KR102196757B1 - 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법 - Google Patents

사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템은, 플랜트에서의 비상상황에 대해 조업자의 훈련을 위해 상기 플랜트에 대한 정보가 저장되고, 상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보가 저장되는 서버; 상기 조업자가 가상현실을 통해 훈련을 수행하기 위해 가상현실을 인식하기 위한 가상현실 장비; 상기 조업자가 가상현실에서 훈련을 위해 조작하는 훈련 조작 장비; 및 상기 서버에서 제공된 정보를 바탕으로, 상기 조업자가 비상상황에서 탈출할 수 있는 안전 경로를 산정하고, 산정된 안전 경로를 따라 상기 조업자에 대한 훈련을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 조업자에 대한 개인 성향 정보를 반영하여 안전 경로를 산정할 수 있다. 본 발명에 의하면, 조업자의 현재위치를 이용하여 최단거리 경로에 따른 출구, 최단시간 경로에 따른 출구 및 최고 안전한 경로에 따른 출구에 대한 산정이 완료된 상태에서, 훈련원 개개인의 신체조건, 운동신경, 공포나 두려움에 대한 정도를 반영하여 훈련원에게 적합한 경로에 따른 출구를 재산정하여 각 훈련원에 대한 맞춤형 피난 경로를 제시하여 생존 가능성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법{VIRTUAL REALITY BASED TRAINING SYSTEM FOR ACCIDENT RESPONSE AND TRAINING METHOD THEREOF}
본 발명은 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플랜트에서 일어날 수 있는 화재나 폭발 등 위험상황이 발생할 때, 가장 빠르고 안전한 피난 경로로 대피할 수 있도록 가상현실을 기반으로 훈련을 수행할 수 있는 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것이다.
석유화학 및 가스 플랜트는 화재나 폭발에 대한 사고가 발생할 위험이 높으며, 그 외에도 가스누수에 다른 질식 등 다양한 사고가 발생할 위험이 높다. 사고가 발생하지 않도록 사전에 위험을 차단하는 것이 가장 좋지만, 사고가 발생했을 때, 인명사고가 발생하지 않도록 사고에 대응한 훈련이 수행될 필요가 있다. 특히, 플랜트에서 사고가 발생하면, 조업자는 상환판단 능력이 저하되기 때문에 평소에 유사한 상황에 대해 반복된 훈련이 되어 있지 않으면, 인명사고로 이어질 확률이 높다. 따라서 대상 업계에서는 주기적으로 특정 상황을 부여하여 플랜트 조업자들에 대한 안전 훈련 및 비상 대응을 강화하는 추세에 있다.
또한, 최근 4차 산업의 혁명으로 가상현실을 기반으로 하는 훈련의 종류도 늘어나는 추세이다. 근래에 개발된 콘텐츠의 동향으로 보면, 조업자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 비콘(beacon)을 사용하거나 화재에 따른 주변 온도 분포를 실시간으로 해석하여 안내하는 기술이 있으며, 또한, 피난 시 최단거리를 계산하여 계산된 결과에 따라 조업자의 피난경로를 안내하는 기술이 있다.
하지만, 상기와 같은 기술들은 모든 훈련원들을 대상으로 획일적으로 제공되는 정보이며, 개별 훈련원들에 대하여 고려하지 않아, 실제 상황에서 각 개별 훈련원들에 따라 많은 편차가 발생하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1780949호 (2017.09.15.) 대한민국 등록특허 제10-1925958호 (2018.11.30.) 대한민국 등록특허 제10-1736440호 (2017.05.10.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 플랜트에서 화재나 폭발 및 가스 누수 등의 비상상황에서 훈련원 개개인에게 맞춤형으로 사고에 대응할 수 있는 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템 및 훈련 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템은, 플랜트에서의 비상상황에 대해 조업자의 훈련을 위해 상기 플랜트에 대한 정보가 저장되고, 상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보가 저장되는 서버; 상기 조업자가 가상현실을 통해 훈련을 수행하기 위해 가상현실을 인식하기 위한 가상현실 장비; 상기 조업자가 가상현실에서 훈련을 위해 조작하는 훈련 조작 장비; 및 상기 서버에서 제공된 정보를 바탕으로, 상기 조업자가 비상상황에서 탈출할 수 있는 안전 경로를 산정하고, 산정된 안전 경로를 따라 상기 조업자에 대한 훈련을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 조업자에 대한 개인 성향 정보를 반영하여 안전 경로를 산정할 수 있다.
상기 서버는, 상기 플랜트에 대한 구조에 대한 정보, 이동 가능한 경로에 대한 정보, 상기 플랜트의 구역별 온도 분포 정보 및 장애물 위치 정보 중 어느 하나 이상의 상기 플랜트에 대한 정보를 포함하는 시뮬레이터 DB 서버; 및 상기 조업자가 훈련한 결과가 저장되는 훈련결과 DB 서버를 포함할 수 있다.
상기 훈련결과 DB 서버는, 상기 조업자의 훈련 이력 정보, 훈련 패턴 정보, 피난 경로 정보 및 피난 시간 정보 중 어느 하나 이상의 훈련결과 정보를 저장할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 시뮬레이터 DB 서버에서 제공된 상기 플랜트에 대한 정보, 상기 훈련결과 DB 서버에서 제공된 훈련결과 정보 및 상기 조업자의 개인 성향에 대한 정보를 이용하여 목적 함수를 수립하여 상기 조업자의 피난을 위한 안전 경로를 산정할 수 있다.
상기 조업자에 대한 개인 성향에 대한 정보는, 피지컬 능력을 반영한 장애물 통과 정도에 대한 정보, 고온 화염에 대한 두려움 정도에 대한 정보 및 운동신경 정보 중 하나 이상일 수 있다.
상기 안전 경로는, 상기 조업자에게 가장 안전한 피난 경로, 안전하면서 빠른 피난 경로, 위험이 따르지만, 최단 거리 피난경로 중 하나일 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 방법은, 플랜트에서의 비상상황에 대해 조업자의 훈련을 위해 상기 플랜트에 대한 정보를 바탕으로 가상현실에서 훈련할 수 있도록 시뮬레이션을 수행하는 단계; 상기 플랜트에 대해 수행된 시뮬레이션 결과 및 상기 조업자에 대한 개인 성향 정보를 포함하여 안전도, 출구까지의 소요시간 및 출구까지의 소요 거리 중 하나 이상이 고려된 목적 함수를 수립하는 단계; 상기 조업자에 대한 최적의 출구를 선택하는 단계; 및 상기 최적의 출구까지의 경로를 탐색하고, 상기 최적의 출구를 목적지로 설정하는 단계를 포함하고, 상기 목적 함수를 수립하는 단계는, 상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보를 바탕으로 산출된 가중치를 반영하여 수립될 수 있다.
상기 시뮬레이션을 수행하는 단계는, 상기 플랜트에 대한 구조에 대한 정보, 이동 가능한 경로에 대한 정보, 상기 플랜트의 구역별 온도 분포 정보 및 장애물 위치 정보 중 어느 하나 이상의 상기 플랜트에 대한 정보를 시뮬레이션할 수 있다.
상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보는, 상기 조업자의 훈련 이력 정보, 훈련 패턴 정보, 피난 경로 정보 및 피난 시간 정보 중 어느 하나 이상의 훈련결과 정보 중 하나 이상일 수 있다.
상기 조업자에 대한 개인 성향에 대한 정보는, 피지컬 능력을 반영한 장애물 통과 정도에 대한 정보, 고온 화염에 대한 두려움 정도에 대한 정보 및 운동신경 정보 중 하나 이상일 수 있다.
본 발명에 의하면, 조업자의 현재위치를 이용하여 최단거리 경로에 따른 출구, 최단시간 경로에 따른 출구 및 최고 안전한 경로에 따른 출구에 대한 산정이 완료된 상태에서, 훈련원 개개인의 신체조건, 운동신경, 공포나 두려움에 대한 정도를 반영하여 훈련원에게 적합한 경로에 따른 출구를 재산정하여 각 훈련원에 대한 맞춤형 피난 경로를 제시하여 생존 가능성을 높일 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 훈련원 개개인에 대한 훈련 패턴, 피난 경로 등에 대한 해석과 시험에서의 오차에 따른 가중치를 산정하여 경로를 재탐색하여 훈련원 개개인에 맞는 목적지와 출구를 안내할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템의 하드웨어 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템의 알고리즘을 설명하기 위한 플랫폼을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템의 하드웨어 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템(100)은, 서버(110), 컨트롤러(120), 가상현실 장비(130) 및 훈련 조작 장비(140)를 포함한다.
서버(110)는 시뮬레이터 DB 서버(112) 및 훈련결과 DB 서버(114)를 포함한다.
시뮬레이터 DB 서버(112)는, 조업자에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 저장한다. 또한, 시뮬레이터 DB 서버(112)는, 플랜트에 대한 정보가 데이터베이스화하여 저장될 수 있다. 플랜트에 대한 정보는 플랜트의 구조에 대한 설계 도면에 대한 캐드 데이터를 바탕으로 플랜트에서의 이동 가능한 경로를 선정, 화재, 폭발 및 가스 누출 등의 사고가 발생했을 때의 온도 분포 및 위험도를 사전에 분석하여 일차적으로 조압자의 현재 위치에서 최단 거리에 따른 출구, 최단 시간 경로에 따른 출구, 최고 안전한 경로에 따른 출구를 산정하고, 산정된 정보를 데이터베이스화하여 저장한다.
이를 위해 시뮬레이터 DB 서버(112)는, 수신된 정보를 DB 구축에 적합한 형태로 데이터 포맷을 변환하고, 변수 및 경계조건의 입력되며, 입력된 변수 및 경계조건에 따라 해석모델과 지배방정식을 선정한다. 이렇게 선정된 해석모델 및 지배방정식을 이용하여 해석이 이루어지며, 해석 결과를 가상현실 엔진에서 인식할 수 있는 형태로 데이터 포맷을 변환한다. 그리고 상기의 과정이 저장될 수 있다.
이렇게 가상현실 엔진에서 인식할 수 있도록 변환된 정보는, 컨트롤러(120)의 시나리오 컨트롤러(122d)로 전송할 수 있다.
훈련결과 DB 서버(114)는, 조업자가 수행한 가상현실(VR, virtual reality) 훈련을 결과가 저장된다. 조업자의 가상현실 훈련에 대한 정보가 수신되면, 수신된 정보를 DB 구축에 적합한 형태로 데이터 포맷을 변환하고, 변환된 훈련결과 데이터를 저장한다. 또한, 훈련결과 데이터에서, 개인별 훈련 이력 DB, 개인별 훈련 패턴 DB, 개인별 피난 경로 DB 및 개인별 시간 경과 DB로 분류가 이루어질 수 있다. 그리고 이렇게 분류된 정보를 전 훈련원 훈련 이력 DB, 전 훈련원 훈련 패턴 DB, 전 훈련원 피난 경로 DB 및 전 훈련원 피난 시간 DB로 분류하여 저장될 수 있다. 그리고 분류하여 저장된 정보를 가상현실 엔진에서 인식할 수 있는 형태로 데이터 포맷을 변환한다. 그리고 변환된 정보는 컨트롤러(120)의 시나리오 컨트롤러(122d)로 전송할 수 있다.
컨트롤러(120)는, 가상현실 구동이 구동되는 메인 훈련 제어기(122) 및 I/O 컴포넌트 인터페이스(124)를 포함한다.
메인 훈련 제어기(122)는, 프로세서(122a), I/O 컨트롤러(122b), 조업자 컨트롤러(122c), 시나리오 컨트롤러(122d)를 포함하며, 또한, 피난 시 안전경로 제시 플랫폼(122e)을 포함할 수 있다.
I/O 컨트롤러(122b)는 조업자가 장비조작을 통해 시나리오를 수행한 결과를 정확한 정보로 전환하기 위해 구비된다. 그리고 I/O 컨트롤러(122b)는 I/O 컴포넌트 인터페이스(124)와 통신이 이루어질 수 있다.
조업자 컨트롤러(122c)는, 훈련원에게 결정된 시나리오를 전달하는데, 본 실시예에서, 영상 및 음성 정보를 통해 시나리오를 전달할 수 있다. 조업자 컨트롤러(122c)는 가상현실의 세계에 대한 정보를 제어할 수 있다.
시나리오 컨트롤러(122d)는, 훈련 시나리오, 대상 공정 모델, 훈련원 기본정보, 해석 데이터 및 훈련 데이터를 바탕으로 조업자가 훈련할 시나리오를 결정할 수 있다. 이때, 해석 데이터는 시뮬레이터 DB 서버(112)에서 수신된 해석 데이터일 수 있으며, 훈련 데이터는 훈련결과 DB 서버(114)에서 수신된 훈련 데이터이다.
가상현실 장비(130)는, 가상현실 시각화 장비이며, 하드웨어와 소프트웨어로 구성될 수 있다. 가상현실 장비(130)의 하드웨어는 헤드 마운트 장치 및 프로젝트 스크린일 수 있으며, 소프트웨어를 통해 영상신호가 제어될 수 있다. 이때, 가상현실 장비(130)의 하드웨어와 소프트웨어는 I/O 컴포넌트 인터페이스(124)와 통신을 통해 컨트롤러(120)와 통신이 이루어질 수 있다.
훈련 조작 장비(140)는, 조업자가 조작하는 훈련 조작 장비(140)로, 하드웨어와 소프트웨어로 구성될 수 있다. 훈련 조작 장비(140)의 하드웨어는, 키보드, 마우스 및 조이스틱일 수 있고, 보행 네비게이터, 햅틱 글로브 및 기타 햅틱 장비일 수 있다. 이때, 훈련 조작 장비(140)의 하드웨어는 각각 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템(100)의 알고리즘을 설명하기 위한 플랫폼을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하여, 컨트롤러(120)에서 안전경로를 제시하는 안전경로 제시 플랫폼(122e)에서, 훈련원에게 가상현실 환경에서 비상사태 시 안전한 경로를 제시하여 피난하는 과정을 훈련시킬 수 있는 방법에 대해 설명한다.
조업자에 대한 훈련이 시작되면, 플랜트의 구조에 대한 정보가 포함된 캐드 데이터와 경계조건이 입력된다. 그리고 입력된 데이터에 대해 플랜트 내의 구역을 분할하고, 이동 가능한 경로를 선정하는 처리가 이루어진다. 그리고 구역별 온도 분포와 장애물의 위치 등의 위험도에 대한 시뮬레이션이 이루질 수 있다. 이렇게 시뮬레이션된 정보는 입력된 데이터 및 처리된 데이터와 함께 시뮬레이터 DB 서버(112)로 전송된다(S101).
그리고 시뮬레이션된 데이터는 훈련원의 기본정보(S102)를 바탕으로 목적 함수를 수립한다(S103).
이때, 훈련원의 기본정보는 훈련원의 피지컬과 같은 신체조건, 운동신경의 정도 및 공포나 두려움에 대한 정도 등과 같은 개인적인 정보가 포함될 수 있다. 따라서 가상환경에서 시뮬레이션이 이루어질 때, 훈련하는 훈련원에 대한 개인적인 성향에 대한 정보가 포함되어 훈련이 이루어질 수 있다.
목적 함수는 조업자에게 적합한 피난 출구를 선정하기 위해 이용되고, 안전도, 출구까지의 소요시간, 출구까지의 소요 거리 등에 대한 변수가 포함된 함수이다. 목적 함수는 각각의 변수에 대한 가중치를 개인별로 다르게 설정하여 변수의 영향을 통합할 수 있다. 그에 따라 목적 함수는, 훈련원 개인의 피지컬 능력을 반영한 장애물 통과 정도, 고온 화염에 대한 두려움 등이 반영되어 정해진 시간 내에 출구에 도착할 수 있는 안전하고 빠른 최적 경로를 산정할 수 있다. 즉, 목적 함수는 훈련원의 기본 정보와 위험 상황의 정보에 따라 안전도, 거리 및 시간 중 어느 것을 우선할지 순위를 결정할 수 있다.
이렇게 목적 함수가 수립되면, 그에 따라 조업자에게 적합한 피난 출구가 선택된다(S104). 그리고 조업자가 선택된 피난 출구로 이동하는 과정에 대한 정보를 데이터베이스화한다(S105). 이때, 데이터베이스화되는 정보는 훈련 이력, 훈련 패턴, 피난 경로 및 피난 시간에 대한 정보일 수 있으며, 이러한 정보는 훈련결과 DB 서버(114)로 전송된다. 그리고 본 단계에서, 훈련 이력, 훈련 패턴, 피난 경로 및 피난 시간에 대한 정보는 단계 S103에서 목적 함수가 수립될 때, 반영될 수 있다.
조업자의 훈련 과정에 대한 정보가 데이터베이스화되면, 그 결과에 따라 가중치를 산출한다(S106). 이때, 산출되는 가중치는, 훈련결과에 대한 정보를 활용하고, 앞서 수립된 목적 함수가 함께 활용되어 산출될 수 있다.
그리고 단계 S104에서 선택된 출구까지의 경로가 탐색된다(S107). 이때 탐색되는 경로는, 조업자에 대해 목적 함수에서 산정된 빠르고 안전한 경로일 수 있다. 경로에 대한 탐색이 완료되면, 조업자에게 최적의 피난 출구가 목적지로 설정된다(S108).
그에 따라 조업자가 목적지로 설정된 피난 출구에 도착되면, 훈련이 성공한 것이며, 그 결과에 대한 정보는 단계 S105를 통해 데이터베이스화되어 훈련결과 DB 서버(114)로 전송된다. 그렇지만, 조업자가 목적지로 설정된 피난 출구에 도착하지 못한 경우, 조업자의 현재 위치가 탐색된다(S110). 그리고 탐색된 조업자의 위치를 기반으로 단계 101의 과정부터 반복될 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
100: 훈련 시스템
110: 서버
112: 시뮬레이터 DB 서버
114: 훈련결과 DB 서버
120: 컨트롤러
122: 메인 훈련 제어기
122a: 프로세서
122b: I/O 컨트롤러
122c: 조업자 컨트롤러
122d: 시나리오 컨트롤러
122e: 안전경로 제시 플랫폼
124: I/O 컴포넌트 인터페이스
130: 가상현실 장비
140: 훈련 조작 장비

Claims (10)

  1. 플랜트에서의 비상상황에 대해 조업자의 훈련을 위해 상기 플랜트에 대한 정보가 저장되고, 상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보가 저장되는 서버;
    상기 조업자가 가상현실을 통해 훈련을 수행하기 위해 가상현실을 인식하기 위한 가상현실 장비;
    상기 조업자가 가상현실에서 훈련을 위해 조작하는 훈련 조작 장비; 및
    상기 서버에서 제공된 정보를 바탕으로, 상기 조업자가 비상상황에서 탈출할 수 있는 안전 경로를 산정하고, 산정된 안전 경로를 따라 상기 조업자에 대한 훈련을 제어하는 컨트롤러를 포함하며;
    상기 서버는, 상기 플랜트에 대한 구조에 대한 정보, 이동 가능한 경로에 대한 정보, 상기 플랜트의 구역별 온도 분포 정보 및 장애물 위치 정보 중 어느 하나 이상의 상기 플랜트에 대한 정보를 포함하는 시뮬레이터 DB 서버; 및
    상기 조업자가 훈련한 결과가 저장되는 훈련결과 DB 서버를 포함하며;
    상기 훈련결과 DB 서버는, 상기 조업자의 훈련 이력 정보, 훈련 패턴 정보, 피난 경로 정보 및 피난 시간 정보 중 어느 하나 이상의 훈련결과 정보를 저장하며;
    상기 컨트롤러는, 상기 시뮬레이터 DB 서버에서 제공된 상기 플랜트에 대한 정보, 상기 훈련결과 DB 서버에서 제공된 훈련결과 정보 및 상기 조업자의 개인 성향에 대한 정보를 이용하여 목적 함수를 수립하여, 상기 조업자의 피난을 위한 안전 경로를 산정하며;
    상기 목적 함수는, 조업자의 기본 정보와 위험 상황의 정보에 따라 안전도, 거리 및 시간 중 어느 것을 우선할지 순위를 결정하여, 산출된 가중치를 반영하여 수립되며;
    상기 조업자에게 가장 안전한 피난 경로, 안전하면서 빠른 피난 경로, 위험이 따르지만 최단 거리 피난경로 중 하나의 안전 경로를 산정하는 것을 특징으로 하는 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조업자에 대한 개인 성향에 대한 정보는, 피지컬 능력을 반영한 장애물 통과 정도에 대한 정보, 고온 화염에 대한 두려움 정도에 대한 정보 및 운동신경 정보 중 하나 이상인 사고대응 가상현실 기반 훈련 시스템.
  6. 삭제
  7. 플랜트에서의 비상상황에 대해 조업자의 훈련을 위해 상기 플랜트에 대한 정보를 바탕으로 가상현실에서 훈련할 수 있도록 시뮬레이션을 수행하는 단계;
    상기 플랜트에 대해 수행된 시뮬레이션 결과 및 상기 조업자에 대한 개인 성향 정보를 포함하여 안전도, 출구까지의 소요시간 및 출구까지의 소요 거리 중 하나 이상이 고려된 목적 함수를 수립하는 단계;
    상기 조업자에 대한 최적의 출구를 선택하는 단계; 및
    상기 최적의 출구까지의 경로를 탐색하고, 상기 최적의 출구를 목적지로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 시뮬레이션을 수행하는 단계는, 상기 플랜트에 대한 구조에 대한 정보, 이동 가능한 경로에 대한 정보, 상기 플랜트의 구역별 온도 분포 정보 및 장애물 위치 정보 중 어느 하나 이상의 상기 플랜트에 대한 정보를 시뮬레이션 하며;
    상기 목적 함수를 수립하는 단계는, 상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보를 바탕으로 조업자의 기본 정보와 위험 상황의 정보에 따라 안전도, 거리 및 시간 중 어느 것을 우선할지 순위를 결정하여, 산출된 가중치를 반영하여 수립되며;
    상기 조업자의 훈련결과에 대한 정보는, 상기 조업자의 훈련 이력 정보, 훈련 패턴 정보, 피난 경로 정보 및 피난 시간 정보 중 어느 하나 이상의 훈련결과 정보인 것을 특징으로 하는 사고대응 가상현실 기반 훈련 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 조업자에 대한 개인 성향에 대한 정보는, 피지컬 능력을 반영한 장애물 통과 정도에 대한 정보, 고온 화염에 대한 두려움 정도에 대한 정보 및 운동신경 정보 중 하나 이상인 사고대응 가상현실 기반 훈련 방법.
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