KR102198196B1 - Black box for vehicle, user terminal and server for collecting image from the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 차량의 블랙박스로부터 영상을 수집하는데 이용되는 사용자 단말기는, 제 1 통신 방식을 이용하여 서버로부터 제보요청 알림 메시지를 수신하는 제 1 통신부, 제 2 통신 방식을 이용하여 수집 대상 위치 및 시간 정보를 상기 블랙박스로 전송하는 제 2 통신부, 및 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 블랙박스로부터 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제공 받는 것을 특징으로 한다.A user terminal used to collect an image from a black box of a vehicle according to the present invention includes a first communication unit receiving a report request notification message from a server using a first communication method, a collection target location using a second communication method, and And a second communication unit that transmits time information to the black box, and a control unit that determines whether to give feedback on the report request notification message, and the control unit transmits a black box image corresponding to the report request notification message from the black box. It is characterized by being provided.
Description
본 발명은 차량용 블랙박스, 그것으로부터 영상을 수집하는 사용자 단말기 및 서버에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box, a user terminal and a server for collecting images therefrom.
일반적으로, 최근 운전 및 주차 중에 영상을 촬영하는 자동차 블랙박스가 차량 사고의 분쟁 해결 및 범죄 현장의 중요 증거자료로 활용될 뿐만 아니라 홍수 및 산사태 등의 재난 현장, 도심지 주요 도로 주변 상황 등의 주변지역을 파악하는 영상자료로도 활용되고 있다. 또한 자동차 블랙박스의 영상물을 무선 통신으로 스마트폰 및 네비게이션 등 에서 확인할 수 있도록 자동차 블랙박스에 WiFi 등의 통신 기능을 포함하고 있다. 이와 같이 자동차 블랙박스 영상물의 활용도가 높아지고 있는 가운데, 자동차 블랙박스 영상물을 실시간으로 수집할 경우 교통흐름, 재난현장 등의 주변 지역을 실시간으로 모니터링하는데도 활용할 수 있다. 예를 들어, 자동차 블랙박스에서 촬영되고 있는 실시간 영상물 수집을 통해 해당 지역의 실시간 교통 흐름을 파악할 수 있고, 홍수 및 산사태 등 재난 지역의 실시간 주변 현황을 파악할 수 있고, 교통사고 현장의 실시간 주변 현황을 파악할 수 있다.In general, a car black box that photographs images while driving and parking recently is not only used as an important evidence for resolving disputes in vehicle accidents and crime scenes, but also surrounding areas such as disaster sites such as floods and landslides, and conditions around major roads in downtown areas. It is also used as a video material to grasp. In addition, communication functions such as WiFi are included in the car black box so that the video material of the car black box can be checked on smartphones and navigation through wireless communication. In this way, while the use of black box images of automobiles is increasing, if the images of automobile black boxes are collected in real time, it can be used to monitor traffic flows and surrounding areas such as disaster sites in real time. For example, real-time traffic flows in the area can be grasped through the collection of real-time video images being filmed in a car black box, real-time surroundings of disaster areas such as floods and landslides can be grasped, and real-time surroundings of a traffic accident site can be identified. I can grasp it.
본 발명의 목적은 사건 사고 현장에 주차되거나 주행 중인던 차량으로부터 블랙박스 영상을 수집하기 위한 블랙박스, 그것으로부터 영상을 수집하는 사용자 단말기 및 서버를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a black box for collecting black box images from a vehicle parked or running at an accident site, and a user terminal and a server for collecting images therefrom.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스로부터 영상을 수집하는데 이용되는 사용자 단말기는: 제 1 통신 방식을 이용하여 서버로부터 제보요청 알림 메시지를 수신하는 제 1 통신부; 제 2 통신 방식을 이용하여 수집 대상 위치 및 시간 정보를 상기 블랙박스로 전송하는 제 2 통신부; 및 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 블랙박스로부터 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제공 받는 것을 특징으로 한다.A user terminal used to collect an image from a black box of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a first communication unit for receiving a report request notification message from a server using a first communication method; A second communication unit that transmits the location and time information to be collected to the black box using a second communication method; And a control unit determining whether to give feedback on the report request notification message, wherein the control unit receives a black box image corresponding to the report request notification message from the black box.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 사용자 위치 정보, 서버 설정 정보, 및 제보 요청 타입 중에서 적어도 하나에 근거로 하여 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the control unit is characterized in that it determines whether or not to provide feedback on the report request notification message based on at least one of user location information, server setting information, and report request type.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 제공 받는 것을 특징으로한다.In an embodiment, the control unit provides a black box image corresponding to the report request notification message using at least one of a first sharing format or a plurality of sharing formats having a second sharing format different from the first sharing format. It is characterized by receiving.
실시 예에 있어서, 상기 제 1 공유 형식은 Full-Frame 영상을 제공 받는 형식이고, 상기 제 2 공유 형식은 i-Frame 영상을 제공 받는 형식인 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the first sharing format is a format in which a Full-Frame video is provided, and the second sharing format is a format in which an i-Frame video is provided.
실시 예에 있어서, 상기 수집 대상 위치 및 시간 정보에 대응하여 상기 블랙박스에서 검색된 영상의 개수 혹은 상기 검색된 영상의 용량에 따라 상기 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, any one of the first sharing format and the second sharing format is determined according to the number of images searched in the black box or the capacity of the searched images corresponding to the collection target location and time information. To do.
실시 예에 있어서, 네트워크 상태, 상기 사용자 단말기의 성능, 및 상기 블랙박스의 성능 중에서 적어도 하나에 따라 상기 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, any one of the first sharing format and the second sharing format is determined according to at least one of a network condition, a performance of the user terminal, and a performance of the black box.
실시 예에 있어서, 상기 사용자 위치 정보는 상기 사용자 단말기에 대응하는 2-포인트 위치 정보이고, 상기 알림 메시지에 대한 피드백 여부는 상기 2-포인트 위치 정보에 대응하는 제 1 영역과 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 제 2 영역 사이의 중첩 여부를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the user location information is 2-point location information corresponding to the user terminal, and the feedback on the notification message is determined by a first area corresponding to the 2-point location information and the report request notification message. It is characterized in that it is determined in consideration of whether or not the corresponding second regions overlap.
실시 예에 있어서, 상기 2-포인트 위치 정보는 초기 위치 정보와 운전자의 이동 범위의 바깥 지점의 현재 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the 2-point location information includes initial location information and current location information of a point outside the driver's moving range.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스는: 상기 차량의 주변 영상을 촬영 및 저장하는 영상 촬영부; 수집 대상 위치 및 시간 정보에 대응하는 영상을 검색하는 영상 제어부; 및 사용자 단말기 혹은 LTE 에그로부터 상기 수집 대상 위치 및 시간 정보를 수신하고, 상기 검색된 영상과 관련된 검색 결과 메시지를 상기 사용자 단말기 혹은 상기 LTE 에그로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.A black box of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: an image photographing unit for photographing and storing an image around the vehicle; An image controller that searches for an image corresponding to the location and time information to be collected; And a communication unit for receiving the collection target location and time information from the user terminal or the LTE egg, and transmitting a search result message related to the searched image to the user terminal or the LTE egg.
실시 예에 있어서, 상기 영상 촬영부는 시간 정보를 갖는 영상 파일을 생성하고, 상기 영상 파일과 동일한 파일명을 갖는 GPS(Global Positioning System) 파일을 생성하고, 상기 GPS 파일은 상기 영상 파일에 대응하는 시간 구간 동안의 GPS 정보를 텍스트 형식으로 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the image capture unit generates an image file having time information, generates a GPS (Global Positioning System) file having the same file name as the image file, and the GPS file is a time section corresponding to the image file It is characterized in that it includes GPS information during the text format.
실시 예에 있어서, 상기 영상 제어부는 상기 GPS 파일의 파일명과 상기 GPS 파일 내부의 GPS 정보로 이용하여 대상 영상 파일을 식별하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the image controller identifies a target image file by using the file name of the GPS file and GPS information inside the GPS file.
실시 예에 있어서, 상기 GPS 정보는 일정 시간 간격으로 생성되고, 상기 GPS 정보가 생성되지 않는 음영 지역에서 GPS 정보는 이전에 생성된 GPS 정보를 팔로잉하여 사전에 결정된 시간 간격으로 저장하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the GPS information is generated at predetermined time intervals, and in a shaded area in which the GPS information is not generated, the GPS information is stored at a predetermined time interval by following the previously generated GPS information. do.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용자 단말기의 요청에 따라 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the control unit uses at least one of a plurality of sharing formats having a first sharing format or a second sharing format different from the first sharing format according to the request of the user terminal. It is characterized by transmitting to the terminal.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 공유 형식의 영상을 상기 공유 형식의 영상으로 가공하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the control unit is characterized in that the first sharing format video is processed into the sharing format video.
실시 예에 있어서, 상기 통신부는 상기 LTE 에그로부터 수집 대상 위치 및 시간정보를 수신하고, 상기 수신된 수집 대상 위치 위치 및 시간 정보를 이용하여 블랙박스 영상을 검색하고, 상기 검색된 영상의 개수에 따라 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 검색된 블랙박스 영상을 상기 LTE 에그로 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the communication unit receives collection target location and time information from the LTE egg, searches for a black box image using the received collection target location location and time information, and determines the number of the searched images. The searched black box image is transmitted to the LTE egg using at least one of a plurality of sharing formats having a first sharing format or a second sharing format different from the first sharing format.
실시 예에 있어서, 상기 LTE 에그의 요청에 따라 검색된 영상의 개수가 사전에 결정된 값 이상일 때, 운전자의 전화번호는 상기 LTE 에그를 통하여 상기 서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the number of images retrieved according to the request of the LTE egg is greater than or equal to a predetermined value, the phone number of the driver is transmitted to the server through the LTE egg.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 블랙박스로부터 영상을 수집하는 서버는,제보요청 알림 메시지를 생성하고, 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백에 대응하는 블랙박스 영상을 디스플레이 장치에 디스플레이시키는 통합영상 제어부; 및 상기 제보요청 알림 메시지를 사용자 단말기 혹은 LTE 에그로 전송하고, 상기 사용자 단말기 혹은 상기 LTE 에그로부터 상기 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 및 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나를 이용하여 수신하거나, 상기 사용자 단말기 혹은 상기 LTE 에그로부터 전화번호를 수신하는 통합 통신부를 포함할 수 있다.The server for collecting an image from a black box of a vehicle according to an embodiment of the present invention generates a report request notification message and displays a black box image corresponding to the feedback on the report request notification message on a display device. ; And transmitting the report request notification message to a user terminal or an LTE egg, and transmitting the black box image from the user terminal or the LTE egg using any one of a first sharing format and a second sharing format different from the first sharing format. It may include an integrated communication unit for receiving and receiving, or receiving a phone number from the user terminal or the LTE egg.
실시 예에 있어서, 상기 제보요청 알림 메시지는 수집 대상 위치 및 시간 정보를 포함하고, 상기 수집 대상 위치 및 시간 정보를 이용하여 상기 블랙박스에서 검색된 영상의 개수 혹은 상기 검색된 영상의 용량에 따라 상기 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the report request notification message includes information on a collection target location and time, and the first information according to the number of images searched in the black box or the capacity of the searched images using the collection target location and time information. It is characterized in that any one of the sharing format and the second sharing format is determined.
실시 예에 있어서, 상기 통합영상 제어부는 상기 제 2 공유 형식의 블랙박스 영상에 대한 상기 제 1 공유 형식의 블랙박스 영상을 상기 사용자 단말기로 요청하거나 혹은 상기 제 1 공유 형식의 블랙박스 영상을 상기 LTE 에그를 통하여 상기 블랙박스로 요청하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the integrated video controller requests a black box image of the first sharing format to the user terminal for a black box image of the second sharing format, or the black box image of the first sharing format to the LTE It characterized in that the request to the black box through the egg.
실시 예에 있어서, 상기 통합영상 제어부는, 상기 수신된 블랙박스 영상에 기여도를 설정하고, 상기 설정된 기여도 관련 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the integrated image control unit may set a contribution degree to the received black box image and transmit the set contribution related information to the user terminal.
실시 예에 있어서, 상기 통합영상 제어부는, 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 지시하는 제보요청타입을 결정하고, 상기 결정된 제보요청타입을 갖는 상기 제보요청 알림 메시지를 생성하고, 상기 생성된 제보요청 알림 메시지를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the integrated video control unit determines a report request type indicating whether or not to give feedback on the report request notification message, generates the report request notification message having the determined report request type, and the generated report And transmitting a request notification message to the user terminal.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스, 그것으부터 영상을 수집하는 사용자 단말기 및 서버는, 사건 사고 발생시 제보요청 알림 메시지에 응답하여 차량의 블랙박스 영상을 손쉽게 수집 및 저장할 수 있다.A vehicle black box according to an embodiment of the present invention, a user terminal and a server for collecting images therefrom, can easily collect and store a black box image of a vehicle in response to a report request notification message when an accident occurs.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)를 예시적으로 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)를 예시적으로 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 LTE 에그(300)를 예시적으로 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버(400)를 예시적으로 보여주는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템의 동작을 예시적으로 보여주는 래더 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 LTE 에그 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템의 동작을 예시적으로 보여주는 래더 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)에 저장된 영상 파일명 및 GSP 파일명을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 음영 지역에서 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)에 저장된 영상 파일명 및 GSP 파일명을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)에서 사용자 위치 정보를 결정하는 방식을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 이동 경로에 따른 사용자 단말기에 저장되는 2-포인트 위치 정보를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)에 설치된 제보 앱의 메인 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 서버(400)에서 영상물 수집 시간 및 위치 정보 설정하는 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치(500)에 표시되는 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(1000)을 예시적으로 보여주는 도면이다.The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present exemplary embodiment, and provide exemplary embodiments with a detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to a specific drawing, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a diagram illustrating a black box
2 is a block diagram illustrating a
3 is a block diagram schematically showing a
4 is a block diagram illustrating an
5 is a block diagram schematically showing a
6 is a ladder diagram illustrating an exemplary operation of a black box image collection system according to a user terminal linkage method according to an embodiment of the present invention.
7 is a ladder diagram illustrating an example operation of a black box image collection system according to an LTE egg linkage method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a video file name and a GSP file name stored in the
9 is a diagram illustrating an exemplary image file name and a GSP file name stored in the
10 is a diagram illustrating a method of determining user location information in a
FIG. 11 is a diagram illustrating two-point location information stored in a user terminal according to a movement path shown in FIG. 10 by way of example.
12 is a diagram illustrating a main screen of a reporting app installed in a
13 is a diagram illustrating a screen for setting video collection time and location information in the
14 is a diagram illustrating a screen displayed on the
15 is a diagram illustrating a
아래에서는 도면들을 이용하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 내용을 명확하고 상세하게 기재할 것이다.In the following, the contents of the present invention will be described clearly and in detail to the extent that a person of ordinary skill in the technical field of the present invention can easily implement it using the drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 혹은 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. Since the present invention can apply various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 혹은 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것들의 존재 혹은 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, and one or more other features or numbers It is to be understood that the possibility of addition or presence of, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. .
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 블랙박스 영상 수집 시스템(10)은 영상 제공 장치(11) 및 영상 수집 장치(12)를 포함할 수 있다.1 is a diagram illustrating a black box
영상 제공 장치(11)는 제보 요청에 응답하여 촬영된 영상물을 영상 수집 장치(12)로 전송하도록 구현될 수 있다. 영상 제공 장치(11)는 블랙박스(100), 사용자 단말기(200), 및 LTE 에그(300)를 포함할 수 있다.The
블랙박스(100)는 차량 내부에 배치되고, 차량 사고 발생시 사고 관련 영상을 촬영하도록 구현될 수 있다. 블랙박스(100)는 사용자 단말기(200) 혹은 LTE 에그(300)의 요청에 따라 영상을 검색하고, 검색된 영상을 가공하거나, 검색된 영상을 대응하는 사용자 단말기(200) 혹은 LTE 에그(300)로 전송하도록 구현될 수 있다.The
사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)와 근거리 통신 방식(예를 들어, WiFi)에 의해 연결하도록 구현될 수 있다. 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)에 제보 요청에 따른 영상을 요청할 수 있다. 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 운전자의 스마트폰일 수 있다. The
또한, 사용자 단말기(200)는 무선 통신 방식(3G/4G/5G, WiFi 등)을 통하여 제보 요청에 대응하는 영상을 영상 수집 장치(12)의 서버(400)로 전송할 수 있다.In addition, the
LTE 에그(300)는 블랙박스(100)와 WiFi 연결하도록 구현될 수 있다. LTE 에그(300)는 블랙박스(100)에 제보 요청에 따른 영상을 요청할 수 있다. 또한, LTE 에그(300)는 무선 통신(3G/4G/5G, WiFi 등)을 통하여 제보 요청에 대응하는 영상을 영상 수집 장치(12)의 서버(400)로 전송할 수 있다.The
영상 수집 장치(12)는 영상 제공 장치(11)로 제보 요청을 전송하고, 제보 요청에 대응하는 영상물을 영상 제공 장치(11)로부터 수신하고, 수신된 영상물을 저장 및 디스플레이 하도록 구현될 수 있다.The
영상 수집 장치(12)는 서버(400) 및 디스플레이 장치(500)를 포함할 수 있다.The
서버(400)는 영상 제공 장치(11)로 제보 요청을 전송하고, 제보 요청에 대응하는 영상을 수신 및 저장하도록 구현될 수 있다.The
디스플레이 장치(500)는 서버(400)의 요청에 따라 영상을 디스플레이 하도록 구현될 수 있다.The
본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템(10)은 사용자 단말기(200)의 연계 방식 혹은 LTE 에그(300)의 연계 방식을 이용하여 블랙박스(100)의 영상을 수집할 수 있다.The black box
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)를 예시적으로 보여주는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 블랙박스(100)는 영상 촬영부(110), 영상 제어부(120), 및 통신부(130)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram illustrating a
영상 촬영부(110)는 주기적으로 혹은 이벤트 발생시, 자동차 전면, 후면, 측면의 주변 영상을 촬영 및 저장하도록 구현될 수 있다.The
실시 예에 있어서, 영상 촬영부(110)는 시간 정보를 갖는 영상 파일을 생성하고, 영상 파일과 동일한 파일명을 갖는 GPS(Global Positioning System) 파일을 생성할 수 있다. 여기서 GPS 파일은 상기 영상 파일에 대응하는 시간 구간 동안의 GPS 정보를 텍스트 형식으로 포함할 수 있다.In an embodiment, the
영상 제어부(120)는 사용자 단말기(200) 혹은 LTE 에그(300)로부터 위치/시간 정보를 수신하고, 수집 대상 위치/시간 정보에 대응하는 영상을 검색하거나, 검색된 영상을 가공하거나, 가공된 영상 혹은 검색된 영상, 혹은 검색 결과 메시지를 사용자 단말기(200)/LTE 에그(300)으로 전송하도록 구현될 수 있다.The
실시 예에 있어서, 영상 제어부(120)는 GPS 파일의 파일명과 GPS 파일 내부의 GPS 정보로 이용하여 대상 영상 파일을 식별할 수 있다. 실시 예에 있어서, GPS 정보는 일정 시간 간격으로 생성되고, GPS 정보가 생성되지 않는 음영 지역에서 GPS 정보는 이전에 생성된 GPS 정보를 팔로잉하여 사전에 결정된 시간 간격으로 저장될 수 있다.In an embodiment, the
실시 예에 있어서, 영상 제어부(120)는 사용자 단말기(120)의 요청에 따라 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말기(120)로 전송할 수 있다.In an embodiment, the
실시 예에 있어서, 영상 제어부(120)는 제 1 공유 형식의 영상을 상기 공유 형식의 영상으로 가공할 수 있다.In an embodiment, the
통신부(130)는 블랙박스(100)가 사용자 단말기(200) 혹은 LTE 에그(300)와 통신 하는 기능을 수행하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(140)는, Bluetooth, ZigBee, WiFi 등의 근거리 무선 통신 기능을 수행할 수 있다.The
실시 예에 있어서, 블랙박스(100)는 보통 초당 30 프레임씩으로 영상을 녹화할 수 있다. 실시 예에 있어서, 블랙박스(100)의 메모리에 저장되는 영상 데이터는 프레임 형태로 저장될 수도 있다. 다른 실시 예에 있어서, 블랙박스(100)의 메모리에 저장되는 영상 메모리는 avi, mp4 등의 영상 파일로 인코딩되어 저장될 수도 있다.In an embodiment, the
실시 예에 있어서, Full-Frame 영상(정상 영상)은 초당 30프레임으로 구성된 영상이고, i-Frame 영상(끊기는 영상)은 초당 1프레임 등 30보다 작은 수의 프레임으로 구성된 영상 혹은 2초당 1프레임 등 일정 간격의 시간마다 프레임으로 구성된 영상을 의미할 수 있다. 하지만, Full-Frame 영상 및 i-Frame 영상의 구분하는 초당 플레임의 개수는 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.In an embodiment, a full-frame image (normal image) is an image composed of 30 frames per second, and an i-Frame image (interrupted image) is an image composed of less than 30 frames such as 1 frame per second, or 1 frame per 2 seconds, etc. It may mean an image composed of frames at regular intervals. However, it should be understood that the number of frames per second that separates a full-frame image and an i-frame image is not limited thereto.
실시 예에 있어서, 블랙박스(100)의 Full-Frame/i-Frame 영상 가공은 아래와 같이 수행할 수 있다. 여기서 영상의 가공은 프레임 정보를 avi/mp4 등으로 인코딩 혹은 avi/mp4로 인코딩된 정상 영상을 끊김 영상으로 변환하는 것을 의미할 수 있다. 실시 예에 있어서, 블랙박스(100)는 정상 영상을 직접 가공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 블랙박스(100)는 영상 데이터를 사용자 단말기(200)로 전송하고, 사용자 단말기(200)에서 전송된 영상을 가공할 수 있다. 또다른 실시 예에 있어서, 블랙박스(100)는 영상 데이터(예, 프레임)를 사용자 단말기(200)로 전송하고, 사용자 단말기(200)가 서버(400)로 영상 데이터를 전송하면, 서버(400)는 영상 데이터를 가공할 수 있다.In an embodiment, full-frame/i-frame image processing of the
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)를 예시적으로 보여주는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 사용자 단말기(200)는 제어부(210), 근거리 통신부(220, 제 2 통신부), 및 광역 통신부(230, 제 1 통신부)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram schematically showing a
제어부(210)는 서버(400)로부터 광역 통신부(230)를 통해 수신한 제보 요청 메시지를 수신하고, 근거리 통신부(220)를 통해 제보 요청 메시지에 대응하는 위치/시간 정보를 블랙박스(100)로 전달하도록 구현될 수 있다. 또한, 제어부(210)는 근거리 통신부(220)를 통해 블랙박스(100)로부터 수신한 블랙박스 영상을 서버(400)로 전달하도록 구현될 수 있다.The
실시 예에 있어서, 제어부(210)는 사용자 위치 정보에 기반하여 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정할 수 있다. In an embodiment, the
다른 실시 예에 있어서, 제어부(210)는 제보 서버 설정 정보에 기반하여 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정할 수 있다.In another embodiment, the
또 다른 실시 예에 있어서, 제어부(210)는 제보 요청 타입(관할 지역, 관할 경찰서, 전국 등)에 기반하여 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정할 수 있다. 한편, 본 발명의 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부의 결정은 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다. 본 발명의 제어부(210)는, 설정된 서버로(400)부터 제보 서버 설정 정보 및 제보 요청 타입(관할 지역, 관할 경찰서, 전국) 중 적어도 하나에 기반하여 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정할 수 있다. In another embodiment, the
실시 예에 있어서, 제어부(210)는 블랙박스(100)로부터 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제공 받을 수 있다.In an embodiment, the
실시 예에 있어서, 제어부(210)는 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 제공 받을 수 있다. 여기서 제 1 공유 형식은 Full-Frame 영상을 제공 받는 형식이고, 제 2 공유 형식은 i-Frame 영상을 제공 받는 형식일 수 있다.In an embodiment, the
실시 예에 있어서, 수집 대상 위치 및 시간 정보에 대응하여 블랙박스(100)에서 검색된 영상의 개수 혹은 검색된 영상의 용량에 따라 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정될 수 있다.In an embodiment, one of the first sharing format and the second sharing format may be determined according to the number of images searched by the
다른 실시 예에 있어서, 네트워크 상태, 사용자 단말기(200)의 성능, 및 블랙박스(100)의 성능 중에서 적어도 하나에 따라 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정될 수 있다.In another embodiment, any one of the first sharing format and the second sharing format may be determined according to at least one of a network condition, a performance of the
근거리 통신부(220)는 Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee 등의 근거리 무선 통신 방식(혹은, 제 2 통신 방식)을 이용하여 블랙박스(100)와 통신을 수행할 수 있다.The short-
광역 통신부(230)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA), 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA), 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX), 엘티이(Long Term Evolution: LTE) 등의 광역 무선 통식 방식(혹은, 제 1 통신 방식)에 따라 서버(400)와 통신을 수행할 수 있다.The wide
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 LTE 에그(300)를 예시적으로 보여주는 블록도이다. 도 4를 참조하면, LTE 에그(300)는 제어부(310), 근거리 통신부(320), 및 광역 통신부(330)를 포함할 수 있다.4 is a block diagram illustrating an
제어부(310)는 서버(400)로부터 광역 통신부(330)를 통해 수신한 제보 요청 메시지를 수신하고, 근거리 통신부(320)를 통해 제보 요청 메시지에 대응하는 위치/시간 정보를 블랙박스(100)로 전달하도록 구현될 수 있다. 또한, 제어부(310)는 근거리 통신부(320)를 통해 블랙박스(100)로부터 수신한 영상을 서버(400)로 전달하도록 구현될 수 있다.The
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버(400)를 예시적으로 보여주는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 서버(400)는 통합영상 제어부(410), 및 통합 통신부(420)를 포함할 수 있다.5 is a block diagram schematically showing a
통합영상 제어부(410)는 제보 요청 알림 메시지를 생성하고, 생성된 제보 요청 알림 메시지를 사용자 단말기(200) 혹은 LTE(300)으로 전송하거나, 사용자 단말기(200) 혹은 LTE(300)로부터 수신된 영상을 저장하거나, 저장된 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이 장치(500)를 제어하도록 구현될 수 있다.The integrated
통합 통신부(420)는 사용자 단말기(200) 혹은 LTE 에그(300)과 통신하는 기능을 수행하도록 구현될 수 있다.The
실시 예에 있어서, 통합 통신부(420)는 제보요청 알림 메시지를 사용자 단말기(200)로 전송하고, 사용자 단말기로부터 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 및 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나를 이용하여 수신하도록 구현될 수 있다. 실시 예에 있어서, 제보요청 알림 메시지는 수집 대상 위치 및 시간 정보를 포함하고, 수집 대상 위치 및 시간 정보를 이용하여 블랙박스(100)에서 검색된 영상의 개수 혹은 검색된 영상의 용량에 따라 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정될 수 있다.In an embodiment, the
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템의 동작을 예시적으로 보여주는 래더 다이어그램이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 사용자 단말기 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 동작은 다음과 같이 진행될 수 있다.6 is a ladder diagram illustrating an exemplary operation of a black box image collection system according to a user terminal interworking method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 6, a black box image collection operation according to a user terminal interworking method may be performed as follows.
우선적으로 블랙박스(100)는 GPS(Global Positioning System) 파일을 별도로 저장할 수 있다. 또한 블랙박스(100)는 GPS 음영지역에서는 최근 GPS 정보를 사용하여 기록할 수 있다.First, the
서버(400)는 차량 사고 관련하여 사건을 등록(저장) 할 수 있다(S11). 서버(400)는 사건에 관련된 제보 요청 알림 메시지를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다(S12). 여기서 제보 요청 알림 메시지는 사건이 발생한 시간, 위치, 제보 요청 타입, 서버 식별자 등을 포함할 수 있다.The
사용자 단말기(200)는 제보 요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정할 수 있다(S13). 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 서버(400)에 설정된 제보 범위인 지를 확인하고, 제보 범위에 존재할 때 제보 요청 알림 메시지를 수신할 수 있다. 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 서버(400)의 제보 범위를 설정할 수 있다.The
실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 차량 운전자의 위치 범위를 확인하고, 운전자의 위치 범위가 제보 요청 알림 메시지의 위치에 적합하다고 판단될 때 제보 요청 알림 메시지를 수신할 수 있다. 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 2개의 꼭지점으로 운전자 위치 정보를 기록할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 사용자가 단말기에 알림 수신 지역을 미리 설정해 놓으면, 사용자가 설정한 지역의 위치와 서버에서 요청한 수집 대상 위치가 일부라도 겹칠때 제보 요청 알림 메시지를 수신될 수 있다. 한편, 서버(400)에 설정된 제보 범위 혹은 운전자의 위치 범위를 벗어나면, 사용자 단말기(200)는 제보 요청 알림 메시지의 수신을 거부할 수 있다.In an embodiment, the
사용자 단말기(200)는, 제보 요청 알림 메시지의 수신을 수락한 후에, 블랙박스(100)의 WiFi 신호를 감지할 수 있다(S14). 예를 들어, 사용자 단말기(200)는 주변에 블랙박스(100)가 존재하는 지 블랙박스 WiFi 신호, 예를 들어 SSID(Service Set Identifier) 신호를 감지할 수 있다. 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)의 SSID 설정할 수 있다.The
사용자 단말기(200)는 블랙박스 WiFi 신호를 감지할 때 블랙박스(100)와 자동으로 WiFi 연결할 수 있다(S15). 이후, 사용자 단말기(200)는 제보 요청 알림 메시지의 위치/시간 정보를 블랙박스(100)으로 전송할 수 있다(S16).When the
블랙박스(100)는 사용자 단말기(200)로부터 위치/시간 정보를 수신하고, 위치/시간 정보에 대응하는 영상을 검색할 수 있다(S17). 블랙박스(100)는 검색 결과(파일명, 파일 개수 등) 메시지를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다(S18). The
사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)로부터 검색 결과 메시지를 수신하고, 영상 다운로드 개수 혹은 전체 다운로드 할 영상의 총 파일 사이즈 등에 따라 영상 다운로드 요청을 결정할 수 있다(S19). 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 파일 개수가 1개에서 3개일 때, Full-Frame 영상(정상 영상)을 다운로드 요청할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 파일 개수가 4개에서 25개일 때, i-Frame 영상(초당 1프레임) 다운로드 요청을 할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 파일의 개수가 26개 이상일 때, 영상 다운로드 없이 운전자 전화번호만 제보할 수 있다. 한편, Full-Frame 영상 다운로드 요청의 기준, i-Frame 영상 다운로드 요청 기준, 및 운전자 전화번호 제보 기준은 다양하게 설정 가능하다고 이해되어야 할 것이다.The
이후에, 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)와 WiFi 연결을 해제할 수 있다(S20). 사용자 단말기(200)는 파일 개수가 26개 이상일 때 운전자 전화번호를 서버(400)로 전송할 수 있다(S21). 서버(400)는 전송된 운전자 전화번호를 저장 및 디스플레이 장치(500)에 표시할 수 있다(S22). 이후에, 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)와 WiFi 연결을 다시 할 수 있다(S23).Thereafter, the
만일, 영상의 파일 개수가 1개에서 25 개일 때, 사용자 단말기(200)는 i-Frame/Full-Frame 영상을 블랙박스(100)에 요청할 수 있다(S24).If the number of image files is 1 to 25, the
블랙박스(100)는 사용자 단말기의 영상 다운로드 요청에 응답하여 영상을 가공하거나 오리지널 영상을 검색할 수 있다(S25). The
이후, 블랙박스(100)는, i-Frame 영상 요청일 경우 가공된 영상을 사용자 단말기(200)로 전송하고, Full-Frame 영상 요청일 경우 오리지널 영상을 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다(S26).Thereafter, the
사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)로부터 영상을 수신 및 저장할 수 있다(S27). 이후 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)와 WiFi 연결을 해제할 수 있다(S28).The
만일, 다운로드 된 영상 파일의 개수가 1개에서 25개일 때, 사용자 단말기(200)는 저장된 영상을 서버(400)로 전송할 수 있다(S29).If the number of downloaded image files is 1 to 25, the
서버(400)는 사용자 단말기(200)로부터 전송된 영상 파일을 저장 및 디스플레이 장치(500)에 표시할 수 있다(S30).The
이후에, 서버(400)는 수신된 영상 파일 중에서 파일 기여도를 설정할 수 있다(S31). 서버(400)는 설정된 기여도 정보를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다. 이후에 사용자 단말기(200)는 기여도 정보에 응답하여 대응하는 사건에 기여도를 표시할 수 있다(S33).Thereafter, the
이후에, 서버(400)는 i-Frame 영상에 대하여 Full-Frame 영상을 사용자 단말기(200)에 요청할 수 있다(S34). 사용자 단말기(200)는 이러한 Full-Frame 영상 요청에 따라 블랙박스(100)와 WiFi 연결을 수행할 수 있다(S35). 이후에, 사용자 단말기(200)는 Full-Frame 영상을 블랙박스(100)에 요청할 수 있다(S36). 블랙박스(100)는 Full-Frame 영상 요청에 응답하여 관련 영상을 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다(S37). 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)로부터 Full-Frame 영상을 수신 및 저장할 수 있다(S38). 이후에 사용자 단말기(200)는 블랙박스(100)과 WiFi 연결을 해제할 수 있다(S39). 이후에 사용자 단말기(200)는 저장된 Full-Frame 영상을 서버(400)에 제보할 수 있다(S40). Thereafter, the
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 LTE 에그 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템의 동작을 예시적으로 보여주는 래더 다이어그램이다. 도 1 내지 도 5 및 도 7을 참조하면, LTE 에그 연동 방식에 따른 블랙박스 영상 수집 동작은 다음과 같이 진행될 수 있다.7 is a ladder diagram illustrating an operation of a black box image collection system according to an LTE egg linkage method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 5 and 7, a black box image collection operation according to an LTE egg interlocking method may be performed as follows.
서버(400)는 차량 사고 관련하여 사건을 등록할 수 있다(S41). 서버(400)는 관련 사건 관련하여 제보요청 알림 메시지를 LTE 에그(300)로 전송할 수 있다(S42). LTE 에그(300)는 제보요청 알림 메시지에 응답하여 관련된 시간/위치 정보를 블랙박스(100)로 전송할 수 있다(S43). 블랙박스(100)는 시간/위치 정보에 관련된 영상을 검색할 수 있다(S44). 이후, 블랙박스(100)는 검색된 영상의 개수에 따라 영상을 가공할 지 혹은 오리지널 영상을 전송할 지를 결정할 수 있다(S45). 실시 예에 있어서, 검색된 영상의 개수가 1 내지 3일 때, 블랙박스(100)는 Full-Frame 영상을 LTE 에그(300)로 전송할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 검색된 영상의 개수가 4 내지 25일 때, 블랙박스(100)는 i-Frame 영상을 LTE 에그(300)으로 전송할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 검색된 영상의 개수가 26 이상일 때, 블랙박스(100)는 영상 제보 없이 운전자 전화번호를 LTE 에그(300)로 전송할 수 있다(S46).The
LTE 에그(300)는 블랙박스(100)로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 서버(400)으로 제보할 수 있다(S47). 서버(400)는 제보된 영상 파일을 수신 및 저장하고, 이를 디스플레이 장치(500)에 표시할 수 있다(S48).The
이후에, 서버(400)는 i-Frame 영상에 대하여 Full-Frame 영상을 LTE 에그(300)에 요청할 수 있다(S49). LTE 에그(300)는 이러한 Full-Frame 영상 요청에 따라 Full-Frame 영상을 블랙박스(100)에 요청할 수 있다(S50). 블랙박스(100)는 Full-Frame 영상 요청에 응답하여 관련 영상을 LTE 에그(300)로 전송할 수 있다(S51). 이후에 LTE 에그(300)는 Full-Frame 영상을 서버(400)에 제보할 수 있다(S52). 서버(400)는 제보된 영상 파일을 저장 및 디스플레이 장치(500)에 표시할 수 있다(S53).Thereafter, the
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)에 저장된 영상 파일명 및 GSP 파일명을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 8을 참조하면, 블랙박스(100)는 영상 파일명에 있는 시간 정보를 포함하여 각 영상 파일과 매칭되는 GPS 파일을 생성하고, GPS 파일에 해당 영상이 녹화된 위치의 위치정보를 일정간격(1초, 5초 등)으로 저장할 수 있다. 이러한 영상 파일명 및 GPS 파일명은, 블랙박스(100)에 저장된 영상에 대한 시간 및 위치 검색 시간을 단축시킬 수 있다.8 is a diagram illustrating a video file name and a GSP file name stored in the
실시 예에 있어서, 시간 정보를 갖는 영상 파일과 동일한 파일명을 갖는 GPS(Global Positioning System) 파일은 영상 파일에 대응하는 시간 구간 동안의 GPS 정보를 텍스트 형식으로 포함할 수 있다. 실시 예에 있어서, GPS 파일의 파일명과 GPS 파일 내부의 GPS 정보로 이용하여 대상 영상 파일이 식별될 수 있다.In an embodiment, a Global Positioning System (GPS) file having the same file name as an image file having time information may include GPS information for a time period corresponding to the image file in text format. In an embodiment, a target image file may be identified using the file name of the GPS file and GPS information inside the GPS file.
도 9는 음영 지역에서 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(100)에 저장된 영상 파일명 및 GSP 파일명을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 9를 참조하면, 차량이 주행 중에 지하 주차장 등 음영지역으로 진입할 때, 블랙박스(100)는 GPS 정보를 수신할 수 없으므로, 지하 주차장 진입전 수신한 최근 GPS 정보를 복사하고, 지하 주차장에서 녹화되는 영상 파일에 매칭되는 GPS 파일에 기록할 수 있다. 즉, 음영지역에서 녹화된 영상물의 GPS 정보는 음영지역 직전의 최근 GPS 정보를 모두 기록될 수 있다.9 is a diagram illustrating an exemplary image file name and a GSP file name stored in the
실시 예에 있어서, GPS 정보는 일정 시간 간격으로 생성되고, GPS 정보가 생성되지 않는 음영 지역에서의 GPS 정보는 이전에 생성된 GPS 정보를 팔로잉하여 사전에 결정된 시간 간격으로 저장될 수 있다.In an embodiment, GPS information is generated at predetermined time intervals, and GPS information in a shaded area in which GPS information is not generated may be stored at predetermined time intervals by following previously generated GPS information.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)에서 사용자 위치 정보를 결정하는 방식을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 10을 참조하면, 사용자 단말기(200)는 현재 위치를 일정 간격(예를 들어, 10분)으로 기록할 수 있다.10 is a diagram illustrating a method of determining user location information in a
실시 예에 있어서, 사용자 위치 정보는 사용자 단말기(200)에 대응하는 2-포인트 위치 정보일 수 있다. 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부는 2-포인트 위치 정보에 대응하는 제 1 영역과 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 제 2 영역 사이의 중첩 여부를 고려하여 결정될 수 있다.In an embodiment, the user location information may be 2-point location information corresponding to the
실시 예에 있어서, 2-포인트 위치 정보는 초기 위치 정보와 운전자의 이동 범위의 바깥 지점의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the 2-point location information may include initial location information and current location information of a point outside the driver's moving range.
사용자 단말기(200)는 10분 단위로 모든 위치를 기록하는 것이 아니고, 이동 범위의가장 바깥 지점의 위치정보 2개만(사각형)유지하는 방식으로 위치를 기록할 수 있다. 이로써, 사용자 단말기(200)는 차량의 운전자가 대략적으로 움직인 범위만 저장할 수 있다. 한편, 사용자 단말기(200)에 사용자 위치 정보를 저장하는 시간 간격은 10분에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.The
도 11은 도 10에 도시된 이동 경로에 따른 사용자 단말기에 저장되는 2-포인트 위치 정보를 예시적으로 보여주는 도면이다. 시간(a)에서, 사용자 단말기(200)는 (x, y) 위치 정보를 저장할 수 있다. 시간(a+10분)에서, 사용자 단말기(200)는 (x, y) 및 (x1, y1) 위치 정보를 저장할 수 있다. 시간(a+20분)에서, 사용자 단말기(200)는, x2의 값이 x와 x1 사이에 없고, y2의 값이 y와 y1 사이에 없기 때문에 (x1, y1)의 위치 정보를 삭제하고, (x2, y2) 정보를 저장할 수 있다. 시간(a+30분)에서, 사용자 단말기(200)는 x3의 값이 x와 x3 사이에 있고, y3의 값이 y와 y2 사이에 있기 때문에 (x3, y3)의 위치 정보를 삭제하고, (x2, y2) 정보를 그대로 유지할 수 있다.FIG. 11 is a diagram illustrating two-point location information stored in a user terminal according to a movement path shown in FIG. 10 by way of example. At time (a), the
다른 실시 예에 있어서, 사용자 단말기(200)는 저장되는 2-포인트 위치 정보를 정해진 오차값(a)로 하여 사각형 범위를 확대할 수 있다. 예를 들어, 시간(a+30분)에서, 사용자 단말기(200)는 (x-a, y-a), (x2+a, y2+a)의 위치정보를 저장할 수 있다.In another embodiment, the
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(200)에 설치된 제보 앱의 메인 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 제보 앱은 서버 설정 기능 메뉴와, 블랙박스 SSID 설정 메뉴를 포함할 수 있다.12 is a diagram illustrating a main screen of a reporting app installed in a
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 서버(400)에서 영상물 수집 시간 및 위치 정보 설정하는 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다. 서버(400)는 제보 범위를 설정을 사용자 단말기(200)에 요청할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제보 요청 타입은 1(관할지역), 2(관할 경찰청), 3(전국)으로 선택될 수 있다.13 is a diagram illustrating a screen for setting video collection time and location information in the
제보 요청 타입이 '1'이면, 사용자 단말기(200)의 제보 앱은 설정한 서버 코드(예, PL0900(세종경찰서))와 서버(400)에서 보내온 서버식별자(PL0900) 값을 비교하여 동일하면, 제보요청 알림 메시지를 수신할 수 있다. 반면에, 제보 앱은 설정한 서버코드와 서버식별자가 일치하지 않을 때 제보요청 알림 메시지를 무시할 수 있다.If the report request type is '1', the report app of the
제보요청타입이 '2'이면, 사용자 단말기(200)의 제보 앱은 설정한 서버 코드 중에 앞 두 자리(예, 'PL') 값과 서버에서 전송된 서버식별자 중에서 앞 두자리 값(예, 'PL')이 일치할 때, 제보요청 알림 메시지를 수신할 수 있다. 반면에, 제보 앱은 설정한 서버코드 중에서 앞 두 자리 값과 서버식별자의 앞 두자리 값이 일치하지 않을 때 제보요청 알림 메시지를 무시할 수 있다.If the report request type is '2', the report app of the
제보요청타입이 '3'이면, 사용자 단말기(200)의 제보 앱은 무조건 제보요청 알림 메시지를 수신할 수 있다.If the report request type is '3', the report app of the
상술된 바와 같이, 제보요청타입은 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 지시하는 값을 포함할 수 있다.As described above, the report request type may include a value indicating whether to provide feedback on the report request notification message.
한편, 사용자 단말기(200)의 제보 앱은 운전자의 위치 범위를 확인하여 제보요청 알림 피드백 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제보 앱은 도 10 및 도 11에 도시된 운전자 위치 정보 (x, y), (x2, y2) 범위와 서버(400)에서 전송된 제보 위치 정보가 일부라도 겹칠 때, 제보요청 알림 메시지를 수신할 수 있다. 반면에, 제보 앱은 운전자의 위치 정보와 제보 위치 정보가 겹치지 않으면 제보요청 알림 메시지를 무시할 수 있다.On the other hand, the reporting app of the
한편, 사용자 단말기(200)의 제보 앱은 설정한 SSID(Smoking Gun)를 감지할 때, 사용자가 직접 연결하지 않아도 자동으로 블랙박스(100)와 WiFi를 연결하는 기능을 포함할 수 있다. 이는 사용자가 직접 블랙박스 SSID를 선택해서 연결해야 하는 번거로움을 없앨 수 있다.On the other hand, the reporting app of the
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치(500)에 표시되는 화면을 예시적으로 보여주는 도면이다. 서버(400)의 제어에 따라 전화번호 저장 및 표시(S22), 영상 파일 저장 및 표시(S29), 중요 파일 기여도 설정(S30), 및 i-Frame 영상에 대한 Full-Frame 영상 요청(S33)이 디스플레이 될 수 있다.14 is a diagram illustrating a screen displayed on the
실시 예에 있어서, 서버(400)에서 해당 파일에 기여도를 체크하면, 사용자 단말기(200)의 제보 앱에 해당 파일과 관련된 사건 목록에 도장이 찍힐 수 있다.In an embodiment, when the
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말기(1000)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 15를 참조하면, 사용자 단말기(1000)은 적어도 하나의 프로세서(1100), 네트워크 인터페이스(1200), 메모리(1300), 디스플레이(1400), 및 입출력 장치(1500)를 포함할 수 있다.15 is a diagram illustrating a
프로세서(1100)는 도 1 내지 도 14을 통하여 적어도 하나의 장치를 포함하거나, 도 1 내지 도 14을 통하여 전술한 적어도 하나의 방법으로 구현될 수 있다. 프로세서(1100)는, 상술된 바와 같이, 서버로부터 제보 요청 알림 메시지를 수신하고, 제보 요청 알림 메시지에 따라 블랙박스가 존재하는 지를 검색하고, 블랙박스가 존재할 때, WiFi을 통해 블랙박스에 연결하고, 연결된 블랙박스로 시간 및 위치 정보를 전송하고, 블랙박스로부터 시간 및 위치 정보에 대응하는 영상 정보를 다운로드하고, 다운로드된 영상 정보에 대응하는 제보 영상을 서버로 전송하도록 인스트럭션들(instructions)을 실행할 수 있다.The
프로세서(1100)는 프로그램을 실행하고, 생성 장치(1000)을 제어할 수 있다. 사용자 단말기(1000)은 입출력 장치(1500)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 혹은 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.The
네트워크 인터페이스(1200)는 외부의 네트워크와 다양한 유/무선 방식에 의해 통신을 수행하도록 구현될 수 있다.The
메모리(1300)는 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어(instruction)를 포함할 수 있다. 프로세서(1100)는 메모리(1300)에 저장된 명령어가 프로세서(1100)에서 실행됨에 따라 앞서 언급된 동작들을 수행할 수 있다. 메모리(1300)는 휘발성 메모리 혹은 비휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(1300)는 사용자의 데이터를 저장하도록 저장 장치를 포함할 수 있다. 저장 장치는 eMMC(embedded multimedia card), SSD(solid state drive), UFS(universal flash storage) 등 일 수 있다. 저장 장치는 적어도 하나의 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리 장치는, 낸드 플래시 메모리(NAND Flash Memory), 수직형 낸드 플래시 메모리(Vertical NAND; VNAND), 노아 플래시 메모리(NOR Flash Memory), 저항성 램(Resistive Random Access Memory: RRAM), 상변화 메모리(Phase-Change Memory: PRAM), 자기저항 메모리(Magnetoresistive Random Access Memory: MRAM), 강유전체 메모리(Ferroelectric Random Access Memory: FRAM), 스핀주입 자화반전 메모리(Spin Transfer Torque Random Access Memory: STT-RAM) 등이 될 수 있다.The
이상에서 설명된 실시 예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/혹은 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 혹은 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 혹은 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(Operating System; OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. The embodiments described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments are, for example, a processor, a controller, an Arithmetic Logic Unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a Field Programmable Gate (FPGA). Array), PLU (Programmable Logic Unit), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, it can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system.
또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 대응하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소 (processing element) 및/혹은 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수의 프로세서 혹은 하나의 프로세서 및 하나의 제어기(controller)를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, those of ordinary skill in the corresponding technical field, the processing device is a plurality of processing elements and/or multiple types of processing. You can see that it can contain elements. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 혹은 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 혹은 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/혹은 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 혹은 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 혹은 장치, 혹은 전송되는 신호파(signal wave)에 영구적으로, 혹은 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may contain a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing unit to operate as desired or process it independently or collectively. You can command the device. Software and/or data is any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by the processing device or to provide instructions or data to the processing device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 혹은 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known to and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
한편, 상술 된 본 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들에 불과하다. 본 발명은 구체적이고 실제로 이용할 수 있는 수단 자체뿐 아니라, 장차 기술로 활용할 수 있는 추상적이고 개념적인 아이디어인 기술적 사상을 포함할 것이다.Meanwhile, the contents of the present invention described above are only specific examples for carrying out the invention. The present invention will include not only specific and practically usable means itself, but also technical ideas that are abstract and conceptual ideas that can be utilized as future technologies.
10: 블랙박스 영상 제보 시스템
11: 영상 제공 장치
12: 영상 수집 장치
100: 블랙박스
200: 사용자 단말기
300: LTE 에그
400: 서버
500: 디스플레이 장치10: Black box video reporting system
11: video providing device
12: video acquisition device
100: black box
200: user terminal
300: LTE egg
400: server
500: display device
Claims (20)
제 1 통신 방식을 이용하여 서버로부터 제보요청 알림 메시지를 수신하는 제 1 통신부;
제 2 통신 방식을 이용하여 수집 대상 위치 및 시간 정보를 상기 블랙박스로 전송하는 제 2 통신부; 및
상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 블랙박스로부터 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제공 받고,
상기 제어부는 사용자 위치 정보, 제보 서버 설정 정보, 및 제보 요청 타입 중에서 적어도 하나에 근거로 하여 상기 제보요청 알림 메시지에 대한 피드백 여부를 결정하고,
상기 사용자 위치 정보는 상기 사용자 단말기에 대응하는 2-포인트 위치 정보이고,
상기 알림 메시지에 대한 피드백 여부는 상기 2-포인트 위치 정보에 대응하는 제 1 영역과 상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 제 2 영역 사이의 중첩 여부를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기. In a user terminal used to collect images from a vehicle's black box:
A first communication unit for receiving a report request notification message from a server using a first communication method;
A second communication unit that transmits the location and time information to be collected to the black box using a second communication method; And
And a control unit that determines whether to give feedback on the report request notification message,
The control unit receives a black box image corresponding to the report request notification message from the black box,
The control unit determines whether to provide feedback on the report request notification message based on at least one of user location information, report server setting information, and report request type,
The user location information is 2-point location information corresponding to the user terminal,
The user terminal, characterized in that the feedback on the notification message is determined in consideration of overlapping between a first area corresponding to the 2-point location information and a second area corresponding to the report request notification message.
상기 제어부는,
상기 제보요청 알림 메시지에 대응하는 블랙박스 영상을 제 1 공유 형식 혹은 상기 제 1 공유 형식과 다른 제 2 공유 형식을 갖는 복수의 공유 형식들 중에서 적어도 하나를 이용하여 제공 받고,
상기 제 1 공유 형식은 Full-Frame 영상을 제공 받는 형식이고,
상기 제 2 공유 형식은 i-Frame 영상을 제공 받는 형식인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method of claim 1,
The control unit,
A black box video corresponding to the report request notification message is provided using at least one of a plurality of sharing formats having a first sharing format or a second sharing format different from the first sharing format,
The first sharing format is a format in which a Full-Frame video is provided,
The second sharing format is a format for receiving an i-Frame image.
상기 수집 대상 위치 및 시간 정보에 대응하여 상기 블랙박스에서 검색된 영상의 개수 혹은 상기 검색된 영상의 용량에 따라 상기 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method of claim 3,
The user terminal, wherein any one of the first sharing format and the second sharing format is determined according to the number of images searched in the black box or the capacity of the searched images in response to the collection target location and time information.
네트워크 상태, 상기 사용자 단말기의 성능, 및 상기 블랙박스의 성능 중에서 적어도 하나에 따라 상기 제 1 공유 형식 및 상기 제 2 공유 형식 중에서 어느 하나가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method of claim 3,
A user terminal, wherein any one of the first sharing format and the second sharing format is determined according to at least one of a network state, a performance of the user terminal, and a performance of the black box.
상기 2-포인트 위치 정보는 초기 위치 정보와 운전자의 이동 범위의 바깥 지점의 현재 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method of claim 1,
The two-point location information includes initial location information and current location information of a point outside the driver's moving range.
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A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant |