KR102200040B1 - Pneumatic vise equipped with double jaw - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 형태의 공작물을 공압을 이용해 쉽고 안전하게 고정할 수 있는 더블 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것으로, 일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디; 상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 2개의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤; 상기 출몰공을 기준으로 상기 2개의 작동부에 대응하도록 서로 대칭 배열된 2개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;을 포함하는 더블 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic vise having a double jaw that can easily and safely fix various types of workpieces using pneumatic pressure, a barrel portion having a protruding hole on one side, a first pneumatic inlet connected to one end of the barrel portion, and the barrel A cylinder body having a second pneumatic inlet connected to the other end of the negative; An operation plate that is fitted to the barrel and moves forward and backward by pneumatic supply from each pneumatic inlet, a shaft coupled to one surface of the operation plate to protrude into the protruding hole, and two operation units coupled to one end of the shaft and arranged radially And a piston including a head having pressure protrusions protruding from both side surfaces of each operation unit; Consisting of two pressing jaws symmetrically arranged to correspond to the two operating units based on the protruding hole, each pressing jaw has a sliding groove in which each pressing protrusion is slidably coupled by being formed to be inclined in an up-and-down diagonal direction, It relates to a pneumatic vise having a double jaw including; a chucking unit capable of fixing a workpiece positioned between the pressure jaws by simultaneously moving the pressure jaws forward and backward according to the forward and backward movement of the piston.

Description

더블 죠를 구비한 공압 바이스{PNEUMATIC VISE EQUIPPED WITH DOUBLE JAW}Pneumatic vise with double jaws{PNEUMATIC VISE EQUIPPED WITH DOUBLE JAW}

본 발명은 다양한 형태의 공작물을 공압을 이용해 쉽고 안전하게 고정할 수 있는 더블 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것으로, 일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디; 상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 2개의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤; 상기 출몰공을 기준으로 상기 2개의 작동부에 대응하도록 서로 대칭 배열된 2개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;을 포함하는 더블 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic vise having a double jaw that can easily and safely fix various types of workpieces using pneumatic pressure, a barrel portion having a protruding hole on one side, a first pneumatic inlet connected to one end of the barrel portion, and the barrel A cylinder body having a second pneumatic inlet connected to the other end of the negative; An operation plate that is fitted to the barrel and moves forward and backward by pneumatic supply from each pneumatic inlet, a shaft coupled to one surface of the operation plate to protrude into the protruding hole, and two operation units coupled to one end of the shaft and arranged radially And a piston including a head having pressure protrusions protruding from both sides of each operation unit; Consisting of two pressing jaws symmetrically arranged to correspond to the two operating units based on the protruding hole, each pressing jaw has a sliding groove in which each pressing protrusion is slidably coupled by being formed to be inclined in an up-and-down diagonal direction, It relates to a pneumatic vise having a double jaw including; a chucking unit capable of fixing a workpiece positioned between the pressure jaws by simultaneously moving the pressure jaws forward and backward according to the forward and backward movement of the piston.

일반적으로 바이스는 공작물을 가공하고자 할 때 공작물이 정위치에서 움직이지 않도록 공작물을 바이스의 죠(jaw, 또는 척(chuck)) 사이에 물려서 고정시키는 장치를 말한다.In general, a vise refers to a device that engages and fixes a workpiece between jaws or chuck of a vise so that the workpiece does not move in position when processing a workpiece.

이러한 바이스는 밀링 머신, CNC 선반 등의 공작 기계나 기타 기계 설비, 산업용 가공 테이블 등 다양한 산업분야에서 광범위하게 사용되고 있다.These vises are widely used in various industrial fields such as milling machines, machine tools such as CNC lathes, other machine facilities, and industrial processing tables.

공개특허 제10-2017-0142033호, 공개특허 제10-2000-0019631호, 공개실용신안 제20-2017-0004002호, 등록실용신안 제20-0477867호 등에서 확인할 수 있는 바와 같이,As can be seen in Patent Publication No. 10-2017-0142033, Patent Publication No. 10-2000-0019631, Utility Model Publication No. 20-2017-0004002, Utility Model Registration No. 20-0477867, etc.,

종래의 바이스는 대부분, 고정대와, 상기 고정대와의 간격이 조정되는 가압대로 구성되며, 상기 가압대의 전후진을 위해 핸들의 나사봉에 가압대가 나사 결합되는 구조로써, 공작물을 고정대에 맞춘 후 가압대를 고정대 방향으로 이동시켜 공정대와 가압대 사이에 공작물을 물려서 고정시키는 기계식 바이스이다.Conventional vises are mostly composed of a fixing table and a pressurizing bar whose spacing between the fixing bar is adjusted, and the pressurizing bar is screwed to the screw bar of the handle for forward and backward movement of the pressurizing bar. It is a mechanical vise that moves in the direction of the fixing table and holds the workpiece between the process table and the pressurization table.

종래의 바이스는 그 구조가 단순화되어 고장 발생의 염려가 적고, 사용이 편리한 장점이 있는 반면에,Conventional vise has the advantage of being easy to use and less fear of failure due to its simplified structure.

수동식 작동 구조에 의해 바이스가 설치된 설비를 자동화하는데 어려움이 있으며, 바이스 전체의 부피가 매우 클 뿐만 아니라, 기계식 가압 구조로써 작업 중 공작물의 물림 고정이 풀릴 위험성이 있고, 사용 가능한 공작물의 형태나 구조가 제한되어 별도의 지그 제작에 따른 추가 비용이 발생하는 등의 문제점이 있다.It is difficult to automate the facility where the vise is installed due to the manual operation structure, and the overall volume of the vise is very large, and there is a risk of the workpiece being bitten during work due to the mechanical pressure structure, and the form or structure of the available workpiece It is limited, and there is a problem such as incurring an additional cost for manufacturing a separate jig.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems,

공작물을 물어서 고정시키는 가압 죠(jaw)들을 공압 타입으로 동시 작동시켜 사용이 편리하면서 공작물의 고정을 안전하게 유지할 수 있고, 바이스의 소형화 및 자동화에 유리함은 물론, 다양한 공작물의 형태나 구조에 맞게 가압 죠를 저렴한 비용으로 맞춤 가공하여 사용할 수 있는 더블 죠를 구비한 공압 바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다. The pressure jaws that bite and fix the workpiece are operated simultaneously in a pneumatic type, so it is convenient to use and can keep the workpiece fixed safely.It is advantageous for miniaturization and automation of the vise, as well as pressurization jaws suitable for the shape and structure of various workpieces. It is an object to provide a pneumatic vise with a double jaw that can be customized and used at low cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스는,In order to achieve the above object, the pneumatic vise having a double jaw according to the present invention,

일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디;A cylinder body having a barrel part having one side protruding hole, a first pneumatic inlet connected to one end of the barrel part, and a second pneumatic inlet connected to the other end of the barrel part;

상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 서로 대칭 배열되는 2개의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤;An operation plate that is fitted to the barrel and moves forward and backward by pneumatic supply from each pneumatic inlet, a shaft that is coupled to one surface of the operation plate and protrudes into the protrusion hole, and two operation units coupled to one end of the shaft and arranged symmetrically to each other And a piston including a head having pressure protrusions protruding from both sides of each operation unit;

상기 출몰공을 기준으로 상기 2개의 작동부에 대응하도록 서로 대칭 배열된 2개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Consisting of two pressing jaws symmetrically arranged to correspond to the two operating units based on the protruding hole, each pressing jaw has a sliding groove in which each pressing protrusion is slidably coupled by being formed to be inclined in an up-and-down diagonal direction, And a chucking unit capable of fixing a workpiece positioned between the pressing jaws by simultaneously moving the pressing jaws forward and backward according to the forward and backward movement of the piston.

그리고 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스에서,And in the pneumatic vise with double jaws according to the present invention,

상기 가압돌기는 상기 슬라이딩홈과 동일한 각도로 경사지게 형성된 장방형 돌기인 것을 특징으로 한다.The pressing protrusion is characterized in that the rectangular protrusion is formed to be inclined at the same angle as the sliding groove.

또한 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스에서,Also in the pneumatic vise with double jaws according to the present invention,

상기 가압 죠는 상기 실린더 바디에 끼워져 슬라이딩 결합되고 상기 슬라이딩홈을 구비한 제1 블록과,The pressure jaw is fitted to the cylinder body and slidably coupled to a first block having the sliding groove,

상기 제1 블록의 일면에 결합되면서 실린더 바디 외부로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부를 구비한 제2 블록으로 구성되는 것을 특징으로한다.It is characterized in that the second block is coupled to one surface of the first block and is exposed to the outside of the cylinder body, and has a fitting portion for gripping the work piece at an inner end thereof.

나아가 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스에서,Furthermore, in the pneumatic vise with a double jaw according to the present invention,

상기 실린더 바디는 상기 제1 블록이 슬라이딩 결합되는 가이드홈이 상기 출몰공을 경유하도록 일직선으로 형성되어 있되,The cylinder body is formed in a straight line so that the guide groove to which the first block is slidably coupled passes through the protruding hole,

상기 가이드홈의 일단에는 내측으로 절곡 연결된 걸림단이 구비되어 있으며,One end of the guide groove is provided with a locking end bent inwardly connected,

상기 제1 블록은 타단 양측면에서 돌출된 날개부를 구비하여, 상기 날개부가 상기 걸림단에 걸리면서 가이드홈에 끼워지는 것을 특징으로 한다.The first block has wing portions protruding from both sides of the other end, and the wing portion is fitted into the guide groove while being caught by the locking end.

본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스는,The pneumatic vise with double jaws according to the present invention,

기존의 수동 기계 작동 방식이 아닌 공압을 이용한 자동 작동 방식으로 공작물의 고정이 쉽고 빠르면서도, 가압 죠들 사이의 가압력을 균일하고 안전하게 확보하여 각종 가공 작업을 편리하게 하고,It is an automatic operation method using pneumatic pressure instead of the conventional manual mechanical operation method, which makes it easy and fast to fix the workpiece, and secures the pressing force between the pressurizing jaws uniformly and safely to facilitate various processing operations.

가압 죠들이 동시에 연동하여 작동하므로, 공작물의 고정 작업 중 공작물의 위치가 틀어지는 것을 방지하여 가공의 정확도를 향상시킬 수 있고,Since the pressure jaws work in conjunction with each other, it is possible to improve the accuracy of machining by preventing the position of the workpiece from shifting during the fixing work of the workpiece.

가압 죠의 2단 블록 구조를 통해 끼움부를 구비한 블록만을 교체 사용할 수 있어, 공작물의 형태가 구조에 맞는 지그의 추가 맞춤 제작이 필요 없이 저렴한 비용으로 다양한 공작물을 고정하는데 사용할 수 있으며,The two-stage block structure of the pressure jaw allows only the block equipped with the fitting part to be replaced, so it can be used to fix various workpieces at low cost without the need for additional custom manufacturing of a jig that fits the structure of the workpiece.

피스톤의 출몰을 간섭하지 않으면서 가압 죠들의 전후진이 안정적으로 가이드 및 보호되어 공작물이 파손 및 고장 발생 염려를 줄일 수 있는 효과가 있다.It is effective to reduce the risk of damage and failure of the workpiece by stably guiding and protecting the back and forth of the pressure jaws without interfering with the appearance of the piston.

도 1은 본 발명에 따른 공압 바이스의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 공압 바이스의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 공압 바이스의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 연동수단을 설명하기 위한 도면들.
1 is a perspective view of a pneumatic vise according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a pneumatic vise according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a pneumatic vise according to the present invention.
Figure 4 is a view for explaining the interlocking means according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and can have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numerals, in particular the number of tens and ones, or the same number of tens, ones, and alphabet indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings The member indicated by the reference number can be identified as a member conforming to these criteria.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, the components in each drawing are expressed by exaggeratingly large (or thick) or small (or thin) or simplified the size or thickness in consideration of the convenience of understanding, but this limits the scope of protection of the present invention. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as ~include~ or ~consist are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The ~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish different constituent elements, and are not limited to the order of manufacture, and the names in the detailed description and claims of the invention It may not match.

본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In describing the pneumatic vise having a double jaw according to the present invention, for convenience, if an approximate rough direction standard is specified with reference to FIG. 1, the direction in which the gravity acts as the lower side, and the vertical, left and right directions are determined as the visible direction. In the detailed description of the invention and in the claims related to other drawings, unless otherwise specified, directions are specified and described in accordance with this standard.

이하에서는 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a pneumatic vise having a double jaw according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 더블 죠를 구비한 공압 바이스는,As shown in Figures 1 to 3, the pneumatic vise with a double jaw according to the present invention,

각종 공작 기계나 테이블 등에 고정 설치되는 실린더 바디(10), 상기 실린더 바디(10)에서 공압을 통해 전후진하여 바디(10)에서 출몰하는 피스톤(20), 상기 피스톤(20)의 푸시-풀 동작으로 동시에 전후진하여 공작물(미도시)을 고정시키는 2개의 가압 죠(31)들로 구성된 척킹유닛(30)을 포함한다.A cylinder body 10 fixedly installed on various machine tools or tables, a piston 20 protruding from the body 10 by moving forward and backward through pneumatic pressure in the cylinder body 10, and a push-pull operation of the piston 20 It includes a chucking unit 30 composed of two pressing jaws 31 that move back and forth at the same time to fix the work (not shown).

상기 실린더 바디(10)는 일측(도면 상 상측, 이하 도면을 기준으로 일측과 타측을 각각 상측과 하측으로 혼용하여 설명함.) 출몰공(11a)을 갖는 배럴부(11), 상기 배럴부(11)의 일측단에 연결된 제1 공압유입구(12), 상기 배럴부(11)의 타측단에 연결된 제2 공압유입구(13)를 구비한다.The cylinder body 10 has one side (the upper side of the drawing, the one side and the other side are described by mixing the upper side and the other side, respectively, based on the drawing below.) A barrel part 11 having a protruding hole 11a, and the barrel part ( A first pneumatic inlet 12 connected to one end of 11), and a second pneumatic inlet 13 connected to the other end of the barrel part 11.

상기 배럴부(11)는 원통형 구조로써, 상부에 출몰공(11a)이 연통되어 있고, 타측(도면 상 하측)이 개구되어 형성되며,The barrel part 11 has a cylindrical structure, the protruding hole 11a is in communication at the top, and the other side (upper and lower sides in the drawing) is formed to be opened,

배럴부(11)의 타측 개구부에 바닥판(15)이 결합되어 배럴부(11)를 폐쇄한다.The bottom plate 15 is coupled to the other opening of the barrel 11 to close the barrel 11.

상기 제1 공압유입구(12) 및 제2 공압유입구(13)는 실린더 바디(10)를 관통하여 형성된 제1 유로(12a) 및 제2 유로(13a)의 출구측에 연결되어 있고, 각 유로(12a)(13a)의 입구측에는 공압 호스의 연결이 가능한 니블(12b)(13b)이 구비된다.The first pneumatic inlet 12 and the second pneumatic inlet 13 are connected to the outlet side of the first flow path 12a and the second flow path 13a formed through the cylinder body 10, and each flow path ( The inlet side of 12a) (13a) is provided with nibbles (12b) (13b) capable of connecting pneumatic hoses.

이때 제1, 제2 니블(12b)(13b)은 동일 높이에 위치하며, 각 니블(12b)(13b)의 내측 통로에 직교되는 상하 수직방향으로 제1, 제2 유로(12a)(13a)가 각각 연결되어 있으며, 각 공압유입구(12)(13)는 각 유로(12a)(13a)에서 서로 반대편에 위치하도록 구비된다.At this time, the first and second nibbles 12b and 13b are located at the same height, and the first and second flow paths 12a and 13a are vertically perpendicular to the inner passages of the nibbles 12b and 13b. Are respectively connected, and each pneumatic inlet 12, 13 is provided to be located opposite to each other in each flow path 12a, 13a.

이와 같이 제1 공압유입구(12) 및 제2 공압유입구(13)는 후술하는 작동판(21)을 기준으로 서로 반대 방향에 위치하여, 일측 제1 공압유입구(12)로 공압이 공급되면 작동판(21)이 타측으로 후진(도면 상 하강)하고, 타측 제2 공압유입구(13)로 공압이 공급되면 작동판(21)이 일측으로 전진(도면 상 상승)한다.As described above, the first pneumatic inlet 12 and the second pneumatic inlet 13 are located in opposite directions with respect to the operation plate 21 to be described later, and when pneumatic pressure is supplied to the first pneumatic inlet 12, the operation plate When (21) moves backward (up and down in the drawing) to the other side, and when pneumatic pressure is supplied to the second pneumatic inlet 13 on the other side, the operating plate 21 moves forward (up and down in the drawing) to one side.

또한 상기 제1 유로(12a)와 제2 유로(13a) 중 어느 하나에는 실린더 바디(10)의 외면으로 연통하여 개구된 보조공압구(14)가 구비되어, 보조공압구(14)에 체결된 무두볼트를 통해 배럴부(11) 내에 잔존하는 공압을 보조공압구(14)로 배출시켜 해소할 수 있게 한다.In addition, any one of the first flow path 12a and the second flow path 13a is provided with an auxiliary pneumatic port 14 opened in communication with the outer surface of the cylinder body 10, and is fastened to the auxiliary pneumatic port 14. The pneumatic pressure remaining in the barrel part 11 is discharged to the auxiliary pneumatic port 14 through the tanning bolt, so that it can be eliminated.

그리고 상기 실린더 바디(10)는 길이방향 양측에 각 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))가 동시에 슬라이딩 결합되는 가이드홈(16)이 상기 출몰공(11a)을 경유하도록 일직선으로 형성되어 있다.And the cylinder body 10 is so that the guide groove 16 in which each pressing jaw 31 (more precisely, the first block 32) is simultaneously slidingly coupled to both sides in the longitudinal direction passes through the protruding hole 11a. It is formed in a straight line.

상기 가이드홈(16)은 실린더 바디(10)의 상면 양측에서 돌출 연결된 벽체부(16a)를 출몰공(11a)을 중심으로 지름 방향으로 일직선 관통하여 형성되며, 가이드홈(16)의 벽체부(16a) 일단(상단)에는 내측으로 절곡 연결된 걸림단(16b)이 구비되어 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))의 이탈을 방지한다.The guide groove 16 is formed by passing through the wall portions 16a protruding from both sides of the upper surface of the cylinder body 10 in a straight line in the radial direction around the protruding hole 11a, and the wall portion of the guide groove 16 ( 16a) At one end (upper end), a locking end 16b bent inward is provided to prevent separation of the pressing jaw 31 (more precisely, the first block 32).

이어서 상기 피스톤(20)은 상기 배럴부(11)에 끼워져 각 공압유입구(12)(13)의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판(21), 상기 작동판(21)의 일면에 결합되어 상기 출몰공(11a)으로 출몰하는 샤프트(22), 상기 샤프트(22)의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 2개의 작동부(24)와 각 작동부(24)의 양측면에서 돌출된 가압돌기(24a)를 구비한 헤드(23)를 포함한다.Subsequently, the piston 20 is fitted to the barrel part 11 and is coupled to one surface of the operation plate 21 and the operation plate 21 to move forward and backward by pneumatic supply from the respective pneumatic inlets 12 and 13. The shaft 22 protruding into the protruding hole 11a, two operation parts 24 coupled to one end of the shaft 22 and arranged radially, and a pressing protrusion protruding from both sides of each operation part 24 ( And a head 23 with 24a).

상기 작동판(21)은 배럴부(11)의 내경과 상응하는 외경을 갖는 것으로써, 제1 공압유입구(12)와 제2 공압유입구(13) 사이를 전후진하게 결합된다.The operation plate 21 has an outer diameter corresponding to the inner diameter of the barrel 11, and is coupled to the first pneumatic inlet 12 and the second pneumatic inlet 13 forward and backward.

상기 샤프트(22)는 하측단이 상기 작동판(21)의 상면에 결합되고 상측단이 상기 출몰공(11a)으로 노출되어 작동판(21)과 함께 출몰공(11a)의 상하측으로 승하강하며, 상측단에 상기 헤드(23)가 결합되어 있다.The shaft 22 has a lower end coupled to the upper surface of the operation plate 21 and the upper end is exposed to the protruding hole 11a so as to move up and down the protruding hole 11a together with the operation plate 21. , The head 23 is coupled to the upper end.

미설명 도면부호 15a, 21a, 22a는 배럴부(11)의 기밀성 유지를 위한 오링이다.Reference numerals 15a, 21a, and 22a, which are not described, denote O-rings for maintaining airtightness of the barrel portion 11.

상기 헤드(23)는 가압돌기(24a)가 각 가압 죠(31)의 경사형 슬라이딩홈(32a)에 끼워져, 피스톤(20)의 상하측 수직방향 직선 운동을 각 가압 죠(31)의 내외측 수평방향 직선 운동으로 변환시킨다.The head 23 is a pressing protrusion (24a) is fitted into the inclined sliding groove (32a) of each pressing jaw (31), the vertical linear motion of the piston (20) inside and outside of each pressing jaw (31) It converts into horizontal linear motion.

구체적으로 상기 작동부(24)는 헤드(23)의 측면부 양면에서 각각 외측으로 돌출 연결되며, 각 작동부(24)의 외측 끝단부 양 측면에 상기 가압돌기(24a)가 돌출되어 있다.Specifically, the operation portion 24 is connected to protrude outward from both sides of the side portion of the head 23, and the pressing protrusions 24a protrude on both sides of the outer end portions of each operation portion 24.

이때 상기 가압돌기(24a)는 원통형 돌기여도 무방하나, 피스톤(20)의 수직 작동 압력을 가압 죠(31)의 수평 작동 압력으로 보다 원활하게 전달할 수 있도록 가압 죠(31)의 슬라이딩홈(32a)과 동일한 각도로 경사지게 형성된 장방형 돌기로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the pressing protrusion 24a may be a cylindrical protrusion, but the sliding groove 32a of the pressing jaw 31 so that the vertical operating pressure of the piston 20 can be more smoothly transmitted to the horizontal operating pressure of the pressing jaw 31 It is preferably composed of a rectangular projection formed inclined at the same angle as.

상기 척킹유닛(30)은 상기 출몰공(11a)을 중심으로 상기 2개의 작동부(24)에 대응하도록 서로 대칭 배열된 2개의 가압 죠(31)로 구성되되, 각 가압 죠(31)에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기(24a)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈(32a)을 구비한다.The chucking unit 30 is composed of two pressing jaws 31 arranged symmetrically to each other to correspond to the two operating parts 24 around the protruding hole 11a, and each pressing jaw 31 has a vertical It is formed to be inclined in the side diagonal direction and includes a sliding groove (32a) in which each pressing protrusion (24a) is slidably coupled.

구체적으로 상기 가압 죠(31)는 상기 실린더 바디(보다 엄밀하게는 상기 가이드홈(16))에 끼워져 슬라이딩 결합되고, 내측단에 상기 슬라이딩홈(32a)을 구비한 제1 블록(32)과, Specifically, the pressure jaw 31 is inserted into the cylinder body (more strictly, the guide groove 16) and slidably coupled, and a first block 32 having the sliding groove 32a at an inner end thereof,

상기 제1 블록(32)의 일면에 결합되면서 실린더 바디 외부(보다 엄밀하게는 상기 가이드홈(16)의 외부)로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부(33a)를 구비한 제2 블록(33)으로 구성된다.The second, coupled to one surface of the first block 32, is exposed to the outside of the cylinder body (more strictly, the outside of the guide groove 16), and has a fitting portion 33a at the inner end portion to hold the workpiece. It consists of blocks 33.

상기 제1 블록(32)은 상기 가이드홈(16)의 단면 구조에 상응하는 형태로써, 내측단에 상기 슬라이딩홈(32a)이 내측 상부에서 외측 하부를 향해 하향 경사지게 형성되며, 슬라이딩홈(32a)의 상하면 및 내측면이 개구되어 상기 작동부(24)의 가압돌기(24a)가 슬라이딩홈(32a)에 끼워져 결합된다.The first block 32 has a shape corresponding to the cross-sectional structure of the guide groove 16, and the sliding groove 32a is formed at an inner end to be inclined downward from the inner upper to the outer lower, and the sliding groove 32a The upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces are opened so that the pressing protrusion 24a of the operation part 24 is fitted and coupled to the sliding groove 32a.

또한 상기 제1 블록(32)은 타단(하단) 양측면에서 돌출된 날개부(32b)를 구비하여, 날개부(32b)가 상기 걸림단(16b)에 걸리면서 가이드홈(16)에 끼워져, 제1 블록(32)의 전후진을 안내한다.In addition, the first block 32 has wing portions 32b protruding from both sides of the other end (lower end), so that the wing portion 32b is fitted into the guide groove 16 while being caught by the locking end 16b, It guides the forward and backward movement of the block 32.

상기 제2 블록(33)은 상기 제1 블록(32)의 상면에 결합되어 가이드홈(16)의 벽체부(16a)들 상부로 돌출되는 것으로, 2개의 제2 블록(33)이 모두 전진하였을 때 각 제2 블록(33)의 내측단이 출몰공(11a)의 중심점에서 모두 면접하는 형태로 접촉하도록 내측단이 일자형 구조로 형성된다.The second block 33 is coupled to the upper surface of the first block 32 and protrudes above the wall portions 16a of the guide groove 16, so that the two second blocks 33 are both advanced. At this time, the inner end of each second block 33 is formed in a straight structure so that the inner end of each second block 33 is in contact with each other in an interview form at the center point of the protruding hole 11a.

이러한 제2 블록(33)은 일자형 내측단 전부 또는 일부가 공작물의 외면 일부를 감싸는 형태로 절삭 가공되어 공작물이 안착되는 끼움부(33a)를 형성한다.The second block 33 is cut in a form in which all or part of the straight inner end surrounds a part of the outer surface of the work to form a fitting portion 33a on which the work is seated.

즉, 제2 블록(33)들이 모두 전진한 상태에서 공작물의 외형에 맞게 제2 블록(33)들의 상면 및 내측면을 절삭 가공하여 절삭된 부위인 끼움부(33a)를 형성하고, 이러한 끼움부(33a)는 가압 죠(31)들이 후진하였을 때 그 면적이 넓어져 공작물을 끼울 수 있으면서, 가압 죠(31)들의 전진한 상태에서 끼움부(33a)가 좁아져 공작물을 가압하여 고정시킨다.That is, in a state in which all of the second blocks 33 are advanced, the upper and inner surfaces of the second blocks 33 are cut to fit the external shape of the work to form the cut part, the fitting part 33a, and such a fitting part In (33a), when the pressing jaws 31 are retracted, their area is widened so that the workpiece can be inserted, while the fitting portion 33a is narrowed in the advanced state of the pressing jaws 31 to pressurize and fix the workpiece.

따라서 상기 제2 공압유입구(13)로 공압이 공급되면, 상기 피스톤(20)이 상승하여 상기 가압돌기(24a)가 상기 슬라이딩홈(32a)의 상측단으로 이동하면서 제1 블록(32)을 후진시켜 가압 죠(31)들이 서로 벌어지고, Therefore, when pneumatic pressure is supplied to the second pneumatic inlet 13, the piston 20 rises and the pressure protrusion 24a moves to the upper end of the sliding groove 32a, while the first block 32 is moved backward. The pressure jaws (31) are separated from each other,

상기 제2 공압유입구(13)의 공압을 차단하고, 상기 제1 공압유입구(12)로 공압을 공급하면, 상기 피스톤(20)이 하강하면서 상기 가압돌기(24a)가 상기 슬라이딩홈(32)의 경사 구조를 타고 내려가면서 제1 블록(32)을 전진시켜 가압 죠(31)들이 중앙에서 접하게 조여지며,Blocking the pneumatic pressure of the second pneumatic inlet 13 and supplying pneumatic pressure to the first pneumatic inlet 12, the piston 20 descends and the pressure protrusion 24a of the sliding groove 32 The pressure jaws 31 are tightened in contact with the center by advancing the first block 32 while going down the inclined structure,

이에 가압 죠(31)들이 벌어진 상태에서 제2 블록(33)들 사이(보다 엄밀하게는 끼움부(33a)들 사이)에 공작물을 안착시킨 후, 가압 죠(31)들이 중앙으로 모여서 조여지면, 공압에 의해 가압죠(31)들이 벌어지지 않아, 공작물이 움직이지 않고 고정된다.Accordingly, after placing the workpiece between the second blocks 33 (more precisely, between the fitting portions 33a) while the pressing jaws 31 are open, the pressing jaws 31 are gathered to the center and tightened, The pressure jaws 31 are not opened by pneumatic pressure, so the workpiece is fixed without moving.

아울러 상기 가압 죠(31)는 상기 제1 블록(32)과 제2 블록(33) 사이에 각 블록(32)(33)의 내측 전단부가 소정 간격 이격하여 형성된 삽입홈(32c)을 포함하고,In addition, the pressing jaw 31 includes an insertion groove 32c formed between the first block 32 and the second block 33 by spaced apart inner front ends of each block 32 and 33 by a predetermined distance,

상기 실린더 바디(10)는 상기 출몰공(11a)의 상측 개구부를 덮으면서 가이드홈(16)을 형성하는 벽체부(16a)들의 일면에 결합되어, 외측변이 각 가압 죠(31)의 삽입홈(32c)에 삽입 가능하게 형성된 커버판(17)을 더 포함한다.The cylinder body 10 is coupled to one surface of the wall portions 16a forming the guide groove 16 while covering the upper opening of the protruding hole 11a, and the outer side thereof is an insertion groove of each pressing jaw 31 ( It further includes a cover plate 17 formed to be insertable in 32c).

상기 삽입홈(32c)은 제1, 제2 블록(32)(33)의 전단부에 형성되는 접면 일부가 서로 이격되어 형성되는 것으로, 그 높이는 상기 커버판(17)의 두께와 대응(동일 또는 조금 큼.)한다.The insertion groove (32c) is formed by a portion of the contact surface formed at the front end of the first and second blocks (32, 33) is spaced apart from each other, the height corresponding to the thickness of the cover plate 17 (same or A little big.)

본 명세서의 도면에서는 제1 블록(32)의 상면 전단부에 상기 삽입홈(32c)이 구비된 실시예가 대표적으로 도시되어 있으나, 제2 블록(33) 단독으로 또는 제1, 제2 블록(32)(33) 모두에 삽입홈(32c)이 구비될 수 있다.In the drawings of the present specification, an exemplary embodiment in which the insertion groove 32c is provided at the upper front end of the first block 32 is illustrated, but the second block 33 alone or the first and second blocks 32 ) (33) may be provided with an insertion groove (32c) all.

이러한 커버판(17)은 상기 걸림단(16b)과 함께 제1 블록(32)의 전후진을 안내하면서 제1 블록(32)의 이탈을 방지함과 동시에, 공작물의 하측단을 지지하여 헤드(23)로부터 충격을 받지 않게 보호(끼움부(33a)가 제2 블록(33)의 상하 양면을 모두 관통하여 형성된 경우,)한다.The cover plate 17 together with the locking end 16b guides the forward and backward movement of the first block 32, prevents the first block 32 from being separated, and at the same time supports the lower end of the work piece to support the head ( 23) so as not to be impacted (when the fitting portion 33a is formed through both upper and lower surfaces of the second block 33).

또한 상기 커버판(17)은 슬라이딩홈(32a) 및 가압돌기(24a)가 실린더 바디(10)의 상측 개구면으로 노출되어 이물질이 끼는 것을 방지함으로써, 가압 죠(31)들의 동시 전후진 작동이 안정적으로 이루어지게 한다.In addition, the cover plate 17 prevents foreign substances from being caught by the sliding groove 32a and the pressing protrusion 24a being exposed to the upper opening surface of the cylinder body 10, thereby simultaneously operating the pressing jaws 31 Make it stable.

한편 본 발명은 상기 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))가 가이드홈(16)에서 원활하게 전후진하기 위해선, 날개부(32b)의 외측면과 벽체부(16a)의 내측면 사이에 소정 너비의 유격이 있는 것이 유리한데,On the other hand, in the present invention, in order for the pressure jaw 31 (more strictly, the first block 32) to move back and forth smoothly in the guide groove 16, the outer surface of the wing portion 32b and the wall portion 16a It is advantageous to have a gap of a certain width between the inner sides of the

이때 가공 오차 등을 이유로 날개부(32b)와 가이드홈(16)의 평탄도가 서로 다를 경우, 가압 죠(31)의 전후진 시 작동 압력의 좌우 불균형이 발생하면서, 이로 인해 제1 블록(32)의 방향이 일측으로 틀어져 전후진 시 날개부(32b)가 가이드홈(16)의 내측면에 반복적으로 접촉함에 따라 스크래치(속칭 가질)가 발생하여, 가압 죠(31)의 전후진이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.At this time, if the flatness of the wing part 32b and the guide groove 16 differ from each other due to processing errors, etc., an imbalance of the working pressure occurs when the pressure jaw 31 moves forward and backward, and this causes the first block 32 When the direction of) is twisted to one side and moves backwards and forwards, as the wing part 32b repeatedly contacts the inner surface of the guide groove 16, a scratch (also known as having) occurs, so that the pressure jaw 31 is smoothly moved forward and backward. You can't lose.

이에 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벽체부(16a)는 상기 걸림단(16a)의 하면에서 외측으로 'ㄷ'자 형으로 연장되어 오목하게 형성된 수용홈(16S)과, 상기 걸림단(16a)의 외측에서 날개부(32b)의 외측면과 소정 간격 이격되도록 하측으로 돌출된 단턱부(16c)를 포함하고,Thus, as shown in Figure 4, the wall portion (16a) is a receiving groove (16S) formed concave extending outwardly in a'c' shape from the lower surface of the locking end (16a), and the locking end (16a) ), and a stepped portion 16c protruding downward so as to be spaced apart from the outer surface of the wing portion 32b at a predetermined interval,

상기 수용홈(16S)에는 전후 수평방향으로 회전 가능하게 형성된 한 쌍의 지지롤러(R1)(R2)가 더 구비되어, The receiving groove (16S) is further provided with a pair of support rollers (R1) (R2) formed to be rotatable in the front and rear horizontal direction,

상기 수용홈(16S)의 내측 개구부로 노출되는 상기 지지롤러(R1)(R2)들의 내측면이 날개부(32b)의 외측면에 접촉하면서 구름 지지를 함으로써, 상기한 문제점을 방지한다.The above-described problems are prevented by rolling support while the inner surfaces of the support rollers R1 and R2 exposed through the inner opening of the receiving groove 16S contact the outer surface of the wing 32b.

또한 본 발명은 날개부(32b)의 후단측에 배열된 제1 지지롤러(R1)의 외경보다, 날개부(32b)의 전단측에 배열된 제2 지지롤러(R2)의 외경이 더 크되, 각 지지롤러(R1)(R2)의 내측면들이 동일선 상에 배열되어 날개부(32b)의 외측면에 동시 접촉하며,In addition, in the present invention, the outer diameter of the second support roller R2 arranged on the front end side of the wing portion 32b is larger than the outer diameter of the first support roller R1 arranged on the rear end side of the wing portion 32b, The inner surfaces of each of the support rollers R1 and R2 are arranged on the same line to simultaneously contact the outer surfaces of the wing 32b,

상기 지지롤러(R1)(R2)들의 좌우 위치 이동을 서로 연동하게 하는 연동수단(40)을 더 포함하되, The support roller (R1) (R2) further comprises an interlocking means (40) for interlocking the movement of the left and right position,

상기 연동수단(40)은 상기 지지롤러(R1)(R2)들 중앙에서 수용홈(16S)의 상면에 힌지 결합되어 양단이 내외측으로 시소 운동하며, 후단 연결부(41A) 끝단부에 상기 제1 지지롤러(R1)가 축 결합되고, 전단 연결부(41B) 끝단부에 상기 제2 지지롤러(R2)가 축 결합된 연동부재(41)와,The interlocking means 40 is hinged to the upper surface of the receiving groove 16S at the center of the support rollers R1 and R2 so that both ends seesaw movement inward and outward, and the first support at the end of the rear connection part 41A The roller (R1) is axially coupled, and the second support roller (R2) is axially coupled to the linkage member 41 at the end of the front end connection (41B),

상기 수용홈(16S)의 내측 단턱부(16c)에 구비되어 상기 전단 연결부(41B)를 외측으로 탄성 지지하는 압축스프링(42)을 포함한다.It is provided in the inner stepped portion (16c) of the receiving groove (16S) and includes a compression spring (42) for elastically supporting the front end connection portion (41B) to the outside.

이때 상기 연동부재(41)는 회동축(41a)을 기준으로 후단 연결부(41A)에 대하여 전단 연결부(41B)가 외측으로 소정 각도 절곡하여 연결된다.At this time, the interlocking member 41 is connected by bending the front end connection part 41B outward at a predetermined angle with respect to the rear end connection part 41A with respect to the rotation shaft 41a.

따라서 날개부(32b)의 외측면에 직경이 작은 제1 지지롤러(R1)와 직경이 큰 제2 지지롤러(R2)가 동시 접촉된 상태에서는, 압축스프링(42)의 탄성력이 작용하지 않아, 지지롤러(R1)(R2)들이 날개부(32b)의 외측면을 동시에 2점 지지하여 날개부(32b)가 지지롤러(R1)(R2)들에 접촉하면서 밀착된다.Therefore, when the first support roller (R1) having a small diameter and the second support roller (R2) having a large diameter are in contact with each other on the outer surface of the wing (32b), the elastic force of the compression spring (42) does not act, The support rollers R1 and R2 support the outer surface of the wing portion 32b at two points at the same time, so that the wing portion 32b is in close contact with the support rollers R1 and R2.

이후 날개부(32b)의 전후진 시 제1 블록(32)이 좌우 어느 일방향으로 틀어지게 힘을 받게 되면, 일측 날개부(32b)의 후단부는 외측으로 밀리면서 일측 날개부(32b)의 전단부가 내측으로 밀리게 되어, 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 회동하는 것과 동시에 연동부재(41)의 시소 운동 구조에 의한 후단 연결부(41A)의 외측 가압에 따른 반작용으로 전단 연결부(41B)가 내측으로 가압되어 제2 지지롤러(R2)가 압축스프링(42)을 압축하면서 내측으로 회동한다.Thereafter, when the first block 32 is subjected to a force to be twisted in either left or right direction when the wing portion 32b moves forward and backward, the rear end of the wing portion 32b is pushed outward and the front end portion of the wing portion 32b It is pushed inward, so that the first support roller (R1) rotates outward and at the same time, the front end connection part (41B) is inward due to a reaction due to the external pressure of the rear end connection part (41A) by the seesaw motion structure of the linking member (41). The second support roller (R2) is pressed to rotate inward while compressing the compression spring (42).

이때 제1, 제2 지지롤러(R1)(R2)가 날개부(32b)에 동시 접촉한 상태에서 연동부재(41)가 시소 운동을 하게 되면, 지지롤러(R1)(R2)들의 직경 차 및 연동부재(41)의 절곡 구조로 인해 제2 지지롤러(R2)가 내측으로 수평 이동되는 거리가 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 수평 이동되는 거리보다 더 커지게 된다.At this time, when the interlocking member 41 performs a seesaw motion while the first and second support rollers R1 and R2 are in simultaneous contact with the wing part 32b, the difference in diameter of the support rollers R1 and R2 and Due to the bending structure of the interlocking member 41, the distance at which the second support roller R2 is horizontally moved inward becomes larger than the distance at which the first support roller R1 is horizontally moved outward.

따라서 날개부(32b)의 방향이 일방향으로 틀어지게 가압되도록 힘을 받더라도, 내측으로 회동되는 제2 지지롤러(R2)가 날개부(32b)를 반대방향으로 먼저 누르면서, 압축되는 압축스프링(42)의 탄성력이 연동부재(42)에 작용하여 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 회동하는 것을 제한하면서 날개부(32b)가 틀어지도록 작용하는 압력을 상쇄시켜, 전후진하는 날개부(32b)는 좌우 틀어짐 없이 일직선방향으로 정렬된 상태로 전후진 방향이 일정하게 유지되어, 가압 죠(31)의 전후진이 장기간 반복되더라고 날개부(32b)의 틀어짐에 따른 부품이 마모 내지 파손을 방지할 수 있게 된다.Therefore, even if a force is received so that the direction of the wing portion 32b is pressed in one direction, the second support roller R2 rotating inward presses the wing portion 32b in the opposite direction first, and the compression spring 42 is compressed. The elastic force of the interlocking member 42 prevents the first support roller R1 from rotating outward and cancels the pressure acting to twist the wing portion 32b, so that the wing portion 32b moving forward and backward is It is aligned in a straight line without twisting left and right, and the forward and backward direction is kept constant, so that even if the back and forth of the pressurizing jaw 31 is repeated for a long time, it is possible to prevent abrasion or damage of the parts due to the twisting of the wing part 32b. do.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 더블 죠를 구비한 공압 바이스를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, a pneumatic vise having a double jaw has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed, and substituted by those skilled in the art, and such modifications, changes and substitutions are the present invention. It should be interpreted as falling within the scope of protection of

10 : 실린더 바디 11 : 배럴부
12 : 제1 공압유입구 13 : 제2 공압유입구
14 : 보조공압구 15 : 바닥판
16 : 가이드홈 17 : 커버판
20 : 피스톤 21 : 작동판
22 : 샤프트 23 : 헤드
30 : 척킹유닛 31 : 가압 죠
32 : 제1 블록 33 : 제2 블록
40 : 연동수단 41 : 연동부재
42 : 압축스프링
10: cylinder body 11: barrel part
12: first pneumatic inlet 13: second pneumatic inlet
14: auxiliary pneumatic port 15: bottom plate
16: guide groove 17: cover plate
20: piston 21: operating plate
22: shaft 23: head
30: chucking unit 31: pressure jaw
32: first block 33: second block
40: interlocking means 41: interlocking member
42: compression spring

Claims (4)

일측 출몰공(11a)을 갖는 배럴부(11), 상기 배럴부(11)의 일측단에 연결된 제1 공압유입구(12), 상기 배럴부(11)의 타측단에 연결된 제2 공압유입구(13)를 구비한 실린더 바디(10);
상기 배럴부(11)에 끼워져 각 공압유입구(12)(13)의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판(21), 상기 작동판(21)의 일면에 결합되어 상기 출몰공(11a)으로 출몰하는 샤프트(22), 상기 샤프트(22)의 일측단에 결합되고 서로 대칭 배열되는 2개의 작동부(24)와 각 작동부(24)의 양측면에서 돌출된 가압돌기(24a)를 구비한 헤드(23)를 포함하는 피스톤(20);
상기 출몰공(11a)을 기준으로 상기 2개의 작동부(24)에 대응하도록 서로 대칭 배열된 2개의 가압 죠(31)로 구성되되, 각 가압 죠(31)에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기(24a)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈(32a)을 구비하여, 상기 피스톤(20)의 전후진에 따라 가압 죠(31)들이 동시에 전후진하여 가압 죠(31)들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛(30);을 포함하고,
상기 가압 죠(31)는 상기 실린더 바디(10)에 끼워져 슬라이딩 결합되고 상기 슬라이딩홈(32a)을 구비한 제1 블록(32)과,
상기 제1 블록(32)의 일면에 결합되면서 실린더 바디(10) 외부로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부(33a)를 구비한 제2 블록(33)으로 구성되되,
상기 실린더 바디(10)는 상기 제1 블록(32)이 슬라이딩 결합되는 가이드홈(16)이 상기 출몰공(11a)을 경유하도록 일직선으로 형성되어 있고,
상기 가이드홈(16)의 벽체부(16a) 상단에는 내측으로 절곡 연결된 걸림단(16b)이 구비되어 있으며,
상기 제1 블록(32)은 타단 양측면에서 돌출된 날개부(32b)를 구비하여, 상기 날개부(32b)가 상기 걸림단(16b)에 걸리면서 가이드홈(16)에 끼워지되,
상기 벽체부(16a)는 상기 걸림단(16a)의 하면에서 외측으로 'ㄷ'자 형으로 연장되어 오목하게 형성된 수용홈(16S)과, 상기 걸림단(16a)의 외측에서 날개부(32b)의 외측면과 소정 간격 이격되도록 하측으로 돌출된 단턱부(16c)를 포함하고,
상기 수용홈(16S)에는 전후 수평방향으로 회전 가능하게 형성된 한 쌍의 지지롤러(R1)(R2)가 더 구비되어,
상기 수용홈(16S)의 내측 개구부로 노출되는 상기 지지롤러(R1)(R2)들의 내측면이 날개부(32b)의 외측면에 접촉하면서 구름 지지하며,
상기 날개부(32b)의 후단측에 배열된 제1 지지롤러(R1)의 외경보다, 상기 날개부(32b)의 전단측에 배열된 제2 지지롤러(R2)의 외경이 더 크되, 각 지지롤러(R1)(R2)의 내측면들이 동일선 상에 배열되어 날개부(32b)의 외측면에 동시 접촉하며,
상기 지지롤러(R1)(R2)들의 좌우 위치 이동을 서로 연동하게 하는 연동수단(40)을 더 포함하되,
상기 연동수단(40)은 상기 지지롤러(R1)(R2)들 중앙에서 수용홈(16S)의 상면에 힌지 결합되어 양단이 내외측으로 시소 운동하며, 후단 연결부(41A) 끝단부에 상기 제1 지지롤러(R1)가 축 결합되고, 전단 연결부(41B) 끝단부에 상기 제2 지지롤러(R2)가 축 결합된 연동부재(41)와,
상기 수용홈(16S)의 내측 단턱부(16c)에 구비되어 상기 전단 연결부(41B)를 외측으로 탄성 지지하는 압축스프링(42)을 포함하고,
상기 연동부재(41)는 회동축(41a)을 기준으로 후단 연결부(41A)에 대하여 전단 연결부(41B)가 외측으로 소정 각도 절곡하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 더블 죠를 구비한 공압 바이스.
The barrel part 11 having one side protruding hole 11a, a first pneumatic inlet 12 connected to one end of the barrel part 11, a second pneumatic inlet 13 connected to the other end of the barrel part 11 ) Having a cylinder body 10;
The operating plate 21, which is fitted into the barrel part 11 and moves forward and backward by the pneumatic supply of each pneumatic inlet 12, 13, is coupled to one surface of the operating plate 21 to appear and exit into the protruding hole 11a. A head having a shaft 22, two operating portions 24 coupled to one end of the shaft 22 and arranged symmetrically to each other, and pressing protrusions 24a protruding from both sides of each operating portion 24 ( A piston 20 comprising 23);
Consisting of two pressing jaws 31 arranged symmetrically to each other to correspond to the two operating portions 24 based on the protruding hole 11a, each pressing jaw 31 is formed to be inclined in the vertical direction Each pressing protrusion (24a) is provided with a sliding groove (32a) that is slidably coupled, the pressing jaws (31) in accordance with the forward and backward movement of the piston (20) is a workpiece located between the pressing jaws (31) by simultaneously moving forward and backward. Including; a chucking unit 30 capable of fixing the
The pressure jaw 31 is fitted into the cylinder body 10 to be slidably coupled and a first block 32 having the sliding groove 32a,
Consisting of a second block 33 having a fitting portion 33a that is coupled to one surface of the first block 32 and is exposed to the outside of the cylinder body 10 and grips the work piece at an inner end thereof
The cylinder body 10 is formed in a straight line so that the guide groove 16 to which the first block 32 is slidably coupled passes through the protruding hole 11a,
The upper end of the wall portion 16a of the guide groove 16 is provided with a locking end 16b bent inwardly connected,
The first block 32 has wing portions 32b protruding from both sides of the other end, so that the wing portion 32b is fitted into the guide groove 16 while being caught by the locking end 16b,
The wall portion (16a) has a receiving groove (16S) formed concave extending outwardly in a'c' shape from the lower surface of the locking end (16a), and a wing portion (32b) from the outside of the locking end (16a) It includes a stepped portion (16c) protruding downward so as to be spaced apart from the outer surface of the predetermined distance,
The receiving groove (16S) is further provided with a pair of support rollers (R1) (R2) formed to be rotatable in the front and rear horizontal direction,
The inner surfaces of the support rollers R1 and R2 exposed through the inner opening of the receiving groove 16S contact the outer surface of the wing part 32b to support rolling,
The outer diameter of the second support roller (R2) arranged on the front end side of the wing portion (32b) is larger than the outer diameter of the first support roller (R1) arranged on the rear end side of the wing portion (32b), but each support The inner surfaces of the rollers R1 and R2 are arranged on the same line to simultaneously contact the outer surfaces of the wing 32b,
The support roller (R1) (R2) further comprises an interlocking means (40) for interlocking the movement of the left and right position,
The interlocking means 40 is hinged to the upper surface of the receiving groove 16S at the center of the support rollers R1 and R2 so that both ends seesaw movement inward and outward, and the first support at the end of the rear connection part 41A The roller (R1) is axially coupled, and the second support roller (R2) is axially coupled to the linkage member 41 at the end of the front end connection (41B)
It is provided in the inner stepped portion (16c) of the receiving groove (16S) and includes a compression spring (42) for elastically supporting the front end connection portion (41B) outward,
The interlocking member 41 is a pneumatic vise having a double jaw, characterized in that the front connection part 41B is bent outward at a predetermined angle with respect to the rear connection part 41A with respect to the rotation shaft 41a.
제 1 항에 있어서,
상기 가압돌기(24a)는 상기 슬라이딩홈(32a)과 동일한 각도로 경사지게 형성된 장방형 돌기인 것을 특징으로 하는 더블 죠를 구비한 공압 바이스.
The method of claim 1,
The pressure protrusion (24a) is a pneumatic vise having a double jaw, characterized in that the rectangular protrusion formed inclined at the same angle as the sliding groove (32a).
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