의 타단과 연결되는 상기 핸들(140)의 중심 내부에는 회전감지 센서(160)가 구비될 수 있다. 상기 회전감지 센서(160)는 자이로 센서로 구성될 수 있다. 상기 회전감지 센서(160)는 상기 핸들(140)이 좌측 또는 우측으로 일정 각도 이상 회전한 상태를 센싱하여 회전 센싱값을 출력하는 역할을 한다. 이때, 아래에서 설명될 컨트롤러(400)가 상기 회전감지 센서(160)로부터 회전 센싱값을 전달받아 상기 방향지시등(150)을 구동시켜 빛을 발광하도록 제어한다.As shown in FIG. 1, a rotation sensor 160 may be provided inside the center of the handle 140, that is, inside the center of the handle 140 connected to the other end of the support bar 130. . The rotation detection sensor 160 may be configured as a gyro sensor. The rotation detection sensor 160 serves to sense a state in which the handle 140 is rotated to the left or right by a predetermined angle or more and output a rotation sensing value. At this time, the controller 400, which will be described below, receives a rotation sensing value from the rotation detection sensor 160 and drives the turn indicator 150 to emit light.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(140)의 내부에는 진동부재(200)가 설치된다. 상기 진동부재(200)는 아래에서 설명될 컨트롤러(C)에 의해 작동되어 상기 핸들(140)에 진동을 전달하는 역할을 한다. 상기 진동부재(200)는 상기 핸들(140)을 파지하는 사용자의 손에 진동을 전달하여 경보하는 역할을 한다. 즉, 사용자의 손에 진동을 전달하여 사용자가 상황을 빠르게 인지할 수 있도록 경보할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, a vibration member 200 is installed inside the handle 140. The vibration member 200 is operated by the controller C, which will be described below, and serves to transmit vibration to the handle 140. The vibration member 200 transmits vibration to a user's hand gripping the handle 140 to provide an alarm. That is, by transmitting vibration to the user's hand, an alarm can be made so that the user can quickly recognize the situation.

본 실시예에서, 상기 진동부재(200)는 적어도 하나 이상의 피에조 액추에이터로 구성될 수 있다. 상기 피에초 액추에이터는 피에조, 진동판, 웨이트로 구성된다. 상기 피에조 액추에이터는 인가되는 전압의 방향에 따라 수축 또는 팽창을 하게 된다. 상기 피에조 액추에이터에는 진동판(미도시)이 결합되어 상기 피에조의 수축 또는 팽창에 의해 상기 진동판이 오목 또는 볼록하게 반복하여 구부러지며. 상기 진동판에 의해 발생되는 진동을 증폭시키기 위한 중량체인 웨이트가 상기 진동판에 결합되어 상측 및 하측으로 움직이며 진동한다. 이와 같이 구성되는 피에조 액추에이터는 아주 작은 공간에서 진동력을 극대화하며 소모전류가 매우 적고 전자기적 노이즈가 작다. In this embodiment, the vibration member 200 may be configured with at least one piezo actuator. The piezo actuator is composed of a piezo, a diaphragm, and a weight. The piezo actuator contracts or expands according to the direction of the applied voltage. A vibration plate (not shown) is coupled to the piezo actuator, and the vibration plate is repeatedly bent concave or convex by contraction or expansion of the piezo. A weight, which is a weight for amplifying the vibration generated by the diaphragm, is coupled to the diaphragm and moves upward and downward to vibrate. The piezo actuator configured in this way maximizes the vibration force in a very small space, consumes very little current, and has low electromagnetic noise.

한편, 상기 킥보드(10)에는 감지센서 어셈블리(300)가 구비된다.. 상기 감지센서 어셈블리(300)는 상기 보드(100)의 후단과 인접한 위치에 설치된다. 상기 감지센서 어셈블리(300)는 상기 킥보드(10)에 근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 역할을 한다. On the other hand, the kickboard 10 is provided with a detection sensor assembly 300. The detection sensor assembly 300 is installed at a position adjacent to the rear end of the board 100. The detection sensor assembly 300 serves to sense an object close to the kickboard 10 and output a sensing value to the outside.

본 실시예에서, 상기 감지센서 어셈블리(300)는 제 1감지센서(310) 및 제 2감지센서(320)로 구성된다. 상기 제 1감지센서(310)는 상기 후방 바퀴(120)의 상부에 구비된다. In this embodiment, the detection sensor assembly 300 includes a first detection sensor 310 and a second detection sensor 320. The first detection sensor 310 is provided on the rear wheel 120.

즉, 상기 후방 바퀴(120)의 상부에 위치한 상기 보드(100)의 후단에 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제 1감지센서(310)는 상기 보드(100)의 후방 및 상기 보드(100)의 후방의 좌, 우에 근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 역할을 한다.That is, it is provided at the rear end of the board 100 located above the rear wheel 120. As shown in FIG. 3, the first sensor 310 senses an object that is close to the rear of the board 100 and the left and right sides of the rear of the board 100 and outputs a sensing value to the outside. do.

상기 제 2감지센서(320)는 상기 보드(100)의 후단과 인접한 상기 보드(100)의 양측면에 각각 구비될 수 있다. 상기 제 2감지센서(320)는 복수 개가 서로 소정 간격 이격되게 구비될 수 있다. 상기 제 2감지센서(320)는 상기 보드(100)의 양측면에 근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 역할을 한다. The second detection sensors 320 may be provided on both sides of the board 100 adjacent to the rear end of the board 100. A plurality of the second detection sensors 320 may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The second detection sensor 320 serves to sense an object close to both sides of the board 100 and output a sensing value to the outside.

본 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2감지센서(310, 320)는 레이더 센서 또는 비젼 센서로 구성될 수 있다. 이는 거리 및 위치를 적외선 센서보다 정확히 확인할 수 있고, 감지각도 또한 일정한 수치로 조정하여 센싱영역을 설정할 수 있기 때문이다. In this embodiment, the first and second detection sensors 310 and 320 may be configured as a radar sensor or a vision sensor. This is because the distance and position can be checked more accurately than the infrared sensor, and the sensing area can be set by adjusting the sensing angle to a certain value.

즉, 아래에서 설명될 컨트롤러(400)의 마이크로 프로세서를 통해 상기 제 1 및 제 2감지센서(310, 320)의 센싱거리 및 센싱각도를 조정할 수 있고 이에 따라 특정범위 내의 물체를 보다 효과적으로 감지할 수 있다. That is, the sensing distance and sensing angle of the first and second sensing sensors 310 and 320 can be adjusted through the microprocessor of the controller 400 to be described below, and accordingly, an object within a specific range can be more effectively detected. have.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 감지센서 어셈블리(300)는 제 3감지센서(330)를 포함할 수 있다. 상기 제 3감지센서(330)는 상기 핸들(140)의 양끝단과 인접한 위치에 각각 구비될 수 있다. 상기 제 3감지센서(330)는 앞서 언급한 레이더 센서 또는 비젼센서로 구성될 수 있다. 상기 제 3감지센서(330)는 상기 보드(100)에 근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 역할을 한다. As illustrated in FIG. 1, the detection sensor assembly 300 may include a third detection sensor 330. The third detection sensors 330 may be provided at positions adjacent to both ends of the handle 140. The third detection sensor 330 may be composed of the above-mentioned radar sensor or vision sensor. The third detection sensor 330 serves to sense an object close to the board 100 and output a sensing value to the outside.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 3감지센서(330)는 상기 핸들(140)의 회전 각도에 따라 센싱 각도가 가변될 수 있으므로, 사용자가 운행 중 방향 전환을 하였을 때 자전거(G)와 같은 이동 물체가 갑자기 접근하는 경우에도 용이하게 센싱할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the third sensing sensor 330 may change the sensing angle according to the rotation angle of the handle 140, so when the user changes direction while driving, the bicycle G It can be easily sensed even when a moving object such as, suddenly approaches.

한편, 도 1, 도3, 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 킥보드(10)에는 컨트롤러(400)가 구비된다. 본 실시예에서, 상기 컨트롤러(400)는 상기 핸들(140)의 중앙에 구비될 수 있다. 상기 컨트롤러(400)는 상기 감지센서 어셈블리(300)로부터 감지된 감지값을 전달받아 상기 진동부재(200)를 구동시키는 역할을 한다. 또한, 상기 컨트롤러(400)는 상기 회전감지 센서(160)로부터 회전 센싱값을 전달받아 상기 방향지시등(150)이 빛을 발광하도록 제어하는 역할도 한다.On the other hand, as shown in Figs. 1, 3, and 4, the kickboard 10 is provided with a controller 400. In this embodiment, the controller 400 may be provided in the center of the handle 140. The controller 400 serves to drive the vibration member 200 by receiving a sensed value sensed from the detection sensor assembly 300. In addition, the controller 400 receives a rotation sensing value from the rotation detection sensor 160 and controls the turn indicator 150 to emit light.

상기 컨트롤러(400)는 상기 감지센서 어셈블리(300)로부터 전달된 센싱값이 기설정된 값 이상이면 상기 진동부재(200)의 구동을 지속시키며, 기설정된 값 이하이면 상기 진동부재(200)의 구동을 멈춘다. If the sensing value transmitted from the detection sensor assembly 300 is greater than or equal to a preset value, the controller 400 continues to drive the vibration member 200, and if it is less than a preset value, the controller 400 stops driving the vibration member 200. Stops.

상기 컨트롤러(400)에는 마이크로 프로세서(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 마이크로 프로세서는 상기 감지센서 어셈블리(300)가 센싱할 수 있는 센싱거리 및 센싱각도를 조정하여 센싱영역을 설정할 수 있도록 한다. 이는 킥보드를 탑승하는 사용자의 개인적인 차이에 따라 다르기 때문이다. A microprocessor (not shown) may be provided in the controller 400. The microprocessor adjusts a sensing distance and a sensing angle that can be sensed by the sensing sensor assembly 300 to set a sensing area. This is because it depends on the individual differences of the users who ride the kickboard.

예를 들어, 조금 더 먼 거리에서 물체를 미리 인지해야 이에 대비할 수 있는 사람의 경우에는 상기 센싱거리 및 센싱각도를 보다 넓게 설정하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하고, 멀지 않고 가까운 거리에서 물체를 인지한 경우라도 재빠르게 대응하여 사고를 막을 수 있는 사용자의 경우에는 경보상태 발생시간이 길어져 불쾌감을 줄 수 있으므로 상기 감지영역을 보다 좁게 설정하여 쾌적하게 운전할 수 있도록 한다.For example, in the case of a person who needs to recognize an object from a farther distance in advance to prepare for it, set the sensing distance and sensing angle wider to prevent safety accidents, and recognize the object from a close distance. In the case of a user who can respond quickly and prevent an accident, even in one case, the alarm condition generation time may be lengthened and thus discomfort may be caused. Therefore, the detection area is set to be narrower so that the user can drive comfortably.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 킥보드(10)에는 배터리(B)가 구비된다. 본 실시예에서, 상기 배터리(B)는 상기 지지바(130)의 일단 내부에 구비되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 배터리(B)는 상기 방향지시등(150), 회전감지 센서(160), 진동부재(200), 감지센서 어셈블리(300), 컨트롤러(400) 등에 전력을 공급하는 역할을 한다. 상기 배터리(B)는 외부로부터 전달되는 전기에너지를 저장할 수도 있다.As shown in Figure 1, the kickboard 10 is provided with a battery (B). In this embodiment, the battery B is provided inside one end of the support bar 130, but is not limited thereto. The battery B serves to supply power to the direction indicator 150, the rotation detection sensor 160, the vibration member 200, the detection sensor assembly 300, and the controller 400. The battery B may store electric energy transmitted from the outside.

도 2에 잘 도시된 바와 같이, 상기 킥보드(10)에는 발전기(500)가 구비될 수 있다. 상기 발전기(500)는 상기 후방 바퀴(120) 측에 설치될 수 있다. 상기 발전기(500)는 상기 배터리(B)에 전기에너지를 공급하는 역할을 한다. As well shown in Figure 2, the kickboard 10 may be provided with a generator 500. The generator 500 may be installed on the rear wheel 120 side. The generator 500 serves to supply electric energy to the battery B.

본 실시예에서, 상기 발전기(500)는 후방 바퀴(120) 측에 설치되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 발전기(500)는 상기 전방 바퀴(110) 측에도 설치될 수 있다. In this embodiment, the generator 500 is installed on the rear wheel 120 side, but is not limited thereto. For example, the generator 500 may be installed on the front wheel 110 side as well.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 발전기(500)는 자성체(510) 및 코일부재(520)로 구성될 수 있다. 상기 자성체(510)는 상기 전방 브래킷(112) 또는 상기 보드(100)의 후방, 예를 들어, 상기 후방 바퀴(120)가 설치되는 상기 보드(100)의 후단 내측에 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2, the generator 500 may be composed of a magnetic body 510 and a coil member 520. The magnetic body 510 may be provided behind the front bracket 112 or the board 100, for example, inside the rear end of the board 100 on which the rear wheel 120 is installed.

상기 코일부재(520)는 상기 전방 또는 후방 바퀴(110, 120)에 구비될 수 있다. 상기 코일부재(520)는 상기 자성체(510)와 상호 작동되어 자장을 발생시키는 역할을 한다. 이때, 상기 자성체(510) 및 코일부재(520)로부터 발생된 자장에 의해 생성된 전기에너지는 상기 배터리(B)로 공급된다. 이와 같이, 상기 자성체(510) 및 코일부재(520)에 의해 전기에너지를 얻을 수 있으므로, 별도의 전원을 공급할 필요가 없어 간단하게 설치될 수 있고, 그 부피 및 설치비용 또한 절감할 수 있게 된다.The coil member 520 may be provided on the front or rear wheels 110 and 120. The coil member 520 serves to generate a magnetic field by mutually operating with the magnetic body 510. At this time, electric energy generated by the magnetic field generated from the magnetic body 510 and the coil member 520 is supplied to the battery B. In this way, since electric energy can be obtained by the magnetic body 510 and the coil member 520, there is no need to supply separate power, and thus can be simply installed, and its volume and installation cost can also be reduced.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 킥보드(10)에 따르면, 일정한 각도 이상으로 핸들(140)을 돌리거나 주행 중 자전거, 차량 등 물체가 감지되는 경우 운전자에게 진동부재(200)를 통해 경보할 수 있으므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the kickboard 10 of the present invention having such a configuration, when an object such as a bicycle or a vehicle is detected while turning the steering wheel 140 at a certain angle or more, the driver can be alerted through the vibration member 200. , It has the effect of preventing safety accidents in advance.

또한, 주행 중 속도에 관계없이 일정거리 및 일정각도 내에 있는 모든 물체를 감지하여 핸들(140)에 구비된 진동부재(200)를 통해 핸들(140)을 파지하고 있는 사용자의 손에 진동이 전달되도록 함으로써 근접한 물체를 즉각적으로 감지할 수 있으므로 사용자의 안전을 더욱 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, regardless of the speed while driving, vibration is transmitted to the user's hand holding the handle 140 through the vibration member 200 provided in the handle 140 by detecting all objects within a certain distance and angle. By doing so, it is possible to immediately detect an object in proximity, so that the safety of the user can be further improved.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the present specification and drawings disclose preferred embodiments of the present invention, and although specific terms are used, these are merely used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 킥보드 100: 보드
110: 전방 바퀴 120: 후방 바퀴
130: 지지바 140: 핸들
150: 방향지시등 160: 회전감지 센서
200: 진동부재 300: 감지센서 어셈블리
310: 제 1감지센서 320: 제 2감지센서
330: 제 3감지센서 400: 컨트롤러
500: 발전기 510: 자성체
520: 코일부재10: kickboard 100: board
110: front wheel 120: rear wheel
130: support bar 140: handle
150: turn indicator 160: rotation detection sensor
200: vibration member 300: detection sensor assembly
310: first detection sensor 320: second detection sensor
330: third detection sensor 400: controller
500: generator 510: magnetic body
520: coil member

Claims (10)

보드의 전후 양단에 각각 회전 가능하게 설치되는 전방 바퀴 및 후방 바퀴;
일단이 상기 전방 바퀴를 지지하는 전방 브래킷에 결합되고, 타단이 상방을 향해 연장되는 지지바;
상기 지지바의 타단으로부터 서로 반대되는 방향으로 연장되어 상기 전방 바퀴를 조향하는 한 쌍의 핸들;
상기 핸들 내부에 설치되어 상기 핸들로 진동을 전달하는 진동부재;
근접하는 물체를 센싱하여 외부로 센싱값을 출력하는 감지센서 어셈블리;
상기 감지센서 어셈블리로부터 감지된 감지값을 전달받아 상기 진동부재를 구동시키는 컨트롤러; 및
전력을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 감지센서 어셈블리는,
상기 후방 바퀴의 상부에 구비되는 제 1감지센서;
상기 보드의 후단과 인접한 상기 보드의 양측면에 각각 구비되는 제 2감지센서; 및
상기 핸들의 양끝단과 인접한 위치에 각각 구비되는 제 3감지센서를 포함하며,
상기 제 3감지센서는 상기 핸들의 회전 각도에 따라 센싱 각도가 가변되고,
상기 컨트롤러는 상기 감지센서 어셈블리가 감지할 수 있는 센싱거리 및 센싱각도를 조정하여 감지영역을 설정할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서를 포함하되,
상기 컨트롤러는 상기 감지센서 어셈블리로부터 전달된 센싱값이 기설정된 값 이상이면 상기 진동부재의 구동을 지속시키며, 기설정된 값 이하이면 상기 진동부재의 구동을 멈추는 것을 특징으로 하는 킥보드.
Front wheels and rear wheels rotatably installed at both front and rear ends of the board, respectively;
A support bar having one end coupled to the front bracket supporting the front wheel and the other end extending upward;
A pair of handles extending in opposite directions from the other end of the support bar to steer the front wheel;
A vibration member installed inside the handle and transmitting vibration to the handle;
A detection sensor assembly configured to sense an object in proximity and output a sensing value to the outside;
A controller receiving the sensed value from the detection sensor assembly and driving the vibration member; And
Including a battery to supply power,
The detection sensor assembly,
A first detection sensor provided on the rear wheel;
Second detection sensors provided on both side surfaces of the board adjacent to the rear end of the board; And
And a third detection sensor provided at a position adjacent to both ends of the handle,
The third sensing sensor has a sensing angle variable according to the rotation angle of the handle,
The controller includes a microprocessor configured to set a sensing area by adjusting a sensing distance and a sensing angle detectable by the sensing sensor assembly,
The controller continues to drive the vibration member when the sensing value transmitted from the detection sensor assembly is greater than or equal to a preset value, and stops driving the vibration member when it is less than a preset value.
 제 1항에 있어서,
상기 진동부재는 피에조 액추에이터인 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 1,
The vibration member is a kickboard, characterized in that the piezo actuator.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전방 바퀴 또는 후방 바퀴 측에 설치되어 상기 배터리에 전기에너지를 공급하는 발전기를 더 포함하여 구성되고,
상기 발전기는,
상기 전방 브래킷 또는 상기 보드의 후방에 구비되는 자성체, 및
상기 전방 또는 후방 바퀴에 구비되고, 상기 자성체와 상호 작동되어 자장을 발생시키는 코일부재로 구성되며,
상기 자성체 및 코일부재로부터 발생된 자장에 의해 생성된 전기에너지는 상기 배터리로 공급되는 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 1,
It is configured to further include a generator installed on the front wheel or the rear wheel side to supply electric energy to the battery,
The generator,
A magnetic material provided on the front bracket or the rear of the board, and
It is provided on the front or rear wheel, and is composed of a coil member that generates a magnetic field by mutual operation with the magnetic body,
Electric energy generated by the magnetic field generated from the magnetic body and the coil member is supplied to the battery.
 제 4항에 있어서,
상기 핸들의 양끝단에는 상기 컨트롤러의 제어에 따라 빛을 발광하는 방향지시등이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 4,
A kickboard, characterized in that each of the two ends of the handle is provided with direction indicators that emit light under the control of the controller.
 제 5항에 있어서,
상기 핸들의 양끝단은 상기 보드의 후방을 향해 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 5,
Both ends of the handle are formed by bending toward the rear of the board.
 제 6항에 있어서,
상기 지지바의 타단과 연결되는 상기 핸들의 중심 내부에는 상기 핸들이 좌측 또는 우측으로 일정 각도 이상 회전한 상태를 센싱하여 회전 센싱값을 출력하는 회전감지 센서가 구비되고,
상기 컨트롤러는 상기 회전감지 센서로부터 회전 센싱값을 전달받아 상기 방향지시등을 구동시키는 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 6,
A rotation detection sensor is provided inside the center of the handle connected to the other end of the support bar, sensing a state in which the handle is rotated to the left or right by a predetermined angle or more and outputting a rotation sensing value,
The controller is a kickboard, characterized in that driving the direction indicator by receiving the rotation sensing value from the rotation detection sensor.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 감지센서 어셈블리는 레이더 센서(Radar Sensor) 또는 비젼 센서(Vison Sensor)로 구성되는 것을 특징으로 하는 킥보드.
The method of claim 1,
The detection sensor assembly is a kickboard, characterized in that consisting of a radar sensor (Radar Sensor) or a vision sensor (Vison Sensor).
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