KR102197142B1 - Apparatus for Positioning Slab of Bridge - Google Patents

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KR102197142B1
KR102197142B1 KR1020190021716A KR20190021716A KR102197142B1 KR 102197142 B1 KR102197142 B1 KR 102197142B1 KR 1020190021716 A KR1020190021716 A KR 1020190021716A KR 20190021716 A KR20190021716 A KR 20190021716A KR 102197142 B1 KR102197142 B1 KR 102197142B1
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    • E01D19/12—Grating or flooring for bridges; Fastening railway sleepers or tracks to bridges

Abstract

본 발명은 교량 시공시 거더(510)에 슬래브(520)를 거치하기 위한 교량 슬래브 거치 장치로서, 거치 작업의 대상이 되는 슬래브(520)를 수직 방향으로 들어올린 후 수평방향으로 이동시키고, 상기 슬래브(520)를 수직축을 중심으로 90° 회전시킨 후 다시 목적하는 거치 위치에 상기 슬래브(520)를 거치시키는 크레인부(200); 상기 크레인부(200)를 지지함과 동시에 상기 크레인부(200)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 이동경로를 제공하는 수평 프레임(140); 거치 작업이 마무리된 슬래브들(520) 위에 얹혀진 상태에서, 상기 수평 프레임(140)이 슬래브 거치 작업을 해야할 장소로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 구동수단(170); 상단이 상기 수평 프레임(140)에 연결되고, 하단은 상기 구동수단(170)에 연결되어 상기 구동수단(170)의 구동력을 상기 수평 프레임(140)에 전달함과 동시에, 상기 수평 프레임(140)이 소정 높이를 유지할 수 있도록 지지하는 복수 개의 지지 부재; 및 상기 수평 프레임(140)과 연결되되 상기 수평 프레임(140) 및 상기 크레인부(200)의 하중을 지지하는 복수 개의 아웃트리거를 포함하되, 상기 구동수단(170)에 의하여 상기 수평 프레임(140)이 이동할 때에는 상기 아웃트리거는 접혀지고, 상기 수평 프레임(140)이 고정된 상태에서 상기 크레인부(200)가 상기 슬래브를 거치시키는 작업을 할 때에는 상기 아웃트리거는 전개되는 것을 특징으로 한다. The present invention is a bridge slab mounting device for mounting the slab 520 on the girder 510 during bridge construction, and the slab 520 to be mounted is lifted in a vertical direction and then moved in a horizontal direction, and the slab A crane part 200 for rotating the 520 by 90° around a vertical axis and then mounting the slab 520 at a desired mounting position; A horizontal frame 140 that supports the crane part 200 and provides a moving path for the crane part 200 to move in a horizontal direction; Driving means 170 for providing a driving force so that the horizontal frame 140 can move to a place where the slab mounting work is to be performed while the mounting work is placed on the finished slabs 520; The upper end is connected to the horizontal frame 140, the lower end is connected to the driving means 170 to transmit the driving force of the driving means 170 to the horizontal frame 140, and at the same time, the horizontal frame 140 A plurality of support members supporting so as to maintain the predetermined height; And a plurality of outriggers connected to the horizontal frame 140 and supporting the load of the horizontal frame 140 and the crane unit 200, wherein the horizontal frame 140 is provided by the driving means 170. During this movement, the outrigger is folded, and the outrigger is deployed when the crane unit 200 performs a work of mounting the slab while the horizontal frame 140 is fixed.

Description

교량 슬래브 거치 장치{Apparatus for Positioning Slab of Bridge} Bridge slab mounting device{Apparatus for Positioning Slab of Bridge}

본 발명은 교량 슬래브 거치 장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 교량 시공 과정에서, 미리 제작된 콘크리트 슬래브를 교량의 거더 상에 안전하고 정확하게 거치할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bridge slab mounting apparatus, and more particularly, to an apparatus for safely and accurately mounting a pre-fabricated concrete slab on a girder of a bridge in a bridge construction process.

과거에는 교량 시공 과정에서 교량 하부 구조(교대,교각) 상에 배치된 거더 위에 거푸집을 가설하고, 콘크리트를 현장타설하는 방식을 이용하였다. 그렇지만, 근래에는 미리 제작된 콘크리트 슬래브를 시공 현장으로 운반한 다음, 콘크리트 슬래브를 대형 크레인을 이용하여 교량의 거더 상에 거치하는 방식으로 교량 공사가 이루어지고 있다. In the past, in the bridge construction process, a formwork was installed on the girders placed on the bridge substructure (alternate, bridge) and concrete was placed on site. However, in recent years, the construction of the bridge is carried out by transporting the prefabricated concrete slab to the construction site and then mounting the concrete slab on the girder of the bridge using a large crane.

도 1에 도시된 것과 같이, 대형 크레인이 콘크리트 슬래브를 하나씩 들어올린 다음 이를 특정 위치에 놓게 되는데, 대형 크레인 자체는 콘크리트 슬래브 거치에 특화된 것이 아닌 일반 크레인을 사용하게 되므로, 슬래브를 필요한 위치에 놓기 위해서는 크레인 운전자에게 고도의 집중력과 기술을 요구하게 된다. As shown in Fig. 1, a large crane lifts the concrete slabs one by one and then places them in a specific position.Since the large crane itself uses a general crane, not specialized for concrete slab mounting, in order to place the slab in a required position It requires a high degree of concentration and skill from the crane operator.

더 나아가, 도 1에 도시된 것과 같이 크레인은 이미 거치가 마무리된 슬래브 위에 놓여진 상태에서 시공 대상인 슬래브를 들어올려야 하는데, 크레인 자체가 큰 하중을 가지고 있으므로, 크레인을 지지하고 있는 슬래브에 무게가 집중되어 이미 거치 작업이 마무리된 슬래브가 파손될 우려가 있었다. Furthermore, as shown in Fig. 1, the crane must lift the slab to be constructed while it is placed on the slab that has already been mounted. Since the crane itself has a large load, the weight is concentrated on the slab supporting the crane. There was a risk of damage to the slab that had already been installed.

[1] 등록특허공보 제10-1509505호 (공고일: 2015.04.08.)[1] Registered Patent Publication No. 10-1509505 (Announcement date: 2015.04.08.) [2] 등록특허공보 제10-1263370호 (공고일: 2013.05.21.)[2] Registered Patent Publication No. 10-1263370 (Announcement date: 2013.05.21.) [3] 등록특허공보 제10-1156157호 (공고일: 2012.06.18.)[3] Registered Patent Publication No. 10-1156157 (announcement date: 2012.06.18.)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 교량 시공 과정에서 콘크리트 슬래브를 쉽고 정확하게 거치할 수 있도록 하는 교량 슬래브 거치 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been derived in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a bridge slab mounting device that enables a concrete slab to be easily and accurately mounted in a bridge construction process.

더 나아가 종래의 크레인을 사용하여 콘크리트 슬래브의 거치 작업을 진행할 경우 크레인의 하중에 의하여 이미 거치가 마무리된 콘크리트 슬래브가 손상될 가능성이 있는데, 이러한 가능성을 최소화할 수 있는 교량 슬래브 거치 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Furthermore, when the concrete slab is mounted using a conventional crane, there is a possibility that the concrete slab that has already been mounted may be damaged by the load of the crane.It is suggested to provide a bridge slab mounting device that can minimize this possibility. It has another purpose.

본 발명은 교량 시공시 거더(510)에 슬래브(520)를 거치하기 위한 교량 슬래브 거치 장치로서, 거치 작업의 대상이 되는 슬래브(520)를 수직 방향으로 들어올린 후 수평방향으로 이동시키고, 상기 슬래브(520)를 수직축을 중심으로 90° 회전시킨 후 다시 목적하는 거치 위치에 상기 슬래브(520)를 거치시키는 크레인부(200); 상기 크레인부(200)를 지지함과 동시에 상기 크레인부(200)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 이동경로를 제공하는 수평 프레임(140); 거치 작업이 마무리된 슬래브들(520) 위에 얹혀진 상태에서, 상기 수평 프레임(140)이 슬래브 거치 작업을 해야할 장소로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 구동수단(170); 상단이 상기 수평 프레임(140)에 연결되고, 하단은 상기 구동수단(170)에 연결되어 상기 구동수단(170)의 구동력을 상기 수평 프레임(140)에 전달함과 동시에, 상기 수평 프레임(140)이 소정 높이를 유지할 수 있도록 지지하는 복수 개의 지지 부재; 및 상기 수평 프레임(140)과 연결되되 상기 수평 프레임(140) 및 상기 크레인부(200)의 하중을 지지하는 복수 개의 아웃트리거를 포함하되, 상기 구동수단(170)에 의하여 상기 수평 프레임(140)이 이동할 때에는 상기 아웃트리거는 접혀지고, 상기 수평 프레임(140)이 고정된 상태에서 상기 크레인부(200)가 상기 슬래브를 거치시키는 작업을 할 때에는 상기 아웃트리거는 전개되는 것을 특징으로 한다. The present invention is a bridge slab mounting device for mounting the slab 520 on the girder 510 during bridge construction, and the slab 520 to be mounted is lifted in a vertical direction and then moved in a horizontal direction, and the slab A crane part 200 for rotating the 520 by 90° around a vertical axis and then mounting the slab 520 at a desired mounting position; A horizontal frame 140 that supports the crane part 200 and provides a moving path for the crane part 200 to move in a horizontal direction; Driving means 170 for providing a driving force so that the horizontal frame 140 can move to a place where the slab mounting work is to be performed while the mounting work is placed on the finished slabs 520; The upper end is connected to the horizontal frame 140, the lower end is connected to the driving means 170 to transmit the driving force of the driving means 170 to the horizontal frame 140, and at the same time, the horizontal frame 140 A plurality of support members supporting so as to maintain the predetermined height; And a plurality of outriggers connected to the horizontal frame 140 and supporting the load of the horizontal frame 140 and the crane unit 200, wherein the horizontal frame 140 is provided by the driving means 170. During this movement, the outrigger is folded, and the outrigger is deployed when the crane unit 200 performs a work of mounting the slab while the horizontal frame 140 is fixed.

상기 지지 부재는 상단이 상기 수평 프레임(140)에 고정되는 고정식 지지부재(150) 및 상단이 상기 수평 프레임(140)에 힌지결합되어 회동가능하게 상기 수평 프레임(140)에 결합되는 회동식 지지부재(151)를 포함하되, 상기 수평 프레임(140)이 이동할 때에는 상기 회동식 지지부재(151)의 하단이 상기 구동수단(170)에 맞닿아 상기 회동식 지지부재(151)가 수평 프레임(140)의 하중의 일부를 지지하며, 상기 수평 프레임(140)이 고정된 상태에서 상기 슬래브를 거치시키는 작업이 이루어질 때에는 상기 회동식 지지부재(151)가 접혀져서 상기 크레인부(200)가 상기 슬래브를 수직축을 중심으로 회전시킬 수 있는 공간을 형성할 수 있다. The support member includes a fixed support member 150 having an upper end fixed to the horizontal frame 140 and a pivotable support member coupled to the horizontal frame 140 such that the upper end is hinged to the horizontal frame 140 Including (151), but when the horizontal frame 140 moves, the lower end of the rotary support member 151 abuts the driving means 170 so that the rotary support member 151 is moved to the horizontal frame 140 When the work of mounting the slab is performed while the horizontal frame 140 is fixed and the horizontal frame 140 is fixed, the rotary support member 151 is folded so that the crane unit 200 vertically supports the slab. A space that can be rotated around can be formed.

그리고 상기 아웃 트리거는 상기 수평 프레임(140)의 이동 방향을 기준으로 상기 수평 프레임(140)의 전방에 연결된 제1 아웃트리거(131) 및 상기 수평 프레임(140)의 후방에 연결된 제2 아웃트리거(132)를 포함하되,상기 회동식 지지부재(151)는 상기 제1 아웃트리거(131)와 상기 제2 아웃트리거(132) 사이의 소정 영역에서 상기 수평 프레임(140)에 장착될 수 있다. And the out trigger is a first outrigger 131 connected to the front of the horizontal frame 140 and a second outrigger connected to the rear of the horizontal frame 140 based on the moving direction of the horizontal frame 140 ( 132), wherein the rotational support member 151 may be mounted on the horizontal frame 140 in a predetermined area between the first outrigger 131 and the second outrigger 132.

더 나아가, 상기 제1 아웃트리거(131) 및 상기 제2 아웃트리거(132)는 상기 수평 프레임(140)의 폭방향으로 확장 가능하되, 시공하는 교량의 거더(510) 상에 전개될 수 있도록 수평 프레임(140)의 폭방향으로의 위치가 조절될 수 있다. Further, the first outrigger 131 and the second outrigger 132 can be extended in the width direction of the horizontal frame 140, but are horizontal so that they can be deployed on the girder 510 of the bridge to be constructed. The position of the frame 140 in the width direction may be adjusted.

상기 크레인부(200)는, 상기 수평 프레임(140)에 지지된 상태에서 상기 수평 프레임(140)을 따라서 수평 방향으로 전후진 가능한 크레인 베이스(210); 상기 크레인 베이스(210)를 관통하여 형성되되, 하단에 거치 작업 대상인 슬래브를 고정시킬 수 있는 크레인 샤프트(230); 상기 크레인 샤프트(230)가 상하 방향으로 움직일 수 있도록 하는 슬래브 엘레에이팅 수단(270); 및 상기 크레인 샤프트(230)가 회전할 수 있도록 하는 슬래브 회전 수단(280)을 포함할 수 있다. The crane part 200 includes a crane base 210 capable of moving back and forth in a horizontal direction along the horizontal frame 140 while being supported by the horizontal frame 140; Doedoe formed through the crane base 210, the crane shaft 230 capable of fixing the slab to be mounted on the bottom; A slab elerating means 270 to allow the crane shaft 230 to move in the vertical direction; And it may include a slab rotation means 280 to allow the crane shaft 230 to rotate.

그리고 상기 크레인 베이스(210)는 회전가능하게 부착된 가이드 롤러(220)를 더 포함하고, 상기 수평 프레임(140)은 수평 프레임(140)의 이동 방향으로 형성된 가이드 레일(141)을 더 포함하되, 상기 가이드 롤러(220)가 상기 가이드 레일(141) 상에서 지지되어 회동함으로써, 상기 크레인 베이스(210)가 상기 수평 프레임(140) 상에서 수평 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. And the crane base 210 further includes a guide roller 220 rotatably attached, the horizontal frame 140 further includes a guide rail 141 formed in the moving direction of the horizontal frame 140, The guide roller 220 is supported on the guide rail 141 and rotates, so that the crane base 210 moves in the horizontal direction on the horizontal frame 140.

본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치를 통하여, 교량 시공시 콘크리트 슬래브를 거치할 위치로 신속하고 정확하게 운반하는 것이 가능하게 된다. Through the bridge slab mounting device according to the present invention, it is possible to quickly and accurately transport the concrete slab to the position to be mounted during the bridge construction.

더 나아가, 종래의 크레인을 사용한 슬래브 거치 작업 과정에서는 크레인의 하중이 소정의 슬래브들(이미 거치 작업이 마무리된 슬래브들)에 집중되어 슬래브의 파손 우려가 있었는데, 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치를 이용할 경우 하중이 넓은 영역에 걸쳐서 고르게 분포됨과 아울러, 하중의 많은 부분은 슬래브가 아닌 거더로 직접 전달되므로 시공 과정에서 슬래브가 파손될 가능성을 획기적으로 낮추게 된다. Further, in the slab mounting process using a conventional crane, the load of the crane is concentrated on predetermined slabs (slabs that have already been mounted), and there is a fear of damage to the slab, but the bridge slab mounting device according to the present invention When used, the load is evenly distributed over a wide area, and a large part of the load is transmitted directly to the girder rather than the slab, so that the possibility of damage to the slab in the construction process is drastically reduced.

도 1은 일반적인 크레인을 사용하여 거더 상에 슬래브를 거치하는 종래의 교량 시공 방식을 보여주고 있는 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 슬래브 거치 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 슬래브 거치 장치의 측면도이다.
도 4는 크레인부의 구체적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 5 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 슬래브 거치 장치의 작동 과정을 순차적으로 도시한 것이다.
도 10은 거더 사이의 간격이 상이한 두 시공 사례에 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치가 사용되는 상태를 도시한 것이다. 1 is a photograph showing a conventional bridge construction method of mounting a slab on a girder using a general crane.
2 is a perspective view of a bridge slab mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a bridge slab mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a specific configuration of the crane unit.
5 to 9 sequentially show the operation process of the bridge slab mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 shows a state in which the bridge slab mounting apparatus according to the present invention is used in two construction cases in which the spacing between the girders is different.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 가열 조리기의 구체적인 구성을 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, a specific configuration of the automated heating cooker according to the present invention will be described with reference to the drawings. Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 슬래브 거치 장치의 사시도이고, 도 3은 측면도이다. 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치는 장치의 기본 골격을 형성하는 베이스 프레임부(100)과, 상기 베이스 프레임부(100) 상에서 움직이면서 슬래브(520)를 들어올렸다가, 슬래브(520)를 특정 위치에 거치시키는 크레인부(200)를 포함하여 구성된다. Figure 2 is a perspective view of a bridge slab mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view. The bridge slab mounting device according to the present invention includes a base frame part 100 forming a basic skeleton of the device, and lifting the slab 520 while moving on the base frame part 100, and then moving the slab 520 to a specific position. It is configured to include a crane unit 200 to be mounted.

베이스 프레임부(100)는 상기 크레인부(200)가 움직일 수 있는 공간 및 경로를 제공하는 수평 프레임(140)과 상기 수평 프레임(140)이 지면으로부터 소정 거리 떨어진 상태로 지지될 수 있도록 하는 지지 부재(150,151)을 포함하여 구성된다. 바람직하게는 지지 부재는 고정식 지지 부재(150)와, 회동하여 접힐 수 있도록 만들어진 회동식 지지 부재(151)를 포함한다. 회동식 지지 부재(151)의 기능은 추후 작동 과정을 설명하는 과정에서 자세하게 언급될 것이다. 그리고 위 지지 부재(150,151)의 하부에는 구동수단(170)이 형성될 수 있는데, 상기 구동수단(170)은 베이스 프레임부(100)가 수평 방향으로 움직일 수 있도록 구동력을 제공하는 요소이다. The base frame part 100 is a horizontal frame 140 that provides a space and a path through which the crane part 200 can move, and a support member that allows the horizontal frame 140 to be supported at a predetermined distance from the ground. (150,151) are included. Preferably, the support member includes a fixed support member 150 and a pivotable support member 151 made to be rotated and folded. The function of the pivotable support member 151 will be described in detail later in the process of describing the operation process. In addition, a driving means 170 may be formed under the upper support members 150 and 151, which is an element that provides a driving force so that the base frame unit 100 can move in the horizontal direction.

베이스 프레임부(100)는 제1 아웃트리거(131) 및 제2 아웃트리거(132)를 포함할 수 있는데, 위 아웃트리거가 전개됨에 의하여 교량 슬래브 거치 장치의 하중이 분산되어 교량 구조물로 전해지게 된다. 제1 아웃트리거(131) 및 제2 아웃트리거(132)는 수직 방향으로 높낮이가 조절되는 것은 물론, 수평 방향(교량 슬래브 거치 장치의 폭방향)으로 길이 조절이 가능하다. 이하, 아웃트리거의 최하단부가 바닥에 닿을 정도로 늘어나서 실제로 아웃트리거를 통하여 하중이 지지되는 상태를 아웃트리거가 전개되었다고 표현하고, 아웃트리거의 최하단부가 바닥에서 떨어져서 아웃트리거가 하중 지지 역할을 하지 않는 경우에는 아웃트리거가 접혀졌다고 표현하기로 한다. The base frame part 100 may include a first outrigger 131 and a second outrigger 132, and when the above outrigger is deployed, the load of the bridge slab mounting device is distributed and transmitted to the bridge structure. . The height of the first outrigger 131 and the second outrigger 132 can be adjusted in a vertical direction as well as a length in a horizontal direction (a width direction of a bridge slab mounting device). Hereinafter, the state in which the load is actually supported through the outrigger is expressed as the outrigger deployed because the lowermost end of the outrigger is stretched to the extent that it touches the floor. Let's say the outrigger is folded.

도 4를 참조하여 크레인부(200)의 구성을 더 구체적으로 살펴보면, 크레인 베이스(210)에는 가이드 롤러(220)가 회전가능하게 부착되어 있고, 가이드 롤러(220)는 가이드 레일(141)에 의해 안내되므로, 가이드 롤러(220)의 회전에 의하여 크레인 베이스(210)는 가이드 레일(141)을 따라서 전후 방향으로 움직일 수 있게 된다. 여기서 가이드 롤러(220) 및 가이드 레일(141)은 래크와 피니언 구조로 형성될 수 있다. Looking at the configuration of the crane unit 200 in more detail with reference to Figure 4, the guide roller 220 is rotatably attached to the crane base 210, the guide roller 220 by the guide rail 141 Since it is guided, the crane base 210 can move in the front and rear direction along the guide rail 141 by the rotation of the guide roller 220. Here, the guide roller 220 and the guide rail 141 may be formed in a rack and pinion structure.

크레인 샤프트(230)가 크레인 베이스(210)를 관통하여 형성되는데, 크레인 샤프트(230)의 하단부에는 슬래브(520)와 연결될 수 있는 수단이 구비된다. 도 4의 실시에에서는 크레인 샤프트(230)의 하단에 판상의 슬래브 거치대(240)가 형성되고, 다시 상기 슬래브 거치대(240)와 슬래브(520)의 사이가 다수 개의 와이어와 같은 슬래브 연결수단(260) 등에 의하여 결합되어 있으나, 슬래브(520)를 크레인 샤프트(230)의 하단에 연결하는 방식은 도 4에 도시된 실시예에 특별히 한정되지 아니한다. The crane shaft 230 is formed through the crane base 210, and a means capable of being connected to the slab 520 is provided at the lower end of the crane shaft 230. In the embodiment of FIG. 4, a plate-shaped slab holder 240 is formed at the lower end of the crane shaft 230, and a slab connection means 260 such as a plurality of wires between the slab holder 240 and the slab 520 ), but the method of connecting the slab 520 to the lower end of the crane shaft 230 is not particularly limited to the embodiment shown in FIG. 4.

크레인 샤프트(230)는 수직축을 중심으로 회전할 뿐만 아니라, 상하 방향으로 움직을 수 있게 된다. 도 4의 실시예에서는 유압 실린더 등에 의하여 크레인 샤프트(230)를을 상하 방향으로 들어올릴 수 있는 슬래브 엘레베이팅 수단(270)에 의해서 슬래브(520)를 상하 방향으로 움직일 수 있다. 더 나아가, 크레인 샤프트(230)의 종단과 구동모터가 베벨기어에 의해 결합되어 크레인 샤프트(230)를 회전시키는 슬래브 회전 수단(280)이 도 4의 실시예에 개시되어 있다. 그렇지만 샤프트 형태의 구조물을 회전시키거나 승하강 시키는 구체적인 구성 자체는 통상의 기술자가 필요에 따라서 얼마든지 선택 가능한 것으로서, 본 발명의 슬래브 엘레베이팅 수단(270)과 슬래브 회전 수단(280)은 도 4에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. The crane shaft 230 not only rotates about a vertical axis, but also can move in the vertical direction. In the embodiment of FIG. 4, the slab 520 may be moved in the vertical direction by the slab elevator means 270 capable of lifting the crane shaft 230 in the vertical direction by a hydraulic cylinder or the like. Further, a slab rotation means 280 for rotating the crane shaft 230 by coupling the end of the crane shaft 230 and the driving motor by a bevel gear is disclosed in the embodiment of FIG. 4. However, the specific configuration for rotating or elevating the shaft-shaped structure itself is as freely selectable as necessary by a person skilled in the art, and the slab elevator means 270 and the slab rotation means 280 of the present invention are shown in FIG. It is not limited to the embodiment shown in.

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치의 작동 방식을 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 9, an operation method of the bridge slab mounting apparatus according to the present invention will be described.

도 5는 교량의 거더(510)의 일정 부분에 슬래브(520)가 거치되어 있고, 아직 슬래브(520)가 거치되지 않은 부분은 교량 슬래브 거치 장치를 통하여 슬래브(520) 거지 작업이 진행되는 상황을 도시한 것이다. 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치는 구동수단(170)에 의하여 거치 작업이 마무리된 슬래브(520) 위를 이동할 수 있다. 제1 아웃트리거(131)와 제2 아웃트리거(132)는 전개되지 않은 상태이므로, 교량 슬래브 거치 장치의 하중은 고정식 지지 부재(150) 및 회동식 지지 부재(151), 그리고 이들의 하단에 배치된 구동수단(170)에 의하여 거치 작업이 마무리된 슬래브(520) 위로 전달된다. 5 shows a situation in which the slab 520 is mounted on a certain portion of the girder 510 of the bridge, and the slab 520 beggars work is progressed through the bridge slab mounting device in the portion where the slab 520 is not yet mounted. It is shown. The bridge slab mounting apparatus according to the present invention can move on the slab 520 on which the mounting operation is completed by the driving means 170. Since the first outrigger 131 and the second outrigger 132 are not deployed, the load of the bridge slab mounting device is fixed to the fixed support member 150 and the rotating support member 151, and are placed at the bottom of them. The mounting operation is transferred onto the finished slab 520 by the driving means 170.

바람직하게는 구동수단(170)은 도 5에 도시된 것과 같이 일정 거리 떨어진 두 파트로 나뉘어 형성되고, 둘 중 하나는 고정식 지지 부재(150)와, 그리고 나머지 하나는 회동식 지지 부재(151)와 연결될 수 있다. 교량 슬래브 거치 장치가 이동시에는 그 하중이 전적으로 구동수단(170)을 통하여 거치가 마무리된 슬래브(520) 상으로 전달되므로, 하나의 슬래브(520)에 하중이 집중되는 것을 막기 위해서 구동수단(170) 자체를 여러 파트로 분할할 수 있는 것이다. 도 5에는 구동수단(170)이 두 파트로 분할되어 있는 것으로 도시되었지만, 그 이상의 개수로 분할되는 것도 가능할 것이다(분할되는 개수가 많아질 수도록 구조는 복잡해지지만, 대신 하중이 집중되는 정도는 더 경감될 것이다). 더 나아가 도 5와 같이 교량 슬래브 거치 장치가 이동하는 상태에서는 교량 슬래브 거치 장치가 이동하는 방향 쪽에 형성된 제1 아웃트리거(131)가 전개되지 않았기 때문에 교량 슬래브 거치 장치의 무게 중심은 가급적 교량 슬래브 거치 장치의 후방에 위치하는 것이 바람직하다. 그러므로, 교량 슬래브 거치 장치의 이동시, 교량 슬래브 거치 장치의 하중에서 큰 비중을 차지하는 크레인부(200)는 교량 슬래브 거치 장치의 후방, 즉 구동수단(170) 부근으로 이동한 상태에 교량 슬래브 거치 장치를 이동시키는 것이 바람직하다. 더 나아가 슬래브 운반 대차(300)는 다수 개의 슬래브(520)를 적재한 상태에서, 교량 슬래브 거치 장치로 이동하게 된다. Preferably, the driving means 170 is formed by being divided into two parts separated by a predetermined distance as shown in FIG. 5, one of which is a fixed support member 150, and the other is a rotational support member 151 and Can be connected. When the bridge slab mounting device is moved, the load is transferred entirely to the slab 520 on which the mounting is finished through the driving means 170, so the driving means 170 is to prevent the load from being concentrated on one slab 520. It is possible to divide itself into several parts. 5 shows that the driving means 170 is divided into two parts, it will be possible to be divided into more than that (the structure is complicated so that the number of divisions can be increased, but instead the degree of concentration of the load is more Will be relieved). Further, as shown in FIG. 5, in the state in which the bridge slab mounting device is moving, the first outrigger 131 formed in the direction in which the bridge slab mounting device is moving is not deployed, so the center of gravity of the bridge slab mounting device is preferably the bridge slab mounting device. It is preferable to be located at the rear of the. Therefore, when the bridge slab mounting device is moved, the crane unit 200, which occupies a large proportion of the load of the bridge slab mounting device, moves the bridge slab mounting device to the rear of the bridge slab mounting device, that is, near the driving means 170. It is desirable to move. Furthermore, the slab transport cart 300 is moved to a bridge slab mounting device in a state in which a plurality of slabs 520 are loaded.

도 6은 교량 슬래브 거치 장치가 슬래브 거치 작업을 진행할 곳에 도착하여 슬래브 거치 작업을 시작하기 직전의 상태를 도시한 것이다. 제1 아웃트리거(131)는 전개하여 하중이 거더(510)에 직접 전달될 수 있도록 하고, 제2 아웃트리거(132) 역시 전개하여 하중이 거치 작업이 마무리된 슬래브(520)를 통하여 거더(510)로 전달될 수 있도록 한다. 즉, 제 2 아웃트리거(132) 역시 폭방향 길이를 조절하여 제2 아웃트리거의 하단이 거더(510) 상에 위치할 수 있도록 하는 것이 슬래브(520)의 파손 방지를 위하여 바람직하다. 거더(510) 사이의 간격은 교량마다 달라질 수 있으므로, 제1 아웃트리거(131)와 제2 아웃트리거(132)는 수평 프레임(140)의 폭방향으로 신축 가능하게 형성된다. 아웃트리거의 폭을 조절하는 구성 자체는 통상의 기술자에게 일반적으로 알려진 기술이므로, 구체적인 구현 방식에 대한 설명은 생략하도록 한다. FIG. 6 shows a state just before the slab mounting device for a bridge arrives at a place where the slab mounting work is to be performed and starts the slab mounting work. The first outrigger 131 is deployed so that the load can be directly transmitted to the girder 510, and the second outrigger 132 is also deployed and the girder 510 through the slab 520 on which the load is placed. ) To be delivered. That is, it is preferable to prevent the slab 520 from being damaged by adjusting the length of the second outrigger 132 in the width direction so that the lower end of the second outrigger can be positioned on the girder 510. Since the distance between the girders 510 may vary for each bridge, the first outrigger 131 and the second outrigger 132 are formed to be expandable and contracted in the width direction of the horizontal frame 140. Since the configuration itself for adjusting the width of the outrigger is a technique generally known to a person skilled in the art, a description of a specific implementation method will be omitted.

크레인부(200)는 슬래브 운반 대차(300) 상에 위치한 상태에서, 슬래브 운반 대차(300)가 운반해 온 슬래브(520)를 크레인 샤프트(230)의 하단에 고정시키게 된다. 그리고 회동식 지지 부재(151)는 수평 프레임(140)에 연결된 회전축을 중심으로 회전하므로, 회동식 지지 부재(151)의 하단은 구동수단(170)과 분리된다. While the crane unit 200 is located on the slab transport cart 300, the slab 520 carried by the slab transport cart 300 is fixed to the lower end of the crane shaft 230. In addition, since the rotational support member 151 rotates about a rotational shaft connected to the horizontal frame 140, the lower end of the rotational support member 151 is separated from the driving means 170.

이와 같은 구성을 통하여, 교량 슬래브 거치 장치의 하중의 대부분은 직접 거더(510) 상으로 전달되고, 거더(510)가 맞닿지 않는 슬래브(520)의 영역에 직접적으로 전달되는 하중은 최소화되므로, 거치 작업이 마무리된 슬래브(520)의 파손 가능성이 최소화 된다. Through this configuration, most of the load of the bridge slab mounting device is directly transferred onto the girder 510, and the load directly transferred to the area of the slab 520 where the girder 510 does not contact is minimized, so the mounting The possibility of damage to the finished slab 520 is minimized.

도 7은 크레인부(200)에 의하여 슬래브(520)가 이동하는 상태를 도시한 것이다. 추후 슬래브(520)가 회전하더라도 슬래브(520)가 교량 슬래브 거치 장치에 부딪히지 않는 영역까지 크레인부(200)가 움직인다. 만일 크레인부(200)가 교량 슬래브 거치 장치의 전방 부근 또는 후방 부근에 있을 때 슬래브(520)를 회전시킬 경우 슬래브(520)가 교량 슬래브 거치 장치의 구조물과 부딪힐 수 있을 것이다.7 shows a state in which the slab 520 is moved by the crane unit 200. Even if the slab 520 rotates later, the crane unit 200 moves to a region where the slab 520 does not collide with the bridge slab mounting device. If the crane part 200 rotates the slab 520 when it is in the front or rear vicinity of the bridge slab mounting device, the slab 520 may collide with the structure of the bridge slab mounting device.

도 8은 슬래브(520)를 90°회전시키고 있는 상태를 도시한 것이다. 크레인부(200)는 크레인 샤프트(230)를 회전시킬 수 있는 슬래브 회전 수단(280)을 구비하고 있는데, 상기 슬래브 회전 수단(280)에 의하여 슬래브(520)를 90°회전시킬 수 있게된다. 이 때 회동식 지지 부재(151)은 접혀 있는 상태이므로, 슬래브(520)의 회전을 방해하지 않게 된다. 슬래브(520)가 회전한 상태에서 이미 거치 작업이 마무리된 슬래브(520) 옆에 새로운 슬래브(520)를 위치시키위 위하여 크레인부(200)가 가이드 레일(141)을 따라서 추가적으로 움직일 수 있다. 도 5 내지 도 8의 작업은 슬래브 운반 대차(300)가 이송해온 슬래브들(520)의 거치가 마무리될 때까지 반복될 수 있다. 즉, 도 9의 실시예와 같은 경우 구동수단(170)과 제1 아웃트리거(131) 사이의 공간을 채울 때까지 일정 개수의 슬래브(520) 거치 작업이 이루어질 수 있다. 8 shows a state in which the slab 520 is rotated by 90°. The crane unit 200 is provided with a slab rotation means 280 capable of rotating the crane shaft 230, and the slab 520 can be rotated by 90° by the slab rotation means 280. At this time, since the rotational support member 151 is in a folded state, it does not interfere with the rotation of the slab 520. In a state in which the slab 520 is rotated, the crane part 200 may additionally move along the guide rail 141 in order to position the new slab 520 next to the slab 520 that has already completed the mounting work. The operations of FIGS. 5 to 8 may be repeated until the slabs 520 transferred by the slab transport cart 300 are mounted. That is, in the case of the embodiment of FIG. 9, a predetermined number of slabs 520 may be mounted until the space between the driving means 170 and the first outrigger 131 is filled.

도 9는 슬래브 거치 작업이 마무리된 상태를 도시하고 있다. 전개되었던 제1 아웃트리거(131) 및 제2 아웃트리거(132)는 확장된 부분을 접어서 거더(510) 또는 슬래브(520)와 맞닿는 면을 없앤다. 그리고 회동식 지지 부재(151)를 다시 펼쳐서 회동식 지지 부재(151)의 하단이 구동수단(170)에 맞닿도록 하여 수평 프레임(140) 및 크레인부(200)의 하중이 분산될 수 있도록 한다. 그리고 슬래브 운반 대차(300)는 새로운 슬래브(520)를 옮겨오기 위해 이동할 수 있다. 위와 같은 작업이 마무리되면 교량 슬래브 거치 장치는 전방으로 전진할 수 있고, 도 5에 도시된 과정이 다시 반복되면서 거더(510) 상에 슬래브(520)를 연속적으로 거치시킬 수 있게 되는 것이다. 9 shows a state in which the slab mounting operation is completed. The first outriggers 131 and the second outriggers 132 that have been deployed fold the expanded portion to remove a surface that contacts the girder 510 or the slab 520. In addition, by unfolding the rotary support member 151 again, the lower end of the rotary support member 151 abuts against the driving means 170 so that the load of the horizontal frame 140 and the crane unit 200 can be distributed. And the slab transport truck 300 can move to move the new slab 520. When the above work is completed, the bridge slab mounting device can advance forward, and the process shown in FIG. 5 is repeated again, so that the slab 520 can be continuously mounted on the girder 510.

도 10은 거더(510) 사이의 거리가 차이가 있는 두 시공 사례에서, 본 발명에 따른 교량 슬래브 거치 장치가 적용되는 형태를 도시한 것이다. 시공사례(a)와 시공사례(b)에서 거더의 간격이 각각 w1과 w2로 차이가 있지만, 제1 아웃트리거(131)와 제2 아웃트리거(132)의 폭방향 거리가 조절 가능하므로, 본 발명에 따른 교량 스래브 거치 장치는 다양한 사이즈의 교량에 적용될 수 있음을 알 수 있다. 10 shows a form in which the bridge slab mounting apparatus according to the present invention is applied in two construction cases in which the distance between the girders 510 is different. In the construction case (a) and the construction case (b), the distance between the girders is different in w1 and w2, respectively, but since the width direction distance of the first outrigger 131 and the second outrigger 132 is adjustable, this It can be seen that the bridge slab mounting device according to the invention can be applied to bridges of various sizes.

100: 베이스 프레임부 110: 가이드 레일
131: 제1 아웃트리거 132: 제2 아웃트리거
140: 수평 프레임 141: 가이드 레일
150: 고정식 지지 부재 151: 회동식 지지 부재
170: 구동수단 200: 크레인부
210: 크레인 베이스 220: 가이드 롤러
230: 크레인 샤프트 240: 슬래브 거치대
260: 슬래브 연결수단 270: 슬래브 엘레베이팅 수단
280: 슬래브 회전 수단 300: 슬래브 운반 대차
510: 교량 거더 520: 슬래브100: base frame portion 110: guide rail
131: first outrigger 132: second outrigger
140: horizontal frame 141: guide rail
150: fixed support member 151: pivoting support member
170: drive means 200: crane unit
210: crane base 220: guide roller
230: crane shaft 240: slab holder
260: slab connecting means 270: slab lifting means
280: slab rotation means 300: slab transport cart
510: bridge girder 520: slab

Claims (6)

교량 시공시 거더(510)에 슬래브(520)를 거치하기 위한 교량 슬래브 거치 장치로서,
거치 작업의 대상이 되는 슬래브(520)를 수직 방향으로 들어올린 후 수평방향으로 이동시키고, 상기 슬래브(520)를 수직축을 중심으로 90° 회전시킨 후 다시 목적하는 거치 위치에 상기 슬래브(520)를 거치시키는 크레인부(200);
상기 크레인부(200)를 지지함과 동시에 상기 크레인부(200)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 이동경로를 제공하는 수평 프레임(140);
거치 작업이 마무리된 슬래브들(520) 위에 얹혀진 상태에서, 상기 수평 프레임(140)이 슬래브 거치 작업을 해야할 장소로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 구동수단(170);
상단이 상기 수평 프레임(140)에 연결되고, 하단은 상기 구동수단(170)에 연결되어 상기 구동수단(170)의 구동력을 상기 수평 프레임(140)에 전달함과 동시에, 상기 수평 프레임(140)이 소정 높이를 유지할 수 있도록 지지하는 복수 개의 지지 부재; 및
상기 수평 프레임(140)과 연결되되 상기 수평 프레임(140) 및 상기 크레인부(200)의 하중을 지지하는 복수 개의 아웃트리거를 포함하되,
상기 구동수단(170)에 의하여 상기 수평 프레임(140)이 이동할 때에는 상기 아웃트리거는 접혀지고, 상기 수평 프레임(140)이 고정된 상태에서 상기 크레인부(200)가 상기 슬래브를 거치시키는 작업을 할 때에는 상기 아웃트리거는 전개되며,
상기 지지 부재는 상단이 상기 수평 프레임(140)에 고정되는 고정식 지지부재(150) 및 상단이 상기 수평 프레임(140)에 힌지결합되어 회동가능하게 상기 수평 프레임(140)에 결합되는 회동식 지지부재(151)를 포함하고,
상기 수평 프레임(140)이 이동할 때에는 상기 회동식 지지부재(151)의 하단이 상기 구동수단(170)에 맞닿아 상기 회동식 지지부재(151)가 수평 프레임(140)의 하중의 일부를 지지하되, 상기 수평 프레임(140)이 고정된 상태에서 상기 슬래브를 거치시키는 작업이 이루어질 때에는 상기 회동식 지지부재(151)가 접혀져서 상기 크레인부(200)가 상기 슬래브를 수직축을 중심으로 회전시킬 수 있는 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 교량 슬래브 거치 장치.
As a bridge slab mounting device for mounting the slab 520 on the girder 510 during bridge construction,
After lifting the slab 520, which is the target of the mounting operation, in the vertical direction, moving the slab 520 in the horizontal direction, rotating the slab 520 by 90° around the vertical axis, and then again moving the slab 520 to the desired mounting position. Crane unit 200 to be mounted;
A horizontal frame 140 that supports the crane part 200 and provides a moving path for the crane part 200 to move in a horizontal direction;
Driving means 170 for providing a driving force so that the horizontal frame 140 can move to a place where the slab mounting work is to be performed while the mounting work is placed on the finished slabs 520;
The upper end is connected to the horizontal frame 140, the lower end is connected to the driving means 170 to transmit the driving force of the driving means 170 to the horizontal frame 140, and at the same time, the horizontal frame 140 A plurality of support members supporting so as to maintain the predetermined height; And
Doedoe connected to the horizontal frame 140 and including a plurality of outriggers for supporting the load of the horizontal frame 140 and the crane unit 200,
When the horizontal frame 140 is moved by the driving means 170, the outrigger is folded, and the crane unit 200 performs a task of mounting the slab while the horizontal frame 140 is fixed. When the outrigger is deployed,
The support member includes a fixed support member 150 having an upper end fixed to the horizontal frame 140 and a pivotable support member coupled to the horizontal frame 140 such that the upper end is hinged to the horizontal frame 140 Including (151),
When the horizontal frame 140 moves, the lower end of the rotary support member 151 abuts the driving means 170 so that the rotary support member 151 supports a part of the load of the horizontal frame 140. , When the operation of mounting the slab is performed while the horizontal frame 140 is fixed, the rotary support member 151 is folded so that the crane unit 200 can rotate the slab about a vertical axis. Bridge slab mounting device, characterized in that to form a space.
 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 아웃 트리거는 상기 수평 프레임(140)의 이동 방향을 기준으로 상기 수평 프레임(140)의 전방에 연결된 제1 아웃트리거(131) 및 상기 수평 프레임(140)의 후방에 연결된 제2 아웃트리거(132)를 포함하되,
상기 회동식 지지부재(151)는 상기 제1 아웃트리거(131)와 상기 제2 아웃트리거(132) 사이의 소정 영역에서 상기 수평 프레임(140)에 장착된 것을 특징으로 하는 교량 슬래브 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the out trigger is a first outrigger 131 connected to the front of the horizontal frame 140 and a first outrigger 131 connected to the rear of the horizontal frame 140 based on a moving direction of the horizontal frame 140. Including 2 outriggers 132,
The rotating support member (151) is a bridge slab mounting apparatus, characterized in that mounted on the horizontal frame (140) in a predetermined area between the first outrigger (131) and the second outrigger (132).
 청구항 3에 있어서, 상기 제1 아웃트리거(131) 및 상기 제2 아웃트리거(132)는 상기 수평 프레임(140)의 폭방향으로 확장 가능하되,
시공하는 교량의 거더(510) 상에 전개될 수 있도록 수평 프레임(140)의 폭방향으로의 위치가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 교량 슬래브 거치 장치.
The method according to claim 3, wherein the first outrigger 131 and the second outrigger 132 are expandable in the width direction of the horizontal frame 140,
Bridge slab mounting device, characterized in that the position in the width direction of the horizontal frame 140 can be adjusted so that it can be deployed on the girder 510 of the bridge to be constructed.
 청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 크레인부(200)는
상기 수평 프레임(140)에 지지된 상태에서, 상기 수평 프레임(140)을 따라서 수평 방향으로 전후진 가능한 크레인 베이스(210);
상기 크레인 베이스(210)를 관통하여 형성되되, 하단에 거치 작업 대상인 슬래브를 고정시킬 수 있는 크레인 샤프트(230);
상기 크레인 샤프트(230)가 상하 방향으로 움직일 수 있도록 하는 슬래브 엘레에이팅 수단(270); 및
상기 크레인 샤프트(230)가 회전할 수 있도록 하는 슬래브 회전 수단(280)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 슬래브 거치 장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4, wherein the crane part 200 is
A crane base 210 capable of moving back and forth in a horizontal direction along the horizontal frame 140 while being supported by the horizontal frame 140;
Doedoe formed through the crane base 210, the crane shaft 230 capable of fixing the slab to be mounted on the bottom;
A slab elerating means 270 to allow the crane shaft 230 to move in the vertical direction; And
Bridge slab mounting device, characterized in that it comprises a slab rotation means (280) to allow the crane shaft (230) to rotate.
 청구항 5에 있어서, 상기 크레인 베이스(210)는 회전가능하게 부착된 가이드 롤러(220)를 더 포함하고, 상기 수평 프레임(140)은 수평 프레임(140)의 이동 방향으로 형성된 가이드 레일(141)을 더 포함하되,
상기 가이드 롤러(220)가 상기 가이드 레일(141) 상에서 지지되어 회동함으로써, 상기 크레인 베이스(210)가 상기 수평 프레임(140) 상에서 수평 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 교량 슬래브 거치 장치.













The method according to claim 5, wherein the crane base 210 further comprises a guide roller 220 rotatably attached, and the horizontal frame 140 includes a guide rail 141 formed in a moving direction of the horizontal frame 140 Further include,
Bridge slab mounting apparatus, characterized in that the guide roller 220 is supported on the guide rail 141 and rotates, so that the crane base 210 moves in a horizontal direction on the horizontal frame 140.
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