KR102197992B1 - 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치 - Google Patents

어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 1세트의 자동세척장치로 규모에 상관없이 태양광패널 어레이 전체를 세척하도록 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치에 관한 것으로, 롤러브러쉬 및 세정액 분사기로 이루어진 세척장치; 세척장치를 태양광패널의 가로 방향으로 설치되는 가로 가이드 레일을 따라 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동용 모터와 바퀴; 태양광패널의 세로 방향으로 설치되는 세로 가이드 레일을 따라 상기 세척장치를 상하로 이동시키기 위한 상하이동용 모터와 바퀴; 세척장치의 이동 방향에 따라 좌우이동 일 경우 좌우이동용 모터와 바퀴를 가로 가이드 레일에 밀착시키고 상하이동일 경우 상하이동용 모터와 바퀴를 세로 가이드 레일에 밀착시켜주는 이동방향 전환모터부; 및 외부의 조작이나 미리 입력된 명령에 응하여 태양광패널 세척요청정보가 입력되면 세척장치를 하방향으로 이동시키면서 태양광패널의 한 개 열(列) 세척작업을 수행하고, 완료되면 가로 가이드 레일이 있는 상부로 이동하고, 태양광패널 다음 열을 세척하기 위하여 좌우 이동을 통해 다음 열을 세척할 공간으로 이동하고, 다시 하방향으로 이동하며 세척하는 반복작업을 수행하기 위한 모터구동제어신호를 출력하는 콘트롤장치를 포함한다. 이에, 태양광패널 어레이의 세척효율을 증가시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치{Applicable solar panel automatic cleaning system regardless of array size and shape}
본 발명은 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1세트의 자동세척장치로 규모에 상관없이 태양광패널 어레이 전체를 세척하도록 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치에 관한 것이다.
태양광발전은 태양광을 통해 전력을 생산하는 솔라셀을 그룹화한 패널을 기반으로 이루어지며, 태양광패널을 집적하여 구조물 위에 어레이를 구축하는 방식으로 건설된다.
태양광발전은 발전원리상 실외에 노출되어 있어, 조류분변, 황사, 적설 등 다양한 오염원에 노출되어 있다. 이러한 다양한 오염원은 태양광발전 시스템의 발전효율을 떨어뜨리게 되며, 발전효율의 저하는 사업용 태양광발전시스템처럼 대규모로 건설되는 경우 매출손실로 이어지는 문제점이 있다.
이에, 사업용 태양광발전 시스템의 발전효율을 증가시키기 위해 일정 기간 간격으로 솔라셀 어레이를 세척하고 있다.
세척방식으로는 수작업, 중장비 형태의 세척장비, 로봇이 활용되고 있으며, 이러한 세척방식은 다양한 문제점을 가지고 있다. 즉, 수작업 세척은 난이도 있는 지형의 경우 세척의 어려움이 있고 작업자의 세척력에 편차가 발생하게 되고, 폭설 등 진입 불가상황이 발생된다는 문제점이 있다.
중장비 형태의 세척장비의 경우 정밀한 세척이 어려울 뿐만 아니라 어레이간격이 좁을 경우 진입이 불가하는 문제점이 있다.
로봇을 활용하여 세척하는 경우 이동성은 좋으나 내구성 검증이 필요하고 기상상황에 따른 활용성이 저하된다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제 10-1745481 호 대한민국 등록특허 제 10-1568296 호
본 발명은 상술한 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로, 1세트의 자동세척장치로 규모에 상관없이 태양광패널 어레이 전체를 세척하도록 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 최소화된 단순한 구조로 넓은 커버리지를 세척 가능하도록 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 롤러브러쉬와 세정액을 함께 사용할 수 있도록 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치는, 롤러브러쉬 및 세정액 분사기로 이루어진 세척장치; 세척장치를 태양광패널의 가로 방향으로 설치되는 가로 가이드 레일을 따라 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동용 모터와 바퀴; 태양광패널의 세로 방향으로 설치되는 세로 가이드 레일을 따라 상기 세척장치를 상하로 이동시키기 위한 상하이동용 모터와 바퀴; 세척장치의 이동 방향에 따라 좌우이동 일 경우 좌우이동용 모터와 바퀴를 가로 가이드 레일에 밀착시키고 상하이동일 경우 상하이동용 모터와 바퀴를 세로 가이드 레일에 밀착시켜주는 이동방향 전환모터부; 및 외부의 조작이나 미리 입력된 명령에 응하여 태양광패널 세척요청정보가 입력되면 세척장치를 하방향으로 이동시키면서 태양광패널의 한 개 열(列) 세척작업을 수행하고, 완료되면 가로 가이드 레일이 있는 상부로 이동하고, 태양광패널 다음 열을 세척하기 위하여 좌우 이동을 통해 다음 열을 세척할 공간으로 이동하고, 다시 하방향으로 이동하며 세척하는 반복작업을 수행하기 위한 모터구동제어신호를 출력하는 콘트롤장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 콘트롤장치는, 세척장치 이동방향 전환모터 구동부로 세척장치 이동방향 전환신호를 출력하면 상기 세척장치 이동방향 전환모터 구동부는, 세척장치 이동방향 전환모터를 정회전시켜 세척장치를 좌방향(세척장치를 기준으로 전진방향)으로 이동시킬 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 콘트롤장치는, 작동 온, 전원 오프, 작업시간 설정, 작업속도 설정, 세정액 분사량 설정 중 어느 하나 또는 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보를 입력하도록 서비스하는 입력부와, 적어도 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보 및 태양광패널 세척완료정보를 저장하고 있는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 태양광패널 세척요청정보에 기반하여 세척장치를 하방향, 상방향 순으로 이동시키기 위한 모터구동제어신호, 롤러브러쉬를 회전시키기 위한 롤러브러쉬 작동신호, 세정액을 롤러브러쉬 상부로 분사시키기 위한 세정액 분사제어신호를 생성시켜 출력하는 제어부로 이루어질 수 있다.
본 발명은 1세트의 자동세척장치로 규모에 상관없이 태양광패널 어레이 전체를 세척하도록 함으로써, 태양광패널 어레이의 세척효율을 증가시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 최소화된 단순한 구조로 넓은 커버리지를 세척 가능하도록 함으로써, 세척시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 롤러브러쉬와 세정액을 함께 사용할 수 있도록 함으로써, 작업인력이 없이 자동화 구동이 가능하기 때문에 태양광패널에 소요되는 세척비용을 절감시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 콘트롤장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명이 적용된 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치의 태양광패널 어레이 내의 구동 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명이 적용된 세척장치 상하방향 또는 좌우방향으로 이동시키는 이동수단들을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 콘트롤장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명이 적용된 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치의 태양광패널 어레이 내의 구동 순서를 설명하기 위한 도면이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명이 적용된 세척장치 상하방향 또는 좌우방향으로 이동시키는 이동수단들을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치는, 세척장치(100), 가로 가이드 레일(200), 세로 가이드 레일(300), 콘트롤장치(400), 세척장치 이동방향 전환모터(500), 세척장치 상하이동용 모터(600), 세척장치 상하이동용 모터 구동부(610), 세척장치 좌우이동용 모터(700), 세척장치 좌우이동용 모터구동부(710), 롤브러쉬 회전모터(800), 리미트 센서(900), 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400), 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)로 이루어진다.
세척장치(100)는 롤러브러쉬(110), 세정액 분사기(120)를 포함하고 있다.
가로 가이드 레일(200)의 상단부에는 세척장치(100)를 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)가 마련되고, 내측에는 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)를 지원하고, 세척장치의 레일이탈을 방지하기 위한 보조바퀴가 탑재되어 있다.
세로 가이드 레일(200)은 가로 가이드 레일의 양 단부에 밀착하여 고정 된다. 세로 가이드 레일(300)의 상단면에는 세척장치(100)를 상하로 이동시키기 위한 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 마련되어 있고, 내측에는 상하이동용 바퀴(1300)(1400)를 지원하고 세척장치의 레일 이탈을 방지하기 위한 보조바퀴가 탑재되어 있다.
콘트롤장치(400)는 외부의 조작이나 사전 입력된 명령에 의해 태양광패널 세척요청정보가 입력되면, 세척장치 이동방향 전환모터(500)의 현재 위치를 체크하여 세척장치(100)가 하방향으로 이동가능한 상태인지를 판단하고, 세척장치(100)가 하방향으로 이동가능한 상태이면 세척장치 상하 이동용 모터(600)가 정회전되도록 모터구동제어신호를 세척장치 상하 이동용 모터 구동부(610)로 출력한다.
이때, 콘트롤장치(400)는 롤브러쉬 회전모터(800)를 회전시켜 롤브러쉬(110)가 회전되면서 태양광패널을 통과하도록 하는 한편, 세정액 분사기(120)를 작동시켜 세정액 보관통에 보관된 세정액이 회전되고 있는 롤브러쉬(110)로 분사되도록 한다.
콘트롤장치(400)는 세척장치(100)가 하방향으로 이동 중 리미트 센서(1100)를 통해 리미트감지신호가 입력되는지를 판단하고, 리미트감지신호가 입력되면 세척장치 상하 이동용 모터 구동부(610)로 역회전 모터구동제어신호를 출력한다.
그러면 세척장치 상하 이동용 모터 구동부(610)는 세척장치 상하 이동용 모터(600)를 역회전시키고 세척장치(100)는 상방향으로 이동하면서 회전하는 롤브러쉬(110)로 태양광패널을 다시한번 세척하게 된다.
콘트롤장치(400)는 세척장치(100)가 상방향으로 이동 중 리미트 센서(1000)를 통해 리미트감지신호가 입력되는지를 판단하고, 리미트감지신호가 입력되면 세척장치 상하 이동용 모터 구동부(610)로 모터정지제어신호를 출력한다.
콘트롤장치(400)는 세척장치 이동방향 전환모터 구동부(510)로 세척장치 이동방향 전환신호를 출력하면 세척장치 이동방향 전환모터 구동부(510)는 세척장치 이동방향 전환모터(500)를 정회전시켜 세척장치 상하이동용 바퀴(1300, 1400)를 세로가이드레일(300)과 이격시키고 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500, 1600)를 가로가이드레일(200)과 밀착시켜 좌우이동이 가능한 상태로 전환시킨다.
이동방향 전환이 완료되면 콘트롤장치(400)는 세척장치(100)를 좌방향(세척장치를 기준으로 전진방향)으로 이동시킨다,
이때 가로 가이드 레일(200)의 끝단부에도 리미트 센서(1100)(1200)가 마련되어 있고, 콘트롤장치(400)는 세척장치(100)가 좌방향으로 이동하고 있음을 인지하고 리미트 센서(1100)(1200)의 감지신호를 통해 세척장치(100)가 태양광패널 다음 열(列)의 세척위치에 있음을 인지하게 된다.
콘트롤장치(400)는 세척장치(100)가 세척위치에 있음을 인지하게 되면 세척장치(100)가 더 이상 좌방향으로 이동하지 않도록 태양광패널세척장치 좌우이동용 모터(700)의 구동상태를 정지시키고, 세척장치 이동방향 전환모터(500)를 구동시켜 세척장치 좌우 이동용 바퀴(1500)(1600)는 위로 상승시키고 세척장치 상하 이동용 바퀴(1300)(1400)는 아래로 하강시켜 세로 가이드 레일(300) 상에 위치되도록 한다.
그리고 콘트롤장치(400)는 앞서 설명한 바와 같이 세척장치 상하이동용 모터구동부(610)로 정회전 모터구동제어신호를 출력하고, 세척장치 상하이동용 모터구동부(610)는 세척장치 상하이동용 모터(600)를 정회전시키고 세척장치 상하 이동용 바퀴(1400)는 세로 가이드 레일(300)을 따라서 이동하게 된다.
콘트롤장치(400)는 도 2에 도시된 바와 같이, 작동 온, 전원 오프, 작업시간 설정, 작업속도 설정, 세정액 분사량 설정 중 어느 하나 또는 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보를 입력하도록 서비스하는 입력부(410)와, 적어도 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보 및 태양광패널 세척완료정보를 저장하고 있는 저장부(420)와, 저장부(420)에 저장된 태양광패널 세척요청정보에 기반하여 모터구동제어신호, 롤러브러쉬 작동신호, 세정액 분사제어신호를 생성시켜 출력하는 제어부(430)로 이루어진다.
입력부(410)는 버튼 혹은 터치패널로 제공되고, 작업시간, 작업속도, 세정액 분사량, 롤러브러쉬 회전속도, 작동시작, 작동종료 명령을 이미지 또는 문자형태로 제공하고, 이미지 또는 문자가 버튼 혹은 터치에 의해 선택되도록 제공된다.
상기와 같이 구성된 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치의 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 태양광패널로 이루어진 태양광발전시스템의 태양광패널 상면을 본 발명이 적용된 태양광패널 자동세척장치를 이용하여 세척하고자 하는 경우 먼저 세로로 연결되는 태양광패널 세트를 중심으로 태양광패널의 상단부면에 인접하게 하나의 가로 가이드레일(200)을 설치, 고정시키고, 가로 가이드레일(200)의 양 측면에 인접하게 설치되는 2개의 세로 가이드레일(300)을 설치, 고정시킨다.
이때 가로 가이드레일(200) 내측에는 보조바퀴가 탑재되어 있으며, 이 보조바퀴에 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)가 연결되어, 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)가 회전하면서 보조바퀴가 가로 가이드레일(200) 내에서 회전하면서 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)가 현재 위치를 이탈하지 않고 회전하게 된다.
또한 2개의 세로 가이드 레일(300)의 내측에도 보조바퀴가 탑재되어 있으며, 이 보조바퀴에 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 연결되어, 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 회전하면서 보조바퀴가 세로 가이드레일(300) 내에서 회전하면서 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 현재 위치를 이탈하지 않고 회전하게 된다. 이에 세척장치(100)는 세로 가이드레일(300)을 따라 움직이게 되고, 세척장치(100)의 롤러브러쉬(110)는 콘트롤장치(400)의 제어를 받는 롤러브러쉬 회전모터(800)에 의해 회전하면서 이동하게 된다. 이때 콘트롤장치(400)의 제어를 받는 세정액 분사기(120)에 의해 분사되는 세정액이 회전하는 롤러브러쉬(110) 상부로 분사된다. 따라서, 태양광패널상부는 세정액이 묻혀진 롤러브러쉬(110)의 회전에 의해 세척이 되는 것이다.
이러한 일련의 동작들은 작업자가 콘트롤장치(400)의 입력부(410)를 통해 태양광모듈 세청요청정보를 입력하면 제어부(430)는 이를 저장부(420)에 저장시킨 후 세척장치 이동방향 전환모터(500)를 이용하여 세로방향으로 세척되도록 방향을 설정한다.
위와 같이 세척장치 이동방향 전환모터(500)를 통해 세척방향을 세로로 설정한 후 콘트롤장치(400)는 세척장치 상하이동용 모터구동부(610)로 상하이동용 구동제어신호를 출력하여 세척장치 상하이동용 모터(600)가 회전되도록 한다.
그러면 위에서 언급한 바와 같이 세척장치 상하이동용 모터(600)의 회전에 의해 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 회전하게 되고, 이에 연동하여 세로 가이드 레일(300)의 보조바퀴가 회전하게 된다.
콘트롤장치(400)는 세로 방향으로 세척장치(100)를 이동시키면서 태양광패널 상부면이 세척되도록 하고, 이는 리미트센서(900)로부터 리미트 감지신호가 입력될 때까지 지속된다.
콘트롤장치(400)는 리미트 감지신호가 입력되면 태양광패널 끝부분까지 세척이 완료되었다고 판단하고 세척장치 상하이동용 모터구동부(710)로 역회전 모터구동제어신호를 출력한다.
세척장치 상하이동용 모터구동부(710)는 역회전 모터구동제어신호에 응하여 세척장치 상하이동용 모터(600)를 역회전시키고, 세척장치 상하이동용 바퀴(1300)(1400)가 역회전하면서 세척장치는 아래(하방향)에서 위(상방향)로 올라가게 되고, 1차 세척된 태양광패널을 2차 세척하게 된다.
이렇게 세척장치(100)를 상방향으로 올라가던 콘트롤장치(400)가 리미트 감지신호를 감지하게 되면 상방향 세척이 완료되었다고 판단하고, 콘트롤장치(400)는 세척장치 이동방향 전환모터(500)를 이용하여 그 다음에 마련되어 있는 태양광패널로 세척장치(100)를 이동시키게 된다. 즉 세척장치(100)가 자동세척장치를 기준으로 볼 때 좌방향으로 이동되는 것으로, 콘트롤장치(400)는 세척장치 좌우이동용 모터구동부(710)로 좌우이동용 구동제어신호를 출력하여 세척장치 좌우이동용 모터(600)가 회전되도록 한다.
그러면 위에서 언급한 바와 같이 세척장치 좌우이동용 모터(700)의 회전에 의해 세척장치 좌우이동용 바퀴(1500)(1600)가 회전하게 되고, 이에 연동하여 가로 가이드 레일(200)의 보조바퀴가 회전하게 된다.
콘트롤장치(400)는 좌우 방향으로 세척장치(100)를 이동시키면서 그 다음 세척될 태양광패널 상부로 이동시킨다 이는 리미트센서(900)로부터 리미트 감지신호가 입력될 때까지 지속된다.
콘트롤장치(400)는 리미트 감지신호가 입력되면 세척장치(100)가 그 다음 태양광패널 세척위치에 안착하였다고 판단하고 세척장치 상하 이동용 모터구동부(710)로 정회전 모터구동제어신호를 출력하여 해당 태양광패널 상부면을 세척시키게 한다. 그 이후 설명은 위에서 자세히 설명한 관계로 생략하기로 한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 세척장치
110 : 롤러브러쉬 120 : 세정액 분사기
200 : 가로 가이드 레일
300 : 세로 가이드 레일
400 : 콘트롤장치
410 : 입력부 420 : 저장부
430 : 제어부
500 : 세척장치 이동방향 전환모터
600 : 세척장치 상하이동용 모터
610 : 세척장치 상하이동용 모터구동부
700 : 세척장치 좌우이동용 모터
710 : 세척장치 좌우이동용 모터구동부
800 : 롤브러쉬 회전모터
900, 1000, 1100, 1200 : 리미트 센서
1300, 1400 : 세척장치 상하이동용 바퀴
1500, 1600 : 세척장치 좌우이동용 바퀴

Claims (3)

  1. 롤러브러쉬 및 세정액 분사기로 이루어진 세척장치;
    상기 세척장치를 태양광패널의 가로 방향으로 설치되는 가로 가이드 레일을 따라 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동용 모터와 바퀴;
    상기 태양광패널의 세로 방향으로 설치되는 세로 가이드 레일을 따라 상기 세척장치를 상하로 이동시키기 위한 상하이동용 모터와 바퀴;
    세척장치의 이동 방향에 따라 좌우이동 일 경우 좌우이동용 모터와 바퀴를 가로 가이드 레일에 밀착시키고 상하이동일 경우 상하이동용 모터와 바퀴를 세로 가이드 레일에 밀착시켜주는 이동방향 전환모터부; 및
    외부의 조작이나 미리 입력된 명령에 응하여 태양광패널 세척요청정보가 입력되면 상기 세척장치를 하방향으로 이동시키면서 태양광패널의 한 개 열(列) 세척작업을 수행하고, 완료되면 가로 가이드 레일이 있는 상부로 이동하고, 태양광패널 다음 열을 세척하기 위하여 좌우 이동을 통해 다음 열을 세척할 공간으로 이동하고, 다시 하방향으로 이동하며 세척하는 반복작업을 수행하기 위한 모터구동제어신호를 출력하는 콘트롤장치를 포함하고,
    상기 콘트롤장치는,
    작동 온, 전원 오프, 작업시간 설정, 작업속도 설정, 세정액 분사량 설정 중 어느 하나 또는 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보를 입력하도록 서비스하는 입력부와, 적어도 하나 이상의 태양광패널 세척요청정보 및 태양광패널 세척완료정보를 저장하고 있는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 태양광패널 세척요청정보에 기반하여 세척장치를 하방향, 상방향 순으로 이동시키기 위한 모터구동제어신호, 롤러브러쉬를 회전시키기 위한 롤러브러쉬 작동신호, 세정액을 롤러브러쉬 상부로 분사시키기 위한 세정액 분사제어신호를 생성시켜 출력하는 제어부로 이루어지며,
    상기 세로 가이드 레일은 상기 가로 가이드 레일의 양단부에 밀착하여 고정되며,
    상기 세로 가이드 레일의 내측에는 상기 상하이동용 바퀴를 지원하고 상기 세척장치의 레일 이탈을 방지하기 위한 보조바퀴가 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 어레이 크기 및 형태와 관계없이 적용 가능한 태양광패널 자동세척장치.
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